JPH05237524A - Thrust lock device for cross roll mill - Google Patents
Thrust lock device for cross roll millInfo
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- JPH05237524A JPH05237524A JP7583692A JP7583692A JPH05237524A JP H05237524 A JPH05237524 A JP H05237524A JP 7583692 A JP7583692 A JP 7583692A JP 7583692 A JP7583692 A JP 7583692A JP H05237524 A JPH05237524 A JP H05237524A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は上ロールと下ロールとを
互いにクロスさせるクロスロール圧延機における上下ロ
ールに作用するスラスト力を安定的に受ける装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for stably receiving a thrust force acting on upper and lower rolls in a cross roll rolling machine for crossing an upper roll and a lower roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クロスロール圧延機においては、ロール
をクロスさせるとその軸受箱（ロールチョック）はロー
ルの軸方向中央部を中心にして、水平面上で円弧状に回
動する。2. Description of the Related Art In a cross roll rolling mill, when a roll is crossed, its bearing box (roll chock) rotates in an arc shape on a horizontal plane centering on the axial center of the roll.
【０００３】従って、ロールチョックの圧延材入側端部
と圧延材出側端部とは、ロール軸方向において、互いに
逆方向に移動する。Therefore, the rolled material entry side end and the rolled material exit side end of the roll chock move in mutually opposite directions in the roll axial direction.
【０００４】又、ロールをクロスさせると、圧延中にロ
ール軸方向の大きな荷重であるスラスト力が作用し、こ
のスラスト力はロールチョック及びスラスト受け装置を
介して圧延機ハウジングで支持する必要がある。Further, when the rolls are crossed, a thrust force, which is a large load in the axial direction of the rolls, acts during rolling, and this thrust force must be supported by the rolling mill housing via the roll chock and the thrust receiving device.
【０００５】従来このようなクロスロール圧延機のスラ
スト受け装置の一例として、特公平１−５３１２３号公
報が開示されている。Japanese Patent Publication No. 1-53123 has been disclosed as an example of a thrust receiving device for such a cross roll rolling mill.
【０００６】この装置を図５及び図６により説明する
と、上下のクロスロール１を作業側で支持する上下のロ
ールチョック２の入側（ａ）と出側（ｂ）のコーナに
は、突起１０ａ，１０ｂがそれぞれ設けられ、略Ｌ字状
のレバー１２ａ，１２ｂがピン１３ａ，１３ｂによって
枢着されている。This device will be described with reference to FIGS. 5 and 6. At the corners on the entrance side (a) and the exit side (b) of the upper and lower roll chocks 2 that support the upper and lower cross rolls 1 on the working side, projections 10a, 10b are provided respectively, and levers 12a and 12b having a substantially L shape are pivotally attached by pins 13a and 13b.
【０００７】そして、この双方のレバー１２ａ，１２ｂ
には、連結板１４がピン１５ａ，１５ｂによって枢着さ
れ、その先端には車輪６ａ，６ｂが軸着されている。Then, both levers 12a and 12b
A connecting plate 14 is pivotally attached to the shaft by pins 15a and 15b, and wheels 6a and 6b are pivotally attached to the ends thereof.
【０００８】５ａ，５ｂはガイドであり、作業側（Ｗ）
のハウジング４の入側（ａ）と出側（ｂ）にそれぞれ装
設され、そのガイド溝１１ａ，１１ｂには車輪６ａ，６
ｂが遊嵌されている。Reference numerals 5a and 5b are guides, which are on the working side (W).
Are installed on the inlet side (a) and the outlet side (b) of the housing 4, respectively, and the wheels 6a, 6 are provided in the guide grooves 11a, 11b thereof.
b is loosely fitted.
【０００９】圧延に際し、上下のクロスロール１を所要
のクロス角αで互いにクロスさせるために、例えば上方
のロールチョック２を中心点（Ｏ）を中心に入側（ａ）
及び出側（ｂ）に回動させると、双方の突起１０ａ，１
０ｂは出側（ｂ）に移動すると共に、入側（ａ）の突起
１０ａは作業側（Ｗ）に移動し、出側（ｂ）の突起１０
ｂは駆動側（ｄ）に移動する。In order to cause the upper and lower cross rolls 1 to cross each other at a required cross angle α during rolling, for example, the upper roll chock 2 is centered on the center point (O) as the entrance side (a).
And when it is rotated to the exit side (b), both projections 10a, 1
0b moves to the output side (b), the protrusion 10a on the input side (a) moves to the working side (W), and the protrusion 10a on the output side (b).
b moves to the drive side (d).
【００１０】図７は図５及び図６に示す従来のクロスロ
ール圧延機の作動説明図で、図において、実線で示す位
置のクロスロール１を任意のクロス角αに設定すると、
クロスロール１の中心点（Ｏ）とピン１３ａ，１３ｂの
中心Ａ，Ｂで形成する三角形ＯＡＢは２点鎖線で示すよ
うにＯ点を中心に半径ＯＡ及びＯＢ上を移動する。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the conventional cross roll rolling mill shown in FIGS. 5 and 6. In the figure, when the cross roll 1 at the position shown by the solid line is set to an arbitrary cross angle α,
A triangle OAB formed by the center point (O) of the cross roll 1 and the centers A and B of the pins 13a and 13b moves on radii OA and OB about the point O as shown by the chain double-dashed line.
