JPH0523597U

JPH0523597U - 電子部品自動装着装置

Info

Publication number: JPH0523597U
Application number: JP7179891U
Authority: JP
Inventors: 隆裕永田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1993-03-26
Anticipated expiration: 2006-09-06
Also published as: JP2544274Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、部品吸着時に部品供給装置からの
部品のＹ方向におけるセンターと吸着ノズルのセンター
とを一致させることにより、吸着ミスを防止することを
目的とする。【構成】ＣＰＵ（３９）は、部品吸着時にＲＡＭ（４
０）に記憶された部品供給装置（７）毎に該供給装置
（７）より供給される部品（４）のセンターと吸着ノズ
ル（１１）の吸着部のセンターとのズレ量を補正する
際、ＲＡＭ（４０）に記憶された吸着ノズル（１１）の
偏芯量を考慮して該吸着ノズル（１１）を回転させて前
記部品供給装置（７）からの部品（４）のＹ方向におけ
るセンターと前記吸着部のセンターとを一致させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、部品供給装置により供給されるチップ状電子部品をプリント基板へ装着していく電子部品自動装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

此種、電子部品自動装着装置では特開平２−１０３９９８号公報に開示されたものがある。これは、記憶装置に記憶されるテープの収納孔内の電子部品の遊び量データを基に部品供給台の移動停止位置を調整することにより、吸着ノズルでの吸着ミスを防止するものである。

【０００３】しかし、前記遊び量データは収納孔内の部品供給台の水平移動方向と平行方向のみの遊び量であり、垂直方向の遊び量を考慮していないため、扱う電子部品によっては吸着ミスが発生すると考えられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、本考案は部品供給装置からの電子部品を吸着する際、垂直方向の遊び量も補正して吸着ノズルのセンターと部品のセンターとを一致させ、確実に吸着出来るようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そのため、本考案は部品供給装置により供給されるチップ状電子部品をプリント基板へ装着していく電子部品自動装着装置に於いて、前記部品供給装置を多数載置してＸ方向に移動可能な部品供給台と、該部品供給台上の所望の部品供給装置から前記部品を吸着して取出すものであってその回転センターと吸着部のセンターとが偏芯している吸着ノズルと、該吸着ノズルの偏芯量を記憶する第１の記憶装置と、前記部品供給装置毎に該供給装置より供給される前記部品のセンターと前記吸着部のセンターとのＹ方向のズレ量を記憶する第２の記憶装置と、前記部品の吸着時に該第２の記憶装置に記憶されたズレ量に基づいて前記吸着ノズルを回転させて前記部品供給装置からの前記部品のＹ方向におけるセンターと前記吸着部のセンターとを一致させるように制御する制御装置とを設けたものである。

【０００６】

【作用】

以上の構成から、制御装置は、電子部品の吸着時に第２の記憶装置に記憶された部品供給装置毎に該供給装置より供給される電子部品のセンターと吸着ノズルの吸着部のセンターとのズレ量を補正する際、第１の記憶装置に記憶された吸着ノズルの偏芯量を考慮して該ノズルを回転させて前記部品供給装置からの電子部品のＹ方向におけるセンターと前記吸着部のセンターとを一致させる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基づき詳述する。

【０００８】（１）はＸ軸サーボモータ（２）及びＹ軸サーボモータ（３）の駆動によりＸ方向及びＹ方向に移動されるＸＹテーブルで、チップ状電子部品（４）（以下チップ部品（４）という。）が装着されるプリント基板（５）が載置される。

【０００９】（６）は部品供給装置（７）が多数並設される部品供給台で、部品供給部サーボモータ（８）の駆動によるボールネジ（８Ａ）の回動により、ガイド棒（９）に案内されてＸ方向（図２左右方向）に移動される。

