JPH05203036A - Control device for vehicle - Google Patents
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- JPH05203036A JPH05203036A JP4014003A JP1400392A JPH05203036A JP H05203036 A JPH05203036 A JP H05203036A JP 4014003 A JP4014003 A JP 4014003A JP 1400392 A JP1400392 A JP 1400392A JP H05203036 A JPH05203036 A JP H05203036A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両用制御装置に関し、
詳しくは入力された信号に応じて車両の制御対象を制御
する制御信号を出力する車両用制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle controller,
More specifically, the present invention relates to a vehicle control device that outputs a control signal for controlling a control target of a vehicle according to an input signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のような車両用制御装置としては、
実開昭６０−１８９６４５号公報に示されるように、使
用するシフト位置を指定するシフト指定手段からの指定
信号に基づいて、シフトチェンジアクチュエータ及びク
ラッチアクチュエータを制御する制御信号を出力するも
の、或いは特開昭６３−８７３７５号公報に示されるよ
うに、指令信号とアクチュエータの帰還信号との両方に
基づいてアクチュエータの作動状態を変化させる制御信
号を出力するもの等が知られている。2. Description of the Related Art As a vehicle control device as described above,
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-189645, a control signal for controlling a shift change actuator and a clutch actuator is output on the basis of a designation signal from a shift designating means for designating a shift position to be used, or a special feature. As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-87375, there is known one which outputs a control signal for changing the operating state of the actuator based on both the command signal and the feedback signal of the actuator.
【０００３】上記の車両用制御装置においては、入力さ
れた信号に応じて車両の制御対象を制御するための信号
を出力する制御ユニットを備えているのが通常である。The above-mentioned vehicle control device is usually provided with a control unit for outputting a signal for controlling the controlled object of the vehicle in accordance with the input signal.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の車両
用制御装置においては、制御ユニットが、入力された信
号と対応しない異常な制御信号を出力してしまう場合が
ある。このような場合に車両の制御対象が異常な作動を
すると大きな問題になるので、通常、制御ユニットが入
力された信号と対応しない異常な制御信号を出力する場
合には車両の制御対象の作動を停止させたり或いは安全
な作動状態にシフトさせたりしてフェイルセイフを図っ
ている。However, in the above vehicle control device, the control unit may output an abnormal control signal that does not correspond to the input signal. In such a case, if the controlled object of the vehicle makes an abnormal operation, it becomes a big problem.Therefore, when the control unit outputs an abnormal control signal that does not correspond to the input signal, the operation of the controlled object of the vehicle is Fail-safe is achieved by stopping or shifting to a safe operating state.
【０００５】ところが、制御ユニットが異常な制御信号
を出力する度毎に車両の制御対象の作動が停止したり或
いは車両の制御対象が安全な作動状態にシフトしたりす
ると、車両の制御対象の機能が停止してしまうという新
たな問題が発生する。However, each time the control unit outputs an abnormal control signal, the operation of the controlled object of the vehicle is stopped, or the controlled object of the vehicle shifts to a safe operating state. There is a new problem that will stop.
【０００６】上記に鑑みて、本発明は、制御ユニットが
異常な制御信号を出力しても車両の制御対象の機能が停
止する事態を極力回避することを目的とする。In view of the above, it is an object of the present invention to avoid the situation where the function of the controlled object of the vehicle is stopped even if the control unit outputs an abnormal control signal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、入力された信号に応じて車両の
制御対象を制御する信号を出力する制御ユニットを３つ
設け、３つの制御ユニットのうちのいずれか１つが異常
な信号を出力した場合には多数決理論によって他の２つ
の制御ユニットから出力される信号を車両の制御対象を
制御する制御信号に決定しようとするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is provided with three control units for outputting a signal for controlling a controlled object of a vehicle according to an input signal, and 3 When any one of the two control units outputs an abnormal signal, the majority decision theory tries to determine the signal output from the other two control units as the control signal for controlling the controlled object of the vehicle. is there.
