JPH05237154A

JPH05237154A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH05237154A
Application number: JP4315892A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kamei; 正則亀井; Tadanori Munezuka; 任功宗塚; Takeshi Fukunaga; 武士福永; Norio Shimomura; 則雄下村; Katsuhiro Takamatsu; 克宏高松
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】多種類のもみマッサージパターンを得ること
ができるマッサージ機を提供する。【構成】背もたれ部の内側には昇降ユニット１が設け
られている。背もたれ部の内側の最下部には昇降ユニッ
ト１を上下させる上下調整モータが設けられている。昇
降ユニット１の一方端部には前後調整モータ１０が設け
られている。このモータ１０は、アーム２０・２０を前
後へ移動させて施療子２・２の押圧力を調整する。昇降
ユニット１の他方端部には、たたきマッサージ用モータ
２８が設けられている。このモータ２８の下方には左右
調整モータ３４が設けられている。左右調整モータ３４
は、一対の施療子２・２の左右の間隔（幅）を調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマッサージ機に関し、
さらに詳しくは、マッサージ機の背当たり部にユニット
が移動可能に設けられ、このユニットに一対のマッサー
ジ用施療子が、相互の間隔を調整することができるよう
に幅方向へ移動可能に、かつマッサージ部位への押圧力
を調整することができるように回動可能に設けられた、
椅子式あるいはベッド式のマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子式のマッサージ機として、特
公平１−４９４９６号公報（Ａ６１Ｈ７／００）に示さ
れたものが知られている。すなわち、そのマッサージ機
は、マッサージ機に１つの駆動用モータが備えられ、そ
の駆動用モータと各種クラッチとにより、昇降ユニット
昇降機能、施療子間隔調整機能、押圧力調整機能、たた
きマッサージ機能およびもみマッサージ機能の作動制御
を行っている。そして、もみマッサージは、上記駆動用
モータにもみ用クラッチを連結し、同モータを正転また
は反転させることで行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなマッサージ
機にあっては、１つの駆動用モータで上記各機能の作動
制御を行うため、昇降ユニット昇降機能、施療子間隔調
整機能および押圧力調整機能を互いに独立して制御する
ことができない。このため、もみマッサージ時における
施療子の動作パターン（軌跡）は機構的に固定されてし
まい、１種類のもみマッサージパターンしか得ることが
できない。

【０００４】このようなマッサージ機にあっては、もみ
マッサージのバリエーションは、駆動用モータの回転方
向を切換えるか回転速度を変えることで確保している。
しかし、このようにした場合でも、施療子のもみマッサ
ージ動作パターンを変えることはできず、多種類のもみ
マッサージパターンを実現できないという問題点があっ
た。

【０００５】この発明は、上記の実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、もみマッサージを行う際に多
種類のもみマッサージパターンを得ることのできるマッ
サージ機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、背当たり部
と、この背当たり部に移動可能に設けられ、相互間隔調
整可能な一対の施療子を有するユニットと、施療子のマ
ッサージ部位への押圧力を調整する押圧力調整手段と、
ユニットを移動させるユニット移動手段と、施療子どう
しの間隔を調整する施療子間隔調整手段と、施療子によ
りマッサージ部位をもむためのもみマッサージ手段とを
備え、押圧力調整手段、ユニット移動手段および施療子
間隔調整手段のうちの少なくとも２つの手段が、それぞ
れ独立して制御される駆動用モータを具備し、さらに、
これらの駆動用モータを独立して制御するための制御部
を具備してなるマッサージ機である。

【０００７】すなわち、この発明のマッサージ機は、押
圧力調整手段、ユニット移動手段および施療子間隔調整
手段の３つの手段のうちの少なくとも２つに、それぞれ
独立して制御される駆動用モータを設け、さらに、これ
ら少なくとも２つの駆動用モータを独立して制御するた
めの制御部を設けたことを要旨とする。

