JPS6213739B2 - - Google Patents
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- JPS6213739B2 JPS6213739B2 JP54042223A JP4222379A JPS6213739B2 JP S6213739 B2 JPS6213739 B2 JP S6213739B2 JP 54042223 A JP54042223 A JP 54042223A JP 4222379 A JP4222379 A JP 4222379A JP S6213739 B2 JPS6213739 B2 JP S6213739B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転ヘツドによりテレビジヨン信号
の１フイールドの信号を磁気テープの長手方向に
対して傾斜した記録軌跡として順次記録再生する
回転ヘツド型磁気録画再生装置（VTR）のテー
プ走行制御方式に関するもので、早送り、巻戻し
時にも再生画像をテレビジヨン受像機に映出可能
なるように一定のテープ速度で走行駆動されるよ
う構成したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating head type magnetic recording/reproducing apparatus (VTR) in which a rotating head sequentially records and reproduces one field of a television signal as a recording trajectory inclined with respect to the longitudinal direction of a magnetic tape. This relates to a tape running control system in which the tape is run at a constant speed so that the reproduced image can be displayed on a television receiver even during fast forwarding and rewinding.
従来、早送り、巻戻しは、テープを巻取りリー
ル又は供給リールに高速で移送することだけを目
的にしていた為、テープ速度を一定にすることは
必要がなかつた。しかし最近、プログラム記録等
により長時間記録することが多くなつてきた。そ
の際、上記長時間記録テープを、通常速度で見る
必要がないもの、あるいは記録したテープの一部
必要な部分のみ見たい場合、高速でテープを送り
ながら再生画像を見て、必要な部分をさがす必要
が生じてきた。 Conventionally, fast forwarding and rewinding have been used for the sole purpose of transferring the tape to a take-up reel or a supply reel at high speed, so there was no need to keep the tape speed constant. However, recently, it has become common to record for a long time using program recording or the like. At that time, if you do not need to view the above-mentioned long-time recording tape at normal speed, or if you want to view only a part of the recorded tape, you can watch the playback image while feeding the tape at high speed and view the necessary part. It became necessary to search.
本発明は、このような目的のために、必要時
に、キヤプスタンモータの回転速度を、通常の記
録再生時に比べ、充分早い速度で正逆両方向に回
転駆動を可能に、一定テープ速度によるテープの
高速走行が可能に構成したものである。 For this purpose, the present invention enables the rotational speed of the capstan motor to be rotated in both forward and reverse directions at a speed sufficiently higher than that during normal recording and playback, when necessary, and to record tape at a constant tape speed. It is designed to enable high-speed running.
以下図面を参照して、その１実施例をあげ説明
する。 One embodiment will be described below with reference to the drawings.
第１図はVTRの概略説明図であり、１は供給
リール、１１は巻取リールである。２，４，６，
１０はテープ走行を規制する為のガイドポストで
あり、３はテープに記録されている信号を消去す
る為の消去ヘツド、７はテープ上端に音声信号を
下端にコントロール信号をテープ長手方向に記録
する為のオーデイオ・コントロールヘツドであ
る。 FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a VTR, where 1 is a supply reel and 11 is a take-up reel. 2, 4, 6,
10 is a guide post for regulating tape running, 3 is an erasing head for erasing signals recorded on the tape, and 7 is for recording an audio signal on the top end of the tape and a control signal on the bottom end in the longitudinal direction of the tape. This is an audio control head for.
８はピンチローラー、９はキヤプスタンであ
り、これらによりテープ１２は、供給リール１よ
り、矢印70方向に、定速で巻取リールへと送られ
る。５は回転シリンダーであり、その外周に略
180゜の位置関係を持つて取りつけられた２個の
ビデオヘツドで、テープの長手方向に対して斜め
に記録される様になつている。 Reference numeral 8 indicates a pinch roller, and reference numeral 9 indicates a capstan, by which the tape 12 is sent from the supply reel 1 to the take-up reel at a constant speed in the direction of arrow 70. 5 is a rotating cylinder, with approximately
Two video heads are mounted at a 180° angle so that recording is performed diagonally to the longitudinal direction of the tape.
第２図は本発明を説明する為のテープ駆動力伝
達機構の概略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram of a tape drive force transmission mechanism for explaining the present invention.
１３はキヤプスタンモーター、１４はキヤプス
タンモーター軸につけられたプリーである。第４
図で説明するキヤプスタンモータ１３の回転数に
応じた周波数の出力を発生するFG２５（第２図
に図示せず）もこのキヤプスタンモーター軸１４
にとり付けられている。フライホイール１６は、
キヤプスタン軸９に取り付けられており、ベルト
１５を介して、キヤプスタンモーター１３により
駆動力を伝達されている。 13 is a capstan motor, and 14 is a pulley attached to the capstan motor shaft. Fourth
The FG 25 (not shown in FIG. 2), which generates an output with a frequency corresponding to the rotation speed of the capstan motor 13 explained in the figure, is also connected to this capstan motor shaft 14.
is attached to. The flywheel 16 is
It is attached to a capstan shaft 9, and the driving force is transmitted by a capstan motor 13 via a belt 15.
通常走行時、すなわち、記録再生時にはテープ
速度は、キヤプスタン９とピンチローラー８とで
規制される。すなわちキヤプスタン９は、ベルト
１５により、キヤプスタンモータ１３の回転力を
伝達され、回転している。巻取りリール１１へ巻
取りトルクの伝達は、アイドラ１９がＤ方向に移
動し、キヤプスタンフライホイール１６の一部１
７の部分に圧接すると共に、巻取リール１１のリ
ール軸に取り付けられたアイドラー２０にも圧接
することにより伝達される。又、テープバツクテ
ンシヨンは、供給リール１のリール軸に取り付け
られたアイドラー２１に設けられたバンドブレー
キ（図示せず）により得ているのは通常のこの種
の機器と同様である。 During normal running, that is, during recording and reproduction, the tape speed is regulated by the capstan 9 and the pinch roller 8. That is, the capstan 9 is rotated by the rotational force of the capstan motor 13 being transmitted through the belt 15. To transmit the winding torque to the winding reel 11, the idler 19 moves in the D direction, and the part 1 of the capstan flywheel 16
The signal is transmitted by being pressed against the portion 7 and also by being pressed against the idler 20 attached to the reel shaft of the take-up reel 11. Further, the tape back tension is obtained by a band brake (not shown) provided on an idler 21 attached to the reel shaft of the supply reel 1, as in a normal device of this type.
