JPH05232951A - Electronic musical instrument - Google Patents
Electronic musical instrumentInfo
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- JPH05232951A JPH05232951A JP4180594A JP18059492A JPH05232951A JP H05232951 A JPH05232951 A JP H05232951A JP 4180594 A JP4180594 A JP 4180594A JP 18059492 A JP18059492 A JP 18059492A JP H05232951 A JPH05232951 A JP H05232951A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、演奏入力手段に対す
るタッチ（演奏入力を加える速度・圧力）に基づいて異
なる音色の楽音を所定のタッチセンススプリットポイン
トにてスプリットして（振り分けて）発音させるタッチ
センススプリット機能を有する電子楽器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention splits (distributes) musical tones of different tones based on a touch (speed / pressure applied to the performance input) to a performance input means at predetermined touch sense split points. The present invention relates to an electronic musical instrument having a touch sense split function.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、上
記のようなタッチセンススプリット機能（以降特にイニ
シャルタッチデータに対応してベロシティスプリットと
呼ぶ）を有する電子楽器では、楽音を発音させるべき音
源回路などの音源ラインは１つしか有しておらず、この
ためベロシティスプリットポイントの近くのイニシャル
タッチにて演奏を行う場合など、ある音色の楽音から他
の音色の楽音に移り変わる際には、楽音の流れがスムー
スに行かず、突然音色が変わるため不自然なものとなる
という問題がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electronic musical instrument having the above-mentioned touch-sensing split function (hereinafter referred to as velocity split in correspondence with initial touch data), a sound source for producing a musical tone should be generated. Since there is only one sound source line such as a circuit, when changing from one musical tone to another musical tone, for example, when playing with an initial touch near the velocity split point, There is a problem that the flow of does not go smoothly and the tone changes suddenly, which makes it unnatural.
【０００３】また、そのような不自然さをなくすため
に、ベロシティクロスフェード機能を有する電子楽器も
ある。このような電子楽器では、２つの音源ラインを有
し、それぞれのラインに強波形と弱波形とを割当て、図
５に示すように、ベロシティデータが小さいとき、すな
わち演奏入力の速度が遅いときは、一方の音源ラインか
らβタッチカーブに示されるようなベロシティカーブに
基づく弱波形が発音され、ベロシティデータが大きくな
ると、他方の音源ラインからαタッチカーブに示される
ようなベロシティカーブに基づく強波形が発音する。そ
してベロシティクロスフェード区間では、弱波形に基づ
く音色の楽音と、強波形に基づく音色の楽音とがクロス
フェードの状態でミックスされて発音し、このミックス
比を可変することによって波形合成により楽音を形成し
ている。しかしながら、この方式の電子楽器において
は、楽音の切替りは顕著には表われず、不自然さはなく
なるが、両音源ラインの楽音波形の周波数をずらしてデ
チューンをかけても、両方の音源ラインから、周波数の
互いに異なる楽音波形が同時に発生しているクロスフェ
ード区間の部分だけなのでデチューン効果（楽音にうね
りや深みを与える効果）があまり明確には得られないと
いう問題点がある。Further, there is an electronic musical instrument having a velocity crossfade function in order to eliminate such unnaturalness. Such an electronic musical instrument has two sound source lines, a strong waveform and a weak waveform are assigned to each line, and as shown in FIG. 5, when the velocity data is small, that is, when the performance input speed is slow. , A weak waveform based on the velocity curve as shown by the β touch curve is sounded from one sound source line, and when the velocity data becomes large, a strong waveform based on the velocity curve as shown by the α touch curve from the other sound source line is generated. Pronounce. In the velocity crossfade section, the musical tone of the tone color based on the weak waveform and the musical tone of the tone color based on the strong waveform are mixed and produced in a crossfade state, and the tone is formed by waveform synthesis by varying the mix ratio. is doing. However, in this type of electronic musical instrument, the switching of musical tones does not appear prominently and there is no unnaturalness, but even if detuned by shifting the frequency of the musical tone waveform of both tone source lines, both tone source lines are Therefore, there is a problem in that the detune effect (effect of adding undulations or depth to a musical sound) cannot be obtained very clearly because it is only in the crossfade section where musical sound waves of different frequencies are simultaneously generated.
