JPH05228541A - Press die for working flange - Google Patents
Press die for working flangeInfo
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- JPH05228541A JPH05228541A JP6940892A JP6940892A JPH05228541A JP H05228541 A JPH05228541 A JP H05228541A JP 6940892 A JP6940892 A JP 6940892A JP 6940892 A JP6940892 A JP 6940892A JP H05228541 A JPH05228541 A JP H05228541A
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- bending
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パネルの曲げフランジ
加工とノッチ加工とを1つのプレス型で行なうことが可
能なフランジ加工用プレス型に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press die for flanging capable of bending and notching a panel with a single press die.
【0002】[0002]
【従来の技術】パネルのヘミング加工をする際に、曲げ
フランジ部を曲がりやすくするため、曲げフランジ部に
は予めノッチ加工が施される。ノッチ加工に関する先行
技術として、たとえば実開昭56−126920号公
報、特開平3−5028号公報が知られている。2. Description of the Related Art When hemming a panel, the bending flange portion is notched in advance so that the bending flange portion can be easily bent. As prior arts relating to notch processing, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-126920 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-5028 are known.
【0003】図6および図7は、従来のノッチ加工の一
例を示している。図6に示すように、曲げ工程におい
て、パネル1の端部は上型3と下型4によって折曲げら
れ、曲げフランジ部1aが成形される。曲げフランジ部
1aが成形されると、図7に示すようにノッチ加工が行
なわれる。6 and 7 show an example of conventional notch processing. As shown in FIG. 6, in the bending step, the end portion of the panel 1 is bent by the upper die 3 and the lower die 4 to form the bent flange portion 1a. When the bending flange portion 1a is formed, notching is performed as shown in FIG.
【0004】図7に示すように、ノッチ加工はパッド
5、案内カム6、寄曲げ刃7とによって行なわれる。パ
ッド5は、パネル1を案内カム6の上面に押圧して固定
するようになっている。案内カム6の側面には突起部6
aが形成されている。案内カム6と寄曲げ刃7は、横方
向に往復動するようになっており、パネル1の曲げフラ
ンジ部1aは、案内カム6と寄曲げ刃7とにより挟圧さ
れるようになっている。これにより、パネル1の曲げフ
ランジ部1aには、ノッチ部1bが成形される。As shown in FIG. 7, notching is performed by the pad 5, the guide cam 6, and the side bending blade 7. The pad 5 is configured to press the panel 1 against the upper surface of the guide cam 6 to fix it. The side surface of the guide cam 6 has a protrusion 6
a is formed. The guide cam 6 and the side bending blade 7 are adapted to reciprocate laterally, and the bending flange portion 1a of the panel 1 is pinched by the guide cam 6 and the side bending blade 7. .. As a result, the bent flange portion 1a of the panel 1 is formed with the notch portion 1b.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フラン
ジ曲げとノッチ加工は成形方向が異なるため、図6およ
び図7に示したように、フランジ曲げとノッチ加工とは
別工程で行なわなければならない。したがって、工程増
加により金型およびプレス機械も必要となり、生産コス
トが高くなるという問題があった。However, since the flange bending and the notching have different forming directions, the flange bending and the notching must be performed in different steps as shown in FIGS. 6 and 7. Therefore, there is a problem that a die and a press machine are required due to the increase in the number of steps, and the production cost is increased.