早送り時には、ピンチローラ８とキヤプスタン
９の当接が解かれ、アイドラー２３がＡ方向に移
動し、フライホイール１６の外周とアイドラー２
０の外周に圧接される。この様にすることによ
り、フライホイール１６、アイドラー２３、巻取
リールのアイドラー２０と回転力が伝達され、テ
ープは巻取りリール１１が回転することにより、
早送りされる。 During fast forwarding, the pinch roller 8 and the capstan 9 are released from contact, and the idler 23 moves in the direction A, causing the outer periphery of the flywheel 16 and the idler 2
It is pressed against the outer circumference of 0. By doing this, the rotational force is transmitted to the flywheel 16, the idler 23, and the idler 20 of the take-up reel, and the tape is rotated by the take-up reel 11.
fast forwarded.
又巻戻し時には、アイドラー２３がＢ方向に、
アイドラー２２がＣ方向に移動し、アイドラ２３
はフライホイール１６の外周及びアイドラー２２
に圧接される。又アイドラー２２はアイドラー２
３及び供給リールのアイドラー２１に圧接され
る。この様にしてアイドラー１６の回転力が、供
給リールのアイドラー２１に伝えられ、テープは
供給リール１に巻取られる。第３図は第２図の圧
接関係を明確にする為の補助的図面である。ここ
でテープ速度について説明する。 Also, when rewinding, the idler 23 moves in the B direction,
The idler 22 moves in the C direction, and the idler 23
is the outer periphery of the flywheel 16 and the idler 22
is pressed against. Also, idler 22 is idler 2
3 and the idler 21 of the supply reel. In this way, the rotational force of the idler 16 is transmitted to the idler 21 of the supply reel, and the tape is wound onto the supply reel 1. FIG. 3 is an auxiliary drawing for clarifying the pressure contact relationship shown in FIG. 2. Here, tape speed will be explained.
記録再生時のモーター１３の回転数をn1（r.p.
s）、プリー１４の半径をr1（mm）、フライホイー
ル１６のベルト部半径をr2（mm）、キヤプスタン
の半径をr3（mm）、テープ速度をＶtp（mm／sec）
とすると、テープ速度Ｖtpは
Ｖtp＝ｒ１ｎ１／ｒ２×２πr3 ………(1)
となる。 The rotation speed of the motor 13 during recording and playback is n 1 (rp
s), the radius of the pulley 14 is r 1 (mm), the radius of the belt section of the flywheel 16 is r 2 (mm), the radius of the capstan is r 3 (mm), and the tape speed is V tp (mm/sec).
Then, the tape speed V tp is V tp =r 1 n 1 /r 2 ×2πr 3 (1).
(1)式よりn1を一定とすると、テープ速度Ｖtpは
一定となる。 From equation (1), if n 1 is constant, the tape speed V tp is constant.
一方、早送り時のテープ速度は、モーター１３
の回転数をn2（r.p.s）、プリー１４の半径をr1
（mm）、フライホイール１６のベルト部の半径をr2
（mm）、フライホイール１６の外周半径をr4
（mm）、アイドラー２０の外周半径をr5（mm）、ア
イドラー２０の回転速度をn3（r.p.s）とすると
（今アイドラー２３を介して回転力を伝達してい
るが、回転速度にはアイドラー２３は関与しな
い。）
n3＝ｒ１／ｒ２n2×ｒ４／ｒ５ ………(2)
となる。 On the other hand, the tape speed during fast forwarding is
The rotation speed is n 2 (rps), and the radius of the pulley 14 is r 1
(mm), the radius of the belt part of the flywheel 16 is r 2
(mm), the outer radius of the flywheel 16 is r 4
(mm), the outer radius of the idler 20 is r 5 (mm), and the rotational speed of the idler 20 is n 3 (rps). 23 is not involved.) n 3 =r 1 /r 2 n 2 ×r 4 /r 5 (2).
又早送り時のテープ速度ＶtF（mm／sec）は、
テープの巻半径をr6（mm）とすると、
ＶtF＝２πr6n3＝２πr6ｒ１／ｒ２n2×ｒ４／ｒ
５………(3)
となる。もちろんr6はテープが巻かれるに従つて
増加して行く。この為に、ＶtFを一定にする為に
は、r6n2が一定となる様にキヤプスタンモータ１
３の回転数n2を制御する必要がある。 Also, the tape speed V tF (mm/sec) during fast forwarding is:
If the winding radius of the tape is r 6 (mm), then V tF =2πr 6 n 3 =2πr 6 r 1 /r 2 n 2 ×r 4 /r
5 ......(3). Of course, r 6 increases as the tape is wound. Therefore, in order to keep V tF constant, the capstan motor 1 must be adjusted so that r 6 n 2 is constant.
It is necessary to control the rotation speed n 2 of 3.
又早送り時と記録再生時の速度比は、(1)、(3)式
が成立する様に設定する必要がある。又前記のプ
ーリ１４等の各々の径についても、(1)、(3)式を考
慮して設計する必要がある。 Also, the speed ratio during fast forwarding and during recording/reproduction must be set so that equations (1) and (3) hold true. Furthermore, the diameter of each of the pulleys 14 and the like must be designed in consideration of equations (1) and (3).
巻戻し時は、アイドラ２１の外周半径を、アイ
ドラー２０の外周半径r5（mm）に設定すれば、早
送り時と同様(3)式でテープ速度ＶtR（mm／sec）
を設定することができる。 When rewinding, if the outer radius of the idler 21 is set to the outer radius r 5 (mm) of the idler 20, the tape speed V tR (mm/sec) can be calculated using equation (3), similar to when fast forwarding.
can be set.
