JPH0521596B2 - - Google Patents
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- JPH0521596B2 JPH0521596B2 JP61273551A JP27355186A JPH0521596B2 JP H0521596 B2 JPH0521596 B2 JP H0521596B2 JP 61273551 A JP61273551 A JP 61273551A JP 27355186 A JP27355186 A JP 27355186A JP H0521596 B2 JPH0521596 B2 JP H0521596B2
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- pitch control
- rotor shaft
- rotatably supported
- blades
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Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
本発明はスタビライザブレードを備えた模型ヘ
リコプタの回転翼ピツチコントロール機構に関
し、特にコレクテイブピツチとフエザリングピツ
チをミキシングする機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <<Industrial Application Field>> The present invention relates to a rotor pitch control mechanism for a model helicopter equipped with stabilizer blades, and more particularly to a mechanism for mixing collective pitch and feathering pitch.
≪従来の技術≫
一般に模型ヘリコプタにおいてはスタビライザ
ブレードを備え、スタビライザブレードのピツチ
を周期的に変化させることにより、スタビライザ
ブレードの回転面を傾斜させ、この傾斜をリンク
機構を介してメインロータブレードのピツチ制御
に用いることにより、メインロータブレードの回
転面を変化させるヒラー制御方式と、直接メイン
ロータブレードのピツチを周期的に変化させるこ
とにより、メインロータブレードの回転面を変化
させるベル制御方式の併用によりフエザリングピ
ツチ制御を行つている。<<Prior Art>> Model helicopters are generally equipped with stabilizer blades, and by periodically changing the pitch of the stabilizer blade, the rotating surface of the stabilizer blade is inclined, and this inclination is applied to the pitch of the main rotor blade via a link mechanism. By using a combination of the Hiller control method that changes the rotational surface of the main rotor blade by using it for control, and the Bell control method that changes the rotational surface of the main rotor blade by directly changing the pitch of the main rotor blade periodically. Performs feathering pitch control.
ここでメインロータブレードのピツチを一斉に
変化させるコレクテイブピツチ制御は上述のフエ
ザリングピツチ制御とは独立して制御されるもの
であるため、メインロータブレードの両ピツチ変
化はリンク機構により夫々ミキシングされる。 Here, the collective pitch control that changes the pitch of the main rotor blades all at once is controlled independently of the feathering pitch control described above, so both pitch changes of the main rotor blades are mixed by the link mechanism. be done.
≪発明が解決しようとする問題点≫
しかしながら、従来のミキシング機構におい
て、フエザリングピツチを制御するスワツシユプ
レートとメインロータブレードとの中間に付加装
置を必要とするものにおいては、ローターシヤフ
トが長くなる結果、その剛性が低くなり、またコ
レクテイブピツチ制御を行うためにスワツシユプ
レートをマストに沿つて上下させるものにおいて
はスワツシユプレートを正確に平行移動させるた
めの複雑な機構を必要となる等の欠点があつた。<<Problems to be Solved by the Invention>> However, in conventional mixing mechanisms that require an additional device between the swash plate that controls the feathering pitch and the main rotor blade, the rotor shaft becomes long. As a result, its rigidity decreases, and in the case of a device that moves the swash plate up and down along the mast to perform collective pitch control, a complicated mechanism is required to accurately move the swash plate in parallel. There were some shortcomings.