【0006】本発明は、上記の問題に着目し、プレス曲
げ加工とノッチ加工とを一つのプレス型で行なうことが
可能なフランジ加工用プレス型を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a press die for flange processing capable of performing press bending and notching with one press die.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明に
係るフランジ加工用プレス型は、パネルが載せられる下
型と、前記下型に対して昇降可能に設けられ、下型の支
持面に前記パネルを押圧するパッドと、前記下型に対し
て昇降可能に設けられ、下降時に前記パッドによって押
圧されたパネルの端部を折曲げて、パネルに曲げフラン
ジ部を成形する上型と、前記下型に設けられ、前記支持
面の端部に位置する曲げ点から上型の下降方向に所定の
距離だけ隔てた位置に前記曲げフランジ部の板厚方向に
突出するノッチ加工部を有し、前記支持面とのなす角度
が90°を超える第1の加工面と、前記上型に形成さ
れ、前記下型の曲げ点と第1の加工面の前記パネルの曲
げフランジ部の先端部が接触する部位とを結ぶ軸線に対
してほぼ平行で、前記第1の加工面との協働により前記
曲げフランジ部を挟圧する第2の加工面と、を備えたも
のから成る。According to the present invention, there is provided a flange forming press die according to the present invention. The flange forming press die is provided with a lower die on which a panel is placed, and is movable up and down with respect to the lower die. A pad for pressing the panel, an upper mold that is provided so as to be able to move up and down with respect to the lower mold, and bends an end of the panel pressed by the pad at the time of lowering to form a bending flange portion on the panel, Provided in the lower die, having a notch processing portion protruding in the plate thickness direction of the bending flange portion at a position separated by a predetermined distance in the descending direction of the upper die from the bending point located at the end of the supporting surface, A first machined surface having an angle formed with the support surface of more than 90 ° is formed on the upper die, and a bending point of the lower die and a tip portion of a bending flange portion of the panel on the first machined surface are in contact with each other. It is almost parallel to the axis connecting the part to be Made from those and a second processing surface nipping the bent flange portion in cooperation with the first processing surface.
【0008】[0008]
【作用】このように構成されたフランジ加工用プレス型
においては、パネルはパッドによって下型の支持面に押
圧される。パネルがパッドによって下型に押圧される
と、上型の下降によってパネルの端部が折曲げられる。
これにより、パネルには曲げフランジ部が成形される。In the flanging press die thus constructed, the panel is pressed against the supporting surface of the lower die by the pad. When the panel is pressed against the lower mold by the pad, the lower end of the panel is bent by the lowering of the upper mold.
As a result, the bent flange portion is formed on the panel.
【0009】さらに、上型が下降すると、パネルの曲げ
フランジ部は下型の第1の加工面と上型の第2の加工面
とによって挟圧される。つまり、下型の第1の加工面
は、パネルを支持する支持面に対して90°を超える面
に形成されているので、くさび効果が生じ、パネルの曲
げフランジ部を、下降する上型の第2の加工面によって
下型の第1の加工面に押圧することが可能となる。下型
の第1の加工面には曲げフランジ部の板厚方向に突出す
るノッチ加工部が設けられているので、第1の加工面と
第2の加工面との挟圧によって曲げフランジ部には薄肉
のノッチが成形される。Further, when the upper mold is lowered, the bending flange portion of the panel is pressed by the first processed surface of the lower mold and the second processed surface of the upper mold. That is, since the first processed surface of the lower die is formed on a surface that is more than 90 ° with respect to the support surface that supports the panel, a wedge effect is generated, and the bending flange portion of the panel is lowered. The second processed surface makes it possible to press against the first processed surface of the lower die. Since the first working surface of the lower die is provided with the notch processing portion projecting in the plate thickness direction of the bending flange portion, the bending flange portion is pressed by the pressing force between the first processing surface and the second processing surface. Is molded with a thin notch.
【0010】また、第2の加工面は、下型の曲げ点と第
1の加工面におけるパネルの曲げフランジ部の先端部が
接触する部位を結ぶ軸線に対してほぼ平行となっている
ので、曲げフランジ部の外側面部分が変形することもな
くなる。The second machined surface is substantially parallel to the axis connecting the lower die bending point and the portion of the first machined surface where the tip of the bending flange of the panel contacts. The outer surface portion of the bending flange portion is also prevented from being deformed.
【0011】このように、本発明では上型および下型に
曲げ機能を持たせるとともに挟圧機能をもたせたので、
1つの工程でフランジ曲げ加工とノッチ加工とを連続し
て行なうことができ、従来のプレス成形方式に比べて加
工工程を削減することが可能となる。As described above, according to the present invention, the upper die and the lower die have the bending function and the pinching function.
