JPH0523034U - Braking device for rotary encoder - Google Patents
Braking device for rotary encoderInfo
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- JPH0523034U JPH0523034U JP7778591U JP7778591U JPH0523034U JP H0523034 U JPH0523034 U JP H0523034U JP 7778591 U JP7778591 U JP 7778591U JP 7778591 U JP7778591 U JP 7778591U JP H0523034 U JPH0523034 U JP H0523034U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリエンコーダが所定角度回転したこと
を感触によって操作者に認識させること。
【構成】 回転軸４の時計方向及び反時計方向への回転
に応じて、その回転角に対応する出力を発生するロータ
リエンコーダ２に、係合した状態で回転軸４の回転を制
動する回転制動手段33を、回転軸４に係脱可能に設け
る。この回転制動手段33を回転軸４に対して係合させた
状態と、非係合の状態とのいずれかにする回転停止機構
28が設ける。CPU10 が、ロータリエンコーダ２の出力と
時計及び反時計方向の許容値とを比較し、ロータリエン
コーダ２の出力が時計及び反時計方向の許容値によって
規定された範囲外のとき、回転停止機構28によって、回
転制動手段33をロータリエンコーダ２の回転軸４に係合
させ、制動状態とする。
(57) [Summary] [Purpose] To let the operator recognize the fact that the rotary encoder has rotated by a predetermined angle. A rotary brake that brakes the rotation of the rotary shaft 4 in an engaged state with a rotary encoder 2 that generates an output corresponding to the rotation angle of the rotary shaft 4 in accordance with the clockwise and counterclockwise rotations of the rotary shaft 4. The means 33 is removably provided on the rotary shaft 4. A rotation stopping mechanism for making the rotation braking means 33 either engaged with the rotation shaft 4 or disengaged.
28 provided. The CPU 10 compares the output of the rotary encoder 2 with the clockwise and counterclockwise allowance values, and when the output of the rotary encoder 2 is out of the range defined by the clockwise and counterclockwise allowance values, the rotation stop mechanism 28 The rotation braking means 33 is engaged with the rotary shaft 4 of the rotary encoder 2 to bring it into a braking state.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ロータリエンコーダに関し、特に所定角度まで回転した場合に、そ の回転を制動する装置に関する。 The present invention relates to a rotary encoder, and more particularly to a device that brakes the rotation of a rotary encoder when the rotary encoder rotates to a predetermined angle.
【０００２】[0002]
ロータリエンコーダは、原理的には、例えば回転軸に円板を設け、この円板の 周縁部に沿って所定の角度ごとにスリットを穿設し、この円板のスリットを挟ん でホトトランジタと、発光ダイオードとを配置したもので、回転軸の回転に従っ て、各スリットを通してＬＥＤからの光をホトトランジスタが受光するごとに発 生するパルスをカウントすることによって、回転軸の回転角を知るものである。 このようなロータリエンコーダは、例えばＣＤプレーヤの選曲頭出し装置におい て、曲番号の設定に使用されることがある。 In principle, a rotary encoder has, for example, a disc on the rotating shaft, and slits are formed at specified angles along the peripheral edge of the disc.The slits on the disc sandwich the phototransistor and light emission. A diode is arranged, and the rotation angle of the rotation axis can be known by counting the pulses generated each time the phototransistor receives light from the LED through each slit according to the rotation of the rotation axis. is there. Such a rotary encoder may be used for setting a music number in a music selection cueing device for a CD player, for example.
