JPH05208344A - 旋盤の機内計測器の校正装置 - Google Patents
旋盤の機内計測器の校正装置Info
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- JPH05208344A JPH05208344A JP4617992A JP4617992A JPH05208344A JP H05208344 A JPH05208344 A JP H05208344A JP 4617992 A JP4617992 A JP 4617992A JP 4617992 A JP4617992 A JP 4617992A JP H05208344 A JPH05208344 A JP H05208344A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続自動運転の途中で、機械特有の補正量設
定値の校正が行え、加工精度の向上が図れるようにす
る。 【構成】 この校正装置は、主軸４に保持されたワーク
Ｗの寸法をタッチセンサ１５で計測する機内計測器３６
と、ガントリローダ７とを備えた自動運転ＮＣ旋盤に適
用する。マスタワークＭＷの常置部１６を設けると共
に、自動運転中の所定時に常置部１６のマスタワークＭ
Ｗを主軸４にガントリローダ７で装着させる校正用ロー
ダ指令手段３４を設ける。このマータワークＭＷをタッ
チセンサ３６で計測させて計測値によりタッチセンサ１
５の計測値補正量の設定値ＸOFF を更新する校正実行手
段３５を設ける。機内計測サイクルでは、タッチセンサ
１５による計測値を、補正量ＸOFF で補正し、その補正
後の値を真値ＸM と比較して、差分を工具オフット補正
手段２４に転送する。
定値の校正が行え、加工精度の向上が図れるようにす
る。 【構成】 この校正装置は、主軸４に保持されたワーク
Ｗの寸法をタッチセンサ１５で計測する機内計測器３６
と、ガントリローダ７とを備えた自動運転ＮＣ旋盤に適
用する。マスタワークＭＷの常置部１６を設けると共
に、自動運転中の所定時に常置部１６のマスタワークＭ
Ｗを主軸４にガントリローダ７で装着させる校正用ロー
ダ指令手段３４を設ける。このマータワークＭＷをタッ
チセンサ３６で計測させて計測値によりタッチセンサ１
５の計測値補正量の設定値ＸOFF を更新する校正実行手
段３５を設ける。機内計測サイクルでは、タッチセンサ
１５による計測値を、補正量ＸOFF で補正し、その補正
後の値を真値ＸM と比較して、差分を工具オフット補正
手段２４に転送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加工済みワークの外
径等を主軸に装着したままで計測する機内計測器におい
て、測定値補正量の設定値を校正する旋盤の機内計測器
の校正装置に関する。
径等を主軸に装着したままで計測する機内計測器におい
て、測定値補正量の設定値を校正する旋盤の機内計測器
の校正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、タレット旋盤における機内計測
では、タッチセンサをタレット上に取付け、Ｘ，Ｚ軸を
移動させて、タッチセンサがワークに接触した座標を読
み取り、ワーク寸法の計測を行っている。計測値は、演
算により真値との比較を行い、差分が許容範囲か否かを
判別した後、許容範囲である場合は、差分をＮＣ装置の
工具オフセットに転送している。これにより、次のワー
クから計測結果に応じた補正を行った加工が行われる。
では、タッチセンサをタレット上に取付け、Ｘ，Ｚ軸を
移動させて、タッチセンサがワークに接触した座標を読
み取り、ワーク寸法の計測を行っている。計測値は、演
算により真値との比較を行い、差分が許容範囲か否かを
判別した後、許容範囲である場合は、差分をＮＣ装置の
工具オフセットに転送している。これにより、次のワー
クから計測結果に応じた補正を行った加工が行われる。
【０００３】前記の計測時において、タッチセンサが実
際に接触した物理的な機械位置と、ＮＣ装置内で読み取
れる座標値との間には、普通、わずかな差が生じる。例
えば、タッチセンサが接触し実際に信号が出るまでの時
間のばらつきや、タッチセンサとＮＣ装置間の電子部品
におけるばらつき等によって前記の差が生じる。この差