【００１０】（１０）は下面に前記チップ部品（４）を前記部品供給装置（７）より取り出し搬送する吸着ノズル（１１）が複数個設けられた吸着ヘッド部（１２）が多数設置される回転盤で、回転盤サーボモータ（１３）の回動により間欠回転される。尚、該吸着ノズル（１１）は図９に示すようにノズル取付け部（８５）の中心であるノズル回転中心（一点鎖線で示す。）とノズル先端部（８６）の中心（二点鎖線で示す。）との間では偏芯量Ｌだけ偏芯されている。

【００１１】また、前記吸着ノズル（１１）の上部には後述するノズル回転用嵌合部（３０）が嵌合される被嵌合溝（１１Ａ）が設けられている。

【００１２】（１００）は全ての吸着ノズル（１１）に掛け渡って取り付けられたアクリル製の拡散板である。

【００１３】（）はチップ部品（４）を部品供給装置（７）より取り出す吸着ステーションである。

【００１４】（）は部品有無検知装置（１８）によりチップ部品（４）が吸着ノズル（１１）に吸着保持されているか否か検知する部品有無検知ステーションである。

【００１５】（）は吸着ノズル（１１）に吸着されているチップ部品（４）の状態を認識装置（１４）により認識する認識ステーションである。

【００１６】（）は認識装置（１４）による認識結果を基にノズル回転位置決め装置（２２）によりチップ部品（４）の回転補正を行なうノズル回転補正ステーションである。

【００１７】（）は前記ノズル回転補正ステーション（）での作業終了後のチップ部品（４）をプリント基板（５）上へ装着する装着ステーションである。

【００１８】（）は前記認識装置（１４）で認識した結果、例えば吸着されているチップ部品（４）が違う等の装着してはいけないチップ部品（４）を排出する排出ステーションである。

【００１９】（）は前記吸着ステーション（）で吸着するチップ部品（４）に対応する吸着ノズル（１１）を選択するノズル選択ステーションで、吸着ヘッド部（１２）外径部に設けられているギア（図示せず）に図示しない駆動系により移動されて来て前記ギアに噛合した後回動される駆動ギアサーボモータ（１５）（図１参照）の回動によるノズル選択手段としての駆動ギア（１６）の回動により所望の吸着ノズル（１１）が選択される。

【００２０】（）はノズル回転位置決め装置（２３）により吸着ノズル（１１）を原点位置に位置合わせするノズル原点位置合わせステーションである。（９１）は該ノズル原点位置合わせステーション（）で吸着ノズル（１１）が正しく原点位置合わせされたか否か検知する原点位置検知装置で、図１０に示すように反射型センサ（９２）から発光された光が吸着ノズル（１１）上部に貼付された銀箔等の反射面（９３）で反射されて戻って来た場合「原点位置に有」で、受光されない場合「原点位置に無」（１８０〔度〕ズレている。）である。

【００２１】以下、前記回転盤（１０）について図３に基づき説明する。

【００２２】（５０）は回転盤（１０）の上部に形成された円筒部（５１）の上部を囲うようにインデックスユニット（５２）の取付台（５２Ａ）に吊下げ固定された中空円筒状の回転盤案内用の円筒カム部材である。該カム部材（５０）の下端周側部には、略全周に亘ってカム（５３）が形成され、該カム（５３）の上面にスプリング（５４）により各吸着ヘッド部（１２）の上端に設けられた摺動部としてのローラ（５５）が押しつけられながら回転し、前記カム（５３）の形状通りに各吸着ヘッド部（１２）は上下しながら回転盤（１０）と共に回転する。即ち、各吸着ヘッド部（１２）には、一対のガイド棒（５６）が回転盤（１０）を上下動可能に貫通して立設され、該棒（５６）の上端にはローラ（５５）が回動可能に設けられる取付部材（５７）が固定される。従って、各吸着ヘッド部（１２）は回転盤（１０）に上下動可能に支持される。尚、前述した吸着ヘッド部（１２）の下動により吸着ステーション（）ではチップ部品（４）を吸着し、装着ステーション（）ではチップ部品（４）をプリント基板（５）に装着する際には、複数個設けられた所望の吸着ノズル（１１）以外は下降されないように電子部品自動装着装置の本体ベース（８０）に設けられた下動ストッパ（８１）にて規制される。