【０００８】具体的に請求項１の発明が講じた解決手段
は、入力された信号に応じて車両の制御対象を制御する
ための信号をそれぞれ出力する３つの制御ユニットと、
該３つの制御ユニットから出力される信号をそれぞれ受
け、該３つの制御ユニットのうちの１つの制御ユニット
から受けた信号のみが他の２つの制御ユニットから受け
た信号と異なっているときには該他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号を上記制御対象を制御する制御信号と
して出力する判定手段とを備えている構成とするもので
ある。Specifically, the solution means taken by the invention of claim 1 is to provide three control units which respectively output signals for controlling the controlled object of the vehicle in accordance with the input signals,
When the signals output from the three control units are respectively received and only the signal received from one of the three control units is different from the signals received from the other two control units, the other control unit receives the signals. The configuration includes a determination unit that outputs a signal received from two control units as a control signal for controlling the control target.
【０００９】請求項２の発明は、制御対象の機能の停止
を特に回避したい車両用自動変速機に請求項１の発明を
適用するものであって、請求項１の発明の構成に上記車
両の制御対象は車両用自動変速機であるという構成を付
加するものである。The invention of claim 2 applies the invention of claim 1 to an automatic transmission for a vehicle in which it is particularly desired to avoid the stoppage of the function of the controlled object, and the invention of claim 1 applies the configuration of the vehicle described above. The control target is an automatic transmission for a vehicle.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１の発明の構成により、３つの制御ユニ
ットのうちの１つの制御ユニットが異常信号を出力した
場合には、判定手段は他の２つの制御ユニットから受け
た信号を車両の制御対象を制御する制御信号として出力
するため、１つの制御ユニットが異常信号を出力しても
車両の制御対象には正常な制御信号が入力されるので、
車両の制御対象の機能が停止する事態が低減する。According to the structure of the first aspect of the invention, when one of the three control units outputs an abnormal signal, the judging means controls the vehicle by receiving the signal received from the other two control units. Since it outputs as a control signal for controlling the target, even if one control unit outputs an abnormal signal, a normal control signal is input to the control target of the vehicle,
The situation in which the function of the controlled object of the vehicle is stopped is reduced.
【００１１】請求項２の発明の構成により、自動変速機
の機能が停止する事態を低減することができる。With the configuration according to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce the situation in which the function of the automatic transmission is stopped.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図１〜図５に基づき、本発明の一実施
例に係る車両用制御装置を車両の自動変速機のシフト操
作装置に適用した場合について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case in which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is applied to a shift operation device for an automatic transmission of a vehicle will be described below with reference to FIGS.
【００１３】該自動変速機のシフト操作装置は、運転席
側に設けられたシフト操作手段と、該シフト操作手段の
操作位置を光学的に検出する操作位置検出手段と、自動
変速機にシフトチェンジを行なわせる電動モータとを備
え、上記操作位置検出手段からの検出信号に応じて電動
モータを駆動することにより自動変速機にシフトチェン
ジを行なわせるものである。The shift operating device of the automatic transmission includes a shift operating means provided on the driver's seat side, an operating position detecting means for optically detecting an operating position of the shift operating means, and a shift change to the automatic transmission. And an electric motor for driving the electric motor according to a detection signal from the operation position detecting means to cause the automatic transmission to perform a shift change.
【００１４】図１に示すように、インストルメントパネ
ル１の運転席前方に位置するメータセット２の周囲を覆
うメータフード１ａの側方には、自動変速機にシフトチ
ェンジを行なわせるためのシフト操作手段として、回転
位置で自動変速機のシフト位置を設定するダイヤル式の
シフト操作装置３（シフト操作ダイヤル）が取り付けら
れている。シフト操作装置３は、その外周に取手部を有
し正面視略円形に形成されており、該シフト操作装置３
の回動位置に応じて自動変速機のシフトが設定される。As shown in FIG. 1, a shift operation for causing the automatic transmission to perform a shift change is provided on the side of the meter hood 1a that covers the periphery of the meter set 2 located in front of the driver's seat of the instrument panel 1. As means, a dial-type shift operating device 3 (shift operating dial) for setting the shift position of the automatic transmission at the rotational position is attached. The shift operating device 3 has a handle portion on the outer periphery thereof and is formed in a substantially circular shape when viewed from the front.