を補正するため、一般にタッチセンサの補正量として、
工具オフセット値を用いて、その機械特有の補正量を準
備し、計測を行ったときに、その補正量を考慮してワー
ク寸法を算出している。
際に接触した物理的な機械位置と、ＮＣ装置内で読み取
れる座標値との間には、普通、わずかな差が生じる。例
えば、タッチセンサが接触し実際に信号が出るまでの時
間のばらつきや、タッチセンサとＮＣ装置間の電子部品
におけるばらつき等によって前記の差が生じる。この差
を補正するため、一般にタッチセンサの補正量として、
工具オフセット値を用いて、その機械特有の補正量を準
備し、計測を行ったときに、その補正量を考慮してワー
ク寸法を算出している。
【０００４】図４で説明すると、主軸４で加工されたワ
ークＷの外径を計測する場合、タッチセンサの取付けら
れたタレット（図示せず）を移動させて、タッチセンサ
の接触子１５ａがワークＷの両側に順次接触したときの
座標値Ｘ1 ，Ｘ2 を読み取る。Ｏは機械原点を示す。こ
の座標値Ｘ1 ，Ｘ2 の差から接触子１５ａの直径φを差
し引いた値Ｘm ＝Ｘ2 −Ｘ1 −φの値が計測値である。
このとき、ワークＷの加工すべき外径寸法（マスタワー
クの外径をマイクロメータで計測した値）がＸM である
とすると、（Ｘm −ＸM ）の値が「０」になるように、
その機械特有の補正量ＸOFF を求め、計測値を補正する
必要がある。
ークＷの外径を計測する場合、タッチセンサの取付けら
れたタレット（図示せず）を移動させて、タッチセンサ
の接触子１５ａがワークＷの両側に順次接触したときの
座標値Ｘ1 ，Ｘ2 を読み取る。Ｏは機械原点を示す。こ
の座標値Ｘ1 ，Ｘ2 の差から接触子１５ａの直径φを差
し引いた値Ｘm ＝Ｘ2 −Ｘ1 −φの値が計測値である。
このとき、ワークＷの加工すべき外径寸法（マスタワー
クの外径をマイクロメータで計測した値）がＸM である
とすると、（Ｘm −ＸM ）の値が「０」になるように、
その機械特有の補正量ＸOFF を求め、計測値を補正する
必要がある。
【０００５】この補正量ＸOFF を、ＸOFF ＝Ｘm −ＸM
として求め、タッチセンサの補正量として記憶する作業
が校正（キャリブレーション）と称され、タッチセンサ
を取付けたときに一度行う。以降の連続加工中の計測で
は、このＸOFF 値を差し引いた値を計測値として取り扱
う。
として求め、タッチセンサの補正量として記憶する作業
が校正（キャリブレーション）と称され、タッチセンサ
を取付けたときに一度行う。以降の連続加工中の計測で
は、このＸOFF 値を差し引いた値を計測値として取り扱
う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、長時間連続
運転すると、熱変位の影響や、素子の温度ドリフト等に
よって、補正量ＸOFF の値を変化させなせければ、正し
い計測値が得られなくなる。このため、校正を行うこと
が望まれるが、無人の自動連続運転中の場合は、前記の
ような校正作業を行うことができない。
運転すると、熱変位の影響や、素子の温度ドリフト等に
よって、補正量ＸOFF の値を変化させなせければ、正し
い計測値が得られなくなる。このため、校正を行うこと
が望まれるが、無人の自動連続運転中の場合は、前記の
ような校正作業を行うことができない。
【０００７】この発明の目的は、連続自動運転の途中
で、機械特有の補正量設定値の校正が行え、加工精度の
向上が図れる旋盤の機内計測器の校正装置を提供するこ
とである。
で、機械特有の補正量設定値の校正が行え、加工精度の
向上が図れる旋盤の機内計測器の校正装置を提供するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この校正装置は、主軸
（４）に保持されたワーク（Ｗ）の寸法を計測する機内
計測器（３６）と、ガントリローダ（７）とを備えた自
動運転ＮＣ旋盤に適用される。このような旋盤におい
て、マスタワーク（ＭＷ）の常置部（１６）を設けると
共に、自動運転中の所定時に常置部（１６）のマスタワ
ーク（ＭＷ）を主軸（４）にガントリローダ（７）で装
着させる校正用ローダ指令手段（３４）を設ける。さら
に、この装着されたマータワーク（ＭＷ）を前記機内計
測器（３６）で計測させて前記機内計測器（３６）の計