【０００８】

【作用】もみマッサージの動作パターンは、施療子の上
下、左右および前後の３軸方向の動きの組み合わせによ
り定まる。この発明のマッサージ機にあっては、押圧力
調整手段、ユニット移動手段および施療子間隔調整手段
の３つの手段のうちの少なくとも２つに、それぞれ独立
して制御される駆動用モータが設けられ、さらに、これ
ら少なくとも２つの駆動用モータを独立して制御するた
めの制御部が設けられている。したがって、上下、左右
および前後の３軸のうちの少なくとも２軸の各方向を独
立して制御することが可能になる。そして、施療子の動
作方向の制御タイミング（オン／オフ）を自由に設定す
ることができる。かくして、多種類のもみマッサージパ
ターンを得ることが可能となり、被マッサージ者に対す
る治療効果の向上が図られる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す１つの実施例に基づいてこ
の発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定
されるものではない。

【００１０】図１は椅子式マッサージ機Ｍの内部を側面
から見た構成説明図、図２はマッサージ機Ｍの内部を背
面から見た構成説明図である。図１および図２におい
て、１はマッサージ機Ｍにおける背当たり部としての椅
子の背もたれ部４の内部に設けられたマッサージ用昇降
ユニットである。この昇降ユニット１は、水平方向に長
い直方体状のユニット本体１ａと、左右一対のマッサー
ジ用施療子２・２と、施療子支持用アーム２０・２０と
を備えている。

【００１１】５は昇降ユニット１を昇降させる昇降ユニ
ット昇降手段（ユニット移動手段）の一部である昇降ユ
ニット昇降用モータとしての上下調整モータである。こ
の上下調整モータ５は背もたれ部４の内側で最下部に位
置し、正・逆回転される。そして、その回転はプーリ、
ベルト６・６およびプーリを介して減速されて、垂直な
２本のねじ軸７・７に伝達される。ねじ軸７・７は、椅
子の背もたれ部４の内部でその幅方向に所定間隔をおい
て互いに平行に配されている。昇降ユニット１とねじ軸
７・７とは、ねじ軸７・７にねじ合って上下移動するナ
ット型ブラケット８・８で互いに連結されている。

【００１２】３・３は椅子の背もたれ部４内に配された
２本のガイドレールであり、これらは人間の背骨にほぼ
沿うような湾曲形状に設けられている。昇降ユニット１
は、ユニット本体１ａの両側壁にそれぞれ上下２つずつ
設けられたガイドローラ９・９・９・９により、ガイド
レール３・３に装着されている。そして、昇降ユニット
１は、ねじ軸７・７の正・逆回転によりガイドレール３
・３にガイドされて上下移動する。この上下移動の範囲
は、図２に示す上下２つのマイクロスイッチ４５・４５
により規制されている。そして、昇降ユニット１の上下
方向の位置の検出は、左側のねじ軸７に取り付けられた
マグネット４４とマグネットリードスイッチ４３とによ
り行われる。

【００１３】次に、施療子２・２のマッサージ部位への
押圧力を調整する押圧力（強弱）調整について説明す
る。図３〜図８および図１４において、１０は昇降ユニ
ット１の一方の端部に設けられた押圧力調整手段駆動用
モータとしての前後調整モータである。この前後調整モ
ータ１０は、アーム２０・２０を前（マッサージ部位へ
近づく方向）または後（マッサージ部位から離れる方
向）へ移動させて、マッサージ部位へのアーム２０・２
０ひいては施療子２・２の押圧力を調整する。１００・
１００はアーム２０・２０に取り付けられた荷重センサ
である。これらの荷重センサ１００・１００により、被
マッサージ者の負荷の大きさに応じた電気信号が増幅回
路に送られ、増幅された信号が図１６に示す制御部とし
てのワンチップマイコン１０１に入力される。マイコン
１０１はこの入力信号により、被マッサージ者の負荷
（施療子２・２の押圧力）の大きさを判断する。

【００１４】１１〜１９は押圧力調整手段の各構成部材
である。すなわち、１１はギアボックス、１２はベル
ト、１３はウォームギア、１４はウォームホイール、１
５はウォームホイール１４に一体化されたシャフト、１
６はシャフト１５に取り付けられたプレート、１７はク
ランク軸（偏心部材）、１８はベアリング、１９は連結
リンクである。プレート１６は図１４のように、シャフ
ト１５の両端部と中央部に計３枚あり、中央部のものは
両端部のものよりも大きい。