【０００３】[0003]
しかし、このようなロータリエンコーダは、回転式の可変抵抗器のように、時 計方向及び反時計方向へそれぞれ一定角度回転すると、それ以上回転しない構成 ではなく、時計方向にも反時計方向にもいくらでも回転する。従って、例えば、 上記のＣＤプレーヤの選曲頭出し装置の曲番号の設定に使用した場合、曲番号の 上限値に対応する角度まで或る方向に、回転軸が既に回転しているにもかかわら ず、まだ回転軸は回転可能である。このような場合、それ以上回転軸を回転させ ても、曲番号は、それ以上大きくならないが、操作者は、回転式の可変抵抗器と は異なり、回転させる際の感触によって設定値が既に上限値に達していることを 知ることができないので、常に曲番号の上限値を記憶しておき、選曲頭出し装置 の曲番号の表示部に表示される数値が、その上限値になっているか否か確認しな ければならないという問題点があった。さらに、曲番号の表示部に表示される数 値が上限値で変化しなくなった場合、これが、故障によって変化しなくなってい るのか、或いは既に上限値に対応する角度まで回転させていることによるかを直 ちに認識できないという問題点もあった。 However, such a rotary encoder, like a rotary variable resistor, does not rotate any more when rotated by a certain angle in the clock direction and the counterclockwise direction, and does not rotate in the clockwise or counterclockwise direction. Rotate no matter how much. Therefore, for example, when it is used to set the music number of the above-mentioned music selection cueing device of a CD player, even though the rotation axis has already rotated in a certain direction up to the angle corresponding to the upper limit value of the music number. , Yet the axis of rotation is rotatable. In such a case, even if the rotary shaft is rotated further, the song number will not increase, but unlike the rotary variable resistor, the operator will find that the set value has already reached the upper limit due to the feeling of rotation. Since it is not possible to know that the maximum number has been reached, the upper limit value of the song number is always stored, and whether the numerical value displayed on the song number display section of the music selection cueing device is the upper limit value or not. There was a problem in that it had to be confirmed. In addition, if the numerical value displayed on the song number display does not change at the upper limit, it may be due to a failure, or it may have been rotated up to the angle corresponding to the upper limit. There was also a problem that it could not be recognized immediately.
【０００４】 本考案は、制御対象物等の関係から、それ以上回転させる必要がなくなったと き、ロータリエンコーダの操作者にそれ以上回転させる必要がなくなったことを 感触によって知らせることができるようにした制動装置を提供することを目的と する。The present invention makes it possible to inform the operator of the rotary encoder by a feel when it is no longer necessary to rotate it due to the relationship with the controlled object or the like. The purpose is to provide a braking device.
【０００５】[0005]
上記の目的を達成するために、本考案は、回転軸の回転に応じてその回転角に 対応する出力を発生するロータリエンコーダにおいて、回転制動手段と、係脱手 段と、制御手段とを、設けている。回転制動手段は、上記回転軸に係脱可能に設 けられ、ロータリエンコーダとの係合状態において回転軸の所定方向への回転を 制動するように構成され、係脱手段は、この回転制動手段を回転軸に対して係合 させた状態と、回転制動手段の回転軸に対する係合を脱出させた係合脱出状態と のいずれかにするように構成されている。制御手段は、ロータリエンコーダの出 力と予め定めた許容値とを比較し、ロータリエンコーダの出力が許容値以内であ るとき、係脱手段を脱出状態とし、ロータリエンコーダの出力が許容値を外れた とき係脱手段を係合状態とさせるように構成されている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary encoder that generates an output corresponding to a rotation angle of a rotary shaft in response to rotation of the rotary shaft, by providing a rotary braking means, an engagement / disengagement means, and a control means. ing. The rotation braking means is detachably attached to the rotation shaft, and is configured to brake the rotation of the rotation shaft in a predetermined direction in an engaged state with the rotary encoder. The engagement / disengagement means is the rotation braking means. Is engaged with the rotary shaft, or is disengaged with the rotary braking means disengaged from the rotary shaft. The control means compares the output of the rotary encoder with a predetermined allowable value, and when the output of the rotary encoder is within the allowable value, the engagement / disengagement means is set to the escape state and the output of the rotary encoder deviates from the allowable value. At this time, the engaging / disengaging means is configured to be engaged.
