JPH05200644A - Machine tool provided with work stocker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To dispense with installation space for a work stocker, reduce an occupation space of a machine to as a whole and facilitate the installation by installing the work stocker on top of the machine tool. CONSTITUTION:A work stocker 25 made up so as to circulate a lot of work holders 10 fitted with works 4 endlessly with a conveying means 36, is installed on the whole surface of a machine tool, and an automatic work changer 26, which has a rotor 57 being equipped with a pair of forks 51, 52 holding the work holders 10 symmetrically at both sides to a slider 60 liftable and longitudinally movable, is installed in the side of a work table 5. The work holder 10 is held by these paired forks 51, 52 and taken out of the work stocker 25 at an upward position of the slider 60, while the rotor 57 is turned over as far as 180 degrees at a position of the slider 60, thus the work holder 10 is attached to the work table 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを多数収納し
たワークストッカを備えた工作機械に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool provided with a work stocker that accommodates a large number of works.

【０００２】[0002]

【従来の技術】マシニングセンタのごとき工作機械は、
一台の機械で様々な加工を行えるようにするために、多
数の工具を収納した工具マガジンや主軸の工具と工具マ
ガジンに収納された工具とを自動交換する自動工具交換
装置（ＡＴＣ）等が機械本体に付設されるため、機械が
大型化し、占有面積が広くなっている。従って、これに
多数のワークを収納したワークストッカを設けると、非
常に広い設置スペースが必要になるとともに、作業者の
作業エリヤが広がるため、操作性が悪くなるといった問
題がある。2. Description of the Related Art Machine tools such as machining centers are
In order to be able to perform various machining with one machine, there is a tool magazine that stores a large number of tools and an automatic tool changer (ATC) that automatically exchanges the tools of the spindle and the tools stored in the tool magazine. Since it is attached to the main body of the machine, the size of the machine is large and the occupied area is large. Therefore, if a work stocker accommodating a large number of works is provided in this, a very large installation space is required, and the work area of the worker is widened, resulting in poor operability.

【０００３】そこで、占有面積をできるだけ小さくする
ために、例えば特開昭６２−８８５５６号公報にて開示
されているように、ワークを蛇行させて配置することに
よりワークストッカを小型化したり、或いは実開昭６３
−５３６３３号公報にて開示されているように、立体式
にワークを収納したワークストッカを用いたりしてい
る。Therefore, in order to make the occupied area as small as possible, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-88556, the work is arranged in a meandering manner so that the work stocker is miniaturized or the work stocker is practically used. Kaisho 63
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 53633, a work stocker in which works are stored three-dimensionally is used.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記いずれの手段もワ
ークストッカをマシニングセンタの側方に設置してお
り、マシニングセンタとワークストッカとの間にワーク
を作業テーブルへ自動的に装着するための自動ワーク交
換装置（ＡＷＣ）を設けているため、依然として占有面
積が広かった。In any of the above means, the work stocker is installed on the side of the machining center, and automatic work exchange for automatically mounting the work on the work table between the machining center and the work stocker. Since the device (AWC) was provided, the occupied area was still large.

【０００５】この発明は、ワークストッカを工作機械の
上面に設置して、占有面積を小さくした工作機械を提供
しようとするものである。The present invention is intended to provide a machine tool in which a work stocker is installed on the upper surface of the machine tool to occupy a small area.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、工具を装着
する主軸ヘッドの前方に、ワークを吊下げた状態で下面
に装着する作業テーブルを昇降並びに左右動自在に設
け、かつ前記主軸ヘッドの側方に工具を多数収納した工
具マガジンを設け、前記主軸ヘッドと前記工具マガジン
との間に、前記主軸ヘッドと工具マガジンとの間で工具
を交換する自動工具交換装置を設けた工作機械におい
て、前記工作機械の上面全面に、ワークを取付けたワー
クホルダを搬送手段にて無端状に多数循環させるように
したワークストッカを設け、前記作業テーブルの側方
に、前記ワークホルダを把持するフォークを一対回転体
の両側に対称に取付け、前記回転体を昇降並びに前後動
可能に支持されたスライダに回転自在に取付けた自動ワ
ーク交換装置を設け、前記自動ワーク交換装置がスライ
ダ上昇位置でワークストッカからワークホルダを把持し
て取出し、スライダ下降位置で１８０度反転させて、ワ
ークホルダを前記作業テーブルに装着するようにしたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a work table mounted on the lower surface of a work head in a suspended state is provided in front of a spindle head on which a tool is mounted so as to be vertically movable and left and right. A machine tool provided with a tool magazine storing a large number of tools laterally, between the spindle head and the tool magazine, provided with an automatic tool changer for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine, A work stocker is provided on the entire upper surface of the machine tool so that a large number of work holders, each having a work attached thereto, can be circulated endlessly by a conveying means, and a pair of forks for holding the work holders are provided on the side of the work table. An automatic work changing device is provided which is symmetrically attached to both sides of the rotating body and is rotatably attached to a slider which is supported so as to move up and down and move back and forth. Taking out an automatic workpiece changer grips the workpiece holder from the stocker slider raised position, 180 degrees is inverted slider lowered position, in which so as to mount the workpiece holder on the work table.