The shift of the automatic transmission is set according to the rotational position of the.
【００１５】自動変速機のシフト位置としては、例えば
Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラ
ル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）及びＬ（ロー）
の６つのレンジ（以下、それぞれＰレンジ、Ｒレンジ、
Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｓレンジ及びＬレンジと称す
る。）が設定されており、該各レンジと上記シフト操作
装置３の回動位置（回転角度）との関係が予め定められ
ている。そして、シフト操作装置３を所定の回動位置に
セットすることにより、これに対応したレンジに自動変
速機がシフトチェンジされる。The shift position of the automatic transmission is, for example, P (parking), R (reverse), N (neutral), D (drive), S (second) and L (low).
6 ranges (hereinafter, P range, R range,
These are called N range, D range, S range, and L range. ) Is set, and the relationship between each range and the rotation position (rotation angle) of the shift operating device 3 is predetermined. Then, by setting the shift operation device 3 to a predetermined rotation position, the automatic transmission is shift-changed to a range corresponding to this.
【００１６】シフト操作装置３の内部には、該シフト操
作装置３の回動位置を検出するために、図２及び図３に
示すような光学的な回動位置検出装置が設けられてい
る。回動位置検出装置４は、シフト操作装置３と一体的
に回動される円筒部材５と、該円筒部材５を挟んで１８
０度対向する位置に対をなして配置されたＰレンジ用の
発光部７Ｐ及び受光部８Ｐとを備えており、円筒部材５
には直線方向に対をなして所定内径のＰレンジ用の貫通
孔６Ｐ，６Ｐが設けられている。尚、Ｐレンジ用の発光
部７Ｐ及び受光部８Ｐの下側にはＲレンジ用の発光部８
Ｒ及び受光部８Ｒが設けられ、Ｐレンジ用の貫通孔６
Ｐ，６Ｐの下側には該貫通孔６Ｐと所定角度ずれた直線
方向にＲレンジ用の貫通孔６Ｒ，６Ｒが設けられてい
る。さらに、図示は省略しているが、Ｎレンジ用、Ｄレ
ンジ用、Ｓレンジ用及びＬレンジ用の発光部、受光部及
び貫通孔もそれぞれ同様に設けられている。Inside the shift operating device 3, an optical rotational position detecting device as shown in FIGS. 2 and 3 is provided in order to detect the rotational position of the shift operating device 3. The rotation position detecting device 4 includes a cylindrical member 5 that is rotated integrally with the shift operating device 3 and a cylinder member 5 that sandwiches the cylindrical member 5.
The cylindrical member 5 is provided with a P range light emitting portion 7P and a light receiving portion 8P which are arranged in a pair so as to face each other at 0 degree.
The through holes 6P, 6P for the P range having a predetermined inner diameter are provided in a pair in the linear direction. In addition, below the P range light emitting unit 7P and the light receiving unit 8P, the R range light emitting unit 8 is provided.
The R and the light receiving portion 8R are provided, and the through hole 6 for the P range is provided.
Under the P and 6P, through holes 6R and 6R for the R range are provided in a straight line direction which is deviated from the through hole 6P by a predetermined angle. Further, although not shown, a light emitting portion, a light receiving portion, and a through hole for the N range, the D range, the S range, and the L range are similarly provided.
