JPH0522216U - Vehicle rear shock absorber - Google Patents
Vehicle rear shock absorberInfo
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- JPH0522216U JPH0522216U JP7278691U JP7278691U JPH0522216U JP H0522216 U JPH0522216 U JP H0522216U JP 7278691 U JP7278691 U JP 7278691U JP 7278691 U JP7278691 U JP 7278691U JP H0522216 U JPH0522216 U JP H0522216U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通常時の走行性能（デパーチャアングルの確
保）を犠牲にすることなく、追突車のもぐりこみ防止と
衝突エネルギの吸収が十分に図れるようにする。
【構成】 車両のリヤバンパ２を前後方向へ移動可能に
支持すると共に、リヤバンパ２を車両の後方へ向けて付
勢する衝突エネルギ吸収用の油圧バッファ５と、油圧バ
ッファ５の付勢力に抗してリヤバンパ２の位置を可変的
に規制するアクチュエータ４を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the rear-end collision vehicle from digging in and sufficiently absorb the collision energy without sacrificing the running performance (securing the departure angle) under normal conditions. [Structure] A rear bumper 2 of a vehicle is supported so as to be movable in the front-rear direction, and a hydraulic buffer 5 for absorbing collision energy that biases the rear bumper 2 toward the rear of the vehicle and a biasing force of the hydraulic buffer 5 are resisted. An actuator 4 that variably regulates the position of the rear bumper 2 is provided.
Description
【０００１】[0001]
この考案は車両の追突緩衝装置に関する。 The present invention relates to a rear-end collision damping device for a vehicle.
【０００２】[0002]
例えば、大型車両にあっては後続車（乗用車など）の追突事故に備え、衝突エ ネルギの吸収と追突車のもぐりこみ防止を図るため、追突緩衝手段として車体後 部の床下に配置されるスペアタイヤを利用したものが知られている（実開昭６２ ー１０１５８号公報）。 For example, in the case of a large vehicle, a spare tire placed under the floor at the rear of the vehicle body as a rear-end collision buffering means in order to absorb collision energy and prevent the rear-end collision vehicle from getting caught in the event of a rear-end collision of a succeeding vehicle (such as a passenger car). It is known to utilize (Japanese Utility Model Publication No. 62-10158).
【０００３】[0003]
ところで、このような従来装置ではスペアタイヤの固定位置を走行性能（デパ ーチャアングルの確保）との兼合いから決めざるを得ないため、追突車のもぐり こみ防止と衝突エネルギの吸収の面からはスペアタイヤをできるだけ車両後方に 迫り出すことが望ましいが、そうする訳にもいかないので必ずしも常に十分な効 果が得られないという問題点があった。 By the way, in such a conventional device, the fixed position of the spare tire has to be determined in consideration of the running performance (departure angle is secured), and therefore, in terms of preventing the collision of the rear-end collision vehicle and absorbing the collision energy, the spare tire is a spare. It is desirable to push the tires toward the rear of the vehicle as much as possible, but there is a problem that it is not always possible to obtain sufficient effects because it is not possible to do so.
【０００４】[0004]
そこで、この考案は車両のリヤバンパを前後方向へ移動可能に支持すると共に 、リヤバンパを車両の後方へ向けて付勢する衝突エネルギ吸収用の油圧バッファ と、油圧バッファの付勢力に抗してリヤバンパの位置を可変的に規制するアクチ ュエータを設けたものである。 Therefore, this invention supports the rear bumper of the vehicle so as to be movable in the front-rear direction, and also the hydraulic buffer for absorbing collision energy that urges the rear bumper toward the rear of the vehicle and the rear bumper against the urging force of the hydraulic buffer. It is equipped with an actuator that variably regulates the position.