【０００６】 また、ロータリエンコーダの回転軸の第１の方向及びこれと反対の第２の方向 への回転の双方に制動をかける場合、制御手段を、ロータリエンコーダの出力と 予め定めた第１及び第２の方向の許容値とを比較し、ロータリエンコーダの出力 が第１及び第２の方向の許容値によって規定された範囲外のとき、係脱手段を係 合状態とさせるように構成することができる。When braking is applied to both the rotation of the rotary shaft of the rotary encoder in the first direction and the rotation in the opposite second direction, the control means controls the output of the rotary encoder and the predetermined first and second directions. Comparing with the allowable value in the second direction, when the output of the rotary encoder is out of the range specified by the allowable values in the first and second directions, the engaging / disengaging means should be in the engaged state. You can
【０００７】[0007]
本考案によれば、ロータリエンコーダの出力が許容値以内にあるときには、制 御手段は、係脱手段を脱出状態としている。従って、回転制動手段は、ロータリ エンコーダと係合しておらず、ロータリエンコーダは自由に回転することができ る。所定の方向にロータリエンコーダの回転軸が回転し、ロータリエンコーダの 出力が許容値を外れると、制御手段が係脱手段を係合状態とし、係脱手段は制動 手段をロータリエンコーダに係合させる。従って、ロータリエンコーダには制動 がかけられ、ロータリエンコーダの操作者は、ロータリエンコーダが許容値まで 回転していることを感触で知ることができる。同様に、第１及び第２の方向それ ぞれに許容値を設定しておけば、双方向に対して制動をかける事もできる。 According to the present invention, when the output of the rotary encoder is within the allowable value, the control means brings the engagement / disengagement means into the escaped state. Therefore, the rotary braking means is not engaged with the rotary encoder, and the rotary encoder can freely rotate. When the rotary shaft of the rotary encoder rotates in a predetermined direction and the output of the rotary encoder deviates from the allowable value, the control means engages the engagement / disengagement means, and the engagement / disengagement means engages the braking means with the rotary encoder. Therefore, the rotary encoder is braked, and the operator of the rotary encoder can feel by touch that the rotary encoder is rotating up to the allowable value. Similarly, braking can be applied in both directions by setting allowable values in the first and second directions.
【０００８】[0008]
この実施例は、ＣＤプレーヤの選曲頭出し装置に使用するロータリエンコーダ に本考案を実施したもので、ロータリエンコーダ２は、回転軸４を有し、この回 転軸４には、つまみ６が取り付けられている。そして、このつまみ６を回転させ るに連れて、回転軸４も回転し、その回転角は、回転角読取部８によって読み取 られ、ＣＰＵ１０に供給される。回転角読取部８は、例えば回転軸４が時計方向 に回転すると、その読み取り値を順次増加させ、反時計方向に回転すると、読み 取り値を順次減少させるものである。ＣＰＵ１０は、回転角読取部８の読み取り 角度に応じて、制御対象物１２、例えばＣＤプレーヤの選曲頭出し機構を制御す るもので、回転角読取部８で読み取った回転角が増大するにつれて、選曲頭出し 機構の曲番号を増加させ、回転角が減少するに連れて、曲番号を減少させる。 In this embodiment, the present invention is applied to a rotary encoder used in a music selection cueing device of a CD player. The rotary encoder 2 has a rotary shaft 4, and a knob 6 is attached to the rotary shaft 4. Has been. Then, as the knob 6 is rotated, the rotary shaft 4 also rotates, and the rotation angle is read by the rotation angle reading unit 8 and supplied to the CPU 10. The rotation angle reading unit 8 sequentially increases the read value when the rotary shaft 4 rotates clockwise and decreases the read value sequentially when the rotary shaft 4 rotates counterclockwise. The CPU 10 controls a controlled object 12, for example, a music selection cueing mechanism of a CD player according to the reading angle of the rotation angle reading unit 8. As the rotation angle read by the rotation angle reading unit 8 increases, The song number of the track selection mechanism is increased, and the song number is decreased as the rotation angle is decreased.
【０００９】 ＣＰＵ１０には、メモリ１４が付属しており、これには選曲頭出し機構の曲番 号の上限値、例えばＣＤプレーヤにセットされたＣＤディスクに収録されている 曲数と、下限値、例えば１とが記憶されている。The CPU 10 is provided with a memory 14, which has an upper limit value of the song number of the music selection cueing mechanism, for example, the number of songs recorded on the CD disc set in the CD player and the lower limit value. , For example, 1 is stored.