The flange bending process and the notch process can be continuously performed in one process, and the number of process steps can be reduced as compared with the conventional press forming method.
【0012】[0012]
【実施例】以下に、本発明に係るフランジ加工用プレス
型の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a flange forming press die according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1および図2は、本発明の一実施例を示
しており、とくに自動車のボデーに用いられるパネルに
適用した場合を示している。図1において、10は下型
11、上型21、パッド31を有するフランジ加工用プ
レス型を示している。下型11は、図示されないプレス
機械のベッド側に固定されている。上型21およびパッ
ド31は、同様に図示されないプレス機械のラム側に固
定されており、下型11に対して昇降可能になってい
る。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention, particularly when applied to a panel used for a body of an automobile. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a flange forming press die having a lower die 11, an upper die 21, and a pad 31. The lower die 11 is fixed to the bed side of a press machine (not shown). Similarly, the upper die 21 and the pad 31 are fixed to the ram side of a press machine (not shown), and can be moved up and down with respect to the lower die 11.
【0014】下型11には、パネルとしてのアウタパネ
ル41が載せられる支持面12が形成されている。支持
面12は、水平面に形成されている。支持面12の上方
には、パッド31が位置しており、上型21の下降時に
はアウタパネル41がパッド31によって支持面12に
押圧されるようになっている。A support surface 12 on which an outer panel 41 as a panel is placed is formed on the lower mold 11. The support surface 12 is formed in a horizontal plane. A pad 31 is located above the support surface 12, and the outer panel 41 is pressed against the support surface 12 by the pad 31 when the upper die 21 descends.
【0015】下型11には、角部に形成された曲げ点1
3が形成されており、曲げ点13は支持面12の端部に
位置している。下型11には、曲げ点13から斜め下方
に延びる第1の加工面14が形成されている。第1の加
工面14における曲げ点13から上型21の下降方向に
所定の距離hだけ隔てた位置には、アウタパネル41の
曲げフランジ部42の板厚T方向に突出するノッチ加工
部15が形成されている。ノッチ加工部15は、曲げフ
ランジ部42の板厚T方向に距離Lだけ突出している。The lower mold 11 has bending points 1 formed at the corners.
3 is formed and the bending point 13 is located at the end of the support surface 12. The lower die 11 is formed with a first processed surface 14 extending obliquely downward from the bending point 13. A notched portion 15 that protrudes in the plate thickness T direction of the bending flange portion 42 of the outer panel 41 is formed at a position separated from the bending point 13 on the first processed surface 14 in the descending direction of the upper die 21 by a predetermined distance h. Has been done. The notched portion 15 projects a distance L in the plate thickness T direction of the bending flange portion 42.
【0016】ノッチ加工部15の壁面部14aは、本実
施例では支持面12と同様に水平面に形成されている。
また、ノッチ加工部15は、曲げ点13から距離hだけ
隔てた位置に設定されているが、この距離hは後述する
インナパネル51の板厚T2に相当する値とするのが望
ましい。ノッチ加工部15の頂部15aと連らなる第1
の加工面14の下部は、支持面12とのなす角θが90
°を超えるように形成されている。The wall surface portion 14a of the notched portion 15 is formed in a horizontal plane like the support surface 12 in this embodiment.
The notch portion 15 is set at a position separated from the bending point 13 by a distance h, and it is desirable that the distance h be a value corresponding to the plate thickness T 2 of the inner panel 51 described later. First continuous with the top portion 15a of the notched portion 15
The angle θ with the support surface 12 is 90 at the lower part of the machined surface 14 of
It is formed to exceed °.
【0017】上型21には、下型11の曲げ点13と第
1の加工面14におけるアウタパネル41の曲げフラン
ジ部42の先端部43が接触する部位14bとを結ぶ軸
線Aに対して、ほぼ平行なる第2の加工面22が形成さ
れている。この第2の加工面22と下型11の支持面1
2とのなす角も90°以上となっている。The upper die 21 is substantially aligned with the axis A connecting the bending point 13 of the lower die 11 and the portion 14b of the first processing surface 14 where the tip portion 43 of the bending flange portion 42 of the outer panel 41 contacts. A parallel second processed surface 22 is formed. The second working surface 22 and the supporting surface 1 of the lower mold 11.
