JPH0521815B2 - - Google Patents
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- JPH0521815B2 JPH0521815B2 JP62000818A JP81887A JPH0521815B2 JP H0521815 B2 JPH0521815 B2 JP H0521815B2 JP 62000818 A JP62000818 A JP 62000818A JP 81887 A JP81887 A JP 81887A JP H0521815 B2 JPH0521815 B2 JP H0521815B2
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Die Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、長尺帯状のフープ材を一連に送る
間に、これに順次各加工工程処理を行うように構
成される電子装置製造ラインにおいて、各工程装
置間に配置されるバツフア装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an electronic device manufacturing line configured to sequentially perform various processing steps on a long hoop material while feeding it in series. , relates to a buffer device disposed between each process device.
たとえばトランジスタなどの比較的小型のシン
グルインライン型の電子装置は、製造効率を上昇
させるため、従来のリードフレームに代え、この
リードフレームを長尺化したような形態をもつフ
ープ材を用いて製造される。トランジスタの場
合、ダイボンデイング、ワイヤボンデイング、樹
脂マウント、ダムバーカツト、レジスタコート、
標印、リードへのハンダメツキ、洗浄などの工程
を経て製造されるが、フープ材を用いた製造ライ
ンの場合、これらの２またはそれ以上の工程を、
一連に送られるフープ材に対して行う、すなわ
ち、一連に配置された各工程装置を、ロールから
引き出されたフープが連続的に通過し、最終工程
を終えた段階では、完成された各単位電子装置が
フープ材上に一連につなげられた格好で排出され
る。
For example, relatively small single-in-line electronic devices such as transistors are manufactured using a hoop material shaped like an elongated lead frame instead of a conventional lead frame in order to increase manufacturing efficiency. Ru. For transistors, die bonding, wire bonding, resin mount, dam bar cut, resistor coat,
Manufactured through processes such as marking, soldering to leads, and cleaning, but in the case of a production line using hoop materials, two or more of these steps are required.
This is done on the hoop material that is sent in series, that is, the hoop pulled out from the roll passes through each process device arranged in series, and when the final process is completed, each completed unit electron The devices are discharged in a series on the hoop material.
ところで、各工程装置におけるフープ材の送り
速度がまちまちであつたり、各工程装置のフープ
材のステツプ送りのタイミングがずれていたりす
ることに対処するために、前工程装置から後工程
装置へフープ材が移る部分には、フープにたるみ
をもたせたバツフア部を形成しておく必要があ
る。 By the way, in order to deal with the fact that the feeding speed of the hoop material in each process equipment is different or that the timing of the step feed of the hoop material in each process equipment is different, the hoop material is transferred from the pre-process equipment to the post-process equipment. It is necessary to form a buffer part in which the hoop has slack in the part where the material is transferred.
従来、上記のバツフア部の形成は、オペレータ
が、各前工程装置から導出されるフープ材の先端
を、各後工程装置の導入部に引き継ぐ際にたるみ
を持たせることにより、手動で行われていた。 Conventionally, the formation of the buffer part described above has been done manually by an operator by allowing the tip of the hoop material led out from each pre-processing device to slack when passing it on to the introduction part of each post-processing device. Ta.
しかしながら、このような従来のバツフア形成
方法では、前工程装置から導出されたフープ材の
先端を後工程装置に引き継ぐ際に後工程装置を一
旦停止させるため、生産効率が低下する、オペレ
ータの熟練度によつて作業効率が左右される、手
でフープ材の先端を後工程装置に引き継ぐため、
フープ材に不都合な永久曲がりが生じることがあ
る、オペレータの介在が前提となつているため、
それだけ製造コストが上昇する、などの問題があ
つた。 However, in such conventional buffer forming methods, the post-process equipment is temporarily stopped when the tip of the hoop material drawn out from the pre-process equipment is handed over to the post-process equipment, which reduces production efficiency and reduces the skill level of the operator. Because the tip of the hoop material is handed over to the post-process equipment by hand,
Operator intervention is required, which may result in undesirable permanent bending of the hoop material.
There were problems such as increased manufacturing costs.
この発明は、オペレータの介在を必要とするこ
となく、完全自動により、フープ材の先端を、た
るみを持たせながら次工程に引き継ぐことができ
るバツフア装置を提供することにより、上記の従
来の問題を一挙に解消しようとするものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems by providing a buffering device that can completely automatically hand over the tip of a hoop material to the next process with some slack, without requiring operator intervention. This is an attempt to eliminate them all at once.
上記の問題を解決するため、この発明のバツフ
ア装置では、次の技術的手段を講じている。
In order to solve the above problem, the buffer device of the present invention takes the following technical measures.
すなわち、本発明のフープ材加工工程間のバツ
フア装置は、それぞれがフープ送り機構をもつ前
工程装置と後工程装置との間に介在させるための
フープ材加工工程間のバツフア装置であつて、
上記前工程装置から後工程装置へ送られるフー
プ材の案内路を備え、上記案内路が前工程装置の
フープ搬送路の先端と後工程装置のフープ搬送路
の後端との間に掛け渡されるフープ送り位置と、
このフープ送り位置から変位した退避位置との間
を移動できるフープ送りシユート、
上記前工程装置から送り出されたフープ材の先
端部が、上記フープ送り位置に位置する上記フー
プ送りシユートの案内路を通つて上記後工程装置
のフープ搬送路上に達したことを検知するフープ
センサ、および、
上記フープ送りシユートがフープ送り位置をと
る状態において上記フープセンサがフープ送りシ
ユートの上記案内路を通されたフープ材の先端部
が後工程装置のフープ搬送路上に達したことを検
知したときに、後工程装置のフープ送りを停止状
態とするとともに、上記フープ送りシユートを上
記退避位置に移動させる第一の制御と、上記第一
の制御の後、上記前工程装置のフープ搬送路先端
と上記後工程装置のフープ搬送路後端との間に形
成されるフープ材のバツフア部のたるみ量が所定
量となつたときに、後工程装置のフープ送り停止
状態を解除する第二の制御を行う制御手段、
を備えている。 That is, the buffer device between hoop material processing steps of the present invention is a buffer device between hoop material processing steps that is interposed between a front-process device and a back-process device, each of which has a hoop feeding mechanism, and includes the above-mentioned steps. A hoop comprising a guide path for hoop material sent from a pre-process device to a post-process device, and the guide path is spanned between the tip of the hoop transfer path of the pre-process device and the rear end of the hoop transfer path of the post-process device. feed position and
a hoop feed chute that can move between the hoop feed position and a displaced retracted position; a hoop sensor that detects when the hoop feed chute reaches the hoop conveyance path of the post-processing device; a first control for stopping the hoop feeding of the post-processing device and moving the hoop feeding chute to the retracted position when it is detected that the leading end of the hoop has reached the hoop conveyance path of the post-processing device; After the first control, the amount of slack in the buffer portion of the hoop material formed between the tip of the hoop conveyance path of the pre-processing device and the rear end of the hoop conveyance path of the post-processing device has reached a predetermined amount. At times, a control means for performing a second control for canceling the hoop feed stop state of the post-processing device is provided.
