JPH05234192A - Reel motor controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To fix a speed from winding start to winding end at the time of the high speed reproduction of the transfer of a tape between reels by detecting a period time difference between a reference period signal and a horizontal synchronizing signal and controlling the driving torque of a window-up reel motor. CONSTITUTION:The horizontal synchronizing signal contained in a video signal outputted from a reproducing head 100 is separated by a horizontal synchronizing signal separation circuit 101. The horizontal synchronizing signal, double speed data outputted from a system control circuit 1007 and a fixed clock signal are inputted to a reference period signal making circuit 102 as information and the reference period signal is outputted. The period time difference between the reference signal and the horizontal synchronizing signal is detected by a period time difference detection circuit 103 and outputted as period time difference information and a voltage according to the period time difference information is generated and outputted by a period time difference voltage conversion circuit 104. The driving torque of the take-up reel motor 1006 is controlled by a take-up reel motor driving circuit 1005 corresponding to an output voltage from the period time difference-voltage conversion circuit 104.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、リール間テープ移送
による高速再生を行う磁気記録再生装置に用いられるリ
ールモータ制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel motor control device used in a magnetic recording / reproducing device for high-speed reproduction by transferring a tape between reels.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図９は従来のカセット式ヘリカルスキャ
ン型磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと略す。）のテー
プ走行系を示す図である。通常の記録再生時、カセット
９０１の供給リール（以下、Ｓリールと称す。）９０２
から繰り出された磁気テープ９０４は、一定速度で回転
するキャプスタン９０７に磁気テープ９０４を挟んでピ
ンチローラ９００が押圧されることで矢印ａ方向に移送
され、ガイドピン９０６を経て再生磁気ヘッド（図示せ
ず）が取り付けられたドラム９０５の周面に巻き付けら
れ、さらに複数本のガイドピン９０６を経て巻取リール
（以下、Ｔリールと称す。）９０３に巻き取られる。一
方、業務用のＶＴＲでは、ピンチローラ９００をキャプ
スタン９０７から離し、リール・トゥ・リールで磁気テ
ープ９０４を高速走行させるモードにおいて、磁気テー
プ９０４をドラム９０５に巻き付けたまま早送り（Ｆ
Ｆ）又は巻戻し（ＲＥＷ）で高速走行させながら再生を
行い、そのモニタ画面を見ながら所望の内容の頭出しを
行ったり、あるいはテープの記録内容を調べたりするい
わゆるサーチモードを設定できるようにしている。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a diagram showing a tape running system of a conventional cassette type helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus (hereinafter abbreviated as VTR). At the time of normal recording / reproduction, a supply reel (hereinafter referred to as an S reel) 902 of the cassette 901.
The magnetic tape 904 fed out from the magnetic tape 904 is transferred in the direction of arrow a by the pinch roller 900 being pressed by the capstan 907 which rotates at a constant speed with the magnetic tape 904 being sandwiched between the magnetic tape 904 and the reproducing magnetic head (see FIG. (Not shown) is wound around the peripheral surface of the drum 905, and further wound around a take-up reel (hereinafter referred to as T reel) 903 via a plurality of guide pins 906. On the other hand, in a commercial VTR, in a mode in which the pinch roller 900 is separated from the capstan 907 and the magnetic tape 904 is run at high speed with reel-to-reel, the magnetic tape 904 is fast-forwarded while being wound around the drum 905 (F
F) or rewinding (REW) is performed while playing at high speed, and the so-called search mode can be set to search for the desired content or check the recorded content of the tape while watching the monitor screen. ing.

【０００３】図１０は従来のリール・トゥ・リールで磁
気テープ９０４を一定速度で走行させるためのリールモ
ータの制御系の概略ブロック図である。以下、図１０を
用いてＦＦモードにおけるリールモータの制御系の動作
を簡単に説明する。ＦＦモードにおいては、Ｔリールモ
ータ１００６は速度制御を行い、Ｓリールモータ１００
４はテンション制御を行う。Ｓリールモータテンション
制御は、テープ走行系に設けられたテンション検出器１
００１から得られるテンション情報信号を入力として、
テンション制御回路１００２においてテンション検出器
１００１から出力されるテンション情報信号の電圧が基
準電圧と一致するように制御信号を出力し、Ｓリールモ
ータ駆動回路１００３にモータ駆動信号を出力する。FIG. 10 is a schematic block diagram of a conventional reel-to-reel control system of a reel motor for running a magnetic tape 904 at a constant speed. The operation of the reel motor control system in the FF mode will be briefly described below with reference to FIG. In the FF mode, the T reel motor 1006 controls the speed and the S reel motor 1006.
4 performs tension control. The S reel motor tension control is performed by the tension detector 1 provided in the tape running system.
With the tension information signal obtained from 001 as an input,
The tension control circuit 1002 outputs a control signal so that the voltage of the tension information signal output from the tension detector 1001 matches the reference voltage, and outputs the motor drive signal to the S reel motor drive circuit 1003.

【０００４】Ｔリールモータ速度制御は、システムコン
トロール回路１００７から出力される速度データに対応
した周期の速度基準パルスと、Ｓリール９０２の回転速
度に比例した周波数のパルス信号を出力するＳリール回
転速度検出信号発生器１００９（以下、Ｓ−ＦＧ発生器
１００９と称する）から出力されるＳ−ＦＧパルスと、
Ｔリール９０３の回転速度に比例した周波数のパルス信
号を出力するＴリール回転速度検出信号発生器１０１０
（以下、Ｔ−ＦＧ発生器１０１０と称する）から出力さ
れるＴ−ＦＧパルスとを用いて行う。以下、図１１及び
図１２を用いて具体的に速度制御を説明する。In the T reel motor speed control, a speed reference pulse having a cycle corresponding to the speed data output from the system control circuit 1007 and an S reel rotation speed for outputting a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the S reel 902. An S-FG pulse output from a detection signal generator 1009 (hereinafter referred to as an S-FG generator 1009),
T reel rotation speed detection signal generator 1010 which outputs a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the T reel 903.
(Hereinafter, referred to as T-FG generator 1010) and T-FG pulse output. The speed control will be specifically described below with reference to FIGS. 11 and 12.

【０００５】図１１は速度制御回路１００８の具体的な
構成を示すブロック図である。図１２は図１１に示す速
度制御回路１００８の動作を説明するための波形図であ
る。図１１において、１１０１は速度基準となるパルス
信号の周期（Ｔ_D ）データ（Ｄ）をテープ走行速度に対
応して演算出力する速度基準周期データ設定回路であ
り、１１０５は速度基準周期データ設定回路１１０１で
設定された周期（Ｔ_D ）でパルス信号を発生するパルス
発生器である。パルス発生器１１０５から出力されるパ
ルス信号はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１１０３のＵＰクロ
ック入力端子に入力され、図１２に示すようにＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ１１０３はパルス発生器１１０５から出
力されるパルス信号が入力される毎にＵＰカウントを行
う。カウンタ出力はＤ／Ａ変換回路１１０４に送られ、
アナログ信号に変換され、その信号に応じたモータトル
クがＴリールモータ駆動回路１００５によって供給され
る。FIG. 11 is a block diagram showing a specific structure of the speed control circuit 1008. FIG. 12 is a waveform diagram for explaining the operation of speed control circuit 1008 shown in FIG. In FIG. 11, reference numeral 1101 is a speed reference cycle data setting circuit for calculating and outputting the cycle (T _D ) data (D) of a pulse signal serving as a speed reference, and 1105 is a speed reference cycle data setting circuit. It is a pulse generator that generates a pulse signal at a cycle (T _D ) set in 1101. The pulse signal output from the pulse generator 1105 is input to the UP clock input terminal of the UP / DOWN counter 1103, and as shown in FIG.
The OWN counter 1103 counts up each time the pulse signal output from the pulse generator 1105 is input. The counter output is sent to the D / A conversion circuit 1104,
It is converted into an analog signal, and a motor torque corresponding to the signal is supplied by the T reel motor drive circuit 1005.