【００１０】 ロータリエンコーダ２の回転軸４のつまみ６が設けられている端部とは反対側 の端部に、回転円板１６が設けられている。この回転円板１６のロータリエンコ ーダ２とは反対側の面、即ち下面は摩擦面１６ａとされている。この回転円板１ ６の下方には、これと同心状に別の回転円板１８が設けられ、この回転円板１８ における回転円板１６の摩擦面１６ａと対向する面、即ち上面も、摩擦面１８ａ とされている。この回転円板１８の下面の中央からさらに下方に向かってスリー ブ２０が設けられている。このスリーブ２０の下方には、回転円板１８と同心状 に配置された固定部２２が設けられ、その上面の中央から伸延した円柱状部２４ が、スリーブ２０内に進入し、回転円板１８は、この円柱状部２４に対して回転 自在とされている。この固定部２２の下面の中央から下方に円柱状部２６が伸延 し、これが回転停止機構２８に固定されている。従って、固定部２２自体は回転 不能である。A rotary disk 16 is provided at the end of the rotary encoder 2 opposite to the end where the knob 6 of the rotary shaft 4 is provided. The surface of the rotating disk 16 opposite to the rotary encoder 2, that is, the lower surface is a friction surface 16a. Another rotating disk 18 is provided concentrically with the rotating disk 16 below the rotating disk 16. The surface of the rotating disk 18 facing the friction surface 16a of the rotating disk 16, that is, the upper surface, also has friction. The surface 18a is formed. A sleeve 20 is provided further downward from the center of the lower surface of the rotating disk 18. Below the sleeve 20, a fixed portion 22 arranged concentrically with the rotating disc 18 is provided, and a cylindrical portion 24 extending from the center of the upper surface of the fixed portion 22 enters the sleeve 20 to rotate the rotating disc 18. Are rotatable with respect to the cylindrical portion 24. A cylindrical portion 26 extends downward from the center of the lower surface of the fixed portion 22 and is fixed to the rotation stop mechanism 28. Therefore, the fixed portion 22 itself cannot rotate.
【００１１】 この固定部２２の周縁部には、環状の周壁２９が設けられている。そして、こ の周壁２９とスリーブ２０との間には、図２（ａ）に示すようにストリップ状の 弾性部材、例えば板バネ３０が設けられている。この板バネ３０は、図２（ａ） において時計方向にスリーブ２０、ひいては回転円板１８が回転したとき、スリ ーブ２０及び回転円板１８を反時計方向に回転させて、元の位置に復帰させよう とする作用力を発生する。同様に図２（ｂ）に示すように、スリーブ２０と環状 の周壁２９との間には、別の板バネ３２も設けられ、この板バネ３２は、図２（ ｂ）において反時計方向にスリーブ２０及び回転円板１８が回転したとき、スリ ーブ２０及び回転円板１８を時計方向に回転させて元の位置に復帰させようとす る作用力を発生する。上述した回転円板１６、１８、固定部２２、板バネ３０、 ３２等が回転制動手段３３を構成している。An annular peripheral wall 29 is provided on the peripheral portion of the fixed portion 22. A strip-shaped elastic member such as a leaf spring 30 is provided between the peripheral wall 29 and the sleeve 20 as shown in FIG. This leaf spring 30 rotates the sleeve 20 and the rotary disc 18 counterclockwise when the sleeve 20 and further the rotary disc 18 rotate clockwise in FIG. 2 (a), and returns to the original position. Generates an acting force that attempts to restore it. Similarly, as shown in FIG. 2B, another leaf spring 32 is provided between the sleeve 20 and the annular peripheral wall 29, and this leaf spring 32 is counterclockwise in FIG. 2B. When the sleeve 20 and the rotary disk 18 rotate, an action force is generated that causes the sleeve 20 and the rotary disk 18 to rotate clockwise and return to their original positions. The rotating discs 16 and 18, the fixed portion 22, the plate springs 30 and 32, and the like described above constitute the rotation braking means 33.
【００１２】 回転停止機構２８は、図には示していなが、例えば円柱状部２６が固定される 板状部と、この板状部を昇降させるアクチュエータとから構成することができ、 このアクチュエータとしては、例えばバネとソレノイドとを含むものとすること ができる。アクチュエータのバネは、ソレノイドが付勢されていない状態、即ち 除勢状態では、固定部２２を上方に押圧して、回転円板１６、１８の摩擦面１６ ａ、１８ａを係合させ、両者が共回り可能な状態とする。そして、ソレノイドが 付勢された状態では、ソレノイドがバネをその作用力に抗して下方に牽引し、回 転円板１６、１８の摩擦面１６ａ、１８ａが係合していない状態、即ち係合脱出 状態とする。Although not shown in the figure, the rotation stop mechanism 28 can be composed of, for example, a plate-shaped portion to which the columnar portion 26 is fixed and an actuator for moving the plate-shaped portion up and down. Can include, for example, a spring and a solenoid. When the solenoid is not energized, that is, when the solenoid is deenergized, the spring of the actuator presses the fixed portion 22 upward to engage the friction surfaces 16 a and 18 a of the rotating discs 16 and 18 with each other. Make it possible to rotate together. When the solenoid is energized, the solenoid pulls the spring downward against its acting force, and the friction surfaces 16a, 18a of the rotating discs 16, 18 are not engaged, that is, It will be in the escape state.