≪問題点を解決するための手段≫
ローターシヤフトに対して傾動可能に支持され
た支持体と、支持体に回動可能に支持されると共
に、そのピツチ変更用アームがスワツシユプレー
トに連結されることにより、ピツチ調整が可能と
されたスタビライザブレードと、そのピツチ調整
を可能とすべく、ローターシヤフトに対して回動
可能に支持されたメインロータブレードと、一端
が支持体に回動可能に支持され、他端がメインロ
ータブレードのピツチを調整すべく変位されるコ
レクテイブピツチ制御部材に連結された第１のミ
キシングレバーと、第１のミキシングレバーに回
動可能に支持され、一端がメインロータブレード
のピツチ変更用アームに、他端がスワツシユプレ
ートに連結された第２のミキシングレバーとを備
える。≪Means for solving the problem≫ A support body that is tiltably supported with respect to a rotor shaft, and a pitch changing arm that is rotatably supported by the support body and is connected to a swash plate. The main rotor blade is rotatably supported on the rotor shaft to enable pitch adjustment, and one end is rotatably supported on the support body. a first mixing lever rotatably supported by the first mixing lever, the other end of which is connected to a collective pitch control member that is displaced to adjust the pitch of the main rotor blade; The arm for changing the pitch of the rotor blade is provided with a second mixing lever whose other end is connected to the swash plate.
≪作用≫
フエザリングピツチ制御とコレクテイブピツチ
制御を行う。<<Operation>> Performs feathering pitch control and collective pitch control.
≪実施例≫
第１図、第２図及び第３図は本発明に係る回転
翼ピツチコントロール機構の上面図、正面図及び
側面図、第４図は本発明機構の要部概略図を夫々
示し、第２図及び第３図はスタビライザブレー
ド、メインロータブレードを夫々省略して図示す
るものである。<<Example>> Fig. 1, Fig. 2, and Fig. 3 show a top view, a front view, and a side view of a rotor pitch control mechanism according to the present invention, and Fig. 4 shows a schematic diagram of the main parts of the mechanism of the present invention. , 2 and 3, the stabilizer blade and the main rotor blade are omitted from illustration.
スタビライザブレード１，２はその長手方向の
軸部３，４を中心に支持枠５に回転可能に支持さ
れると共に、ピツチ制御用のピツチアーム７，８
を有する。また支持枠５の各端部に植立された軸
９，１０は第１のミキシングレバーであるコレク
テイブピツチ制御バー１１，１２の一端を回動可
能に支持している。支持枠５の内部に互いに平行
に配置された第２のミキシングレバーであるフエ
ザリングピツチ制御バー１３，１４にはその一端
側近傍に軸１５，１６が植立され、この軸１５，
１６は支持枠５の長孔１７，１８を貫通してコレ
クテイブピツチ制御バー１１，１２の略中央部を
回動可能に支持する。 The stabilizer blades 1 and 2 are rotatably supported by a support frame 5 around their longitudinal shafts 3 and 4, and are also supported by pitch arms 7 and 8 for pitch control.
has. Further, shafts 9 and 10 installed at each end of the support frame 5 rotatably support one end of collective pitch control bars 11 and 12, which are first mixing levers. Feathering pitch control bars 13 and 14, which are second mixing levers arranged parallel to each other inside the support frame 5, have shafts 15 and 16 installed near one end thereof.
16 penetrates through the long holes 17 and 18 of the support frame 5 and rotatably supports substantially central portions of the collective pitch control bars 11 and 12.
エンジン（図示せず）により回転駆動される中
空状のローターシヤフト６にはその上端部に互い
に平行に配置された支持枠取付け板２１，２２が
設けられ、軸２３，２４によつて支持枠５を傾動
可能に支持する。従つて、スタビライザブレード
１，２の回転面は軸２３，２４を中心に傾動可能
となる。また、ピン２０は支持枠取付け板２１，
２２の上端部を貫通して設けられ、支持枠５に形
成された凹部４０，４０に位置されることによ
り、支持枠の傾動を規制する。 A hollow rotor shaft 6 that is rotationally driven by an engine (not shown) is provided with support frame mounting plates 21 and 22 arranged parallel to each other at its upper end. is supported in a tiltable manner. Therefore, the rotating surfaces of the stabilizer blades 1 and 2 can be tilted about the shafts 23 and 24. Further, the pin 20 is connected to the support frame mounting plate 21,
22, and are positioned in the recesses 40, 40 formed in the support frame 5, thereby regulating the tilting movement of the support frame.
