JPH0521596B2 - - Google Patents
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- JPH0521596B2 JPH0521596B2 JP61273551A JP27355186A JPH0521596B2 JP H0521596 B2 JPH0521596 B2 JP H0521596B2 JP 61273551 A JP61273551 A JP 61273551A JP 27355186 A JP27355186 A JP 27355186A JP H0521596 B2 JPH0521596 B2 JP H0521596B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- pitch control
- rotor shaft
- rotatably supported
- blades
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
本発明はスタビライザブレードを備えた模型ヘ
リコプタの回転翼ピツチコントロール機構に関
し、特にコレクテイブピツチとフエザリングピツ
チをミキシングする機構に関する。
リコプタの回転翼ピツチコントロール機構に関
し、特にコレクテイブピツチとフエザリングピツ
チをミキシングする機構に関する。
≪従来の技術≫
一般に模型ヘリコプタにおいてはスタビライザ
ブレードを備え、スタビライザブレードのピツチ
を周期的に変化させることにより、スタビライザ
ブレードの回転面を傾斜させ、この傾斜をリンク
機構を介してメインロータブレードのピツチ制御
に用いることにより、メインロータブレードの回
転面を変化させるヒラー制御方式と、直接メイン
ロータブレードのピツチを周期的に変化させるこ
とにより、メインロータブレードの回転面を変化
させるベル制御方式の併用によりフエザリングピ
ツチ制御を行つている。
ブレードを備え、スタビライザブレードのピツチ
を周期的に変化させることにより、スタビライザ
ブレードの回転面を傾斜させ、この傾斜をリンク
機構を介してメインロータブレードのピツチ制御
に用いることにより、メインロータブレードの回
転面を変化させるヒラー制御方式と、直接メイン
ロータブレードのピツチを周期的に変化させるこ
とにより、メインロータブレードの回転面を変化
させるベル制御方式の併用によりフエザリングピ
ツチ制御を行つている。
ここでメインロータブレードのピツチを一斉に
変化させるコレクテイブピツチ制御は上述のフエ
ザリングピツチ制御とは独立して制御されるもの
であるため、メインロータブレードの両ピツチ変
化はリンク機構により夫々ミキシングされる。
変化させるコレクテイブピツチ制御は上述のフエ
ザリングピツチ制御とは独立して制御されるもの
であるため、メインロータブレードの両ピツチ変
化はリンク機構により夫々ミキシングされる。
≪発明が解決しようとする問題点≫
しかしながら、従来のミキシング機構におい
て、フエザリングピツチを制御するスワツシユプ
レートとメインロータブレードとの中間に付加装
置を必要とするものにおいては、ローターシヤフ
トが長くなる結果、その剛性が低くなり、またコ
レクテイブピツチ制御を行うためにスワツシユプ
レートをマストに沿つて上下させるものにおいて
はスワツシユプレートを正確に平行移動させるた
めの複雑な機構を必要となる等の欠点があつた。
て、フエザリングピツチを制御するスワツシユプ
レートとメインロータブレードとの中間に付加装
置を必要とするものにおいては、ローターシヤフ
トが長くなる結果、その剛性が低くなり、またコ
レクテイブピツチ制御を行うためにスワツシユプ
レートをマストに沿つて上下させるものにおいて
はスワツシユプレートを正確に平行移動させるた
めの複雑な機構を必要となる等の欠点があつた。
≪問題点を解決するための手段≫
ローターシヤフトに対して傾動可能に支持され
た支持体と、支持体に回動可能に支持されると共
に、そのピツチ変更用アームがスワツシユプレー
トに連結されることにより、ピツチ調整が可能と
されたスタビライザブレードと、そのピツチ調整
を可能とすべく、ローターシヤフトに対して回動
可能に支持されたメインロータブレードと、一端
が支持体に回動可能に支持され、他端がメインロ
ータブレードのピツチを調整すべく変位されるコ
レクテイブピツチ制御部材に連結された第１のミ
キシングレバーと、第１のミキシングレバーに回
動可能に支持され、一端がメインロータブレード
のピツチ変更用アームに、他端がスワツシユプレ
ートに連結された第２のミキシングレバーとを備
える。