フープ送りシユートが前工程装置と後工程装置
の各フープ搬送路との間に掛け渡されるフープ送
り位置をとる状態において、前工程装置から送り
出されたフープ材は、フープ送りシユートの案内
路を通つて後工程装置へと送られていく。そし
て、フープセンサが、フープ材の先端部が後工程
装置のフープ搬送路に達したことを検知したとき
に、制御手段が、第一の制御、すなわち、後工程
装置のフープ材に対するフープ送りを停止させる
とともに、フープ送り位置にあるフープ送りシユ
ートを退避位置に移動させる。
When the hoop feed chute assumes a hoop feed position spanning between each hoop conveyance path of the pre-process device and the post-process device, the hoop material fed from the pre-process device passes through the guide path of the hoop feed chute. It is then sent to post-processing equipment. Then, when the hoop sensor detects that the leading end of the hoop material has reached the hoop conveyance path of the post-processing device, the control means performs the first control, that is, the hoop feeding of the hoop material of the post-processing device. At the same time, the hoop feed chute in the hoop feed position is moved to the retracted position.
そうすると、フープ材は、後工程装置による送
りが停止されてその先端部が後工程装置のフープ
搬送路上に停滞している状態で、前工程装置によ
る送りが続行されており、しかも、フープ材を案
内支持していたフープ送りシユートが退避位置に
移動してしまつているので、フープ材は、前工程
装置のフープ搬送路先端と後工程装置のフープ搬
送路後端との間にたるみ落ちてバツフア部を形成
する。 Then, the feeding of the hoop material by the post-processing device is stopped and the leading end of the hoop material is stagnant on the hoop conveyance path of the post-processing device, while the feeding of the hoop material by the pre-processing device is continued, and furthermore, the hoop material is Since the hoop feeding chute that was guiding and supporting the hoop has moved to the retracted position, the hoop material will sag and fall between the front end of the hoop transport path of the front process equipment and the rear end of the hoop transport path of the post process equipment. form a section.
そうして、このように形成されたフープ材のバ
ツフア部のたるみ量が所定量となつたときに、制
御手段が、第二の制御、すなわち、後工程装置の
フープ送り停止状態を解除し、後工程装置のフー
プ材に対する送りを再開させ、これ以後は、前工
程装置による加工を終えたフープ材が、後工程装
置へ送り込まれて次工程の加工が行われていく。 Then, when the amount of slack in the buffer portion of the hoop material formed in this way reaches a predetermined amount, the control means releases the second control, that is, the hoop feeding stop state of the post-processing device, The feeding of the hoop material by the post-processing device is restarted, and from this point on, the hoop material that has been processed by the pre-processing device is sent to the post-processing device to be processed in the next step.
〔効果〕
以上のように、本発明に係るバツフア装置にお
いては、フープ材が前工程装置から後工程装置へ
と移動する部分において、フープ材にたるみを持
たせたバツフア部の形成を完全に自動的に行うこ
とができる。[Effects] As described above, in the buffer device according to the present invention, the formation of a buffer portion in which the hoop material is slackened in the portion where the hoop material moves from the front-process device to the post-process device can be completely automatically performed. This can be done in a specific manner.
したがつて、従来のようにバツフア部形成のた
めのオペレータの介在が全く不要となるので、生
産効率の低下や製造コストの上昇などの従来の問
題を一挙に解決できる。 Therefore, there is no need for the intervention of an operator to form the buffer portion as in the prior art, so that conventional problems such as a decrease in production efficiency and an increase in manufacturing costs can be solved at once.
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
本例に係るバツフア装置は、前工程装置１と後
工程装置３との間に介在させて、フープ材Ｗが前
工程装置１から後工程装置３へ移動する部分にお
いてフープ材Ｗにたるみを持たせたバツフア部Ｂ
の形成を自動的に行うように構成されたものであ
る。そして、前工程装置１から送られるフープ材
Ｗを後工程装置３へ案内するためのフープ送りシ
ユート５と、フープ材Ｗの先端部が後工程装置３
のフープ搬送路３ａの後端部に達したことを検知
するフープセンサ６と、前工程装置１と後工程装
置３の各フープ搬送路１ａ，３ａ間に形成される
バツフア部Ｂのたるみ量を検知するためのバツフ
アセンサ７と、上記フープセンサ６およびバツフ
アセンサ７による所定の検知結果に応じて、上記
フープ送りシユート５、前工程装置１および後工
程装置３などに対して所定の制御を行う制御手段
８とを備えている。 The buffer device according to this example is interposed between a pre-process device 1 and a post-process device 3 to give the hoop material W slack in a portion where the hoop material W moves from the pre-process device 1 to the post-process device 3. Seta Batsufua Part B
The structure is configured to automatically form the . A hoop feeding chute 5 for guiding the hoop material W sent from the pre-processing device 1 to the post-processing device 3, and a hoop feeding chute 5 for guiding the hoop material W sent from the pre-processing device 1 to the post-processing device 3;
The hoop sensor 6 detects when the hoop conveyance path 3a has reached the rear end of the hoop conveyance path 3a, and the amount of slack in the buffer portion B formed between the hoop conveyance paths 1a and 3a of the pre-processing device 1 and the post-processing device 3 is measured. a buffer sensor 7 for detection, and a control means that performs predetermined control over the hoop feed chute 5, the pre-process device 1, the post-process device 3, etc. according to predetermined detection results from the hoop sensor 6 and buffer sensor 7; 8.
