JPH0521310Y2 - - Google Patents
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- JPH0521310Y2 JPH0521310Y2 JP1988006194U JP619488U JPH0521310Y2 JP H0521310 Y2 JPH0521310 Y2 JP H0521310Y2 JP 1988006194 U JP1988006194 U JP 1988006194U JP 619488 U JP619488 U JP 619488U JP H0521310 Y2 JPH0521310 Y2 JP H0521310Y2
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は搬入口において部品の噛み込みをなく
すように改良した昇降搬送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to an elevating and lowering conveyance device that has been improved to eliminate the possibility of parts getting caught at the entrance.
（従来の技術）
一般に、部品を、例えば粗加工工程から仕上工
程までのように各工程間を自動的に搬送するとき
に、搬送面に高低差がある場合には、部品を上下
に搬送する昇降搬送装置が用いられる。(Prior art) Generally, when parts are automatically transported between each process, such as from a rough processing process to a finishing process, if there is a difference in height on the transport surface, the parts are transported vertically. An elevating conveyance device is used.
そして、ギヤなどの円柱形状の部品を上下に搬
送する昇降搬送装置としては、従来第３図乃至第
５図に示すものがあつた。 Conventional elevating conveyance devices for vertically conveying cylindrical parts such as gears are shown in FIGS. 3 to 5.
これは、搬送装置本体１内の上下にスプロケツ
ト２，３を配設し、このスプロケツト２，３にト
ツプチエン４を巻回させ、下側のスプロケツト３
に連結されたモータ５によりトツプチエン４が駆
動されるようになつている。そして、トツプチエ
ン４の一定間隔毎にアタツチメント６が取付けら
れている。 This is done by disposing sprockets 2 and 3 on the upper and lower sides of the main body 1 of the conveying device, and winding a top chain 4 around these sprockets 2 and 3.
The top chain 4 is driven by a motor 5 connected to the motor 5. Attachments 6 are attached to the top chain 4 at regular intervals.
そして、モータ５の回転制御により前加工工程
と後加工工程の加工時間に合わせて搬送速度を調
節し、自動加工ラインの時間の釣り合いを維持し
て生産性を向上するようにしている。 Then, by controlling the rotation of the motor 5, the conveyance speed is adjusted according to the machining time of the pre-machining process and the post-machining process, thereby maintaining the time balance of the automatic machining line and improving productivity.
また、アタツチメント６の移動する周りにはガ
イド７，８，９が設けられていて、このガイド
７，８，９に案内されてアタツチメント６上に載
せられた部品Ｗが搬送される。 Further, guides 7, 8, and 9 are provided around the movement of the attachment 6, and the parts W placed on the attachment 6 are conveyed while being guided by these guides 7, 8, and 9.
搬送装置本体１の下側で、トツプチエン４が上
昇する側には、搬入口１０が設けられており、搬
送装置本体１の上側で、トツプチエン４が下降す
る側には搬出口１１が設けられている。 An inlet 10 is provided on the lower side of the conveyor body 1 on the side where the top chain 4 ascends, and an outlet 11 is provided on the upper side of the conveyer body 1 on the side where the top chain 4 descends. There is.
搬入口１０は第５図に示すように、アタツチメ
ント６の側方に位置するガイド７の一部に開口１
２が設けられており、その開口１２の下側に開口
１２側になるにつれて低くなる傾斜面１３ａを有
する突起部１３が形成されている。そして、部品
Ｗは自重により傾斜面１３ａに沿つて開口１２側
へ移動し、順次開口１２から内部に入つてアタツ
チメント６に載つて上方へ搬送される。 As shown in FIG.
2 is provided, and a protrusion 13 having an inclined surface 13a that becomes lower toward the opening 12 is formed below the opening 12. Then, the parts W move toward the opening 12 along the inclined surface 13a by their own weight, sequentially enter the inside through the opening 12, are placed on the attachment 6, and are transported upward.
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来の搬入口１０におい
て、例えば、加工ラインが始動するときなどに、
最初の部品Ｗが傾斜面１３ａにより勢いがついて
搬入され、前方のガイド８ではね返つて開口１２
側に戻つてしまうことがある。また、部品Ｗに付
着した塵埃や前工程の切粉などで、開口１２側で
部品Ｗが停止してしまうこともある。そして、こ
のような場合に、アタツチメント６が上昇してく
ると、第５図に斜線で示す部品W1のようにアタ
ツチメント６の上側端部（Ａ点）と開口１２の上
側のガイド７の内側端部（Ｂ点）とで噛み込まれ
てしまい、破損させられたり、表面に傷を付けら
れる等の問題点があつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional loading port 10, for example, when the processing line is started,
The first part W is carried in with momentum by the inclined surface 13a, bounces off the front guide 8, and enters the opening 12.