測値補正量の設定値（ＸOFF ）を更新する校正実行手段
（３５）を設ける。
に対応する図１と共に説明する。この校正装置は、主軸
（４）に保持されたワーク（Ｗ）の寸法を計測する機内
計測器（３６）と、ガントリローダ（７）とを備えた自
動運転ＮＣ旋盤に適用される。このような旋盤におい
て、マスタワーク（ＭＷ）の常置部（１６）を設けると
共に、自動運転中の所定時に常置部（１６）のマスタワ
ーク（ＭＷ）を主軸（４）にガントリローダ（７）で装
着させる校正用ローダ指令手段（３４）を設ける。さら
に、この装着されたマータワーク（ＭＷ）を前記機内計
測器（３６）で計測させて前記機内計測器（３６）の計
測値補正量の設定値（ＸOFF ）を更新する校正実行手段
（３５）を設ける。
【０００９】
【作用】この構成によると、常置部（１６）にマスタワ
ーク（ＭＷ）が常時準備され、連続運転中の所定時に、
校正用ローダ指令手段（３４）の指令に従い、常置部
（１６）のマスタワーク（ＭＷ）がガントリローダ
（７）によって主軸（４）に装着される。この装着され
たマスタワーク（ＭＷ）の寸法が、校正実行手段（３
５）の指令により、機内計測器（３６）で計測され、計
測値に応じて機内計測器（３６）の測定値補正量の設定
値（ＸOFF ）が更新される。
ーク（ＭＷ）が常時準備され、連続運転中の所定時に、
校正用ローダ指令手段（３４）の指令に従い、常置部
（１６）のマスタワーク（ＭＷ）がガントリローダ
（７）によって主軸（４）に装着される。この装着され
たマスタワーク（ＭＷ）の寸法が、校正実行手段（３
５）の指令により、機内計測器（３６）で計測され、計
測値に応じて機内計測器（３６）の測定値補正量の設定
値（ＸOFF ）が更新される。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図３は旋盤の概略正面図である。旋盤本
体１は、ベッド２に主軸台３を介して２本の主軸４を設
置し、主軸台３の両側において、ベッド２のレール上に
２台のタレットスライド５を各々横（Ｘ軸方向）送り可
能に設置してある。各タレットスライド６には、タレッ
ト５が前後（Ｚ軸方向）移動可能で、かつ割出回転可能
に搭載され、タレット５の外周の各工具ステーションＳ
に、バイトや回転工具等の工具１４（図１）とタッチセ
ンサ１５とが取付けらている。
いて説明する。図３は旋盤の概略正面図である。旋盤本
体１は、ベッド２に主軸台３を介して２本の主軸４を設
置し、主軸台３の両側において、ベッド２のレール上に
２台のタレットスライド５を各々横（Ｘ軸方向）送り可
能に設置してある。各タレットスライド６には、タレッ
ト５が前後（Ｚ軸方向）移動可能で、かつ割出回転可能
に搭載され、タレット５の外周の各工具ステーションＳ
に、バイトや回転工具等の工具１４（図１）とタッチセ
ンサ１５とが取付けらている。
【００１１】図３において、旋盤本体１の上方に、主軸
４に対してワークのロードおよびアンロードを行うガン
トリローダ７が設置してある。ガントリローダ７は、架
設レール８に沿って走行する走行台９に、前後移動台１
０を介して昇降ロッド１１を設置したものであり、昇降
ロッド１１の下端にローダヘッド１２が取付けてある。
ローダヘッド１２には、２個のローダチャック１３が、
主軸４と対向する向きと下向きとに設けられ、両ローダ
チャック１３，１３の位置は、スイベル機構（図示せ
ず）により互いに入替え自在とされている。
４に対してワークのロードおよびアンロードを行うガン
トリローダ７が設置してある。ガントリローダ７は、架
設レール８に沿って走行する走行台９に、前後移動台１
０を介して昇降ロッド１１を設置したものであり、昇降
ロッド１１の下端にローダヘッド１２が取付けてある。
ローダヘッド１２には、２個のローダチャック１３が、
主軸４と対向する向きと下向きとに設けられ、両ローダ
チャック１３，１３の位置は、スイベル機構（図示せ
ず）により互いに入替え自在とされている。
【００１２】ガントリローダ７の走行範囲には、素材ワ
ークの設置場所および加工済みワークの設置場所（いず
れも図示せず）を設けると共に、マスタワークＭＷの常
置部１６が設けてある。マスタワークＭＷは、予めマイ
クロメータ等より必要寸法を計測して特別に高精度に加
工したものである。
ークの設置場所および加工済みワークの設置場所（いず