上記フープ送りシユート５は、第１図に示すよ
うに、前工程装置１から後工程装置３に向かつて
水平方向に延びるテーブル部９と、搬送中のフー
プ材Ｗが横ずれしないように規制し、上記テーブ
ル部９とほぼ同等の送り方向長さをもつてテーブ
ル部９上に固定されるガイド部１１とから成り、
第２図および第６図に良く表れているように、テ
ーブル部９とガイド部１１とに囲まれ、フープ送
りシユート５の退避方向（第２図および第６図に
おいて右方向）に対して反対側が開放した案内路
１０を備えている。そして、フープ送りシユート
５の前方には、フープ材Ｗが案内路１０からずれ
落ちないように、垂直方向に延びる固定ガイド４
８が、装置台３０に固設された第一ブラケツト３
１に支持部材４７を介して固着されている。 As shown in FIG. 1, the hoop feeding chute 5 includes a table portion 9 extending horizontally from the pre-processing device 1 to the post-processing device 3, and restricts the hoop material W being conveyed from shifting laterally. It consists of a guide part 11 fixed on the table part 9 with almost the same length in the feeding direction as the table part 9,
As clearly shown in FIGS. 2 and 6, it is surrounded by the table section 9 and the guide section 11, and is opposite to the retracting direction of the hoop feed chute 5 (the right direction in FIGS. 2 and 6). It has a guide path 10 with open sides. In front of the hoop feed chute 5, a fixed guide 4 extending in the vertical direction is provided to prevent the hoop material W from slipping off the guide path 10.
8 is the first bracket 3 fixedly installed on the equipment stand 30
1 through a support member 47.
第１図に良く表れているように、このフープ送
りシユート５には、上記テーブル部９の下端部左
右二箇所に軸着部３６がそれぞれ設けられてお
り、上記第一ブラケツト３１に軸方向摺動可能に
支持された摺動部３５の先端部に上記軸着部３６
が固定されることにより、フープ送りシユート５
が上記摺動軸３５に支持されている。この摺動軸
３５の基端部には、第２図に示すように、摺動軸
３５を軸方向に前後動させるためのエアーシリン
ダ装置３７が設けられており、これにより、フー
プ送りシユート５が、ケーシング４９の両側壁部
にそれぞれ形成されたスライド孔５０に沿つて、
上記案内路１０が前工程装置１のフープ搬送路１
ａの先端から後工程装置３のフープ搬送路３ａの
後端との間に掛け渡されるフープ送り位置（第２
図において実線で示した位置）と、このフープ送
り位置から送り方向に対して垂直方向に後退する
退避位置（第２図において仮想線で示した位置）
との間を移動できるように構成している。また、
第１図に示すように、このフープ送りシユート５
の送り方向中央部において、前工程装置１から後
工程装置３へのフープ材Ｗの送りをスムーズに行
わせるために、上記案内路１０を通るフープ材Ｗ
に対して送りを与えるための送りローラ１３と、
上記テーブル部９に回転可能に支持された上記送
りローラ１３に対向する従動ローラ１４とを備え
る送り機構１２が設けられている。 As clearly shown in FIG. 1, the hoop feeding chute 5 is provided with shaft attachment portions 36 at two locations on the left and right of the lower end of the table portion 9, and the shaft attachment portions 36 are provided at two locations on the left and right sides of the lower end of the table portion 9, and the first bracket 31 is provided with shaft attachment portions 36 for sliding in the axial direction. The shaft attachment part 36 is attached to the tip of the movably supported sliding part 35.
is fixed, the hoop feed chute 5
is supported by the sliding shaft 35. As shown in FIG. 2, the base end of the sliding shaft 35 is provided with an air cylinder device 37 for moving the sliding shaft 35 back and forth in the axial direction. However, along the slide holes 50 formed in both side walls of the casing 49,
The guide path 10 is the hoop conveyance path 1 of the pre-processing device 1
hoop feeding position (second
(the position shown by the solid line in the figure) and the retreat position (the position shown by the imaginary line in Fig. 2) where the hoop is retreated from the hoop feeding position in the direction perpendicular to the feeding direction.
It is configured so that it can be moved between. Also,
As shown in Fig. 1, this hoop feed chute 5
In order to smoothly feed the hoop material W from the pre-processing device 1 to the post-processing device 3 at the center in the feeding direction, the hoop material W passing through the guide path 10 is
a feed roller 13 for giving feed to the
A feed mechanism 12 is provided which includes a driven roller 14 opposing the feed roller 13 rotatably supported by the table portion 9.