【０００６】Ｔリールモータ１００６がＦＦ方向に回転
し始めると、Ｓ−ＦＧ発生器１００９、Ｔ−ＦＧ発生器
１０１０からはそれぞれＳ−ＦＧパルス，Ｔ−ＦＧパル
スが出力され、パルス数合成回路１１０２に入力され
る。パルス数合成回路１１０２では、Ｓ−ＦＧパルス周
波数とＴ−ＦＧパルス周波数の和に対応した周波数のパ
ルス信号を出力する。パルス数合成回路１１０２の出力
信号はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１１０３のＤＯＷＮクロ
ック端子に入力され、図１２のようにＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ１１０３はパルス数合成回路１１０２から出力さ
れるパルス信号が入力される毎にＤＯＷＮカウントを行
う。つまり、図１２の斜線で示すように、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ１１０３の計数値はＵＰクロック入力端子に
入力されるパルス数（Ｐ₁ ）とＤＯＷＮクロック入力端
子に入力されるパルス数（Ｐ₂ ）との差となり、テープ
速度が設定速度よりも低い場合にはＰ₁ ＞Ｐ₂ となり、
回転速度を高くするようなＴリールモータ制御信号がＤ
／Ａ変換回路１１０４から出力され（斜線部）、一方
テープ速度が設定速度よりも高い場合にはＰ₁ ＜Ｐ₂と
なり、回転速度を低くするようなＴリールモータ制御信
号がＤ／Ａ変換回路１１０４から出力される（斜線部
）。When the T reel motor 1006 starts rotating in the FF direction, S-FG and T-FG pulses are output from the S-FG generator 1009 and the T-FG generator 1010, respectively, and the pulse number synthesis circuit 1102 is output. Entered in. The pulse number synthesis circuit 1102 outputs a pulse signal having a frequency corresponding to the sum of the S-FG pulse frequency and the T-FG pulse frequency. The output signal of the pulse number synthesis circuit 1102 is input to the DOWN clock terminal of the UP / DOWN counter 1103, and the UP / DOWN counter 1103 is input to the UP / DOWN counter 1103 each time the pulse signal output from the pulse number synthesis circuit 1102 is input. Perform a DOWN count. That is, as indicated by the diagonal lines in FIG. 12, UP / DOW
When the tape speed is lower than the set speed, the count value of the N counter 1103 is the difference between the number of pulses (P ₁ ) input to the UP clock input terminal and the number of pulses (P ₂ ) input to the DOWN clock input terminal. Then P ₁ > P ₂
The T reel motor control signal for increasing the rotation speed is D
When the tape speed is higher than the set speed, P ₁ <P _{2 and the} T reel motor control signal for lowering the rotation speed is output from the / A conversion circuit 1104. It is output from 1104 (hatched portion).

【０００７】このように、図１１に示す構成の速度制御
回路１００８は、速度基準信号周波数と、ＳリールＦＧ
とＴリールＦＧのＦＧ周波数の和が等しくなるように動
作する。このような制御系において、テープ速度を速く
するには、速度基準周期データ設定回路１１０１内で設
定される基準クロックの周期（Ｔ_D ）を小さく（周波数
を高く）設定すれば良い。As described above, the speed control circuit 1008 configured as shown in FIG. 11 has the speed reference signal frequency and the S reel FG.
And the FG frequencies of the T reels FG are equalized. In such a control system, in order to increase the tape speed, the cycle (T _D ) of the reference clock set in the speed reference cycle data setting circuit 1101 may be set small (high frequency).

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の方法で説明した
速度基準周期（Ｔ_D ）データ（Ｄ）を用いてテープ走行
速度（Ｖ）を表すと下記の数１で表せるが、従来の方法
では速度基準周期（Ｔ_D）データ（Ｄ）を巻径に関係な
く一定にしているため巻径が変化すると図１３に示すよ
うに速度が変化してしまう。When the tape running speed (V) is expressed by using the speed reference period (T _D ) data (D) described in the conventional method, it can be expressed by the following mathematical expression 1. However, in the conventional method, Since the speed reference cycle (T _D ) data (D) is constant regardless of the winding diameter, the speed changes as shown in FIG. 13 when the winding diameter changes.

【０００９】[0009]

【数１】 [Equation 1]

【００１０】解決しようとする問題点は従来の速度制御
では、リールモードで走行させた場合巻径が変化すると
速度が変化してしまう点である。この発明の目的は、リ
ール間テープ移送による高速再生時に、巻始めから巻終
わりまでテープ走行速度を一定に制御可能なリールモー
タ制御装置を提供することである。The problem to be solved is that, in the conventional speed control, the speed changes when the winding diameter changes when traveling in the reel mode. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reel motor control device capable of controlling the tape traveling speed constant from the beginning of winding to the end of winding during high-speed reproduction by transferring tape between reels.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、請求項１記載のリールモータ制御装置
は、再生磁気ヘッドから出力される映像信号に含まれる
水平同期信号を分離するための水平同期信号分離手段
と、システムコントロール回路で設定されるテープ速度
に対応したテープ速度データを基に基準の水平同期信号
を求める基準周期信号作成手段と、基準周期信号作成手
段から出力される基準の水平同期信号の周期と、水平同
期信号分離手段から出力される水平同期信号の周期との
周期時間差を検出する周期時間差検出手段と、周期時間
差検出手段から出力される周期時間差情報に応じた電圧
を出力する周期時間差−電圧変換手段と、周期時間差−
電圧変換手段から出力される電圧に対応して、巻取りリ
ールモータの駆動トルクを制御する巻取りリールモータ
駆動手段とを設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the reel motor control device according to the present invention separates a horizontal synchronizing signal included in a video signal output from a reproducing magnetic head. Horizontal synchronizing signal separating means, a reference period signal generating means for obtaining a reference horizontal synchronizing signal based on tape speed data corresponding to the tape speed set by the system control circuit, and a reference outputted from the reference period signal generating means. Cycle time difference detecting means for detecting a cycle time difference between the cycle of the horizontal synchronizing signal and the cycle of the horizontal synchronizing signal outputted from the horizontal synchronizing signal separating means, and a voltage corresponding to the cycle time difference information outputted from the cycle time difference detecting means. Cycle time difference for outputting-voltage conversion means and cycle time difference-
A take-up reel motor drive means for controlling the drive torque of the take-up reel motor is provided corresponding to the voltage output from the voltage conversion means.

【００１２】請求項２記載のリールモータ制御装置は、
巻取りリールの回転速度に比例した周波数のパルス信号
を出力する巻取りリール回転速度検出信号発生手段と、
供給リールの回転速度に比例した周波数のパルス信号を
出力する供給リール回転速度検出信号発生手段と、再生
磁気ヘッドから出力される映像信号に含まれる水平同期
信号を分離するための水平同期信号分離手段と、システ
ムコントロール回路で設定されるテープ速度に対応した
テープ速度データを基に基準の水平同期信号の周期（Ｔ
₁ ）を求める基準周期信号作成手段と、基準周期信号作
成手段から出力される基準の水平同期信号の周期
（Ｔ₁ ）と水平同期信号分離手段から出力される水平同
期信号の周期（Ｔ₂ ）との周期時間差を検出する周期時
間差検出手段と、速度基準となるパルスの周期データを
システムコントロール回路で設定されるテープ速度デー
タに対応して設定する速度基準周期データ設定手段と、
早送りモード時に周期時間差検出手段から入力される周
期時間差情報がＴ₁ ＞Ｔ₂ ならば速度基準周期データ設
定手段で設定される周期データに固定値を加算し、巻戻
しモード時に周期時間差情報がＴ₁ ＞Ｔ₂ ならば速度基
準周期データ設定手段で設定される周期データから固定
値を減算し、早送りモード時に周期時間差情報がＴ ₁ ＜
Ｔ₂ ならば速度基準周期データ設定手段で設定される周
期データから固定値を減算し、巻戻しモード時に周期時
間差情報がＴ₁ ＜Ｔ₂ ならば速度基準周期データ設定手
段で設定される周期データに固定値を加算し、周期デー
タを設定しなおし出力する速度基準周期データ補正手段
と、速度基準周期データ補正手段で設定される周期デー
タに応じたパルス信号を発生するパルス信号発生手段
と、所定の期間内に供給リール回転速度検出信号発生手
段から出力されるパルス数と、所定の期間内に巻取りリ
ール回転速度検出信号発生手段から出力されるパルス数
との和が、パルス信号発生手段から出力されるパルス数
に等しくなるように巻取りリールモータの駆動トルクを
制御するための制御信号を出力する制御信号発生手段
と、制御信号発生手段から出力される制御信号に対応し
て、巻取りリールモータの駆動トルクを制御する巻取り
リールモータ駆動手段とを設けたことを特徴とする。According to another aspect of the reel motor control device of the present invention,
A pulse signal with a frequency proportional to the rotation speed of the take-up reel
Winding reel rotation speed detection signal generating means for outputting
A pulse signal with a frequency proportional to the rotation speed of the supply reel
Supply reel rotation speed detection signal generating means for outputting and reproduction
Horizontal synchronization included in the video signal output from the magnetic head
A horizontal sync signal separating means for separating the signals, and a system
Corresponding to the tape speed set by the control circuit
Based on the tape speed data, the reference horizontal sync signal cycle (T
₁) For obtaining the reference period signal
Cycle of the reference horizontal sync signal output from the generating means
(T₁) And the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation means.
Period of period signal (T₂) Cycle time to detect the cycle time difference with
The gap detection means and the pulse period data that is the speed reference
Tape speed data set by the system control circuit
Speed reference cycle data setting means to be set corresponding to
The cycle input from the cycle time difference detection means in the fast forward mode.
The time difference information is T₁> T₂If so, set the speed reference period data
Rewind by adding a fixed value to the cycle data set by the setting means.
The cycle time difference information is T₁> T₂Then speed basis
Fixed from the cycle data set by the quasi-cycle data setting means
The value is subtracted, and the cycle time difference information is T ₁<
T₂Then, the circumference set by the speed reference cycle data setting means
Fixed value is subtracted from the period data, and in the rewind mode
The gap information is T₁<T₂If so, the speed reference cycle data setting procedure
Add a fixed value to the cycle data set in the
Speed reference period data correction means for resetting and outputting the data
And the cycle data set by the speed reference cycle data correction means.
Pulse signal generating means for generating a pulse signal according to the
And the supply reel rotation speed detection signal generation
The number of pulses output from each stage and the winding
The number of pulses output from the rotation speed detection signal generation means
The sum of and the number of pulses output from the pulse signal generating means
Drive torque of the take-up reel motor to be equal to
Control signal generating means for outputting a control signal for controlling
Corresponding to the control signal output from the control signal generating means.
To control the drive torque of the take-up reel motor
Reel motor driving means is provided.