メインロータブレード３１，３２を固定するピ
ツチハウジング５５，５６は軸受部２５，２６に
よつて回転可能に支持される。軸受部２５，２６
はハブプレート２７，２８に固定され、このハブ
プレート２７，２８はその上部で固定ピン５１，
５２によりローターシヤフト６に、またその下部
で固定ピン５３，５４により円筒状のダンパーハ
ウジング２９の外面に夫々固定される。ダンパー
ハウジング２９はその内部に弾性体からなる円筒
状のシーソーダンパー３０を介してローターシヤ
フト６に固定される。従つて、メインロータブレ
ード３１，３２のフラツピング方向の振動等は、
固定ピン５１，５２を中心にハブプレート２７，
２８が傾動することによりシーソーダンパー３０
によつて減衰される。また、ピツチハウジング５
５，５６に取付けられたピツチアーム３３，３４
は夫々ロツド３５，３６の一端に連結され、その
他端はコレクテイブピツチ制御バー１３，１４の
各一端における連結点P2，P1に連結されている。 Pitch housings 55, 56, which fix the main rotor blades 31, 32, are rotatably supported by bearings 25, 26. Bearing parts 25, 26
are fixed to hub plates 27, 28, and these hub plates 27, 28 have fixing pins 51,
52 to the rotor shaft 6, and the lower part thereof is fixed to the outer surface of the cylindrical damper housing 29 by fixing pins 53 and 54, respectively. The damper housing 29 is fixed to the rotor shaft 6 via a cylindrical seesaw damper 30 made of an elastic body therein. Therefore, vibrations in the flapping direction of the main rotor blades 31, 32, etc.
The hub plate 27 is centered around the fixing pins 51 and 52,
28 tilts, the seesaw damper 30
is attenuated by Also, pitch housing 5
Pitch arms 33, 34 attached to 5, 56
are connected to one end of rods 35 and 36, respectively, and the other ends are connected to connection points P 2 and P 1 at one end of collective pitch control bars 13 and 14, respectively.
ローターシヤフト６と一体に回転されるアツパ
ープレート３７、また機体側に固定されたロワー
プレート３８からなるスワツシユプレート機構３
は所要のボールベアリング（図示せず）を介して
夫々ローターシヤフト６に対し、ローターシヤフ
ト６の軸方向に移動することなく傾動可能に取り
付けられている。ロワープレート３６はローター
シヤフト６に対してそれぞれ直交する２つの軸に
対し傾動可能とされることにより、周知のサーボ
機構（図示せず）によつてあらゆる方向に傾斜可
能とされる。アツパープレート３７とローターシ
ヤフト６を一体に回転すべく、一対のアツパープ
レートロツク４１，４２はその端部をローターシ
ヤフト６及びアツパープレート３７に連結され
る。また、アツパープレートロツク４１，４２の
リンク部L1，L2はロツド４３，４４により夫々
ピツチアーム７，８に連結されている。 Swash plate mechanism 3 consisting of an upper plate 37 that rotates together with the rotor shaft 6 and a lower plate 38 fixed to the fuselage side.
are respectively attached to the rotor shaft 6 via required ball bearings (not shown) so that they can tilt without moving in the axial direction of the rotor shaft 6. Since the lower plate 36 is tiltable about two axes perpendicular to the rotor shaft 6, it can be tilted in any direction by a well-known servo mechanism (not shown). A pair of upper plate locks 41 and 42 are connected at their ends to the rotor shaft 6 and the upper plate 37 in order to rotate the upper plate 37 and the rotor shaft 6 together. Further, link portions L 1 and L 2 of upper plate locks 41 and 42 are connected to pitch arms 7 and 8 by rods 43 and 44, respectively.