この送り機構１２は、第３図および第４図に示
すように、前工程装置１側のフープ送り機構２か
ら回転力を伝達される枢支部１５と、上記送りロ
ーラ１３を支持しこれに上記枢支部１５からの回
転力を伝達するローラ支持部１６とから成る。上
記枢支部１５には、第４図および第５図に示すよ
うに、第一ブラケツト３１とこの第一ブラケツト
３１に固設された第二ブラケツト３２にそれぞれ
に内臓されたベアリング３３，３４を介して可回
転に支持される回転軸１７の第一ブラケツト３１
から奥方に突出した部位にプーリ１８が取付けら
れており、このプーリ１８と、前工程装置１側の
フープ送り機構２の駆動軸２ａに搬送ローラ２ｂ
と反対側に取付けられた伝動プーリ２ｃに伝動ベ
ルト１９を巻回することにより前工程装置１側の
フープ送り機構２の回転力が上記回転軸１７に伝
達されるようにしている。そして、第４図および
第６図に示すように、先端に上記送りローラ１３
を装着したローラ軸２２が、基端に装着された従
動ギヤ２１を上記回転軸１７に装着された伝動ギ
ヤ２０に噛合させられて、上記回転軸１７からの
回転力を送り方向に矯正されながら伝達されると
ともに、次のようにして上記枢支部１５に支持さ
れている。 As shown in FIGS. 3 and 4, this feed mechanism 12 supports a pivot portion 15 to which rotational force is transmitted from the hoop feed mechanism 2 on the front-processing device 1 side, and the feed roller 13, and supports the feed roller 13 and the feed roller 13. and a roller support part 16 that transmits the rotational force from the pivot part 15. As shown in FIGS. 4 and 5, the pivot portion 15 is connected to a first bracket 31 and a second bracket 32 fixed to the first bracket 31 through bearings 33 and 34, respectively, which are built in. The first bracket 31 of the rotating shaft 17 is rotatably supported by the
A pulley 18 is attached to a part protruding to the rear from the rear, and a conveyor roller 2b is connected to the pulley 18 and the drive shaft 2a of the hoop feed mechanism 2 on the front-end equipment 1 side.
By winding a transmission belt 19 around a transmission pulley 2c mounted on the opposite side, the rotational force of the hoop feed mechanism 2 on the front-end equipment 1 side is transmitted to the rotation shaft 17. As shown in FIGS. 4 and 6, the above-mentioned feed roller 13 is attached to the tip.
The roller shaft 22 on which the roller shaft 22 is mounted has a driven gear 21 mounted on its base end engaged with a transmission gear 20 mounted on the rotating shaft 17, and the rotational force from the rotating shaft 17 is corrected in the feeding direction. In addition to being transmitted, it is supported by the pivot portion 15 in the following manner.
すなわち、第５図および第６図に示すように、
上記ローラ軸２２は、その中間部において、上記
回転軸１７に一対のベアリング２３，２４を介し
て回転可能に支持された軸受ハウジング２５に、
この軸受ハウジング２０に枢支部１５と反対側に
内嵌された一対のベアリング２６，２７を介して
回転可能に支持されており、これにより、ローラ
軸２２ないしローラ支持部１６が枢支部１５に対
して枢動可能に支持されている。 That is, as shown in FIGS. 5 and 6,
The roller shaft 22 is attached to a bearing housing 25 rotatably supported by the rotating shaft 17 via a pair of bearings 23 and 24 at an intermediate portion thereof.
The bearing housing 20 is rotatably supported via a pair of bearings 26 and 27 fitted inside the bearing housing 20 on the opposite side to the pivot part 15, so that the roller shaft 22 or the roller support part 16 is connected to the pivot part 15. It is pivotably supported.
第３図および第４図に示すように、上記軸受ハ
ウジング２５上部のローラ支持部１６側には、平
面視において略Ｌ字状の揺動アーム２８が固着さ
れている。この揺動アーム２８のシリンダ受部２
８ａは、上記第一ブラケツト３１に形成された上
下方向の長孔３１ａ内を通り越して、第一ブラケ
ツト３１の奥方に配置され上下方向に昇降できる
昇降シリンダ装置４６に当接支持させられてい
る。したがつて、昇降シリンダ装置４６の昇降に
よつて上記シリンダ受部２８ａが上記長孔３１ａ
内を上下し、これにより、上述のように枢支部１
５に対して枢動可能に支持されたローラ支持部１
６が枢動して、上記送りローラ１３の上下位置が
調節されることになる。また、第３図に示すよう
に、上記揺動アーム２８には、一端を第一ブラケ
ツト３１のバネ取付部３１ｂに固定された引張り
バネ２９が取付けられており、これにより、通常
時においては、揺動アーム２８ないし軸受ハウジ
ング２５が、送りローラ１３がフープ送りシユー
ト５のガイド部１１に形成された切欠部１１ａに
入り込んで案内路１０内に突入した送り位置（第
１図および第３図に実線で示した位置）をとるよ
うに付勢されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a swing arm 28 having a substantially L-shape in plan view is fixed to the roller support portion 16 side of the upper portion of the bearing housing 25. As shown in FIGS. Cylinder receiving part 2 of this swing arm 28
8a passes through an elongated hole 31a formed in the first bracket 31 in the vertical direction, and is supported in contact with an elevating cylinder device 46 that is disposed at the back of the first bracket 31 and can be raised and lowered in the vertical direction. Therefore, as the elevating cylinder device 46 moves up and down, the cylinder receiving portion 28a moves into the elongated hole 31a.
This allows the pivot point 1 to move up and down as described above.
roller support 1 pivotably supported relative to 5;
6 pivots to adjust the vertical position of the feed roller 13. Further, as shown in FIG. 3, a tension spring 29 whose one end is fixed to the spring attachment portion 31b of the first bracket 31 is attached to the swing arm 28, so that under normal conditions, The swing arm 28 or the bearing housing 25 is in the feed position (as shown in FIGS. 1 and 3) where the feed roller 13 enters the notch 11a formed in the guide portion 11 of the hoop feed chute 5 and enters the guide path 10. It is energized to take the position shown by the solid line).
第１図に示すように、後工程装置３には、フー
プ搬送路３ａの後端部において上記フープセンサ
６が設けられており、さらに、これより少し後端
方において、上下に対向し、かつ停止時にフープ
材Ｗを保持することができるクランプ機能をもつ
た上下一対の搬送ローラ４ａ，４ｂを備えたフー
プ送り機構４が設けられている。 As shown in FIG. 1, the post-processing device 3 is provided with the hoop sensor 6 at the rear end of the hoop conveyance path 3a, and furthermore, the hoop sensor 6 is provided at the rear end of the hoop conveyance path 3a. A hoop feed mechanism 4 is provided which includes a pair of upper and lower conveyor rollers 4a and 4b having a clamping function that can hold the hoop material W when stopped.