【００１３】 回転停止機構制御部３４は、ＣＰＵ１０からの制御信号に応じて回転停止機構 ２８を制御する。即ち、ＣＰＵ１０は、回転角読取部８からの回転角を、メモリ １４に記憶されている上限値と下限値とそれぞれ比較しており、回転角読取部８ からの回転角が、上限値以下であって、かつ下限値以上にあるとき、回転停止機 構２８のソレノイドを付勢するように回転停止機構制御部３４に制御信号を供給 し、回転角読取部８からの回転角が、上限値より大きいか、または下限値より小 さいとき、ソレノイドを除勢するように回転停止機構制御部３４に制御信号を供 給する。The rotation stop mechanism control unit 34 controls the rotation stop mechanism 28 according to a control signal from the CPU 10. That is, the CPU 10 compares the rotation angle from the rotation angle reading unit 8 with the upper limit value and the lower limit value stored in the memory 14, respectively, and the rotation angle from the rotation angle reading unit 8 is less than or equal to the upper limit value. When it is above the lower limit value, a control signal is supplied to the rotation stop mechanism control unit 34 so as to energize the solenoid of the rotation stop mechanism 28, and the rotation angle from the rotation angle reading unit 8 becomes the upper limit value. When it is larger or smaller than the lower limit value, a control signal is supplied to the rotation stop mechanism control unit 34 so as to deenergize the solenoid.
【００１４】 このように構成されたロータリエンコーダの制動装置によれば、例えばロータ リエンコーダ２の回転角の読取部８による読み取り値が、上限値以下であって、 かつ下限値以上であるとすると、ＣＰＵ１０は回転停止機構制御部３４に、回転 停止機構２８のソレノイドを付勢させる制御信号を供給しているので、回転円板 １８の摩擦面１８ａは、回転円板１６の摩擦面１６ａと係合していない。それ故 に、ロータリエンコーダ２の回転軸４は、自由に時計方向及び反時計方向に回転 することができる。ここで、例えば回転軸４を時計方向に回転させていくと、こ の回転角に応じた曲番号をＣＰＵ１０は、制御対象物１２であるＣＤプレーヤの 選曲頭出し機構１２に供給し、曲番号は順次増加していく。According to the rotary encoder braking device configured as described above, for example, when the reading value of the rotation angle of the rotary encoder 2 by the reading unit 8 is equal to or less than the upper limit value and equal to or more than the lower limit value. , The CPU 10 supplies the rotation stop mechanism control unit 34 with a control signal for energizing the solenoid of the rotation stop mechanism 28, so that the friction surface 18a of the rotating disk 18 is in contact with the friction surface 16a of the rotating disk 16. It doesn't match. Therefore, the rotary shaft 4 of the rotary encoder 2 can freely rotate clockwise and counterclockwise. Here, for example, when the rotary shaft 4 is rotated in the clockwise direction, the CPU 10 supplies a music number corresponding to the rotation angle to the music selection cueing mechanism 12 of the CD player, which is the control target 12, and the music number. Is increasing sequentially.