【０００４】[0004]
【発明の目的】このような課題を解決するためこの発明
は、タッチに応じてある音色の楽音から異なる音色の楽
音への移り目がスムースであるとともに、楽音に効果的
にデチューン効果をかけることもできるタッチセンスス
プリット機能を有する電子楽器を得ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a smooth transition from a tone having a certain tone color to a tone having a different tone color, and also effectively applies a detune effect to the tone. An object is to obtain an electronic musical instrument having a touch-sensitive split function that can also be used.
【０００５】[0005]
【発明の要点】この発明は上記のような目的を達成する
ために、複数の音源ラインを設け、それぞれの音源ライ
ンに対して別個にタッチカーブ及びタッチセンススプリ
ットポイントを設定するとともに、デチューン設定手段
にてそれぞれの音源ラインから発生させる楽音信号の周
波数を互いに異ならせるようにしたことを要点とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of sound source lines, sets a touch curve and a touch sense split point separately for each sound source line, and detune setting means. The main point is that the frequencies of the musical tone signals generated from the respective sound source lines are made different from each other.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明を電子
鍵盤楽器に適用した場合の実施例について説明する。図
１はこの電子楽器の全体回路構成図であり、演奏者によ
る演奏入力としての押鍵入力は鍵盤部１にて検出され、
さらにその演奏入力より押鍵速度つまりイニシャルタッ
チのベロシティがベロシティ検出回路２にて検出され
る。検出されたこのベロシティデータはマイクロプロセ
ッサの中央処理装置であるＣＰＵ３に加えられ、ＣＰＵ
３は演奏入力およびベロシティデータに基づく音高その
他の特性に基づいて、楽音波形データをメモリした楽音
データメモリ４から２ラインの音源ラインのためにそれ
ぞれ別個の楽音波形データを読出す。その２種類の楽音
波形データに基づき、複数の楽音信号形成手段を構成す
る楽音信号形成回路５からは、２つの音源ラインのため
にそれぞれの異なる波形の楽音波形データが発生され
る。また、楽音信号形成回路５では、それぞれ発音させ
る楽音の周波数は、別個に設定できるのであり、デチュ
ーン設定部６にてデチューンデータをＣＰＵ３に加える
ことにより、互いに異なる周波数を設定できる。また、
ベロシティスプリットポイントやベロシティカーブのデ
ータがベロシティパラメータ設定部７よりＣＰＵ３に加
えられる。ＣＰＵ３にて制御される楽音信号形成回路５
から発生した２ラインの楽音波形データはＤ／Ａ変換器
８にて２ラインのアナログ信号α、βに変換され、ミッ
クス回路９にて２ラインが１ラインにミックスされて増
幅され、スピーカ１０よりデチューン効果のかけられた
楽音が放音される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electronic keyboard instrument will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall circuit configuration diagram of this electronic musical instrument, in which a key press input as a performance input by a performer is detected by a keyboard section 1,
Further, the velocity detection circuit 2 detects the key pressing speed, that is, the velocity of the initial touch from the performance input. This detected velocity data is added to the CPU 3 which is the central processing unit of the microprocessor,
Reference numeral 3 reads out individual musical tone waveform data for two sound source lines from the musical tone data memory 4 in which musical tone waveform data is stored, based on performance input and pitch and other characteristics based on velocity data. Based on the two types of musical tone waveform data, the musical tone signal forming circuits 5 forming a plurality of musical tone signal forming means generate musical tone waveform data having different waveforms for two sound source lines. Further, in the tone signal forming circuit 5, the frequencies of the tones to be generated can be set separately, and by adding detune data to the CPU 3 in the detune setting section 6, different frequencies can be set. Also,
Velocity split points and velocity curve data are added to the CPU 3 from the velocity parameter setting unit 7. Tone signal forming circuit 5 controlled by the CPU 3
2 lines of musical tone waveform data generated from are converted into 2 lines of analog signals α and β by the D / A converter 8, the 2 lines are mixed into 1 line by the mixing circuit 9 and amplified, and the speaker 10 outputs A musical tone with a detune effect is emitted.