【０００７】またこの発明は、工具を装着する主軸ヘッ
ドの前方に、ワークを吊下げた状態で支持する作業テー
ブルを昇降並びに左右動自在でかつ上下方向に１８０度
回転可能に設け、前記主軸ヘッドの側方に工具を多数収
納した工具マガジンを設け、前記主軸ヘッドと前記工具
マガジンとの間に、前記主軸ヘッドと工具マガジンとの
間で工具を交換する自動工具交換装置を設けた工作機械
において、前記工作機械の上面全面に、ワークを取付け
たワークホルダを搬送手段にて無端状に多数循環させる
ようにしたワークストッカを設け、前記ワークストッカ
内でかつ前記作業テーブルの側方に、前記ワークホルダ
を把持するフォークを両側に配した交換アームを昇降並
びに水平方向に回転自在に設けた自動ワーク交換装置を
設け、前記作業テーブルを上方へ回転させた状態で、前
記自動ワーク交換装置を昇降並びに回転させて、ワーク
ホルダをワークストッカから取出して作業テーブルに装
着するようにしたものである。Further, according to the present invention, a work table for supporting a work in a suspended state is provided in front of a spindle head on which a tool is mounted so as to be vertically movable, movable left and right, and rotatable up and down by 180 degrees. A machine tool provided with a tool magazine accommodating a large number of tools on the side of, and provided with an automatic tool changer for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine between the spindle head and the tool magazine. A work stocker is provided on the entire upper surface of the machine tool so that a plurality of work holders, each having a work attached thereto, are circulated in an endless manner by a transporting means, and the work stocker is provided in the work stocker and on the side of the work table. An automatic work changing device is provided in which a changing arm with forks for holding the holder is arranged on both sides so that it can be raised and lowered and rotated horizontally. While rotating the table upward, said automatic workpiece changer is lifting and rotation, in which so as to mount the work table is taken out of the work holder from the stocker.

【０００８】またこの発明は、工具を装着する主軸ヘッ
ドの前方に、ワークを吊下げた状態で下面に装着する作
業テーブルを昇降並びに左右動自在に設け、かつ前記主
軸ヘッドの側方に工具を多数収納した工具マガジンを設
け、前記主軸ヘッドと前記工具マガジンとの間に、前記
主軸ヘッドと工具マガジンとの間で工具を交換する自動
工具交換装置を設けた工作機械において、前記工作機械
の上面全面に、ワークを取付けたワークホルダを搬送手
段にて無端状に多数循環させるようにしたワークストッ
カを設け、作業テーブルの側方に、支持フレームを左右
方向にスライド可能に起立保持し、前記支持フレームに
ワークホルダを把持するフォークを一対無端状に循環さ
せるようにした自動ワーク交換装置を設け、前記自動ワ
ーク交換装置のフォークを循環させながら支持フレーム
をスライドさせて、ワークストッカから取出したワーク
を作業テーブルに装着するようにしたものである。Further, according to the present invention, in front of a spindle head for mounting a tool, a work table mounted on the lower surface in a state where a work is suspended is provided so as to be vertically movable and left and right, and the tool is provided on the side of the spindle head. A machine tool having a large number of stored tool magazines and an automatic tool changer for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine between the spindle head and the tool magazine. A work stocker is provided on the entire surface so that a large number of work holders with works attached can be circulated endlessly by a transfer means, and a support frame is slid upright and held laterally on the side of the work table. The frame is equipped with an automatic work changing device that circulates a pair of forks holding the work holder in an endless manner. The support frame is slid while circulating over click is a work taken out of stocker those to be mounted on the work table.

【０００９】またこの発明は、工具を装着する主軸ヘッ
ドの前方に、ワークを上面に装着する作業テーブルを前
後並びに左右動自在に設け、前記主軸ヘッドの側方に工
具を多数収納した工具マガジンを設け、前記主軸ヘッド
と工具マガジンとの間に、前記主軸ヘッドと工具マガジ
ンとの間で工具を交換する自動工具交換装置を設けた工
作機械において、前記工作機械の上面全面に、ワークを
取付けたワークホルダを搬送手段にて無端状に循環させ
るようにしたワークストッカを設け、前記作業テーブル
の側方に、交換テーブルを昇降自在に設け、前記交換テ
ーブルに前記ワークホルダを把持するフォークを回転並
びに進退自在に設けた自動ワーク交換装置を設け、前記
自動ワーク交換装置の交換テーブルを昇降させながらフ
ォークを進退させて、ワークストッカから取出したワー
クを前記作業テーブルに装着するようにしたものであ
る。Further, according to the present invention, a working table for mounting a work on the upper surface is provided in front of a spindle head for mounting a tool so as to be movable back and forth and left and right, and a tool magazine storing a large number of tools on the side of the spindle head. In a machine tool provided with an automatic tool changing device for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine, the work is attached to the entire upper surface of the machine tool. A work stocker in which the work holder is circulated in an endless manner by a transfer means is provided, a replacement table is provided up and down on the side of the work table, and a fork for gripping the work holder is rotated on the replacement table. An automatic work changer that can move forward and backward is provided, and the fork is moved forward and backward while raising and lowering the change table of the automatic work changer. Is a work taken out of stocker those to be mounted on the work table.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成の工作機械は、何れも占有面積の大き
いワークストッカを工作機械の上面に設けたので、工作
機械全体のフロア対する占有面積を大きくすることな
く、多数のワークを準備させることができ、しかもフロ
アスペースを小さくすることにより、作業者の移動エリ
アを小さくして操作性並びに作業性を良くすることがで
きる。In each of the machine tools having the above constructions, since the work stocker having a large occupied area is provided on the upper surface of the machine tool, it is possible to prepare a large number of works without increasing the occupied area of the entire machine tool to the floor. In addition, by reducing the floor space, it is possible to reduce the moving area of the operator and improve the operability and workability.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、この発明の実施例を、横形マシニング
センタに適用した場合について、図１乃至図１３を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case in which an embodiment of the present invention is applied to a horizontal machining center will be described below with reference to FIGS.

【００１２】横形マシニングセンタは、例えば図１乃至
図３に示す様に、機械本体（１）のベッド（２）の後部
上面に主軸ヘッド（３）を横向きにかつ前後動自在に設
け、主軸ヘッド（３）の前方にワーク（４）を保持して
上下左右に移動する作業テーブル（５）を配置してあ
る。In the horizontal machining center, for example, as shown in FIGS. 1 to 3, a spindle head (3) is provided on a rear upper surface of a bed (2) of a machine body (1) so as to be movable sideways and back and forth. A work table (5) which holds the work (4) and moves vertically and horizontally is arranged in front of (3).