【００１１】ピン１３ａ，１３ｂとピン１５ａ，１５ｂ
及び車輪６ａ，６ｂの中心で形成する三角形ＡＣＤ及び
ＢＦＥはそれぞれＡＢＥＤで形成する４節リンク機構に
よって２点鎖線で示す位置に移動する。このとき、車輪
６ａ，６ｂはガイド溝１１ａ，１１ｂ内で水平に直線移
動を行う。Pins 13a and 13b and pins 15a and 15b
The triangles ACD and BFE formed at the centers of the wheels 6a and 6b move to the positions indicated by the chain double-dashed lines by the four-node link mechanism formed by ABED. At this time, the wheels 6a and 6b horizontally move linearly in the guide grooves 11a and 11b.
【００１２】従って、クロス角αを持ったクロスロール
１に作用するスラスト力は、ピン１３ａ，１３ｂ，１５
ａ，１５ｂ、連結板１４及びレバー１２ａ，１２ｂを介
して車輪６ａ，６ｂとガイド５ａ，５ｂとの接触面に直
角に、かつ均一に伝えられる。Therefore, the thrust force acting on the cross roll 1 having the cross angle α is the pin 13a, 13b, 15
It is transmitted to the contact surfaces of the wheels 6a, 6b and the guides 5a, 5b at right angles and uniformly through the a, 15b, the connecting plate 14 and the levers 12a, 12b.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来装置には、次のようないくつかの不具合が存在す
る。 （１）ロール組替えのために常備数量が多いロールチョ
ックの組立品が複雑かつ大型化するので、設備コストが
高くなり、保守点検等に多大な労力を要する。By the way, the conventional device as described above has some drawbacks as follows. (1) Since roll chock assemblies, which have a large quantity in stock, are complicated and large in size due to the roll rearrangement, the equipment cost becomes high and a lot of labor is required for maintenance and inspection.
【００１４】（２）ロールとロールチョックから成るロ
ール組立品のスラスト受け側（通常は作業側）が大型化
するので、その重心位置がスラスト受け側に片寄り、ロ
ール組立品の組替え及びメンテナンスのためのクレーン
吊りの際に傾いたり、ハウジング内でロール組立品を支
持するベンディングシリンダに、その作業側と駆動側と
で荷重がアンバランスに作用するなどの不具合点を生じ
易い。(2) Since the thrust receiving side (usually the working side) of the roll assembly consisting of the roll and the roll chock becomes large, the center of gravity of the roll assembly deviates to the thrust receiving side, so that the roll assembly can be reassembled and maintained. When the crane is suspended, it is likely to cause problems such as tilting or the bending cylinder supporting the roll assembly in the housing exerts an unbalanced load between the working side and the driving side.
【００１５】（３）各部材の摩擦をともなう機械的な自
動負荷バランス取り構造のため、圧延時には、例えば入
側に７０％、出側に３０％となるように、十分な負荷バ
ランス状態が得られ難い。(3) Since the mechanical automatic load balancing structure involves friction of each member, a sufficient load balance state is obtained during rolling, for example, 70% on the inlet side and 30% on the outlet side. It's hard to be beaten.
【００１６】本発明は上記各不具合点を解決し、構造を
簡単化し低コスト化を図ると共に、十分な負荷バランス
状態で圧延時のスラスト力を安定して支持し得るスラス
ト受け装置を提供することを目的としている。The present invention solves each of the problems described above, simplifies the structure, reduces the cost, and provides a thrust receiving device capable of stably supporting the thrust force during rolling under a sufficient load balance condition. It is an object.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明のクロスロール圧延機のスラスト受
け装置は、上ロールと下ロールとをクロスさせるクロス
ロール圧延機において、圧延機ハウジングのロール軸方
向の外側の圧延材入側及び圧延材出側にそれぞれ配設し
た液圧シリンダと、この液圧シリンダにそれぞれ連結
し、ロール軸方向と直交する水平方向にガイド溝を有
し、ロール軸方向に移動するように配設したガイド部材
と、前記ロールチョックの圧延材入側及び圧延材出側に
略水平面上で回動するように枢着し、前記ガイド部材の
ガイド溝内にロール軸方向と直交する方向に移動するよ
うに嵌挿したスライドブロック又は車輪とを具備したこ
とを特徴としている。As a structure for achieving the above object, a thrust receiving device of a cross roll rolling machine according to the present invention is a cross roll rolling machine for crossing an upper roll and a lower roll in a rolling mill housing. The hydraulic cylinders are arranged on the rolled material inlet side and the rolled material outlet side, respectively, on the outer side in the roll axial direction, and are connected to these hydraulic cylinders, respectively, and have guide grooves in the horizontal direction orthogonal to the roll axial direction. A guide member disposed so as to move in the axial direction and a roll chock are pivotally attached to the rolled material entry side and the rolled material exit side of the roll chock so as to rotate on a substantially horizontal plane, and the roll shaft is provided in the guide groove of the guide member. It is characterized by comprising a slide block or a wheel fitted and inserted so as to move in a direction orthogonal to the direction.