【００１７】回動位置検出装置４は上記のように構成さ
れているため、シフト操作装置３を各レンジに対応した
回動位置にセットすることによって円筒部材５が所定の
回動位置にセットされ、各セット状態において自動変速
機の各レンジに対応した受光部が対向する発光部からの
光を受光する。そして、受光部の受光に伴って、シフト
操作装置３が当該レンジにセットされたことを示す信号
が出力され、この信号に応じて自動変速機を駆動するモ
ータが作動し、自動変速機は当該シフト位置に対応した
状態に切換えられるようになっている。Since the turning position detecting device 4 is constructed as described above, the cylindrical member 5 is set to a predetermined turning position by setting the shift operating device 3 to the turning position corresponding to each range. In each set state, the light receiving portions corresponding to each range of the automatic transmission receive the light from the light emitting portions facing each other. Then, a signal indicating that the shift operating device 3 is set to the range is output in accordance with the light reception of the light receiving unit, the motor for driving the automatic transmission operates in accordance with this signal, and the automatic transmission is It can be switched to a state corresponding to the shift position.
【００１８】上記の場合、受光部から信号が出力された
場合、この信号に対応したパターン信号が形成され、こ
のパターン信号が自動変速機の制御装置側に出力される
ようになっており、このパターン信号は次のようにして
形成される。すなわち、シフト操作装置３と自動変速機
側との間に、３つの制御ユニットとして第１コントロー
ルユニット１０Ａ，第２コントロールユニット１０Ｂ及
び第３コントロールユニット１０Ｃがそれぞれ設けられ
ており、第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１０
Ｃは、各レンジに対応した受光部から信号が入力される
と、該レンジに対応した４つの信号Φ１，Φ２，Φ３及
びΦ４の組み合わせよりなるパターン信号を形成する。
［表１］に各レンジの検出信号に対して形成されるパタ
ーン信号の構成例を示す。In the above case, when a signal is output from the light receiving portion, a pattern signal corresponding to this signal is formed, and this pattern signal is output to the control device side of the automatic transmission. The pattern signal is formed as follows. That is, the first control unit 10A, the second control unit 10B, and the third control unit 10C are provided as three control units between the shift operation device 3 and the automatic transmission side, and the first to third control units are provided. Control unit 10A-10
When a signal is input from the light receiving section corresponding to each range, C forms a pattern signal composed of a combination of four signals Φ1, Φ2, Φ3, and Φ4 corresponding to the range.
[Table 1] shows a configuration example of the pattern signal formed for the detection signal of each range.
【００１９】[0019]
【表１】 ［表１］に示すように、Ｐレンジ信号が検出された場合
には、Φ１及びΦ２はＬのままであるが、Φ３及びΦ４
はＨになり、Ｒレンジ信号が検出された場合には、Φ１
及びΦ３はＬであるがΦ２及びΦ４はＨになる。このよ
うにして各レンジに検出信号毎に異なるパターン信号が
形成され、このパターン信号が自動変速機の制御装置側
に入力される。[Table 1] As shown in [Table 1], when the P range signal is detected, Φ1 and Φ2 remain L, but Φ3 and Φ4.
Becomes H, and when R range signal is detected, Φ1
And Φ3 are L, but Φ2 and Φ4 are H. In this way, a pattern signal different for each detection signal is formed in each range, and this pattern signal is input to the control device side of the automatic transmission.
【００２０】図４は本実施例に係る車両用制御装置の全
体構成を示しており、シフト操作装置３の操作位置は操
作位置検出装置により検出され、そのシフト位置検出信
号は、第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃ
によってΦ１，Φ２，Φ３及びΦ４の４つの信号の組み
合わせよりなるパターン信号に変換された後、それぞれ
第１の判定回路１１Ａ、第２の判定回路１１Ｂ、第３の
判定回路１１Ｃ及び第４の判定回路１１Ｄに入力され
る。尚、図４において、１２は自動変速機の実際のシフ
ト位置を検出するインヒビタスイッチ、１３は位置セン
サである。FIG. 4 shows the overall construction of the vehicle control system according to this embodiment. The operating position of the shift operating device 3 is detected by the operating position detecting device, and the shift position detecting signals are the first to the first. 3 control units 10A-10C
Is converted into a pattern signal including a combination of four signals of Φ1, Φ2, Φ3, and Φ4, and then the first judgment circuit 11A, the second judgment circuit 11B, the third judgment circuit 11C, and the fourth judgment circuit, respectively. It is input to the circuit 11D. In FIG. 4, 12 is an inhibitor switch for detecting the actual shift position of the automatic transmission, and 13 is a position sensor.