【００１３】[0013]

【作用】この発明は上記した構成により、Ｎ倍速テープ
走行時における基準の水平同期信号の周期（Ｔ₁ ）と、
再生磁気ヘッドから読み取られる映像信号から水平同期
信号分離回路によって分離された水平同期信号の周期
（Ｔ₂ ）との周期時間差（Ｔ₁ −Ｔ₂ ）を検出し、その
周期時間差に応じて巻取りリールモータのトルクを制御
することにより巻径に関係なく一定速度で磁気テープを
走行させることができる。According to the present invention, with the above-described structure, the reference horizontal synchronizing signal period (T ₁ ) during the N-speed tape running,
A cycle time difference (T ₁ -T ₂ ) from the cycle (T ₂ ) of the horizontal sync signal separated by the horizontal sync signal separation circuit from the video signal read from the reproducing magnetic head is detected, and winding is performed according to the cycle time difference. By controlling the torque of the reel motor, the magnetic tape can be run at a constant speed regardless of the winding diameter.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

〔第１の実施例〕図１はこの発明の第１の実施例のリー
ルモータ制御装置の概略の構成を示すブロック図であ
る。図１において、図９，図１０と同じ動作をする構成
要素については同符号を付してある。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a reel motor control device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals are given to constituent elements that perform the same operations as in FIGS. 9 and 10.

【００１５】１０１は再生磁気ヘッド１００から出力さ
れる映像信号に含まれる水平同期信号を分離するための
水平同期信号分離回路（水平同期信号分離手段）であ
る。１０２は水平同期信号分離回路１０１により分離さ
れた水平同期信号と，システムコントロール回路１００
７から出力された倍速データ（Ｎ）と，固定クロック信
号とを入力情報とし、水平同期信号の立ち上がりエッジ
に同期して立ち上がり、倍速データ（Ｎ）に対応した数
（Ｋ_N ）の固定クロック信号をカウントし、最終クロッ
クＫ_N の立ち下がりに同期して立ち下がるような信号を
出力する基準周期信号作成回路（基準周期信号作成手
段）である。１０３は基準周期信号作成回路１０２から
出力された基準周期信号の立ち下がりエッジと水平同期
信号分離回路１０１から出力される水平同期信号の１Ｈ
後の立ち上がりエッジとの周期時間差を検出し、周期時
間差情報として出力するための周期時間差検出回路（周
期時間差検出手段）である。１０４は周期時間差検出回
路１０３から出力された周期時間差情報に応じた電圧を
作成するための周期時間差−電圧変換回路（周期時間差
−電圧変換手段）である。Reference numeral 101 denotes a horizontal sync signal separation circuit (horizontal sync signal separation means) for separating the horizontal sync signal contained in the video signal output from the reproducing magnetic head 100. Reference numeral 102 denotes the horizontal sync signal separated by the horizontal sync signal separation circuit 101, and the system control circuit 100.
The fixed-speed clock signal of the number (K _N ) corresponding to the double-speed data (N), which rises in synchronization with the rising edge of the horizontal synchronizing signal, using the double-speed data (N) output from 7 and the fixed clock signal as input information. Is a reference period signal generation circuit (reference period signal generation means) that outputs a signal that falls in synchronization with the falling edge of the final clock K _N. Reference numeral 103 denotes a falling edge of the reference period signal output from the reference period signal generation circuit 102 and 1H of the horizontal synchronization signal output from the horizontal synchronization signal separation circuit 101.
A cycle time difference detection circuit (cycle time difference detection means) for detecting a cycle time difference from a subsequent rising edge and outputting it as cycle time difference information. Reference numeral 104 denotes a cycle time difference-voltage conversion circuit (cycle time difference-voltage conversion means) for creating a voltage according to the cycle time difference information output from the cycle time difference detection circuit 103.

【００１６】ここで、速度制御の方法について図１，図
２，図３，図４を使って説明する。図２（ａ）はＦＦ
（早送り）モードにおける磁気テープ上のヘッド走査軌
跡と磁気テープ送り速さの関係を示す図であり、２０１
は磁気テープを示し、２０２はＦＦモードにおけるテー
プ走行方向を示し、２０３はテープ速度が１倍速時のヘ
ッド走行軌跡を示し、２０４はＦＦモードにおける磁気
ヘッドの１トラック走査期間中の通常再生時に対するテ
ープ走行方向でのヘッド移動距離を示し、２０５はＦＦ
モードにおけるＮ倍速時のヘッド走行軌跡を示す。Here, a speed control method will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. Figure 2 (a) shows FF
FIG. 201 is a diagram showing the relationship between the head scanning locus on the magnetic tape and the magnetic tape feed speed in the (fast-forward) mode;
Indicates a magnetic tape, 202 indicates a tape running direction in the FF mode, 203 indicates a head running locus when the tape speed is 1 × speed, and 204 indicates a normal reproduction during one track scanning period of the magnetic head in the FF mode. Indicates the head moving distance in the tape running direction, 205 is FF
The locus of head traveling at N times speed in mode is shown.

【００１７】図２（ｂ）は磁気テープ２０１上に記録さ
れた水平同期信号を示す図であり、２０６はトラック上
の水平同期信号の記録位置を示し、２０７は水平同期信
号の１周期分（１Ｈ）を示す。図２（ｃ）はＦＦモード
のＮ倍速時における磁気テープ上に記録された水平同期
信号の１Ｈ間のヘッド走査軌跡と磁気テープ送り速さの
関係を示す図であり、ＦＦモードにおいてＮ倍速（Ｎ＞
１）で走行した場合、点線の長さに相当する分だけ１Ｈ
の周期は長くなる。FIG. 2B is a diagram showing a horizontal synchronizing signal recorded on the magnetic tape 201, 206 indicates a recording position of the horizontal synchronizing signal on the track, and 207 indicates one period of the horizontal synchronizing signal ( 1H) is shown. FIG. 2C is a diagram showing the relationship between the head scanning locus and the magnetic tape feeding speed during 1H of the horizontal synchronizing signal recorded on the magnetic tape in the FF mode at the N-fold speed. N>
When traveling in 1), 1H is equivalent to the length of the dotted line
Cycle becomes longer.