【００１８】また上記圧延材入側及び圧延材出側の液圧
シリンダの各々のロッド側液室を一方の液圧閉回路で連
結すると共に、この液圧シリンダの各々のヘッド側液室
を他方の液圧閉回路で連結することが好ましい。Further, the rod side liquid chambers of the rolled material inlet side and rolled material outlet side hydraulic cylinders are connected by one hydraulic closed circuit, and each head side liquid chamber of the hydraulic cylinder is connected to the other. It is preferable to connect by the hydraulic closed circuit.
【００１９】さらに上記一方の液圧閉回路及び他方の液
圧閉回路を液圧給排手段とそれぞれ連結し、前記各々の
液圧シリンダにロッド位置検出器を設けると共にこのロ
ッド位置検出のロッド位置検出によって前記液圧シリン
ダのロッド位置を調節するロッド位置制御手段を設ける
こともできる。Further, the one hydraulic pressure closed circuit and the other hydraulic pressure closed circuit are respectively connected to hydraulic pressure supply / discharge means, a rod position detector is provided in each hydraulic cylinder, and the rod position for rod position detection is provided. It is also possible to provide rod position control means for adjusting the rod position of the hydraulic cylinder by detection.
【００２０】[0020]
【作用】上記のように構成されたクロスロール圧延機の
スラスト受け装置によれば、ロールのクロスに際し、一
方あるいは両方のロールチョックを水平面上で回動する
と、ロールチョックの圧延材入側及び圧延材出側に枢着
されたスライドブロック又は車輪はガイド部材のガイド
溝内で、ロール軸方向と直交する方向に移動し、また、
ロール軸方向にも移動するので、ガイド部材もロール軸
方向に移動する。According to the thrust receiving device of the cross roll rolling machine configured as described above, when one or both of the roll chocks are rotated on the horizontal plane when the roll is crossed, the roll chock enters the rolled material and the rolled material exits. The slide block or wheel pivotally attached to the side moves in the guide groove of the guide member in the direction orthogonal to the roll axis direction, and
Since it also moves in the roll axis direction, the guide member also moves in the roll axis direction.
【００２１】そして、圧延中に、ロール、ロールチョッ
ク、スライドブロック又は車輪、ガイド部材に作用する
スラスト力を圧延材入側及び圧延材出側の液圧シリンダ
によって支持する。Then, during rolling, the thrust force acting on the roll, roll chock, slide block or wheel, and guide member is supported by the hydraulic cylinders on the rolled material inlet side and the rolled material outlet side.
【００２２】ガイド部材を液圧シリンダで支持した状態
でロールをクロスするためにロールチョックを回動した
とき、圧延材入側及び圧延材出側のガイド部材はロール
軸方向で互いに逆方向に、等しい距離で移動するので各
々の液圧シリンダのロッドも同様に移動する。When the roll chock is rotated in order to cross the rolls while the guide member is supported by the hydraulic cylinder, the guide members on the rolled material entry side and the rolled material exit side are equal to each other in the roll axial direction. Since it moves by a distance, the rod of each hydraulic cylinder also moves.
【００２３】この各々の液圧シリンダの双方のロッド側
液室及びヘッド側液室は、それぞれ拡大及び縮小するの
で、例えば、圧延材入側の液圧シリンダのロッド側液室
が縮小するとその液は一方の液圧閉回路から圧延材出側
のロッド側液室に移動し、圧延材出側の液圧シリンダの
ヘッド側液室も縮小するのでその液は他方の液圧閉回路
から圧延材入側のヘッド側液室に移動する。Since both the rod-side liquid chamber and the head-side liquid chamber of each of the hydraulic cylinders are respectively expanded and contracted, for example, when the rod-side liquid chamber of the hydraulic cylinder on the rolled material entry side is contracted, the liquid Moves from one hydraulic closed circuit to the rod side liquid chamber on the rolled material output side, and the head side liquid chamber of the hydraulic cylinder on the rolled material output side also shrinks, so that liquid flows from the other hydraulic closed circuit to the rolled material. Move to the inlet-side liquid chamber.
【００２４】従って、各々の液室の圧力はほとんど変化
することなく、圧延材入側及び圧延材出側のガイド部材
に作用するスラスト力を常に均等に一定の力で支持す
る。Therefore, the pressures of the respective liquid chambers hardly change, and the thrust forces acting on the guide members on the rolled material entrance side and the rolled material exit side are always uniformly supported by a constant force.
【００２５】また、ロール組立品の組替えの際には、圧
延材入側のガイド部材は同入側へ、圧延材出側の部材は
同出側へそれぞれ移動し、そのガイド溝を各々のスライ
ドブロック又は車輪から抜き取る。Further, when the roll assembly is reassembled, the guide member on the rolled material entry side moves to the same entry side, and the member on the rolled material exit side moves to the same exit side, and the guide grooves are slid in the respective slides. Remove from block or wheel.
【００２６】そして各々の液圧シリンダによって前記ス
ラスト力を支持しているときに、そのロッド位置検出器
によって各々の液圧シリンダのロッド位置をそれぞれ検
出してロッド位置制御手段に送信する。When the thrust force is supported by each hydraulic cylinder, the rod position detector detects the rod position of each hydraulic cylinder and sends it to the rod position control means.