【００２１】図５は第１〜第４の判定回路１１Ａ〜１１
Ｄのうちの１つの判定回路１１の構成を示している。該
判定回路１１は、３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットから受けた信号のみが他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号と異なっているときには該他の２つの
制御ユニットから受けた信号を制御対象を制御する制御
信号として出力する判定手段を構成しており、第１〜第
３コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれ
か１つのコントロールユニットから受けた信号が他の２
つのコントロールユニットから受けた信号と異なってい
るときには該他の２つのコントロールユニットから受け
た信号を自動変速機を駆動するためのドライバ回路１４
に出力する。FIG. 5 shows the first to fourth decision circuits 11A-11.
The configuration of one determination circuit 11 of D is shown. The determination circuit 11 determines the signal received from the other two control units when only the signal received from one of the three control units differs from the signal received from the other two control units. It constitutes a judging means for outputting as a control signal for controlling the controlled object, and the signal received from any one of the first to third control units 10A to 10C is the other two.
The driver circuit 14 for driving the automatic transmission is the signal received from the other two control units when it is different from the signal received from the one control unit.
Output to.
【００２２】図５に示すように、判定回路１１は、並列
に配置され第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃからの信号がそれぞれ入力される第１〜第４のＡＮ
Ｄ回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、該第１〜第
４のＡＮＤ回路１１ａ〜１１ｄからの出力がそれぞれ入
力されるＯＲ回路１１ｅとからなり、第１のＡＮＤ回路
１１ａには第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃからの信号がすべて非反転で入力され、第２のＡＮ
Ｄ回路１１ｂには第１のコントロールユニット１０Ａか
らの信号が反転で入力され第２及び第３のコントロール
ユニット１０Ｂ，１０Ｃからの信号が非反転で入力さ
れ、第３のＡＮＤ回路１１ｃには第２のコントロールユ
ニット１０Ｂからの信号が反転で入力され第１及び第３
のコントロールユニット１０Ａ，１０Ｃからの信号が非
反転で入力され、第４のＡＮＤ回路１１ｄには第３のコ
ントロールユニット１０Ｃからの信号が反転で入力され
第１及び第２のコントロールユニット１０Ａ，１０Ｂか
らの信号が非反転で入力される。従って、第１〜第３の
コントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれか
１つのコントロールユニットからの信号が他の２つのコ
ントロールユニットからの信号と一致せず且つ他の２つ
のコントロールユニットからの信号が一致している場合
には、ＯＲ回路１１ｅからは上記他の２つのコントロー
ルユニットから出力された信号と一致する信号がドライ
バ回路１４に出力される。As shown in FIG. 5, the decision circuit 11 is arranged in parallel and the first to third control units 10A to 1 are arranged.
First to fourth ANs to which signals from 0C are respectively input
The first AND circuit 11a includes D circuits 11a, 11b, 11c and 11d and an OR circuit 11e to which outputs from the first to fourth AND circuits 11a to 11d are input. 3 control units 10A-1
The signals from 0C are all input non-inverted, and the second AN
A signal from the first control unit 10A is inverted and input to the D circuit 11b, and signals from the second and third control units 10B and 10C are non-inverted to the D circuit 11b. The signal from the control unit 10B of the
The signals from the control units 10A and 10C are input non-inverted, and the signals from the third control unit 10C are input inverted to the fourth AND circuit 11d and output from the first and second control units 10A and 10B. Signal is input non-inverted. Therefore, the signal from any one of the first to third control units 10A to 10C does not match the signal from the other two control units and the signals from the other two control units are If they match, the OR circuit 11e outputs to the driver circuit 14 a signal that matches the signals output from the other two control units.