た支持体と、支持体に回動可能に支持されると共
に、そのピツチ変更用アームがスワツシユプレー
トに連結されることにより、ピツチ調整が可能と
されたスタビライザブレードと、そのピツチ調整
を可能とすべく、ローターシヤフトに対して回動
可能に支持されたメインロータブレードと、一端
が支持体に回動可能に支持され、他端がメインロ
ータブレードのピツチを調整すべく変位されるコ
レクテイブピツチ制御部材に連結された第１のミ
キシングレバーと、第１のミキシングレバーに回
動可能に支持され、一端がメインロータブレード
のピツチ変更用アームに、他端がスワツシユプレ
ートに連結された第２のミキシングレバーとを備
える。
≪作用≫
フエザリングピツチ制御とコレクテイブピツチ
制御を行う。
制御を行う。
≪実施例≫
第１図、第２図及び第３図は本発明に係る回転
翼ピツチコントロール機構の上面図、正面図及び
側面図、第４図は本発明機構の要部概略図を夫々
示し、第２図及び第３図はスタビライザブレー
ド、メインロータブレードを夫々省略して図示す
るものである。
翼ピツチコントロール機構の上面図、正面図及び
側面図、第４図は本発明機構の要部概略図を夫々
示し、第２図及び第３図はスタビライザブレー
ド、メインロータブレードを夫々省略して図示す
るものである。
スタビライザブレード１，２はその長手方向の
軸部３，４を中心に支持枠５に回転可能に支持さ
れると共に、ピツチ制御用のピツチアーム７，８
を有する。また支持枠５の各端部に植立された軸
９，１０は第１のミキシングレバーであるコレク
テイブピツチ制御バー１１，１２の一端を回動可
能に支持している。支持枠５の内部に互いに平行
に配置された第２のミキシングレバーであるフエ
ザリングピツチ制御バー１３，１４にはその一端
側近傍に軸１５，１６が植立され、この軸１５，
１６は支持枠５の長孔１７，１８を貫通してコレ
クテイブピツチ制御バー１１，１２の略中央部を
回動可能に支持する。
軸部３，４を中心に支持枠５に回転可能に支持さ
れると共に、ピツチ制御用のピツチアーム７，８
を有する。また支持枠５の各端部に植立された軸
９，１０は第１のミキシングレバーであるコレク
テイブピツチ制御バー１１，１２の一端を回動可
能に支持している。支持枠５の内部に互いに平行
に配置された第２のミキシングレバーであるフエ
ザリングピツチ制御バー１３，１４にはその一端
側近傍に軸１５，１６が植立され、この軸１５，
１６は支持枠５の長孔１７，１８を貫通してコレ
クテイブピツチ制御バー１１，１２の略中央部を
回動可能に支持する。
エンジン（図示せず）により回転駆動される中
空状のローターシヤフト６にはその上端部に互い
に平行に配置された支持枠取付け板２１，２２が
設けられ、軸２３，２４によつて支持枠５を傾動
可能に支持する。従つて、スタビライザブレード
１，２の回転面は軸２３，２４を中心に傾動可能
となる。また、ピン２０は支持枠取付け板２１，
２２の上端部を貫通して設けられ、支持枠５に形
成された凹部４０，４０に位置されることによ
り、支持枠の傾動を規制する。
空状のローターシヤフト６にはその上端部に互い
に平行に配置された支持枠取付け板２１，２２が
設けられ、軸２３，２４によつて支持枠５を傾動
可能に支持する。従つて、スタビライザブレード
１，２の回転面は軸２３，２４を中心に傾動可能
となる。また、ピン２０は支持枠取付け板２１，
２２の上端部を貫通して設けられ、支持枠５に形
成された凹部４０，４０に位置されることによ
り、支持枠の傾動を規制する。
メインロータブレード３１，３２を固定するピ
ツチハウジング５５，５６は軸受部２５，２６に
よつて回転可能に支持される。軸受部２５，２６
はハブプレート２７，２８に固定され、このハブ
プレート２７，２８はその上部で固定ピン５１，
５２によりローターシヤフト６に、またその下部
で固定ピン５３，５４により円筒状のダンパーハ
ウジング２９の外面に夫々固定される。ダンパー
ハウジング２９はその内部に弾性体からなる円筒
状のシーソーダンパー３０を介してローターシヤ
フト６に固定される。従つて、メインロータブレ
ード３１，３２のフラツピング方向の振動等は、
固定ピン５１，５２を中心にハブプレート２７，
２８が傾動することによりシーソーダンパー３０
によつて減衰される。また、ピツチハウジング５
５，５６に取付けられたピツチアーム３３，３４
は夫々ロツド３５，３６の一端に連結され、その
他端はコレクテイブピツチ制御バー１３，１４の
各一端における連結点P2，P1に連結されている。
ツチハウジング５５，５６は軸受部２５，２６に
よつて回転可能に支持される。軸受部２５，２６
はハブプレート２７，２８に固定され、このハブ
