JPH05233653A - 配送管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配送所における車両の無駄な待ち時間、積載
作業の手間、車両ドライバーの負担等を解消し、的確な
配送管理を実現する。 【構成】 配送管理システムを配送状況管理装置１、出
荷管理装置２、車載検出装置３、地上検出装置４、ＧＰ
Ｓ衛星Ｅ等から構成する。車両が配送所へ通ずる道路に
沿った特定地域外を走行中の場合は、ＧＰＳ衛星Ｅと通
信する車載検出装置３により車両の位置情報を検出し、
車両が特定地域内を走行中の場合は、地上検出装置４に
より車両の位置情報を検出する。配送状況管理装置１は
各車両の配送所到着予定時間または配送先到着時間等を
演算すると共に各車両のスケジュールを表示し、出荷管
理装置２は各車両の出荷順を蓄積し表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は配送管理システムに係
り、特に、車両の配送管理を的確に行う配送管理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば生コンクリート製造会社等
の配送基地では、荷役用の車両（ミキサー車）が配送基
地へ到着する正確な到着時刻を予想できないため、車両
が配送基地へ到着した時点で、車両へ積載する積載物
（生コンクリート）を用意するか、もしくは、配送基地
内の作業者が経験等により車両の大体の到着順序を予想
し、車両数台分の積載物（生コンクリート）を予想した
到着順序に従って予め準備しておく場合がある。他方、
無線を搭載した車両と配送基地との間における無線連絡
に基づき、車両の到着時刻を予想する場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては下記のような問題があった。 車両が配送基地へ到着した時点で積載物を用意する方
法では、配送基地へ到着した車両は積載物の用意が完了
するまで待機していなければならないため、発車までに
無駄時間が発生する問題が生ずる。 また、作業者が車両の大体の到着順序を予想する方法
では、複数台の車両が短時間の間に配送基地へ戻って来
た場合には、車両の順番待ちができるため無駄時間が発
生したり、予想した到着順序通りに車両が配送基地へ到
着しなかった場合には、予想到着順序で予め並べておい
た積載物を実際の到着順に並べ変える必要があるため無
駄な手間がかかる問題が生ずる。 また、車両と配送基地との間で無線連絡を行う方法で
は、車両ドライバーは運転と無線連絡の両方を行う必要
があるため、運転に集中できず危険性が増大するという
問題が生ずる。

【０００４】本発明は前記課題を解決するもので、配送
基地における車両の無駄な待ち時間、積載作業の手間、
車両ドライバーの負担等を解消し、的確な配送管理を実
現した配送管理システムの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、配送基地と配送先との間における荷役に
使用する車両の配送管理を行う配送管理システムにおい
て、配送基地と配送先との間の道路を走行する車両の位
置情報を検出する車両位置情報検出手段と、該車両位置
情報検出手段により検出した車両の現在の位置情報と現
在より前の位置情報とに基づき、車両の平均速度を演算
し、車両の現在の位置情報と配送基地または配送先の位
置情報とに基づき、車両の配送基地または配送先までの
残り距離を演算し、前記平均速度と前記残り距離とに基
づき、車両の配送基地または配送先への到着予定時刻を
演算する時刻演算手段と、該時刻演算手段により演算し
た車両の配送基地または配送先への到着予定時刻を案内
する案内手段とを具備することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、車両位置情報検出手段は、道
路上を走行する車両の位置情報を適宜検出する。時刻演
算手段は、車両位置情報検出手段により検出した配送基
地または配送先へ向う車両の現在の位置情報と、車両の
現在より前の位置情報とに基づき、車両の平均速度を演
算し、車両の現在の位置情報と、配送基地または配送先
の位置情報とに基づき、車両の配送基地または配送先ま
での残り距離を演算し、これら平均速度と残り距離とに
基づき、車両の配送基地または配送先への到着予定時刻
を演算する。案内手段は、時刻演算手段により演算した
到着予定時刻を案内する。これにより、車両の配送基地
または配送先への到着予定時刻を的確に把握することが
できるため、配送基地で車両へ積込む積載物を予め事前
に準備しておくことが可能となり、配送に関わる作業能
率を向上させることができる。また、車両の平均速度や
配送基地または配送先までの残り距離を的確に把握する
ことができるため、車両の運行管理を的確に行うことが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を生コンクリート製造会社配送
基地（配送所）における配送管理に適用した実施例を図
面に基づいて説明する。図１は本実施例の配送管理シス
テム図であり、該配送管理システムは、配送管理を行う
配送状況管理装置１、出荷管理を行う出荷管理装置２、
車両の位置情報を検出する車載検出装置３、車両の位置
情報を検出する地上（固定式）検出装置４から大略構成
されている。この場合、図２に示す如く、配送状況管理
装置１及び出荷管理装置２は生コンクリート製造会社の
配送基地Ｋに設置されており、また、車載検出装置３は
配送車両Ｓに搭載されており、また、地上検出装置４は
配送基地Ｋへ通ずる道路Ｄに沿った特定地域Ｔに設置さ
れている。