【００１５】モータ１０の回転は、ギアボックス１１内
で１／１８に減速され、ベルト１２を経てウォームギア
１３からウォームホイール１４に伝達される。そして、
ウォームギア１３およびウォームホイール１４でさらに
１／３０に減速され、最終的に１／５４０に減速され
る。ウォームホイール１４はシャフト１５を介してプレ
ート１６に連結されている。

【００１６】プレート１６にはクランク軸１７がベアリ
ング１８により取り付けられている（図１４参照）。ク
ランク軸１７には楕円状の一対の連結リンク１９・１９
が取り付けられている。そして、連結リンク１９・１９
はクランク軸１７に対し回転可能となっている。連結リ
ンク１９・１９の他端寄り箇所にはアーム２０の基端が
連結されている。

【００１７】２１は主軸であり、昇降ユニット１のフレ
ームの両端それぞれに架設固定されている。主軸２１の
外周部には、図７などに示すように、後述する連結子３
８の中央部３８ａが主軸２１に沿って摺動可能となるよ
うに嵌合されている。連結子３８の中央部３８ａの外周
には内輪２２が嵌められて固定されている。この内輪２
２の外周には外輪２３が回転可能に装着されている。そ
して、外輪２３の外周には、アーム２０を介して施療子
２を保持するための保持部材３９が固定されている。

【００１８】以上のような構成により、モータ１０が正
・逆回転すると、プレート１６、クランク軸１７および
連結リンク１９が動いて、施療子２・２の突出量が図７
および図８に示すように変化する。これにより、施療子
２・２の押圧力（強弱）調整が可能になる。図５および
図７は、押圧力が強く施療子２が前方へ突出していると
きの状態を示し、図６および図８は、押圧力が弱く施療
子２が後方へ退いているときの状態を示す。

【００１９】ここで、施療子２・２の可動範囲は、図４
に示すように、シャフト１５に固定されたアクチュエー
タ２５と、このアクチュエータ２５の上および下にそれ
ぞれ配された２つのマイクロスイッチ２４・２４とで定
められる。そして、施療子２・２の位置検出は、図５お
よび図６に示すように、ウォームギア１３の上端に設け
られた羽根型回転板（スリット）２６と、この回転板２
６を挟むように配されたフォトセンサ２７とで行われ
る。

【００２０】次に、施療子２・２によりマッサージ部位
をたたくたたきマッサージについて説明する。図９にお
いて、２８〜３２はたたきマッサージ手段の各構成部材
である。すなわち、２８は昇降ユニット１の他方の端部
に設けられた、たたきマッサージ手段駆動用モータとし
てのたたきマッサージ用モータである。２９はベルト、
３０はねじ小歯車、３１はねじ大歯車、３２はベルトで
ある。モータ２８の回転はベルト２９を経てねじ小歯車
３０、ねじ大歯車３１に伝達される。ここで回転は１／
３．２５に減速される。ねじ大歯車３１はシャフト１５
を軸として回転し、さらにベルト３２を介してクランク
軸１７を回転させる。

【００２１】クランク軸１７は、図１４から明らかなよ
うに、その左半部と右半部とでは回動軸中心Ｌに対し互
いに逆方向へ偏心しており、左右各半部に連結リンク１
９・１９が連結されている。したがって、クランク軸１
７が回転すると、連結リンク１９・１９との連結部分
が、Ｌを中心に偏心量を半径として回転する。その結
果、連結リンク１９・１９およびアーム２０・２０を経
て施療子２・２が主軸２１を回動軸として回動する、い
わゆるたたき動作が行われる。

【００２２】以上のような構成により、モータ２８が回
転すると、施療子２・２の突出量が図１０（最小突出
時）および図１１（最大突出時）に示すように変化す
る。これにより、施療子２・２のたたきマッサージが可
能になる。

【００２３】次に、施療子２・２どうしの間隔を調整す
る施療子間隔調整（左右幅調整）について説明する。図
１２、図１３および図３において、３４はたたきマッサ
ージ用モータ２８の下方に設けられた施療子間隔調整手
段駆動用モータとしての左右調整モータである。３５〜
４２は施療子間隔調整手段の各構成部材である。すなわ
ち、３５はウォームギア、３６はウォームホイール、３
７はねじ軸、３８は連結子、３９は保持部材、４０はマ
イクロスイッチ、４１はマグネットリードスイッチ、４
２はマグネットである。