プレート２７，２８はその上部で固定ピン５１，
５２によりローターシヤフト６に、またその下部
で固定ピン５３，５４により円筒状のダンパーハ
ウジング２９の外面に夫々固定される。ダンパー
ハウジング２９はその内部に弾性体からなる円筒
状のシーソーダンパー３０を介してローターシヤ
フト６に固定される。従つて、メインロータブレ
ード３１，３２のフラツピング方向の振動等は、
固定ピン５１，５２を中心にハブプレート２７，
２８が傾動することによりシーソーダンパー３０
によつて減衰される。また、ピツチハウジング５
５，５６に取付けられたピツチアーム３３，３４
は夫々ロツド３５，３６の一端に連結され、その
他端はコレクテイブピツチ制御バー１３，１４の
各一端における連結点P2，P1に連結されている。
ローターシヤフト６と一体に回転されるアツパ
ープレート３７、また機体側に固定されたロワー
プレート３８からなるスワツシユプレート機構３
は所要のボールベアリング（図示せず）を介して
夫々ローターシヤフト６に対し、ローターシヤフ
ト６の軸方向に移動することなく傾動可能に取り
付けられている。ロワープレート３６はローター
シヤフト６に対してそれぞれ直交する２つの軸に
対し傾動可能とされることにより、周知のサーボ
機構（図示せず）によつてあらゆる方向に傾斜可
能とされる。アツパープレート３７とローターシ
ヤフト６を一体に回転すべく、一対のアツパープ
レートロツク４１，４２はその端部をローターシ
ヤフト６及びアツパープレート３７に連結され
る。また、アツパープレートロツク４１，４２の
リンク部L1，L2はロツド４３，４４により夫々
ピツチアーム７，８に連結されている。
ープレート３７、また機体側に固定されたロワー
プレート３８からなるスワツシユプレート機構３
は所要のボールベアリング（図示せず）を介して
夫々ローターシヤフト６に対し、ローターシヤフ
ト６の軸方向に移動することなく傾動可能に取り
付けられている。ロワープレート３６はローター
シヤフト６に対してそれぞれ直交する２つの軸に
対し傾動可能とされることにより、周知のサーボ
機構（図示せず）によつてあらゆる方向に傾斜可
能とされる。アツパープレート３７とローターシ
ヤフト６を一体に回転すべく、一対のアツパープ
レートロツク４１，４２はその端部をローターシ
ヤフト６及びアツパープレート３７に連結され
る。また、アツパープレートロツク４１，４２の
リンク部L1，L2はロツド４３，４４により夫々
ピツチアーム７，８に連結されている。
ここで、ロツド４３，４４とピツチアーム７，
８の夫々の連結点M1，M2は支持枠５を傾動可能
に支持する軸２３，２４の延長線上に位置するた
め、スタビライザブレード１，２の回転面が傾斜
してもスタビライザブレード１，２のピツチに何
等影響を及ぼさない。
８の夫々の連結点M1，M2は支持枠５を傾動可能
に支持する軸２３，２４の延長線上に位置するた
め、スタビライザブレード１，２の回転面が傾斜
してもスタビライザブレード１，２のピツチに何
等影響を及ぼさない。
また、ロツド４５，４６はその一端をアツパー
プレート３７に、またその他端をフエザリングピ
ツチ制御バー１３，１４の各他端における連結点
O1，O2に連結されている。
プレート３７に、またその他端をフエザリングピ
ツチ制御バー１３，１４の各他端における連結点
O1，O2に連結されている。
ローターシヤフト６内部を貫通し、所要のサー
ボ機構（図示せず）によつて移動制御されるコレ
クテイブピツチロツド４７はその先端をＴ字状と
され、ローターシヤフト６の長孔４８，４８を貫
通し、ロツド４９，５０によつて夫々コレクテイ
ブピツチ制御バー１１，１２の他端に連結されて
いる。
ボ機構（図示せず）によつて移動制御されるコレ
クテイブピツチロツド４７はその先端をＴ字状と
され、ローターシヤフト６の長孔４８，４８を貫
通し、ロツド４９，５０によつて夫々コレクテイ
ブピツチ制御バー１１，１２の他端に連結されて
いる。
ここで、コレクテイブピツチ制御バー１１，１
２とロツド４９，５０の連結点N1，N2は支持枠
５を支持する軸２３，２４を中心にその一端とは
反対位置に配置される。また、軸２３，２４から
見た連結点の距離は近い順から夫々（N1，N2）、
（O1，O2）、（P1，P2）の順に配列されている。
２とロツド４９，５０の連結点N1，N2は支持枠
５を支持する軸２３，２４を中心にその一端とは
反対位置に配置される。また、軸２３，２４から
見た連結点の距離は近い順から夫々（N1，N2）、
（O1，O2）、（P1，P2）の順に配列されている。
以上の構成において、その動作を要部概略図で
ある第４図を参照して説明する。
ある第４図を参照して説明する。