【００１８】図２（ｄ）はＲＥＷ（巻戻し）モードにお
ける磁気テープ２０１上のヘッド走査軌跡と磁気テープ
送り速さの関係を示す図であり、２０８はＲＥＷモード
におけるテープ走行方向を示し、２１０はＲＥＷモード
における磁気ヘッドの１トラック走査期間中の通常再生
時に対するテープ走行方向でのヘッド移動距離を示し、
２０９はＲＥＷモードにおけるＭ倍速時のヘッド走行軌
跡を示す。FIG. 2D is a diagram showing the relationship between the head scanning locus on the magnetic tape 201 and the magnetic tape feed speed in the REW (rewind) mode, and 208 shows the tape running direction in the REW mode, and 210. Indicates the head moving distance in the tape running direction during normal reproduction during one track scanning period of the magnetic head in REW mode,
Reference numeral 209 shows a head traveling locus at M times speed in the REW mode.

【００１９】図２（ｅ）はＲＥＷモードのＭ倍速時にお
ける磁気テープ上に記録された水平同期信号の１Ｈ間の
ヘッド走査軌跡と磁気テープ送り速さの関係を示す図で
あり、ＲＥＷモ−ドにおいてＭ倍速（Ｍ＞１）で走行し
た場合、点線の長さに相当する分だけ１Ｈの周期は短く
なる。図３（ａ）はテープ速度が１倍速時の１Ｈの基準
周期信号を示す図、図３（ｂ）はテープ速度がＦＦモー
ドのＮ倍速（Ｎ＞１）時の１Ｈの基準周期信号を示す図
である。FIG. 2 (e) is a diagram showing the relationship between the head scanning locus and the magnetic tape feeding speed for 1H of the horizontal synchronizing signal recorded on the magnetic tape in the REX mode at M speed. When the vehicle runs at M speed (M> 1), the period of 1H is shortened by the length corresponding to the dotted line. 3A shows a 1H reference period signal when the tape speed is 1 × speed, and FIG. 3B shows a 1H reference period signal when the tape speed is N times speed (N> 1) in the FF mode. It is a figure.

【００２０】つまり、テープ走行方向，ヘッド走査方向
が図２（ａ）の矢印２０２，２０３で示す方向であると
きには、テープ速度が速くなると１Ｈの周期は長くな
り、テープ走行速度に対応して１Ｈの周期が特定できる
ため、Ｎ倍速時の１Ｈの周期をテープ走行速度を一定に
するためのリールモータの速度制御における速度基準と
して用いる。図３（ｂ）に示す基準周期信号は基準周期
信号作成回路１０２から出力され、基準周期信号の立ち
下がりエッジに対する水平同期信号分離回路１０１から
出力される水平同期信号の立ち上がりエッジの時間差を
周期時間差検出回路１０３により検出し、検出された周
期時間差に応じた電圧が周期時間差−電圧変換回路１０
４からＴ（巻取り）リールモータ制御信号として出力さ
れる。That is, when the tape running direction and the head scanning direction are the directions shown by arrows 202 and 203 in FIG. 2A, the cycle of 1H becomes longer as the tape speed becomes faster, and 1H corresponds to the tape running speed. The cycle of 1H at N times speed is used as the speed reference in the speed control of the reel motor for keeping the tape running speed constant. The reference cycle signal shown in FIG. 3B is output from the reference cycle signal generation circuit 102, and the time difference between the rising edge of the horizontal synchronization signal output from the horizontal synchronization signal separation circuit 101 and the falling edge of the reference cycle signal is the cycle time difference. The voltage that is detected by the detection circuit 103 and that corresponds to the detected cycle time difference is the cycle time difference-voltage conversion circuit 10.
4 is output as a T (winding) reel motor control signal.

【００２１】すなわち、テープがＮ倍速でＦＦ方向に走
行している際に、図４（ａ）に示すように、水平同期信
号分離回路１０１から出力される水平同期信号がＮ倍速
時の基準周期信号よりも周期が短い場合（テープ速度が
速度基準よりも遅い場合）、テープ速度を速くするよう
に、周期時間差Ｔerr₁に相当する誤差電圧がＴリールモ
ータ駆動回路（巻取りリールモータ駆動手段）１００５
に入力される。また、図４（ｂ）に示すように、水平同
期信号分離回路１０１から出力される水平同期信号がＮ
倍速時の基準周期信号よりも周期が長い場合（テープ速
度が速度基準よりも速い場合）、テープ速度を遅くする
ように、周期時間差Ｔerr₂に相当する誤差電圧がＴリー
ルモータ駆動回路１００５に入力される。That is, when the tape is running in the FF direction at N times speed, as shown in FIG. 4A, the horizontal synchronizing signal output from the horizontal synchronizing signal separation circuit 101 is the reference cycle at N times speed. When the cycle is shorter than the signal (when the tape speed is slower than the speed reference), the error voltage corresponding to the cycle time difference Terr ₁ is T reel motor drive circuit (winding reel motor drive means) so as to increase the tape speed. 1005
Entered in. In addition, as shown in FIG. 4B, the horizontal synchronization signal output from the horizontal synchronization signal separation circuit 101 is N
When the cycle is longer than the reference cycle signal at the time of double speed (when the tape speed is faster than the speed reference), an error voltage corresponding to the cycle time difference Terr ₂ is input to the T reel motor drive circuit 1005 so as to reduce the tape speed. To be done.

【００２２】このように、水平同期信号分離回路１０１
から出力される水平同期信号と基準周期信号との周期時
間差に応じた誤差電圧をＴリールモータ駆動電圧として
用いることにより巻径に関係なく一定速度でテープを走
行させることができる。ここでは、ＦＦモードについて
説明したが、ＲＥＷモードの場合は、Ｔリールモータ１
００６はテンション制御を行い、Ｓ（供給）リールモー
タ１００４は速度制御を行うため、上述した速度制御を
Ｓリールモータ１００４に適用すれば良い。但し、ＲＥ
Ｗモードの場合、図２（ｅ）で示したように、１Ｈの長
さは１倍速走行時より短くなり、図３で示した１Ｈの周
期も１倍速時より短くなる。よって、水平同期信号分離
回路１０１から出力される水平同期信号の周期が基準周
期信号作成回路１０２から出力される基準周期信号の周
期よりも長い場合、テープ速度は基準速度よりも遅いこ
とを示し、水平同期信号分離回路１０１から出力される
水平同期信号の周期が基準周期信号作成回路１０２から
出力される基準周期信号の周期よりも短い場合、テープ
速度は基準速度よりも速いことを示す。In this way, the horizontal sync signal separation circuit 101
The tape can be run at a constant speed regardless of the winding diameter by using the error voltage corresponding to the difference in cycle time between the horizontal synchronizing signal and the reference cycle signal output from the T reel motor drive voltage. Although the FF mode has been described here, in the REW mode, the T reel motor 1 is used.
006 performs tension control, and the S (supply) reel motor 1004 performs speed control. Therefore, the speed control described above may be applied to the S reel motor 1004. However, RE
In the W mode, as shown in FIG. 2 (e), the length of 1H is shorter than that at the 1 × speed running, and the 1H cycle shown in FIG. 3 is also shorter than that at the 1 × speed. Therefore, when the cycle of the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit 101 is longer than the cycle of the reference cycle signal output from the reference cycle signal creation circuit 102, it indicates that the tape speed is slower than the reference speed. When the cycle of the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit 101 is shorter than the cycle of the reference cycle signal output from the reference cycle signal creation circuit 102, it indicates that the tape speed is higher than the reference speed.

【００２３】したがって、ＲＥＷモードにおいては、水
平同期信号分離回路１０１から出力される水平同期信号
の周期が基準周期信号作成回路１０２から出力される基
準周期信号の周期よりも短い場合、テープ速度を遅くす
るように周期時間差に相当する誤差電圧をＳリールモー
タ駆動電圧とし、水平同期信号分離回路１０１から出力
される水平同期信号の周期が基準周期信号の周期よりも
長い場合、テープ速度を速くするように周期時間差に相
当する誤差電圧をＳリールモータ駆動電圧とすれば良
い。Therefore, in the REW mode, when the cycle of the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit 101 is shorter than the cycle of the reference cycle signal output from the reference cycle signal generation circuit 102, the tape speed is slowed. As described above, the error voltage corresponding to the cycle time difference is set as the S reel motor drive voltage, and when the cycle of the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit 101 is longer than the cycle of the reference cycle signal, the tape speed is increased. An error voltage corresponding to the cycle time difference may be used as the S reel motor drive voltage.