【０００７】図２は楽音データメモリ４にメモリされて
いる楽音データを示す楽音データメモリ説明図であり、
楽音信号形成回路５における一方の音源ラインであるα
ラインに関するデータと、他方の音源ラインであるβラ
インに関するデータとが各音名に対応してアドレスごと
に区別してメモリされている。例えば鍵盤部１の鍵Ｃ4
の押鍵に対応するメモリ領域内のデータとして、アドレ
ス１０００にはαベロシティスプリットポイントのデー
タがメモリされており、以下アドレス１００１〜アドレ
ス１００６には、各アドレスに対して順にα強波形に関
するデータ（波形ＲＯＭのスタートアドレス、エンドア
ドレス、ループスタートアドレス、ベロシティカーブデ
ータ）、α弱波形に関するデータ、βベロシティスプリ
ットポイントのデータ、β強波形に関するデータ、β弱
波形に関するデータがそれぞれメモリされている。そし
て、アドレス１００６〜アドレス１０１１に対応するメ
モリ領域には、次の鍵Ｃ4 ♯に対応するαライン、βラ
インのデータがそれぞれメモリされていることになる。FIG. 2 is a musical tone data memory explanatory diagram showing the musical tone data stored in the musical tone data memory 4.
One sound source line α in the tone signal forming circuit 5
The data regarding the line and the data regarding the β line, which is the other sound source line, are stored separately for each address corresponding to each note name. For example, the key C 4 of the keyboard section 1
As data in the memory area corresponding to the key depression of, the data of the α velocity split point is stored in the address 1000, and in the following, in the addresses 1001 to 1006, the data regarding the α strong waveform ( The waveform ROM has a start address, an end address, a loop start address, velocity curve data), α weak waveform data, β velocity split point data, β strong waveform data, and β weak waveform data. Then, in the memory areas corresponding to the addresses 1006 to 1011, the α line data and the β line data corresponding to the next key C 4 # are stored respectively.
【０００８】図３は、この実施例の動作を説明するため
のベロシティスプリット楽音波形グラフ図であり、横軸
は鍵盤部１に対する押鍵の強さであるベロシティを示
し、縦軸は楽音信号形成回路５においてαライン、βラ
インの２ラインに分かれて別個に異なる波形として形成
されたα楽音波形、β楽音波形の出力のレベルを示す。
いま、例えば鍵Ｃ4が押鍵された場合、図３に示すよう
に、音源ラインのうちαラインからは、ベロシティが小
さい時はαの音色の弱音用の楽音信号が予めベロシティ
パラメータ設定部７にて設定されたベロシティカーブで
あるαタッチカーブに従ったレベルにて発生する。また
ベロシティが予めベロシティパラメータ設定部７にて設
定したαベロシティスプリットポイントを越えると、今
度は発生中のαの音色の弱音用の波形とは異なる強音用
の波形がαタッチカーブに従ったレベルにて発生する。FIG. 3 is a velocity split musical tone waveform graph for explaining the operation of this embodiment, in which the horizontal axis represents the velocity which is the strength of key depression on the keyboard portion 1, and the vertical axis represents the musical tone signal formation. The output levels of the α musical tone waveform and the β musical tone waveform, which are separately formed as different waveforms in the circuit 5 into the α line and the β line, are shown.
Now, for example, when the key C 4 is pressed, as shown in FIG. 3, from the α line of the tone generator line, when the velocity is small, a tone signal for a weak tone of α tone color is previously set to the velocity parameter setting unit 7 It occurs at the level according to the α touch curve which is the velocity curve set in. When the velocity exceeds the α velocity split point set in advance by the velocity parameter setting unit 7, a waveform for strong sound, which is different from the waveform for weak tone of α tone that is being generated, has a level according to the α touch curve. Occurs in.
