JPH05225469A - Fire detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a fire alarm of high sensitivity and high precision by using a three-pole stepping motor for the driving force of a chopper which periodically interrupts infrared rays and smoothly rotating the stepping motor. CONSTITUTION:The chopper which periodically interrupts infrared rays is provided in front of an infrared sensor which removes infrared rays, and the three- pole stepping motor consisting of driving coils A, B, and C is used for the driving force of the copper. Such driving circuit of the stepping motor is provided that a signal which has a no-voltage section of one unit time after a positive voltage section of five unit times and has a negative voltage section of five unit times thereafter and has a no-voltage section of one unit time after this negative voltage section and has these sections as one period is applied to each pole of the stepping motor and phases of signals applied to respective poles are different from one another by four unit times. Thus, the number of choppers is increased to stably detect a fire with a high sensitivity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、火源から放射される赤
外線を検出して火災を検知する火災検知器に関するもの
であり、特に赤外線をチョッパによって周期的に断続さ
せて検出することで赤外線の検出精度を高める技術に関
する。本発明は、赤外線検出の感度と安定度を高め、比
較的小規模な火災から監視できる火災検知器を提供する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire detector for detecting a fire by detecting infrared rays radiated from a fire source, and in particular, an infrared ray can be detected by periodically intermittently detecting the infrared rays by a chopper. Technology for increasing the detection accuracy of The present invention provides a fire detector that enhances the sensitivity and stability of infrared detection and can monitor a relatively small fire.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、火炎から放射される赤外線を
検知する炎検知器は実用化されている。また、これらの
炎検知器では、炎から放射される特有のスペクトル線
（4.4μm帯；CO2の共鳴放射帯）を検出するものが主流
であるが、炎以外の赤外線源による誤動作を減らすいく
つかの試みが提案されている。例えば、特開昭５０−２
４９７号は、４．３μｍとその前後の２波長における放
射線量を検出し、４．３μｍと他の２波長における放射
線量が一定値以上になった場合に炎として判断してい
る。特開昭５７−９６４９２号は、２つの凸部間に谷間
が存在するか否かを判別して炎の発生を感知することを
提唱している。2. Description of the Related Art Conventionally, flame detectors for detecting infrared rays emitted from flames have been put into practical use. Most of these flame detectors detect the characteristic spectral line emitted from the flame (4.4 μm band; CO2 resonance radiation band), but there are some that reduce malfunctions due to infrared sources other than flames. Attempts have been proposed. For example, JP-A-50-2
No. 497 detects radiation doses at 4.3 μm and two wavelengths before and after it, and judges it as a flame when the radiation doses at 4.3 μm and other two wavelengths exceed a certain value. Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-96492 proposes to detect the occurrence of a flame by determining whether or not a valley exists between two convex portions.

【０００３】その他、特開昭６１−３２１９５号は、近
赤外線域の波長の放射線を検出する第１の放射線検出手
段と、写真赤外領域の波長の放射線を検出する第２の放
射線検出手段と、前記第１および第２放射線検出手段か
らの出力信号を受信し、これらの出力信号のレベル差と
同期性とにより出力信号の論理的組み合せを演算する演
算手段と、演算手段からの組み合わせ出力信号により火
災信号とノイズ信号とを判別する検出手段を具備する火
災感知装置を開示する。これは、発炎火災と可視光ノイ
ズが２．３μｍと０．９μｍの赤外線の相関関係に同期
性を有し、燻焼火災は同期性を示さず、又発炎火災と燻
焼火災は近赤外線強度が写真赤外線強度より大きく、可
視光ノイズは近赤外線強度が写真赤外線強度より小さい
ことを利用し、上記２種の放射線を比較して火災と可視
光ノイズの区別、および発炎火災と燻焼火災を区別する
ものである。In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 61-32195 discloses a first radiation detecting means for detecting radiation having a wavelength in the near infrared region and a second radiation detecting means for detecting radiation having a wavelength in the photographic infrared region. Calculating means for receiving output signals from the first and second radiation detecting means and calculating a logical combination of the output signals based on a level difference and synchronism of these output signals, and a combined output signal from the calculating means Discloses a fire detection device having a detection means for discriminating between a fire signal and a noise signal. This is because the flaming fire and the visible light noise have synchronism in the correlation of infrared rays of 2.3 μm and 0.9 μm, the smoldering fire does not show the synchrony, and the flaming fire and the smoldering fire are close to each other. Taking advantage of the fact that the infrared intensity is higher than the photographic infrared intensity and the visible light noise is the near-infrared intensity is lower than the photographic infrared intensity, the above two types of radiation are compared to distinguish between fire and visible light noise, and flaming fire and smoke. It distinguishes between fires.

