JPH05220840A - Method for controlling film width of inflation film - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the vibration amplitude of hunting and to make it possible to bring rapidly the hunting to the end by a method wherein the number of rotation of a pump motor is controlled in such a way that the amt. of sucking and the amt. of evacuation are in accordance with the deviation between a measured value and a set value of the film width and air feeding speed and air evacuating speed are changed. CONSTITUTION:An extruder 2 is actuated and a cylindrical tube (a) extruded from the extruder 2 is passed through pinch rollers 12 from a stabilizing plate 11 and is folded and is guided to a winding machine 15. In addition, a pump 8 is actuated and the film width is adjusted by controlling feeding and evacuation of air to the cylindrical tube (a). For adjusting the film width, the deviation d between a measured value and a set value of the film width is obtd. and the absolute value D0 of the max. deviation the adjustment of which is unnecessary, the absolute value D1 of the estimated max. deviation and the number of rotation R1 of a pump motor corresponding to this D1 are set. When ¦ d¦ >D0, the number of rotation R of the pump motor is controlled in accordance with the equation of R=[R1/(D1-D0)]X(¦ d¦-D0).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インフレーションフィ
ルム成形においてフィルム幅を設定値に調整するインフ
レーションフィルムのフィルム幅制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a film width of an inflation film which adjusts the film width to a set value in forming an inflation film.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インフレーションフィルム成形は、熱可
塑性樹脂をスクリュー押出機によりブローヘッド（サー
キュラーダイ）から円筒状に押出し、同時にこの中に気
体（空気、窒素ガス等）を供給して円筒状チュ−ブ（バ
ブル）を連続的に形成し、次いでこの円筒状チュ−ブを
ピンチロールで二つに折り畳み連続的に引取ることによ
って、折り重ねられたインフレーションフィルムを製造
するものである。2. Description of the Related Art In blown film molding, a thermoplastic resin is extruded into a cylindrical shape from a blow head (circular die) by a screw extruder, and at the same time, gas (air, nitrogen gas, etc.) is supplied into the cylindrical tube. A bubble (bubble) is continuously formed, and then this cylindrical tube is folded in two by a pinch roll and continuously taken out to produce a folded inflation film.

【０００３】このように製造されたインフレーションフ
ィルムは、押出方向と垂直方向にヒートシール、切断さ
れてゴミ袋、包装袋として使用されたり、両側端を切断
し二枚のフィルムに分離されて農業用フィルム、金属板
保護フィルム、壁面を塗装する際の非塗装部の保護フィ
ルムとして使用されている。又、この二枚に分離された
幅広のフィルムに引取方向と平行方向に数条のスリット
を入れ、幅狭の数帯（３〜６帯）の帯状体とし、これを
紙管に巻き取ってラップフィルムとして使用されてい
る。The blown film thus produced is heat-sealed and cut in the direction perpendicular to the extrusion direction to be used as a garbage bag or a packaging bag, or both ends are cut to be separated into two films for agricultural use. It is used as a film, a metal plate protective film, and a protective film for unpainted parts when painting wall surfaces. Further, several slits are formed in the wide film separated into two pieces in a direction parallel to the take-up direction to form a narrow band (3 to 6 bands), which is wound on a paper tube. It is used as a wrap film.

【０００４】このようなインフレーションフィルムの成
形工程における無人化を図るために、従来は、ピンチロ
ール直後の位置でフィルム幅測定装置によりフィルム幅
（折径）を測定し、予め設定されたフィルム幅の設定値
との偏差を算出し、これを基にポンプにより円筒状チュ
−ブ（バブル）内に気体（空気、窒素ガス等）を供給
し、又は円筒状チュ−ブ（バブル）内より排出する制御
を行って、折り重ねられたインフレーションフィルムの
フィルム幅が所定範囲内に入るようにしていた。Conventionally, in order to make the blown film unmanned in the molding process, the film width (folding diameter) is measured by a film width measuring device at a position immediately after the pinch roll, and a preset film width is measured. Calculate the deviation from the set value, and based on this, supply gas (air, nitrogen gas, etc.) into the cylindrical tube (bubble) with a pump, or discharge from the cylindrical tube (bubble). Control was performed so that the film width of the folded inflation film was within a predetermined range.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の制御方
法は、算出された偏差値に応じてポンプ（ブロワ）をオ
ン・オフし、給・排気時間を変動することによりフィル
ム幅を制御するものであるから、フィルム幅（折径）を
高精度に制御することは難しく（ハンチングの振幅が大
きく）、ハンチングの収束時間も長いという欠点があっ
た（図８参照）。又、フィルム幅（折径）の設定値に応
じたきめ細かい制御も難しいという欠点があった。However, the conventional control method controls the film width by turning on / off the pump (blower) according to the calculated deviation value and varying the supply / exhaust time. Therefore, it is difficult to control the film width (folding diameter) with high accuracy (the hunting amplitude is large) and the hunting convergence time is long (see FIG. 8). Further, there is a drawback that it is difficult to perform fine control according to the set value of the film width (folding diameter).

【０００６】例えば、フィルム幅１５００mm、膜厚３０
μｍのインフレーションフィルムを引取速度２０ｍ／分
で製造する場合には、フィルム幅（折径）を調整不要と
する最大偏差の絶対値Ｄ₀ （この値以下では気体の給・
排気を行わない）を８mm（すなわち、フィルム幅１４９
２〜１５０８mmの範囲）とするとハンチングの収束時間
は約６分、Ｄ₀ を１２mmとするとハンチングの収束時間
は約４分、Ｄ₀ を５mmとするとハンチングの収束時間は
約１０分要するものであった。又、フィルム幅６００m
m、膜厚３０μｍのインフレーションフィルムを製造す
る場合には、Ｄ₀ を５mmとするとハンチングの収束時間
は約５分要するものであった。For example, a film width of 1500 mm and a film thickness of 30
When manufacturing a blown film of μm at a take-up speed of 20 m / min, the absolute value D ₀ of the maximum deviation that makes it unnecessary to adjust the film width (folding diameter) (gas supply /
8 mm (that is, film width 149)
2 to 1508 mm), the hunting convergence time is about 6 minutes, the D ₀ is 12 mm, the hunting convergence time is about 4 minutes, and the D ₀ is 5 mm, the hunting convergence time is about 10 minutes. It was Also, film width 600m
In the case of producing an inflation film having m and a film thickness of 30 μm, when D ₀ was 5 mm, the hunting convergence time was about 5 minutes.