ここで、ロツド４３，４４とピツチアーム７，
８の夫々の連結点M1，M2は支持枠５を傾動可能
に支持する軸２３，２４の延長線上に位置するた
め、スタビライザブレード１，２の回転面が傾斜
してもスタビライザブレード１，２のピツチに何
等影響を及ぼさない。 Here, rods 43, 44 and pitch arm 7,
Since the connection points M 1 and M 2 of the stabilizer blades 8 are located on the extension lines of the shafts 23 and 24 that tiltably support the support frame 5, even if the rotating surfaces of the stabilizer blades 1 and 2 are tilted, the stabilizer blades 1 and It does not affect the pitch of 2 in any way.
また、ロツド４５，４６はその一端をアツパー
プレート３７に、またその他端をフエザリングピ
ツチ制御バー１３，１４の各他端における連結点
O1，O2に連結されている。 Also, the rods 45 and 46 have one end connected to the upper plate 37 and the other end connected to the connection point at each other end of the feathering pitch control bars 13 and 14.
Connected to O 1 and O 2 .
ローターシヤフト６内部を貫通し、所要のサー
ボ機構（図示せず）によつて移動制御されるコレ
クテイブピツチロツド４７はその先端をＴ字状と
され、ローターシヤフト６の長孔４８，４８を貫
通し、ロツド４９，５０によつて夫々コレクテイ
ブピツチ制御バー１１，１２の他端に連結されて
いる。 A collective pitch rod 47 that passes through the inside of the rotor shaft 6 and whose movement is controlled by a required servo mechanism (not shown) has a T-shaped tip and is connected to the long holes 48, 48 of the rotor shaft 6. and are connected to the other ends of collective pitch control bars 11 and 12 by rods 49 and 50, respectively.
ここで、コレクテイブピツチ制御バー１１，１
２とロツド４９，５０の連結点N1，N2は支持枠
５を支持する軸２３，２４を中心にその一端とは
反対位置に配置される。また、軸２３，２４から
見た連結点の距離は近い順から夫々（N1，N2）、
（O1，O2）、（P1，P2）の順に配列されている。 Here, the collective pitch control bar 11,1
2 and the rods 49, 50 are located opposite to one end of the shafts 23 , 24 that support the support frame 5. Further, the distances of the connecting points as seen from the axes 23 and 24 are (N 1 , N 2 ), respectively, from the shortest to the lowest.
They are arranged in the order of (O 1 , O 2 ) and (P 1 , P 2 ).
以上の構成において、その動作を要部概略図で
ある第４図を参照して説明する。 The operation of the above configuration will be explained with reference to FIG. 4, which is a schematic diagram of the main part.
ローターシヤフト６が回転駆動されるとメイン
ロータブレード３１，３２、スタビライザブレー
ド１，２が図の時計方向に回転される。サーボ機
構によつて、スワツシユプレート３９が傾斜され
ると、ロツド４５，４６によりフエザリングピツ
チ制御バー１３，１４の各他端が上下動される。
ここでフエザリングピツチ制御バー１３，１４は
コレクテイブピツチ制御バー１１，１２に回動可
能に支持されているが、コレクテイブピツチ制御
バー１１，１２の他端に連結されたコレクテイブ
ピツチロツド４７はその位置で固定されているた
め、フエザリングピツチ制御バー１３，１４は軸
１５，１６を中心に回動し、ロツド３５，３６を
介してピツチアーム３３，３４を周期的に上下動
する。従つて、メインロータブレード３１，３２
は所謂ベル方式によりそのピツチが周期的に変化
されるフエザリングピツチ制御が行なわれ、メイ
ンロータブレード３１，３２の回転面を変化させ
る。 When the rotor shaft 6 is rotationally driven, the main rotor blades 31 and 32 and the stabilizer blades 1 and 2 are rotated clockwise in the figure. When the swash plate 39 is tilted by the servo mechanism, the rods 45 and 46 move the other ends of the feathering pitch control bars 13 and 14 up and down.