【０００４】また本発明者らは、特願平２−０６１９５
１で監視域から放射される赤外線の２波長以上の波長帯
を検知し、それぞれの波長帯の赤外線強度の比に基づい
て赤外線源の温度を算出し、この温度から上記いずれか
の波長帯の赤外線強度を求めこの赤外線放射強度および
その波長帯を検出する赤外線検知器の出力とに基づいて
発熱面積を以下のようにして算出することにより火災の
状況判定を行なう火災検知方式を創作した。The present inventors have also filed Japanese Patent Application No. 06195/1990.
Detect the wavelength band of two or more wavelengths of infrared rays radiated from the monitoring area in 1 and calculate the temperature of the infrared source based on the ratio of the infrared intensity of each wavelength band. We created a fire detection method that determines the fire situation by calculating the heat generation area as follows based on the infrared radiation intensity and the output of the infrared detector that detects the infrared radiation intensity and its wavelength band.

【０００５】検知波長帯をλ1，λ2，…λn（n=２以上
の整数）とし、赤外線検知部ＤＴにおいて検出されたそ
れぞれの波長帯の検出出力をＶ1，Ｖ2，…Ｖnとする。
そしてこれらの検出出力は赤外線検知部ＤＴに入射した
各波長帯の赤外線強度を正確に反映しているものとす
る。ところで、プランクの放射則により、ある温度Ｔの
物体が波長λで半空間内に放射する赤外線の単位面積当
たりの放射強度は次式で表される。Let .lambda.1, .lambda.2, ... .lambda.n (n = integer of 2 or more) be the detection wavelength bands, and V1, V2, ... Vn are the detection outputs of the respective wavelength bands detected by the infrared detector DT.
It is assumed that these detection outputs accurately reflect the infrared intensity of each wavelength band incident on the infrared detector DT. By the way, according to Planck's radiation law, the radiant intensity per unit area of infrared rays radiated by a body at a certain temperature T into a half space at a wavelength λ is expressed by the following equation.

【数１】 [Equation 1]

【０００６】なお、ここでＣ1，Ｃ2は、Ｃ1＝2πhc2，
Ｃ2＝hc／kで決まる定数である。ただし、hはプランク
定数、cは光速度、kはボルツマン定数である。上記の
（１）式に２つの検出波長帯λ1，λ2とその波長帯での
放射赤外線強度Ｐ1，Ｐ2を代入し、温度Ｔを求める近似
式を導くと、Here, C1 and C2 are C1 = 2πhc2,
It is a constant determined by C2 = hc / k. However, h is Planck's constant, c is light velocity, and k is Boltzmann's constant. Substituting the two detection wavelength bands λ1 and λ2 and the infrared radiation intensities P1 and P2 in the wavelength bands into the above formula (1) to derive an approximate formula for obtaining the temperature T,

【数２】 [Equation 2]

【０００７】ここで、赤外線源Ｆから赤外線検知部ＤＴ
までの間の吸収がλ1，λ2ともに無いとすれば上記
（２）式のＰ1，Ｐ2はＶ1，Ｖ2に置き換えることができ
る。すなわち、Here, the infrared source F to the infrared detector DT
Assuming that there is no absorption between λ1 and λ2 up to, P1 and P2 in the above equation (2) can be replaced with V1 and V2. That is,

【数３】 となる。（３）式より、異なった２波長の赤外線を各々
検出することによって赤外線源の温度が求められる。[Equation 3] Becomes From the equation (3), the temperature of the infrared source can be obtained by detecting the infrared rays of two different wavelengths.