The angle formed with 2 is also 90 ° or more.
【0018】つぎに、上記のフランジ加工用プレス型に
おける作用について説明する。上型21およびパッド3
1が上死点で停止している状態で下型11の支持面12
にアウタパネル41が載せられる。下型11に対してア
ウタパネル41が位置決めされると、上型21およびパ
ッド31の下降が開始され、図3に示すように、アウタ
パネル41はパッド31の下降によって支持面12に押
圧される。この状態では、下型11に対するアウタパネ
ル41の動きが拘束される。Next, the operation of the above-mentioned flange press die will be described. Upper mold 21 and pad 3
The support surface 12 of the lower mold 11 in the state where 1 is stopped at the top dead center
The outer panel 41 is mounted on. When the outer panel 41 is positioned with respect to the lower die 11, the upper die 21 and the pad 31 start to descend, and as shown in FIG. 3, the outer panel 41 is pressed against the support surface 12 by the lowering of the pad 31. In this state, the movement of the outer panel 41 with respect to the lower mold 11 is restricted.
【0019】さらに、上型21の下降量が大きくなる
と、アウタパネル41の支持面12から突出した部分が
上型21によって下向きに折曲げられる。これにより、
アウタパネル41には、曲げフランジ部42が形成され
る。さらに、上型21が下降すると、曲げフランジ部4
2が下型11の第1の加工面14と上型21の第2の加
工面22とによって挟圧される。Further, when the lowering amount of the upper die 21 increases, the portion of the outer panel 41 protruding from the support surface 12 is bent downward by the upper die 21. This allows
A bent flange portion 42 is formed on the outer panel 41. Further, when the upper die 21 descends, the bending flange portion 4
2 is clamped by the first processed surface 14 of the lower mold 11 and the second processed surface 22 of the upper mold 21.
【0020】すなわち、下型11の第1の加工面14は
アウタパネル41を支持する支持面12に対して90°
を超える面に形成されているので、くさび効果が生じ、
アウタパネル41の曲げフランジ部42を、下降する上
型21の第2の加工面22によって第1の加工面14に
押圧することが可能となる。下型11の第1の加工面1
4には、曲げフランジ部42の板厚方向に突出するノッ
チ加工部15が設けられているので、第1の加工面14
と第2の加工面22との挟圧によって、曲げフランジ部
42には、板厚がT1 となる薄肉のノッチ44が成形さ
れる。That is, the first working surface 14 of the lower die 11 is 90 ° with respect to the supporting surface 12 that supports the outer panel 41.
Since it is formed on the surface exceeding, a wedge effect occurs,
It is possible to press the bending flange portion 42 of the outer panel 41 against the first processed surface 14 by the second processed surface 22 of the lower die 21 that descends. First working surface 1 of lower mold 11
4 is provided with the notch processing portion 15 protruding in the plate thickness direction of the bending flange portion 42, the first processing surface 14
By the clamping pressure between the second processed surface 22 and the second processed surface 22, a thin notch 44 having a plate thickness T 1 is formed in the bending flange portion 42.
【0021】ここで、上型21の第2の加工面22は、
下型11の曲げ点13と第1の加工面14におけるアウ
タパネル41の曲げフランジ部42の先端部43が接触
する部位14bとを結ぶ軸線Aに対してほぼ平行となっ
ているため、曲げフランジ部42の外側面45に段差等
の変形が生じることも防止される。Here, the second processed surface 22 of the upper die 21 is
Since the bending point 13 of the lower die 11 is substantially parallel to the axis A that connects the bending point 13 of the first processing surface 14 with the portion 14b of the bending flange portion 42 of the outer panel 41 that is in contact with the bending point, It is also prevented that the outer side surface 45 of 42 is deformed such as a step.
