JPH052032Y2 - - Google Patents
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- JPH052032Y2 JPH052032Y2 JP16139186U JP16139186U JPH052032Y2 JP H052032 Y2 JPH052032 Y2 JP H052032Y2 JP 16139186 U JP16139186 U JP 16139186U JP 16139186 U JP16139186 U JP 16139186U JP H052032 Y2 JPH052032 Y2 JP H052032Y2
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、圃場の畝を跨いで移動しながら苗を
移植する移植機において、苗の移植作業中に植付
部が異常に下降するのを未然に防止するための植
付制御装置に係るものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention is a transplanter that transplants seedlings while moving across ridges in a field, and is designed to prevent the planting part from descending abnormally during the transplanting operation. This relates to a planting control device for preventing the above.
従来の技術
従来、圃場の畝を跨いで移動しながら苗を移植
する移植機において、畝の上面に対する植付部の
高さを適正に保つための自動制御装置を備えたも
のは、既に知られており、かつ実用に供されてい
る。Conventional Technology Conventionally, among transplanters that transplant seedlings while moving across ridges in a field, there are already known ones that are equipped with an automatic control device to maintain the appropriate height of the planting section relative to the top of the ridge. and is in practical use.
考案が解決しようとする問題点
ところで、従来の上記のような移植機において
は、畝の上面に対する植付部の高さを検出するた
め、畝の上面を走行するセンサを備えているが、
各畝の植付終り時にはセンサが畝の上面からしば
しば外れることがあり、かかる場合には、センサ
は植付部が高すぎる状態を検出するので、植付部
が異常に下がつてしまい、畝を覆つているマルチ
フイルムを引き裂く虞れがある。また、植付けの
途中において、センサが万一畝の上面から外れた
場合も同様である。Problems to be Solved by the Invention Incidentally, the conventional transplanting machine as described above is equipped with a sensor that runs on the top surface of the ridge in order to detect the height of the planting part with respect to the top surface of the ridge.
At the end of planting each row, the sensor often comes off the top of the row, and in this case, the sensor detects that the planting area is too high, causing the planting area to drop abnormally, causing the ridge to drop. There is a risk of tearing the multi-film covering the Furthermore, the same applies if the sensor should come off the top surface of the ridge during planting.
本考案は、このような従来のものの問題点に鑑
み、各畝の植付終り時にセンサが畝の上面から外
れても、植付部はその直前の高さに保持され、植
付部が畝を覆つているマルチフイルムを引き裂く
虞れがないばかりでなく、植付けの途中において
センサが万一畝の上面から外れた場合にも、同様
に植付部がその直前の高さに保持されて、マルチ
フイルムの損傷を防止できる移植機における植付
制御装置を提供することを目的とするものであ
る。 In view of the problems of the conventional methods, the present invention has been developed so that even if the sensor comes off the top surface of the ridge at the end of planting each ridge, the planting area is maintained at the height immediately before it, and the planting area is maintained at the height immediately before the ridge. Not only is there no risk of tearing the mulch film covering the ridge, but even if the sensor should come off the top of the ridge during planting, the planting area will be held at the height just before it. It is an object of the present invention to provide a planting control device for a transplanter that can prevent damage to multi-film.
問題点を解決するための手段
本考案は、その目的を達成するための技術的手
段を次のように構成した。Means for Solving the Problems The present invention has the following technical means for achieving its purpose.
すなわち、本考案に係る移植機における植付制
御装置は、圃場の畝を跨いで移動しながら苗を移
植する移植機において、畝の上面を走行してその
上面の高さを検出するセンサと、このセンサによ
る検出結果に基づいて植付部の畝上面に対する高
さを一定に制御する植付部昇降制御装置と、上記
センサが通常の検出作動範囲外に下降した際に植
付部昇降制御装置の制御動作を停止し、かつその
状態を保持する制御規制装置を備えて構成したこ
とを特徴とするものである。 That is, the planting control device for a transplanter according to the present invention is a transplanter that transplants seedlings while moving across ridges in a field, and includes a sensor that travels on the upper surface of the ridge and detects the height of the upper surface; A planting section elevation control device that controls the height of the planting section relative to the top surface of the ridge to a constant level based on the detection result of this sensor, and a planting section elevation control device that controls the height of the planting section relative to the top surface of the ridge when the sensor falls outside the normal detection operation range. The present invention is characterized in that it includes a control regulation device that stops the control operation of the control device and maintains that state.