れも図示せず）を設けると共に、マスタワークＭＷの常
置部１６が設けてある。マスタワークＭＷは、予めマイ
クロメータ等より必要寸法を計測して特別に高精度に加
工したものである。
【００１３】図１は制御系の概念図である。タレットス
ライド６のＸ方向の送りは、Ｘ軸サーボモータ１７と送
りねじとで行われ、タレット５のＺ軸方向の進退はＺ軸
サーボモータ１８と送りねじとで行われる。各サーボモ
ータ１７，１８は、パルスコーダからなる位置検出器１
７ａ，１８ａを有している。なお、同図において、旋盤
本体１は説明の簡易のために右半分のみを図示してあ
る。
ライド６のＸ方向の送りは、Ｘ軸サーボモータ１７と送
りねじとで行われ、タレット５のＺ軸方向の進退はＺ軸
サーボモータ１８と送りねじとで行われる。各サーボモ
ータ１７，１８は、パルスコーダからなる位置検出器１
７ａ，１８ａを有している。なお、同図において、旋盤
本体１は説明の簡易のために右半分のみを図示してあ
る。
【００１４】ＮＣ装置１９は、ＮＣ機能部とプログラマ
ブルコントローラ機能部とを備えたものであり、その演
算制御部で構成される加工プログラム実行手段２０によ
り、加工プログラム２１を実行してサーボコントーラ２
２の軸送り指令の出力を行う。加工プログラム２１はロ
ーダ制御プログラム２３を含んでおり、加工プログラム
実行手段２０により、サーボコントローラ２２を介して
ローダ７の各軸制御も行われる。
ブルコントローラ機能部とを備えたものであり、その演
算制御部で構成される加工プログラム実行手段２０によ
り、加工プログラム２１を実行してサーボコントーラ２
２の軸送り指令の出力を行う。加工プログラム２１はロ
ーダ制御プログラム２３を含んでおり、加工プログラム
実行手段２０により、サーボコントローラ２２を介して
ローダ７の各軸制御も行われる。
【００１５】加工プログラム実行手段２０は、工具オフ
セット補正手段２４を有し、オフセット記憶部２５に記
憶されたＸ軸およびＺ軸のオフセット値に応じて、Ｘ軸
サーボモータ１７およびＺ軸サーボモータ１８に対する
軸送り指令値を補正する。
セット補正手段２４を有し、オフセット記憶部２５に記
憶されたＸ軸およびＺ軸のオフセット値に応じて、Ｘ軸
サーボモータ１７およびＺ軸サーボモータ１８に対する
軸送り指令値を補正する。
【００１６】計測サイクル制御プログラム２６は、ＮＣ
コードで記述されて加工プログラム実行手段２０により
加工プログラム２１と同様に実行されるものであり、そ
の制御内容として、例えばタッチセンサ１５が主軸４の
ワークＷの外径面にＸ軸方向の両側から順次当たるよう
に、タレット５を移動させるプログラム部分を有してい
る。計測サイクル制御プログラム２６には、その制御内
容の一部を図中に別のブロックで示すように、ワーク寸
法演算手段２７と真値比較手段２８が設けられている。
コードで記述されて加工プログラム実行手段２０により
加工プログラム２１と同様に実行されるものであり、そ
の制御内容として、例えばタッチセンサ１５が主軸４の
ワークＷの外径面にＸ軸方向の両側から順次当たるよう
に、タレット５を移動させるプログラム部分を有してい
る。計測サイクル制御プログラム２６には、その制御内
容の一部を図中に別のブロックで示すように、ワーク寸
法演算手段２７と真値比較手段２８が設けられている。
【００１７】ワーク寸法演算手段２７は、タッチセンサ
１５がオンしたときの各軸座標値を、各軸サーボモータ
１７，１８の位置検出器１７ａ，１８ａの検出値から取
り込み、所定部分の寸法計測値を演算する手段である。
ワーク寸法演算手段２７には計測値補正手段２９が設け
られており、補正量設定値記憶手段３０の設定補正量Ｘ
OFF で計測値の補正を行う。補正量設定値記憶手段３０
は、メモリ装置の所定の記憶エリアからなり、後述の校
正過程でデータ設定される。
１５がオンしたときの各軸座標値を、各軸サーボモータ
１７，１８の位置検出器１７ａ，１８ａの検出値から取
り込み、所定部分の寸法計測値を演算する手段である。
ワーク寸法演算手段２７には計測値補正手段２９が設け
られており、補正量設定値記憶手段３０の設定補正量Ｘ
OFF で計測値の補正を行う。補正量設定値記憶手段３０
は、メモリ装置の所定の記憶エリアからなり、後述の校
正過程でデータ設定される。
【００１８】真値比較手段２８は、ワーク寸法演算手段