次に第４図を用いて、キヤプスタンモーター１
３の速度制御について説明する。 Next, using Figure 4, capstan motor 1
3. Speed control will be explained.
記録時には、キヤプスタンモーター１３に取り
付けられたFG２５の出力は、増巾器２６で増巾
され、スイツチSW１のＲ・PB側を介して、フリ
ツプフロツプ２７で1/2分周され、台形波作成回
路２８、モノマルチバイブレータ３０、分周回路
３３にそれぞれ入力される。台形波作成回路２８
の出力は、サンプルホールド回路２９に入力され
る。先のモノマルチバイブレータ３０は、入力信
号を遅延させ、その遅延量により速度を設定す
る。モノマルチバイブレータ３０の遅延された信
号は、サンプルホールド回路２９のもう一方の入
力となる。サンプルホールド回路２９の出力は、
フイルター３１を介して、モータドライブアンプ
３２に供給される。キヤプスタンモーター１３は
モータードライブアンプ３２の出力に応じて回転
する。すなわち一定速度で回転することになる。
又この回転速度の精度を上げる為に通常位相制御
ループと称されている制御が付加されている。３
８は磁気録画再生装置の映像入力端子であり、３
９は垂直同期信号分離回路である。この同期分離
回路３９の出力は1/2分周回路４０で分周され、
NTSC方式テレビジヨン信号であれば、約30Hzの
信号となる。この信号はスイツチSW４のＲ側を
通り、位相台形波作成回路４３の入力となると共
に、コントロール信号記録増巾器３７に入力され
る。コントロール信号記録増巾器３７の出力は、
スイツチSW２のＲ側端子を介して、コントロー
ルヘツド７に供給され、テープの下端にその長手
方向に伸びる記録軌跡として記録される。 During recording, the output of the FG25 attached to the capstan motor 13 is amplified by the amplifier 26, passed through the R/PB side of the switch SW1, and divided into 1/2 by the flip-flop 27 to create a trapezoidal wave. The signal is input to a circuit 28, a mono multivibrator 30, and a frequency dividing circuit 33, respectively. Trapezoidal wave creation circuit 28
The output of is input to the sample hold circuit 29. The aforementioned mono multivibrator 30 delays the input signal and sets the speed based on the amount of delay. The delayed signal of the mono multivibrator 30 becomes the other input of the sample and hold circuit 29. The output of the sample hold circuit 29 is
The signal is supplied to a motor drive amplifier 32 via a filter 31. The capstan motor 13 rotates according to the output of the motor drive amplifier 32. In other words, it rotates at a constant speed.
Further, in order to increase the accuracy of this rotational speed, a control called a phase control loop is usually added. 3
8 is a video input terminal of the magnetic recording/playback device;
9 is a vertical synchronization signal separation circuit. The output of this synchronous separation circuit 39 is frequency-divided by a 1/2 frequency divider circuit 40,
An NTSC television signal is approximately 30Hz. This signal passes through the R side of the switch SW4, becomes an input to the phase trapezoidal wave generating circuit 43, and is also input to the control signal recording amplifier 37. The output of the control signal recording amplifier 37 is
The signal is supplied to the control head 7 via the R side terminal of the switch SW2, and is recorded on the bottom end of the tape as a recording trajectory extending in the longitudinal direction.
位相系台形波作成回路４３の出力は、サンプル
ホールド回路４４に入力される。一方、分周回路
３３で約30Hzに分周された信号はスイツチSW３
のＲ側端子を通り、モノマルチバイブレータ３４
を介して、サンプルホールド回路４４のもう一方
の入力となる。 The output of the phase trapezoidal wave generating circuit 43 is input to a sample hold circuit 44 . On the other hand, the signal frequency-divided to about 30Hz by the frequency divider circuit 33 is sent to the switch SW3.
Pass through the R side terminal of the mono multivibrator 34
It becomes the other input of the sample and hold circuit 44 via.
先に記した様にキヤプスタンモータ１３の回転
数n1（r.p.s）とし、モーター１３が１（r.p.s）
で回転した際のFG25の周波数を１とすると、
n1×１＝ｖ／２×N0（N0正の正数） …………(4)
となる様に、n1及び１を設定しておくと、分周
器３３は設計が容易になる。 As mentioned earlier, the rotation speed of the capstan motor 13 is n 1 (rps), and the motor 13 is 1 (rps).
If the frequency of FG25 when rotated is 1 , set n 1 and 1 so that n 1 × 1 = v/2 × N 0 (N 0 positive number) …………( 4 ) By doing so, the design of the frequency divider 33 becomes easier.
サンプルホールド回路４４の出力は、スイツチ
SW５のＲ・PB側を介して、位相補償回路４５に
入力され、スイツチSW６のＲ、PB側を介して、
モノマルチバイブレータ３０に供給され、該モノ
マルチバイブレータの遅延量を制御することによ
り、キヤプスタンモータ１３をより精度よく回転
させることができる。 The output of the sample hold circuit 44 is
It is input to the phase compensation circuit 45 through the R and PB sides of SW5, and is input through the R and PB sides of switch SW6.
The capstan motor 13 can be rotated with higher accuracy by being supplied to the mono multivibrator 30 and controlling the delay amount of the mono multivibrator.
次に再生時について説明する。再生時におい
て、速度制御ループは記録時と同様であるので、
重複説明はさけ、位相ループについて説明する。
４１は基準信号発振器であり、その出力は分周器
４２に入力され、分周器４２の出力が、記録時の
コントロール信号周波数（ｖ／２）Hzになる様に分
周される。この分周器４２の出力はスイツチSW
４のPB端子を介して、台形波作成回路４３に入
力され、４３の出力はサンプルホールド回路４４
の一方の入力となる。又コントロールヘツド７で
再生されたコントロール信号はスイツチSW２の
PB・FF・REW側を介して、コントロール信号
増巾器３５に入力され増巾される。この増巾器３
５の出力はスイツチSW３のPB側を介して、トラ
ツキング用のモノマルチバイブレータ３４に入力
される。モノマルチバイブレータ３４は、記録時
のビデオヘツドの軌跡の上を再生時もビデオヘツ
ドがトレースする様に調整する為の移相器として
動作している。モノマルチバイブレータ３４の出
力はサンプルホールド回路４４に入力され、４４
の出力はスイツチSW５のＲ・PB側、位相補償回
路４５、スイツチSW６のＲ・PB側を介して、モ
ノマルチバイブレータ３０に印加される。この様
な構成にすることにより、記録時と同じテープ速
度にすることができる。 Next, the time of reproduction will be explained. During playback, the speed control loop is the same as during recording, so
Without repeating the explanation, the phase loop will be explained.