【０００８】本実施例の配送管理システムの構成を詳述
すると、配送基地に設置されている配送状況管理装置１
は、各部を制御する制御装置５、配送管理に関する各種
情報を入力する入力手段（キーボード）６、配送管理に
関する各種情報等を記憶する記憶手段７、配送管理に関
する各種情報等を表示する出力手段（ディスプレイ）
８、配送車両車載検出装置３や地上検出装置４との間で
車両位置情報等の送受信を行う送受信手段９から構成さ
れている。

【０００９】この場合、配送状況管理装置１の記憶手段
７には図３に示す如く、各車両別に、車番等からなる車
両識別情報、配送先（行先）の位置を示す配送先（行
先）位置情報、配送先（行先）への到着計画時間を示す
配送先（行先）到着計画時間、配送所への到着計画時間
を示す配送所到着計画時間、配送先への到着予定時間を
示す配送先到着予定時間、配送所への到着予定時間を示
す配送所到着予定時間、車両が延着したか否かを示す延
着情報、車両の走行経路が往路か復路かを示す往路／復
路情報、等の各種情報を各車両別に記憶する配送車両フ
ァイルが格納されている。また、入力手段６は、車両識
別情報、配送先、配送先到着時刻等を入力するものであ
り、該入力手段６からの入力データに基づき出荷限界時
間等が決定されるようになっている。また、出力手段８
には図４に示す如く、各車両別の配送基地における出荷
時の積載順を表す積載スケジュールが表示されるように
なっている。

【００１０】また、配送基地に設置されている出荷管理
装置２は、配送状況管理装置１の制御装置５と接続され
ており、配送状況管理装置１から転送されてくる情報に
基づき各車両の出荷管理を行う一方、各車両の車両識別
情報・配送先（行先）位置情報・配送先（行先）到着計
画時間・配送所到着計画時間（図３参照）を配送状況管
理装置１へ送出するようになっている。この場合、出荷
管理装置２の表示部には図５に示す如く、各車両別の配
送基地（配送所）における出荷順が表示されるようにな
っている。

【００１１】また、各車両に搭載されている車載検出装
置３は、配送状況管理装置１との間で車両位置情報等の
送受信を行う送受信手段１０、車両の現在位置（位置情
報）を演算する位置情報演算手段１１、ＧＰＳ衛星Ｅか
らの電波を受信するＧＰＳ受信器１２、地上検出装置４
へ車両識別情報を発信する車両識別情報発信装置１３か
ら構成されており、ＧＰＳ衛星Ｅからの電波に基づき車
載検出装置３を搭載した車両の位置情報を検出するよう
になっている。

【００１２】また、配送基地（配送所）へ通ずる道路に
沿った特定地域に設置されている地上検出装置４は、配
送状況管理装置１との間で車両位置情報等の送受信を行
う送受信手段１４、車載検出装置３から発信された車両
識別情報を受信する車両識別情報受信装置１５から構成
されており、配送基地へ通ずる道路に沿った特定地域を
通過する車両を検出するようになっている。この場合、
車両が配送基地へ通ずる道路に沿った特定地域外を走行
中の場合は、ＧＰＳ衛星との通信に基づき車両位置情報
を検出する一方、車両が特定地域内を走行中の場合は、
地上検出装置４により検出した車両位置情報を優先させ
るようになっている。尚、配送基地から最も近傍の地上
検出装置４は、配送基地に対して最も近い車両の固定位
置情報を検出し、配送基地から最も遠方の地上検出装置
４は、配送基地に対して最遠方の車両の固定位置情報を
検出するようになっている。