【００２７】例えば、いずれかの液圧シリンダのパッキ
ン部等から液が漏洩し、その液室の液圧が低下してロッ
ド位置が変動すると、ロッド位置検出器が検出し、その
液室の液圧をロッド位置制御手段及び液圧給排手段によ
ってロッド位置が正常に戻るまで上昇させ、各々の液圧
シリンダのロッド位置を制御することによって、その支
持力を一定に保持する。For example, when the liquid leaks from the packing part of one of the hydraulic cylinders, the hydraulic pressure in the liquid chamber drops, and the rod position fluctuates, the rod position detector detects and the liquid in the liquid chamber is detected. The pressure is increased by the rod position control means and the hydraulic pressure supply / discharge means until the rod position returns to normal, and the rod position of each hydraulic cylinder is controlled, so that the supporting force thereof is kept constant.
【００２８】[0028]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって具体
的に説明する。図１は、クロスロール圧延機の作業側を
示す破断平面図、図２は図１のクロスロール圧延機を作
業側から見た側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cutaway plan view showing the working side of the cross roll rolling machine, and FIG. 2 is a side view of the cross roll rolling machine of FIG. 1 seen from the working side.
【００２９】これらの図において、５１はワークロール
であり、ロールチョック５２によって支承され、ハウジ
ング５４内の圧延材５０パスラインの上下に収容されて
いる。In these drawings, reference numeral 51 denotes a work roll, which is supported by a roll chock 52 and is housed in the housing 54 above and below the rolling material 50 pass line.
【００３０】このロールチョック５２の入側（ａ）及び
出側（ｂ）には突起部６０ａ，６０ｂがそれぞれ設けら
れ、この突起部６０ａ，６０ｂにはスライドブロック５
６ａ，５６ｂがピン６３ａ，６３ｂによってそれぞれ回
動自在に枢着されている。Projections 60a and 60b are provided on the entrance side (a) and the exit side (b) of the roll chock 52, and the slide block 5 is provided on the projections 60a and 60b.
6a and 56b are rotatably attached by pins 63a and 63b, respectively.
【００３１】そして、このロールチョック５２は、ハウ
ジング５４の内側で移動装置５８ａ，５８ｂによってロ
ール軸方向と直交する方向に移動するクロスヘッド５７
ａ，５７ｂ及びベンディングシリンダによって支持され
ている。The roll chock 52 is moved inside the housing 54 by moving devices 58a and 58b in a cross head 57 which moves in a direction orthogonal to the roll axis direction.
It is supported by a, 57b and a bending cylinder.
【００３２】６６ａ，６６ｂはフレームであり、ハウジ
ング５４の入側（ａ）及び出側（ｂ）のガイド溝５９
ａ，５９ｂに、ロール軸方向と直交する方向に移動する
ように嵌装され、ガイドプレート６７ａ，６７ｂが装着
されている。Reference numerals 66a and 66b denote frames, which are guide grooves 59 on the inlet side (a) and the outlet side (b) of the housing 54.
The guide plates 67a and 67b are fitted to the a and 59b so as to move in a direction orthogonal to the roll axis direction, and the guide plates 67a and 67b are attached to the a and 59b.
【００３３】５５ａ，５５ｂはガイドブロックであり、
各々のガイドプレート６７ａ，６７ｂのガイド溝６８
ａ，６８ｂに、ロール軸方向に移動するように嵌装さ
れ、油圧シリンダ７１ａ，７１ｂ及びそのロッド７７
ａ，７７ｂを介してフレーム６６ａ，６６ｂによってロ
ール軸方向に支持されている。55a and 55b are guide blocks,
Guide groove 68 of each guide plate 67a, 67b
The hydraulic cylinders 71a and 71b and the rod 77 thereof are fitted to the a and 68b so as to move in the roll axis direction.
It is supported in the roll axial direction by frames 66a and 66b via a and 77b.
【００３４】そして、そのガイド溝６１ａ，６１ｂには
スライドブロック５６ａ，５６ｂがロール軸方向と直交
する方向に摺動するように嵌挿されている。Slide blocks 56a and 56b are fitted in the guide grooves 61a and 61b so as to slide in a direction orthogonal to the roll axis direction.
【００３５】７２ａ，７２ｂはロッド位置検出器であ
り、各々の油圧シリンダ７１ａ，７１ｂのロッド側に装
着され、制御装置８０にそれぞれ連結されている。Reference numerals 72a and 72b are rod position detectors, which are mounted on the rod side of the hydraulic cylinders 71a and 71b, and are connected to the control device 80, respectively.
【００３６】７３は切替弁であり、その一方の給排側
は、入側（ａ）及び出側（ｂ）の油圧シリンダ７１ａ，
７１ｂのロッド側油室及びヘッド側油室に各々の油圧回
路７５，７６によって連結され、他方の給排側は、油圧
供給装置７４及び排油装置７８に連結されている。Reference numeral 73 is a switching valve, and one of the supply and discharge sides thereof has an inlet side (a) and an outlet side (b) hydraulic cylinders 71a,
71b is connected to the rod side oil chamber and the head side oil chamber by respective hydraulic circuits 75 and 76, and the other supply / discharge side is connected to a hydraulic pressure supply device 74 and an oil discharge device 78.