【００２４】図１２および図１３において、左右調整モ
ータ３４の回転はウォームギア３５およびウォームホイ
ール３６を経て１／２０に減速され、左右一対のねじ軸
３７・３７を回転させる。２つのねじ軸３７・３７には
互いに逆向きの雄ねじが切られており、それぞれに雌ね
じ加工の施された連結子３８・３８がねじ合わされてい
る。

【００２５】連結子３８・３８はねじ軸３７・３７の正
・逆回転により、背もたれ部４の幅方向（左右方向）へ
移動する。各連結子３８が移動すると、その外側に内輪
２２、外輪２３および保持部材３９を介して連結された
アーム２０が移動し、各施療子２が左右方向に移動す
る。この左右方向の移動範囲は、図３に示す２つのマイ
クロスイッチ４０・４０により規制されている。そし
て、連結子３８・３８の左右方向の位置の検出は、右側
のねじ軸３７に取り付けられたマグネット４２とマグネ
ットリードスイッチ４１とにより行われる。

【００２６】前後調整モータ１０、たたきマッサージ用
モータ２８、上下調整モータ５および左右調整モータ３
４の近傍にはそれぞれ、図１５（ａ）および図１５
（ｂ）に示すように、モータ１０・２８・５・３４の軸
に取り付けられた８枚羽根型回転板４６・４７・４８・
４９と、この回転板４６・４７・４８・４９を挟んだ状
態に配されたフォトセンサ５０・５１・５２・５３とが
備えられている。このような回転板４６・４７・４８・
４９とフォトセンサ５０・５１・５２・５３とにより、
モータ１０・２８・５・３４の回転速度の検出が可能と
なる。

【００２７】次に、モータ１０・２８・５・３４の制御
を図１６のブロック図に基づいて説明する。施療子２・
２の移動に伴い、施療子２・２の上下位置・幅位置（左
右位置）・押圧位置（前後位置）の各検出部４３・４１
・２７からパルス信号がワンチップマイコン１０１へ送
られる。マイコン１０１は、施療子２・２の現在位置を
演算し、３軸方向のモータである、前後（押圧）調整モ
ータ１０、上下調整モータ５および左右（幅）調整モー
タ３４を制御する。

【００２８】これらのモータ１０・５・３４の制御は、
３軸方向のタイミングをとるために、制御部としてのゼ
ロクロス検出部１０２からの信号に基づき、位相制御に
よる各モータ１０・５・３４の回転速度を制御すること
により行う。各モータ１０・５・３４の回転速度は、速
度検出部（回転板４６・４８・４９とフォトセンサ５０
・５２・５３とからなる）からのパルス信号によりマイ
コン１０１内で演算される。すなわち、各モータ１０・
５・３４の回転速度は、図１７に示すように、モータ１
０・５・３４が回転するのに伴ってフォトセンサ５０・
５２・５３が発生するパルス信号の周期ｔにより、マイ
コン１０１内で演算される。なお、たたきマッサージ用
モータ２８の回転速度制御も速度検出部（回転板４７と
フォトセンサ５１とからなる）により同様にして行われ
る。

【００２９】図１８（ａ）および（ｂ）に基づいて、モ
ータ１０・２８・５・３４の回転速度制御について説明
する。モータ１０・２８・５・３４は、トライアックな
どのモータ制御素子を用いてマイコン１０１からの制御
信号であるｃｗ（正転）またはｃｃｗ（反転）によりオ
ン／オフされ、正・逆回転可能である。モータ１０・２
８・５・３４の回転速度制御は、ゼロクロス検出部１０
２からの信号を基準とし、モータオンまでの時間Ｔを設
定することによる位相制御で実行される。

【００３０】時間Ｔは、モータ１０・２８・５・３４の
現在の回転速度とマイコン１０１で設定した回転速度と
を比較することにより演算され、決定される。モータ１
０・２８・５・３４の回転は、時間Ｔを大きくすると遅
くなり、小さくすると速くなる。かくして、モータ１０
・２８・５・３４の回転速度は自由に変えることができ
る。