41 is a reference signal oscillator, the output of which is input to a frequency divider 42, and the frequency is divided so that the output of the frequency divider 42 becomes the control signal frequency (v/2) Hz during recording. The output of this frequency divider 42 is the switch SW
It is input to the trapezoidal wave creation circuit 43 through the PB terminal of 4, and the output of 43 is sent to the sample hold circuit 44.
This is one of the inputs. Also, the control signal reproduced by control head 7 is sent to switch SW2.
The signal is input to the control signal amplifier 35 via the PB, FF, and REW sides and is amplified. This amplifier 3
The output of 5 is input to the mono multivibrator 34 for tracking via the PB side of the switch SW3. The mono multivibrator 34 operates as a phase shifter for adjusting the video head so that it traces the trajectory of the video head during recording also during playback. The output of the mono multivibrator 34 is input to a sample hold circuit 44.
The output is applied to the mono multivibrator 30 via the R/PB side of the switch SW5, the phase compensation circuit 45, and the R/PB side of the switch SW6. With this configuration, it is possible to maintain the same tape speed as during recording.
早送り、巻戻し時について説明する。 Fast forwarding and rewinding will be explained.
速度制御の基準信号であるが、(3)式で説明した
ごとく、テープ巻径によりキヤプスタンモーター
１３の回転数を変える必要がある。それ故、テー
プ速度に応じて発生する信号の方が扱い易い。そ
れ故再生コントロール信号を基準とする。コント
ロールヘツド７から再生された信号は、スイツチ
SW２のPB・FF・REW側端子を介して、増巾器
３５で増巾された後、スイツチSW１のFF・
REW側端子を介して、フリツプフロツプ２７で
1/2分周され、台形波作成回路２８、モノマルチ
バイブレータ３０に入力される。台形波作成回路
２８の出力はサンプルホールド回路２９へ入力さ
れる。先のモノマルチバイブレータ３０の動作は
記録再生時と同じであるが、フリツプフロツプ２
７の出力周波数が、記録再生時と早送り、巻戻し
時に違うと、遅延量を別に設定できる様に時定数
を切り換える必要がある。モノマルチバイブレー
タ３０の出力は、サンプルホールド回路２９のも
う一方の入力となる。サンプルホールド回路２９
の出力は、フイルター３１、モータードライブア
ンプ３２を介して、キヤプスタンモータ１３に与
えられ、テープが一定速度で走行される様にな
る。もちろんモータードライブアンプのゲイン
を、記録再生時と早送り時と変える必要がある。
又位相制御系については、コントロール信号増巾
器３５の出力は、分周回路３６で分周され、スイ
ツチSW３のFF・REW端子を介して、モノマル
チバイブレータ３４に入力され、３４の出力は、
サンプルホールド回路４４に入力される。又基準
信号発生器４１の出力は、分周器４７で制御動作
時の分周器３６の出力周波数と同一になる様に分
周され、スイツチSW４のFF・REW側端子より
台形波作成回路４３に入力される。台形波作成回
路４３の出力はサンプルホールド回路４４に入力
される。サンプルホールド回路４４の出力はスイ
ツチSW５のFF・REW側端子を介して、位相補
償器４６に入力され、スイツチSW６のFF・
REW側端子を介してモノマルチバイブレータ３
０に印加され、遅延量をコントロールすることに
より、よりテープ速度を一定にすることが可能で
ある。 This is the reference signal for speed control, but as explained in equation (3), it is necessary to change the rotation speed of the capstan motor 13 depending on the tape winding diameter. Therefore, signals generated according to tape speed are easier to handle. Therefore, the playback control signal is used as a reference. The signal reproduced from the control head 7 is
After being amplified by the amplifier 35 via the PB/FF/REW side terminals of SW2, the FF/FF/REW side terminals of switch SW1 are amplified.
At the flip-flop 27 via the REW side terminal
The frequency is divided into 1/2 and input to the trapezoidal wave creation circuit 28 and mono multivibrator 30. The output of the trapezoidal wave creation circuit 28 is input to a sample hold circuit 29. The operation of the mono multivibrator 30 is the same as that during recording and reproduction, but the flip-flop 2
If the output frequency of 7 is different during recording and playback, fast forwarding, and rewinding, it is necessary to switch the time constant so that the amount of delay can be set separately. The output of the mono multivibrator 30 becomes the other input of the sample and hold circuit 29. Sample hold circuit 29
The output is given to the capstan motor 13 via a filter 31 and a motor drive amplifier 32, so that the tape is run at a constant speed. Of course, it is necessary to change the gain of the motor drive amplifier between recording and playback and fast forwarding.
Regarding the phase control system, the output of the control signal amplifier 35 is divided by the frequency dividing circuit 36, and is input to the mono multivibrator 34 via the FF/REW terminal of the switch SW3, and the output of the control signal amplifier 35 is as follows.
The signal is input to the sample hold circuit 44. The output of the reference signal generator 41 is divided by the frequency divider 47 so that it becomes the same as the output frequency of the frequency divider 36 during control operation, and is transmitted to the trapezoidal wave creation circuit 43 from the FF/REW side terminal of the switch SW4. is input. The output of the trapezoidal wave creation circuit 43 is input to a sample hold circuit 44. The output of the sample hold circuit 44 is input to the phase compensator 46 via the FF/REW side terminal of the switch SW5, and is input to the FF/REW side terminal of the switch SW6.
Mono multivibrator 3 via REW side terminal
By applying 0 and controlling the amount of delay, it is possible to make the tape speed more constant.
又早送り、巻戻し時のテープ速度を、記録再生
時の整数倍であるN1倍とすれば、この時の再生
コントロール信号の周波数は（ｆｖ／２×N1）Hzとな
る。 Furthermore, if the tape speed during fast forwarding and rewinding is set to N1 times which is an integer multiple during recording and reproducing, the frequency of the reproduction control signal at this time will be (fv/2× N1 ) Hz.
これを先の(4)式と考えあわせると n1×１＝（Ｖ／２×N1）N2 ………(5)式 N0＝N1×N2 ………(6) となる。但し、N2は正の整数である。 Combining this with the previous equation (4), we get n 1 × 1 = (V/2 × N 1 ) N 2 ...... (5) formula N 0 = N 1 × N 2 ...... (6) . However, N 2 is a positive integer.