Here, the feathering pitch control bars 13 and 14 are rotatably supported by the collective pitch control bars 11 and 12. Since the pitch rod 47 is fixed in that position, the feathering pitch control bars 13, 14 rotate about the shafts 15, 16, and periodically move the pitch arms 33, 34 up and down via the rods 35, 36. move. Therefore, the main rotor blades 31, 32
Feathering pitch control is performed in which the pitch is periodically changed by a so-called bell method, and the rotational planes of the main rotor blades 31 and 32 are changed.
ここで、軸１５，１６はフエザリングピツチ制
御バー１３，１４とロツド３５，３６との連結点
近傍に位置するため、上述のベル制御によるフエ
ザリングピツチ変更は僅かではあるが、ヒラー方
式のみの制御に比し、機体操縦における初期応答
性を高めることによつて、操縦性を良好にするも
のである。 Here, since the shafts 15 and 16 are located near the connection points between the feathering pitch control bars 13 and 14 and the rods 35 and 36, the feathering pitch change by the above-mentioned bell control is slight, but only by the Hiller method. This improves maneuverability by improving the initial response in aircraft handling compared to control.
このスワツシユプレート３９の傾斜はまた、ロ
ツド４３，４４を介してピツチアーム７，８を周
期的に上下動させる。従つて、スタビライザブレ
ード１，２はそのピツチが周期的に変化されるた
め、スタビライザブレード１，２の回転面及び支
持枠５はスワツシユプレート３９の傾斜面と同一
方向に軸２３，２４を中心的に傾斜される。 This tilting of the swash plate 39 also causes the pitch arms 7, 8 to move up and down periodically via the rods 43,44. Therefore, since the pitch of the stabilizer blades 1 and 2 is changed periodically, the rotating surfaces of the stabilizer blades 1 and 2 and the support frame 5 are centered on the axes 23 and 24 in the same direction as the inclined surface of the swash plate 39. tilted.
以下、要部概略図である第５図を参照して説明
する。なお、第５図は一対の連結点、バー等のう
ち、一方のみを省略して示すものである。 The following description will be made with reference to FIG. 5, which is a schematic diagram of main parts. Note that FIG. 5 shows only one of a pair of connecting points, bars, etc., omitted.
この傾斜に伴つて、軸９，１０はコレクテイブ
ピツチ制御バー１１，１２を連結点N1，N2を中
心に回動変位させ、軸１５，１６もまた同様に回
動変位されるが、連結点N1，N2は軸２３，２４
に対して軸９，１０の反対に位置するため、軸２
３，２４を中心とした支持枠５の回動に比し、コ
レクテイブピツチ制御バー１１，１２の回動変位
は小さくされる。 Along with this inclination, the shafts 9, 10 rotationally displace the collective pitch control bars 11, 12 about the connection points N 1 , N 2 , and the shafts 15, 16 are also rotationally displaced. , connection points N 1 and N 2 are axes 23 and 24
Since the axis 9 and 10 are located opposite to the axis 2,
The rotational displacement of the collective pitch control bars 11, 12 is made smaller than the rotation of the support frame 5 about the rotational axis 3, 24.
軸１５，１６の回動はフエザリングピツチ制御
バー１３，１４をフエザリングピツチ制御バー１
３，１４とロツド４５，４６との連結点O1，O2
を中心に回動させるが、連結点O1，O2は軸２３，
２４に対して連結点N1，N2より更に離れた位置
にあるため、フエザリングピツチ制御バー１３，
１４とロツド３５，３６との連結点P2，P1は支
持枠５及びスタビライザブレード１，２の傾斜軸
と同一線上に位置され、スタビライザブレード
１，２の回転面の傾斜は１対１の比率でメインロ
ータブレード３１，３２に伝達される。 The rotation of the shafts 15 and 16 is controlled by rotating the feathering pitch control bars 13 and 14 with the feathering pitch control bar 1.
Connection points O 1 , O 2 between 3, 14 and rods 45, 46
The connection points O 1 and O 2 are rotated around the axis 23,
24 , the feathering pitch control bar 13,
14 and the rods 35, 36 are located on the same line as the support frame 5 and the inclination axis of the stabilizer blades 1, 2 , and the inclinations of the rotating surfaces of the stabilizer blades 1, 2 are in a 1:1 ratio. The ratio is transmitted to the main rotor blades 31, 32.