【００１３】前記主軸ヘッド（３）は、その下部に設け
た送り機構（６）にて前後動させられ、主軸ヘッド
（３）から突出させた主軸端に工具（７）を取付けるよ
うになっている。一方ベッド（２）の前方で、主軸ヘッ
ド（３）の前方に起立させたコラム（８）に主軸ヘッド
（３）と対向させてサドル（９）を昇降自在に装着し、
サドル（９）に作業テーブル（５）を左右方向にスライ
ド自在に装着してある。作業テーブル（５）は、下面に
ワーク（４）を保持したワークホルダ（１０）を下向き
に装着するようになっている。The spindle head (3) is moved back and forth by a feed mechanism (6) provided in the lower part of the spindle head (3), and a tool (7) is attached to the spindle end protruding from the spindle head (3). There is. On the other hand, in front of the bed (2), a saddle (9) is attached to a column (8) standing upright in front of the spindle head (3) so as to face the spindle head (3) and to be able to move up and down.
A work table (5) is mounted on the saddle (9) so as to be slidable in the left-right direction. The work table (5) is configured such that the work holder (10) holding the work (4) on the lower surface is mounted downward.

【００１４】サドル（９）はコラム（８）の背面に回転
自在に起立固定されたボールネジ（１１）に螺合させて
あり、サーボモータ（１２）にてボールネジ（１１）が
正逆回転させらることにより昇降する。また作業テーブ
ル（５）はサドル（９）の側面に設けられた適宜のテー
ブル送り機構（１３）並びにテーブル駆動モータ（１
４）にて左右方向にスライドさせられる。また作業テー
ブル（５）は側面に回転駆動モータ（１５）を取付け、
この回転駆動モータ（１５）にてワーク（４）を回転さ
せるようになっている。またサドル（９）はコラム
（８）内に昇降自在に挿入されたバランスウエイト（１
６）に連結されて釣合っており、コラム（８）並びにボ
ールネジ（１１）への負荷を軽くしている。The saddle (9) is screwed onto a ball screw (11) rotatably fixed to the back surface of the column (8), and the ball screw (11) is rotated forward and backward by a servomotor (12). It moves up and down. Further, the work table (5) includes an appropriate table feed mechanism (13) provided on the side surface of the saddle (9) and a table drive motor (1).
It is slid to the left and right in 4). The work table (5) has a rotary drive motor (15) attached to its side surface.
The work (4) is rotated by the rotary drive motor (15). In addition, the saddle (9) is a balance weight (1
6) is connected and balanced to reduce the load on the column (8) and the ball screw (11).

【００１５】主軸ヘッド（３）の前方下部には、ベッド
（２）に加工チップを回収するための溝（１７）が形成
され、溝（１７）内に入った加工チップは図示しないチ
ップコンベアにて外部へ排出させるようになっている。A groove (17) for collecting processed chips is formed in the bed (2) in the lower front part of the spindle head (3), and the processed chips in the groove (17) are transferred to a chip conveyor (not shown). It is designed to be discharged to the outside.

【００１６】また主軸ヘッド（３）の側方には、多数の
工具を収納させた工具マガジン（２０）を配置させてあ
る。工具マガジン（２０）は、例えばボード式工具マガ
ジンを用いている。ボード式マガジンは、図１に示す様
に、一対の支持フレーム（２１）（２１）間にボード
（２２）を多数昇降自在に装着し、かつ任意のボード
（２２）を昇降できるように構成して、上昇させたボー
ド（２２）とその下方のボード（２２）との間に工具
（７）を取出すのに必要な空間を開けるようになってい
る。A tool magazine (20) accommodating a large number of tools is arranged on the side of the spindle head (3). As the tool magazine (20), for example, a board type tool magazine is used. As shown in FIG. 1, the board type magazine is configured such that a large number of boards (22) are mounted between a pair of support frames (21) and (21) so as to be able to move up and down, and any board (22) can be moved up and down. Thus, the space required for taking out the tool (7) is opened between the raised board (22) and the board (22) below it.

【００１７】この工具マガジン（２０）は、各ボード
（２２）（２２）…に形成したＵ溝（２３）（２３）…
に工具（７）を一つずつ収納保持させておく。工具
（７）の取出し時は、取出す工具（７）を保持したボー
ド（２２）より上方のボード（２２）（２２）…を上昇
させて空間を設け、工具搬送機（図示せず）にてボード
（２２）から所定の工具（７）を取出し、工具マガジン
（２０）から搬出する。搬出された工具（７）は主軸ヘ
ッド（３）と工具マガジン（２０）との間に設けられた
適宜の自動工具交換装置（ＡＴＣ）（２４）にて主軸に
装着された工具（７）と交換される。交換された工具
（７）は所定のボード（２２）に収納される。This tool magazine (20) has U-grooves (23) (23) formed on each board (22) (22).
The tools (7) are stored and held one by one. At the time of taking out the tool (7), the board (22) (22) above the board (22) holding the taking-out tool (7) is lifted to provide a space, and a tool carrier (not shown) is used. A predetermined tool (7) is taken out from the board (22) and carried out from the tool magazine (20). The carried-out tool (7) is used as a tool (7) mounted on the spindle by an appropriate automatic tool changer (ATC) (24) provided between the spindle head (3) and the tool magazine (20). Will be exchanged. The exchanged tool (7) is stored in a predetermined board (22).