【００３７】なお５３は上下のバックアップロールであ
る。Reference numeral 53 designates upper and lower backup rolls.
【００３８】図３は図１のスラスト受け油圧シリンダの
制御装置を示すブロック図、図４は同油圧シリンダの制
御手順を示すフロー図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control device of the thrust receiving hydraulic cylinder of FIG. 1, and FIG. 4 is a flow chart showing a control procedure of the hydraulic cylinder.
【００３９】制御装置８０は図３に示すように、入側ロ
ッド位置検出器７２ａ及び出側ロッド位置検出器７２ｂ
が連結されたロッド位置比較部８１及び基準ロッド位置
記憶部８２と、切替弁７３が連結された切替弁作動指示
部８３とを具備している。The controller 80, as shown in FIG. 3, has an inlet rod position detector 72a and an outlet rod position detector 72b.
A rod position comparison unit 81 and a reference rod position storage unit 82 connected to each other, and a switching valve operation instruction unit 83 connected to a switching valve 73.
【００４０】次に本装置の作用について説明する。上下
のワークロール５１をクロス角２αで互いにクロスさせ
るために、クロスヘッド５７ａ，５７ｂを移動装置５８
ａ，５８ｂによって図１に示すように入側（ａ）に移動
し、例えば上方のロールチョック５２を中心点Ｏを中心
にして入側（ａ）にクロス角αだけ回動するとロールチ
ョック５２の双方の突起部６０ａ，６０ｂ及びこれとピ
ン連結したスライドブロック５６ａ，５６ｂは入側
（ａ）に移動すると共に、入側（ａ）の突起部６０ａ及
びスライドブロック５６ａは駆動側（ｄ）に移動し、出
側（ｂ）の突起部６０ｂ及びスライドブロック５６ｂは
作業側（Ｗ）に移動する。Next, the operation of this device will be described. In order to cross the upper and lower work rolls 51 with each other at the cross angle 2α, the cross heads 57a and 57b are moved by the moving device 58.
When the roll chock 52 is moved to the entrance side (a) as shown in FIG. 1 by a and 58b, and the upper roll chock 52 is rotated about the center point O toward the entrance side (a) by the cross angle α, both roll chock 52 are moved. The projections 60a, 60b and the slide blocks 56a, 56b pin-connected to the projections 60a, 60b move to the entry side (a), and the projections 60a and the slide block 56a on the entry side (a) move to the drive side (d). The protruding portion 60b on the delivery side (b) and the slide block 56b move to the working side (W).
【００４１】フレーム６６ａ，６６ｂ及びガイドプレー
ト６７ａ，６７ｂはロール組替え時以外はハウジング５
４に固定されているので、スライドブロック５６ａ，５
６ｂはガイド溝６１ａ，６１ｂ内を入側（ａ）にそれぞ
れ摺動し、双方のガイドブロック５５ａ，５５ｂ及びロ
ッド７７ａ，７７ｂは、突起部６０ａ，６０ｂ及びスラ
イドブロック５６ａ，５６ｂと共に駆動側（ｄ）及び作
業側（Ｗ）にそれぞれ移動する。The frames 66a and 66b and the guide plates 67a and 67b are the housing 5 except when the rolls are replaced.
Since it is fixed to 4, the slide blocks 56a, 5
6b slides in the guide grooves 61a, 61b to the entrance side (a), respectively, and both guide blocks 55a, 55b and rods 77a, 77b together with the protrusions 60a, 60b and slide blocks 56a, 56b drive side (d). ) And the working side (W), respectively.
【００４２】このとき、双方の油圧シリンダ７１ａ，７
１ｂのヘッド側油室は油圧供給装置７４及び切替弁７３
によって加圧され、作業側（Ｗ）に作用するスラスト力
（Ｓ）を支持している。At this time, both hydraulic cylinders 71a, 7a
The head side oil chamber 1b includes a hydraulic pressure supply device 74 and a switching valve 73.
It supports the thrust force (S) exerted on the working side (W) by being pressurized by.
【００４３】そして、一方の油圧回路７５及び他方の油
圧回路７６によってそれぞれ連結された双方の油圧シリ
ンダ７１ａ，７１ｂのロッド側油室及びヘッド側油室を
切替弁７３によってそれぞれ閉回路にする。The switching valve 73 closes the rod-side oil chamber and the head-side oil chamber of the two hydraulic cylinders 71a and 71b connected by the one hydraulic circuit 75 and the other hydraulic circuit 76, respectively.
【００４４】従って、ロッド７７ａ，７７ｂの移動によ
って縮小した入側（ａ）の油圧シリンダ７１ａのロッド
側油室の油はその圧力を保持したままで、出側（ｂ）の
油圧シリンダ７１ｂの拡大したロッド側油室に移動し、
同じく縮小した出側（ａ）のヘッド側油室の油は拡大し
た入側（ｂ）のヘッド側油室に移動し、ロールチョック
５２に作用するスラスト力（Ｓ）をその入側（ａ）と出
側（ｂ）とで常時均等の力で支持する。Therefore, the oil in the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder 71a on the inlet side (a), which is contracted by the movement of the rods 77a and 77b, retains its pressure and the hydraulic cylinder 71b on the outlet side (b) is expanded. Move to the rod side oil chamber,
Similarly, the oil in the head side oil chamber on the outlet side (a), which is also reduced, moves to the head side oil chamber on the enlarged inlet side (b), and the thrust force (S) acting on the roll chock 52 is transferred to the inlet side (a). Always support with equal force on the delivery side (b).