また、第１図および第２図に示すように、上記
装置台３０には、フープ材Ｗのバツフア部Ｂのた
めのバツフアハウジング３８と、このバツフアハ
ウジング３８の両側においてセンサ装着部材３９
がそれぞれ取付けられている。そして、上記各セ
ンサ装着部材３９，３９に上記バツフアセンサ７
が装着されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus stand 30 includes a buffer housing 38 for the buffer portion B of the hoop material W, and sensor mounting members 39 on both sides of the buffer housing 38.
are installed respectively. Then, the buffer sensor 7 is attached to each of the sensor mounting members 39, 39.
is installed.
本例では、バツフアセンサ７には一組の光発信
体と光受信体とで構成される光フアイバセンサを
採用しており、上記各センサ装着部材３９，３９
に上方から平行状にそれぞれ装着されたアツパリ
ミツトセンサ４０，４０、アッパコントロールセ
ンサ４１，４１、ロアコントロールセンサ４２，
４２、ロアリミツトセンサ４３，４３によつて、
バツフアセンサ７が全体として構成されている。
そして、上記バツフアハウジング３８の両側壁部
には、第２図に良く表れているように、上記各セ
ンサ間の光伝送を行わせるためのスリツト３８ａ
が上下方向三箇所にわたつて開設されている。な
お、第１図におよび第２図において、符号４４
は、上記ハウジング３８内に形成されたフープ材
Ｗのバツフア部Ｂが横ぶれしないようにするため
のガイド部材であり、符号４５は、ハウジング３
８内にたるみ落ちたフープ材Ｗに不都合な曲がり
変形が生じないようにするためのフープガイドで
ある。 In this example, the buffer sensor 7 employs an optical fiber sensor composed of a pair of light transmitters and light receivers, and each of the sensor mounting members 39, 39
Upper limit sensors 40, 40, upper control sensors 41, 41, lower control sensors 42,
42, by the lower limit sensors 43, 43,
A buffer sensor 7 is constructed as a whole.
As clearly shown in FIG. 2, slits 38a are provided on both side walls of the buffer housing 38 for transmitting light between the sensors.
It has been opened in three locations in the upper and lower directions. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the reference numeral 44
45 is a guide member for preventing the buffer portion B of the hoop material W formed in the housing 38 from moving laterally;
This is a hoop guide for preventing undesirable bending and deformation of the hoop material W that has sagged in the hoop material 8.
そうして、本例では、次のような第一の制御お
よび第二の制御を行う制御手段８が設けられてい
る。 In this example, a control means 8 is provided which performs the following first control and second control.
すなわち、フープ送りシユート５が上記フープ
送り位置をとる状態において、上記フープセンサ
６が前工程装置１からフープ送りシユート５を通
つて送り込まれたフープ材Ｗの先端部が後工程装
置３のフープ搬送部３ａ上に達したことを検知し
たときに、制御手段８は、フープセンサ６からの
信号を受けて、第一の制御として、後工程装置３
のフープ送り機構４を停止させてフープ材Ｗの先
端部を搬送ローラ４ａ，４ｂによつて保持させ
る。そしてこれと同時に、上記昇降シリンダ装置
４６を駆動してこれを上動させることにより、送
り機構１２のローラ支持部１６を枢支部１５に対
して枢動させ送りローラ１３を送り位置から上方
に移動させて送り機構１２をフープ材Ｗから解放
させるとともに、上記エアシリンダ装置３７を駆
動させて摺動軸３５を後退方向（第２図おいて右
方向）に摺動させることにより、フープ送りシユ
ート５を上記退避位置に後退させる。 That is, in a state where the hoop feed chute 5 takes the hoop feed position, the hoop sensor 6 detects that the tip of the hoop material W fed from the pre-process device 1 through the hoop feed chute 5 is in the hoop conveyance position of the post-process device 3. When detecting that it has reached above the portion 3a, the control means 8 receives a signal from the hoop sensor 6, and as a first control, controls the post-processing device 3.
The hoop feeding mechanism 4 is stopped, and the leading end of the hoop material W is held by the conveying rollers 4a and 4b. At the same time, by driving the elevating cylinder device 46 and moving it upward, the roller support portion 16 of the feed mechanism 12 is pivoted relative to the pivot portion 15, and the feed roller 13 is moved upward from the feed position. to release the feeding mechanism 12 from the hoop material W, and at the same time drive the air cylinder device 37 to slide the sliding shaft 35 in the backward direction (to the right in FIG. 2), thereby moving the hoop feeding chute 5. is moved back to the above-mentioned retracted position.
次いで、上記バツフアセンサ７が、フープ材Ｗ
が第１図に仮想線で示すように上記バツフアハウ
ジング３８内にたるみ落ちて形成したバツフア部
Ｂのたるみ量が所定量となつたことを検知したと
きに、バツフアセンサ７からの信号を受けた制御
手段８は、第二の制御として、後工程装置３のフ
ープ送り停止状態を解除してフープ材Ｗを後工程
装置３へ送り込むとともに、さらに、バツフアセ
ンサ７を構成する上記各センサ４０，４０，４
１，４１，４２，４２，４３，４３からの情報に
より、上述のように一旦形成されたバツフア部Ｂ
のたるみ量を常に所定量に一定させながら、フー
プ材Ｗを後工程装置３による次加工工程へ移行さ
せる。なお、本例では、バツフア部Ｂのたるみ量
の所定量として、バツフア部Ｂの下端部が上記ア
ツパコントロールセンサ４１，４１の上下位置と
ロアコントロールセンサ４２，４２の上下位置と
の間に位置する場合を設定している。第７図に
は、この制御手段８によるシステムブロツク図が
示されている。 Next, the buffer sensor 7 detects the hoop material W.
receives a signal from the buffer sensor 7 when it detects that the amount of slack in the buffer portion B, which is formed by sagging in the buffer housing 38, has reached a predetermined amount as shown by the imaginary line in FIG. As a second control, the control means 8 cancels the hoop feed stop state of the post-processing device 3 and feeds the hoop material W to the post-processing device 3, and also controls each of the above-mentioned sensors 40, 40, which constitute the buffer sensor 7. 4
Based on the information from 1, 41, 42, 42, 43, 43, the buffer part B once formed as described above.