従つて、ロツド３５，３６はベル制御による変
位に加えて更に変位され、メインロータブレード
３１，３２は所謂ヒラー方式によりそのピツチが
周期的に変化されるフエザリングピツチ制御が行
なわれ、メインロータブレード３１，３２の回転
面を変化させる。 Therefore, the rods 35 and 36 are further displaced in addition to the displacement by the bell control, and the main rotor blades 31 and 32 are subjected to feathering pitch control in which the pitch is periodically changed by the so-called Hiller method. 31 and 32 are changed.
ここで、上述のヒラー方式は一旦スタビライザ
ブレード１，２の回転面を慣性力に抗して変化さ
せ、この変化をメインロータブレード３１，３２
のピツチ制御を用いるため、スワツシユプレート
３９の傾斜には即座に応答せず、この時間的な遅
れをベル方式との併用によつて解消するものであ
る。 Here, in the Hiller method described above, the rotating surfaces of the stabilizer blades 1 and 2 are changed once against the inertial force, and this change is applied to the main rotor blades 31 and 32.
Since pitch control is used, it does not respond immediately to the tilt of the swash plate 39, and this time delay is eliminated by using the bell method in combination.
メインロータブレード３１，３２のコレクテイ
ブピツチ制御を行うべく、コレクテイブピツチロ
ツド４７が上下動されると、ロツド４９，５０を
介してコレクテイブピツチ制御バー１１，１２が
軸９，１０を中心に回動する。この回動は軸１
５，１６によりフエザリングピツチ制御バー１
３，１４を連結点O1，O2を中心に回動させ、ロ
ツド３５，３６によつてピツチアーム３３，３４
を上下動させることにより、メインロータブレー
ド３１，３２のコレクテイブピツチが制御され
る。 When the collective pitch rod 47 is moved up and down to control the collective pitch of the main rotor blades 31, 32, the collective pitch control bars 11, 12 are moved up and down via the rods 49, 50. Rotates around 10. This rotation is axis 1
5, 16 to control feathering pitch control bar 1
3 and 14 are rotated around the connection points O 1 and O 2 , and the pitch arms 33 and 34 are rotated by the rods 35 and 36.
By moving up and down, the collective pitch of the main rotor blades 31, 32 is controlled.
ここで、コレクテイブピツチ制御はフエザリン
グピツチ制御の際、スタビライザブレード１，２
の傾斜をフエザリングピツチ制御バー１３，１４
に伝達する際の回動中心となる連結点N1，N2を
上下動させるので、フエザリングピツチ制御と何
等干渉することはない。 Here, collective pitch control is performed when controlling the feathering pitch of the stabilizer blades 1 and 2.
Feathering pitch control bar 13, 14
Since the connection points N 1 and N 2 , which are the centers of rotation when transmitting the signal, are moved up and down, there is no interference with the feathering pitch control.
また本発明は上述の実施例に限定されることな
く、種々の態様を取り得ることは勿論である。 Furthermore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various forms.
≪発明の効果≫
本発明によれば、フエザリングピツチ制御とコ
レクテーブピツチ制御を互いに干渉することなく
行うことができ、またスワツシユプレートとメイ
ンローターブレードとの間に付加装置を必要とし
ないため、コスト的に優れ、また操縦性の優れた
模型ヘリコプタを提供できるものである。<<Effects of the Invention>> According to the present invention, feathering pitch control and collective pitch control can be performed without interfering with each other, and no additional device is required between the swash plate and the main rotor blade. , it is possible to provide a model helicopter that is cost-effective and has excellent maneuverability.