【０００８】次に、上式（３）によって求めた温度Ｔか
らλ1或はλ2における単位面積当たりの黒体輻射強度
（これをＰ1’或はＰ2’とする）がプランクの輻射則す
なわち（１）式より求まる。一方、赤外線検知部ＤＴに
入射する赤外線の強度は赤外線源Ｆとの距離Ｌによっ
て、1／2πＬ2になる。したがって、上記求めた温度Ｔ
のある面積を持った（単位面積のｓ倍）赤外線源から赤
外線検知部ＤＴに入射すべき赤外線強度Ｐ1”或はＰ2”
は、Ｐ1’或はＰ2’に2πＬ2とｓを乗じた値となる。赤
外線検知部の出力が入射赤外線強度を正確に反映してい
ると仮定しているので、Ｖ1或はＶ2からＰ1或はＰ2がわ
かる。従って、距離Ｌを既知とすれば実際に検出された
入射赤外線強度Ｐ1或はＰ2と計算によって求めた入射赤
外線強度Ｐ1”或はＰ2”との比は赤外線源Ｆの面積ｓを
表していることになる。Next, the blackbody radiation intensity per unit area at λ1 or λ2 from the temperature T determined by the above equation (3) (this is referred to as P1 'or P2') is Planck's radiation law, that is, (1) ) Equation. On the other hand, the intensity of the infrared rays incident on the infrared detector DT becomes 1 / 2πL2 depending on the distance L from the infrared source F. Therefore, the calculated temperature T
Infrared intensity P1 "or P2" that should be incident on the infrared detector DT from an infrared source with a certain area (s times the unit area)
Is a value obtained by multiplying P1 'or P2' by 2πL2 and s. Since it is assumed that the output of the infrared detector accurately reflects the intensity of the incident infrared light, P1 or P2 can be found from V1 or V2. Therefore, if the distance L is known, the ratio between the actually detected incident infrared ray intensity P1 or P2 and the calculated incident infrared ray intensity P1 ″ or P2 ″ represents the area s of the infrared source F. become.

【０００９】さらに、CO2の共鳴放射帯域を検出する赤
外線検知器を設け、ここで求めた赤外線源の温度および
発熱面積から式（１）によってCO2の共鳴放射帯域にお
ける黒体放射の赤外線強度Ｐco2’を算出し、上記Ｐ1な
どと同様に赤外線検知部に入射すべき赤外線強度Ｐco
2”を求め、これと実際に観測されたＰco2との比を算出
する。ここで、Ｐco2”》Ｐco2であれば赤外線源は炎を
伴うものである。このようにして火災の状況を把握する
ことが可能となる。Further, an infrared detector for detecting the resonance emission band of CO2 is provided, and the infrared intensity Pco2 'of the black body emission in the resonance emission band of CO2 is calculated by the formula (1) from the temperature and heat generation area of the infrared source obtained here. Infrared intensity Pco that should be incident on the infrared detection part in the same manner as P1 above.
2 "is calculated and the ratio of this to the actually observed Pco2 is calculated. Here, if Pco2">> Pco2, the infrared source is accompanied by a flame. In this way, it is possible to understand the fire situation.

【００１０】さらに、特願平03―087322においては赤外
線センサーの視野内羽根枚数（γ）を１．５枚以上とす
ることにより、チョッパーと監視面との温度差を、赤外
線センサーの出力源とさせないことを特徴とする火災検
知装置を創作した。Furthermore, in Japanese Patent Application No. 03-087322, by setting the number of blades (γ) in the field of view of the infrared sensor to 1.5 or more, the temperature difference between the chopper and the monitoring surface can be used as the output source of the infrared sensor. We have created a fire detection device that is characterized by not allowing it.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
関係を達成するためにはチョッパの枚数を多くしなけれ
ばならず、チョッパを駆動するモーターに回転速度およ
び回転ムラに対する高い精度が要求される。さらに、こ
のモーターは小型軽量であることが要求される。このよ
うな要求のうち、一定速度での回転と小型軽量化は、チ
ョッパの駆動モーターにステッピングモーターを採用す
ることによって達成されるが、ステッピングモーターは
その機構上滑らかな回転が難しく、上記チョッパの枚数
に制限を加える原因になっていた。本発明ではこのよう
な観点から、ステッピングモーターの回転を滑らかにす
ることによってより理想的なチョッパの枚数を実現さ
せ、より感度、精度の高い火災検知器を提供するもので
ある。However, in order to achieve the above relationship, the number of choppers must be increased, and the motor for driving the choppers is required to have high accuracy in rotation speed and rotation unevenness. Furthermore, this motor is required to be small and lightweight. Among these requirements, rotation at a constant speed and reduction in size and weight are achieved by adopting a stepping motor as a drive motor for the chopper, but the stepping motor is difficult to rotate smoothly because of its mechanism, It was a cause of limiting the number of sheets. From such a point of view, the present invention realizes a more ideal number of choppers by smoothing the rotation of the stepping motor, and provides a fire detector with higher sensitivity and accuracy.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、赤外
線を検出する赤外線センサーの前に、赤外線を周期的に
断続するチョッパを備えたものであって、チョッパの駆
動力に３極のステッピングモーターを使用した火災検知
器および上記ステッピングモーターの極に印加する電圧
が５単位時間の正電圧区間の後に１単位時間の無電圧区
間があり、その後に５単位時間の負電圧時間があり、そ
の後に１単位時間の無電圧区間があって１周期となす信
号であって、それぞれの極に印加する信号が互いに４単
位時間毎の位相差を持つステッピングモーター駆動回路
を備えた火災検知器に関する。That is, according to the present invention, a chopper for periodically interrupting infrared rays is provided in front of an infrared sensor for detecting infrared rays, and a stepping motor having three poles as a driving force of the chopper is provided. The voltage applied to the poles of the fire detector and the stepping motor using the above is 5 units time positive voltage section, 1 unit time non-voltage section, 5 units time negative voltage time, and then The present invention relates to a fire detector including a stepping motor drive circuit which has a no-voltage section of one unit time and forms one cycle, and signals applied to respective poles have a phase difference of every four unit time.