【０００７】かかる従来方法における欠点を改良するた
め、 フィルム幅を測定し、フィルム幅に応じた信号を出
力するフィルム幅測定装置と、 ブローヘッドから押出される円筒状チュ−ブ内へ空
気を給気し、又は円筒状チュ−ブ内から空気を排気する
ためのポンプと、 ポンプとブローヘッド間に接続された管路に並列に
設けられ、異なる開口面積を有する複数のバルブと、 フィルム幅を設定する設定手段と、 設定手段で設定されたフィルム幅の設定値とフィル
ム幅測定装置により測定された測定値との偏差を算出
し、この偏差に応じて複数のバルブの開動作を切り替え
るバルブ切替え制御手段と、 フィルム幅の設定値と測定値の偏差の正負に応じて
ポンプの給気と排気を切り替え、かつフィルム幅の設定
値に応じて決定されたオン時間及びオフ時間に基づいて
ポンプをオンオフ制御するポンプ制御手段と、を備えた
インフレーションフィルム成形機のフィルム幅制御装置
が提案された（特開平４−７１２１号公報）。In order to improve the drawbacks of the conventional method, a film width measuring device for measuring a film width and outputting a signal corresponding to the film width, and an air is fed into a cylindrical tube extruded from a blow head. A pump for evacuating air from the inside of the tube or a cylindrical tube, a plurality of valves provided in parallel in a pipe line connected between the pump and the blow head and having different opening areas, and a film width. Calculates the deviation between the setting means to be set and the set value of the film width set by the setting means and the measurement value measured by the film width measuring device, and switches the opening operation of a plurality of valves according to this deviation. The control means switches between air supply and exhaust of the pump according to the positive / negative of the deviation between the set value of the film width and the measured value, and the on-time and the time determined according to the set value of the film width. And pump control means for turning on and off the pump on the basis of the off-time, the film width controller inflation film molding machine equipped with have been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 4-7121).

【０００８】しかし、この開口面積の異なる複数のバル
ブ管を備えたフィルム幅制御装置においても、フィルム
幅の偏差に応じて給・排気量を決定し、円筒状チューブ
内への給気又は円筒状チューブ内からの排気をバルブの
オン・オフ選択と給・排気の時間設定とにより行ってい
るため、従来方法に比較してハンチングの収束時間は２
〜３割位短縮されるものの、バルブ管１本の場合と同様
にハンチングの振幅は大きく、フィルム幅（折径）の設
定値に応じたきめ細かい制御も難しい。フィルム幅１５
００mm、膜厚３０μm 、引取速度２０ｍ／分でインフレ
ーションフィルムを製造する場合には、フィルム幅（折
径）を調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ₀ を５mm程度
として制御する必要があり、ハンチングの収束時間も約
５分要した。However, even in the film width control device provided with a plurality of valve tubes having different opening areas, the supply / exhaust amount is determined according to the deviation of the film width to supply air into the cylindrical tube or to form the cylindrical shape. Since the exhaust from the tube is performed by selecting the valve on / off and setting the supply / exhaust time, the hunting convergence time is 2 compared to the conventional method.
Although it is reduced by about 30%, the hunting amplitude is large as in the case of one valve tube, and it is difficult to perform fine control according to the set value of the film width (folding diameter). Film width 15
When manufacturing an inflation film with a film thickness of 00 mm, a film thickness of 30 μm, and a take-up speed of 20 m / min, it is necessary to control the absolute value D ₀ of the maximum deviation that does not require adjustment of the film width (folding diameter) to about 5 mm, and hunting is performed. It took about 5 minutes to converge.

【０００９】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされて
ものであり、フィルム幅のハンチングの振幅が小さく、
ハンチングの収束時間も短く、かつ、フィルム幅の設定
値に応じたきめ細かい制御ができるフィルム幅制御方法
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and the hunting amplitude of the film width is small,
It is an object of the present invention to provide a film width control method in which the hunting convergence time is short and fine control can be performed according to the set value of the film width.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、二つ折りされたインフレーションフィル
ムのフィルム幅を測定し、このフィルム幅の測定値ｄ₁
と予め設定されたフィルム幅の設定値ｄ₀ との偏差Δｄ
＝ｄ₁ −ｄ₀ を算出し、この偏差Δｄの符号の正負に応
じてブローヘッドから押出された円筒状チュ−ブ内へ空
気を供給し又は円筒状チュ−ブ内から空気を排出するこ
とによりインフレーションフィルムのフィルム幅を制御
する方法において、調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ
₀ と、予測される最大偏差の絶対値Ｄ₁ と、このＤ₁ に
対応するポンプモーターの回転数Ｒ₁ とを予め設定し、
偏差Δｄの絶対値がＤ₀ 以下のときにはポンプモーター
の回転数を０とし、Ｄ₀ 以上のときにはポンプモーター
の回転数をIn order to achieve the above object, the present invention measures the film width of an inflation film folded in two, and measures the film width d ₁
Deviation d from the preset film width setting value d ₀
= D ₁ −d ₀ , and supply or discharge air into or from the cylindrical tube extruded from the blow head according to the sign of the sign of the deviation Δd. In the method of controlling the film width of the blown film by the absolute value D of the maximum deviation that does not require adjustment.
₀ , the absolute value D ₁ of the predicted maximum deviation, and the rotation speed R ₁ of the pump motor corresponding to this D ₁ are set in advance,
When the absolute value of the deviation Δd is D ₀ or less, the rotational speed of the pump motor is set to 0, and when it is D ₀ or more, the rotational speed of the pump motor is set to _0.