【００１５】 やがて、読取部８で読み取った回転角が、メモリ１４に記憶されている上限値 よりも大きくなると、ＣＰＵ１０は、回転停止機構制御部３４に、回転停止機構 ２８のソレノイドを除勢させる制御信号を供給する。これによって、回転停止機 構２８は、固定部２２を上昇させる。これによって、回転円板１６の摩擦面１６ ａと、回転円板１８の摩擦面１８ａとが係合し、回転軸４の回転に従って回転円 板１６が時計方向に回転すると、回転円板１８も時計方向に回転する。このとき 、回転円板１８の回転に従って、スリーブ２０と固定部２２の環状の周壁２９と の間に設けた板バネ３０が時計方向に引っ張られるので、つまみ６を今までのよ うに円滑に回転させることができず、感触として上限値までロータリエンコーダ を回転させていることが理解できる。この状態でさらに時計方向に回転軸４を回 転させると、やがて板バネ３０が完全に緊張状態となり、それ以上回転軸４が回 転せず、上限値を越える角度まで回転軸４を回転させていることを感触で完全に 認識することができる。この状態で、回転軸４を反時計方向に回転させていくと 、板バネ３０の緊張状態が解ける。When the rotation angle read by the reading unit 8 eventually becomes larger than the upper limit value stored in the memory 14, the CPU 10 causes the rotation stop mechanism control unit 34 to deactivate the solenoid of the rotation stop mechanism 28. Supply control signals. As a result, the rotation stop mechanism 28 raises the fixed portion 22. As a result, the friction surface 16a of the rotary disc 16 and the friction surface 18a of the rotary disc 18 are engaged with each other, and when the rotary disc 16 rotates clockwise as the rotary shaft 4 rotates, the rotary disc 18 also Rotate clockwise. At this time, as the rotary disc 18 rotates, the leaf spring 30 provided between the sleeve 20 and the annular peripheral wall 29 of the fixed portion 22 is pulled in the clockwise direction, so that the knob 6 rotates smoothly as before. It can not be done, and it can be understood that the rotary encoder is rotated to the upper limit as a feeling. When the rotary shaft 4 is further rotated clockwise in this state, the leaf spring 30 becomes completely in tension in the future, and the rotary shaft 4 does not rotate any more, and the rotary shaft 4 is rotated to an angle exceeding the upper limit value. You can fully recognize that you are feeling. In this state, when the rotary shaft 4 is rotated counterclockwise, the tension state of the leaf spring 30 is released.
【００１６】 この状態では、読取部８からの読み取り回転角は、ほぼ上限値となっている。 さらに反時計方向に回転軸４を回転させると、読取部８の読み取り回転角は、上 限値よりも小さくなり、ＣＰＵ１０は、回転停止機構制御部３４に、ソレノイド を付勢させる制御信号を供給する。その結果、回転停止機構部２８が固定部２２ を降下させ、回転円板１６の摩擦面１６ａと回転円板１８の摩擦面１８ａとの係 合が解かれ、即ち係合脱出状態となり、ロータリエンコーダ２の回転軸４は自由 に回転する。In this state, the reading rotation angle from the reading unit 8 is almost the upper limit value. When the rotary shaft 4 is further rotated counterclockwise, the reading rotation angle of the reading unit 8 becomes smaller than the upper limit value, and the CPU 10 supplies the rotation stop mechanism control unit 34 with a control signal for urging the solenoid. To do. As a result, the rotation stop mechanism 28 lowers the fixed portion 22, and the frictional surface 16a of the rotary disc 16 and the frictional surface 18a of the rotary disc 18 are released from each other, that is, the engagement / disengagement state occurs, and the rotary encoder The rotating shaft 4 of 2 freely rotates.
【００１７】 回転軸４を反時計方向に回転させると、読取部８が読み取った回転角が徐々に 小さくなる。やがて、下限値まで減少すると、再びＣＰＵ１０が回転停止機構制 御部３４に制御信号を供給し、回転停止機構部２８が上昇し、回転円板１６の摩 擦面１６ａと回転円板１８の摩擦面１８ａとを係合させる。そして、さらに反時 計方向に回転軸４を回転させようとすると、板バネ３２が引っ張られる。これに よって、下限値まで反時計方向に回転させたことが感触によって分かり、さらに 反時計方向に回転させると、それ以上反時計方向に回転しなくなり、下限値まで 回転していることを完全に感触によって操作者が理解できる。When the rotary shaft 4 is rotated counterclockwise, the rotation angle read by the reading unit 8 gradually decreases. When the value reaches the lower limit, the CPU 10 again supplies a control signal to the rotation stop mechanism control unit 34, and the rotation stop mechanism unit 28 rises to cause friction between the friction surface 16a of the rotary disc 16 and the rotation disc 18. Engage with surface 18a. When the rotating shaft 4 is further rotated in the counterclockwise direction, the leaf spring 32 is pulled. This makes it possible to feel by touching that it has been rotated counterclockwise to the lower limit, and if it is further rotated counterclockwise, it will no longer rotate counterclockwise and it will be completely confirmed that it has rotated to the lower limit. The operator can understand the feeling.