第１図、第２図及び第３図は本発明に係る回転
翼ピツチコントロール機構の上面図、正面図及び
側面図、第４図及び第５図は本発明機構の要部概
略図を夫々示す。
１，２……スタビライザブレード、５……支持
枠、６……ローターシヤフト、７，８，３３，３
４……ピツチアーム、１１，１２……コレクテイ
ブピツチ制御バー、１３，１４……フエザリング
ピツチ制御バー、２１，２２……支持枠取付け
板、３９……スワツシユプレート機構、４１，４
２……アツパープレートロツク、４７……コレク
テイブピツチロツド。
1, 2, and 3 are top, front, and side views of the rotary blade pitch control mechanism according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams of essential parts of the mechanism of the present invention, respectively. . 1, 2... Stabilizer blade, 5... Support frame, 6... Rotor shaft, 7, 8, 33, 3
4... Pitch arm, 11, 12... Collective pitch control bar, 13, 14... Feathering pitch control bar, 21, 22... Support frame mounting plate, 39... Swash plate mechanism, 41, 4
2...Upper plate lock, 47...Collective pitch rod.
Claims (1)
る２つの軸に対し傾動可能なスワツシユプレート
３７と、 前記ローターシヤフト６に対して傾動可能に支
持された支持体５と、 該支持体５に回動可能に支持されると共に、そ
のピツチ変更用アーム７，８が前記スワツシユプ
レート３７に連結されることにより、ピツチ調整
が可能とされたスタビライザブレード１，２と、 そのピツチ調整を可能とすべく、前記ローター
シヤフト６に対して回動可能に支持されたメイン
ロータブレード３１，３２と、 一端が該支持体５に回動可能に支持され、他端
が前記メインロータブレード３１，３２のピツチ
を調整すべく変位されるコレクテイブピツチ制御
部材４７に連結された第１のミキシングレバー１
１，１２と、 該第１のミキシングレバー１１，１２に回動可
能に支持され、一端が前記メインロータブレード
３１，３２のピツチ変更用アーム３３，３４に、
他端がスワツシユプレート３７に連結された第２
のミキシングレバー１３，１４とを備えたことを
特徴とする模型ヘリコプタの回転翼ピツチコント
ロール機構。[Scope of Claims] 1. A swath plate 37 that is tiltable about two axes perpendicular to the rotor shaft 6, a support body 5 supported so as to be tiltable with respect to the rotor shaft 6, and the support body 5. Stabilizer blades 1 and 2 are rotatably supported by a body 5 and whose pitch changing arms 7 and 8 are connected to the swash plate 37 to enable pitch adjustment; In order to make this possible, main rotor blades 31 and 32 are rotatably supported on the rotor shaft 6, one end is rotatably supported on the support body 5, and the other end is rotatably supported on the rotor shaft 6. , 32, the first mixing lever 1 is connected to a collective pitch control member 47 that is displaced to adjust the pitch of the
1, 12, and is rotatably supported by the first mixing levers 11, 12, one end of which is connected to the pitch changing arms 33, 34 of the main rotor blades 31, 32,
The second end is connected to the swash plate 37 at the other end.
A rotor blade pitch control mechanism for a model helicopter, characterized by comprising mixing levers 13 and 14.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27355186A JPS63127779A (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Pitch control mechanism of rotary blade of model helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27355186A JPS63127779A (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Pitch control mechanism of rotary blade of model helicopter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127779A JPS63127779A (en) | 1988-05-31 |
| JPH0521596B2 true JPH0521596B2 (en) | 1993-03-24 |
Family
ID=17529391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27355186A Granted JPS63127779A (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Pitch control mechanism of rotary blade of model helicopter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127779A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003103066A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Kyosho Corp | Rotor pitch control mechanism of model helicopter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937277U (en) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 三菱電機株式会社 | Elevator guide pulley support device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200288U (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-20 |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27355186A patent/JPS63127779A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937277U (en) * | 1982-08-30 | 1984-03-08 | 三菱電機株式会社 | Elevator guide pulley support device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63127779A (en) | 1988-05-31 |
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