こうすれば、第４図は第５図の様になり、FG
信号の増巾器２６の後に、分周器５０を追加する
よう構成することにより、第４図における分周器
３６，４７をなくすることができ、また、モノマ
ルチバイブレータ３０の遅延量を変えることもな
く、３２のモータードライブアンプのゲインを変
えることにより、本方式を達成することができ
る。 In this way, Figure 4 will become like Figure 5, and FG
By adding the frequency divider 50 after the signal amplifier 26, the frequency dividers 36 and 47 in FIG. 4 can be eliminated, and the amount of delay of the mono-multivibrator 30 can be changed. This method can be achieved by changing the gains of the 32 motor drive amplifiers.
なお、分周器５０の分周比は(5)式のN2であ
り、分周器３３の分周比はＮ１／２１となる。 Note that the frequency division ratio of the frequency divider 50 is N 2 in equation (5), and the frequency division ratio of the frequency divider 33 is N 1 /2 1 .
第６図は、キヤプスタンモーター１３として
DCモーターを使用した場合の、回転数−トルク
特性を示したものである。 Figure 6 shows the capstan motor 13.
This shows the rotation speed vs. torque characteristics when using a DC motor.
直線６０は、無制御の場合の特性であり、６１
は記録再生時の特性である。すなわち、記録時に
は必要トルクに応じて、直線６１上の点で、動作
していることになる。斜線部６２は、早送り、巻
戻し時の動作領域であり、この時の回転数n2はリ
ールのテープ巻き量によつてn21よりn22まで変化
する。それ故必要トルクに応じて、斜線部６２内
の点で動作していることになる。 A straight line 60 is the characteristic in the case of no control, and 61
is the characteristic during recording and reproduction. That is, during recording, the actuator operates at a point on the straight line 61 depending on the required torque. A shaded area 62 is an operating area during fast forwarding and rewinding, and the rotational speed n 2 at this time changes from n 21 to n 22 depending on the amount of tape wound on the reel. Therefore, depending on the required torque, it will operate at a point within the shaded area 62.
次に未記録テープをかけた場合について説明す
る。未記録テープには当然コントロール信号が記
録されていない。それ故早送り、巻戻し時には第
５図のフリツプフロツプ２７の入力は何も入つて
こないことになり、制御系としては速度０と検出
し、起動電流が流れつづけキヤプスタンモーター
１３は高速で回転することになる。これを防ぐた
めには、コントロール信号の有無を検出して、コ
ントロール信号がなければ、コントロール信号が
ないことを検知する手段を設け、早送り、巻戻し
時にもコントロール信号がない時は第５図のスイ
ツチSW１をＲ・PB端子に接続する様にする。 Next, the case where an unrecorded tape is played will be explained. Naturally, no control signal is recorded on an unrecorded tape. Therefore, during fast forwarding or rewinding, no input is received from the flip-flop 27 in Figure 5, and the control system detects the speed as 0, and the starting current continues to flow, causing the capstan motor 13 to rotate at high speed. It turns out. In order to prevent this, a means is provided to detect the presence or absence of a control signal, and if there is no control signal, it is detected that there is no control signal. Connect SW1 to R/PB terminal.
こうすれば、FG信号に関連した信号がフリツ
プフロツプ２７に入力される為に、モーター１３
は一定の回転をする。又、スイツチSW３も、早
送り、巻戻し時にはSW３のPB側に接続する様に
すれば、位相系のサンプルホールドのサンプルパ
ルスがない状態になるが、速度系だけでキヤプス
タンモーター１３は略一定回転となる。ただし、
(3)式で示した様にテープ速度は一定にならない。
第７図はコントロール信号の欠如検出回路を第５
図に付加した場合の図面である。 In this way, since the signal related to the FG signal is input to the flip-flop 27, the motor 13
has a constant rotation. Also, if switch SW3 is connected to the PB side of SW3 during fast forwarding and rewinding, there will be no sample pulse for the sample hold of the phase system, but the capstan motor 13 will be almost constant only in the speed system. It becomes rotation. however,
As shown in equation (3), the tape speed is not constant.
Figure 7 shows the lack of control signal detection circuit.
This is a drawing when added to the figure.
なお、第５図に付加する部分と説明に要する部
分のみを記載にある。 Note that only the parts added to FIG. 5 and the parts required for explanation are described.
５１はシユミツトトリガ回路であり、再生コン
トロール信号があれば、５１の出力としてパルス
列が出力される。５２はリトリガブルモノマルチ
バイブレータであり、時定数は、早送り、巻戻し
時の再生コントロール信号の周期の倍程度に選べ
ばよい。５３はＤフリツプフロツプであり、デー
タ入力に、リトリガブルモノマルチバイブレータ
５２の出力を接続し、クロツク入力には、基準信
号発振器４１の出力を分周器５５で分周した信号
を入力する。この様な構成にすれば、コントロー
ル信号が有れば、必ずＤ−フリツプフロツプ５３
の出力はHighレベルとなり、コントロール信号
がない場合には、Ｄ−フリツプフロツプ５３の出
力はLowレベルとなる。Ｄ−フリツプフロツプ５
３の出力は、本装置のシーケンシヤル制御回路５
４に入力し、制御回路５４でもつて先のスイツチ
SW１，SW３を制御すれば、再生コントロール
信号がない場合でもキヤプスタンモーター１３に
起動電流が流れつづけることはなく、安定に早送
り、巻戻しが可能となる。 51 is a Schmitt trigger circuit, and if there is a reproduction control signal, a pulse train is outputted as the output of 51. 52 is a retriggerable mono multivibrator, and the time constant may be selected to be approximately twice the period of the reproduction control signal during fast forwarding and rewinding. 53 is a D flip-flop, the output of the retriggerable mono multivibrator 52 is connected to the data input, and the signal obtained by dividing the output of the reference signal oscillator 41 by the frequency divider 55 is input to the clock input. With this configuration, if there is a control signal, the D-flip-flop 53 will always be activated.
The output of the D-flip-flop 53 is at a high level, and when there is no control signal, the output of the D-flip-flop 53 is at a low level. D-Flip Flop 5
The output of 3 is the sequential control circuit 5 of this device.
4, and the control circuit 54 also controls the destination switch.
By controlling SW1 and SW3, the starting current will not continue to flow to the capstan motor 13 even when there is no playback control signal, and stable fast forwarding and rewinding will be possible.