【００１８】上記マシニングセンタにて加工されるワー
ク（４）は、ワークホルダ（１０）に保持された状態で
ワークストッカ（２５）に多数収納され、自動ワーク交
換装置（ＡＷＣ）（２６）にて順次ワークストッカ（２
５）から取出されて加工され、加工済みのワークを再び
ワークストッカ（２５）へ戻すようになっている。A large number of works (4) to be processed by the machining center are stored in the work stocker (25) while being held by the work holder (10), and are successively processed by the automatic work changing device (AWC) (26). Work stocker (2
The work that has been taken out from 5) and processed and has been processed is returned to the work stocker (25) again.

【００１９】ワークホルダ（１０）は、図５に示す様
に、保持板（２７）の底面中央部にフランジ（３０）を
形成した支柱（３１）を突設し、保持板（２７）とフラ
ンジ（３０）との間の支柱（３１）の周面一部に断面Ｖ
形の環状溝（３２）を形成し、支柱（３１）の底面にプ
ルスタッド（３３）を形成した構造を有し、保持板（２
７）にワーク（４）を固定するようになっている。また
支柱（３１）にキー溝（３４）を軸方向に形成してあ
る。As shown in FIG. 5, the work holder (10) is provided with a support plate (31) having a flange (30) formed at the center of the bottom surface of the holding plate (27). A cross section V is formed on a part of the peripheral surface of the column (31) between the column (30).
Has a structure in which an annular groove (32) in the shape of (3) is formed, and a pull stud (33) is formed on the bottom surface of the column (31).
The work (4) is fixed to 7). Further, a key groove (34) is formed in the column (31) in the axial direction.

【００２０】ワーク（４）を多数収納するワークストッ
カ（２５）は、上記マシニングセンタの機械本体（１）
及び工具マガジン（２０）の上面に設けている。ワーク
ストッカ（２５）は、機械本体（１）及び工具マガジン
（２０）の上面に支柱（３１）を介して設置されたフレ
ーム（３５）に、図４に示す様に、搬送手段、例えばチ
ェーンコンベア（３６）を蛇行させて循環するように設
置し、このチェーンコンベア（３６）にワーク（４）を
固定したワークホルダ（１０）を多数保持させて搬送す
るようになっている。The work stocker (25) for accommodating a large number of works (4) is the machine body (1) of the machining center.
And on the upper surface of the tool magazine (20). The work stocker (25) is mounted on a frame (35) installed on the upper surfaces of the machine body (1) and the tool magazine (20) via columns (31), as shown in FIG. (36) is installed so as to meander and circulate, and a large number of work holders (10) having works (4) fixed to this chain conveyor (36) are held and conveyed.

【００２１】チェーンコンベア（３６）は、例えば図６
に示す様に、二組のリンク（３７）（３７）・（３８）
（３８）を中空のホローピン（４０）（４０）…にて連
結した構造を有し、フレーム（３５）の複数箇所に設置
されたスプロケットホイール（４１）（４１）…に装着
してあり、間欠駆動される。そして、チェーンコンベア
（３６）の所定ピッチ毎のホローピン（４０）にワーク
ホルダ（１０）を保持するためのホルダ（４２）を取付
けてある。ホルダ（４２）は、例えば段つきの円筒体
で、ワークホルダ（１０）のプルスタッド（３３）及び
支柱（３１）の一部が入る空間（４３）を形成し、大径
筒部（４４）にプルスタッド（３３）を固定するロック
ボール（４５）を組込み、スプリング（４６）にてロッ
クボール（４５）を空間（４３）内へ突出させており、
小径筒部（４７）をホローピン（４０）に固定してい
る。また、ホルダ（４２）の上端面にワークホルダ（１
０）のキー溝（３４）に嵌るキー（５０）を取付けてあ
る。The chain conveyor (36) is, for example, as shown in FIG.
As shown in, two sets of links (37) (37) ・ (38)
(38) has a structure in which hollow hollow pins (40) (40) are connected to each other, and is intermittently mounted on sprocket wheels (41) (41) installed at a plurality of positions of the frame (35). Driven. Then, holders (42) for holding the work holder (10) are attached to the hollow pins (40) of the chain conveyor (36) at predetermined pitches. The holder (42) is, for example, a stepped cylindrical body, and forms a space (43) into which the pull stud (33) of the work holder (10) and a part of the support column (31) enter, and is provided in the large-diameter cylindrical portion (44). The lock ball (45) for fixing the pull stud (33) is incorporated, and the lock ball (45) is projected into the space (43) by the spring (46).
The small diameter tubular portion (47) is fixed to the hollow pin (40). Further, the work holder (1
The key (50) which fits in the key groove (34) of (0) is attached.

【００２２】上記チェーンコンベア（３６）のホローピ
ン（４０）（４０）…に装着された多数のホルダ（４
２）（４２）…へ、ワーク（４）を取付けたワークホル
ダ（１０）のプルスタッド（３３）及び支柱（３１）の
一部を挿入し、プルスタッド（３３）をロックボール
（４５）に係止させて、チェーンコンベア（３６）に多
数のワーク（４）（４）…を保持させている。また、ワ
ークホルダ（１０）に形成されたキー溝（３４）をホル
ダ（４２）に取付けられたキー（５０）に嵌めることに
より、ワークホルダ（１０）及びワーク（４）の位置決
めも行われる。A large number of holders (4) mounted on the hollow pins (40) (40) of the chain conveyor (36).
2) Insert the pull stud (33) of the work holder (10) to which the work (4) is attached and a part of the support column (31) into (42), and attach the pull stud (33) to the lock ball (45). A large number of works (4) (4) are held on the chain conveyor (36) by being locked. Further, by fitting the key groove (34) formed in the work holder (10) into the key (50) attached to the holder (42), the work holder (10) and the work (4) are also positioned.