【００２４】以上説明したように水平同期信号の周期を
検出して、速度情報として用いることにより、高速再生
時、供給リール９０２と巻取りリール９０３の巻径が変
化してもテープ速度を一定に保つことができる。〔第２
の実施例〕図５はこの発明の第２の実施例のリールモー
タ制御装置の概略の構成を示すブロック図である。図６
は図５中の速度制御回路５０１の構成を示すブロック図
である。図７は図６中の速度基準周期データ補正器（速
度基準周期データ補正手段）６０１の具体的な回路構成
を示すブロック図である。図５および図６において、図
１，図９，図１０と同じ動作をする構成要素については
同符号を付してある。As described above, by detecting the cycle of the horizontal synchronizing signal and using it as speed information, the tape speed is kept constant during high speed reproduction even if the winding diameters of the supply reel 902 and the take-up reel 903 change. Can be kept. [Second
Embodiment] FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a reel motor control device according to a second embodiment of the present invention. Figure 6
6 is a block diagram showing a configuration of a speed control circuit 501 in FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a specific circuit configuration of the speed reference cycle data corrector (speed reference cycle data correction means) 601 in FIG. 5 and 6, constituent elements that operate in the same manner as those in FIGS. 1, 9 and 10 are designated by the same reference numerals.

【００２５】ＦＦモードにおいては、Ｓリールモータ１
００４は従来例と同様にテンション制御を行い、Ｔリー
ルモータ１００６は後述する速度制御を行う。Ｓリール
モータテンション制御はテープ走行系に設けられたテン
ション検出器１００１から得られるテンション情報信号
を入力として、テンション制御回路１００２においてテ
ンション検出器１００１から出力されるテンション情報
信号の電圧が基準電圧と一致するように制御信号を出力
し、Ｓリールモータ駆動回路１００３にモータ駆動信号
を出力する。In the FF mode, the S reel motor 1
004 performs tension control as in the conventional example, and the T reel motor 1006 performs speed control described later. In the S reel motor tension control, the tension information signal obtained from the tension detector 1001 provided in the tape running system is input, and the voltage of the tension information signal output from the tension detector 1001 in the tension control circuit 1002 matches the reference voltage. The control signal is output so that the motor drive signal is output to the S reel motor drive circuit 1003.

【００２６】図５において、１０１は水平同期信号分離
回路（水平同期信号分離手段）であり、１０２は基準周
期信号作成回路（基準周期信号作成手段）であり、１０
３は周期時間差検出回路（周期時間差検出手段）であ
る。５０１は、周期時間差検出回路１０３から出力され
る周期時間差情報と，Ｓ−ＦＧ発生器（供給リール回転
速度検出信号発生手段）１００９から出力されるＳ−Ｆ
Ｇパルスと，Ｔ−ＦＧ発生器（巻取りリール回転速度検
出信号発生手段）１０１０から出力されるＴ−ＦＧパル
スと，システムコントロール回路１００７から出力され
る倍速データとを入力情報とし、テープ走行速度が一定
になるように速度制御信号を出力する速度制御回路であ
る。In FIG. 5, reference numeral 101 is a horizontal synchronizing signal separating circuit (horizontal synchronizing signal separating means), and 102 is a reference period signal generating circuit (reference period signal generating means).
Reference numeral 3 is a cycle time difference detection circuit (cycle time difference detection means). Reference numeral 501 denotes cycle time difference information output from the cycle time difference detection circuit 103, and S-F output from the S-FG generator (supply reel rotation speed detection signal generating means) 1009.
Using the G pulse, the T-FG pulse output from the T-FG generator (take-up reel rotation speed detection signal generating means) 1010, and the double speed data output from the system control circuit 1007 as input information, the tape running speed is set. Is a speed control circuit that outputs a speed control signal so that

【００２７】図６において、６０１は、システムコント
ロール回路１００７から出力された倍速データ（Ｎ）に
対応した、速度基準となるパルス信号の周期（Ｔ_D ）デ
ータ（Ｄ）と、周期時間差検出回路１０３から出力され
た周期時間差情報とを入力情報とし、テープ巻径に関わ
らずテープ速度が一定になるように速度基準周期
（Ｔ _D ）データ（Ｄ）を補正するための速度基準周期デ
ータ補正器である。６０２は速度基準周期データ補正器
６０１から出力された周期データ（Ｄ′）に対応する周
期のパルスを発生させるパルス発生器（パルス信号発生
手段）である。なお、パルス数合成回路１１０２，ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ１１０３およびＤ／Ａ変換回路１１
０４は、制御信号発生手段を構成し、これらは図１１の
従来例ですでに説明したものであり、その詳しい説明は
省略するが、Ｓ−ＦＧパルス周波数とＴ−ＦＧパルス周
波数の和と、パルス発生器６０２から出力されるパルス
数とを等しくするためのＴリールモータ制御信号が、Ｄ
／Ａ変換回路１１０４からＴリールモータ駆動回路（巻
取りリールモータ駆動手段）１００５へ出力される。In FIG. 6, reference numeral 601 denotes a system controller.
The double speed data (N) output from the roll circuit 1007
The corresponding pulse signal cycle (T_D) De
Data (D) and is output from the cycle time difference detection circuit 103.
The cycle time difference information
Speed reference period so that the tape speed remains constant
(T _D) Speed reference cycle data for correcting data (D)
Data corrector. 602 is a speed reference period data corrector
The cycle corresponding to the cycle data (D ') output from the 601
Pulse generator that generates a pulse of
Means). In addition, the pulse number synthesis circuit 1102, UP
/ DOWN counter 1103 and D / A conversion circuit 11
04 constitutes a control signal generating means, which are shown in FIG.
It has already been explained in the conventional example, and the detailed explanation is
Although omitted, the S-FG pulse frequency and T-FG pulse frequency
Sum of wave numbers and pulse output from pulse generator 602
The T reel motor control signal for making the number equal to
/ A conversion circuit 1104 to T reel motor drive circuit (winding
Output to the take reel motor driving means) 1005.

【００２８】図７において、７０１は第１の実施例で説
明した周期時間差検出回路１０３から出力された周期時
間差情報を入力情報とし、周期時間差情報に応じてｈｉ
ｇｈ（高）レベル、ｍｉｄｌｅ（中）レベルあるいは、
ｌｏｗ（低）レベルの信号を出力する周期時間差判別回
路である。７０２は定数値データ（α）を発生させる定
数発生器である。７０３は第１のスイッチ回路であり、
周期時間差判別回路７０１からｈｉｇｈレベル信号が入
力された場合、Ｈ側の端子に回路が絡がり、周期時間差
判別回路７０１からｍｉｄｌｅレベル信号が入力された
場合、Ｍ側の端子に回路が絡がり、周期時間差判別回路
７０１からｌｏｗレベル信号が入力された場合、Ｌ側の
端子に回路が絡がる。７０４は第２のスイッチ回路であ
り第１のスイッチ回路７０３と同様の動作をする。７０
５は後述する速度基準周期データ設定回路（速度基準周
期データ設定手段）７０７から出力されたＦＦモードに
おけるＮ倍速時の速度基準周期データ（Ｄ_N ）から、定
数発生器７０２から出力される定数値データ（α）を減
算する減算器である。７０６は後述する速度基準周期デ
ータ設定回路７０７から出力されたＦＦモードにおける
Ｎ倍速時の速度基準周期データ（Ｄ_N ）と、定数発生器
７０２から出力される定数値データ（α）とを加算する
加算器である。７０７は、システムコントロール回路１
００７から出力された倍速データ（Ｎ）に応じて速度基
準周期データ（Ｄ_N ）を設定し出力し、加算器７０５あ
るいは減算器７０６から出力される速度基準周期データ
補正値（Ｄ′＝Ｄ_N ±α）を再設定し出力し以下同じ動
作を繰り返すための速度基準周期データ設定回路であ
る。In FIG. 7, reference numeral 701 designates the cycle time difference information output from the cycle time difference detection circuit 103 described in the first embodiment as input information, and hi is selected according to the cycle time difference information.
gh (high) level, middle (middle) level, or
It is a cycle time difference determination circuit that outputs a low level signal. A constant generator 702 generates constant value data (α). 703 is a first switch circuit,
When the high level signal is input from the cycle time difference determination circuit 701, the circuit is entangled in the H side terminal, and when the middle level signal is input from the cycle time difference determination circuit 701, the circuit is entangled in the M side terminal, When a low level signal is input from the cycle time difference determination circuit 701, the circuit is entangled with the L side terminal. A second switch circuit 704 operates in the same manner as the first switch circuit 703. 70
5 is a constant value output from the constant generator 702 from the speed reference cycle data (D _N ) at N times speed in the FF mode output from the speed reference cycle data setting circuit (speed reference cycle data setting means) 707 described later. It is a subtractor that subtracts data (α). Reference numeral 706 adds speed reference cycle data (D _N ) at N times speed in FF mode output from a speed reference cycle data setting circuit 707 described later and constant value data (α) output from the constant generator 702. It is an adder. 707 is a system control circuit 1
The speed reference cycle data (D _N ) is set and output according to the double speed data (N) output from 007, and the speed reference cycle data correction value (D ′ = D _N output from the adder 705 or the subtractor 706 is set. This is a speed reference cycle data setting circuit for resetting and outputting (± α) and repeating the same operation thereafter.