【０００５】[0005]
通常時はアクチュエータが油圧バッファの付勢力に抗してリヤバンパを走行性 能との兼合いから決まる規定位置に保持する。そして、後続車が追突しそうな場 合にリヤバンパが油圧バッファの付勢力で車両後方に突き出すようにアクチュエ ータを作動させると、油圧バッファは例えば最伸長状態になるため、衝突エネル ギを十分に吸収できると共に、リヤバンパの突き出しにより追突車のもぐりこみ 防止も有効に図れる。また、ダンプ車に適用する場合にはダンプ作業の邪魔にな らないようにアクチュエータの作動でリヤバンパを車両内側に格納することも可 能となる。 Normally, the actuator holds the rear bumper at a specified position determined by the balance with running performance against the biasing force of the hydraulic buffer. If the rear bumper is actuated so that the rear bumper projects toward the rear of the vehicle by the urging force of the hydraulic buffer when a following vehicle is likely to collide, the hydraulic buffer will be in the most extended state, for example, and the collision energy will be sufficient. In addition to being absorbed, the rear bumper can be effectively projected to prevent the rear-end collision vehicle from getting caught. Also, when applied to a dump truck, the rear bumper can be stored inside the vehicle by operating an actuator so as not to interfere with the dumping work.
【０００６】[0006]
図１〜図４において、１はトラックのリヤバンパ２を左右のシャシフレーム３ に対して車両の前後方向へ移動可能に支持する一対のスライドガイド、４は後述 の油圧バッファ５の付勢力に抗してリヤバンパ２の位置を可変的に規制するアク チュエータとしての電動ウィンチである。 1 to 4, reference numeral 1 is a pair of slide guides that support a rear bumper 2 of a truck so as to be movable in the front-rear direction of a vehicle with respect to left and right chassis frames 3, and 4 is a resisting biasing force of a hydraulic buffer 5 described later. It is an electric winch as an actuator that variably regulates the position of the rear bumper 2.
【０００７】 スライドガイド１はインナチューブ６とアウタチューブ７を伸縮自由に組み合 わせたもので、おのおのアウタチューブ７側でブラケット８を介して左右のシャ シフレーム３に固定される。これらのスライドガイド１の中心部にはインナチュ ーブ６を介してリヤバンパ２を常に車両後方に付勢する周知の油圧バッファ５が 収装され、インナチューブ６先端にラバーブロック９を介してリヤバンパ２が結 合される。The slide guide 1 is a combination of an inner tube 6 and an outer tube 7 that can expand and contract freely, and is fixed to the left and right chassis frames 3 via brackets 8 on the outer tube 7 side. A well-known hydraulic buffer 5 that constantly biases the rear bumper 2 toward the rear of the vehicle via an inner tube 6 is housed in the center of these slide guides 1, and the rear bumper 2 is attached to the tip of the inner tube 6 via a rubber block 9. Are combined.
【０００８】 ここで、リヤバンパ２は鋼製の心材１０と合成樹脂製の外装カバー１１とから なり、心材１０にはラバーブロック９嵌め付け用の空間１２が形成される。スラ イドガイド１のインナチューブ６はリヤバンパ２の裏側から心材１０の空間１２ に挿入すると共に、同じく表側と裏側の鋼板１３と１４の間にラバーブロック９ を嵌め付けるによりチューブ６外周のフランジ片１５を介して挟持されるのであ る。１６はアウタチューブ７とインナチューブ６との間に介装したガイドブッシ ュを示す。Here, the rear bumper 2 is composed of a steel core material 10 and an outer cover 11 made of synthetic resin, and a space 12 for fitting the rubber block 9 is formed in the core material 10. The inner tube 6 of the slide guide 1 is inserted from the rear side of the rear bumper 2 into the space 12 of the core material 10, and the rubber block 9 is fitted between the steel plates 13 and 14 on the front side and the back side so that the flange piece 15 on the outer periphery of the tube 6 is secured. It is pinched through. Reference numeral 16 denotes a guide bush interposed between the outer tube 7 and the inner tube 6.