作 用
苗の植付作業中は、センサが畝の上面を走行し
てその高さを検出し、センサによる検出結果に基
づいて、植付部昇降制御装置が植付部の畝上面に
対する高さを一定に保つように制御する。Function During seedling planting work, a sensor runs along the top surface of the ridge to detect its height, and based on the detection result by the sensor, the planting section elevation control device adjusts the height of the planting section relative to the top surface of the ridge. control to keep it constant.
一方、各畝の植付終り時において、センサが畝
の上面から外れた場合、または、植付の途中にお
いてセンサが万一畝の上面から外れた場合、すな
わち、センサが通常の検出作動範囲外に下降した
際には、制御規制装置が植付部昇降制御装置の制
御動作を停止させ、かつその状態を保持させるよ
うに作動するので、かかる場合にも植付部が異常
に下降せず、したがつて、畝を覆つているマルチ
フイルムを損傷する虞れがない。 On the other hand, if the sensor comes off the top surface of the ridge at the end of planting each ridge, or if the sensor accidentally comes off the top surface of the ridge during planting, in other words, the sensor is out of the normal detection operating range. When the plant is lowered, the control regulation device stops the control operation of the planting portion elevation control device and operates to maintain that state, so that the planting portion does not descend abnormally even in such a case. Therefore, there is no risk of damaging the mulch film covering the ridges.
このため、マルチフイルムが破れることに起因
する障害、例えば、保温効果の低下による生育不
良、雑草の繁殖、畝の崩壊等を未然に防止するこ
とができることになる。 Therefore, it is possible to prevent problems caused by tearing the mulch film, such as poor growth due to reduced heat retention, weed proliferation, and collapse of ridges.
実施例 本考案の一実施例を図面について説明する。Example An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第２図において、１は移植機であ
つて、２は前輪、３は後輪であり、前輪２には機
体の進行方向を自動的に調整する自動操向装置４
が備えられている。５はエンジン、６は苗の植付
部、７は運転者座席、８は走行主変速レバー、９
は植付部クラツチレバーである。移植機１の前部
には左右一対の方向センサ１０，１０′が設けら
れており、移植機１の後部にも左右一対の方向セ
ンサ１１，１１′が設けられている。 1 and 2, 1 is a transplant machine, 2 is a front wheel, 3 is a rear wheel, and the front wheel 2 has an automatic steering device 4 that automatically adjusts the direction of movement of the machine.
is provided. 5 is the engine, 6 is the seedling planting part, 7 is the driver's seat, 8 is the main transmission lever, 9
is the planting part clutch lever. A pair of left and right direction sensors 10 and 10' are provided at the front of the transplanter 1, and a pair of left and right direction sensors 11 and 11' are also provided at the rear of the transplanter 1.
上記植付部６は、平行リンク１２を介して植付
部昇降制御装置１３に連結されて昇降自在となつ
ており、１４はその植付深モータである。また、
１５はセンサであつて、このセンサ１５は、第３
図に詳細を示したように、回動自在のアーム１６
の先端に畝の上面を走行するローラ１７を備え、
かつアーム１６の回動支点部にポテンシヨメータ
１８を備えてなるものである。１９はセンサ１５
のケースであつて、このケース１５にはセンサ１
５の下降を規制するためのストツパ２０が設けら
れていて、アーム１６の下降範囲がこのストツパ
２０によつて規制されるようになつている。セン
サ１５はその自重またはスプリングにより下降方
向に付勢されている。前記植付部昇降制御装置１
３は、センサ１５のポテンシヨメータ１８から検
出信号を受けて植付部６の畝上面に対する高さを
一定に保つ制御を行うものである。ケース１９内
には、制御規制装置２１が収納されている。この
制御規制装置２１は、センサ１５が通常の検出作
動範囲外に下降した際、つまりセンサ１５のアー
ム１６がストツパ２０に当接した状態が一定の短
時間（例えば１秒間）継続したときに植付部昇降
制御装置１３の制御動作を停止し、かつその状態
に保持する規制作動をするものである。なお、植
付部クラツチレバー９を切つたときは、植付部昇
降制御装置１３が植付部６を最上昇させるように
なつている。 The planting section 6 is connected to a planting section elevation control device 13 via a parallel link 12 and can be raised and lowered, and 14 is a planting depth motor. Also,
15 is a sensor, and this sensor 15 is a third
As shown in detail in the figure, the rotatable arm 16
A roller 17 running on the upper surface of the ridge is provided at the tip of the ridge,
In addition, a potentiometer 18 is provided at the pivot point of the arm 16. 19 is sensor 15
In this case 15, sensor 1 is installed.