２７の計測値Ｘm と真値記憶手段３１の真値設定値ＸM
とを比較してその差分を求める手段であり、ＯＫ／ＮＧ
判断手段３２を有している。真値記憶手段３１は、入力
装置からパラメータとして入力される任意の真値ＸM の
記憶エリアからなる。ＯＫ／ＮＧ判断手段３２は、真値
比較手段２８で求めた差分が設定許容範囲内であるか否
かを判断して、許容範囲内である場合にその差分を工具
オフセット補正手段２４に転送すると共に、許容範囲外
である場合にアラームを出力する手段である。これらワ
ーク寸法演算手段２７と、真値比較手段２８と、タッチ
センサ１５等により機内計測器３６が構成される。
２７の計測値Ｘm と真値記憶手段３１の真値設定値ＸM
とを比較してその差分を求める手段であり、ＯＫ／ＮＧ
判断手段３２を有している。真値記憶手段３１は、入力
装置からパラメータとして入力される任意の真値ＸM の
記憶エリアからなる。ＯＫ／ＮＧ判断手段３２は、真値
比較手段２８で求めた差分が設定許容範囲内であるか否
かを判断して、許容範囲内である場合にその差分を工具
オフセット補正手段２４に転送すると共に、許容範囲外
である場合にアラームを出力する手段である。これらワ
ーク寸法演算手段２７と、真値比較手段２８と、タッチ
センサ１５等により機内計測器３６が構成される。
【００１９】校正サイクル制御プログラム３３は、ＮＣ
コードで記述されて加工プログラム実行手段２０により
実行されるプログラムであり、校正用ローダ指令手段３
４と、校正実行手段３５とからなる。校正用ローダ指令
手段３４は、ガントリローダ７により常置部１６のマス
タワークＭＷを主軸４に着脱させる手段である。校正実
行手段３５は、主軸４に装着されたマスタワークＭＷを
機内計測器３６に計測させて、必要な補正量ＸOFF を求
め、補正量設定値記憶手段３０に記憶させる手段であ
る。
コードで記述されて加工プログラム実行手段２０により
実行されるプログラムであり、校正用ローダ指令手段３
４と、校正実行手段３５とからなる。校正用ローダ指令
手段３４は、ガントリローダ７により常置部１６のマス
タワークＭＷを主軸４に着脱させる手段である。校正実
行手段３５は、主軸４に装着されたマスタワークＭＷを
機内計測器３６に計測させて、必要な補正量ＸOFF を求
め、補正量設定値記憶手段３０に記憶させる手段であ
る。
【００２０】上記構成の動作を、図２の流れ図に従って
説明する。主軸４のワークＷをタレット５の工具１４で
加工し（Ｓ１）、ついでタッチセンサ１５によるワーク
径の機内計測を実行する（Ｓ２）。この後、加工済みワ
ークをアンロードし（Ｓ３）、図１の校正用ローダ指令
手段３４の指令により、ガントリローダ７で主軸４にマ
スタワークＭＷをロードする（Ｓ４）。
説明する。主軸４のワークＷをタレット５の工具１４で
加工し（Ｓ１）、ついでタッチセンサ１５によるワーク
径の機内計測を実行する（Ｓ２）。この後、加工済みワ
ークをアンロードし（Ｓ３）、図１の校正用ローダ指令
手段３４の指令により、ガントリローダ７で主軸４にマ
スタワークＭＷをロードする（Ｓ４）。
【００２１】この主軸４のマスタワークＭＷを、校正実
行手段３５の指令により、機内計測器３６に計測させて
校正を行う（Ｓ５）。この校正は、図４と共に前述した
ように、マスタワークＭＷの両側に順次接触子１５ａを
接触させて、タッチセンサ１５がオンしたときの座標値
Ｘ1 ，Ｘ2 から計測値Ｘm を求め、真値記憶手段３１に
設定された真値ＸM との差である補正量ＸOFF ＝Ｘm −
ＸM を求めることにより行う。求めた補正量ＸOFF によ
り、補正量設定値記憶手段３０の記憶データを更新す
る。
行手段３５の指令により、機内計測器３６に計測させて
校正を行う（Ｓ５）。この校正は、図４と共に前述した
ように、マスタワークＭＷの両側に順次接触子１５ａを
接触させて、タッチセンサ１５がオンしたときの座標値
Ｘ1 ，Ｘ2 から計測値Ｘm を求め、真値記憶手段３１に
設定された真値ＸM との差である補正量ＸOFF ＝Ｘm −
ＸM を求めることにより行う。求めた補正量ＸOFF によ
り、補正量設定値記憶手段３０の記憶データを更新す
る。
【００２２】このようにして校正を行い、マスタワーク
ＭＷを常置部１６へアンロードする（Ｓ６）。前記のス
テップＳ２における加工済みワークＷの計測値は、計測