【０００９】 油圧バッファ５は図５にも示すようにシリンダ１７内に摺動自由なピストン１ ８と、シリンダ１７の一端から突出するピストンロッド１９と、シリンダ１７の 外周に設けられる油溜め２０などを備え、ピストンロッド１９が衝突力を受けて リターンスプリング２１のバネ力に抗して収縮すると、これに伴ってシリンダ１ ７内の油がピストン１９に押されて縮小する室からシリンダ１７外周の小孔２２ を通して油溜め２０やシリンダ１７内の拡大する室へと流れ、小孔２２を通過す る際の油圧抵抗力によって衝突エネルギを吸収するようになっている。As shown in FIG. 5, the hydraulic buffer 5 includes a piston 18 slidable in a cylinder 17, a piston rod 19 protruding from one end of the cylinder 17, an oil sump 20 provided on the outer periphery of the cylinder 17, and the like. When the piston rod 19 receives a collision force and contracts against the spring force of the return spring 21, the oil in the cylinder 17 is pushed by the piston 19 and is contracted from the chamber to the outer periphery of the cylinder 17. The collision energy is absorbed by the hydraulic resistance force flowing through the small hole 22 to the oil reservoir 20 and the expanding chamber in the cylinder 17 and passing through the small hole 22.
【００１０】 電動ウィンチ４は左右のシャシフレーム３を結合するクロスメンバ２３の中央 に配置され、ワイヤ２４を介してリヤバンパ２に連結される。この場合、電動ウ ィンチ４は作動時に電流の流れが切り替わるとこれに応じて正逆回転すると共に 、非作動時には停止位置に固定されるようになっている。The electric winch 4 is arranged at the center of a cross member 23 that connects the left and right chassis frames 3 and is connected to the rear bumper 2 via a wire 24. In this case, the electric winch 4 rotates forward and backward in response to a change in the flow of current during operation, and is fixed at the stop position when not in operation.
【００１１】 電動ウィンチ４の制御系は図６のように後続車の走行状態を検出するためのレ ーザヘッド２５と、自車の走行状態を検出する車速センサ２６と、これらの検出 結果から後続車の追突する可能性を判定して追突が避けられそうもないときに作 動信号を出力するＣＰＵ２７と、この作動信号に基づいて電動ウィンチ４の駆動 （正逆回転）を制御するコントローラ２８とから構成される。As shown in FIG. 6, the control system of the electric winch 4 includes a laser head 25 for detecting the traveling state of the following vehicle, a vehicle speed sensor 26 for detecting the traveling state of the own vehicle, and a detection result of the following vehicle. From the CPU 27 that determines the possibility of rear-end collision and outputs an operation signal when the rear-end collision is unlikely to be avoided, and the controller 28 that controls the drive (forward / reverse rotation) of the electric winch 4 based on this operation signal. Composed.
【００１２】 図７はさらに制御系のブロック構成を示すもので、ＣＰＵ２７には自車と後続 車の車間距離およびその変化率（相対速度）を演算する距離処理回路３０と、自 車の車速ならびに後続車との車間距離などから後続車が追突する可能性の高いと きに作動信号などを出力する情報処理回路３１が設けられる。なお、コントロー ラ２８は電動ウィンチ４を正確に制御するため、リヤバンパ２の位置を検出する バンパ位置検出手段３２を備える。３３は運転室に配置したモニタに後続車の急 接近など情報の表示信号を出力するモニタ出力処理回路、３４は電源である。FIG. 7 further shows a block configuration of the control system. The CPU 27 has a distance processing circuit 30 for calculating the inter-vehicle distance between the own vehicle and the following vehicle and its change rate (relative speed), the vehicle speed of the own vehicle, and An information processing circuit 31 is provided that outputs an operation signal or the like when there is a high possibility that the following vehicle will collide with another vehicle due to the distance between the following vehicle and the like. The controller 28 includes a bumper position detecting means 32 for detecting the position of the rear bumper 2 in order to accurately control the electric winch 4. Reference numeral 33 is a monitor output processing circuit for outputting a display signal of information such as the sudden approach of a following vehicle to a monitor arranged in the driver's cab, and 34 is a power supply.