【００１１】[0011]

【数１】[Equation 1]

【００１２】で算出される回転数Ｒとし、かつ、偏差Δ
ｄの符号が負のときは円筒状チュ−ブ内へ空気を供給
し、正のときは円筒状チュ−ブ内から空気を排出するこ
とにより、フィルム幅の偏差ΔｄをＤ₀ 以下に調整する
ことを特徴とするインフレーションフィルムのフィルム
幅制御方法である。The number of revolutions R calculated by
When the sign of d is negative, the air is supplied into the cylindrical tube, and when the sign of d is positive, the air is discharged from the cylindrical tube to adjust the deviation Δd of the film width to D ₀ or less. It is a film width control method for an inflation film.

【００１３】[0013]

【作用】インフレーションフィルム成形機を自動運転し
インフレーションフィルムを製造する間、フィルム幅測
定装置により所定時間毎にフィルム幅を測定し、このフ
ィルム幅の測定値と予め設定されたフィルム幅の設定値
とにより偏差を算出する。この偏差値に応じてポンプモ
ータの回転数を決定し、偏差の正負に応じてポンプモ−
タの回転方向を切り替え、給・排気を行うとともに、偏
差に応じて決定された回転数でポンプモータを駆動す
る。[Function] While the blown film forming machine is automatically operated to manufacture blown film, the film width is measured by the film width measuring device at every predetermined time, and the measured value of the film width and the preset value of the film width are set. The deviation is calculated by The number of rotations of the pump motor is determined according to this deviation value, and the pump mode is determined according to whether the deviation is positive or negative.
The rotation direction of the pump is switched to supply and exhaust air, and the pump motor is driven at a rotation speed determined according to the deviation.

【００１４】給気により円筒状チューブのブロウは増大
し、フィルム幅（折径）は大きくなる。一方、排気によ
り円筒状チューブのブロウは減少し、フィルム幅（折
径）は小さくなる。By supplying air, the blow of the cylindrical tube increases, and the film width (folding diameter) increases. On the other hand, the exhaust reduces the blow of the cylindrical tube and reduces the film width (folding diameter).

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１６】本発明において使用するインフレーション
フィルム成形機１の構成を図１に示す。２は押出機であ
り、スクリューモータ３によって回転駆動されるスクリ
ューを内蔵し、材料供給ホッパー４から供給される熱可
塑性樹脂を押出すものである。この押出機２の押出側に
は、管５を介してサーキュラーダイを内蔵したブローヘ
ッド６を鉛直方向に取付けてあり、押出した熱可塑性樹
脂内に空気を吹き込んで円筒状チューブ（バブル）ａを
形成するために、このブローヘッド６にはバルブ管７を
介してポンプ８を接続してあり、このバルブ管７路中に
は電磁式のバルブ９を設置してある。The construction of the blown film molding machine 1 used in the present invention is shown in FIG. Reference numeral 2 denotes an extruder, which has a built-in screw which is driven to rotate by a screw motor 3 and which extrudes the thermoplastic resin supplied from the material supply hopper 4. On the extrusion side of this extruder 2, a blow head 6 incorporating a circular die is vertically attached via a tube 5, and air is blown into the extruded thermoplastic resin to form a cylindrical tube (bubble) a. In order to form it, a pump 8 is connected to this blow head 6 via a valve pipe 7, and an electromagnetic valve 9 is installed in the path of this valve pipe 7.

【００１７】ここで、二つ折りされたフィルムｂの幅の
設定値ｄ₀ と調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ₀ とを
予め設定しておき、二つ折りされたフィルムｂの幅の測
定値ｄ₁ と設定値ｄ₀ との偏差Δｄの絶対値がＤ₀ 以下
である場合には、バルブ９は作動せず閉鎖状態であり
（円筒状チューブａ内への給気又は円筒状チューブａ内
からの排気は行われず）、偏差Δｄの絶対値がＤ₀ 以上
である場合には、バルブ９が作動して開放状態となる
（円筒状チューブａ内への給気又は円筒状チューブａ内
からの排気が行われる）ようになっている。Here, the set value d ₀ of the width of the folded film b and the absolute value D ₀ of the maximum deviation that does not require adjustment are set in advance, and the measured value of the width of the folded film b is set. When the absolute value of the deviation Δd between the d ₁ and the set value d ₀ is D ₀ or less, the valve 9 does not operate and is in the closed state (air supply into the cylindrical tube a or inside the cylindrical tube a). When the absolute value of the deviation Δd is D ₀ or more, the valve 9 is operated to be in an open state (supplying air into the cylindrical tube a or from inside the cylindrical tube a). Is exhausted).

【００１８】ポンプ８は、ポンプモーター１０によって
正転又は逆転する構造となっており、偏差Δｄの符号が
負の場合にはポンプ８は正転し、円筒状チューブａ内へ
空気を給気し、偏差Δｄの符号が正の場合にはポンプ８
は逆転し、円筒状チューブａ内から空気を排気するよう
になっている。The pump 8 is structured to rotate normally or reversely by a pump motor 10, and when the sign of the deviation Δd is negative, the pump 8 rotates normally to supply air into the cylindrical tube a. , If the sign of the deviation Δd is positive, the pump 8
Is reversed and air is exhausted from inside the cylindrical tube a.

【００１９】なお、ブローヘッド６にはバブルの周囲を
空気冷却するためのエアーリング用ブロワ（図示せず）
も接続されている。The blow head 6 has an air ring blower (not shown) for cooling the air around the bubble.
Is also connected.

【００２０】ブローヘッド６の上方には、円筒状チュー
ブ（バブル）ａを両側から挟みシート状に折り畳んで引
取るための安定板１１と第１ピンチロール１２，１２と
が配設されている。Above the blow head 6, there are provided a stabilizing plate 11 and first pinch rolls 12, 12 for sandwiching a cylindrical tube (bubble) a from both sides and folding it into a sheet to take it up.