【００２３】（５８）は図示しない真空ポンプに連通する連結体としてのホースである。各ホース（５８）の他端は前記回転盤（１０）を貫通して埋設される連結ホース（５９）に接続され、該連結ホース（５９）は切換弁（６０）、横長吸気路（６１）、中央吸気路（６２）を介して前記真空ポンプに連通している。

【００２４】（６３）は必要な場合はときに吸着ステーション（）での吸着ヘッド部（１２）の下降を規制して吸着作業を中止させる吸引型吸着クラッチソレノイドで、カム機構（６４）の駆動により吸着ヘッド部上下動レバー（６５）が下降されないように該レバー（６５）に当接する当接レバー（６６）を有している。即ち、該クラッチソレノイド（６３）が消磁していると当接レバー（６６）が前記上下動レバー（６５）に当接されて、該上下動レバー（６５）が下降されないようになる。尚、同構造のものが装着ステーション（）にも設けられている。

【００２５】次に、部品有無検知ステーション（）に設けられる部品有無検知装置（１８）について、図４を基に説明する。

【００２６】部品有無検知装置（１８）は、発光素子（１９）から発光された光が受光素子（２０）に受光されるか否かで検知する。即ち、発光素子（１９）から発光された光がチップ部品（４）で遮られて受光素子（２０）に受光されなければ「部品有」で、受光されれば「部品無」である。

【００２７】次に、認識ステーション（）に設けられた認識装置（１４）について、図５を基に説明する。

【００２８】（７１）はチップ部品（４）が吸着ノズル（１１）に吸着された状態を認識するＣＣＤカメラで、認識装置（１４）上方まで搬送されて来るチップ部品（４）の下方に待機されたボックス（７２）内に取り付けられた２枚の鏡（７３），（７４）の反射を利用して得られた像がレンズ（７５）を通して認識される。即ち、図示しない光源からの光が拡散板（１００）を介してチップ部品（４）に照射され、シルエット像をＣＣＤカメラ（７１）が撮像し、認識装置（１４）が認識する。

【００２９】次に、ノズル回転補正ステーション（）及びノズル原点位置合わせステーション（）のノズル回転位置決め装置（２２），（２３）について説明する。尚、同装置（２２），（２３）は同構造であるため、図６及び図７を基に装置（２２）について説明する。

【００３０】（２２Ａ）は吸着ノズル（１１）をθ回転させる駆動源としてのノズル回転用モータで、出力シャフト（２５）にカップリング（２６）を介してベアリング体（２７）に嵌め込まれたノズル回転体（２８）に対し後述するノズル回転棒（２９）が上下動可能に取り付けられている。

【００３１】前記（２９）は前記ノズル回転体（２８）に嵌め込まれ下端部にノズル回転用嵌合部（３０）を有したノズル回転棒で、ノズル回転体（２８）に設けられた縦長穴（３１）より外方に突設するピン（３２）が設けられている。尚、前記ノズル回転用嵌合部（３０）は前記被嵌合溝（１１Ａ）と嵌合するように下端に向かって幅狭となるように形成されている。また、前記ノズル回転棒（２９）にはノズル回転体（２８）底面との間でクッション手段としてのスプリング（３３）を係止する係止部（３４）が設けられ、該係止部（３４）には図示しない駆動源としてのカムにより上下動される上下動レバー（３５）にロッドエンド（３６）を介して取り付けられた揺動レバー（３７）が係止されており、上下動レバー（３５）の上下動に従って揺動レバー（３７）が上下に揺動されることによりノズル回転棒（２９）がスプリング（３３）に付勢されながら上下動される。