値補正手段２９によって、前記の校正された補正量Ｘ
OFF で補正し（Ｓ７）、この補正後の計測値Ｘm を、真
値記憶手段３１に登録された真値ＸM と真値比較手段２
８によって比較する（Ｓ８）。なお、真値ＸM は設計図
面上の寸法である。
ＭＷを常置部１６へアンロードする（Ｓ６）。前記のス
テップＳ２における加工済みワークＷの計測値は、計測
値補正手段２９によって、前記の校正された補正量Ｘ
OFF で補正し（Ｓ７）、この補正後の計測値Ｘm を、真
値記憶手段３１に登録された真値ＸM と真値比較手段２
８によって比較する（Ｓ８）。なお、真値ＸM は設計図
面上の寸法である。
【００２３】計測値Ｘm と真値ＸM との差分（Ｘm −Ｘ
M ）は、ＯＫ／ＮＧ手段で設定許容範囲であるか否かを
判断し（Ｓ９）、許容範囲内であるときは、その差分を
オフセット値記憶手段２５に転送する（Ｓ１０）。許容
範囲外であるときは、アラームを発生させて機械を止
め、オペレータを呼ぶ。
M ）は、ＯＫ／ＮＧ手段で設定許容範囲であるか否かを
判断し（Ｓ９）、許容範囲内であるときは、その差分を
オフセット値記憶手段２５に転送する（Ｓ１０）。許容
範囲外であるときは、アラームを発生させて機械を止
め、オペレータを呼ぶ。
【００２４】このように、補正量ＸOFF の校正を行っ
て、正しい補正量ＸOFF で計測値Ｘmの補正を行い、工
具オフセットに転送するため、ベッド２等の熱変位や電
気素子の温度ドリフト等に応じた精度の良い加工が行え
る。また、この校正装置によると、マスタワークＭＷの
常置部１６を設けてガントリローダ７により主軸４にロ
ードするようにしたため、連続自動運転の途中で校正動
作を行うことができる。
て、正しい補正量ＸOFF で計測値Ｘmの補正を行い、工
具オフセットに転送するため、ベッド２等の熱変位や電
気素子の温度ドリフト等に応じた精度の良い加工が行え
る。また、この校正装置によると、マスタワークＭＷの
常置部１６を設けてガントリローダ７により主軸４にロ
ードするようにしたため、連続自動運転の途中で校正動
作を行うことができる。
【００２５】なお、校正サイクルは、計測サイクルの実
行の前に常に行うようにしても良く、あるいは計測サイ
クルの実行とは別に独自に設定した所定時に行うように
しても良い。また、前記実施例ではワーク外径の計測を
行う場合につき説明したが、ワーク内径やワーク長さの
計測を行う場合にも、この発明を適用することができ
る。
行の前に常に行うようにしても良く、あるいは計測サイ
クルの実行とは別に独自に設定した所定時に行うように
しても良い。また、前記実施例ではワーク外径の計測を
行う場合につき説明したが、ワーク内径やワーク長さの
計測を行う場合にも、この発明を適用することができ
る。
【００２６】
【発明の効果】この発明の旋盤の機内計測器の校正装置
は、マスタワークの常置部を設けると共に、このマスタ
ワークを連続運転中の所定時にガントリローダによって
主軸に装着させる校正用ローダ指令手段を設け、装着さ
れたマスタワークの寸法を校正実行手段の指令により機
内計測器で計測して、計測値補正量の設定値を更新する
ようにしたため、連続自動運転の途中で、機械特有の補
正量設定値の校正が行え、加工精度の向上を図ることが
できる。
は、マスタワークの常置部を設けると共に、このマスタ
ワークを連続運転中の所定時にガントリローダによって
主軸に装着させる校正用ローダ指令手段を設け、装着さ
れたマスタワークの寸法を校正実行手段の指令により機
内計測器で計測して、計測値補正量の設定値を更新する
ようにしたため、連続自動運転の途中で、機械特有の補
正量設定値の校正が行え、加工精度の向上を図ることが
できる。
【図１】この発明の一実施例の概念構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】その校正および機内計測動作の流れ図である。
【図３】同校正装置を適用する旋盤の概略正面図であ
る。
る。
【図４】その計測動作の説明図である。
４…主軸、５…タレット、７…ガントリローダ、１５…
タッチセンサ、１５ａ…接触子、１６…常置部、１９…
ＮＣ装置、２０…加工プログラム実行手段、２４…工具
オフセット補正手段、２７…ワーク寸法演算手段、２８
…真値比較手段、２９…計測値補正手段、３０…補正量