【００１３】以下にその詳細について述べる。図１は本
発明において使用されるチョッパの駆動用モーターの内
部構造を摸式化したものである。また、図２は図１に示
されるモーターの駆動コイルＡ,Ｂ,Ｃの結線状態を示
す。図２にあるそれぞれの電極をＰ1、Ｐ2、Ｐ3とし、
例えばＰ1からＰ2に流れる電流をi12と表記することと
する。このモータを通常使用する場合には図７に示すよ
うな波形で各コイルに電流を流す。ここで、i12はコイ
ルＡに流れる電流であり、この符号が正の場合にはコイ
ルＡの回転子側がＮ極になり、逆側がＳ極になるように
コイルＡが巻かれているとする。同様にi23はコイルＢ
に流れる電流、i31はコイルＣに流れる電流である。The details will be described below. FIG. 1 is a schematic representation of the internal structure of a chopper drive motor used in the present invention. 2 shows a connection state of the drive coils A, B and C of the motor shown in FIG. The respective electrodes in FIG. 2 are designated as P1, P2 and P3,
For example, the current flowing from P1 to P2 is represented as i12. When this motor is normally used, a current is passed through each coil with a waveform as shown in FIG. Here, i12 is a current flowing through the coil A, and when this sign is positive, it is assumed that the coil A is wound so that the rotor side of the coil A has the N pole and the opposite side has the S pole. Similarly, i23 is coil B
, I31 is the current flowing through the coil C.

【００１４】図７においての時刻でのモーターの状態
は図８のに示す様になっている。すなわち、コイルＡ
には正の２単位の電流が流れコイルＢ、Ｃにはどちらも
負の１単位の電流が流れているため、コイルＡの回転子
側は２単位のＮ極に、コイルＢ、コイルＣの回転子側は
ともに１単位のＳとなっている。従って回転子はＳ極を
コイルＡ側に向け、Ｎ極をコイルＢ、コイルＣの中間に
向けている。の時刻では、コイルＡ、コイルＢには正
の１単位の電流、コイルＣには負の２単位の電流が流れ
ている。モーターの状態は図８のに示すようにコイル
Ｃは回転子側に２単位のＳ極、コイルＡ、コイルＢは回
転子側に１単位のＮ極となっている。回転子はＮ極がコ
イルＣに向き、Ｓ極がコイルＡ、コイルＢの中間に向い
ている。従って、時刻から時刻の間で回転子は60度
回転する。以下同様に時刻〜〜〜〜の各ステ
ップで60度ずつ回転子が回転し、ここまでの過程で１回
転する。The state of the motor at the time shown in FIG. 7 is as shown in FIG. That is, coil A
A positive 2 unit current flows through the coils B and C, and a negative 1 unit current flows through both the coils B and C. Therefore, the rotor side of the coil A has 2 units of N pole, and the coil B and the coil C have two units. Both the rotor side is S of 1 unit. Therefore, the rotor has the S pole facing the coil A side and the N pole facing the middle of the coils B and C. At the time of, a positive 1 unit current flows through the coils A and B, and a negative 2 unit current flows through the coil C. In the state of the motor, as shown in FIG. 8, the coil C has 2 units of S pole on the rotor side, and the coils A and B have 1 unit of N pole on the rotor side. In the rotor, the N pole faces the coil C, and the S pole faces the middle of the coils A and B. Therefore, the rotor rotates 60 degrees from time to time. Similarly, the rotor rotates by 60 degrees at each step of time ~~~~, and makes one rotation in the process up to this point.