【００２１】第１ピンチロール１２，１２により二つ折
りされて引取られたフィルムｂは、ガイドロール１３を
経て第２ピンチロール１４，１４に導かれ、巻取機１５
によりロール状に巻き取られる。The film b folded in two by the first pinch rolls 12 and 12 and taken up is guided to the second pinch rolls 14 and 14 via the guide roll 13 and is taken up by the winder 15.
It is wound into a roll by.

【００２２】なお、ガイドロール１３と第２ピンチロー
ル１４，１４との間には、二つ折りされたフィルムｂの
幅を測定するためのフィルム幅測定装置１６が配置され
ている。A film width measuring device 16 for measuring the width of the double-folded film b is arranged between the guide roll 13 and the second pinch rolls 14, 14.

【００２３】フィルム幅測定装置１６は、図２に示すよ
うに、左測定ヘッド１７及び右測定ヘッド１８を有し、
これら左右測定ヘッド１７，１８には光電式エッジ検出
器１９（例えば、一対の反射型の光電センサがフィルム
に対向しかつフィルムの幅方向に並設される）が装備さ
れている。The film width measuring device 16 has a left measuring head 17 and a right measuring head 18, as shown in FIG.
The left and right measuring heads 17 and 18 are equipped with a photoelectric edge detector 19 (for example, a pair of reflective photoelectric sensors are opposed to the film and arranged side by side in the width direction of the film).

【００２４】左測定ヘッド１７はプーリ２０，２１間に
張設されたワイヤ２２に固着してあり、プーリ２０を左
ヘッド用モータ２３により回転させてワイヤ２２を移動
することにより、フィルムｂの幅方向に移動するように
なっている。又、左測定ヘッド１７の移動距離を検出す
るため、多回転型のポテンショメータ（精密可変抵抗
器）２４をプーリ２０軸に連結してある。同様に、右測
定ヘッド１８はプーリ間２５，２６に張設されたワイヤ
２７に固着してあり、プーリ２５を右ヘッド用モータ２
８により回転させてワイヤ２７を移動することにより、
フィルムｂの幅方向に移動するようになっており、右測
定ヘッド１８の移動距離を検出するため、多回転型のポ
テンショメータ２９をプーリ２５軸に連結してある。The left measuring head 17 is fixed to the wire 22 stretched between the pulleys 20 and 21, and the pulley 20 is rotated by the motor 23 for the left head to move the wire 22 to move the width of the film b. It is designed to move in the direction. Further, in order to detect the moving distance of the left measuring head 17, a multi-rotation type potentiometer (precision variable resistor) 24 is connected to the pulley 20 shaft. Similarly, the right measuring head 18 is fixed to the wire 27 stretched between the pulleys 25 and 26, and the pulley 25 is connected to the right head motor 2
By moving the wire 27 by rotating it by 8,
It is adapted to move in the width direction of the film b, and in order to detect the moving distance of the right measuring head 18, a multi-rotation type potentiometer 29 is connected to the pulley 25 shaft.

【００２５】このフィルム幅測定器１６においては、光
電式エッジ検出器１９がフィルムｂのエッジ位置に追従
して動くように左右ヘッド用モータ２３，２８が制御さ
れ、この時にポテンショメータ２４，２９が検出する抵
抗値からフィルムｂのエッジ位置（原点位置からの距
離）が測定できるようになっている。従って、フィルム
ｂ幅はこのフィルムｂの左右エッジ位置の測定値から算
出できる。In the film width measuring device 16, the left and right head motors 23 and 28 are controlled so that the photoelectric edge detector 19 moves following the edge position of the film b. At this time, the potentiometers 24 and 29 detect. The edge position (distance from the origin position) of the film b can be measured from the resistance value. Therefore, the width of the film b can be calculated from the measured values of the left and right edge positions of the film b.

【００２６】なお、フィルム幅測定器１６としては他に
各種構造のものを使用でき、例えば、ポテンショメータ
に代えてロータリエンコーダを使用し、フィルム幅に応
じた数のパルス信号を出力するもの、１次元のイメージ
センサを使用し、フィルム幅に応じたアナログ又はデジ
タル信号を出力するもの等を使用することができる。The film width measuring device 16 may have various other structures. For example, a rotary encoder may be used in place of the potentiometer to output a pulse signal of a number corresponding to the film width, one-dimensional. It is possible to use the image sensor of No. 1 and output an analog or digital signal according to the film width.

【００２７】フィルム幅制御装置３０は、図３に示すよ
うに、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３等のユニッ
トを有するマイクロコンピュータを主要部として構成さ
れたものである。As shown in FIG. 3, the film width control device 30 is mainly composed of a microcomputer having units such as a CPU 31, a ROM 32, and a RAM 33.

【００２８】ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に予め記憶され
たプログラム内容に基づきフィルムｂの幅を測定する指
令を発し、このフィルム幅の測定値ｄ₁ と予めキーボー
ド３４から入力されたデータをＲＡＭ３３に記憶させら
れているフィルム幅の設定値ｄ₀ との偏差Δｄ＝ｄ₁ −
ｄ₀ を算出する。この偏差Δｄの絶対値がＲＡＭ３３に
記憶された調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ₀ 以下か
どうか判定し、Ｄ₀ 以下ならば給排気を行う指令を発し
ない。一方、Ｄ₀ 以上ならば、ＲＯＭ３２に記憶されて
いる下記算出式に基づき必要なポンプモータ１０の回転
数Ｒ（ｒｐｍ）を決定し、偏差Δｄの符号が正か負かに
より給気又は排気を行う指令を発し、ポンプモータ１０
を作動させる。The CPU 31 issues a command for measuring the width of the film b on the basis of the program contents previously stored in the ROM 32, and the measured value d _{1 of the} film width and the data previously inputted from the keyboard 34 are stored in the RAM 33. Deviation from the set film width setting value d ₀ Δd = d ₁ −
Calculate d ₀ . The absolute value of the deviation Δd is determined whether the absolute value D ₀ following maximum deviation and unnecessary adjustment stored in the RAM 33, does not generate a command to perform the air supply and exhaust, if D ₀ below. On the other hand, if it is D ₀ or more, the required rotation speed R (rpm) of the pump motor 10 is determined based on the following calculation formula stored in the ROM 32, and supply or exhaust is performed depending on whether the sign of the deviation Δd is positive or negative. It issues a command to perform and pump motor 10
Operate.