【００１３】 ＣＰＵ２７の制御パターン、つまりどのようなときに作動信号を出力するかを 説明するのが図８で、この例では後続車との車間距離と相対速度をパラメータと して作動信号の出力を制御するのであり、相対速度の低い領域（２０ｋｍ／ｈ） では車間距離に関係なく電動ウィンチを非作動状態に保ち、相対速度の高い領域 （６０ｋｍ／ｈ）では車間距離が５０ｍ以下に接近すると作動信号を出力する。 そして、相対速度の中間領域（２０〜６０ｋｍ／ｈ）では車間距離／相対速度が 人間の危険回避能力に基づく所定時間（３秒間）以下のときに作動信号を出力す るように設定される。FIG. 8 illustrates the control pattern of the CPU 27, that is, when the operation signal is output. In this example, the operation signal is output using the inter-vehicle distance to the following vehicle and the relative speed as parameters. In the low relative speed range (20 km / h), the electric winch is kept inactive regardless of the distance between vehicles, and in the high relative speed range (60 km / h), when the distance between vehicles approaches 50 m or less. Output an operation signal. Then, in the intermediate range of relative speed (20 to 60 km / h), the operation signal is set to be output when the inter-vehicle distance / relative speed is less than or equal to a predetermined time (3 seconds) based on human danger avoidance ability.
【００１４】 図９は制御内容を説明するフローチャートで、車両のエンジンキースイッチが オンの停車時（一時停車状態）もしくは微速走行中には自車と後続車の関係が図 ８の作動信号の出力領域に入ると、電動ウィンチを正回転させて油圧バッファの 伸長によってリヤバンパを通常位置から車両後方に突き出すと共に、この状態で 所定時間（１０秒間）が経過したときに追突の回避を判断して電動ウィンチを逆 回転させ、リヤバンパを通常位置に引き戻して固定する（ステップ５１〜５９） 。FIG. 9 is a flow chart for explaining the control contents. When the engine key switch of the vehicle is in a stopped state (temporarily stopped state) or at a slow speed, the relationship between the own vehicle and the following vehicle is output as the operation signal in FIG. When entering the area, the electric winch is rotated forward and the hydraulic buffer is extended to project the rear bumper from the normal position to the rear of the vehicle, and when a predetermined time (10 seconds) elapses in this state, it is determined to avoid a rear-end collision and the electric motor is driven. Rotate the winch in the reverse direction and pull the rear bumper back to the normal position to fix it (steps 51 to 59).
【００１５】 また、エンジンキースイッチがオフの停車時（駐車状態）には電源タイマの作 動により所定のセット時間（路肩駐車の場合を想定して１０〜１５分間）だけ電 動ウィンチに対する制御の可能な状態に保持する（ステップ２→６０〜６８）。 なお、電源タイマのセット時間は可変とすると良い。When the engine key switch is off (parking state), the control of the electric winch is performed for a predetermined set time (10 to 15 minutes assuming roadside parking) by the operation of the power timer. It is kept in a possible state (step 2 → 60 to 68). Note that the set time of the power supply timer may be variable.
【００１６】 このような構成により、通常時は電動ウィンチ４が油圧バッファ５の付勢力に 抗してリヤバンパ２を規定位置に保持する一方、一時停車や駐車時などで後続車 が追突しそうになると、電動ウィンチ４の駆動によりリヤバンパ２が油圧バッフ ァ５の付勢力で車両後方に突き出すため、追突車のもぐりこみを効果的に防止で き、しかも油圧バッファ５は最伸長状態になるため、衝突エネルギを十分に吸収 できるのである。With such a configuration, the electric winch 4 normally holds the rear bumper 2 at the specified position against the biasing force of the hydraulic buffer 5, while the following vehicle is likely to collide with the vehicle when the vehicle is temporarily stopped or parked. By driving the electric winch 4, the rear bumper 2 is pushed out toward the rear of the vehicle by the urging force of the hydraulic buffer 5, so that it is possible to effectively prevent the rear-end collision vehicle from sneaking in, and the hydraulic buffer 5 is in the most extended state, so that the collision energy is reduced. Can be fully absorbed.