【００３２】図１の（３８）はインターフェースで、前記ＸＹテーブル（１）、部品供給台（６）、回転盤（１０）、駆動ギア（１６）及びノズル回転位置決め装置（２２），（２３）が接続されている一方、これらの各々の制御要素は制御装置としてのＣＰＵ（３９）でプログラム制御されるようになっている。

【００３３】（４０）は記憶装置としてのＲＡＭで、前記各吸着ノズル（１１）の回転センター位置データ、前記認識装置（１４）によるチップ部品（４）の認識位置データ及び図８に示すような各チップ部品（４）のプリント基板（５）上の装着位置等を示すＮＣデータ（Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向）等を各所定エリアに記憶する。また、（４１）は記憶装置としてのＲＯＭで、動作プログラムを記憶する。

【００３４】また、前記ＣＰＵ（３９）には駆動回路（４２）が接続され、該駆動回路（４２）には前記Ｘ軸サーボモータ（２）、Ｙ軸サーボモータ（３）、部品供給部サーボモータ（８）、回転盤サーボモータ（１３）、駆動ギアサーボモータ（１５）、及びノズル回転用モータ（２２Ａ），（２３Ａ）が接続されている。

【００３５】以下、動作について説明する。

【００３６】先ず、装着動作を行なう前に認識装置（１４）で各吸着ノズル（１１）の回転センター位置（前記ＣＣＤカメラ（７１）の画像センター等の基準点を基準とする）を認識し、その回転センター位置データをＲＡＭ（４０）に記憶しておく。即ち、基準位置である図１１で表わされるカメラが撮像した画像のセンター（以下カメラセンターという）とノズル（１１）を回転させる駆動系の回転中心であるノズル（１１）の回転中心との間には無視できないズレがあり、このズレを補正する必要がある。

【００３７】ノズル（１１）の回転中心の位置は、ノズル回転中心データとして基準位置である図１１のカメラセンターの位置Ｏを原点（０，０）とする座標で表わされＲＡＭ（４０）に記憶される。ノズル回転中心データは、ノズル（１１）の回転中心とカメラセンターのズレを表わすことになり、このデータに基づきチップ部品（４）を装着する際に前記ズレの補正が行なわれる。

【００３８】尚、カメラセンターを基準位置としない場合もあるが、その場合は基準位置とした位置を原点とする。

【００３９】ＲＡＭ（４０）にはさらにノズル回転中心データをＣＰＵ（３９）が算出するためノズル（１１）を回転させる角度を示すノズル回転角データが記憶される。

【００４０】ノズル回転中心データは図１２のフローチャートに従い、以下のようにして求められる。

【００４１】先ず、ノズル原点位置合わせステーション（）でノズル回転位置決め装置（２３）により吸着ノズル（１１）を所定回転させる。例えば、Ａ点を該ノズル（１１）の原点位置とすると、ノズル回転位置決め装置（２３）の嵌合部（３０）がノズル回転用モータ（２３Ａ）により回動されながら下降されて来て、被嵌合溝（１１Ａ）に負荷なく嵌合されて吸着ノズル（１１）が原点位置に位置合わせされる。そして、ノズル（１１）が原点位置にあることは、反射型センサ（９２）より発光された光がノズル（１１）の原点位置を示す面に貼付された反射面（９３）により反射されて該センサ（９２）に受光されることにより検知される。この状態で、回転盤（１０）が回転されて認識ステーション（）のＣＣＤカメラ（７１）の上に前記ノズル（１１）が位置されて、該カメラ（７１）にこの第１の位置にあるノズル（１１）の下面を撮像させる。これにより、図示しないモニターテレビの画面上にてＡ点に円形状の像を結ぶ。