【００１３】次に、上記の如く構成した本実施例の配送
管理システムによる各車両の配送管理に係る各処理を説
明する。

【００１４】〈車載検出装置に係る処理〉（図６） 配送基地（配送所）または配送先へ走行中の車両に搭載
されている車載検出装置３は、車両の配送所または配送
先への到着時刻を推定するための車両位置検出時刻（例
えば５分等の所定間隔のサンプリングタイム）に達した
か否かを判定し（ステップＳＡ１）、サンプリングタイ
ムに達した場合は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づき車両
の現在位置を検出する（ステップＳＡ２）。車載検出装
置３は、検出した車両の現在位置が配送基地へ通ずる道
路に沿った特定地域内に有るか否かを判定し（ステップ
ＳＡ３）、車両が特定地域内に有る場合は、位置情報演
算手段１１により演算した車両位置情報（車両識別情報
ａ１、位置情報ａ２からなる情報Ａ（ａ１，ａ２））
を、送受信手段１０から配送状況管理装置１の送受信手
段９へ送信する（ステップＳＡ４）。この後、車載検出
装置３は、車両情報を受信した旨の応答を配送状況管理
装置１から受信したか否かを判定し（ステップＳＡ
５）、応答を受信していない場合はステップＳＡ４の処
理を行う一方、応答を受信した場合はステップＳＡ１の
待機状態へ戻る。

【００１５】〈地上検出装置に係る処理〉（図７） 配送基地（配送所）へ通ずる道路に沿った特定地域に設
置されている地上検出装置４は、特定地域内を通過する
車両が有るか否かを判定し（ステップＳＢ１）、通過車
両が有る場合は、車両位置情報（車両識別情報ａ１、位
置情報ａ２からなる情報Ａ（ａ１，ａ２））を、送受信
手段１４から配送状況管理装置１の送受信手段９へ送信
する（ステップＳＢ２）。この後、地上検出装置４は、
車両情報を受信した旨の応答を配送状況管理装置１から
受信したか否か判定し（ステップＳＢ３）、応答を受信
していない場合はステップＳＢ２の処理を行う一方、応
答を受信した場合はステップＳＢ１の待機状態へ戻る。

【００１６】〈配送状況管理装置に係る処理〉（図８、
図９、図１０） 配送基地（配送所）に設置されている配送状況管理装置
１は、車載検出装置３または地上検出装置４から車両位
置情報（車両識別情報ａ１、位置情報ａ２からなる情報
Ａ（ａ１，ａ２））を受信したか否かを判定する（ステ
ップＳＣ１）。配送状況管理装置１は、車両位置情報を
受信していない場合は、配送所から生コンクリートを積
載して出荷する車両に関する出荷車両情報（車両識別情
報・配送先位置情報・配送先到着計画時間・配送所到着
計画時間）を出荷管理装置２から受信したか否かを判定
し（ステップＳＣ２）、出荷車両情報を受信してない場
合は、直接ステップＳＣ１の待機状態へ戻る一方、出荷
車両情報を受信した場合は、出荷車両情報を当該車両に
対応した配送車両ファイル（図３参照）に記憶した後
（ステップＳＣ３）、ステップＳＣ１の待機状態へ戻
る。

【００１７】他方、配送状況管理装置１は、ステップＳ
Ｃ１で車両位置情報を受信した場合は、車両位置情報の
発信先（車載検出装置３または地上検出装置４）へ受信
した旨を示す応答を発信した後（ステップＳＣ４）、今
回受信した位置情報が配送先の位置を示す配送先位置情
報か否か、即ち、当該車両が配送先へ到着したか否かを
判定する（ステップＳＣ５）。配送状況管理装置１は、
今回位置情報が配送先位置情報の場合は、当該車両に対
応した配送車両ファイル（図３参照）に当該車両の走行
経路として‘往路’が設定されているか否かを判定し
（ステップＳＣ６）、‘往路’が設定されていない場合
は、直接ステップＳＣ１の待機状態へ戻る一方、‘往
路’が設定されている場合は、‘往路’を‘復路’へ設
定変更した後（ステップＳＣ７）、ステップＳＣ１の待
機状態へ戻る。