【０００９】また他方の音源ラインであるβラインから
は、ベロシティが予めベロシティパラメータ設定部７に
て設定されたβのベロシティポイントより小さい時は、
βの音色の弱音用の波形の楽音信号がβタッチカーブに
従ったレベルにて発生する。そしてベロシティが上記β
ベロシティスプリットポイントを越えると、βの音色の
強音用の波形がβタッチカーブに従ってレベルにて発生
する。したがってこの実施例においては、全く独立した
２系統のαラインおよびβラインの音源ラインより、そ
れぞれ別個に設定されたベロシティパラメータに基づい
て２つの異なる波形の楽音信号が発生し、両楽音信号が
互いのタッチカーブに従ってミックスされて発音する。
また、双方の音源ラインから発生する楽音信号の周波数
も押鍵によって得た音高データを基準にして、デチュー
ン設定部６よりのデチューンデータにより互いに独立し
て変更することができるものである。From the β line which is the other sound source line, when the velocity is smaller than the velocity point of β preset by the velocity parameter setting unit 7,
A tone signal having a waveform for weak tone of β tone is generated at a level according to the β touch curve. And the velocity is β
When the velocity split point is exceeded, a strong β waveform is generated at a level according to the β touch curve. Therefore, in this embodiment, from two completely independent sound source lines of α line and β line, tone signals of two different waveforms are generated based on velocity parameters set separately, and both tone signals are mutually generated. It is mixed and pronounced according to the touch curve of.
Further, the frequencies of the tone signals generated from both sound source lines can be changed independently of each other by the detune data from the detune setting unit 6 with reference to the pitch data obtained by key depression.
【００１０】次に、鍵Ｃ4が押鍵された場合のこの実施
例の動作について、図２、図３の他に図４に示すベロシ
ティスプリット処理フローチャート図に基づいてさらに
説明する。このフローはＣＰＵ３の動作におけるメイン
フロー（図示しない）に対して鍵盤部１に対する押鍵が
なされた際にインタラプトしてスタートするものであ
る。まず押鍵された音名に対応する音階番号（キーナン
バ）を読込み、そのキーナンバに対応する楽音データメ
モリ４におけるメモリ領域の先頭アドレスを計算する
（ステップＡ１）。そしてその計算された先頭アドレス
においてメモリされているデータ、図２に示したアドレ
ス１０００のαベロシティスプリットポイントのデータ
を読出し、その後アドレスを１だけインクリメントする
（ステップＡ２）。次に実際の押鍵入力によるベロシテ
ィの方が今読出したαベロシティスプリットポイントよ
り大きいか否かをチェックし（ステップＡ３）、ＹＥＳ
のときはアドレス１００１のα強波形に関するデータを
読出して、さらにβラインに対するデータを読出すため
にアドレスを２だけインクリメントする（ステップＡ
４）。ステップＡ３にてＮＯのときは、ベロシティデー
タがαベロシティスプリットポイントより小さく、α弱
波形に関するデータを読出すべき場合であるので、アド
レスを１だけインクリメントして（ステップＡ５）、ス
テップＡ４に進み、アドレス１００２のα弱波形に関す
るデータを読出した後、βラインに対するデータを読出
すためにアドレスを１だけインクリメントする（ステッ
プＡ４）。Next, the operation of this embodiment when the key C 4 is depressed will be further described based on the velocity split processing flowchart shown in FIG. 4 in addition to FIGS. 2 and 3. This flow is interrupted and started when a key is pressed on the keyboard 1 with respect to a main flow (not shown) in the operation of the CPU 3. First, the scale number (key number) corresponding to the key name pressed is read, and the head address of the memory area in the musical tone data memory 4 corresponding to that key number is calculated (step A1). Then, the data stored in the calculated head address and the data of the α velocity split point of the address 1000 shown in FIG. 2 are read out, and then the address is incremented by 1 (step A2). Next, it is checked whether or not the velocity due to the actual key depression input is larger than the α velocity split point just read (step A3), and YES.
In this case, the data related to the α strong waveform of the address 1001 is read, and the address is incremented by 2 to read the data for the β line (step A).
4). If NO in step A3, the velocity data is smaller than the α velocity split point and the data regarding the α weak waveform should be read. Therefore, the address is incremented by 1 (step A5), and the process proceeds to step A4. After reading the data on the α weak waveform of the address 1002, the address is incremented by 1 to read the data on the β line (step A4).