【００４２】次に、回転盤（１０）の回転により再度ノズル原点位置合わせステーション（）へ到達したら、ノズル（１１）を原点位置に回転させた後、更にＲＡＭ（４０）に格納されているノズル回転角データに基づきこの回転角度分回転され前記ノズル（１１）は第２の位置に位置される。そして、前述と同様にＣＰＵ（３９）はカメラ（７１）を介して図１１のＢ点である第２の位置を認識する。

【００４３】また、更に同様にしてノズル（１１）はノズル回転角度分回転され図１１のＣ点である第３の位置に位置され、ＣＰＵ（３９）は前記と同様にノズル（１１）を認識する。

【００４４】中心Ｏ₁（ｄｘ，ｄｙ）は、以下の計算式によって算出される。

【００４５】前記Ａ，Ｂ，Ｃの各点のノズル（１１）の位置をＡ：（ｘ₁，ｙ₁）、Ｂ：（ｘ ₂ ，ｙ₂）、Ｃ：（ｘ₃，ｙ₃）とすると、

【００４６】

【数１】

【００４７】

【数２】

【００４８】

【数３】

【００４９】の関係より

【００５０】

【数４】

【００５１】

【数５】

【００５２】が導き出される。Ｌは吸着ノズル（１１）が原点位置（Ａ点）にあるときのノズル回転中心からノズル先端部（８６）の中心までの距離（偏芯量）を表わす。

【００５３】算出した位置データ（ｄｘ，ｄｙ）は基準点からのズレとしてのノズル回転中心データとして自動的にＲＡＭ（４０）に格納される。

【００５４】以下、図８に示す装着ステップのＮＣデータに基づいて装着動作が行なわれる。先ず、ステップ番号「１」に基づき吸着ステーション（）に部品供給部サーボモータ（８）の駆動により部品供給台（６）が移動され、部品取出し位置に部品データ「Ｒ₁」のチップ部品（４）が収納された部品供給装置（７）が待機される。そして、吸着ノズル（１１）は待機中の前記部品供給装置（７）に収納されたチップ部品（４）上方に移動されて来て図５及び図６に示すようにチップ部品（４）を吸着ノズル（１１）下端で吸着保持する。該ステーション（）では、吸着ヘッド部（１２）の吸着ノズル（１１）の下端が前記部品供給装置（７）に収納されたチップ部品（４）位置まで下がらねばならず、それはカム部材（５０）のカム（５３）の途切れた部分において配設される上下動可能な上下レール（図示せず）上に該ヘッド部（１２）上端のローラ（５５）が載置され該上下レールが下降することにより行なわれる。

【００５５】次に、部品有無検知ステーション（）でのチップ部品（４）の有無検知動作について説明する。

【００５６】回転盤（１０）の回動によりチップ部品（４）を吸着した吸着ノズル（１１）は、部品有無検知装置（１８）の発光素子（１９）と受光素子（２０）の間を通る。このとき、チップ部品（４）が吸着ノズル（１１）に吸着されていれば、発光素子（１９）から発光された光は該チップ部品（４）により遮られて受光素子（２０）に受光されず、従って該装置（１８）は「部品有」という信号をＣＰＵ（３９）に送り、吸着されていなければ発光素子（１９）から発光された光は受光素子（２０）に受光され、従って該装置（１８）は「部品無」という信号をＣＰＵ（３９）に送る。

【００５７】ここで、「部品有」の場合の以降の動作について説明する。

【００５８】尚、このとき吸着ステーション（）では部品データ「Ｒ₂」のチップ部品（４）の吸着動作が行なわれている。

【００５９】次の認識ステーション（）でのチップ部品（４）の姿勢の認識動作について説明する。

【００６０】ここで、認識装置（１４）で吸着ノズル（１１）に吸着された状態のＣＣＤカメラ（７１）の画像センターを通る互いに垂直となる二線を基にチップ部品（４）の位置を認識し、その認識データ（Ｘ１，Ｙ１，θ１）をＲＡＭ（４０）に記憶する。