【0022】曲げフランジ部42の成形が完了すると、
上型21およびパッド31が上昇し、アウタパネル41
はフランジ加工用プレス型10から取出される。この場
合、曲げフランジ部42のノッチ44は下型11に対し
てアウタパネル41の持ち上げ方向に係合することはな
いので、アウタパネル41を持ち上げるだけでアウタパ
ネル41は下型11から容易に取出される。When the forming of the bending flange portion 42 is completed,
The upper die 21 and the pad 31 are raised, and the outer panel 41
Is taken out from the flange forming press die 10. In this case, since the notch 44 of the bending flange portion 42 does not engage with the lower mold 11 in the lifting direction of the outer panel 41, the outer panel 41 can be easily taken out from the lower mold 11 only by lifting the outer panel 41.
【0023】アウタパネル10がフランジ加工用プレス
型10から取出されると、図4に示すように、ヘミング
加工が行われる。ヘミング加工が完了した状態では、イ
ンナパネル51の外周部が、ヘミング加工によって水平
に折げられたアウタパネル41によって挟み込まれる。When the outer panel 10 is taken out from the flange forming press die 10, hemming is performed as shown in FIG. When the hemming process is completed, the outer peripheral portion of the inner panel 51 is sandwiched between the outer panels 41 that are horizontally folded by the hemming process.
【0024】図5は、図1の変形例を示している。図1
では、ノッチ加工部14の頂部14bと第1の加工面1
5の曲げフランジ部42の端部43が接触する部位15
aとを結ぶ線を直線とし、ノッチ加工部14をいわゆる
段差状としたが、本変形例では、図5に示すように、ノ
ッチ加工部15は曲げフランジ部42の板厚方向に局部
的に突出する形状となっている。この場合でも、第1実
施例に準じた効果が得られる。FIG. 5 shows a modification of FIG. Figure 1
Then, the top portion 14b of the notch processing portion 14 and the first processing surface 1
The part 15 where the end 43 of the bending flange 42 of FIG.
Although the line connecting a and the straight line is formed and the notched portion 14 has a so-called stepped shape, the notched portion 15 is locally formed in the plate thickness direction of the bending flange portion 42 as shown in FIG. 5 in this modification. It has a protruding shape. Even in this case, the effect according to the first embodiment can be obtained.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果が得
られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0026】(1)パッドによって下型の支持面に押圧
されたパネルの端部を、上型の下降によって曲げフラン
ジ部に成形し、折り曲げられた曲げフランジ部を、ノッ
チ加工部が形成され支持面とのなす角度が90°を超え
る下型の第1の加工面と下降する上型の第2の加工面と
により挟圧するようにしたので、1つのプレス型でフラ
ンジ曲げ加工とノッチ加工とを連続して行なうことがで
きる。したがって、従来のプレス成形に比べて工程を削
減することができ、生産コストを低減することができ
る。(1) The end of the panel pressed against the supporting surface of the lower mold by the pad is formed into a bent flange by lowering the upper mold, and the bent bent flange is supported by forming a notched portion. Since the pressure is sandwiched by the first working surface of the lower die and the second working surface of the lower die that make an angle of more than 90 ° with the surface, flange bending and notching can be performed with one press die. Can be performed continuously. Therefore, the number of steps can be reduced as compared with the conventional press molding, and the production cost can be reduced.
【0027】(2)上型の第2の加工面を、下型の曲げ
支点と第1の加工面におけるパネルの曲げフランジ部の
先端部が接触する部位とを結ぶ軸線に対してほぼ平行に
形成したので、曲げフランジ部の外側面に段差等の変形
が生じるのを防止することができる。(2) The second machined surface of the upper die is made substantially parallel to the axis connecting the bending fulcrum of the lower die and the portion of the first machined surface where the tip of the bending flange of the panel comes into contact. Since it is formed, it is possible to prevent the outer surface of the bending flange portion from being deformed such as a step.