【００１７】 この場合、電動ウィンチ４はワイヤ２４を介してリヤバンパ２に連結したので 、ワイヤ２４のフレキシブル性により追突時の衝撃がまともにウィンチ４に伝わ るのを防止できる。また、リヤバンパ２とスライドガイド１のインナチューブ６ との結合部はラバーブロック９が介在する柔構造としたので、リヤバンパ２に偏 荷重が作用しても油圧バッファ５の良好な作動性が害されることも少ない。In this case, since the electric winch 4 is connected to the rear bumper 2 via the wire 24, the flexibility of the wire 24 can prevent the impact at the time of a rear-end collision from being properly transmitted to the winch 4. Further, since the rubber block 9 is interposed at the joint between the rear bumper 2 and the inner tube 6 of the slide guide 1, even if an unbalanced load is applied to the rear bumper 2, the good operability of the hydraulic buffer 5 is impaired. There are few things.
【００１８】 したがって、通常時の走行性能（デパーチャアングルの確保）を犠牲にするこ となく、追突事故時の被害軽減が有効に図れることになる。Therefore, it is possible to effectively reduce the damage in the case of a rear-end collision without sacrificing the traveling performance under normal conditions (securing the departure angle).
【００１９】 図１０〜図１２は他の実施例を示すもので、左右のシャシフレーム３の後端部 にはそれぞれ一対のパラレルリンク７０が取り付けられ、これらのリンク７０を 介してリヤバンパ２のスティ７１が車両の前後方向へ揺動自由に支持される。左 右のスティ７１は互いに強度部材７２で連結され、リヤバンパ２に対して前記実 施例と同じくラバーブロック９を介して結合される。10 to 12 show another embodiment. A pair of parallel links 70 are attached to the rear end portions of the left and right chassis frames 3, respectively, and the stays of the rear bumper 2 are connected through these links 70. 71 is swingably supported in the front-rear direction of the vehicle. The left and right stays 71 are connected to each other by a strength member 72, and are connected to the rear bumper 2 via the rubber block 9 as in the above embodiment.
【００２０】 油圧バッファ５は左右に１本ずつ設けられ、一端をシャシフレーム３側に、他 端をスティ７１にそれぞれ回動自由にピン結合される。この場合、各油圧バッフ ァ５はスティ７１の揺動軌跡に対する接線方向へ傾斜するように取り付けられる 。One hydraulic buffer 5 is provided on each of the left and right sides, and one end is pivotally connected to the chassis frame 3 side and the other end is pivotally connected to the stay 71, respectively. In this case, each hydraulic buffer 5 is attached so as to incline in the tangential direction to the swing locus of the stay 71.
【００２１】 リヤバンパ２の位置を可変的に規制するアクチュエータとしてエアシリンダ４ Ａが採用され、エアシリンダ４Ａは左右のシャシフレーム３間の中央にてピスト ンロッド７４を車両前方へ向けて水平に固定される。なお、シャシフレーム３上 のサブフレーム７６にエアシリンダ４Ａの取付面が設けられる。An air cylinder 4A is adopted as an actuator that variably regulates the position of the rear bumper 2, and the air cylinder 4A is fixed horizontally at the center between the left and right chassis frames 3 with the piston rod 74 facing forward of the vehicle. It The subframe 76 on the chassis frame 3 is provided with a mounting surface for the air cylinder 4A.
【００２２】 そして、エアシリンダ４Ａはピストンロッド７４先端にリヤバンパ２の強度部 材７２からのワイヤ２４が連結され、ピストンロッド７４のストローク位置を制 御する電磁弁（図示せず）を介してエア圧供給源に配管接続される。７５はエア シリンダ４Ａの前方でワイヤ２４を支持する滑車を示す。In the air cylinder 4 A, the wire 24 from the strength member 72 of the rear bumper 2 is connected to the tip of the piston rod 74, and the air is passed through a solenoid valve (not shown) that controls the stroke position of the piston rod 74. Piped to a pressure source. Reference numeral 75 denotes a pulley that supports the wire 24 in front of the air cylinder 4A.