【００４５】ロッド７７ａ，７７ｂの位置制御におい
て、上下ワークロール５１のクロスが完了したときに、
各々のロッド７７ａ，７７ｂの位置をロッド位置検出器
７２ａ，７２ｂによって検出して制御装置８０に送信
し、基準ロッド位置として、基準ロッド位置記憶部８２
に記憶させる。In the position control of the rods 77a and 77b, when the crossing of the upper and lower work rolls 51 is completed,
The position of each rod 77a, 77b is detected by the rod position detectors 72a, 72b and transmitted to the control device 80, and the reference rod position storage unit 82 is set as the reference rod position.
To memorize.
【００４６】次に、ロッド位置検出器７２ａ，７２ｂに
よって圧延中のロッド位置を常時検出して、ロッド位置
比較部８１に送信し、前記基準ロッド位置と比較する。Next, the rod position detectors 72a and 72b constantly detect the rod position during rolling and transmit it to the rod position comparison unit 81 to compare it with the reference rod position.
【００４７】例えば、油圧シリンダ７１ａ，７１ｂのい
ずれかのパッキン部等から油が漏洩し、その油室の油圧
が低下してそのロッド７７ａ，７７ｂの位置が変動する
と、切替弁作動指示部８３によって切替弁７３を切替
え、変動したロッド７７ａ，７７ｂが基準ロッド位置に
戻るまで、その油室の油圧を上昇させた後、切替弁７３
を再度切替えて各々の油圧回路７５，７６を閉にする。For example, when oil leaks from the packing portion or the like of one of the hydraulic cylinders 71a and 71b, the oil pressure in the oil chamber decreases, and the positions of the rods 77a and 77b change, the switching valve operation instructing portion 83 causes After switching the switching valve 73 and increasing the hydraulic pressure of the oil chamber until the changed rods 77a and 77b return to the reference rod position, the switching valve 73
Is switched again to close each hydraulic circuit 75, 76.
【００４８】上記した、ロッド位置の制御例の手順を要
約すると図４のフロー図のようになる。The above-described procedure of the rod position control example is summarized in the flow chart of FIG.
【００４９】ワークロール５１とロールチョック５２と
から成るロール組立品の組替えに際しては、入側（ａ）
のフレーム６６ａは入側（ａ）へ、出側のフレーム６６
ｂは出側（ｂ）へそれぞれ移動し、各々のガイドブロッ
ク５５ａ，５５ｂのガイド溝６１ａ，６１ｂを各々のス
ライドブロック５６ａ，５６ｂから抜取る。When reassembling the roll assembly consisting of the work roll 51 and the roll chock 52, the inlet side (a)
Of the frame 66a on the incoming side (a) and the frame 66 on the outgoing side
b moves to the exit side (b), and the guide grooves 61a and 61b of the guide blocks 55a and 55b are removed from the slide blocks 56a and 56b.
【００５０】なお、上記実施例では、ワークロール５１
だけを上下で互いにクロスさせるようになっているが、
本発明は、ワークロール５１及びバックアップロール５
３をペアにして上下で互いにクロスさせるペアクロスロ
ール圧延機にも適用されるものである。In the above embodiment, the work roll 51
Only the upper and lower parts cross each other,
The present invention includes a work roll 51 and a backup roll 5
It is also applied to a pair cross roll rolling machine in which 3 are paired and the upper and lower parts cross each other.
【００５１】また、スライドブロック５６ａ，５６ｂは
必ずしもピン構造の必要はなく、円弧面を有するライナ
を直接突起部６０ａ，６０ｂに取付けてもよく、代りに
従来の装置と同様の車輪を使用してもよい。The slide blocks 56a and 56b do not necessarily have a pin structure, and a liner having an arc surface may be directly attached to the protrusions 60a and 60b. Instead, a wheel similar to the conventional device is used. Good.
【００５２】更に、ロッド位置検出器７２ａ，７２ｂは
油圧シリンダ７１ａ，７１ｂに装着する必要はなく、油
圧シリンダ７１ａ，７１ｂ以外の部位に配設してロッド
７７ａ，７７ｂの位置を検出するか、ガイドブロック５
５ａ，５５ｂの位置を検出するものであっても同様の作
用が達成されるものである。Further, the rod position detectors 72a and 72b do not have to be mounted on the hydraulic cylinders 71a and 71b, but may be installed at a portion other than the hydraulic cylinders 71a and 71b to detect the positions of the rods 77a and 77b, or to guide the rods. Block 5
Even if the positions of 5a and 55b are detected, the same operation is achieved.