Sometimes it goes back to the side. Further, the part W may stop on the opening 12 side due to dust or chips from a previous process attached to the part W. In such a case, when the attachment 6 rises, the upper end of the attachment 6 (point A) and the inner side of the guide 7 above the opening 12, as shown by hatched part W1 in FIG . There were problems such as the end portion (point B) getting caught, causing damage and scratches on the surface.
また、この昇降搬送装置は前加工工程から後加
工工程に至る中間の搬送装置であるので、前後加
工工程に要する時間と搬送時間とが丁度釣り合い
がとれるようにしなければならず、このように部
品が噛み込んだ場合には昇降搬送装置を停止して
その部品を除去しなければならないので、上記時
間の釣り合いがとれなくなり生産性の点で問題が
ある。 In addition, since this elevating conveyance device is an intermediate conveyance device from the pre-processing process to the post-processing process, it is necessary to ensure that the time required for the pre-processing process and the conveyance time are exactly balanced. If the part gets caught, the lifting and lowering conveyance device must be stopped and the part must be removed, which makes it impossible to balance the above-mentioned time and causes a problem in terms of productivity.
また、噛み込みを防止するために、噛み込みの
原因を究明し部品Ｗに合わせて部品Ｗ毎に搬入口
１０の形状を換えるようにすることも試みられて
いるが、段取り替えの時間がかかり、かつ設備コ
ストが高くなる等の問題点が生じた。 In addition, in order to prevent jamming, attempts have been made to investigate the cause of jamming and change the shape of the entrance 10 for each part W to match the part W, but it takes time to change the setup. , and problems such as increased equipment costs arose.
本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは搬入口において、部
品の噛み込みをなくし上記問題を解決した昇降搬
送装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide an elevating and lowering conveyance device that eliminates the jamming of parts at the entrance and solves the above problems.
（問題点を解決するための手段）
以上の問題点を解決する手段の概略を第１図を
用いて説明すると、ガイド７，８によつて囲まれ
た空間内を上下に移動可能なチエーン４にアタツ
チメント６を取付け、前記ガイド７，８によつて
ガイドしながら該アタツチメント６により搬入口
１０から搬出口まで部品を移送する昇降搬送装置
において、前記搬入口１０の上部であつて上記搬
入口１０およびガイド７の一部を形成するよう
に、弾性材料からなり、かつ、前記アタツチメン
ト６側に凹部１４ａを形成することにより弾性変
形を可能にした形状の噛み込み防止装置１４を設
けたものである。(Means for Solving the Problems) The outline of the means for solving the above problems will be explained with reference to FIG. In an elevating conveyance device in which an attachment 6 is attached to the top of the carry-in port 10 and the parts are transferred from the carry-in port 10 to the carry-in port 10 by the attachment 6 while being guided by the guides 7 and 8, the part is located above the carry-in port 10 and A jamming prevention device 14 is provided so as to form a part of the guide 7 and is made of an elastic material and has a shape that allows elastic deformation by forming a recess 14a on the side of the attachment 6. .
（作用）
本考案はこのように構成したので次の通りの作
用がある。すなわち、ガイドによつて囲まれた空
間内を上下に移動可能なチエーンにアタツチメン
トを取付け、前記ガイドによつてガイドしながら
該アタツチメントにより搬入口から搬出口まで部
品を移送する昇降搬送装置の前記搬入口の上部で
あつて上記搬入口およびガイドの一部を形成する
ように噛み込み防止装置を設けたので、搬入口か
ら搬入される部品をアタツチメントに直接搬入す
ることが可能であり、かつ、アタツチメントによ
り搬送される部品を噛み込み防止装置に案内させ
て搬送することが可能である。(Function) Since the present invention is constructed as described above, it has the following functions. In other words, an attachment is attached to a chain movable up and down in a space surrounded by a guide, and the lifting conveyance device transports the parts from the loading entrance to the loading exit while being guided by the guide. Since the jamming prevention device is provided at the upper part of the mouth and forms a part of the loading port and guide, it is possible to directly load the parts carried in from the loading port into the attachment, and the attachment It is possible to guide the parts to be transported by the jamming prevention device.