【００２３】一方、自動ワーク交換装置（２６）は、マ
シニングセンタのコラム（８）の側方に設置され、ワー
クホルダ（１０）を保持する一対のフォーク（５１）
（５２）を備え、該フォーク（５１）（５２）を昇降並
びに前後動、さらに回転させるように構成してあり、フ
ォーク（５１）（５２）にてワークストッカ（２５）に
収納されたワーク（４）を取出してマシニングセンタの
作業テーブル（５）へ装着し、加工済みのワークを再び
ワークストッカ（２５）へ戻すようになっている。On the other hand, the automatic work changing device (26) is installed on the side of the column (8) of the machining center and has a pair of forks (51) for holding the work holder (10).
(52), the forks (51) and (52) are configured to be moved up and down, moved back and forth, and further rotated, and the works (stored in the work stocker (25) by the forks (51) (52) ( 4) is taken out and mounted on the work table (5) of the machining center, and the processed work is returned to the work stocker (25) again.

【００２４】フォーク（５１）（５２）は同じ構造を有
し、例えば図７及び図８に示す様に、端部をワークホル
ダ（１０）の支柱（３１）が入る大きさの円弧状の二股
に形成し、かつその二股部に一対の把持爪（５３）（５
４）を水平方向に揺動自在に装着し、把持爪（５３）
（５４）の内側端部間にスプリング（５５）を間在させ
て把持爪（５３）（５４）の外側端部を常に接近させる
ようにしてある。把持爪（５３）（５４）は、断面がワ
ークホルダ（１０）の支柱（３１）に形成された環状溝
（３２）に嵌る断面形状を有し、かつ環状溝（３２）に
合致する円弧面を有している。また、把持爪（５３）
（５４）の間のフォーク（５１）（５２）の端面にワー
クホルダ（１０）の支柱（３１）に形成されたキー溝
（３４）に嵌る位置決め突起（５６）を取付けてある。
上記フォーク（５１）（５２）は、把持爪（５３）（５
４）をワークホルダ（１０）の支柱（３１）に形成した
環状溝（３２）へ側方から嵌り込ませ、位置決め突起
（５６）を支柱（３１）のキー溝（３４）に嵌め込ま
せ、かつ把持爪（５３）（５４）にて支柱（３１）を把
持させる。The forks (51) and (52) have the same structure. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the ends of the forks (51) and (52) are arc-shaped forks into which the columns (31) of the work holder (10) can be inserted. And a pair of grip claws (53) (5)
4) is swingably mounted in the horizontal direction, and gripping claws (53)
A spring (55) is interposed between the inner ends of (54) so that the outer ends of the grip claws (53) (54) are always close to each other. The gripping claws (53) (54) have an arcuate surface whose cross-section has a cross-sectional shape that fits in the annular groove (32) formed in the column (31) of the work holder (10). have. Also, the grip claw (53)
Positioning projections (56) that fit into the keyways (34) formed in the columns (31) of the work holder (10) are attached to the end faces of the forks (51) (52) between (54).
The forks (51) (52) have gripping claws (53) (5).
4) is laterally fitted into the annular groove (32) formed in the support column (31) of the work holder (10), the positioning protrusion (56) is fitted into the key groove (34) of the support column (31), and The support column (31) is held by the holding claws (53) (54).

【００２５】上記フォーク（５１）（５２）は、回転体
（５７）の上下面に互いに反対向けて対称に取付け、回
転体（５７）が１８０度回転すると、互いに配置が入れ
替わるようになっている。回転体（５７）はスライダ
（６０）に回転自在に取付けられ、かつスライダ（６
０）に取付けられたフォーク回転駆動モータ（）にて１
８０度回転させられる。スライダ（６０）は前後スライ
ドベース（６２）にスライド自在に装着してあり、前後
スライドベース（６２）はコラム（８）の側面に取付け
られた上下スライドベース（６３）に昇降自在に装着し
てある。そして、上下スライドベース（６３）に内蔵さ
せた適宜の送り機構（図示せず）にて前後スライドベー
ス（６２）を昇降させ、スライダ（６０）に内蔵させた
適宜の送り機構（図示せず）にてスライダ（６０）を前
後動させるようになっている。The forks (51) and (52) are symmetrically attached to the upper and lower surfaces of the rotating body (57) so as to face each other, and when the rotating body (57) rotates 180 degrees, the forks (51) and (52) are exchanged with each other. .. The rotating body (57) is rotatably attached to the slider (60), and the slider (6) is
1) by the fork rotation drive motor () attached to 0)
It is rotated 80 degrees. The slider (60) is slidably mounted on the front-rear slide base (62), and the front-rear slide base (62) is vertically mounted on the vertical slide base (63) mounted on the side surface of the column (8). is there. Then, the front-rear slide base (62) is moved up and down by an appropriate feeding mechanism (not shown) incorporated in the vertical slide base (63), and an appropriate feeding mechanism (not shown) incorporated in the slider (60). The slider (60) is moved back and forth.

【００２６】従って、スライダ（６０）に取付けた回転
体（５７）及び一対のフォーク（５１）（５２）は昇降
並びに前後動でき、さらに回転可能となっている。この
スライダ（６０）は前方のフォーク（５１）がワークス
トッカ（２５）のチェーンコンベア（３６）に保持され
たワークホルダ（１０）より高い位置まで上昇し、かつ
後方のフォーク（５２）が上昇待機する作業テーブル
（５）より低い位置まで下降するようになっている。ま
た、スライダ（６０）は前方のフォーク（５１）のチャ
ックセンタがワークストッカ（２５）のワーク取出し位
置のワークホルダ（１０）のセンタと一致するまで前進
し、後方のフォーク（５２）のチャックセンタが作業テ
ーブル（５）のチャックセンタと一致するまで後退する
ようになっている。Therefore, the rotating body (57) and the pair of forks (51) (52) attached to the slider (60) can be moved up and down, moved back and forth, and further rotated. The slider (60) moves up to a position where the fork (51) at the front is higher than the work holder (10) held by the chain conveyor (36) of the work stocker (25), and the fork (52) at the rear rises and stands by. The working table (5) is lowered to a lower position. The slider (60) moves forward until the chuck center of the front fork (51) coincides with the center of the work holder (10) at the work take-out position of the work stocker (25), and the chuck center of the rear fork (52). Is retracted until it coincides with the chuck center of the work table (5).