【００２９】[0029]

【数２】 [Equation 2]

【００３０】ここに、Ｄ₁ はＤ₀ とは異なる偏差値、Ｒ
₁ は偏差値Ｄ₁ に対応するポンプモータの回転数であ
る。Where D ₁ is a deviation value different from D ₀ , R
₁ is the rotation speed of the pump motor corresponding to the deviation value D ₁ .

【００３１】すなわち、フィルムｂ幅を１５００mmと設
定した場合に、成形機の運転条件等よりしてフィルムｂ
幅が最大１５２０mm、最小１４８０mmの範囲外とならな
いことが、試運転なり、それまでの経験から解っている
ときには、Ｄ₁ ＝２０mmとし、そのときのポンプモータ
１０の回転数Ｒ₁ をそのポンプモータ１０の最大回転数
（全能力１００％時）とする。本実施例の成形機では、
図４に示すように、ポンプモーター１０の回転数Ｒ₁ は
１７５０ｒｐｍとした。又、本発明の制御方法によれ
ば、フィルムｂ幅１５００mmと設定した場合に調整不要
とする最大偏差の絶対値Ｄ₀ を３mmとすることができる
ので、Ｄ₀ ＝３mmとした。That is, when the width of the film b is set to 1500 mm, the film b is set according to the operating conditions of the molding machine.
It is a trial run that the width does not fall outside the range of 1520 mm at maximum and 1480 mm at minimum, and if it is known from the experience so far, D ₁ = 20 mm, and the rotational speed R ₁ of the pump motor 10 at that time is set to that pump motor 10. Maximum rotation speed (at 100% capacity). In the molding machine of this embodiment,
As shown in FIG. 4, the rotation speed R ₁ of the pump motor 10 was 1750 rpm. Further, according to the control method of the present invention, when the film b width is set to 1500 mm, the absolute value D ₀ of the maximum deviation that does not require adjustment can be set to 3 mm, so D ₀ = 3 mm.

【００３２】この場合の偏差Δｄに対応するポンプモー
ター回転数Ｒを図４に示す。図４に示すように、偏差Δ
ｄの絶対値が３mm以下の場合にはポンプモーター１０は
駆動されず、偏差Δｄの絶対値が３mm以上の場合にはポ
ンプモーター１０は駆動される。ここで、ポンプモータ
ー回転数Ｒは、FIG. 4 shows the pump motor rotation speed R corresponding to the deviation Δd in this case. As shown in FIG. 4, the deviation Δ
When the absolute value of d is 3 mm or less, the pump motor 10 is not driven, and when the absolute value of the deviation Δd is 3 mm or more, the pump motor 10 is driven. Here, the pump motor speed R is

【００３３】[0033]

【数３】 [Equation 3]

【００３４】より算出される。It is calculated from

【００３５】フィルム幅測定装置１６のフィルムｂ幅の
測定値ｄ₁ が１５１０mmのときは、偏差Δｄ＝＋１０mm
となり、その絶対値｜Δｄ｜＝１０mmはＤ₀ ＝３mmより
大であるのでポンプモーター１０は駆動され、その回転
数Ｒは数式３より １７５０×（１０−３）÷（２０−３）≒７２０．６ と算出され、又、偏差Δｄの符号は正であるから、約７
２０．６ｒｐｍでポンプモーター１０は逆回転され、円
筒状チューブａ内からの排気が行われる。When the measured value d ₁ of the film b width of the film width measuring device 16 is 1510 mm, the deviation Δd = + 10 mm
Since the absolute value | Δd | = 10 mm is larger than D ₀ = 3 mm, the pump motor 10 is driven, and the rotation speed R is 1750 × (10−3) ÷ (20−3) ≈720 according to Formula 3. .6 and the sign of the deviation Δd is positive, so about 7
The pump motor 10 is rotated in reverse at 20.6 rpm, and the exhaust from the inside of the cylindrical tube a is performed.

【００３６】又、フィルム幅測定装置１６のフィルムｂ
幅の測定値ｄ₁ が１４９４mmのときは、偏差Δｄ＝−６
mmとなり、その絶対値｜Δｄ｜＝６mmはＤ₀ ＝３mmより
大であるのでポンプモーター１０は駆動され、その回転
数Ｒは数式３より １７５０×（６−３）÷（２０−３）≒３０８．８ と算出され、又、偏差Δｄの符号は負であるから、約３
０８．８ｒｐｍでポンプモーター１０は正回転され、円
筒状チューブａ内への給気が行われる。Also, the film b of the film width measuring device 16
When the width measurement value d ₁ is 1494 mm, the deviation Δd = −6
mm, and the absolute value | Δd | = 6 mm is larger than D ₀ = 3 mm, so the pump motor 10 is driven, and the rotational speed R is 1750 × (6-3) ÷ (20-3) ≈from Equation 3. Since it is calculated as 308.8 and the sign of the deviation Δd is negative, about 3
The pump motor 10 is normally rotated at 08.8 rpm, and air is supplied into the cylindrical tube a.

【００３７】随時読込み書込み可能なＲＡＭ３３には、
折り畳まれたフィルムｂの幅の設定値ｄ₀ 、測定値ｄ₁
等が一時的に記憶される。The RAM 33, which can be read and written at any time,
The set value d ₀ of the width of the folded film b and the measured value d ₁
Etc. are temporarily stored.