【００２９】ここで、図２，図５，図６，図７，図８を
用いてこの第２の実施例における速度制御の動作を説明
する。図８（ａ）に示すように、ＦＦモードにおけるＮ
倍速時において、図５中の水平同期信号分離回路１０１
から出力される水平同期信号の周期（Ｔ_A ）がＮ倍速時
の基準周期（Ｔ_N ）よりも長い（テープ速度が基準速度
よりも速い）場合、図７中の周期時間差判別回路７０１
からｈｉｇｈレベル信号が出力され、第１のスイッチ回
路７０３および第２のスイッチ回路７０４はＨ側に絡が
り、Ｎ倍速時の速度基準周期（Ｄ_N ）に定数発生器７０
２から出力される固定値αが減算（Ｄ′＝Ｄ_N −α）さ
れ、第２のスイッチ回路７０４を通して速度基準周期デ
ータ補正値（Ｄ′）を出力する。また、速度基準周期デ
ータ設定回路７０７で設定されていたＤ_N はＤ′に再設
定される。以下周期時間差がなくなるまで同じ動作を繰
り返し、周期時間差がなくなった時点で図７中の周期時
間差判別回路７０１からｍｉｄｌｅレベル信号が出力さ
れ、第１のスイッチ回路７０３および第２のスイッチ回
路７０４はＭ側に絡がり速度基準周期データの補正動作
を終了する。Now, the speed control operation in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 5, 6, 7 and 8. As shown in FIG. 8A, N in the FF mode
At the double speed, the horizontal sync signal separation circuit 101 in FIG.
When the period (T _A ) of the horizontal synchronizing signal output from the unit is longer than the reference period (T _N ) at N times speed (the tape speed is faster than the reference speed), the cycle time difference determination circuit 701 in FIG.
Outputs a high level signal, the first switch circuit 703 and the second switch circuit 704 are entangled on the H side, and the constant generator 70 is generated in the speed reference cycle (D _N ) at N times speed.
The fixed value α output from 2 is subtracted (D ′ = D _N −α), and the speed reference period data correction value (D ′) is output through the second switch circuit 704. Further, D _N set by the speed reference cycle data setting circuit 707 is reset to D '. After that, the same operation is repeated until the cycle time difference disappears, and when the cycle time difference disappears, the cycle time difference determination circuit 701 in FIG. 7 outputs a middle level signal, and the first switch circuit 703 and the second switch circuit 704 have M levels. The operation of correcting the speed reference cycle data is ended.

【００３０】一方、図８（ｂ）に示すように、ＦＦモー
ドにおけるＮ倍速時において図５中の水平同期信号分離
回路１０１から出力される水平同期信号の周期（Ｔ_B ）
がＮ倍速時の基準周期（Ｔ_N ）よりも短い（テープ速度
が基準速度よりも遅い）場合、図７中の周期時間差判別
回路７０１からｌｏｗレベル信号が出力され、第１のス
イッチ回路７０３および第２のスイッチ回路７０４はＬ
側に絡がり、Ｎ倍速時の速度基準周期データ（Ｄ_N ）に
定数発生器７０２から出力される固定値αが加算（Ｄ′
＝Ｄ_N ＋α）され、第２のスイッチ回路７０４を通して
速度基準周期データ補正値（Ｄ′）を出力する。また、
速度基準周期データ設定回路７０７で設定されていたＤ
_N はＤ′に再設定される。以下周期時間差がなくなるま
で同じ動作を繰り返し、周期時間差がなくなった時点で
図７中の周期時間差判別回路７０１からｍｉｄｌｅレベ
ル信号が出力され、第１のスイッチ回路７０３および第
２のスイッチ回路７０４はＭ側に絡がり速度基準周期デ
ータの補正動作を終了する。On the other hand, as shown in FIG. 8B, the cycle (T _B ) of the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit 101 in FIG. 5 at the N times speed in the FF mode.
Is shorter than the reference cycle (T _N ) at the N times speed (the tape speed is slower than the reference speed), a low level signal is output from the cycle time difference determination circuit 701 in FIG. 7, and the first switch circuit 703 and The second switch circuit 704 is L
The fixed value α output from the constant generator 702 is added to the speed reference period data (D _N ) at N times speed (D ′).
= D _N + α), and the speed reference period data correction value (D ′) is output through the second switch circuit 704. Also,
D set by the speed reference cycle data setting circuit 707
_N is reset to D '. After that, the same operation is repeated until the cycle time difference disappears, and when the cycle time difference disappears, the cycle time difference determination circuit 701 in FIG. 7 outputs a middle level signal, and the first switch circuit 703 and the second switch circuit 704 have M levels. The operation of correcting the speed reference cycle data is ended.

【００３１】このように、水平同期信号分離回路１０１
から出力される水平同期信号の周期と基準周期信号の周
期との周期時間差情報に応じて速度基準周期データ
（Ｄ）を補正し、倍速データ（Ｎ）に応じた基準周期信
号の周期と水平同期信号分離回路１０１から出力される
水平同期信号の周期との周期時間差がなくなるように制
御することにより巻径に関係なく一定速度でテープを走
行させることができる。As described above, the horizontal synchronizing signal separation circuit 101
The speed reference cycle data (D) is corrected according to the cycle time difference information between the cycle of the horizontal sync signal and the cycle of the reference cycle signal output from the By controlling so that there is no cycle time difference from the cycle of the horizontal synchronizing signal output from the signal separation circuit 101, the tape can be run at a constant speed regardless of the winding diameter.

【００３２】ここでは、ＦＦモードについて説明した
が、ＲＥＷモードの場合は、Ｔリールモータ１００６は
テンション制御を行い、Ｓリールモータ１００４は速度
制御を行うため、上述した速度制御をＳリールモータ１
００４に適用すれば良い。但し、ＲＥＷモードの場合、
図２（ｅ）で示したように、１Ｈの長さは１倍速走行時
より短くなり、図３で示した１Ｈの周期も１倍速時より
短くなる。よって、水平同期信号分離回路１０１から出
力される水平同期信号の周期が基準周期信号作成回路１
０２から出力される基準周期信号の周期よりも長い場
合、テープ速度は基準速度よりも遅いことを示し、水平
同期信号分離回路１０１から出力される水平同期信号の
周期が基準周期信号作成回路１０２から出力される基準
周期信号の周期よりも短い場合、テープ速度は基準速度
よりも速いことを示す。Although the FF mode has been described here, in the REW mode, the T reel motor 1006 performs tension control and the S reel motor 1004 performs speed control. Therefore, the speed control described above is performed.
It may be applied to 004. However, in REW mode,
As shown in FIG. 2 (e), the length of 1H becomes shorter than that at the 1 × speed running, and the cycle of 1H shown in FIG. 3 becomes shorter than that at the 1 × speed. Therefore, the period of the horizontal synchronizing signal output from the horizontal synchronizing signal separation circuit 101 is the reference period signal generating circuit 1.
02 is longer than the cycle of the reference cycle signal, the tape speed is slower than the reference speed, and the cycle of the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit 101 is output from the reference cycle signal generation circuit 102. When the cycle is shorter than the cycle of the output reference cycle signal, the tape speed is higher than the reference speed.