ローターシヤフト６が回転駆動されるとメイン
ロータブレード３１，３２、スタビライザブレー
ド１，２が図の時計方向に回転される。サーボ機
構によつて、スワツシユプレート３９が傾斜され
ると、ロツド４５，４６によりフエザリングピツ
チ制御バー１３，１４の各他端が上下動される。
ここでフエザリングピツチ制御バー１３，１４は
コレクテイブピツチ制御バー１１，１２に回動可
能に支持されているが、コレクテイブピツチ制御
バー１１，１２の他端に連結されたコレクテイブ
ピツチロツド４７はその位置で固定されているた
め、フエザリングピツチ制御バー１３，１４は軸
１５，１６を中心に回動し、ロツド３５，３６を
介してピツチアーム３３，３４を周期的に上下動
する。従つて、メインロータブレード３１，３２
は所謂ベル方式によりそのピツチが周期的に変化
されるフエザリングピツチ制御が行なわれ、メイ
ンロータブレード３１，３２の回転面を変化させ
る。
ロータブレード３１，３２、スタビライザブレー
ド１，２が図の時計方向に回転される。サーボ機
構によつて、スワツシユプレート３９が傾斜され
ると、ロツド４５，４６によりフエザリングピツ
チ制御バー１３，１４の各他端が上下動される。
ここでフエザリングピツチ制御バー１３，１４は
コレクテイブピツチ制御バー１１，１２に回動可
能に支持されているが、コレクテイブピツチ制御
バー１１，１２の他端に連結されたコレクテイブ
ピツチロツド４７はその位置で固定されているた
め、フエザリングピツチ制御バー１３，１４は軸
１５，１６を中心に回動し、ロツド３５，３６を
介してピツチアーム３３，３４を周期的に上下動
する。従つて、メインロータブレード３１，３２
は所謂ベル方式によりそのピツチが周期的に変化
されるフエザリングピツチ制御が行なわれ、メイ
ンロータブレード３１，３２の回転面を変化させ
る。
ここで、軸１５，１６はフエザリングピツチ制
御バー１３，１４とロツド３５，３６との連結点
近傍に位置するため、上述のベル制御によるフエ
ザリングピツチ変更は僅かではあるが、ヒラー方
式のみの制御に比し、機体操縦における初期応答
性を高めることによつて、操縦性を良好にするも
のである。
御バー１３，１４とロツド３５，３６との連結点
近傍に位置するため、上述のベル制御によるフエ
ザリングピツチ変更は僅かではあるが、ヒラー方
式のみの制御に比し、機体操縦における初期応答
性を高めることによつて、操縦性を良好にするも
のである。
このスワツシユプレート３９の傾斜はまた、ロ
ツド４３，４４を介してピツチアーム７，８を周
期的に上下動させる。従つて、スタビライザブレ
ード１，２はそのピツチが周期的に変化されるた
め、スタビライザブレード１，２の回転面及び支
持枠５はスワツシユプレート３９の傾斜面と同一
方向に軸２３，２４を中心的に傾斜される。
ツド４３，４４を介してピツチアーム７，８を周
期的に上下動させる。従つて、スタビライザブレ
ード１，２はそのピツチが周期的に変化されるた
め、スタビライザブレード１，２の回転面及び支
持枠５はスワツシユプレート３９の傾斜面と同一
方向に軸２３，２４を中心的に傾斜される。
以下、要部概略図である第５図を参照して説明
する。なお、第５図は一対の連結点、バー等のう
ち、一方のみを省略して示すものである。
する。なお、第５図は一対の連結点、バー等のう
ち、一方のみを省略して示すものである。
この傾斜に伴つて、軸９，１０はコレクテイブ
ピツチ制御バー１１，１２を連結点N1，N2を中
心に回動変位させ、軸１５，１６もまた同様に回
動変位されるが、連結点N1，N2は軸２３，２４
に対して軸９，１０の反対に位置するため、軸２
３，２４を中心とした支持枠５の回動に比し、コ
レクテイブピツチ制御バー１１，１２の回動変位
は小さくされる。
ピツチ制御バー１１，１２を連結点N1，N2を中
心に回動変位させ、軸１５，１６もまた同様に回
動変位されるが、連結点N1，N2は軸２３，２４
に対して軸９，１０の反対に位置するため、軸２
３，２４を中心とした支持枠５の回動に比し、コ
レクテイブピツチ制御バー１１，１２の回動変位
は小さくされる。
軸１５，１６の回動はフエザリングピツチ制御
バー１３，１４をフエザリングピツチ制御バー１
３，１４とロツド４５，４６との連結点O1，O2
を中心に回動させるが、連結点O1，O2は軸２３，
２４に対して連結点N1，N2より更に離れた位置
にあるため、フエザリングピツチ制御バー１３，
１４とロツド３５，３６との連結点P2，P1は支
持枠５及びスタビライザブレード１，２の傾斜軸
と同一線上に位置され、スタビライザブレード
１，２の回転面の傾斜は１対１の比率でメインロ
ータブレード３１，３２に伝達される。