The hoop material W is transferred to the next processing step by the post-processing device 3 while keeping the amount of slack always constant at a predetermined amount. In this example, the predetermined amount of slack in the buffer part B is such that the lower end of the buffer part B is located between the vertical positions of the upper control sensors 41, 41 and the vertical positions of the lower control sensors 42, 42. The case is set. A system block diagram of this control means 8 is shown in FIG.
以上のように構成された本例のバツフア装置の
動作を、第８図に示すフローチヤートに沿つて説
明する。 The operation of the buffer device of this example configured as described above will be explained along the flowchart shown in FIG.
前工程装置１および後工程装置３の各フープ送
り機構２，４が作動させられ、フープ送りシユー
ト５が上記各装置１，３のフープ搬送路１ａ，３
ａ間に掛け渡された送り位置をとる状態（初期設
定状態）においてＳ１０１、フープ材Ｗは、前工
程装置１からフープ送りシユート５の案内路１０
を通つて後工程装置３へ搬送される。フープ材Ｗ
が後工程装置３のフープ搬送路３ａ上に達してい
ない場合には（Ｓ１０２でNO）、上記の初期設
定状態Ｓ１０１はそのまま維持される。そして、
後工程装置３のフープ搬送路３ａ上のフープセン
サ６にフープ材Ｗが検知された時点で（Ｓ１０２
でYES）、制御手段８が、後工程装置３のフープ
送り機構４を停止させるとともにＳ１０３、昇降
シリンダ装置４６およびエアーシリンダ装置３７
を駆動して、送り機構１２をフープ材Ｗから解放
させ、フープ送りシユート５を第２図に仮想線で
示すように退避位置に後退させるＳ１０４，Ｓ１
０５。これによつて、フープ材Ｗは、その先端部
を停止時にクランプ機能をもつた上記フープ送り
機構４の搬送ローラ４ａ，４ｂに保持され、かつ
フープ送りシユート５の退避位置への移動により
フープ送りシユート５の案内路１０から脱出した
状態で、前工程装置１のフープ送り機構２による
フープ送りを受けることになる。したがつて、フ
ープ材Ｗは、第１図に仮想線で示すように、前工
程装置１のフープ搬送路１ａ先端と後工程装置３
のフープ搬送路３ａ後端との間で上記各フープガ
イド４５，４５に沿つてバツフアハウジング３８
内にたるみ落ちてバツフア部Ｂを形成する。 The hoop feeding mechanisms 2 and 4 of the pre-processing device 1 and the post-processing device 3 are operated, and the hoop feeding chute 5 is connected to the hoop feeding paths 1a and 3 of each of the devices 1 and 3.
In the state (initial setting state) in which the hoop material W is in the feeding position spanning between
It is transported to the post-processing device 3 through the. Hoop material W
If it has not reached the hoop conveyance path 3a of the post-processing device 3 (NO in S102), the above-mentioned initial setting state S101 is maintained as it is. and,
When the hoop material W is detected by the hoop sensor 6 on the hoop conveyance path 3a of the post-processing device 3 (S102
(YES), the control means 8 stops the hoop feed mechanism 4 of the post-processing device 3, and at S103, the lifting cylinder device 46 and the air cylinder device 37
S104, S1 to release the feeding mechanism 12 from the hoop material W and retreat the hoop feeding chute 5 to the retracted position as shown by the imaginary line in FIG.
05. As a result, the hoop material W is held by the transport rollers 4a and 4b of the hoop feed mechanism 4, which has a clamping function when the hoop material W is stopped, and is fed into the hoop by moving the hoop feed chute 5 to the retracted position. In the state in which the chute 5 escapes from the guide path 10, the hoop is fed by the hoop feeding mechanism 2 of the pre-processing device 1. Therefore, the hoop material W is transported between the tip of the hoop conveyance path 1a of the pre-processing device 1 and the post-processing device 3, as shown by the imaginary line in FIG.
The buffer housing 38 is inserted along each of the hoop guides 45, 45 between the rear end of the hoop conveyance path 3a.
It sag inward to form a buffer part B.
そして、バツフアセンサ７の一つであるアツパ
コントロールセンサ４１，４１が、フープ材Ｗを
検知するまでは（Ｓ１０６でNO）、依然として
後工程装置３のフープ送り停止状態は維持され、
上記アツパコントロールセンサ４１，４１がフー
プ材Ｗを検知した（すなわちバツフア部Ｂのたる
み量が所定量となつた）時点で（Ｓ１０６で
YES）、後工程装置３のフープ送り機構４が作動
させられＳ１０７、フープ材Ｗが後工程装置３に
よる次加工工程へ移行させられる。このように後
工程装置３へ搬送されるフープ材Ｗが、フープセ
ンサ６により検知されている間は（Ｓ１０８で
NO）、以下のバツフア部Ｂの制御が継続される。 Then, until the upper control sensors 41, 41, which are one of the buffer sensors 7, detect the hoop material W (NO in S106), the hoop feeding stopped state of the post-processing device 3 is still maintained.
At the point when the tension control sensors 41, 41 detect the hoop material W (that is, the amount of slack in the buffer portion B reaches a predetermined amount) (in S106)
YES), the hoop feed mechanism 4 of the post-processing device 3 is activated, and in S107, the hoop material W is transferred to the next processing step by the post-processing device 3. While the hoop material W conveyed to the post-processing device 3 is being detected by the hoop sensor 6 (in S108),
NO), the following control of buffer section B continues.