【００１５】これに対して、本発明では各電極に図３の
aに示すごとくの電圧波形を印加する。各コイルに流れ
る電流は図３のbに示すごとくから(12)までの12通り
の状態になる。図３のbにおいての時刻にはコイルＡ
に正の２単位の電流が流れ、図４のに示すごとくコイ
ルＡは回転子側が２単位のＮ極となっている。コイル
Ｂ、コイルＣはそれぞれ負の１単位の電流が流れ、回転
子側はそれぞれ１単位のＳ極となっている。従って、回
転子はＳ極をコイルＡに向け、Ｎ極をコイルＢ、コイル
Ｃの中間に向けている。図３のの時刻では、コイルＡ
には正の２単位の電流が流れ、コイルＢには電流が流れ
ず、コイルＣには負の２単位の電流が流れる。この状態
は、図４のに示すごとくコイルＡの回転子側は２単位
のＮ極、コイルＣの回転子側は２単位のＳ極となりコイ
ルＢは励磁されない。回転子はコイルＡにＳ極が、コイ
ルＣにＮ極が引き付けられ、それぞれのコイルからの吸
引力がきっ抗する点で静止する。すなわち回転子はＮ極
がの時刻から30度コイルＢ側に、Ｓ極がの時刻から
30度コイルＣ側に回転した状態となる。時刻では、コ
イルＡ、コイルＢにはそれぞれ１単位の正の電流が流
れ、コイルＣには負の２単位の電流が流れる。この場合
の励磁状態は図４のに示すごとくコイルＡ、コイルＢ
は回転子側に１単位のＮ極を持ち、コイルＣは回転子側
に２単位のＳ極を持つ。従って回転子はコイルＡとコイ
ルＢの中間にＳ極が向き、コイルＣにＮ極を向けること
になり、時刻からは30度回転したことになる。以下同
様に〜〜〜〜・・・〜(12)まで各ステップで30
度ずつ回転して１回転する。以上各コイルに図３に示す
波形の電流を加えることにより１ステップのモーターの
回転が通常時の1/2になる。On the other hand, in the present invention, each electrode shown in FIG.
Apply the voltage waveform as shown in a. The current flowing through each coil has 12 states from (12) to (12) as shown in FIG. Coil A at the time in FIG. 3b
A positive 2 unit current flows through the coil A, and the coil A has an N pole of 2 units on the rotor side as shown in FIG. A negative 1 unit of current flows through each of the coils B and C, and the rotor has an S pole of 1 unit. Therefore, the rotor has the south pole facing the coil A and the north pole facing the middle of the coils B and C. At the time of FIG. 3, the coil A is
A positive 2 unit current flows through the coil B, a current does not flow through the coil B, and a negative 2 unit current flows through the coil C. In this state, as shown in FIG. 4, the rotor side of the coil A has an N pole of 2 units and the rotor side of the coil C has an S pole of 2 units, and the coil B is not excited. The rotor is stationary at the point where the south pole is attracted to the coil A and the north pole is attracted to the coil C, and the attraction force from each coil opposes. That is, the rotor is 30 degrees from the N pole time to the coil B side, and the S pole is from the time point.
It is in a state of being rotated to the coil C side by 30 degrees. At time, 1 unit of positive current flows through the coil A and the coil B, and 2 units of negative current flows through the coil C. The excitation state in this case is as shown in FIG.
Has a north pole of 1 unit on the rotor side, and the coil C has a south pole of 2 units on the rotor side. Therefore, the rotor has the south pole facing the middle of the coil A and the coil B, and the north pole facing the coil C, and has rotated 30 degrees from the time. Similarly, ~~~~ ... ~ (12) 30 at each step
Rotate once and rotate once. By applying the current having the waveform shown in FIG. 3 to each coil as described above, the rotation of the motor in one step becomes half of that in the normal state.