【００２７】自動ワーク交換装置（２６）の下部前方に
は段取りステーション（６４）を設けてあり、この段取
りステーション（６４）にワークホルダ（１０）を一個
保持するポット（６５）を設けてある。A setup station (64) is provided in the lower front of the automatic work changing device (26), and a pot (65) for holding one work holder (10) is provided in the setup station (64).

【００２８】上記ワークストッカ（２５）及び自動ワー
ク交換装置（２６）を備えたマシニングセンタは、ワー
クストッカ（２５）のチェーンコンベア（３６）に設け
られた多数のホルダ（４２）（４２）…へワーク（４）
を位置決めした状態で装着しておく。ワークストッカ
（２５）へのワーク（４）の供給並びにワークストッカ
（２５）からの加工済みのワークの排出は、自動ワーク
交換装置（２６）により、段取りステーション（６４）
から行う。The machining center provided with the work stocker (25) and the automatic work changing device (26) is designed to work on a large number of holders (42) (42) ... Installed on the chain conveyor (36) of the work stocker (25). (4)
Install with the positioned. The work (4) is supplied to the work stocker (25) and the processed work is discharged from the work stocker (25) by the automatic work changing device (26).
Start from.

【００２９】作業が開始されると、自動ワーク交換装置
（２６）が予め定められた手順に従って動作して、ワー
クストッカ（２５）からワーク（４）を一個取出し、作
業テーブル（５）へ装着して加工を行う。即ち、自動ワ
ーク交換装置（２６）は、作業開始と同時に前後スライ
ドベース（６２）を上昇させて、前方のフォーク（５
１）をワークストッカ（２５）のワーク取出し位置に待
機しているワークホルダ（１０）の支柱（３１）の環状
溝（３２）に合わせ、続いてスライダ（６０）を前進さ
せて、フォーク（５１）の把持爪（５３）（５４）を環
状溝（３２）へ挟み込ませ、支柱（３１）を把持させ
る。次に前後スライドベース（６２）を上昇させ、ワー
ク（４）及びワークホルダ（１０）をホルダ（４２）か
ら取出す。When the work is started, the automatic work changing device (26) operates according to a predetermined procedure to take out one work (4) from the work stocker (25) and mount it on the work table (5). To process. That is, the automatic work changing device (26) raises the front and rear slide bases (62) at the same time when the work is started to move the front fork (5).
1) is aligned with the annular groove (32) of the support column (31) of the work holder (10) standing by at the work take-out position of the work stocker (25), and then the slider (60) is advanced to move the fork (51). The grip claws (53) and (54) of () are inserted into the annular groove (32) to grip the support column (31). Next, the front-rear slide base (62) is raised to take out the work (4) and the work holder (10) from the holder (42).

【００３０】ワーク（４）をチェーンコンベア（３６）
から取出すと、スライダ（６０）を中間位置まで後退さ
せた後前後スライドベース（６２）を下端まで下降さ
せ、ここで回転体（５７）を１８０度回転させて、ワー
ク（４）を吊下げた状態で作業テーブル（５）の下部側
方に待機させる。この後、スライダ（６０）を後退させ
て、保持したワーク（４）をワーク交換位置で待機して
いる作業テーブル（５）の下方に配置させ、再び前後ス
ライドベース（６２）を上昇させて、ワークホルダ（１
０）のプルスタッド（３３）及び支柱（３１）の一部を
挿入して、ワーク（４）を作業テーブル（５）に取付け
る。取付け完了後、スライダ（６０）を中間位置まで前
進させて、フォーク（５１）をワークホルダ（１０）か
ら逃がす。The work (4) is transferred to the chain conveyor (36)
Then, the slider (60) is retracted to an intermediate position and then the front-rear slide base (62) is lowered to the lower end, where the rotating body (57) is rotated 180 degrees to suspend the work (4). In this state, the work table (5) is made to stand by on the lower side. After that, the slider (60) is retracted, the held work (4) is placed below the work table (5) waiting at the work exchange position, and the front-rear slide base (62) is raised again, Work holder (1
Part (0) of the pull stud (33) and column (31) is inserted and the work (4) is attached to the work table (5). After the attachment is completed, the slider (60) is moved forward to the intermediate position, and the fork (51) is released from the work holder (10).

【００３１】作業テーブル（５）にワーク（４）が取付
けられると、主軸（６６）を回転させ、かつ主軸ヘッド
（３）を前進させるとともに、ワーク（４）を回転させ
ながら作業テーブル（５）を上下・左右に移動させて加
工を行う。加工を行っている間に自動ワーク交換装置
（２６）は上記動作を繰り返して、ワークストッカ（２
５）から次のワーク（４）を取出し、前方に待機させて
おく。When the work (4) is attached to the work table (5), the work spindle (66) is rotated, the work head (3) is moved forward, and the work table (5) is rotated while the work (4) is rotated. Move up and down, left and right to process. The automatic work changing device (26) repeats the above-mentioned operation while the work is being performed, and the work stocker (2
Take out the next work (4) from 5) and make it stand by in front.