バー１３，１４をフエザリングピツチ制御バー１
３，１４とロツド４５，４６との連結点O1，O2
を中心に回動させるが、連結点O1，O2は軸２３，
２４に対して連結点N1，N2より更に離れた位置
にあるため、フエザリングピツチ制御バー１３，
１４とロツド３５，３６との連結点P2，P1は支
持枠５及びスタビライザブレード１，２の傾斜軸
と同一線上に位置され、スタビライザブレード
１，２の回転面の傾斜は１対１の比率でメインロ
ータブレード３１，３２に伝達される。
従つて、ロツド３５，３６はベル制御による変
位に加えて更に変位され、メインロータブレード
３１，３２は所謂ヒラー方式によりそのピツチが
周期的に変化されるフエザリングピツチ制御が行
なわれ、メインロータブレード３１，３２の回転
面を変化させる。
位に加えて更に変位され、メインロータブレード
３１，３２は所謂ヒラー方式によりそのピツチが
周期的に変化されるフエザリングピツチ制御が行
なわれ、メインロータブレード３１，３２の回転
面を変化させる。
ここで、上述のヒラー方式は一旦スタビライザ
ブレード１，２の回転面を慣性力に抗して変化さ
せ、この変化をメインロータブレード３１，３２
のピツチ制御を用いるため、スワツシユプレート
３９の傾斜には即座に応答せず、この時間的な遅
れをベル方式との併用によつて解消するものであ
る。
ブレード１，２の回転面を慣性力に抗して変化さ
せ、この変化をメインロータブレード３１，３２
のピツチ制御を用いるため、スワツシユプレート
３９の傾斜には即座に応答せず、この時間的な遅
れをベル方式との併用によつて解消するものであ
る。
メインロータブレード３１，３２のコレクテイ
ブピツチ制御を行うべく、コレクテイブピツチロ
ツド４７が上下動されると、ロツド４９，５０を
介してコレクテイブピツチ制御バー１１，１２が
軸９，１０を中心に回動する。この回動は軸１
５，１６によりフエザリングピツチ制御バー１
３，１４を連結点O1，O2を中心に回動させ、ロ
ツド３５，３６によつてピツチアーム３３，３４
を上下動させることにより、メインロータブレー
ド３１，３２のコレクテイブピツチが制御され
る。
ブピツチ制御を行うべく、コレクテイブピツチロ
ツド４７が上下動されると、ロツド４９，５０を
介してコレクテイブピツチ制御バー１１，１２が
軸９，１０を中心に回動する。この回動は軸１
５，１６によりフエザリングピツチ制御バー１
３，１４を連結点O1，O2を中心に回動させ、ロ
ツド３５，３６によつてピツチアーム３３，３４
を上下動させることにより、メインロータブレー
ド３１，３２のコレクテイブピツチが制御され
る。
ここで、コレクテイブピツチ制御はフエザリン
グピツチ制御の際、スタビライザブレード１，２
の傾斜をフエザリングピツチ制御バー１３，１４
に伝達する際の回動中心となる連結点N1，N2を
上下動させるので、フエザリングピツチ制御と何
等干渉することはない。
グピツチ制御の際、スタビライザブレード１，２
の傾斜をフエザリングピツチ制御バー１３，１４
に伝達する際の回動中心となる連結点N1，N2を
上下動させるので、フエザリングピツチ制御と何
等干渉することはない。
また本発明は上述の実施例に限定されることな
く、種々の態様を取り得ることは勿論である。
く、種々の態様を取り得ることは勿論である。
≪発明の効果≫
本発明によれば、フエザリングピツチ制御とコ
レクテーブピツチ制御を互いに干渉することなく
行うことができ、またスワツシユプレートとメイ
ンローターブレードとの間に付加装置を必要とし
ないため、コスト的に優れ、また操縦性の優れた
模型ヘリコプタを提供できるものである。
レクテーブピツチ制御を互いに干渉することなく
行うことができ、またスワツシユプレートとメイ
ンローターブレードとの間に付加装置を必要とし
ないため、コスト的に優れ、また操縦性の優れた
模型ヘリコプタを提供できるものである。
第１図、第２図及び第３図は本発明に係る回転
翼ピツチコントロール機構の上面図、正面図及び
側面図、第４図及び第５図は本発明機構の要部概
略図を夫々示す。 １，２……スタビライザブレード、５……支持
枠、６……ローターシヤフト、７，８，３３，３
４……ピツチアーム、１１，１２……コレクテイ
ブピツチ制御バー、１３，１４……フエザリング
ピツチ制御バー、２１，２２……支持枠取付け
板、３９……スワツシユプレート機構、４１，４
２……アツパープレートロツク、４７……コレク
テイブピツチロツド。
翼ピツチコントロール機構の上面図、正面図及び
側面図、第４図及び第５図は本発明機構の要部概
略図を夫々示す。 １，２……スタビライザブレード、５……支持
枠、６……ローターシヤフト、７，８，３３，３