【００１６】[0016]

【実施例】図５は、本発明の一実施例の構成図である。
本実施例においては赤外線センサーの信号は増幅器で増
幅された後にＡ／Ｄ変換されてマイクロコンピュータＣ
ＰＵによる信号処理がされる。信号処理を行なうマイク
ロコンピュータＣＰからはモーター駆動回路に一定周期
のクロックが供給されている。図６は本発明の一実施例
におけるモーターの駆動回路の一例である。この回路に
おいてマイクロコンピュータＣＰＵから供給されるクロ
ックはＣＬＫの信号線に入力される。この実施例におい
ては駆動回路をデジタルカウンタとフリップフロップ等
の論理演算器を用いて構成しているが、図３に示す波形
とクロック信号の関係を記憶素子に記憶させ、クロック
信号によって記憶素子から波形を読み出すようにしても
よい。また、マイクロコンピュータＣＰＵの処理能力が
大きい場合にはプログラムによって波形を発生させるこ
とも可能である。実施例では本発明によりチョッパの枚
数を増し、視野内羽根枚数が3.4のチョッパを達成して
いる。これによって検知面とチョッパとの温度差による
不用信号の大きさが従来の1/10にまで減少している。FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the signal of the infrared sensor is amplified by an amplifier and then A / D converted to a microcomputer C.
Signal processing by the PU is performed. A clock having a constant cycle is supplied to the motor drive circuit from the microcomputer CP which performs signal processing. FIG. 6 shows an example of a motor drive circuit according to an embodiment of the present invention. In this circuit, the clock supplied from the microcomputer CPU is input to the CLK signal line. In this embodiment, the drive circuit is configured by using a digital counter and a logical operation unit such as a flip-flop. However, the relationship between the waveform and the clock signal shown in FIG. The waveform may be read out. Further, when the processing capacity of the microcomputer CPU is large, it is possible to generate a waveform by a program. In the embodiment, the number of choppers is increased by the present invention, and the number of blades in the visual field is 3.4. As a result, the magnitude of the unwanted signal due to the temperature difference between the detection surface and the chopper is reduced to 1/10 of the conventional level.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明によってチョッパを増やし高感度
でかつ安定した検知が可能な火災検知器を提供できる。According to the present invention, it is possible to provide a fire detector in which the number of choppers is increased and high sensitivity and stable detection are possible.

【００１８】[0018]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】は、本発明において使用されるモーターの内部
構造の摸式図FIG. 1 is a schematic view of an internal structure of a motor used in the present invention.

【図２】は、図１に示すモーターの各コイルの結線状態
を示す図FIG. 2 is a diagram showing a wire connection state of each coil of the motor shown in FIG.

【図３】は、本発明において各電極に印加する電圧波形
と各コイルに流れる電流の図FIG. 3 is a diagram of a voltage waveform applied to each electrode and a current flowing in each coil in the present invention.

【図４】は、図３に示す各時刻におけるモーターの状態
を示す図FIG. 4 is a diagram showing a state of a motor at each time shown in FIG.

【図５】は、本発明の一実施例の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図６】は、本発明の一実施例におけるモーターの駆動
回路FIG. 6 is a drive circuit for a motor according to an embodiment of the present invention.

【図７】は、従来の場合に各コイルに流れる電流の図FIG. 7 is a diagram of current flowing in each coil in the conventional case.

【図８】は、図７に示す各時刻におけるモーターの状態
を示す図FIG. 8 is a diagram showing a state of the motor at each time shown in FIG.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】赤外線を検出する赤外線センサーの前に、
赤外線を周期的に断続するチョッパを備えたものであっ
て、チョッパの駆動力に３極のステッピングモーターを
使用したことを特徴とする火災検知器。1. An infrared sensor for detecting infrared rays,
A fire detector comprising a chopper that periodically switches infrared rays, characterized by using a three-pole stepping motor for the driving force of the chopper. 【請求項２】請求項１のステッピングモーターの極に印
加する電圧が５単位時間の正電圧区間の後に１単位時間
の無電圧区間があり、その後に５単位時間の負電圧時間
があり、その後に１単位時間の無電圧区間があって１周
期となす信号であって、それぞれの極に印加する信号が
互いに４単位時間毎の位相差を持つステッピングモータ
ー駆動回路を備えたことを特徴とする火災検知器。2. The stepping motor according to claim 1, wherein the voltage applied to the pole of the stepping motor is a positive voltage section of 5 unit hours, followed by a non-voltage section of 1 unit time, followed by a negative voltage time of 5 unit hours, and thereafter. A non-voltage section of 1 unit time and one cycle, and a signal applied to each pole has a stepping motor drive circuit having a phase difference of every 4 unit time. Fire detector.