以上、早送り、巻戻し時リールを駆動してテー
プを走行させる場合の実施例を説明したが、早送
り、巻戻し時にも、キヤプスタン９にピンチロー
ラ８を圧接することによりテープ速度を制御する
場にも、第５図に示すブロツク図の構成で同様に
制御が可能である。ただし、早送りと巻戻しで回
転方向を逆にする必要がある。 Above, an embodiment has been described in which the tape is run by driving the reel during fast forwarding and rewinding, but it is also possible to control the tape speed by pressing the pinch roller 8 against the capstan 9 during fast forwarding and rewinding. It is also possible to control in the same way using the configuration of the block diagram shown in FIG. However, the direction of rotation must be reversed for fast forwarding and rewinding.
第８図は、キヤプスタンとピンチローラーで駆
動した場合の回転数トルク特性であり、６０は無
制御の場合の特性であり、６３は記録再生時の特
性であり、n1一定であり、６４は早送り、巻戻し
時の特性であり、n2一定となる。この場合には、
機構的には第２図に示したごとく、キヤプスタン
モーター１３でリールを駆動してもよいし、別に
巻取りトルクのみを与えるモーターを別に設けて
もよい。 Figure 8 shows the rotational speed and torque characteristics when driven by a capstan and a pinch roller, 60 is the characteristic in the case of no control, 63 is the characteristic during recording and reproduction, n 1 is constant, and 64 is the characteristic in the case of no control. This is a characteristic during fast forwarding and rewinding, and n2 is constant. In this case,
Mechanically, as shown in FIG. 2, the reel may be driven by a capstan motor 13, or a separate motor may be provided that provides only the winding torque.
又、この場合キヤプスタンモーター１３の回転
数が一定であるので、第５図を第９図の様なブロ
ツク図にしても制御できる。この様にすれば再生
コントロール信号が欠如してもモーターの制御が
先に記した様にかかるのでよりよいであろう。 Furthermore, in this case, since the rotational speed of the capstan motor 13 is constant, control can be achieved even if FIG. 5 is changed to a block diagram as shown in FIG. 9. In this way, even if the reproduction control signal is absent, the motor will still be controlled as described above, which would be better.
第９図を説明する（第５図と同じ動作をするも
のは同番号を与える。）。 FIG. 9 will be explained (those that operate the same as those in FIG. 5 will be given the same numbers).
６５は、分周器であり、分周数は記録再生時の
キヤプスタンモーター１３の回転数と、早送り巻
戻し時の回転数の比で決められる。こうすること
により、先にも記した様に、モノマルチバイブレ
ータ３０の時定数を同じにして、モータードライ
ブアンプ３２のゲインを早送り時の方を速度比倍
になる様にしておけばよい。６６も分周器であ
り、６５の分周比に等しくしておけばよい。 65 is a frequency divider, and the frequency division number is determined by the ratio of the rotation speed of the capstan motor 13 during recording and reproduction to the rotation speed during fast forwarding and rewinding. By doing this, as described above, the time constant of the mono-multivibrator 30 can be made the same, and the gain of the motor drive amplifier 32 can be made to be twice the speed ratio during fast forwarding. 66 is also a frequency divider, and may be set equal to the frequency division ratio of 65.
以上説明した様に、コントロール信号を用いて
キヤプスタン駆動及びリール駆動による早送り、
巻戻しを説明したが、この２つを比較するとおの
おの長所、欠点がある。 As explained above, fast forwarding by capstan drive and reel drive using control signals,
I explained rewinding, but when comparing these two, each has its own advantages and disadvantages.
リール駆動の場合には、本文に記した様に、プ
リーアイドラー、キヤプスタン径等を選ぶことに
よつて、記録再生時と、早送り巻戻し時の速度差
を大きくすることが可能であり、モータートルク
を有効に使用することができるが、第６図に示す
様に回転数を除々に変えながら制御しなければな
らない。又キヤプスタンモーターの回転方向が一
方向だけでよいというメリツトを有する。 In the case of reel drive, as mentioned in the text, by selecting the pre-idler, capstan diameter, etc., it is possible to increase the speed difference between recording and playback and fast forwarding and rewinding, and the motor torque However, as shown in FIG. 6, the rotation speed must be controlled while gradually changing it. Another advantage is that the capstan motor only needs to rotate in one direction.
キヤプスタン駆動の場合には、第８図に示す様
に、早送りの場合でも一定速度に制御すればよい
というメリツトがあるが、回転数−トルク特性よ
り、記録再生時と早送り巻戻し時の速度比を大き
くとれない、早送り、巻戻し回転数では、第８図
からもわかる様にトルクが少ない為に、リール用
の別モーターを使用しなければいけない場合が生
ずる。 In the case of capstan drive, as shown in Figure 8, there is an advantage that the speed can be controlled to a constant speed even during fast forwarding, but due to the rotation speed-torque characteristic, the speed ratio during recording and playback and fast forwarding and rewinding is At fast-forwarding and rewinding speeds where the speed cannot be increased, as can be seen from Fig. 8, the torque is low, so it may be necessary to use a separate motor for the reel.
速度差が大きくなればn1の回転数が低くなり、
モーターのコキングの影響をうけ、ワウフラツタ
ー特性が悪くなる。早送り巻戻し時においてキヤ
プスタンの回転方向を逆にする何らかの手段がい
る等のデイメリツトを生じる。 The larger the speed difference, the lower the rotation speed of n 1 ,
The wow and flutter characteristics deteriorate due to the influence of motor coking. Disadvantages arise, such as the need for some means to reverse the direction of rotation of the capstan during fast forwarding and rewinding.
それ故、その目的に応じて２種どちらをとるか
選択すればよい。 Therefore, you can choose which of the two types to use depending on the purpose.
しかしながら２種どちらの場合をとつても、早
送り、巻戻しにおいてテープを定速で走らせるこ
とができる効果を有する。 However, in either case, the tape can be run at a constant speed during fast forwarding and rewinding.
最後に、補足的に、早送り、巻戻し時に再生画
像を出す場合のヘツドサーボについて述べる。 Finally, as a supplementary note, we will discuss head servo when displaying reproduced images during fast forwarding and rewinding.