A stopper 20 for restricting the lowering of the arm 16 is provided, and the lowering range of the arm 16 is restricted by the stopper 20. The sensor 15 is urged downward by its own weight or by a spring. The planting section elevation control device 1
3 receives a detection signal from the potentiometer 18 of the sensor 15 and performs control to keep the height of the planting portion 6 relative to the ridge top surface constant. A control regulation device 21 is housed within the case 19 . This control regulation device 21 is activated when the sensor 15 falls outside the normal detection operation range, that is, when the arm 16 of the sensor 15 remains in contact with the stopper 20 for a certain short period of time (for example, 1 second). It performs a regulating operation to stop the control operation of the attached part elevation control device 13 and maintain it in that state. In addition, when the planting part clutch lever 9 is disconnected, the planting part elevation control device 13 raises the planting part 6 to the highest level.
第４図には要部の動作タイミングチヤートが示
されている。 FIG. 4 shows an operation timing chart of the main parts.
この図に示すように、前記植付部昇降制御装置
１３は、植付部６の畝上面に対する高さを保持す
る範囲、すなわちポテンシヨ値の目標域、および
昇降制御動作をしない範囲、すなわちポテンシヨ
値の不感帯域を設定している。苗の移植作業中に
はセンサ１５が畝の上面に倣つて上下動するが、
その範囲がポテンシヨ値の目標域を外れ、かつ不
感帯域を外れたときは、植付部昇降制御装置１３
の植付深モータ１４が作動して植付部６が上下
し、ポテンシヨ値が目標域内となるように制御す
る。 As shown in this figure, the planting section elevation control device 13 controls a range in which the height of the planting section 6 relative to the ridge top surface is maintained, that is, a target range of the potentiometer value, and a range in which no elevation control operation is performed, that is, the potentiometer value. A dead band is set. During the transplanting work of seedlings, the sensor 15 moves up and down following the upper surface of the ridge.
When the range is outside the target range of the potentiometer value and outside the dead zone, the planting section elevation control device 13
The planting depth motor 14 operates to move the planting section 6 up and down, controlling the potentiometer value to be within the target range.
ところで、センサ１５のローラ１７が畝の上面
から外れた場合等、センサ１５のアーム１６がス
トツパ２０に当接した状態となり、その時間が設
定されている一定の短時間（Δt）を越えて継続
すると（ポテンシヨ値がストツパ値となつてそれ
がΔt時間継続すると）、制御規制装置２１が作動
し、植付部昇降制御装置１３の制御動作を停止す
る。このため、植付部６はセンサ１５が畝の上面
に倣つている状態の高さに保持され、異常に下降
するのが未然に防止される。 By the way, if the roller 17 of the sensor 15 comes off the top surface of the ridge, the arm 16 of the sensor 15 will come into contact with the stopper 20, and this will continue for a predetermined short time (Δt). Then (when the potentiometer value reaches the stopper value and continues for a period of time Δt), the control regulation device 21 is activated and the control operation of the planting section elevation control device 13 is stopped. Therefore, the planting section 6 is maintained at a height such that the sensor 15 follows the upper surface of the ridge, and is prevented from descending abnormally.
なお、第５図のフローチヤートには、上記の制
御動作の内容および順序が詳細に示されている。 The flowchart in FIG. 5 shows the details and order of the above control operations.
叙上のように、苗の植付作業中において、各畝
の植付終わり時にセンサ１５が畝の上面から外れ
て下降しても、植付部６はその直前の高さに保持
されて異常に下降することがないので、この際に
畝を覆つているマルチフイルムを損傷する虞れが
ない。また、植付けの途中においてセンサ１５が
万一畝の上面から外れた場合にも、植付部６はそ
の直前の高さに保持されるので、同様にマルチフ
イルムを損傷することがない。 As mentioned above, during seedling planting work, even if the sensor 15 comes off the top surface of the ridge and descends at the end of planting in each ridge, the planting part 6 is maintained at the height immediately before it and no abnormality occurs. Since there is no downward movement, there is no risk of damaging the mulch film covering the ridges at this time. Further, even if the sensor 15 should come off the top surface of the ridge during planting, the planting part 6 is maintained at the height immediately before it, so that the multi-film will not be damaged in the same way.
したがつて、マルチフイルムが損傷することに
よつて発生する種々の障害を未然に防止すること
ができる。 Therefore, various problems caused by damage to the multi-film can be prevented.