フープ材Ｗが、アツパコントロールセンサ４
１，４１には検知されるが（Ｓ１０９でYES）、
ロアコントロールセンサ４２，４２には検知され
ない場合は（Ｓ１１０でNO）、バツフア部Ｂの
下端部がアツパコントロールセンサ４１，４１と
ロアコントロールセンサ４２，４２との間に位置
してたるみ量が所定量となつているので、バツフ
ア部Ｂの大きさの修正制御を行うことなく、Ｓ１
０８に戻る。また、フープ材Ｗが、アツパコント
ロールセンサ４１，４１とロアコントロールセン
サ４２，４２に検知され（Ｓ１０９およびＳ１１
０でYES）、たるみ量が所定量以上になつている
状態において、さらにロアリミツトセンサ４３，
４３にも検知される場合には（Ｓ１１１で
YES）、たるみ量が大きくなり過ぎているので、
警告を発するとともに前工程装置１を停止させる
Ｓ１１２。フープ材Ｗがロアコントロールセンサ
４２，４２に検知されても、ロアリミツトセンサ
４３，４３には検知されない場合には（Ｓ１１１
でNO）、前工程装置１のフープ送り機構２の送
り速度を減速してＳ１１３、Ｓ１０８に戻る。こ
れにより、バツフア部Ｂのたるみ量は小さくなる
傾向となる。 Hoop material W is Atsupa control sensor 4
1,41 is detected (YES in S109),
If it is not detected by the lower control sensors 42, 42 (NO in S110), the lower end of the buffer part B is located between the upper control sensors 41, 41 and the lower control sensors 42, 42, and the amount of slack is determined. Since it is a fixed amount, there is no need to perform correction control on the size of buffer section B.
Return to 08. Further, the hoop material W is detected by the upper control sensors 41, 41 and the lower control sensors 42, 42 (S109 and S11
(YES at 0), in a state where the amount of slack is greater than a predetermined amount, the lower limit sensor 43,
43 is also detected (in S111).
YES), the amount of slack has become too large,
S112 in which a warning is issued and the pre-process device 1 is stopped. Even if the hoop material W is detected by the lower control sensors 42, 42, if it is not detected by the lower limit sensors 43, 43 (S111
(NO), the feed speed of the hoop feed mechanism 2 of the pre-processing device 1 is reduced and the process returns to S113 and S108. As a result, the amount of slack in the buffer portion B tends to become smaller.
一方、フープ材Ｗがアツパコントロールセンサ
４１，４１に検知されなくなつた状態において
（Ｓ１０９でNO）、フープ材Ｗが、アツパリミツ
トセンサ４０，４０にも検知されなくなつた場合
には（Ｓ１１４でNO）、バツフア部Ｂのたるみ
量が必要以上に小さくなつているので、警告を発
するとともに後工程装置３を停止させるＳ１１
５。フープ材Ｗがアツパリミツトセンサ４０，４
０だけに検知されている場合は（Ｓ１１４で
YES）、前工程装置１のフープ送り機構２の送り
速度を増速してＳ１１６、Ｓ１０８に戻る。これ
により、バツフア部Ｂのたるみ量は大きくなる傾
向となる。 On the other hand, in a state where the hoop material W is no longer detected by the top control sensors 41, 41 (NO in S109), if the hoop material W is no longer detected by the top limit sensors 40, 40 ( (NO in S114), since the amount of slack in the buffer section B is smaller than necessary, a warning is issued and the post-processing device 3 is stopped in S11.
5. Hoop material W is hot limit sensor 40, 4
If only 0 is detected (in S114)
YES), the feed speed of the hoop feed mechanism 2 of the pre-processing device 1 is increased and the process returns to S116 and S108. As a result, the amount of slack in the buffer portion B tends to increase.
そうして、後工程装置３へ送られるフープ材Ｗ
がなくなつた時点で（Ｓ１０８でYES）、フープ
送りシユート５を元の送り位置に復帰させ、送り
機構１２を作動させた状態でＳ１１７，Ｓ１１
８、引き続き送り込まれるフープ材Ｗを待つ。 The hoop material W is then sent to the post-processing device 3.
When the hoop feed chute 5 is exhausted (YES in S108), the hoop feed chute 5 is returned to the original feed position, and the feed mechanism 12 is operated in S117 and S11.
8. Wait for the hoop material W to be sent in.
以上のように、本例に係るバツフア装置では、
前工程装置１から後工程装置３へフープ材Ｗが移
動する部分において、バツフア部Ｂを自動的に形
成できるので、従来の一切の問題が解決され、し
かも、一旦形成したバツフア部Ｂのたるみ量を常
に一定させながらフープ材Ｗを後工程装置３へ搬
送できるので、一々バツフア部Ｂのたるみ量を気
にする必要がなくなり、生産効率を格段に向上さ
せることができる。 As described above, in the buffer device according to this example,
Since the buffer portion B can be automatically formed in the portion where the hoop material W moves from the pre-processing device 1 to the post-processing device 3, all conventional problems are solved, and the amount of slack in the buffer portion B once formed can be reduced. Since the hoop material W can be conveyed to the post-processing device 3 while keeping it constant, there is no need to worry about the amount of slack in the buffer portion B, and production efficiency can be significantly improved.