【００１８】他方、配送状況管理装置１は、ステップＳ
Ｃ５の判定で今回位置情報が配送先位置情報でない場合
は、当該車両に対応した配送車両ファイル（図３参照）
に当該車両の走行経路として‘往路’が設定されている
か否かを判定し（ステップＳＣ８）、‘往路’が設定さ
れていない場合は、直接ステップＳＣ１６の判定へ移行
する一方、‘往路’が設定されている場合は、当該車両
の今回位置情報と前回位置情報とに基づき、当該車両の
平均速度を演算する（ステップＳＣ９）。更に、配送状
況管理装置１は、当該車両の今回位置情報と配送先位置
情報とに基づき、当該車両の配送先までの残り距離を演
算し（ステップＳＣ１０）、残り距離と平均速度とに基
づき、当該車両の配送先への到着予定時刻を演算し（ス
テップＳＣ１１）、道路情報のデータベースに基づき、
当該車両の配送先（行先）到着予定時刻を修正する（ス
テップＳＣ１２）。更に、配送状況管理装置１は、修正
した配送先到着予定時刻と配送先到着計画時刻とに基づ
き、当該車両の遅れ時間を演算し（ステップＳＣ１
３）、この遅れ時間を配送所到着計画時刻に加算して、
当該車両の配送所への到着予定時刻を演算し（ステップ
ＳＣ１４）、当該車両に対応した配送車両ファイルの配
送先到着予定時刻、配送所到着予定時刻を記憶更新する
（ステップＳＣ１５）。この後、ステップＳＣ２９へ移
行する。

【００１９】配送状況管理装置１は、ステップＳＣ８の
判定で当該車両の走行経路として‘往路’が設定されて
いない場合は、配送基地（配送所）へ通ずる道路に沿っ
た特定地域に設置されている地上検出装置４が特定地域
内を走行中の車両を検出したか否か、即ち、当該車両の
固定位置情報を検出したか否か判定する（ステップＳＣ
１６）。配送状況管理装置１は、地上検出装置４が固定
位置情報を検出していない場合は、当該車両の今回位置
情報と前回位置情報とに基づき、当該車両の平均速度を
演算し（ステップＳＣ１７）、当該車両の今回位置情報
と配送所位置情報とに基づき、当該車両の配送所までの
残り距離を演算し（ステップＳＣ１８）、残り距離と平
均速度とに基づき、当該車両の配送所への到着予定時刻
を演算し（ステップＳＣ１９）、道路情報のデータベー
スに基づき、当該車両の配送所への到着予定時刻を修正
し（ステップＳＣ２０）、当該車両に対応した配送車両
ファイルの配送所到着予定時刻を記憶更新する（ステッ
プＳＣ２１）。この後、ステップＳＣ２９へ移行する。

【００２０】他方、配送状況管理装置１は、ステップＳ
Ｃ１６の判定で当該車両の固定位置情報を検出した場合
は、配送所に最も近い地上検出装置４が当該車両の最先
固定位置情報を検出したか否かを判定する（ステップＳ
Ｃ２２）。配送状況管理装置１は、地上検出装置４が最
先固定位置情報を検出してない場合は、当該固定位置情
報に基づき、当該車両の配送所への到着予定時刻を演算
し（ステップＳＣ２３）、当該固定位置情報に対応した
通過車両の台数に基づき、当該車両の配送所への到着予
定時刻を修正し（ステップＳＣ２４）、当該車両に対応
した配送車両ファイルの配送所到着予定時刻を記憶更新
し（ステップＳＣ２５）、当該固定位置情報に対応した
通過車両の台数をインクリメントする（ステップＳＣ２
６）。この後、ステップＳＣ２９へ移行する。

【００２１】他方、配送状況管理装置１は、ステップＳ
Ｃ２２の判定で最先固定位置情報を検出した場合は、当
該車両が出荷可能な車両であると判断し、当該車両情報
を出荷管理装置２へ転送し（ステップＳＣ２７）、配送
所から最も遠方に設置されている地上検出装置４により
検出した最後方固定位置情報に対応した通過車両の台数
をデクリメントする（ステップＳＣ２８）。この後、ス
テップＳＣ１の待機状態へ戻る。