考案の効果
本考案は、前記のように、圃場の畝を跨いで移
動しながら苗を移植する移植機において、畝の上
面を走行してその上面の高さを検出するセンサ
と、このセンサによる検出結果に基づいて植付部
の畝上面に対する高さを一定に制御する植付部昇
降制御装置と、上記センサが通常の検出作動範囲
外に下降した際に植付部昇降制御装置の制御動作
を停止し、かつその状態を保持する制御規制装置
を備えて構成したから、その畝の植付終り時にセ
ンサが畝の上面から外れても、植付部はその直前
の高さに保持され、植付部が畝を覆つているマル
チフイルムを引き裂く虞れがないばかりでなく、
植付けの途中においてセンサが万一畝の上面から
外れた場合にも、同様に植付部がその直前の高さ
に保持され、マルチフイルムの損傷を防止でき
る。したがつて、マルチフイルムが破れることに
起因する障害、例えば、保温効果の低下による生
育不良、雑草の繁殖、畝の崩壊等を未然に防止す
ることができる効果を奏するものである。Effects of the invention As mentioned above, the present invention provides a transplanter that transplants seedlings while moving across ridges in a field, and a sensor that travels over the top of the ridge to detect the height of the top surface. A planting section elevation control device that controls the height of the planting section relative to the top surface of the ridge to a constant level based on the detection results, and a control operation of the planting section elevation control device when the sensor falls outside the normal detection operation range. Since the structure is equipped with a control and regulation device that stops and maintains that state, even if the sensor comes off the top surface of the ridge at the end of planting in that ridge, the planting part will be held at the height just before that. Not only is there no risk of the planting part tearing the mulch film covering the ridges, but also
Even if the sensor should come off the top surface of the ridge during planting, the planting part will be held at the height just before it, and damage to the multi-film can be prevented. Therefore, it is possible to prevent problems caused by tearing of the mulch film, such as poor growth due to reduced heat retention, weed proliferation, and collapse of ridges.
図面は本考案に係る移植機における植付制御装
置の一実施例を示すものであつて、第１図は移植
機の全体側面図、第２図は同上平面図、第３図は
植付部昇降制御装置のセンサの詳細側面図、第４
図は要部の動作タイミングチヤート、第５図は要
部のフローチヤートである。
１……移植機、６……植付部、９……植付部ク
ラツチレバー、１２……平行リンク、１３……植
付部昇降制御装置、１４……植付深モータ、１５
……センサ、１８……ポテンシヨメータ、２０…
…ストツパ、２１……制御規制装置。
The drawings show an embodiment of the planting control device in the transplanting machine according to the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of the transplanting machine, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is a planting part. Detailed side view of the sensor of the lift control device, No. 4
The figure is an operation timing chart of the main part, and FIG. 5 is a flow chart of the main part. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transplanter, 6... Planting part, 9... Planting part clutch lever, 12... Parallel link, 13... Planting part elevation control device, 14... Planting depth motor, 15
...Sensor, 18...Potentiometer, 20...
...stopper, 21...control regulation device.
Claims (1)
植機において、畝の上面を走行してその上面の高
さを検出するセンサと、このセンサによる検出結
果に基づいて植付部の畝上面に対する高さを一定
に制御する植付部昇降制御装置と、上記センサが
通常の検出作動範囲外に下降した際に植付部昇降
制御装置の制御動作を停止し、かつその状態を保
持する制御規制装置を備えて構成したことを特徴
とする移植機における植付制御装置。 In a transplanter that transplants seedlings while moving across ridges in the field, there is a sensor that travels over the top of the ridge to detect the height of the top, and a sensor that detects the height of the top of the ridge at the planting part based on the detection result of this sensor. A planting section elevation control device that controls the height at a constant level, and control regulations that stop the control operation of the planting section elevation control device and maintain that state when the sensor falls outside the normal detection operation range. 1. A planting control device for a transplanter, characterized in that the device is configured to include the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16139186U JPH052032Y2 (en) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16139186U JPH052032Y2 (en) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366410U JPS6366410U (en) | 1988-05-02 |
| JPH052032Y2 true JPH052032Y2 (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=31087660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16139186U Expired - Lifetime JPH052032Y2 (en) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052032Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6248828B2 (en) * | 2014-06-27 | 2017-12-20 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
| JP5843028B2 (en) * | 2015-03-12 | 2016-01-13 | 井関農機株式会社 | Seedling planting machine |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP16139186U patent/JPH052032Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366410U (en) | 1988-05-02 |
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