そして、搬入口およびガイドの一部を形成する
ように噛み込み防止装置を設け、噛み込み装置は
弾性材料からなり、かつ、前記アタツチメント側
に凹部を形成することにより弾性変形を可能にし
た形状であるので、例え部品が搬入口に噛み込ん
でも、搬入口およびガイド部の一部が噛み込み防
止装置により形成されていることから噛み込み防
止装置を弾性変形させることが可能になり、この
弾性変形はアタツチメント側に形成した凹部によ
り変形するので、この弾性力は噛み込まれた部品
をアタツチメント側に押すように働くことにな
り、昇降搬送装置を停止させないでその部品をア
タツチメントに載せることが可能になる。 A jamming prevention device is provided to form part of the loading port and the guide, and the jamming device is made of an elastic material and has a shape that enables elastic deformation by forming a recess on the attachment side. Therefore, even if a part gets caught in the loading port, since the loading port and a part of the guide part are formed by the jamming prevention device, it is possible to elastically deform the jamming prevention device, and this elastic deformation can be prevented. is deformed by the recess formed on the attachment side, and this elastic force acts to push the bitten part toward the attachment, making it possible to place the part on the attachment without stopping the lifting/lowering conveyance device. Become.
（実施例）
つぎに、本考案の実施例を第１図および第２図
に基づいて説明する。なお、本実施例において
は、昇降搬送装置のトツプチエン４、スプロケツ
ト２，３、モータ５等の構成は従来のものと同じ
であるため説明を省略し、従来の部材と同一また
は相当する部材には同一の符号を付して詳細な説
明を省略する。(Example) Next, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the configurations of the top chain 4, sprockets 2, 3, motor 5, etc. of the elevating and lowering conveyance device are the same as those of the conventional one, so explanations are omitted, and the same or equivalent members as the conventional ones are omitted. The same reference numerals are used to omit detailed explanation.
本実施例の噛み込み防止装置１４は、搬送装置
本体１に設けられているガイド７の下方側に形成
されている開口１２の上部に取付けられており、
図面から明らかな通りこの噛み込み防止装置１４
は搬入口１０の一部を形成し、かつ、ガイド７と
同一ガイド面を形成している。そしてこの噛み込
み防止装置１４はウレタンまたは可撓性の合成樹
脂などの弾性を有する材料を用いて作られてい
る。さらに、噛み込み防止装置１４は搬送装置本
体１の内部側から凹部１４ａが形成されており、
下側の薄肉部１４ｂが全体的に弾性変形できる形
状となつている。 The jamming prevention device 14 of this embodiment is attached to the upper part of the opening 12 formed on the lower side of the guide 7 provided in the conveying device main body 1.
As is clear from the drawing, this jamming prevention device 14
forms a part of the carry-in port 10, and forms the same guide surface as the guide 7. The jamming prevention device 14 is made of an elastic material such as urethane or flexible synthetic resin. Further, the jamming prevention device 14 has a recess 14a formed from the inside of the conveying device main body 1,
The lower thin wall portion 14b has a shape that can be elastically deformed as a whole.
なお、図中、突起部１３の前方の上部に設けら
れている近接スイツチ１５および開口１２と対向
するガイド８に設けられている近接スイツチ１６
は、部品Ｗの有無を検出するものであり、これか
らの検出信号により、モータ５の制御が行なわれ
る。 In addition, in the figure, a proximity switch 15 provided at the front upper part of the protrusion 13 and a proximity switch 16 provided on the guide 8 facing the opening 12 are shown.
is for detecting the presence or absence of the component W, and the motor 5 is controlled based on the detection signal from this.
以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。先ず、部品Ｗが搬入口１０に噛み
込まない通常の状態にあつては、ガイド７，８，
９によつて囲まれた空間内を上下に移動可能なト
ツプチエーン４にアタツチメント６を取付け、前
記ガイド７，８，９によつてガイドしながらアタ
ツチメント６により搬入口１０から搬出口１１ま
で部品Ｗを移送する昇降搬送装置の搬入口１０の
上部であつてこの搬入口１０およびガイド７の一
部を形成するように噛み込み防止装置１４を設け
たので、搬入口１０から搬入される部品Ｗを通常
通りにアタツチメント６に直接搬入することが可
能であり、かつ、アタツチメント６により搬送さ
れる部品Ｗを噛み込み防止装置１４に案内させて
搬送することが可能である。 The operation of this embodiment configured as above will be explained next. First, in a normal state where the parts W do not get caught in the entrance 10, the guides 7, 8,
An attachment 6 is attached to the top chain 4 which is movable up and down in the space surrounded by Since the jamming prevention device 14 is provided at the upper part of the loading port 10 of the elevating conveyance device that transfers the parts W and forms a part of the loading port 10 and the guide 7, the parts W carried in from the loading port 10 are It is possible to carry the parts W directly into the attachment 6 as usual, and also to allow the parts W carried by the attachment 6 to be guided by the jamming prevention device 14 and to be carried.