【００３３】したがって、ＲＥＷモードにおいては、水
平同期信号分離回路１０１から出力される水平同期信号
が基準周期信号作成回路１０２から出力される基準周期
信号の周期よりも短い場合、テープ速度を遅くするため
に、Ｍ倍速時の速度基準周期データ（Ｄ_M ）から固定値
αを減算（Ｄ_M −α）し、水平同期信号分離回路１０１
から出力される水平同期信号が基準周期信号よりも周期
が長い場合、テープ速度を速くするために、Ｍ倍速時の
速度基準周期データ（Ｄ_M ）に固定値αを加算（Ｄ_M ＋
α）するように、第１のスイッチ回路７０３および第２
のスイッチ回路７０４を動作させれば良い。Therefore, in the REW mode, when the horizontal synchronizing signal output from the horizontal synchronizing signal separation circuit 101 is shorter than the period of the reference period signal output from the reference period signal generating circuit 102, the tape speed is lowered. Then, the fixed value α is subtracted (D _M −α) from the speed reference period data (D _M ) at M speed, and the horizontal synchronization signal separation circuit 101
When the horizontal synchronization signal output from the control unit has a longer cycle than the reference cycle signal, a fixed value α is added to the speed reference cycle data ( _DM ) at M times speed ( _DM +) in order to increase the tape speed.
α) so that the first switch circuit 703 and the second switch circuit 703
The switch circuit 704 may be operated.

【００３４】また、第１の実施例でも示したように、テ
ープ走行方向，ヘッド走査方向が図２（ａ）の実線で示
す方向（ＦＦモードにおけるＮ倍速時）であるときに
は、テープ速度が速くなると１Ｈの周期は長くなり、テ
ープ走行速度に対して１Ｈの周期が特定できるため、Ｎ
倍速時の１Ｈの周期をＮ倍速時の速度基準周期として用
いることができる。また、水平同期信号分離回路１０１
から出力される水平同期信号の周期がＮ倍速時の基準周
期よりも長い場合、テープ走行速度がＮ倍速時の基準速
度よりも速いと判断でき、逆に、水平同期信号分離回路
１０１から出力される水平同期信号の周期がＮ倍速時の
基準周期よりも短い場合、Ｎ倍速時の基準速度よりも遅
いと判断できるため、Ｎ倍速時の基準速度よりも速いか
遅いか判断し、Ｎ倍速時の速度基準周期データ（Ｄ_N ）
を補正してやることにより供給リール９０２と巻取りリ
ール９０３の巻径が変化してもテープ走行速度を常に一
定に保つことができる。Further, as shown in the first embodiment, when the tape running direction and the head scanning direction are the directions shown by the solid line in FIG. 2A (at N times speed in the FF mode), the tape speed is high. Then, the cycle of 1H becomes long, and the cycle of 1H can be specified with respect to the tape running speed.
The cycle of 1H at double speed can be used as the speed reference cycle at N double speed. In addition, the horizontal synchronization signal separation circuit 101
If the period of the horizontal synchronizing signal output from the tape is longer than the reference period at N times speed, it can be determined that the tape running speed is faster than the reference speed at N times speed, and conversely, it is output from the horizontal synchronizing signal separation circuit 101. When the cycle of the horizontal synchronizing signal is shorter than the reference cycle at N times speed, it can be determined that it is slower than the reference speed at N times speed. Therefore, it is determined whether it is faster or slower than the reference speed at N times speed. Speed reference period data (D _N )
By correcting the above, the tape traveling speed can always be kept constant even if the winding diameters of the supply reel 902 and the take-up reel 903 change.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明のリールモ
ータ制御装置は、高速再生時、Ｎ倍速テープ走行時にお
ける基準の水平同期信号の周期（Ｔ₁ ）と、再生磁気ヘ
ッドから読み取られる映像信号から水平同期信号分離回
路によって分離された水平同期信号の周期（Ｔ₂ ）との
周期時間差（Ｔ₁ −Ｔ₂ ）を検出し、その周期時間差に
応じて巻取りリールモータのトルクを制御することによ
り、供給リールと巻取りリールの巻径が変化してもテー
プ速度を一定に保つことができる。As described above, according to the reel motor control device of the present invention, the cycle (T ₁ ) of the reference horizontal synchronizing signal at the time of high speed reproduction and the tape running at the N-times speed tape, and the video signal read from the reproducing magnetic head. that the detection period time difference between the period (T ₂₎ of the horizontal synchronizing signal separated by the horizontal synchronizing signal separating circuit (T ₁ -T _2), controls the torque of the take-up reel motor in accordance with the cycle time difference As a result, the tape speed can be kept constant even if the winding diameters of the supply reel and the take-up reel change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の第１の実施例のリールモータ制御装
置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a reel motor control device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】テープ速度が１倍速時と高速走行モード時のヘ
ッド走査軌跡を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a head scanning locus when the tape speed is 1 × speed and a high speed running mode.

【図３】（ａ）はテープ速度が１倍速時の基準周期信号
の模式図、（ｂ）はテープ速度がＮ倍速時の基準周期信
号を示す模式図である。3A is a schematic diagram of a reference period signal when the tape speed is 1 × speed, and FIG. 3B is a schematic diagram showing a reference period signal when the tape speed is N × speed.

【図４】（ａ）はテープ速度が基準速度よりも遅い場合
における水平同期信号分離回路から出力された水平同期
信号と基準周期信号との周期時間差を示す模式図、
（ｂ）はテープ速度が基準速度よりも速い場合における
水平同期信号分離回路から出力された水平同期信号と基
準周期信号との周期時間差を示す模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram showing a cycle time difference between a horizontal sync signal output from a horizontal sync signal separation circuit and a reference cycle signal when the tape speed is lower than the reference speed;
(B) is a schematic diagram showing a cycle time difference between the horizontal synchronizing signal output from the horizontal synchronizing signal separation circuit and the reference periodic signal when the tape speed is faster than the reference speed.

【図５】この発明の第２の実施例のリールモータ制御装
置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a reel motor control device according to a second embodiment of the present invention.

【図６】同実施例における速度制御回路のブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram of a speed control circuit in the embodiment.

【図７】同実施例における速度制御回路内の速度基準周
期データ補正器のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a speed reference period data corrector in the speed control circuit in the embodiment.

【図８】（ａ）はテープ速度が基準速度よりも速い場合
における水平同期信号分離回路から出力された水平同期
信号と速度基準周期信号との周期時間差を示す模式図、
（ｂ）はテープ速度が基準速度よりも遅い場合における
水平同期信号分離回路から出力された水平同期信号と速
度基準周期信号との周期時間差を示す模式図である。FIG. 8A is a schematic diagram showing a cycle time difference between a horizontal sync signal output from a horizontal sync signal separation circuit and a speed reference cycle signal when the tape speed is faster than the reference speed;
(B) is a schematic diagram showing a cycle time difference between the horizontal sync signal output from the horizontal sync signal separation circuit and the speed reference cycle signal when the tape speed is slower than the reference speed.

【図９】従来のカセット式ヘリカルスキャン型磁気記録
再生装置のテープ走行系を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a tape running system of a conventional cassette type helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus.

【図１０】従来例におけるリールモータの制御系のブロ
ック図である。FIG. 10 is a block diagram of a reel motor control system in a conventional example.

【図１１】従来例における速度制御回路のブロック図で
ある。FIG. 11 is a block diagram of a speed control circuit in a conventional example.

【図１２】従来例におけるＵＰ／ＤＯＷＮカウンタのＵ
Ｐ側とＤＯＷＮ側と出力の計数変化を示す図である。FIG. 12 is a U of an UP / DOWN counter in a conventional example.
It is a figure which shows the count change of P side, DOWN side, and an output.