【００３８】操作盤（図示しない）上には、キーボード
３４とＬＣＤ等の表示器３５が配置されており、作業者
によりキーボード３４から製造しようとするフィルムの
設定幅、偏差等の設定値が入力されるようになってい
る。A keyboard 34 and a display device 35 such as an LCD are arranged on an operation panel (not shown), and an operator inputs a set value such as a set width and a deviation of a film to be manufactured from the keyboard 34. It is supposed to be done.

【００３９】入出力回路３６には、ポンプモータ１０や
バルブ９用の駆動回路、フィルムのエッジ位置データ入
力用のＡ／Ｄコンバータ、キーボード３４用エンコーダ
等が含まれており、この入出力回路３６に、フィルム幅
測定装置１６の左右ヘッド用モータ２３，２８、ポテン
ショメータ２４，２９、キーボード３４、表示器３５、
ポンプモータ１０、バルブ９等が接続されている。The input / output circuit 36 includes a drive circuit for the pump motor 10 and the valve 9, an A / D converter for inputting film edge position data, an encoder for the keyboard 34, and the like. The left and right head motors 23 and 28 of the film width measuring device 16, the potentiometers 24 and 29, the keyboard 34, the display 35,
A pump motor 10, a valve 9 and the like are connected.

【００４０】なお、このインフレーションフィルム成形
機１には、フィルム幅制御装置３０の他に、押出機２の
スクリュー回転数を一定とし、材料消費量を測定しなが
ら、その消費量に応じて第１ピンチロール１２のフィル
ム引取速度を制御する引取速度制御装置、第１ピンチロ
ール１２の引取速度を一定とし、測定された材料消費量
を、引取速度、フィルム厚さ、幅から算出された目標消
費量となるように押出機２のスクリュー回転数を制御す
る押出量制御装置、バブルａのフロストラインを一定位
置に保持するようにブロワを制御する制御装置（特開平
４−７１２２号）等も装備される。In this blown film molding machine 1, in addition to the film width control device 30, the screw rotation speed of the extruder 2 is kept constant and the material consumption is measured, and the first A take-up speed control device for controlling the film take-up speed of the pinch roll 12, the take-up speed of the first pinch roll 12 is set constant, and the measured material consumption amount is a target consumption amount calculated from the take-up speed, the film thickness, and the width. Is equipped with an extrusion amount control device for controlling the screw rotation speed of the extruder 2 and a control device for controlling the blower so as to keep the frost line of the bubble a at a constant position (Japanese Patent Laid-Open No. 4-7122). It

【００４１】次に、フィルム幅制御装置３０の動作を図
５及び図６に示すフローチャートにより説明する。Next, the operation of the film width control device 30 will be described with reference to the flow charts shown in FIGS.

【００４２】インフレーションフィルム成形機１の運転
に先立ち、作業者は製造するフィルム幅の設定値ｄ₀ を
キーボード３４から入力し、ＲＡＭ３３に記憶させる。Prior to the operation of the blown film molding machine 1, the operator inputs the set value d ₀ of the film width to be manufactured from the keyboard 34 and stores it in the RAM 33.

【００４３】そして、押出機２を起動させて製造の前準
備に入り、スクリューモータ３、ピンチロールモータ等
を手動で調整しながら、押出機２から押出された円筒状
チューブａを安定板１１から第１ピンチロール１２，１
２間に通して折り畳み、巻取機１５に導くようにする。
又、ポンプ８を給気運転させて、円筒状チューブａ内に
空気を供給する。この状態で、作業者は手動により押出
機２のスクリュー、第１ピンチロール１２等の回転速度
を徐々に上げ、フィルムｂの引取速度が実際のフィルム
製造速度に近い状態となったとき、自動に切り替え、自
動運転に入る。Then, the extruder 2 is started to start the preparation for manufacturing, and the cylindrical tube a extruded from the extruder 2 is removed from the stabilizer 11 while manually adjusting the screw motor 3, the pinch roll motor and the like. First pinch roll 12,1
Fold it between the two and guide it to the winder 15.
Further, the pump 8 is operated to supply air to supply air into the cylindrical tube a. In this state, the operator gradually increases the rotation speed of the screw of the extruder 2, the first pinch roll 12, etc., and automatically when the take-up speed of the film b becomes close to the actual film production speed. Switch and start automatic operation.

【００４４】自動運転に入ると、図５及び図６に示すプ
ログラムが起動し、フィルム幅は、例えば１００ミリ秒
毎に入る図６のタイマー割り込み処理により、所定時間
毎に測定される。When the automatic operation is started, the programs shown in FIGS. 5 and 6 are started, and the film width is measured at every predetermined time by the timer interrupt processing shown in FIG. 6 which enters every 100 milliseconds, for example.

【００４５】フィルム幅測定プログラムは、先ずステッ
プ２００で、左測定ヘッド１７が左ヘッド用モータ２３
の駆動により予め決められた左原点位置から左右に移動
し、この間に光電式エッジ検出器１９によりフィルムｂ
の左エッジ検出が行われる。そして、左エッジが検出さ
れると、ステップ２１０からステップ２２０に進み、左
エッジを検出した時点における左測定ヘッド１７の位置
データ（ポテンショメータ２４から出力される）がＣＰ
Ｕ３１に取り込まれる。In the film width measuring program, first, in step 200, the left measuring head 17 sets the left head motor 23.
Is moved from the predetermined left origin position to the left and right by the driving of the film, while the photoelectric edge detector 19 moves the film b
The left edge detection is performed. Then, when the left edge is detected, the process proceeds from step 210 to step 220, and the position data (output from the potentiometer 24) of the left measuring head 17 at the time when the left edge is detected is CP.
Captured by U31.