【００６１】尚、このとき吸着ステーション（）では部品データ「Ｒ₃」のチップ部品（４）の吸着動作が行なわれている。

【００６２】次のノズル回転補正ステーション（）でのチップ部品（４）のθ方向の回転補正動作について説明する。

【００６３】尚、前記認識角度データ（θ１）は例えば前記画像センターを通る二線の一方とチップ部品（４）のある基準とした端面とを延長してできる交線のなす角である。

【００６４】前記ＲＡＭ（４０）に記憶されている装着位置等を示すＮＣデータの装着角度データ（θ₁）と前記認識角度データ（θ１）とを図示しない比較装置で比較し、ズレ量があった場合には図示しない計算装置で該ズレ量（Δθ）を計算してＲＡＭ（４０）に記憶すると共に回転補正を行なう。即ち、前記カムの駆動により上下動レバー（３５）が下降され、揺動レバー（３７）が下方に揺動され、ノズル回転用嵌合部（３０）がスプリング（３３）に付勢されながら吸着ヘッド部（１２）の上部に設けられた被嵌合溝（１１Ａ）のテーパ部に当接した後ノズル回転用モータ（２２Ａ）がズレ量（Δθ）だけ回転されることにより、吸着ノズル（１１）が回転されてチップ部品（４）の位置合わせが行なわれる。

【００６５】尚、このとき吸着ステーション（）では部品データ「Ｒ₄」のチップ部品（４）の吸着動作が行なわれている。

【００６６】そして、装着ステーション（）にてＸＹテーブル（１）によりプリント基板（５）がＸＹ移動されて、チップ部品（４）は所定位置に装着される。

【００６７】尚、このとき吸着ステーション（）では部品データ「Ｒ₅」のチップ部品（４）の吸着動作が行なわれている。

【００６８】また、前記認識装置（１４）で装着してはいけないと判断されたチップ部品（４）は回転盤（１０）の回転が続けられ排出ステーション（）まで移動されたら、ここで排出される。例えば、吸着されているチップ部品（４）が違う等の場合に装着ステーション（）で装着作業が行なわれずに排出されるものである。

【００６９】次のノズル選択ステーション（）で次に使用される吸着ノズル（１１）が、前記駆動ギア（１６）が吸着ヘッド部（１２）に設けられたギアに噛合した後回動されるに伴って前記吸着ヘッド部（１２）を回動させることにより選択される。

【００７０】以下、同様にして順次装着作業が行なわれ、各部品供給装置（７）毎にズレ量がＲＡＭ（４０）に記憶される。そして、ＣＰＵ（３９）内の図示しない認識回数カウンタにより同一部品供給装置（７）から供給された部品（４）をＮ回認識したら、そのＮ個のズレ量の平均を計算装置により計算し、ＲＡＭ（４０）に記憶する。その平均ズレ量を基に以降の吸着動作時にＸ方向及びＹ方向の成分のズレ量の補正を行なう。即ち、次に前述したＮ回認識された部品供給装置（７）より部品供給される際、吸着ノズル（１１）のセンターとチップ部品（４）センターとが一致するようにチップ部品（４）の供給位置をＸ方向及びＹ方向に調整する。このとき、Ｘ方向の平均ズレ量の補正移動は、部品供給部サーボモータ（８）の駆動による部品供給台（６）の移動により行なう。また、Ｙ方向の平均ズレ量の補正移動は、ノズル（１１）の回転時の偏芯を利用する。即ち、ノズル回転中心でノズル（１１）を回転させた場合、ノズル（１１）の回転中心とノズル（１１）の下端吸着部は偏芯されているため、ノズル（１１）が１８０〔度〕回転されるまでにＹ方向の所定位置を通過することになる。当然のことながらＹ補正したことにより発生するＸ方向のズレは、部品供給台（６）の移動により補正される。この新たなＸ方向の補正移動は、前述のＸ方向の補正移動時に加味させても良い。これにより、吸着ノズル（１１）は図９に示すように最大補正距離２Ｌの範囲でＹ補正可能となる。