【図１３】従来例の速度制御方法において巻始めから巻
終わりまで速度基準周期データを一定にした場合の速度
変化を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a change in speed when the speed reference period data is constant from the beginning of winding to the end of winding in the conventional speed control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ 再生磁気ヘッド １０１ 水平同期信号分離回路（水平同期信号分離手
段） １０２ 基準周期信号作成回路（基準周期信号作成手
段） １０３ 周期時間差検出回路（周期時間差検出手段） １０４ 周期時間差−電圧変換回路（周期時間差−電
圧変換手段） ６０１ 速度基準周期データ補正器（速度基準周期デ
ータ補正手段） ６０２ パルス発生器（パルス信号発生手段） ７０７ 速度基準周期データ設定回路（速度基準周期
データ設定手段） ９０２ 供給リール ９０３ 巻取りリール ９０４ 磁気テープ １００５ Ｔリールモータ駆動回路（巻取りリールモ
ータ駆動手段） １００６ 巻取りリールモータ １００９ Ｓ−ＦＧ発生器（供給リール回転速度検出
信号発生手段） １０１０ Ｔ−ＦＧ発生器（巻取りリール回転速度検
出信号発生手段） １１０２ パルス数合成回路（制御信号発生手段） １１０３ ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（制御信号発生手
段） １１０４ Ｄ／Ａ変換回路（制御信号発生手段）100 reproducing magnetic head 101 horizontal sync signal separation circuit (horizontal sync signal separation means) 102 reference period signal generation circuit (reference period signal generation means) 103 cycle time difference detection circuit (cycle time difference detection means) 104 cycle time difference-voltage conversion circuit (cycle) Time difference-voltage conversion means) 601 Speed reference cycle data corrector (speed reference cycle data correction means) 602 Pulse generator (pulse signal generation means) 707 Speed reference cycle data setting circuit (speed reference cycle data setting means) 902 Supply reel 903 Take-up reel 904 Magnetic tape 1005 T-reel motor drive circuit (take-up reel motor drive means) 1006 Take-up reel motor 1009 S-FG generator (supply reel rotation speed detection signal generation means) 1010 T-FG generator (take-up reel) Reel rotation speed detection signal generating means) 1 02 pulses synthesizing circuit (control signal generating means) 1103 UP / DOWN counter (control signal generating means) 1104 D / A conversion circuit (control signal generating means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 供給リールから繰り出された磁気テープ
を所定の走行経路を通して巻き取る巻取りリールを作動
するための巻取りリールモータを制御するリールモータ
制御装置であって、 再生磁気ヘッドから出力される映像信号に含まれる水平
同期信号を分離するための水平同期信号分離手段と、 システムコントロール回路で設定されるテープ速度に対
応したテープ速度データを基に基準の水平同期信号を求
める基準周期信号作成手段と、 前記基準周期信号作成手段から出力される基準の水平同
期信号の周期と、前記水平同期信号分離手段から出力さ
れる水平同期信号の周期との周期時間差を検出する周期
時間差検出手段と、 前記周期時間差検出手段から出力される周期時間差情報
に応じた電圧を出力する周期時間差−電圧変換手段と、 前記周期時間差−電圧変換手段から出力される電圧に対
応して、前記巻取りリールモータの駆動トルクを制御す
る巻取りリールモータ駆動手段とを設けたことを特徴と
するリールモータ制御装置。1. A reel motor control device for controlling a take-up reel motor for operating a take-up reel for taking up a magnetic tape fed from a supply reel through a predetermined traveling path, which is output from a reproducing magnetic head. Horizontal sync signal separating means for separating the horizontal sync signal included in the video signal to be reproduced, and reference period signal generation for obtaining the reference horizontal sync signal based on the tape speed data corresponding to the tape speed set by the system control circuit. Means, and a cycle time difference detecting means for detecting a cycle time difference between the cycle of the reference horizontal synchronizing signal output from the reference cycle signal generating means and the cycle of the horizontal synchronizing signal output from the horizontal synchronizing signal separating means, Cycle time difference-voltage conversion means for outputting a voltage according to the cycle time difference information output from the cycle time difference detection means; Cycle time difference - in response to the voltage output from the voltage conversion unit, the reel motor control apparatus characterized in that a take-up reel motor drive means for controlling the driving torque of the take-up reel motor. 【請求項２】 供給リールから繰り出された磁気テープ
を所定の走行経路を通して巻き取る巻取りリールを作動
するための巻取りリールモータを制御するリールモータ
制御装置であって、 前記巻取りリールの回転速度に比例した周波数のパルス
信号を出力する巻取りリール回転速度検出信号発生手段
と、 前記供給リールの回転速度に比例した周波数のパルス信
号を出力する供給リール回転速度検出信号発生手段と、 再生磁気ヘッドから出力される映像信号に含まれる水平
同期信号を分離するための水平同期信号分離手段と、 システムコントロール回路で設定されるテープ速度に対
応したテープ速度データを基に基準の水平同期信号の周
期（Ｔ₁ ）を求める基準周期信号作成手段と、 前記基準周期信号作成手段から出力される基準の水平同
期信号の周期（Ｔ₁ ）と前記水平同期信号分離手段から
出力される水平同期信号の周期（Ｔ₂ ）との周期時間差
を検出する周期時間差検出手段と、 速度基準となるパルスの周期データをシステムコントロ
ール回路で設定されるテープ速度データに対応して設定
する速度基準周期データ設定手段と、 早送りモード時に前記周期時間差検出手段から入力され
る周期時間差情報がＴ ₁ ＞Ｔ₂ ならば前記速度基準周期
データ設定手段で設定される周期データに固定値を加算
し、巻戻しモード時に前記周期時間差情報がＴ₁ ＞Ｔ₂
ならば前記速度基準周期データ設定手段で設定される周
期データから固定値を減算し、早送りモード時に前記周
期時間差情報がＴ₁ ＜Ｔ₂ ならば前記速度基準周期デー
タ設定手段で設定される周期データから固定値を減算
し、巻戻しモード時に前記周期時間差情報がＴ₁ ＜Ｔ₂
ならば前記速度基準周期データ設定手段で設定される周
期データに固定値を加算し、周期データを設定しなおし
出力する速度基準周期データ補正手段と、 前記速度基準周期データ補正手段で設定される周期デー
タに応じたパルス信号を発生するパルス信号発生手段
と、 所定の期間内に前記供給リール回転速度検出信号発生手
段から出力されるパルス数と、前記所定の期間内に前記
巻取りリール回転速度検出信号発生手段から出力される
パルス数との和が、前記パルス信号発生手段から出力さ
れるパルス数に等しくなるように前記巻取りリールモー
タの駆動トルクを制御するための制御信号を出力する制
御信号発生手段と、 前記制御信号発生手段から出力される制御信号に対応し
て、前記巻取りリールモータの駆動トルクを制御する巻
取りリールモータ駆動手段とを設けたことを特徴とする
リールモータ制御装置。2. A magnetic tape unwound from a supply reel.
Operates the take-up reel that winds the
Reel motor for controlling the take-up reel motor for
A control device, the pulse having a frequency proportional to the rotation speed of the take-up reel
Winding reel rotation speed detection signal generating means for outputting a signal
And a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the supply reel.
Supply reel rotation speed detection signal generating means for outputting a signal and a horizontal signal included in the video signal output from the reproducing magnetic head.
Horizontal sync signal separating means for separating sync signals and tape speed set by the system control circuit
Based on the corresponding tape speed data, the reference horizontal sync signal frequency
Period (T₁) And a reference horizontal signal output from the reference periodic signal creating means.
Period of period signal (T₁) And the horizontal sync signal separating means
The cycle (T₂) And the cycle time difference
The time difference detection means for detecting the
Set according to the tape speed data set in the control circuit
Speed reference cycle data setting means and the cycle time difference detection means in the fast-forward mode.
Cycle time difference information ₁> T₂Then the speed reference cycle
Add a fixed value to the cycle data set by the data setting means
However, in the rewind mode, the cycle time difference information is T₁> T₂
Then, the speed set by the speed reference cycle data setting means
The fixed value is subtracted from the period data, and the
The time difference information is T₁<T₂Then the speed reference cycle data
Fixed value is subtracted from the cycle data set by the data setting means
However, in the rewind mode, the cycle time difference information is T₁<T₂
Then, the speed set by the speed reference cycle data setting means
Add a fixed value to the period data and reset the cycle data
The speed reference cycle data correction means for outputting, and the cycle data set by the speed reference cycle data correction means
Pulse signal generating means for generating a pulse signal according to the
And within a predetermined period, the supply reel rotation speed detection signal generation
The number of pulses output from the stage and the
Output from the take-up reel rotation speed detection signal generating means
The sum of the number of pulses is output from the pulse signal generating means.
The winding reel mode so that it becomes equal to the number of pulses
Controller that outputs a control signal to control the drive torque of the motor.
A control signal generating means and a control signal output from the control signal generating means.
To control the drive torque of the take-up reel motor.
A take-up reel motor drive means is provided.
Reel motor controller.