【００５３】以上本発明のいくつかの実施例について縷
々説明したが、本発明はこれら実施例に限定されるもの
でなく、本発明技術思想の範囲内において種々設計変更
し得るものである。Although some embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、次に示すような効果を奏する。 （１）請求項１のクロスロール圧延機のスラスト受け装
置においては、ロール組替えのために常備数量が多いロ
ールチョックの組立品の構造が簡単かつ小型になるの
で、設備コストを低減することができ、保守点検も容易
になる。又、ロール組立品のスラスト受け側も小型にな
り、ロール組立品の重心位置のスラスト受け側への片寄
りも比較的少なくなるので、ハウジング内でベンディン
グシリンダで支持し昇降する場合や、ロール組替えやメ
ンテナンスのためにクレーンで吊上げた際の傾きも減少
する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. (1) In the thrust receiving device of the cross roll rolling machine according to claim 1, since the structure of the roll chock assembly, which has a large number of stocks for the roll rearrangement, is simple and small in size, the facility cost can be reduced. Maintenance and inspection becomes easy. Also, the thrust receiving side of the roll assembly becomes smaller, and the offset of the center of gravity of the roll assembly to the thrust receiving side becomes relatively small. The inclination when hoisting with a crane for maintenance is also reduced.
【００５５】（２）請求項２のクロスロール圧延機のス
ラスト受け装置においては、ロールチョックの圧延材入
側及び圧延材出側の圧延時のスラスト力に対する負荷バ
ランスは液圧シリンダの各液室間の液の移動によって成
るので、その移動抵抗は非常に小さくて、圧延材入側と
圧延材出側とで十分な負荷バランス状態でスラスト力を
支持することができる。(2) In the thrust receiving device of the cross roll rolling machine according to the second aspect, the load balance between the thrust force during rolling of the roll chock on the rolling material inlet side and the rolling material outlet side is between the liquid chambers of the hydraulic cylinders. The movement resistance of the liquid is extremely small, and the thrust force can be supported in a sufficient load balance state between the rolled material inlet side and the rolled material outlet side.
【００５６】（３）請求項３のクロスロール圧延機のス
ラスト受け装置においては、液圧シリンダのパッキン部
等から液が漏洩してそのロッド位置が変動しても、ロッ
ド位置検出器、液圧給排手段及びロッド位置制御手段に
よって、減圧縮小した液室に直ちに液を補給してロッド
位置を補正できるので、ロールチョックをロール軸方向
の正常な位置に維持しながらロールに作用するスラスト
力を安定して支持することができる。又、ロールのクロ
スに伴うロールチョックのロール軸方向への移動や、圧
延によるスラスト力が作用した場合の液の沈み込みによ
るロールチョックのロール軸方向への移動等を補正し、
ロールチョックをロール軸方向の正常な位置に維持しな
がらロールに作用するスラスト力を安定して支持するこ
とができる。(3) In the thrust receiving device of the cross roll rolling machine according to claim 3, even if the rod position fluctuates due to leakage of liquid from the packing portion of the hydraulic cylinder or the like, the rod position detector and the hydraulic pressure. The supply / discharge means and the rod position control means can immediately replenish the decompressed and reduced liquid chamber with liquid to correct the rod position, so that the thrust force acting on the roll can be stabilized while maintaining the roll chock at the normal position in the roll axial direction. Can be supported. Also, the movement of the roll chock in the roll axial direction due to the roll crossing, the movement of the roll chock in the roll axial direction due to the sinking of the liquid when the thrust force of rolling acts, and the like are corrected.
The thrust force acting on the roll can be stably supported while maintaining the roll chock at the normal position in the roll axial direction.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例に係る、スラスト受け装置を
具備したクロスロール圧延機の破断平面図である。FIG. 1 is a cutaway plan view of a cross roll rolling mill equipped with a thrust receiving device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のクロスロール圧延機を作業側から見た側
面図である。FIG. 2 is a side view of the cross roll rolling machine of FIG. 1 as viewed from a working side.
【図３】図１のスラスト受け油圧シリンダの制御装置を
示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control device of the thrust receiving hydraulic cylinder of FIG. 1. FIG.
【図４】図１のスラスト受け油圧シリンダの制御手順を
示すフロー図である。4 is a flowchart showing a control procedure of the thrust receiving hydraulic cylinder of FIG.
【図５】従来のスラスト受け装置を具備したクロスロー
ル圧延機の一例の破断平面図である。FIG. 5 is a cutaway plan view of an example of a cross roll rolling machine equipped with a conventional thrust receiving device.
【図６】図５のクロスロール圧延機を作業側から見た側
面図である。FIG. 6 is a side view of the cross roll rolling mill of FIG. 5 as viewed from the working side.