【００２３】これによって、第１〜第３のコントロール
ユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちの１つのコントロールユ
ニットから異常な信号が出力されても多数決理論に基づ
いて第１〜第４の判定回路１１Ａ〜１１Ｄからは正常な
信号が出力される。As a result, even if an abnormal signal is output from one of the first to third control units 10A to 10C, the first to fourth determination circuits 11A to 11D are operated based on the majority theory. Outputs a normal signal.
【００２４】尚、上記実施例においては、第１〜第３コ
ントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃからは各レンジに対
応した４つの信号Φ１，Φ２，Φ３及びΦ４が出力され
るので判定回路１１は４つ設けられているが、判定回路
１１の数は第１〜第３コントロールユニット１０Ａ〜１
０Ｃから出力される信号の数に応じて決定される。In the above embodiment, since the first to third control units 10A to 10C output four signals Φ1, Φ2, Φ3 and Φ4 corresponding to each range, four determination circuits 11 are provided. However, the number of the determination circuits 11 is the first to third control units 10A to 1
It is determined according to the number of signals output from 0C.
【００２５】また、上記実施例においては、第１〜第３
のコントロールユニット１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれ
か１つのコントロールユニットからの信号が他の２つの
コントロールユニットからの信号と一致せず且つ他の２
つのコントロールユニットからの信号が一致している場
合について説明したが、第１〜第３のコントロールユニ
ット１０Ａ〜１０Ｃから出力される信号がすべて異なる
場合には、自動変速機のシフト位置を強制的にＮレンジ
又はＤレンジに設定するような制御信号を出力するフェ
イルセイフ回路を付設することが好ましい。Further, in the above embodiment, the first to third
The signal from any one of the control units 10A to 10C does not match the signals from the other two control units and the other two
The case where the signals from the two control units are the same has been described. However, when the signals output from the first to third control units 10A to 10C are all different, the shift position of the automatic transmission is forcibly changed. It is preferable to additionally provide a fail-safe circuit that outputs a control signal for setting the N range or the D range.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る車両用制御装置によると、制御対象を制御する信号
を出力する３つの制御ユニットと、該３つの制御ユニッ
トのうちの１つの制御ユニットから受けた信号のみが他
の２つの制御ユニットから受けた信号と異なっていると
きに該他の２つの制御ユニットから受けた信号を上記制
御対象を制御する制御信号として出力する判定手段とを
備えているため、３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットが異常信号を出力した場合には、判定手段か
らは上記他の２つの制御ユニットから受けた信号が制御
対象を制御する制御信号として出力されるので、１つの
制御ユニットが異常信号を出力しても制御対象には多数
決理論により正常な制御信号が入力される。As described above, according to the vehicle control device of the first aspect of the present invention, three control units that output a signal for controlling the controlled object and one of the three control units are provided. Determining means for outputting the signal received from the other two control units as a control signal for controlling the control target when only the signal received from the control unit is different from the signals received from the other two control units. Therefore, when one of the three control units outputs an abnormal signal, the signal received from the other two control units from the determination means controls the control target. Therefore, even if one control unit outputs an abnormal signal, a normal control signal is input to the controlled object by the majority theory.
【００２７】このため、請求項１の発明によると、１つ
の制御ユニットが異常な制御信号を出力しても、車両の
制御対象の作動が停止したり或いは車両の制御対象が安
全な作動状態にシフトしたりして車両の制御対象の機能
が停止してしまう事態を低減することができる。Therefore, according to the invention of claim 1, even if one control unit outputs an abnormal control signal, the operation of the controlled object of the vehicle is stopped or the controlled object of the vehicle is in a safe operating state. It is possible to reduce a situation in which the function of the controlled object of the vehicle is stopped due to a shift or the like.