説明を容易にする為に、10倍で走行する場合を
説明する。第１０図はトラツクパターンを示した
ものであり、EFはステル時のトラツクのセンタ
ーを示し、EGは通常走行時のトラツクのセンタ
ーを示し、EHは10倍速でテープを走らせたとき
のトラツクセンターである。 To make the explanation easier, we will explain the case of running at 10 times the speed. Figure 10 shows the track pattern, where EF indicates the track center during a steal, EG indicates the track center during normal running, and EH indicates the track center when running the tape at 10x speed. be.
早送り時には、EHをビデオヘツドが走行する
為に、隣接トラツクの間における水平同期信号の
ずれ（Ｈ並び）を1.5本とすると、10倍速では、
13.5本少なくなる。１トラツクの記録水平同期信
号Ｈの数がNTSCテレビジヨン信号を記録した場
合262.5Hであるので、249Hとなる。その為、ヘ
ツドの回転速度を一定とすると、Ｈの周波数が低
くなり、テレビジヨン受像機の水平同期の回路が
引込まなくなる。これを補償する為に、回転ヘツ
ドを遅く回転する様にしてやればよい。実際には
回転ヘツドが固定されたヘツドシリンダーの下に
周波数発電機を設け、それでもつてキヤプスタン
モーター１３と同様速度制御をかけ、記録時に
は、ヘツドの一回転に１ケ検出する位置検出信号
と、第５図の1/2分周回路４０の出力とを位相比
較し、その誤差信号を速度制御系に印加するとい
うキヤプスタンサーボと同様の方法をとつてい
る。又再生時には先の位置検出信号と、第５図の
分周器４２の信号とを位相比較し、その誤差信号
を速度制御系に印加することにより、回転速度を
制御している。上記の様な構成にすることによ
り、記録再生時共、NTSC信号を記録再生する場
合約1800r.p.mで回転する様に制御されている。
早送り時には、先に記した理由により、1800×
２４９／２６２．５≒1707r.p.mで回転する様にすれば
よい。こ
れを実現する為には第５図の基準信号発振器４１
の出力を分周比が、先の分周器４２の分周比の
２６２．５／２４９倍にした分周器で分周した出力と、
先の位
置検出信号とを位相比較し、その誤差出力を、
FG信号を利用した速度系に印加することにすれ
ば実現できる。 During fast forwarding, since the video head runs on the EH, assuming that the horizontal synchronization signal deviation between adjacent tracks (H line) is 1.5 lines, at 10x speed,
13.5 fewer pieces. The number of recorded horizontal synchronizing signals H in one track is 262.5H when an NTSC television signal is recorded, so the number is 249H. Therefore, if the rotational speed of the head is constant, the frequency of H becomes low, and the horizontal synchronization circuit of the television receiver is no longer engaged. In order to compensate for this, the rotary head can be made to rotate slowly. In reality, a frequency generator is installed under the head cylinder to which the rotary head is fixed, and it is used to control the speed in the same way as the capstan motor 13. During recording, a position detection signal is detected once per rotation of the head. , and the output of the 1/2 frequency divider circuit 40 shown in FIG. 5 are compared in phase, and the resulting error signal is applied to the speed control system in a similar manner to the capstan servo. Further, during reproduction, the rotational speed is controlled by comparing the phase of the previous position detection signal and the signal from the frequency divider 42 shown in FIG. 5, and applying the error signal to the speed control system. With the above configuration, it is controlled to rotate at approximately 1800 rpm when recording and reproducing NTSC signals.
When fast forwarding, due to the reason mentioned above, 1800×
It is sufficient to rotate at 249/262.5≒1707r.pm. To achieve this, the reference signal oscillator 41 shown in FIG.
The output is divided by a frequency divider whose frequency division ratio is 262.5/249 times the frequency division ratio of the previous frequency divider 42;
Compare the phase with the previous position detection signal and output the error as
This can be achieved by applying it to the speed system using the FG signal.
又巻戻しの場合には、逆に1.5H×11＝16.5H多
くなる。その為再生Ｈ数は279Hとなる。こんど
は、早送りの場合とは逆にＨの周波数が高くなり
テレビジヨン受像機の水平同期の回路を引込まな
くなる。これを補償する為に回転ヘツドの回転
を、早く回転する様にしてやればよい。先の早送
りの場合とは逆に、第５図の基準信号発振器４１
の出力を分周比が先の４２の分周比の２６２．５／２７
９倍に
した分周器で分周した出力と位置検出信号とを位
相比較し、その誤差出力を、FG信号を利用した
速度系に印加すれば実現できる。 In the case of rewinding, on the other hand, the amount increases by 1.5H x 11 = 16.5H. Therefore, the number of reproduced H is 279H. This time, contrary to the case of fast forwarding, the frequency of H becomes higher and the horizontal synchronization circuit of the television receiver is no longer engaged. In order to compensate for this, the rotary head should be rotated quickly. Contrary to the previous fast-forward case, the reference signal oscillator 41 in FIG.
The dividing ratio of the output is 262.5/27 of the previous dividing ratio of 42.
This can be achieved by comparing the phases of the output frequency-divided by a 9-fold frequency divider and the position detection signal, and applying the error output to the speed system using the FG signal.
以上実施例を説明したが、この様にすれば、早
送り巻戻し時も、コントロール信号を用いてテー
プ定速制御が可能となり、バイモルフ等を用い
て、ヘツド高さをかけてトラツキングさせ再生画
像を出す際の有効な手段となる。又上記方法にお
いて、コントロール信号が欠如した場合の補償回
路を追加することにより、より信頼性の高いもの
となる。又、テープ速度を早送り、巻戻しで定速
制御すると共に、回転ヘツドの回転数を本文記載
のごとくかえることにより容易に再生画面を見る
ことができる等の効果を有する。 The embodiment described above makes it possible to control the tape constant speed using the control signal even during fast forwarding and rewinding, and by using a bimorph or the like, the reproduced image is tracked by applying the height of the head. It is an effective means of discharging. Furthermore, the above method can be made more reliable by adding a compensation circuit for the absence of a control signal. Further, by controlling the tape speed at a constant speed by fast forwarding and rewinding, and by changing the number of revolutions of the rotary head as described in the text, it is possible to easily view the playback screen.