次に、搬入口１０に部品Ｗが噛み込まれた時の
作用について、第２図ａ，ｂ，ｃを用いて説明す
る。先ず、第２図ａに示すように何らかの原因で
搬入されてきた部品Ｗが開口１２側で停止する。
すなわち、噛み込み防止装置１４が搬入口１０お
よびガイド７の一部を形成するようになつている
ので、アタツチメント６の上側端部と噛み込み防
止装置１４ととの間で部品Ｗを挟むことが可能に
なる。そして、噛み込み装置１４は弾性材料から
なり、かつ、アタツチメント６側に凹部１４ａを
形成しているので、ｂに示すようにアタツチメン
ト６の上昇に伴つて部品Ｗにおされて噛み込み防
止装置１４の薄肉部１４ｂが上方に弾性変形し、
この弾性変形による弾性力により部品Ｗがアタツ
チメント６側に押されて、部品Ｗを自動的にアタ
ツチメント６に載せることが可能になる。 Next, the action when the part W is caught in the loading port 10 will be explained using FIGS. 2a, b, and c. First, as shown in FIG. 2a, the parts W that have been brought in for some reason stop on the opening 12 side.
That is, since the jamming prevention device 14 forms a part of the loading port 10 and the guide 7, it is possible to prevent the component W from being pinched between the upper end of the attachment 6 and the jamming prevention device 14. It becomes possible. Since the biting device 14 is made of an elastic material and has a recess 14a formed on the side of the attachment 6, the biting prevention device 14 is pushed into the part W as the attachment 6 rises as shown in b. The thin wall portion 14b of is elastically deformed upward,
The elastic force caused by this elastic deformation pushes the component W toward the attachment 6, making it possible to automatically place the component W on the attachment 6.
そして、噛み込み防止装置１４は弾性部材で形
成されているので、薄肉部１４ｂは部品Ｗが離れ
ることにより第２図ｃに示すように元の形状に戻
り次の部品Ｗの搬入時の搬入口１０の一部を形成
し、かつ、ガイドの一部を形成して通常の搬送を
自動的に行うことが可能になる。 Since the jamming prevention device 14 is made of an elastic member, the thin wall portion 14b returns to its original shape as shown in FIG. 10 and a part of the guide, it becomes possible to carry out normal conveyance automatically.
そして当然のことではあるが、噛み込み防止装
置１４は弾性部材であるので部品Ｗに傷がつくこ
とはない。 As a matter of course, since the jamming prevention device 14 is an elastic member, the component W will not be damaged.
（考案の効果）
以上詳述した通り本考案によれば、ガイドによ
つて囲まれた空間内を上下に移動可能なチエーン
にアタツチメントを取付け、前記ガイドによつて
ガイドしながら該アタツチメントにより搬入口か
ら搬出口まで部品を移送する昇降搬送装置の前記
搬入口の上部であつて上記搬入口およびガイドの
一部を形成するように噛み込み防止装置を設けた
ので、搬入口から搬入される部品を通常通りアタ
ツチメントに直接搬入することができ、かつ、ア
タツチメントにより搬送される部品を噛み込み防
止装置に案内させて搬送することができる。(Effects of the invention) As detailed above, according to the invention, an attachment is attached to a chain that is movable up and down in a space surrounded by a guide, and while being guided by the guide, the attachment moves to a loading port. Since the jamming prevention device is provided at the upper part of the loading port of the elevating conveyance device that transfers the parts from the loading port to the loading port, and forms a part of the loading port and guide, the parts carried in from the loading port can be prevented from being caught. The parts can be carried directly into the attachment as usual, and the parts carried by the attachment can be guided by the jamming prevention device.