【００２３】 このような構成によれば、リヤバンパ２がパラレルリンク７０を介して揺動す るので、リヤオーバハングの短い車両でも油圧バッファ５のエネルギ吸収ストロ ークが大きく取れるという利点も生じる。According to such a configuration, the rear bumper 2 swings via the parallel link 70, so that there is also an advantage that a large energy absorption stroke of the hydraulic buffer 5 can be obtained even in a vehicle with a short rear overhang.
【００２４】 図１３と図１４はダンプ車への適応例を説明する装置の要部構成と制御系のブ ロック構成を示すもので、ダンプ作業時にリヤバンパ２を通常位置から邪魔にな らない車両内側に格納可能とするため、トランスミションのリバースギヤへの切 り替えを検出するリバースギヤＳＷ７７と、運転室のダンプレバーの作動位置を 検出するダンプレバーＳＷ７８を備え、これらのＳＷ７７，７８の少なくとも一 方のオンを条件にコントローラ２８がアクチュエータ４をリヤバンパ２の引き込 み方向に作動させるようになっている。なお、前記実施例（図６，図７）と同じ 構成部分は同じ符号を付ける。FIG. 13 and FIG. 14 show a main part configuration of a device and a block configuration of a control system for explaining an application example to a dump truck, and a vehicle in which the rear bumper 2 is not disturbed from a normal position during dumping work. In order to be able to store inside, a reverse gear SW77 that detects switching of the transmission to the reverse gear and a dump lever SW78 that detects the operating position of the dump lever in the cab are provided, and at least these SW77, 78 are provided. The controller 28 operates the actuator 4 in the retracting direction of the rear bumper 2 on condition that one of them is turned on. The same components as those in the embodiment (FIGS. 6 and 7) are designated by the same reference numerals.
【００２５】 具体的には図１５のようにリバースギヤＳＷ７７またはダンプレバーＳＷ７８ がオンするとアクチュエータ４の往動によりリヤバンパ２を格納位置に引っ込め 、ついでＳＷ７７または７８がオフするとアクチュエータ４の復動によりリヤバ ンパ２を元の通常位置に戻すのである（ステップ８１〜８７，８８〜９４）。追 突時の制御動作については図９と同様のため、重複説明は省略する。Specifically, as shown in FIG. 15, when the reverse gear SW 77 or the dump lever SW 78 is turned on, the rear bumper 2 is retracted to the storage position by the forward movement of the actuator 4, and when the SW 77 or 78 is turned off, the rear bumper 2 is returned by the backward movement of the actuator 4. The damper 2 is returned to the original normal position (steps 81-87, 88-94). Since the control operation at the time of a collision is the same as that in FIG. 9, duplicate description will be omitted.
【００２６】 このような制御を行えば、工事現場などでの悪路走行に応じたデパーチャアン グルの確保が図れ、土砂などの排出場所への最接近とその状態でのベッセルアッ プ操作が可能となる。なお、車両の前進時にも必要に応じてリヤバンパを格納で きるようにマニュアルＳＷを運転室に設けると良い。By carrying out such control, it is possible to secure the departure angle according to the rough road traveling at the construction site, etc., and it becomes possible to perform the vessel up operation in the state of the closest approach to the discharge place of earth and sand and the like. .. A manual SW may be provided in the driver's cab so that the rear bumper can be stowed if necessary even when the vehicle is moving forward.