【図７】図５及び図６のクロスロール圧延機の作動説明
図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the cross roll rolling machine of FIGS. 5 and 6;
ａ 入側 ｂ 出側 ｄ 駆動側 Ｗ 作業側 Ｏ 中心点 ５０ 圧延材 ５１ ワークロール ５２ ロールチョック ５４ ハウジング ５５ａ，５５ｂ ガイドブロック ５６ａ，５６ｂ スライドブロック ６０ａ，６０ｂ 突起部 ６１ａ，６１ｂ ガイド溝 ６６ａ，６６ｂ フレーム ６７ａ，６７ｂ ガイドプレート ７１ａ，７１ｂ 油圧シリンダ ７２ａ，７２ｂ ロッド位置検出器 ７３ 切替弁 ７４ 油圧供給装置 ７５，７６ 油圧回路 ７７ａ，７７ｂ ロッド ７８ 排油装置 ８０ 制御装置 ８１ ロッド位置比較部 ８２ 基準ロッド位置記憶部 ８３ 切替弁作動指示部 a Input side b Output side d Drive side W Working side O Center point 50 Rolled material 51 Work roll 52 Roll chock 54 Housing 55a, 55b Guide block 56a, 56b Slide block 60a, 60b Projection 61a, 61b Guide groove 66a, 66b Frame 67a , 67b Guide plate 71a, 71b Hydraulic cylinder 72a, 72b Rod position detector 73 Switching valve 74 Hydraulic pressure supply device 75, 76 Hydraulic circuit 77a, 77b Rod 78 Oil discharge device 80 Control device 81 Rod position comparison part 82 Reference rod position storage part 83 Switching valve operation instruction section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日浦 正 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Hiura 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Hiroshima Works
Claims (3)
ロスロール圧延機において、圧延機ハウジングのロール
軸方向の外側の圧延材入側及び圧延材出側にそれぞれ配
設した液圧シリンダと、該液圧シリンダにそれぞれ連結
し、ロール軸方向と直交する水平方向にガイド溝を有
し、ロール軸方向に移動するように配設したガイド部材
と、前記ロールチョックの圧延材入側及び圧延材出側に
略水平面上で回動するようにそれぞれ枢着し、前記ガイ
ド部材のガイド溝内にロール軸方向と直交する方向に移
動するように嵌挿したスライドブロック又は車輪とを具
備したことを特徴とするクロスロール圧延機のスラスト
受け装置。1. In a cross roll rolling machine for crossing an upper roll and a lower roll, hydraulic cylinders respectively disposed on the rolled material inlet side and rolled material outlet side of the rolling mill housing on the outer side in the roll axial direction, Guide members respectively connected to the hydraulic cylinders, having guide grooves in the horizontal direction orthogonal to the roll axis direction, and arranged so as to move in the roll axis direction, and the rolled material entry side and rolled material exit side of the roll chock. And a slide block or a wheel that is pivotally attached to each other so as to rotate on a substantially horizontal plane, and is inserted into a guide groove of the guide member so as to move in a direction orthogonal to the roll axis direction. Thrust receiving device for cross roll rolling machine.
ダの各々のロッド側液室を一方の液圧閉回路で連結する
と共に、この液圧シリンダの各々のヘッド側液室を他方
の液圧閉回路で連結した請求項１記載のクロスロール圧
延機のスラスト受け装置。2. The rod side liquid chambers of the rolling material inlet side and rolled material outlet side hydraulic cylinders are connected by one hydraulic closed circuit, and the head side liquid chambers of each of the hydraulic cylinders are connected to the other. 2. The thrust receiving device for a cross roll rolling mill according to claim 1, wherein the thrust receiving device is connected by the hydraulic closed circuit.
ダの各々のロッド側液室に連結する一方の液圧閉回路及
び該液圧シリンダの各々のヘッド側液室に連結する他方
の液圧閉回路を液圧給排手段とそれぞれ連結し、前記各
々の液圧シリンダにロッド位置検出器を設けると共に、
該ロッド位置検出器のロッド位置検出によって前記液圧
シリンダのロッド位置を調節するロッド位置制御手段を
設けた請求項１，２記載のクロスロール圧延機のスラス
ト受け装置。3. One hydraulic closed circuit connected to each rod-side liquid chamber of the hydraulic cylinders on the rolled material inlet side and rolled material outlet side, and the other connected to each head side liquid chamber of each hydraulic cylinder. The hydraulic closed circuit of is connected to the hydraulic pressure supply / discharge means, respectively, and a rod position detector is provided in each of the hydraulic cylinders.
The thrust receiving device for a cross roll rolling mill according to claim 1, further comprising rod position control means for adjusting the rod position of said hydraulic cylinder by detecting the rod position of said rod position detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7583692A JP2895309B2 (en) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | Thrust receiving device of cross roll rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP7583692A JP2895309B2 (en) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | Thrust receiving device of cross roll rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237524A true JPH05237524A (en) | 1993-09-17 |
| JP2895309B2 JP2895309B2 (en) | 1999-05-24 |
Family
ID=13587681
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7583692A Expired - Fee Related JP2895309B2 (en) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | Thrust receiving device of cross roll rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2895309B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5921129A (en) * | 1996-06-24 | 1999-07-13 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Device for the crossed displacement of rolling rolls |
| US6354128B1 (en) * | 1997-12-24 | 2002-03-12 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device |
| KR100979048B1 (en) * | 2007-05-09 | 2010-08-30 | 주식회사 포스코 | Apparatus for support work roll of rolling mill |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP7583692A patent/JP2895309B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5921129A (en) * | 1996-06-24 | 1999-07-13 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Device for the crossed displacement of rolling rolls |
| US6354128B1 (en) * | 1997-12-24 | 2002-03-12 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device |
| KR100979048B1 (en) * | 2007-05-09 | 2010-08-30 | 주식회사 포스코 | Apparatus for support work roll of rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2895309B2 (en) | 1999-05-24 |
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