【００２８】また、３つの制御ユニットのうちの１つの
制御ユニットが異常信号を出力した場合に正常な信号を
出力する機能は判定手段が担うため、制御ユニットとし
ては、入力された信号に応じて車両の制御対象を制御す
るための信号を作成して出力する機能を有しているだけ
でよいので、制御ユニットには低機能のＣＰＵを用いる
ことができるので、３つの制御ユニットを備えるにも拘
らず低コストで本発明の車両用制御装置を提供すること
ができる。Further, since the judging means has a function of outputting a normal signal when one of the three control units outputs an abnormal signal, the control unit has a function of outputting a normal signal in accordance with the input signal. Since it is only necessary to have a function of generating and outputting a signal for controlling the controlled object of the vehicle, a low-functioning CPU can be used as the control unit, and therefore three control units can be provided. Regardless, it is possible to provide the vehicle control device of the present invention at low cost.
【００２９】請求項２の発明に係る車両用制御装置によ
ると、車両の制御対象を車両用自動変速機に特定したた
め、制御ユニットが異常信号を出力しても、自動変速機
の作動が停止したり或いはレンジが強制的にＮレンジや
Ｄレンジにシフトさせられる事態を回避できるので、自
動変速機の信頼性が向上する。According to the vehicle control device of the second aspect of the present invention, since the control target of the vehicle is specified as the vehicle automatic transmission, the operation of the automatic transmission is stopped even if the control unit outputs an abnormal signal. Alternatively, it is possible to avoid the situation where the range is forcibly shifted to the N range or the D range, so that the reliability of the automatic transmission is improved.
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御装置が適用
される車両のインストルメントパネル周りの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view around an instrument panel of a vehicle to which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】上記車両用制御装置における制御ユニットに対
して信号を出力するシフト操作装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a shift operation device that outputs a signal to a control unit in the vehicle control device.
【図３】上記シフト操作装置の一部分の正面図である。FIG. 3 is a front view of a part of the shift operating device.
【図４】上記車両用制御装置の全体構成を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of the vehicle control device.
【図５】上記車両用制御装置における判定回路の回路図
である。FIG. 5 is a circuit diagram of a determination circuit in the vehicle control device.
３ シフト操作装置 １０Ａ 第１のコントロールユニット（制御ユニット） １０Ｂ 第２のコントロールユニット（制御ユニット） １０Ｃ 第３のコントロールユニット（制御ユニット） １１Ａ 第１の判定回路（判定手段） １１Ｂ 第２の判定回路（判定手段） １１Ｃ 第３の判定回路（判定手段） １１Ｄ 第４の判定回路（判定手段） １４ ドライバ回路 3 shift operation device 10A 1st control unit (control unit) 10B 2nd control unit (control unit) 10C 3rd control unit (control unit) 11A 1st judgment circuit (judgment means) 11B 2nd judgment circuit (Determination means) 11C Third determination circuit (determination means) 11D Fourth determination circuit (determination means) 14 Driver circuit
Claims (2)
を制御するための信号をそれぞれ出力する３つの制御ユ
ニットと、該３つの制御ユニットから出力される信号を
それぞれ受け、該３つの制御ユニットのうちの１つの制
御ユニットから受けた信号のみが他の２つの制御ユニッ
トから受けた信号と異なっているときには該他の２つの
制御ユニットから受けた信号を上記制御対象を制御する
制御信号として出力する判定手段とを備えていることを
特徴とする車両用制御装置。1. A three control unit that outputs a signal for controlling a controlled object of a vehicle according to an input signal, and a signal output from each of the three control units, and the three control units When only the signal received from one of the two control units is different from the signal received from the other two control units, the signal received from the other two control units is used as the control signal for controlling the controlled object. A control device for a vehicle, comprising: a determination means for outputting.
であることを特徴とする請求項１記載の車両用制御装
置。2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the control target of the vehicle is an automatic transmission for the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014003A JPH05203036A (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014003A JPH05203036A (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203036A true JPH05203036A (en) | 1993-08-10 |
Family
ID=11849042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4014003A Pending JPH05203036A (en) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | Control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05203036A (en) |
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1992
- 1992-01-29 JP JP4014003A patent/JPH05203036A/en active Pending
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