【００１８】 上記の実施例では、回転停止機構２８として、バネとソレノイドを使用したも のを示したが、固定部２２を制御信号に応じて昇降させることができるものであ れば、種々のものを使用することができる。また、上記の実施例では、時計方向 及び反時計方向の双方に対して、即ち上限値及び下限値の双方に制動をかけるよ うに構成したが、場合によってはいずれか一方だけ設けてもよい。また、上記の 実施例では、板バネ３０、３２を用いて、回転軸４に制動をかけたが、例えば回 転円板１８をスリーブ２０に固定して、回転不能としておき、これを回転円板１ ６と係合させることによって、回転軸４を回転させようとした場合に操作者に抵 抗を感じさせるような構成とすることもできる。また、上記の実施例は、ＣＤプ レーヤの選曲頭出し装置に使用するロータリエンコーダに本考案を実施したが、 無論、他の装置に使用されるロータリエンコーダにも、本考案を実施することは できる。上記の実施例では、１つのロータリエンコーダの出力によって１つの制 御対象物を制御したが、複数の制御対象物のうち選択されたものを、１つのロー タリエンコーダの出力によって制御するように構成することもできる。その場合 、各制御対象物に応じて上限値及び下限値は変更することができるし、各制御対 象物の中には、本考案による制動をかけないものがあってもよい。また、上限値 及び下限値で規定されるロータリエンコーダの最大回転角度は、３６０度以内に 限る必要はなく、例えば４００度でも、５００度でもよい。In the above-described embodiment, the rotation stop mechanism 28 uses the spring and the solenoid, but various kinds of mechanisms can be used as long as the fixed portion 22 can be moved up and down according to the control signal. Things can be used. Further, in the above-described embodiment, the braking is applied to both the clockwise direction and the counterclockwise direction, that is, both the upper limit value and the lower limit value, but only one of them may be provided depending on the case. Further, in the above embodiment, the rotary shaft 4 is braked by using the leaf springs 30 and 32. However, for example, the rotating disc 18 is fixed to the sleeve 20 so that it cannot be rotated, and the rotating disc 18 is rotated. By engaging with the plate 16, it is possible to make the operator feel a resistance when the rotating shaft 4 is to be rotated. Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the rotary encoder used in the CD selection music locating device, but it goes without saying that the present invention can also be applied to the rotary encoders used in other devices. it can. In the above embodiment, one controlled object is controlled by the output of one rotary encoder, but a selected one of a plurality of controlled objects is controlled by the output of one rotary encoder. You can also do it. In that case, the upper limit value and the lower limit value can be changed according to each controlled object, and some controlled objects may not be braked according to the present invention. Further, the maximum rotation angle of the rotary encoder defined by the upper limit value and the lower limit value does not need to be limited to within 360 degrees, and may be 400 degrees or 500 degrees, for example.
【００１９】[0019]
以上のように、本考案によれば、ロータリエンコーダの回転軸を或る方向に許 容値を越えて回転させると、或いは第１の方向に第１の許容値または第２の方向 に第２の許容値を越えて回転させた場合、制御手段による係脱手段の制御に応じ て、係脱手段が回転制動手段をロータリエンコーダに係合させ、ロータリエンコ ーダの回転を制動する。従ってロータリエンコーダの操作者は、制動がかかった ことにより感触によって、許容値まで回転させたことを知ることができる。従っ て、例えばＣＤプレーヤの選曲頭出し装置に使用した場合、いちいち曲番号の表 示を確認しなくても、許容値まで回転させたことを認識することができる。 As described above, according to the present invention, when the rotary shaft of the rotary encoder is rotated in a certain direction to exceed the allowable value, or in the first direction, the first allowable value or the second direction is used. When the rotation exceeds the allowable value of, the engagement / disengagement means engages the rotary braking means with the rotary encoder according to the control of the engagement / disengagement means by the control means to brake the rotation of the rotary encoder. Therefore, the operator of the rotary encoder can know that the rotation has been performed up to the permissible value by feeling the braking. Therefore, for example, when it is used in a music selection cueing device of a CD player, it is possible to recognize that the rotation has reached the allowable value without checking the display of the music number one by one.
【図１】本考案によるロータリエンコーダの制動装置を
実施したＣＤプレーヤの選曲頭出し装置の１実施例の概
略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of one embodiment of a music selection cueing device for a CD player in which a braking device for a rotary encoder according to the present invention is implemented.