【図1】本発明の一実施例に係るフランジ加工用プレス
型におけるノッチ加工状態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a notched state in a flange forming press die according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG.
【図3】図1のプレス型によるフランジ曲げ加工直前の
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view immediately before flange bending by the press die of FIG.
【図4】図1のプレス型によって成形されたパネルの曲
げフランジ部をヘミング加工した状態を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the bending flange portion of the panel formed by the press die of FIG. 1 is hemmed.
【図5】図1の変形例を示すフランジ加工用プレス型の
断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a flange processing press die showing a modification of FIG.
【図6】従来方法によるパネルのフランジ曲げ加工を示
す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a flange bending process of a panel according to a conventional method.
【図7】図6のプレス型によって成形されたパネルの曲
げフランジ部にノッチ加工を行なう状態を示す断面図で
ある。7 is a sectional view showing a state in which a bending flange portion of a panel formed by the press die of FIG. 6 is notched.
11 下型 12 支持面 13 曲げ点 14 ノッチ加工面 15 第1の加工面 21 上型 22 第2の加工面 31 パッド 41 パネル 42 曲げフランジ部 44 ノッチ A 軸線 θ 支持面と第1の加工面とのなす角度 11 Lower Die 12 Supporting Surface 13 Bending Point 14 Notch Machining Surface 15 First Machining Surface 21 Upper Mold 22 Second Machining Surface 31 Pad 41 Panel 42 Bending Flange 44 Notch A Axis θ Supporting Surface and First Machining Surface Angle formed by
Claims (1)
前記パネルを押圧するパッドと、 前記下型に対して昇降可能に設けられ、下降時に前記パ
ッドによって押圧されたパネルの端部を折曲げて、パネ
ルに曲げフランジ部を成形する上型と、 前記下型に設けられ、前記支持面の端部に位置する曲げ
点から上型の下降方向に所定の距離だけ隔てた位置に前
記曲げフランジ部の板厚方向に突出するノッチ加工部を
有し、前記支持面とのなす角度が90°を超える第1の
加工面と、 前記上型に形成され、前記下型の曲げ点と第1の加工面
の前記パネルの曲げフランジ部の先端部が接触する部位
とを結ぶ軸線に対してほぼ平行で、前記第1の加工面と
の協働により前記曲げフランジ部を挟圧する第2の加工
面と、を備えたことを特徴とするフランジ加工用プレス
型。1. A lower die on which a panel is placed, a pad that is movable up and down with respect to the lower die, and a pad that presses the panel against a support surface of the lower die, and a pad that is vertically movable with respect to the lower die. , An upper die that bends the end portion of the panel pressed by the pad when descending to form a bending flange portion on the panel, and an upper die that is provided in the lower die and that is located at an end portion of the support surface. A first machined surface having a notched part projecting in the plate thickness direction of the bending flange part at a position separated by a predetermined distance in the descending direction of the mold, and an angle formed with the support surface exceeding 90 °; The first working surface is formed in the upper mold and is substantially parallel to an axis connecting the bending point of the lower mold and a portion of the first working surface where the tip of the bending flange portion of the panel contacts. Second process of pinching the bending flange part in cooperation with A press die for flanging, characterized by having a surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6940892A JPH05228541A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Press die for working flange |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6940892A JPH05228541A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Press die for working flange |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05228541A true JPH05228541A (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=13401752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6940892A Pending JPH05228541A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Press die for working flange |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH05228541A (en) |
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---|---|---|---|---|
CN102527801A (en) * | 2012-03-07 | 2012-07-04 | 苏州三维精密机械有限公司 | 90-degree bending and shaping integrated device |
CN104043709A (en) * | 2014-07-24 | 2014-09-17 | 安徽新悦精密机械有限公司 | Continuously bent belt correction bending mechanism |
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1992
- 1992-02-20 JP JP6940892A patent/JPH05228541A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102527801A (en) * | 2012-03-07 | 2012-07-04 | 苏州三维精密机械有限公司 | 90-degree bending and shaping integrated device |
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