なお、本発明の範囲は、上述した実施例に限定
されるものではない。たとえば、上記実施例で
は、バツフア部のたるみ量が所定量となつたこと
を検知する手段として、光フアイバセンサで構成
されたバツフアセンサでバツフア部のたるみ量を
検知するようにしていたが、これに代えて、制御
手段が、第一の制御の後、タイマ制御により、一
定時間経過後、第二の制御を行うように構成して
もよい。また、上記実施例では、二装置間でバツ
フア装置を構成した場合を示したが、二以上の工
程で一連に配置された各装置間にバツフア装置を
構成し、各工程間で、バツフア部をたるみ量が一
定するように自動的に形成することも可能であ
る。 Note that the scope of the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, in the above embodiment, as a means for detecting that the amount of slack in the buffer section has reached a predetermined amount, a buffer sensor configured with an optical fiber sensor is used to detect the amount of slack in the buffer section. Alternatively, the control means may be configured to perform the second control after a predetermined period of time has elapsed by timer control after the first control. In addition, in the above embodiment, a buffer device is configured between two devices, but a buffer device is configured between devices arranged in series in two or more processes, and the buffer section is connected between each process. It is also possible to automatically form the slack so that the amount of slack is constant.
第１図は本発明の実施例に係るバツフア装置全
体を示した断面図、第２図は第１図の−線に
沿つた断面図、第３図は実施例に係る送り機構の
拡大正面図、第４図は第３図を−矢視方向か
ら見た図、第５図は第３図の−線断面図、第
６図は第３図の−線断面図、第７図は実施例
に係る制御手段のシステムブロツク図、第８図は
実施例に係るバツフア装置の作動工程を示すフロ
ーチヤートである。
１…前工程装置、１ａ…（前工程装置の）フー
プ搬送路、２…（前工程装置の）フープ送り機
構、３…後工程装置、３ａ…（後工程装置の）フ
ープ搬送路、４…（後工程装置の）フープ送り機
構、５…フープ送りシユート、６…フープセン
サ、８…制御手段、１０…案内路。
FIG. 1 is a sectional view showing the entire buffer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged front view of the feeding mechanism according to the embodiment. , FIG. 4 is a view of FIG. 3 viewed from the - arrow direction, FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3, and FIG. 7 is an embodiment. FIG. 8 is a system block diagram of the control means according to the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing the operating steps of the buffer device according to the embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pre-process device, 1a... Hoop conveyance path (of the pre-process device), 2... Hoop feed mechanism (of the pre-process device), 3... Post-process device, 3a... Hoop transfer path (of the post-process device), 4... Hoop feeding mechanism (of post-processing device), 5... Hoop feeding chute, 6... Hoop sensor, 8... Control means, 10... Guide path.
Claims (1)
と後工程装置との間に介在させるためのフープ材
加工工程間のバツフア装置であつて、 上記前工程装置から後工程装置へ送られるフー
プ材の案内路を備え、上記案内路が前工程装置の
フープ搬送路の先端と後工程装置のフープ搬送路
の後端との間に掛け渡されるフープ送り位置と、
このフープ送り位置から変位した退避位置との間
を移動できるフープ送りシユート、 上記前工程装置から送り出されたフープ材の先
端部が、上記フープ送り位置に位置する上記フー
プ送りシユートの案内路を通つて上記後工程装置
のフープ搬送路上に達したことを検知するフープ
センサ、および、 上記フープ送りシユートがフープ送り位置をと
る状態において上記フープセンサがフープ送りシ
ユートの上記案内路を通されたフープ材の先端部
が後工程装置のフープ搬送路上に達したことを検
知したときに、後工程装置のフープ送りを停止状
態とするとともに、上記フープ送りシユートを上
記退避位置に移動させる第一の制御と、上記第一
の制御の後、上記前工程装置のフープ搬送路先端
と上記後工程装置のフープ搬送路後端との間に形
成されるフープ材のバツフア部のたるみ量が所定
量となつたときに、後工程装置のフープ送り停止
状態を解除する第二の制御を行う制御手段、 を備えることを特徴する、フープ材加工工程間の
バツフア装置。[Scope of Claims] 1. A buffer device between hoop material processing processes to be interposed between a pre-process device and a post-process device, each of which has a hoop feeding mechanism, from the pre-process device to the post-process device. a hoop feeding position comprising a guide path for the hoop material to be fed, where the guide path spans between the tip of the hoop conveyance path of the pre-processing device and the rear end of the hoop conveyance path of the post-processing device;
a hoop feed chute that can move between the hoop feed position and a displaced retracted position; a hoop sensor that detects when the hoop feed chute reaches the hoop conveyance path of the post-processing device; a first control for stopping the hoop feeding of the post-processing device and moving the hoop feeding chute to the retracted position when it is detected that the leading end of the hoop has reached the hoop conveyance path of the post-processing device; After the first control, the amount of slack in the buffer portion of the hoop material formed between the tip of the hoop conveyance path of the pre-processing device and the rear end of the hoop conveyance path of the post-processing device has reached a predetermined amount. A buffer device between hoop material processing steps, comprising: a control means that performs a second control to release the hoop feed stop state of the post-process device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP81887A JPS63171753A (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Buffer device between hoop working processes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP81887A JPS63171753A (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Buffer device between hoop working processes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171753A JPS63171753A (en) | 1988-07-15 |
| JPH0521815B2 true JPH0521815B2 (en) | 1993-03-25 |
Family
ID=11484249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP81887A Granted JPS63171753A (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Buffer device between hoop working processes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63171753A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPM651894A0 (en) * | 1994-06-22 | 1994-07-21 | M.T. Graphics Pty Limited | Film feeder |
| ES2667252T3 (en) * | 2002-11-11 | 2018-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Variable speed mechanism of the V-belt type |
| EP1650477B1 (en) * | 2004-10-23 | 2008-08-27 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Belt type transmission with conical pulleys, as well as vehicle with such transmission |
| CN105600544B (en) * | 2016-02-15 | 2018-08-03 | 世源科技(芜湖)新材料有限公司 | A kind of Biodegradable film production line feed stock shelf that reloads |
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| JPS5842343U (en) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | 日産自動車株式会社 | Constant speed running device for vehicles |
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1987
- 1987-01-05 JP JP81887A patent/JPS63171753A/en active Granted
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| JPS5842343U (en) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | 日産自動車株式会社 | Constant speed running device for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63171753A (en) | 1988-07-15 |
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