【００４６】次に、ステップ２３０で、右測定ヘッド１
８が右ヘッド用モータ２８の駆動により予め決められた
右原点位置から左右に移動し、この間に光電式エッジ検
出器１９によりフィルムｂの右エッジ検出が行われる。
そして、右エッジが検出されると、ステップ２４０から
ステップ２５０に進み、右エッジを検出した時点におけ
る右測定ヘッド１８の位置データ（右ポテンショメータ
２９から出力される）がＣＰＵ３１に取り込まれる。Next, in step 230, the right measuring head 1
8 is moved to the left or right from the predetermined right origin position by driving the right head motor 28, and the right edge of the film b is detected by the photoelectric edge detector 19 during this time.
Then, when the right edge is detected, the process proceeds from step 240 to step 250, and the position data of the right measuring head 18 (output from the right potentiometer 29) at the time when the right edge is detected is taken into the CPU 31.

【００４７】そして、ステップ２６０で、左右の原点位
置間の距離から、左右原点位置からの左右測定ヘッドの
エッジ検出位置までの距離を減算することにより、折り
重ねられたフィルムｂの幅ｄ₁ を算出し、その測定値デ
ータを記憶する。Then, in step 260, the width d ₁ of the folded film b is calculated by subtracting the distance from the left and right origin positions to the edge detection position of the left and right measuring heads from the distance between the left and right origin positions. Calculate and store the measured value data.

【００４８】一方、フィルム幅制御プログラムは、先ず
ステップ１００で、フィルムｂの幅の測定値ｄ₁ を読込
み、ステップ１１０で、フィルムｂの幅の測定値ｄ₁ と
設定値ｄ₀ との偏差Δｄ＝ｄ₁ −ｄ₀ を算出する。On the other hand, the film width control program first reads the measured value d ₁ of the width of the film b in step 100, and in step 110 the deviation Δd between the measured value d ₁ of the film b and the set value d _0. = D ₁ −d ₀ is calculated.

【００４９】次に、ステップ１２０で、予め設定した調
整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ₀を読込み、ステップ
１３０で、前記偏差Δｄの絶対値がＤ₀ 以下か判定す
る。Next, in step 120, the preset absolute value D ₀ of the maximum deviation that does not require adjustment is read, and in step 130 it is determined whether the absolute value of the deviation Δd is D ₀ or less.

【００５０】Ｄ₀ 以下であれば、ステップ１４０に進
み、ポンプモータ１０を駆動せず、ポンプ８を停止す
る。If D ₀ or less, the routine proceeds to step 140, where the pump motor 10 is not driven and the pump 8 is stopped.

【００５１】一方、Ｄ₀ 以上であれば、ステップ１５０
に進み、前記数式３によりポンプモータ１０の回転数Ｒ
を算出する。On the other hand, if D ₀ or more, step 150.
And the rotational speed R of the pump motor 10 is calculated by the equation 3
To calculate.

【００５２】次いで、ステップ１６０で、偏差Δｄの符
号の正負を判定し、負のときにはステップ１７０に進
み、ポンプモータ１０をステップ１５０で算出した回転
数Ｒで正転させ、ポンプ８を給気運転させて円筒状チュ
−ブ（バブル）ａ内に空気を供給する。Next, at step 160, it is judged whether the sign of the deviation Δd is positive or negative. When the sign is negative, the routine proceeds to step 170, where the pump motor 10 is normally rotated at the rotation speed R calculated at step 150, and the pump 8 is supplied with air. Then, air is supplied into the cylindrical tube (bubble) a.

【００５３】一方、偏差Δｄの符号が正のときにはステ
ップ１８０に進み、ポンプモータ１０をステップ１５０
で算出した回転数Ｒで逆転させ、ポンプ８を排気運転さ
せて円筒状チュ−ブ（バブル）ａ内から空気を排出す
る。On the other hand, when the sign of the deviation Δd is positive, the routine proceeds to step 180, where the pump motor 10 is moved to step 150.
Then, the pump 8 is evacuated by reversing the rotation speed R calculated in step S2, and the air is discharged from the cylindrical tube (bubble) a.

【００５４】そして、再びステップ１００に戻り、ステ
ップ１００〜ステップ１８０の処理が上記のように繰り
返されることにより、フィルム幅測定装置１６より読込
まれたフィルム幅の測定値ｄ₁ に基づいて制御が行われ
る。Then, the process returns to step 100 again, and the processes of steps 100 to 180 are repeated as described above, whereby the control is performed based on the film width measurement value d ₁ read by the film width measuring device 16. Be seen.

【００５５】このようにポンプモータ１０の回転数及び
回転方向を制御して、円筒状チュ−ブａ内への給気量又
は円筒状チュ−ブ内からの排気量を調整し、フィルムｂ
幅の偏差Δｄが調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ₀ 内
に入るように制御するのである。In this way, the rotational speed and rotational direction of the pump motor 10 are controlled to adjust the amount of air supplied into the cylindrical tube a or the amount of exhaust air from the cylindrical tube a, and the film b
The width deviation Δd is controlled so as to be within the absolute value D ₀ of the maximum deviation that does not require adjustment.

【００５６】フィルム幅１５００mm、膜厚３０μｍのイ
ンフレーションフィルムを本発明の制御方法、又は従来
の制御方法により成形した場合のフィルム幅の経時的変
化の様子を比較して図７に示す。図７より、本発明の制
御方法による方がハンチングの振幅（フィルム幅の変動
幅）が小さく、又、ハンチングの収束時間も約２分４０
秒であり、短かいことがわかる。FIG. 7 shows a comparison of changes over time in the film width when an inflation film having a film width of 1500 mm and a film thickness of 30 μm is formed by the control method of the present invention or the conventional control method. As shown in FIG. 7, the control method of the present invention has a smaller hunting amplitude (a variation width of the film width), and the hunting convergence time is about 2 minutes 40.
Seconds, which is short.

【００５７】又、本発明の制御方法は、フィルム幅の設
定値に応じたきめ細かい制御を行なうことができ、例え
ば調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ₀ を、フィルム幅
２０００mmのインフレーションフィルムを製造する場合
には５mm、フィルム幅１５００mmでは３mm、フィルム幅
６００〜１０００mmでは２mmとして、寸法精度の高いイ
ンフレーションフィルムを製造することができる。Further, the control method of the present invention can perform fine control according to the set value of the film width. For example, the absolute value D ₀ of the maximum deviation that does not require adjustment can be used to manufacture an inflation film having a film width of 2000 mm. When the film width is 5 mm, the film width is 1500 mm, the film width is 3 mm, and the film width is 600 to 1000 mm, the film width is 2 mm.