【００１１】続いて、ステップＡ４にて読出したデータ
の処理を行い、一方の音源ラインであるαラインの楽音
信号をベロシティパラメータ設定部７にて予め設置した
パラメータに基づいて発生させるための制御信号を楽音
信号形成回路５に対して送出する（ステップＡ６）。そ
して、αライン、βライン両音源ラインの押鍵に対応す
るベロシティスプリット処理が終了したか否かをチェッ
クし（ステップＡ７）、ＹＥＳのときはこのフローを終
了するが、ＮＯのときは、未だβラインに関するベロシ
ティスプリット処理が終っていない場合であり、ステッ
プＡ２に戻り、以下同様のステップＡ７まで処理を行っ
てβラインについての楽音波形の発生処理を実行する。Then, in step A4, the read data is processed to generate a tone signal of the α line, which is one sound source line, based on a parameter previously set by the velocity parameter setting section 7. Is sent to the tone signal forming circuit 5 (step A6). Then, it is checked whether or not the velocity split processing corresponding to the key depression of both the α line and the β line sound source line is finished (step A7). If YES, this flow is finished, but if NO, it is not yet done. This is a case where the velocity split process for the β line has not been completed, the process returns to step A2, and the same processes up to step A7 are performed to execute the musical tone waveform generation process for the β line.
【００１２】なお、ステップＡ６においては、デチュー
ン効果を得るために、デチューン設定部６にて予め設定
したデチューンデータに基づき、αライン、βライン両
音源ラインの楽音波形の鍵Ｃ4に対応する周波数を基準
として互いにずらしてデチューンする処理を行い、楽音
信号形成回路５に対して周波数制御の指令を送出するも
のである。In step A6, in order to obtain the detune effect, the frequency corresponding to the tone waveform key C 4 of both the α line and the β line sound source lines is set based on the detune data preset by the detune setting unit 6. Is performed as a reference to perform detuning processing, and a frequency control command is sent to the tone signal forming circuit 5.
【００１３】なお、上記実施例は、演奏入力手段として
鍵盤部１を有する電子鍵盤楽器にこの発明を適用した場
合のものであるが、電子楽器としては、これに限定され
ず、演奏入力よりベロシティデータを検出し得る楽器例
えば、電子弦楽器、電子打楽器などにもこの発明は適用
可能である。Although the above-described embodiment is one in which the present invention is applied to an electronic keyboard musical instrument having the keyboard section 1 as performance input means, the electronic musical instrument is not limited to this, and velocity is more important than performance input. The present invention is also applicable to musical instruments that can detect data, such as electronic string instruments and electronic percussion instruments.
【００１４】また、上記実施例ではベロシティカーブ
（タッチカーブ）とベロシティスプリットポイントに基
づいてタッチ制御したが、これに限定されず、アフター
タッチによるアフタータッチカーブ及びアフタータッチ
スプリットポイントに基づいてタッチ制御しても差しつ
かえない。In the above embodiment, the touch control is performed based on the velocity curve (touch curve) and the velocity split point. However, the present invention is not limited to this, and the touch control is performed based on the aftertouch curve by aftertouch and the aftertouch split point. But it doesn't matter.
【００１５】また、ミックス回路９およびスピーカ１０
は電子楽器本体の外部に設けて本体とＭＩＤＩケーブル
などによってコントロールするようにしてもよく、楽音
データメモリ４も本体の外部からＲＯＭパックのような
形式にて供給するようにしてもよい。Further, the mix circuit 9 and the speaker 10
May be provided outside the main body of the electronic musical instrument and controlled by the main body and a MIDI cable or the like, and the musical tone data memory 4 may be supplied from the outside of the main body in the form of a ROM pack.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
複数の音源ラインに対して別個にタッチカーブ及びタッ
チセンススプリットポイントを設定するとともに、デチ
ューン設定手段により、各音源ラインから発生する楽音
の周波数を互いに異ならせるように設定できるようにし
たので、一方の音源ラインからの楽音の音色の切替り
が、他方の音源ラインからの異なる音色の楽音によって
マスキングされるので目立つことがなくスムースで、不
自然さがなく、かつ、効果的なデチューン効果がかけら
れ楽音に深みを与えることができるという効果がある。As described above, according to the present invention,
The touch curve and the touch sense split point are separately set for a plurality of sound source lines, and the frequency of the musical sound generated from each sound source line can be set to be different from each other by the detune setting means. The switching of the tone color of the tone line from the tone generator line is masked by the tone tone of a different tone color from the other tone source line, so it is smooth without any conspicuousness, has no unnaturalness, and has an effective detune effect. This has the effect of adding depth to the musical sound.