【図２】同実施例の固定部の異なる位置での横断面を示
す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section of the fixing portion of the embodiment at different positions.
２ ロータリエンコーダ ４ 回転軸 １０ ＣＰＵ（制御手段） １６ １８ 回転円板 ２２ 固定部 ２８ 回転停止機構 ３０ ３２ 板バネ ３３ 回転制動手段 2 rotary encoder 4 rotary shaft 10 CPU (control means) 16 18 rotating disk 22 fixed part 28 rotation stop mechanism 30 32 leaf spring 33 rotation braking means
Claims (2)
する出力を発生するロータリエンコーダの上記回転軸に
係脱可能に設けられ上記ロータリエンコーダとの係合状
態において上記回転軸の所定方向への回転を制動する回
転制動手段と、この回転制動手段を上記回転軸に対して
係合させた状態と上記回転制動手段の上記回転軸に対す
る係合を脱出させた係合脱出状態とのいずれかにする係
脱手段と、上記ロータリエンコーダの出力と予め定めた
許容値とを比較し上記ロータリエンコーダの出力が上記
許容値を外れたとき上記係脱手段を上記係合状態とさせ
る制御手段とを、具備するロータリエンコーダの制動装
置。1. A predetermined direction of the rotary shaft in a state of being engaged with and disengageable from the rotary shaft of a rotary encoder that generates an output corresponding to the rotation angle of the rotary shaft in an engaged state with the rotary encoder. The rotation braking means for braking the rotation to the rotation axis, the state in which the rotation braking means is engaged with the rotating shaft, and the state in which the rotation braking means is disengaged from the rotating shaft. And a control means for comparing the output of the rotary encoder with a predetermined allowable value, and for bringing the engaging / disengaging means into the engaged state when the output of the rotary encoder deviates from the allowable value. A rotary encoder braking device comprising:
２の方向への回転にそれぞれ応じてその回転角に対応す
る出力を発生するロータリエンコーダの上記回転軸に係
脱可能に設けられ上記ロータリエンコーダとの係合状態
において上記回転軸の回転を制動する回転制動手段と、
この回転制動手段を上記回転軸に対して係合させた状態
と上記回転制動手段の上記回転軸に対する係合を脱出さ
せた係合脱出状態とのいずれかにする係脱手段と、上記
ロータリエンコーダの出力と予め定めた第１及び第２の
方向の許容値とを比較し上記ロータリエンコーダの出力
が第１及び第２の方向の許容値によって規定された範囲
外のとき上記係脱手段を上記係合状態とさせる制御手段
とを、具備するロータリエンコーダの制動装置。2. A rotary encoder, which is detachably provided on the rotary shaft, which generates an output corresponding to a rotation angle of the rotary shaft in response to rotation of the rotary shaft in a first direction and a second direction opposite to the first direction. Rotation braking means for braking the rotation of the rotary shaft in an engaged state with the rotary encoder;
An engagement / disengagement means for bringing the rotation braking means into either a state in which the rotation braking means is engaged with the rotation shaft or an engagement release state in which the rotation braking means is disengaged from the rotation shaft; and the rotary encoder. Is compared with a predetermined allowable value in the first and second directions, and when the output of the rotary encoder is outside the range defined by the allowable values in the first and second directions, the engaging / disengaging means is set to A braking device for a rotary encoder, comprising: a control unit that brings the engagement state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077785U JP2523233Y2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Braking device for rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077785U JP2523233Y2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Braking device for rotary encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523034U true JPH0523034U (en) | 1993-03-26 |
| JP2523233Y2 JP2523233Y2 (en) | 1997-01-22 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991077785U Expired - Fee Related JP2523233Y2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Braking device for rotary encoder |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523233Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002189560A (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Alps Electric Co Ltd | Manual input device and on-vehicle equipment controller using the same |
| JP2002189558A (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Alps Electric Co Ltd | Manual input device and on-vehicle equipment controller using the same |
| JP2002189557A (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Alps Electric Co Ltd | Manual input device |
| JP2002196866A (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-12 | Alps Electric Co Ltd | Manual input device and on-vehicle equipment controller using the manual input device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129734U (en) * | 1988-02-25 | 1989-09-04 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP1991077785U patent/JP2523233Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523233Y2 (en) | 1997-01-22 |
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