【００５８】[0058]

【発明の効果】本発明のフィルム幅制御方法は、フィル
ム幅の測定値と設定値との偏差に応じた給気量、排気量
となるように、ポンプモータの回転数を制御して給気速
度、排気速度を変化させるものであるから、従来の制御
方法に比してハンチングの振幅（フィルム幅の変動量）
を大幅に小さくすることができ、ハンチングの収束時間
も大幅に短くすることができる。According to the film width control method of the present invention, the air supply amount is controlled by controlling the rotation speed of the pump motor so that the air supply amount and the air discharge amount are in accordance with the deviation between the measured value and the set value of the film width. Since the speed and the exhaust speed are changed, the hunting amplitude (the amount of film width variation) compared to the conventional control method
Can be significantly reduced, and the hunting convergence time can be significantly reduced.

【００５９】又、フィルム幅の設定値に応じたきめ細か
い制御を行うことができるから、寸法精度の高いインフ
レーションフィルムを製造することができる。Further, since it is possible to perform fine control according to the set value of the film width, it is possible to manufacture an inflation film having high dimensional accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】インフレーションフィルム成形機の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of an inflation film molding machine.

【図２】フィルム幅測定装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a film width measuring device.

【図３】フィルム幅制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a film width control device.

【図４】フィルム幅の偏差に対するポンプモータの回転
数の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the number of rotations of the pump motor and the deviation of the film width.

【図５】フィルム幅制御プログラムのフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart of a film width control program.

【図６】フィルム幅測定ブログラムのフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart of a film width measurement program.

【図７】フィルム幅の経時的変化を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing changes in film width over time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ ブロ−ヘッド ８ ポンプ １０ ポンプモ−タ− １６ フィルム幅測定装置 ３０ フィルム幅制御装置 ａ 円筒状チューブ ｂ フィルム 6 Blow head 8 Pump 10 Pump motor 16 Film width measuring device 30 Film width control device a Cylindrical tube b Film

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野呂 正孝 三重県四日市市東邦町１番地 三菱油化株 式会社四日市総合研究所内 (72)発明者 西原 保任 三重県四日市市川尻町1000番地 三菱油化 エンジニアリング株式会社四日市支社内 (72)発明者 市岡 利彦 三重県四日市市川尻町1000番地 三菱油化 エンジニアリング株式会社四日市支社内 (72)発明者 草川 亘 三重県四日市市日永東三丁目８番13号 株 式会社三鈴エリー内 (72)発明者 中西 高義 三重県四日市市日永東三丁目８番13号 株 式会社三鈴エリー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masataka Noro 1 Toho-cho, Yokkaichi-shi, Mie Prefecture Yokkaichi Research Institute, Mitsubishi Petrochemical Co., Ltd. (72) Inventor Nishihara 1000, Kawajiri-cho, Yokkaichi-shi, Mie Mitsubishi Oil Chemical Engineering Co., Ltd. Yokkaichi Branch (72) Inventor Toshihiko Ichioka 1000, Kawajiri-cho, Yokkaichi-shi, Mie Prefecture Mitsubishi Petrochemical Engineering Co., Ltd. Yokkaichi Branch (72) Inventor Wataru Kusawa 3-8-13, Hinagahigashi, Yokkaichi-shi, Mie No. In stock company Misuzu Erie (72) Inventor Takayoshi Nakanishi 3-8-13, Hinagahigashi, Yokkaichi-shi, Mie Prefecture Inside company Misuzu Erie

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 二つ折りされたインフレーションフィル
ムのフィルム幅を測定し、このフィルム幅の測定値ｄ₁
と予め設定されたフィルム幅の設定値ｄ₀ との偏差Δｄ
＝ｄ₁ −ｄ₀ を算出し、この偏差Δｄの符号の正負に応
じてブローヘッドから押出された円筒状チュ−ブ内へ空
気を供給し又は円筒状チュ−ブ内から空気を排出するこ
とによりインフレーションフィルムのフィルム幅を制御
する方法において、調整不要とする最大偏差の絶対値Ｄ
₀ と、予測される最大偏差の絶対値Ｄ₁ と、このＤ₁ に
対応するポンプモーターの回転数Ｒ₁ とを予め設定し、
偏差Δｄの絶対値がＤ₀ 以下のときにはポンプモーター
の回転数を０とし、Ｄ₀以上のときにはポンプモーター
の回転数を 【数１】 で算出される回転数Ｒとし、かつ、偏差Δｄの符号が負
のときは円筒状チュ−ブ内へ空気を供給し、正のときは
円筒状チュ−ブ内から空気を排出することにより、フィ
ルム幅の偏差ΔｄをＤ₀ 以下に調整することを特徴とす
るインフレーションフィルムのフィルム幅制御方法。1. A film width of an inflation film folded in two is measured, and a measurement value d _{1 of the} film width is measured.
Deviation d from the preset film width setting value d ₀
= D ₁ −d ₀ , and supply or discharge air into or from the cylindrical tube extruded from the blow head according to the sign of the sign of the deviation Δd. In the method of controlling the film width of the blown film by the absolute value D of the maximum deviation that does not require adjustment.
₀ , the absolute value D ₁ of the predicted maximum deviation, and the rotation speed R ₁ of the pump motor corresponding to this D ₁ are set in advance,
When the absolute value of the deviation Δd is D ₀ or less, the rotation speed of the pump motor is set to 0, and when it is D ₀ or more, the rotation speed of the pump motor is With the rotational speed R calculated in step (1), and when the sign of the deviation Δd is negative, air is supplied into the cylindrical tube, and when positive, the air is discharged from the cylindrical tube. A film width control method for an inflation film, characterized in that the deviation Δd of the film width is adjusted to D ₀ or less.