設定値記憶手段、３１…真値記憶手段、３４…校正用ロ
ーダ指令手段、３５…校正実行手段、３６…機内計測
器、ＭＷ…マスタワーク、ＸOFF …補正量
タッチセンサ、１５ａ…接触子、１６…常置部、１９…
ＮＣ装置、２０…加工プログラム実行手段、２４…工具
オフセット補正手段、２７…ワーク寸法演算手段、２８
…真値比較手段、２９…計測値補正手段、３０…補正量
設定値記憶手段、３１…真値記憶手段、３４…校正用ロ
ーダ指令手段、３５…校正実行手段、３６…機内計測
器、ＭＷ…マスタワーク、ＸOFF …補正量
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸に保持されたワークの寸法を計測す
る機内計測器と、ガントリローダとを備えた自動運転Ｎ
Ｃ旋盤において、マスタワークの常置部と、自動運転中
の所定時に常置部のマスタワークを主軸にガントリロー
ダで装着させる校正用ローダ指令手段と、この装着され
たマータワークを前記機内計測器で計測させて前記機内
計測器の計測値補正量の設定値を更新する校正実行手段
とを備えた旋盤の機内計測器の校正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4617992A JPH05208344A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 旋盤の機内計測器の校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4617992A JPH05208344A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 旋盤の機内計測器の校正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208344A true JPH05208344A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=12739810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4617992A Pending JPH05208344A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 旋盤の機内計測器の校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208344A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062004A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Murata Mach Ltd | 旋盤およびその刃先位置補正方法 |
| JP2011136390A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 加工機における多機能機内測定装置 |
| WO2022180767A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 株式会社Fuji | 加工システム |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP4617992A patent/JPH05208344A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062004A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Murata Mach Ltd | 旋盤およびその刃先位置補正方法 |
| JP2011136390A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 加工機における多機能機内測定装置 |
| WO2022180767A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 株式会社Fuji | 加工システム |
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