これにより、自動加工ラインの時間のバランス
を通常通りとることができ、生産性を向上するこ
とができる。 As a result, the time of the automatic processing line can be balanced as usual, and productivity can be improved.
そして、噛み込み防止装置により搬入口および
ガイドの一部形成するようにしているので、何ら
かの原因で噛み込まれた部品を噛み込み防止装置
とアタツチメントとの間で挟むことができ、更に
噛み込み装置は弾性材料からなり、かつ、前記ア
タツチメント側に凹部を形成することにより弾性
変形を可能にした形状であるので、例え部品が搬
入口に噛み込んだ状態になつても噛み込み防止装
置が弾性変形し、この弾性変形はアタツチメント
側に形成した凹部により変形するので、この弾性
力は噛み込まれた部品をアタツチメント側に押す
ように働くことになり、昇降搬送装置を停止させ
ることなく、かつ、その部品に傷をつけることな
くアタツチメントに載せることができ、部品の噛
み込みを自動的に防止して自動加工ラインの時間
のバランスをとり生産性を向上することができ
る。 Since the entry port and the guide are partially formed by the jamming prevention device, parts that are jammed for some reason can be caught between the jamming prevention device and the attachment. is made of an elastic material and has a shape that allows elastic deformation by forming a recess on the attachment side, so even if a part gets caught in the loading port, the jamming prevention device will not elastically deform. However, since this elastic deformation is caused by the recess formed on the attachment side, this elastic force acts to push the bitten parts toward the attachment side, without stopping the lifting and lowering conveyance device. Parts can be placed on attachments without damaging them, and parts can be automatically prevented from being jammed, balancing the time of automatic processing lines and improving productivity.
第１図は、本考案の一実施例の噛み込み防止装
置を昇降搬送装置への取付けた状態での縦断面
図、第２図ａ，ｂ，ｃは、それぞれ第１図に示し
た噛み込み防止装置の作動状態を示す図、第３図
ａは、昇降搬送装置の一例を示す正面図、第３図
ｂは、第３図ａに示す昇降搬送装置の右側面図、
第４図は、第３図ａの−線断面図、第５図
は、第３図に示す昇降搬送装置の搬入口を示す第
４図の−線断面図である。
４……トツプチエン、６……アタツチメント、
１０……搬入口、１４……噛み込み防止装置、Ｗ
……部品。
Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a jamming prevention device according to an embodiment of the present invention attached to an elevating and lowering conveyance device, and Fig. 2 a, b, and c show the jamming prevention device shown in Fig. 3a is a front view showing an example of the elevating and lowering conveyance device; FIG. 3b is a right side view of the elevating and lowering conveyance device shown in FIG. 3a;
4 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 3a, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 4...Topchien, 6...Attachment,
10... Loading port, 14... Catch prevention device, W
……parts.
Claims (1)
能なチエーンにアタツチメントを取付け、前記ガ
イドによつてガイドしながら該アタツチメントに
より搬入口から搬出口まで部品を移送する昇降搬
送装置において、前記搬入口の上部であつて上記
搬入口およびガイドの一部を形成するように、弾
性材料からなり、かつ、前記アタツチメント側に
凹部を形成することにより弾性変形を可能にした
形状の噛み込み防止装置を設けたことを特徴とす
る昇降搬送装置。 In an elevating conveyance device in which an attachment is attached to a chain movable up and down in a space surrounded by a guide, and a part is transferred from an inlet to an outlet by the attachment while being guided by the guide, the inlet A jamming prevention device made of an elastic material and configured to be elastically deformable by forming a concave portion on the attachment side is provided at the upper part of the attachment port so as to form a part of the loading port and the guide. An elevating conveyance device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988006194U JPH0521310Y2 (en) | 1988-01-21 | 1988-01-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988006194U JPH0521310Y2 (en) | 1988-01-21 | 1988-01-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114254U JPH01114254U (en) | 1989-08-01 |
| JPH0521310Y2 true JPH0521310Y2 (en) | 1993-06-01 |
Family
ID=31210218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988006194U Expired - Lifetime JPH0521310Y2 (en) | 1988-01-21 | 1988-01-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521310Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615555B2 (en) * | 1977-10-20 | 1986-02-19 | Nippon Denso Kk |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615555U (en) * | 1984-06-19 | 1986-01-14 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | Loading device |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP1988006194U patent/JPH0521310Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615555B2 (en) * | 1977-10-20 | 1986-02-19 | Nippon Denso Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01114254U (en) | 1989-08-01 |
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