【００３２】加工が完了すると、主軸ヘッド（３）を原
点へ復帰させ、かつ作業テーブル（５）をワーク交換位
置へ移動させる。次に自動ワーク交換装置（２６）の前
後スライドベース（６２）を上昇させて、後方の空のフ
ォーク（５１）を作業テーブル（５）に装着されたワー
クホルダ（１０）の環状溝（３２）に合わせ、続いてス
ライダ（６０）を後退させ、フォーク（５１）の把持爪
（５３）（５４）を環状溝（３２）へ挟み込ませ、支柱
（３１）を把持させる。次に前後スライドベース（６
２）を下端まで下降させ、作業テーブル（５）からワー
ク（４）を取り外し、ここで回転体（５７）を１８０度
回転させて、待機させていた次のワーク（４）と加工済
みワークとを交換して、次のワーク（４）を作業テーブ
ル（５）の下方へ配置させる。この後再度前後スライド
ベース（６２）を上昇させて、次のワーク（４）を作業
テーブル（５）にセットする。When the machining is completed, the spindle head (3) is returned to the origin and the work table (5) is moved to the work exchange position. Next, the front and rear slide bases (62) of the automatic work changing device (26) are lifted, and the rear empty fork (51) is attached to the work table (5) in the annular groove (32) of the work holder (10). Then, the slider (60) is retracted, the grip claws (53) (54) of the fork (51) are inserted into the annular groove (32), and the column (31) is gripped. Next, the front and rear slide base (6
2) is lowered to the lower end, the work (4) is removed from the work table (5), the rotating body (57) is rotated here by 180 degrees, and the next work (4) that has been waiting and the processed work And the next work (4) is placed below the work table (5). After this, the front and rear slide bases (62) are raised again to set the next work (4) on the work table (5).

【００３３】作業テーブル（５）に次のワーク（４）が
セットされると、スライダ（６０）が中間位置まで前進
し、続いて前後スライドベース（６２）が上端まで上昇
し、上昇後前進して加工済みワークをワークストッカ
（２５）のチェーンコンベア（３６）の空のホルダ（４
２）上に配置させる。この後前後スライドベース（６
２）を下降させ、加工済みワークのワークホルダ（１
０）をホルダ（４２）に保持させ、加工済みワークをワ
ークストッカ（２５）に戻す。この戻し作業中、作業テ
ーブル（５）にセットされたワーク（４）の加工が行わ
れる。When the next work (4) is set on the work table (5), the slider (60) moves forward to an intermediate position, and then the front and rear slide base (62) moves up to the upper end, and after moving up, it moves forward. The processed workpiece is stored in the empty holder (4) of the chain conveyor (36) of the work stocker (25).
2) Place on top. After this, slide back and forth (6
2) Lower the work holder (1
0) is held by the holder (42), and the processed work is returned to the work stocker (25). During the returning work, the work (4) set on the work table (5) is processed.

【００３４】加工済みワークをホルダ（４２）に保持さ
せると、スライダ（６０）を中間位置まで後退させ、フ
ォーク（５１）をワークホルダ（１０）から離す。この
後、チェーンコンベア（３６）がピッチ送りされ、次の
未加工ワークがフォークの前方にくる。次のワーク
（４）が前方にくると、スライダ（６０）を前進させ
て、フォーク（５１）の把持爪（５３）（５４）をワー
クホルダ（１０）の環状溝（３２）に挟み込ませ、続い
て前後スライドベース（６２）を上昇させて、ワーク
（４）をチェーンコンベア（３６）から取出す。When the processed work is held by the holder (42), the slider (60) is retracted to the intermediate position and the fork (51) is separated from the work holder (10). After this, the chain conveyor (36) is pitch-fed, and the next unprocessed work comes to the front of the fork. When the next work (4) comes to the front, the slider (60) is advanced so that the gripping claws (53) (54) of the fork (51) are pinched in the annular groove (32) of the work holder (10), Then, the front-rear slide base (62) is raised to take out the work (4) from the chain conveyor (36).

【００３５】ワーク（４）を取出すと、スライダ（６
０）が中間位置まで後退し、続いて前後スライドベース
（６２）が下端まで下降し、次のワークを待機させる。
そして、作業テーブル（５）にセットしたワークの加工
が終了すると、上記動作を繰り返して、作業テーブル
（５）から加工済みワークを取出し、次のワークをセッ
トし、さらに加工済みワークをワークストッカ（２５）
へ戻す。When the work (4) is taken out, the slider (6
0) retreats to an intermediate position, and then the front and rear slide base (62) descends to the lower end to wait for the next work.
Then, when the machining of the work set on the work table (5) is completed, the above operation is repeated to take out the worked work from the work table (5), set the next work, and further work the work stocker ( 25)
Return to.

【００３６】工具（７）の交換は、工具マガジン（２
０）から次の工具を取出し、自動工具交換装置（２４）
にて主軸（６６）に装着された工具（７）と交換させ
る。To replace the tool (7), the tool magazine (2
Automatic tool changer (24)
Replace with the tool (7) mounted on the spindle (66).

【００３７】図９及び図１０は他の実施例を示してい
る。この工作機械は、ワーク（４）を装着する作業テー
ブル（５）を第２サドル（７０）に上下方向に回転自在
に支持させ、かつ図示しない回転機構により９０度毎の
割出し回転をするように構成し、第２サドル（７０）を
昇降自在のサドル（９）に左右方向にスライド自在に装
着している。この作業テーブル（５）は、ワーク（４）
の装着面を上方へ向けかつ上端まで上昇した時、作業テ
ーブル（５）の装着面とワークストッカ（２５）のチェ
ーンコンベア（３６）に設けられたホルダ（４２）の上
面とが一致するように設定してある。9 and 10 show another embodiment. In this machine tool, a work table (5) on which a work (4) is mounted is supported by a second saddle (70) so as to be rotatable in the vertical direction, and is rotated by an unillustrated rotating mechanism for every 90 degrees. The second saddle (70) is attached to the vertically movable saddle (9) slidably in the left-right direction. This work table (5) is the work (4)
The mounting surface of the work table (5) and the upper surface of the holder (42) provided on the chain conveyor (36) of the work stocker (25) are aligned with each other when the mounting surface of the work table (5) is raised and reaches the upper end. It is set.