【００７１】また、吸着ヘッド部（１２）に吸着ノズル（１１）が複数個設けられる場合には、何れのノズル（１１）を使用してもノズル（１１）のセンターとチップ部品（４）のセンターとを一致させるようにしなければならないが、この場合各ノズル（１１）の各部品（４）に対するズレ量を記憶することにより行なうことができる。

【００７２】尚、本実施例のようにＸ方向及びＹ方向の補正は、前述の最初に認識したＮ回の平均ズレ量を基に以降の吸着動作時に行なうだけでなく、例えば初めにＮ回のズレ量をＲＡＭ（４０）に記憶し、そのズレ量を基に計算装置で、その平均ズレ量を求め、前記ＲＡＭ（４０）に記憶させ、Ｎ＋１回目から２Ｎ回目までのチップ部品（４）の供給位置は、前記平均ズレ量分だけ補正された位置となる。そして、補正動作が伴ったＮ回分のチップ部品（４）の供給が終了したら再び次のＮ回分のズレ量を求め、その平均を算出し、それ以降のチップ部品（４）の供給には、その新しい平均ズレ量を使用するようにしても良い。

【００７３】また、本実施例では装着動作を行ないながらＮ回の認識動作を行ない、平均ズレ量を求め、以降の吸着動作時にその平均ズレ量を補正しているが、実際の装着動作前に予め部品供給装置（７）毎にＮ回部品認識を行ない、そのチップ部品（４）はプリント基板（５）に装着しないでズレ量のみＲＡＭ（４０）に記憶させるようにして、部品装着動作の最初から平均ズレ量を利用しても良い。

【００７４】また、Ｎ回の平均を取らずに１回のデータを基にＸＹ補正を行なわせても良い。

【００７５】

【考案の効果】

以上、本考案によれば従来行なっていなかったＹ方向のズレ補正が偏芯させた吸着ノズルを回転させることにより行なうことが出来、電子部品のセンターと吸着ノズルのセンターとを一致させることが出来、吸着ミスが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電子部品自動装着装置の構成回路図で
ある。

【図２】同じく装着装置の平面図である。

【図３】回転盤の要部側断面図である。

【図４】部品有無検知装置である。

【図５】認識装置の側面図である。

【図６】ノズル回転補正ステーションを示す図である。

【図７】ノズル回転位置決め装置の斜視図である。

【図８】部品装着に関するＮＣデータを示す図である。

【図９】吸着ノズルの拡大図である。

【図１０】原点位置検知装置を示す図である。

【図１１】モニターテレビの画面を示す図である。

【図１２】本考案の動作フローチャートを示す図であ
る。

【符号の説明】

（６）部品供給台（７）部品供給装置（１１）吸着ノズル（１４）認識装置（３９）ＣＰＵ（制御装置）（４０）ＲＡＭ（記憶装置）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】部品供給装置により供給されるチップ状
電子部品をプリント基板へ装着していく電子部品自動装
着装置に於いて、前記部品供給装置を多数載置してＸ方
向に移動可能な部品供給台と、該部品供給台上の所望の
部品供給装置から前記部品を吸着して取出すものであっ
てその回転センターと吸着部のセンターとが偏芯してい
る吸着ノズルと、該吸着ノズルの偏芯量を記憶する第１
の記憶装置と、前記部品供給装置毎に該供給装置より供
給される前記部品のセンターと前記吸着部のセンターと
のＹ方向のズレ量を記憶する第２の記憶装置と、前記部
品の吸着時に該第２の記憶装置に記憶されたズレ量に基
づいて前記吸着ノズルを回転させて前記部品供給装置か
らの前記部品のＹ方向におけるセンターと前記吸着部の
センターとを一致させるように制御する制御装置とを設
けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。