【００３１】次に、もみマッサージ時における右側の施
療子２の動き（軌跡）の１例を、上および後ろから別々
に見た図１９（ａ）、モータ１０・５・３４の回転速度
を変化させる制御方法を説明する図１９（ｂ）およびそ
の際のフローチャートを示す図２０に基づいて説明す
る。現在、右側の施療子２は図１９（ａ）のＡ位置にあ
るとする。このとき、前後調整モータ１０、上下調整モ
ータ５および左右調整モータ３４が同時にオンされる。
すると、前後（押圧）、上下、左右（幅）の各位置が検
出され、モータ１０・５・３４の回転速度が設定され、
そして、その施療子２は、前後、上下、左右の３方向が
合成された方向へ移動を開始する。施療子２の移動中、
これら３つのモータ１０・５・３４の回転速度はそれぞ
れの方向の現在位置により逐次変更される。すなわち、
図１９（ｂ）のような速度制御により、施療子２は図１
９（ａ）のような滑らかな楕円の軌跡を描いて動く。な
お、左側の施療子２の軌跡は、図１９（ａ）の軌跡と左
右対称に表されるので、図示は省略する。

【００３２】ここで、制御の基準となる方向を幅方向
（左右方向）と決める。そして、右側の施療子２の幅方
向の位置が図１９（ａ）のＢ位置に達したら、３つのモ
ータ１０・５・３４の回転方向を逆にする。次に、同様
にして、各々の方向の現在位置による可変速度制御を施
療子２の幅方向の位置がＡ位置に達するまで続ける。こ
れにより、もみマッサージの１周期の動作が実現され
る。

【００３３】もみマッサージにおける施療子２・２の動
作パターン（軌跡）は、制御位置である上記のＡ位置お
よびＢ位置を変更したり、３つのモータ１０・５・３４
の速度指令のパターンを変更したりすることで、多種類
のものを得ることができる。図２１（ａ）および図２１
（ｂ）に、右側の施療子２の異なる２つの軌跡を例示す
る。また、上下調整モータ５を停止させた状態で前後調
整モータ１０および左右調整モータ３４のそれぞれを独
立制御することにより、施療子２・２の前後方向（押圧
方向）および左右方向（幅方向）の動作の組み合わせに
よるもみマッサージも可能になる。

【００３４】以上のように、この椅子式マッサージ機Ｍ
にあっては、前後調整モータ１０、たたきマッサージ用
モータ２８、上下調整モータ５および左右調整モータ３
４の４種類のモータが使用されている。そして、これら
のモータ１０・２８・５・３４を独立して制御すること
のできる制御部（ワンチップマイコン１０１、モータ制
御回路１０３など）を備えている。

【００３５】したがって、施療子２・２の押圧力調整、
たたきマッサージ、昇降ユニット１の上下位置調整およ
び施療子２・２の左右間隔調整の４つの機能をそれぞれ
独立して制御することが可能になる。また、押圧力調
整、昇降ユニット１の上下位置調整および施療子２・２
の左右間隔調整の３つのモータ１０・５・３４を独立制
御することにより、多種類のもみマッサージパターンを
得ることが可能となる。

【００３６】

【発明の効果】この発明に係るマッサージ機は、上記の
ように構成されているので、多種類のもみマッサージパ
ターンを得ることが可能となる。したがって、被マッサ
ージ者の首、肩、腰などのマッサージ部位に適したもみ
マッサージを実現することができ、治療効果の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る椅子式マッサージ機の
内部を側面から見た概略構成説明図。

【図２】このマッサージ機の内部を背面から見た概略構
成説明図。

【図３】このマッサージ機の内部を背面から見た要部構
成説明図。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。

【図５】このマッサージ機において施療子の押圧力が強
いときの図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図６】このマッサージ機において施療子の押圧力が弱
いときの図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図７】このマッサージ機において施療子の押圧力が強
いときの図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図。

【図８】このマッサージ機において施療子の押圧力が弱
いときの図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図。

【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。

【図１０】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際に施療子の突出量が最小のときの図３のＸ−Ｘ線に沿
う断面図。