【００２７】[0027]
以上要するにこの考案によれば、車両のリヤバンパを前後方向へ移動可能に支 持すると共に、リヤバンパを車両の後方へ向けて付勢する衝突エネルギ吸収用の 油圧バッファと、油圧バッファの付勢力に抗してリヤバンパの位置を可変的に規 制するアクチュエータを設けたので、後続車が追突しそうな場合にアクチュエー タの作動によってリヤバンパを油圧バッファの付勢力で車両後方に突き出すこと が可能となり、したがって通常時の走行性能（デパーチャアングルの確保）を犠 牲にすることなく、追突車のもぐりこみ防止と衝突エネルギの吸収が十分に図れ る。また、ダンプ車に適用する場合にはダンプ作業の邪魔にならないようにアク チュエータを介してリヤバンパを格納することも可能となる。 In short, according to the present invention, the rear bumper of the vehicle is movably supported in the front-rear direction, and the hydraulic buffer for collision energy absorption for urging the rear bumper toward the rear of the vehicle and the urging force of the hydraulic buffer are resisted. Since an actuator that variably regulates the position of the rear bumper is provided, the actuator can actuate the rear bumper to the rear of the vehicle by the urging force of the hydraulic buffer when a following vehicle is likely to collide. It is possible to prevent the rear-end collision vehicle from slipping in and absorb the collision energy without sacrificing the running performance (securing the departure angle). Further, when applied to a dump truck, the rear bumper can be stored via an actuator so as not to disturb the dump work.
【図１】リヤバンパ部の平面構成図である。FIG. 1 is a plan configuration diagram of a rear bumper portion.
【図２】同じく側面構成図である。FIG. 2 is likewise a side view.
【図３】図２のＡ−Ａ切断図である。3 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】油圧バッファの構成断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the configuration of a hydraulic buffer.
【図６】装置全体の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of the entire apparatus.
【図７】制御系のブロック構成図である。FIG. 7 is a block configuration diagram of a control system.
【図８】ＣＰＵの制御パターン図である。FIG. 8 is a control pattern diagram of a CPU.
【図９】追突時の制御内容を説明するフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating the control content at the time of a rear-end collision.
【図１０】他の実施例を示すリヤバンパ部の平面構成図
である。FIG. 10 is a plan configuration diagram of a rear bumper portion showing another embodiment.
【図１１】同じくリヤバンパ部の側面構成図である。FIG. 11 is likewise a side view of the rear bumper section.
【図１２】図１２のＣ−Ｃ切断図である。12 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図１３】他の実施例を示す装置要部の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a main part of an apparatus showing another embodiment.
【図１４】同じく制御系のブロック構成図である。FIG. 14 is a block diagram of a control system of the same.
【図１５】格納時に制御内容を説明するフローチャート
である。FIG. 15 is a flowchart illustrating control contents during storage.
１ スライドガイド ２ リヤバンパ ３ シャシフレーム ４ 電動ウィンチ ５ 油圧バッファ ９ ラバーブロック ２５ レーザヘッド ２６ 車速センサ ２７ ＣＰＵ ２８ コントローラ ７７ リバースギヤＳＷ ７８ ダンプレバーＳＷ 1 Slide Guide 2 Rear Bumper 3 Chassis Frame 4 Electric Winch 5 Hydraulic Buffer 9 Rubber Block 25 Laser Head 26 Vehicle Speed Sensor 27 CPU 28 Controller 77 Reverse Gear SW 78 Dump Lever SW
Claims (1)
に支持すると共に、リヤバンパを車両の後方へ向けて付
勢する衝突エネルギ吸収用の油圧バッファと、油圧バッ
ファの付勢力に抗してリヤバンパの位置を可変的に規制
するアクチュエータを設けたことを特徴とする車両の追
突緩衝装置。1. A hydraulic buffer for absorbing collision energy, which supports a rear bumper of a vehicle so as to be movable in the front-rear direction, and biases the rear bumper toward the rear of the vehicle, and a rear bumper of the rear bumper against the biasing force of the hydraulic buffer. A rear impact collision damping device for a vehicle, which is provided with an actuator that variably regulates a position.
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|---|---|---|---|
| JP1991072786U JP2563718Y2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Vehicle rear shock absorber |
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| JP1991072786U JP2563718Y2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Vehicle rear shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN113183907B (en) * | 2021-03-31 | 2024-06-07 | 合肥丰科汽车部件有限公司 | Rear protection reinforcing structure of truck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2563718Y2 (en) | 1998-02-25 |
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