【００２２】配送状況管理装置１は、ステップＳＣ１５
またはステップＳＣ２１またはステップＳＣ２６の終了
後、当該車両の配送所到着予定時刻と配送所到着計画時
刻とを比較し（ステップＳＣ２９）、両時刻に所定時間
以上の差が有るか否かを判定する（ステップＳＣ３
０）。配送状況管理装置１は、両時刻に所定時間以上の
差が有る場合は、当該車両が延着する旨を当該車両に対
応した車両配送ファイルに記憶した後（ステップＳＣ３
１）、ステップＳＣ１の待機状態へ戻る。他方、配送状
況管理装置１は、両時刻に所定時間以上の差が無い場合
は、当該車両に対応した車両配送ファイルに既に延着の
旨が記憶されているか否かを判定し（ステップＳＣ３
２）、延着の旨が記憶されていない場合は、直接ステッ
プＳＣ１の待機状態へ戻る一方、延着の旨が記憶されて
いる場合は、当該車両に対応した車両配送ファイルに記
憶されている延着の旨をリセットした後（ステップＳＣ
３３）、ステップＳＣ１の待機状態へ戻る。

【００２３】即ち、上記実施例によれば、車両の配送基
地（配送所）または配送先への到着予定時刻を的確に把
握することができるため、配送基地で車両へ積込む積載
物を予め事前に準備しておくことが可能となり、配送に
係る作業能率を向上させることができる。また、車両の
平均速度や配送基地または配送先までの残り距離を的確
に把握することができるため、車両の運行管理を的確に
行うことができる。これにより、従来のように、車両が
配送基地へ到着した時点で積載物を用意する場合の如
く、発車までに待機時間が発生する不具合や、作業者が
車両の大体の到着順序を予想する場合の如く、車両の順
番待ちによる待機時間、予想した到着順序に狂いが生じ
た際に積載物を並べ変える無駄な手間が発生する不具合
や、車両と配送基地との間で無線連絡を行う場合の如
く、車両ドライバーが運転に集中できない不具合を解消
することができる。

【００２４】尚、上記実施例では、生コンクリート製造
会社の配送基地と配送先との間における配送管理に適用
した場合の例を上げたが、例えば油槽所と給油所との間
における油類荷役に係る配送管理等、他の配送管理に適
用することも可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
記の効果を奏することができる。 車両の配送基地または配送先への到着予定時刻を的確
に把握することができるため、配送基地で車両へ積込む
積載物を予め事前に準備しておくことが可能となり、配
送に関わる作業能率を向上させることができる。また、
車両の平均速度や配送基地または配送先までの残り距離
を的確に把握することができるため、車両の運行管理を
的確に行うことができる。 上記により、従来のように、車両が配送基地へ到着し
た時点で積載物を用意する場合の如く、発車までに待機
時間が発生する不具合や、作業者が車両の大体の到着順
序を予想する場合の如く、車両の順番待ちによる待機時
間、予想到着順序が狂った際に積載物を並べ変える無駄
な手間が発生する不具合や、車両と配送基地との間で無
線連絡を行う場合の如く、車両ドライバーが運転に集中
できない不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の配送管理システムのブロック
図である。

【図２】本実施例の配送基地・車載検出装置・地上検出
装置の位置関係を示す平面図である。

【図３】本実施例の各種記憶情報の概念図である。

【図４】本実施例の積載スケジュールの表示例を示す図
である。

【図５】本実施例の出荷順の表示例を示す図である。

【図６】本実施例の車載検出装置に係る処理のフローチ
ャートである。

【図７】本実施例の地上検出装置に係る処理のフローチ
ャートである。

【図８】本実施例の配送状況管理装置に係る処理のフロ
ーチャートである。

【図９】本実施例の配送状況管理装置に係る処理のフロ
ーチャートである。

【図１０】本実施例の配送状況管理装置に係る処理のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 配送状況管理装置（時刻演算手段、案内手段） ２ 出荷管理装置 ３ 車載検出装置（車両位置情報検出手段） ４ 地上検出装置（車両位置情報検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 宏志 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 杉本 小弥太 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配送基地と配送先との間における荷役に
   使用する車両の配送管理を行う配送管理システムにおい
   て、 配送基地と配送先との間の道路を走行する車両の位置情
   報を検出する車両位置情報検出手段と、 該車両位置情報検出手段により検出した車両の現在の位
   置情報と現在より前の位置情報とに基づき、車両の平均
   速度を演算し、車両の現在の位置情報と配送基地または
   配送先の位置情報とに基づき、車両の配送基地または配
   送先までの残り距離を演算し、前記平均速度と前記残り
   距離とに基づき、車両の配送基地または配送先への到着
   予定時刻を演算する時刻演算手段と、 該時刻演算手段により演算した車両の配送基地または配
   送先への到着予定時刻を案内する案内手段と、を具備す
   ることを特徴とする配送管理システム。