【図１１】このマッサージ機でたたきマッサージを行う
際に施療子の突出量が最大のときの図３のＸ−Ｘ線に沿
う断面図。

【図１２】図３のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。

【図１３】図３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図。

【図１４】このマッサージ機の内部を下面から見た要部
構成説明図。

【図１５】（ａ）このマッサージ機の４つのモータ速度
検出部のそれぞれを上方から見た概略構成説明図。（ｂ）このマッサージ機の４つのモータ速度検出部のそ
れぞれを正面から見た概略構成説明図。

【図１６】このマッサージ機の電気的構成を示すブロッ
ク図。

【図１７】このマッサージ機のモータ速度検出部に基づ
いてモータ速度を検出することを説明する説明図。

【図１８】（ａ）このマッサージ機のモータ速度検出部
に基づいてモータ速度を制御する際の回路図。（ｂ）このマッサージ機のモータ速度検出部に基づいて
モータ速度を制御することを説明する説明図。

【図１９】（ａ）このマッサージ機でもみマッサージを
行う際の施療子の軌跡を説明する説明図。（ｂ）このマッサージ機でもみマッサージを行う際のモ
ータ速度を変化させる制御方法を説明する説明図。

【図２０】このマッサージ機でもみマッサージを行う際
のフローチャート。

【図２１】（ａ）このマッサージ機でもみマッサージを
行う際の施療子の他の軌跡を説明する説明図。（ｂ）このマッサージ機でもみマッサージを行う際の施
療子のさらに他の軌跡を説明する説明図。

【符号の説明】

１昇降ユニット（ユニット）２施療子４背もたれ部（背当たり部）５上下調整モータ（昇降ユニット昇降用モータ）１０前後調整モータ（押圧力調整手段駆動用モー
タ）１１ギアボックス（押圧力調整手段）１２ベルト（押圧力調整手段）１３ウォームギア（押圧力調整手段）１４ウォームホイール（押圧力調整手段）１５シャフト（押圧力調整手段）１６プレート（押圧力調整手段）１７クランク軸（偏心部材）（押圧力調整手段）１８ベアリング（押圧力調整手段）１９連結リンク（押圧力調整手段）２０施療子支持用アーム２８たたきマッサージ用モータ３４左右調整モータ（施療子間隔調整手段駆動用モ
ータ）３５ウォームギア（施療子間隔調整手段）３６ウォームホイール（施療子間隔調整手段）３７ねじ軸（施療子間隔調整手段）３８連結子（施療子間隔調整手段）３９保持部材（施療子間隔調整手段）４６・４７・４８・４９回転板（速度検出部）５０・５１・５２・５３フォトセンサ（速度検出
部）１００荷重センサ１０１ワンチップマイコン（制御部）１０２ゼロクロス検出部（制御部）１０３モータ制御回路（制御部）

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【手続補正書】

【提出日】平成４年４月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者下村則雄守口市京阪本通２丁目18番地三洋電機株式会社内 (72)発明者高松克宏守口市京阪本通２丁目18番地三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背当たり部と、この背当たり部に移動可
能に設けられ、相互間隔調整可能な一対の施療子を有す
るユニットと、施療子のマッサージ部位への押圧力を調
整する押圧力調整手段と、ユニットを移動させるユニッ
ト移動手段と、施療子どうしの間隔を調整する施療子間
隔調整手段と、施療子によりマッサージ部位をもむため
のもみマッサージ手段とを備え、押圧力調整手段、ユニット移動手段および施療子間隔調
整手段のうちの少なくとも２つの手段が、それぞれ独立
して制御される駆動用モータを具備し、さらに、これらの駆動用モータを独立して制御するため
の制御部を具備してなるマッサージ機。
【請求項２】もみマッサージを行う際に、制御部が、
上記少なくとも２つの駆動用モータの回転速度を一対の
施療子の相互間隔に応じて制御する請求項１記載のマッ
サージ機。
【請求項３】押圧力調整手段、ユニット移動手段およ
び施療子間隔調整手段の３つの手段が、独立して制御さ
れる駆動用モータをそれぞれ具備し、さらに、もみマッサージを行う際に、制御部が、ユニッ
ト移動手段駆動用モータを停止させた状態で押圧力調整
手段駆動用モータおよび施療子間隔調整手段駆動用モー
タを駆動させるように制御する請求項１記載のマッサー
ジ機。