４……ピツチアーム、１１，１２……コレクテイ
ブピツチ制御バー、１３，１４……フエザリング
ピツチ制御バー、２１，２２……支持枠取付け
板、３９……スワツシユプレート機構、４１，４
２……アツパープレートロツク、４７……コレク
テイブピツチロツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ローターシヤフト６に対してそれぞれ直交す
る２つの軸に対し傾動可能なスワツシユプレート
３７と、 前記ローターシヤフト６に対して傾動可能に支
持された支持体５と、 該支持体５に回動可能に支持されると共に、そ
のピツチ変更用アーム７，８が前記スワツシユプ
レート３７に連結されることにより、ピツチ調整
が可能とされたスタビライザブレード１，２と、 そのピツチ調整を可能とすべく、前記ローター
シヤフト６に対して回動可能に支持されたメイン
ロータブレード３１，３２と、 一端が該支持体５に回動可能に支持され、他端
が前記メインロータブレード３１，３２のピツチ
を調整すべく変位されるコレクテイブピツチ制御
部材４７に連結された第１のミキシングレバー１
１，１２と、 該第１のミキシングレバー１１，１２に回動可
能に支持され、一端が前記メインロータブレード
３１，３２のピツチ変更用アーム３３，３４に、
他端がスワツシユプレート３７に連結された第２
のミキシングレバー１３，１４とを備えたことを
特徴とする模型ヘリコプタの回転翼ピツチコント
ロール機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27355186A JPS63127779A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 模型ヘリコプタの回転翼ピツチコントロ−ル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27355186A JPS63127779A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 模型ヘリコプタの回転翼ピツチコントロ−ル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127779A JPS63127779A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0521596B2 true JPH0521596B2 (ja) | 1993-03-24 |
Family
ID=17529391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27355186A Granted JPS63127779A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 模型ヘリコプタの回転翼ピツチコントロ−ル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127779A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003103066A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Kyosho Corp | 模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937277U (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タのガイドプ−リ支持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200288U (ja) * | 1981-06-15 | 1982-12-20 |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27355186A patent/JPS63127779A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937277U (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タのガイドプ−リ支持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63127779A (ja) | 1988-05-31 |
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