【図１】この発明の一実施例に係る電子楽器を説明する
ための全体回路構成図。FIG. 1 is an overall circuit configuration diagram for explaining an electronic musical instrument according to an embodiment of the present invention.
【図２】楽音データメモリにメモリされる楽音データメ
モリ説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a musical tone data memory stored in a musical tone data memory.
【図３】ベロシティスプリット機能を表わすベロシティ
スプリット楽音波形グラフ図。FIG. 3 is a velocity split musical tone waveform graph showing a velocity split function.
【図４】ベロシティスプリット機能の動作を説明するた
めのベロシティスプリット処理フローチャート図。FIG. 4 is a velocity split processing flowchart for explaining the operation of a velocity split function.
【図５】従来の電子楽器におけるベロシティスプリット
楽音波形グラフ図。FIG. 5 is a velocity split musical tone waveform graph of a conventional electronic musical instrument.
１ 鍵盤部 ２ ベロシティ検出回路 ３ ＣＰＵ ４ 楽音データメモリ ５ 楽音信号形成回路 ６ デチューン設定部 ７ ベロシティパラメータ設定部 1 keyboard section 2 velocity detection circuit 3 CPU 4 tone data memory 5 tone signal forming circuit 6 detune setting section 7 velocity parameter setting section
Claims (1)
可能な波形発生手段と、 上記各音源ライン毎にタッチデータに対応するタッチカ
ーブを設定するためのタッチカーブデータ設定手段と、 上記各音源ライン毎にタッチセンススプリットのポイン
トを設定するためのタッチセンススプリットポイントデ
ータ設定手段と、 上記タッチカーブデータ設定手段にて設定されたタッチ
カーブと、上記タッチセンススプリットポイントデータ
設定手段にて設定されたタッチセンススプリットポイン
トとに基づいて、上記複数の音源ラインの出力波形を各
別にタッチ制御するタッチ制御手段と、 上記各音源ラインに対し、それぞれ発生させる楽音信号
の周波数を互いに異なる周波数に設定するデチューン設
定手段と、 を備えたことを特徴とする電子楽器。1. A waveform generation means capable of generating a plurality of tone waveforms for each sound source line, a touch curve data setting means for setting a touch curve corresponding to touch data for each sound source line, and each of the above. Touch sense split point data setting means for setting touch sense split points for each sound source line, touch curve set by the touch curve data setting means, and touch sense split point data setting means The touch control means for individually controlling the output waveforms of the plurality of sound source lines on the basis of the touch sense split point and the frequency of the tone signal generated for each of the sound source lines are set to different frequencies. An electronic musical instrument characterized by comprising detune setting means and .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180594A JP2570945B2 (en) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | Tone generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180594A JP2570945B2 (en) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | Tone generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05232951A true JPH05232951A (en) | 1993-09-10 |
| JP2570945B2 JP2570945B2 (en) | 1997-01-16 |
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ID=16085997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180594A Expired - Fee Related JP2570945B2 (en) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | Tone generator |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570945B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59105694A (en) * | 1982-12-09 | 1984-06-19 | ヤマハ株式会社 | Electronic musical instrument |
| JPS6114518A (en) * | 1984-06-25 | 1986-01-22 | エナジ− イノベ−シヨンズ インコ−ポレイテツド | Noncontacting axial angle detector |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP4180594A patent/JP2570945B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570945B2 (en) | 1997-01-16 |
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