第１図は磁気録画再生装置の概略を示す平面
図、第２図はテープ駆動力伝達機構の概略平面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は本発明の
一実施例を示すテープ走行方式の電気的ブロツク
図、第５図は本発明の別の実施例を示す電気ブロ
ツク図、第６図は第５図の実施例の場合のモータ
ーの回転数トルク特性を示す図、第７図は第５図
においてコントロール欠如時の対策を説明する電
気ブロツク図、第８図は第３の実施例の場合のモ
ーターの回転数−トルク特性を示す図、第９図は
第３の実施例を示す電気的ブロツク図、第１０図
は早送りおよび巻戻しの際に再生画面を出す場合
の磁気録画再生装置のテープパターンの概略図で
ある。
１……供給リール、５……回転シリンダ、７…
…オーデイオ・コントロールヘツド、８……ピン
チローラ、９……キヤプスタン、１３……キヤプ
スタンモータ、２５……周波数発電器、２６……
増巾器、２７……フリツプフロツプ、２８，４３
……台形波作成回路、２９，４４……サンプルホ
ールド回路、３０，３４……モノマルチバイブレ
ータ、３１……フイルター、３２……モータドラ
イブアンプ、３３，３６，３９，４０，４２，４
７……分周回路、３５……コントロール信号増巾
器、３７……コントロール信号記録増巾器、３８
……映像入力端子、４１……基準信号発振器、４
５，４６……位相補償回路。
Fig. 1 is a plan view schematically showing a magnetic recording/reproducing device, Fig. 2 is a schematic plan view of a tape drive force transmission mechanism, Fig. 3 is a side view of Fig. 2, and Fig. 4 is an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an electrical block diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the rotational speed and torque characteristics of the motor in the embodiment of FIG. 5. , FIG. 7 is an electrical block diagram explaining the countermeasures against lack of control in FIG. FIG. 10 is an electrical block diagram showing an embodiment of the present invention, and is a schematic diagram of a tape pattern of a magnetic recording/playback device when a playback screen is displayed during fast forwarding and rewinding. 1... Supply reel, 5... Rotating cylinder, 7...
...Audio control head, 8...Pinch roller, 9...Capstan, 13...Capstan motor, 25...Frequency generator, 26...
Amplifier, 27...Flip-flop, 28, 43
... Trapezoidal wave creation circuit, 29, 44 ... Sample hold circuit, 30, 34 ... Mono multivibrator, 31 ... Filter, 32 ... Motor drive amplifier, 33, 36, 39, 40, 42, 4
7... Frequency dividing circuit, 35... Control signal amplifier, 37... Control signal recording amplifier, 38
...Video input terminal, 41...Reference signal oscillator, 4
5, 46...Phase compensation circuit.
Claims (1)
を巻き取るリールを１個のキヤプスタンモータで
駆動し、記録再生時にはキヤプスタンにピンチロ
ーラを圧接してテープを定速で送りながらリール
で巻き取り、昇送り巻戻し時にはピンチローラを
圧接せず、リールのみでテープを巻き取りテープ
を走行させるよう構成した回転ヘツド型磁気録画
再生装置において、 記録時には、キヤプスタンモータの回転に応じ
て発生する周波数発電器の出力信号を用いて第１
の速度制御ループを構成し、記録すべき入力映像
信号中の垂直同期信号に関連した信号と前記周波
数発電器の出力信号を分周した信号とを用いて第
１の位相制御ループを構成し、これら両ループの
誤差信号を用いてキヤプスタンモータを回転さ
せ、 再生時には、前記記録時と同じ第１の速度制御
ループと、記録時にテープ端に記録したコントロ
ール信号を再生した信号と第１の基準信号発生器
の出力とを用いて第２の位相制御ループを構成
し、これら両ループの誤差信号を用いてキヤプス
タンモータを回転させ、 早送り、巻戻し時には、前記コントロール信号
を再生した信号を用いて第２の速度制御ループを
構成し、該コントロール信号を再生した信号を分
周した信号と第２の基準信号発生器の出力を用い
て第３の位相制御ループを構成し、これら両ルー
プの誤差信号を用いて、キヤプスタンを回転させ
るように構成したことを特徴とする回転ヘツド型
磁気録画再生装置。[Claims] 1. A capstan that runs the tape and a reel that winds the tape are driven by a single capstan motor, and during recording and playback, a pinch roller is pressed against the capstan and the tape is fed at a constant speed while the reel is being driven. In a rotary head type magnetic recording/playback device configured so that the tape is wound and run only by the reel without applying pressure to the pinch roller during winding, elevating, and rewinding, the tape is rotated according to the rotation of the capstan motor during recording. Using the output signal of the frequency generator to generate the first
configuring a speed control loop, and configuring a first phase control loop using a signal related to a vertical synchronization signal in an input video signal to be recorded and a signal obtained by dividing the output signal of the frequency generator, The error signals of these two loops are used to rotate the capstan motor, and during playback, the same first speed control loop as during recording is used, and a signal obtained by playing back the control signal recorded at the end of the tape during recording and the first speed control loop is used. A second phase control loop is constructed using the output of the reference signal generator, and the error signals of these two loops are used to rotate the capstan motor. During fast forwarding and rewinding, a signal obtained by reproducing the control signal is used. A second speed control loop is constructed using the control signal, and a third phase control loop is constructed using the frequency-divided signal obtained by reproducing the control signal and the output of the second reference signal generator. 1. A rotary head type magnetic recording and reproducing device characterized in that a capstan is rotated using a loop error signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222379A JPS55135355A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Tape run control system of rotating head type magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222379A JPS55135355A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Tape run control system of rotating head type magnetic recording and reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55135355A JPS55135355A (en) | 1980-10-22 |
| JPS6213739B2 true JPS6213739B2 (en) | 1987-03-28 |
Family
ID=12630027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4222379A Granted JPS55135355A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Tape run control system of rotating head type magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55135355A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0337582B1 (en) * | 1982-09-17 | 1994-09-14 | Ampex Systems Corporation | Video tape recorder servo system having high speed control track lock capability |
| JPH073716B2 (en) * | 1991-01-18 | 1995-01-18 | キヤノン株式会社 | Tape drive |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822277Y2 (en) * | 1975-11-01 | 1983-05-12 | ソニー株式会社 | Video tape recorder Capstan server voice recorder |
-
1979
- 1979-04-06 JP JP4222379A patent/JPS55135355A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55135355A (en) | 1980-10-22 |
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