【００３８】一方ワークストッカ（２５）からワーク
（４）を取り出して作業テーブル（５）に装着する自動
ワーク交換装置（２６）は、作業テーブル（５）の後方
で、ワークストッカ（２５）のフレーム（３５）にベー
ス（７１）を取付け、ベース（７１）に回転軸（７２）
を昇降並びに回転自在に設け、回転軸（７２）の上端
に、ワークホルダ（１０）を把持するフォーク（５１）
（５２）を互いに反対向けて設けた交換アーム（７３）
を取付けてある。そして、交換アーム（７３）を所定角
度づつ回転させるとともに昇降させるように構成してあ
る。On the other hand, the automatic work changing device (26) for taking out the work (4) from the work stocker (25) and mounting it on the work table (5) is a frame of the work stocker (25) behind the work table (5). The base (71) is attached to (35), and the rotary shaft (72) is attached to the base (71).
A fork (51) that holds the work holder (10) at the upper end of the rotating shaft (72), and is provided so as to be vertically movable and rotatable.
Exchange arm (73) with (52) facing each other
Is installed. Then, the replacement arm (73) is configured to be rotated by a predetermined angle and moved up and down.

【００３９】上記工作機械は、ワーク（４）の装着時、
作業テーブル（５）を回転させて、ワーク（４）の装着
面を上面に向け、かつ作業テーブル（５）を上端まで上
昇させる。この後、交換アーム（７３）を回転させて、
一方のフォーク（５１）にてワークストッカ（２５）の
チェーンコンベア（３６）に保持されたワークホルダ
（１０）を把持する。次に交換アーム（７３）を上昇さ
せて、把持したワークホルダ（１０）をチェーンコンベ
ア（３６）から取り出し、続いて交換アーム（７３）を
１８０度回転させて、取り出したワークホルダ（１０）
を作業テーブル（５）上に移動させる。移動後交換アー
ム（７３）を下降させてワークホルダ（１０）を作業テ
ーブル（５）に装着する。The above machine tool, when the work (4) is mounted,
The work table (5) is rotated so that the mounting surface of the work (4) faces the upper surface and the work table (5) is raised to the upper end. After that, rotate the exchange arm (73),
The work holder (10) held by the chain conveyor (36) of the work stocker (25) is gripped by one fork (51). Next, the exchange arm (73) is raised to take out the gripped work holder (10) from the chain conveyor (36), and then the exchange arm (73) is rotated 180 degrees to take out the work holder (10).
Is moved onto the work table (5). After the movement, the exchange arm (73) is lowered to mount the work holder (10) on the work table (5).

【００４０】装着後、交換アーム（７３）は９０度回転
して退避し、続いて作業テーブル（５）が下方に１８０
度回転してワーク（４）を主軸ヘッド（３）の前方に配
置させ、工具（７）並びにワーク（４）を回転させ、か
つ作業テーブル（５）を昇降並びに左右に移動させて加
工を行う。After mounting, the exchange arm (73) is rotated 90 degrees and retracted, and then the work table (5) is moved downward by 180 degrees.
To rotate the tool (7) and the work (4) and to move the work table (5) up and down and to the left and right for machining. ..

【００４１】加工が完了すると、作業テーブル（５）を
上昇させかつ上方へ回転させて加工済ワークを上面に配
置させる。この後交換アーム（７３）を９０度回転させ
て、一方のフォーク（５２）にて加工済ワークのワーク
ホルダを把持させ、他方のフォーク（５１）にてワーク
ストッカ（２５）のチェーンコンベア（３６）に保持さ
れたワークホルダ（１０）を把持させる。次に交換アー
ム（７３）を上昇させて、加工済ワークと次のワーク
（４）とを同時に取り出し、続いて交換アーム（７３）
を１８０度回転させて、加工済ワークと未加工ワーク
（４）とを入れ替える。この後交換アーム（７３）を下
降させて、加工済ワークを保持したワークホルダ（１
０）をチェーンコンベア（３６）に戻し、同時に未加工
ワーク（４）を保持したワークホルダ（１０）を作業テ
ーブル（５）に装着する。When the processing is completed, the work table (5) is raised and rotated upward to place the processed work on the upper surface. After that, the exchange arm (73) is rotated by 90 degrees so that one fork (52) holds the work holder of the processed work, and the other fork (51) holds the chain conveyor (36) of the work stocker (25). ) Hold the work holder (10) held by the (). Next, the exchange arm (73) is raised to take out the processed work and the next work (4) at the same time, and subsequently the exchange arm (73).
Is rotated 180 degrees and the processed work and the unprocessed work (4) are exchanged. After this, the exchange arm (73) is lowered to move the work holder (1) holding the processed work.
0) is returned to the chain conveyor (36), and at the same time, the work holder (10) holding the unprocessed work (4) is mounted on the work table (5).

【００４２】ワーク（４）の入れ替えが完了すると、交
換アーム（７３）が９０度回転して退避し、続いて作業
テーブル（５）が下方に回転して、加工を行う。When the replacement of the work (4) is completed, the replacement arm (73) is rotated by 90 degrees and retracted, and then the work table (5) is rotated downward to perform processing.

【００４３】なお、作業テーブル（５）を９０度割出し
回転させるのは、ワークを加工する際ワークの上面を加
工するためである。The reason why the work table (5) is indexed and rotated by 90 degrees is to process the upper surface of the work when processing the work.

【００４４】尚、図９及び図１０において図１乃至図３
のものと同一構成部材には同一符号を付して、説明は省
略する。Incidentally, in FIGS. 9 and 10, FIGS.
The same components as those in FIG.

【００４５】図１１は自動ワーク交換装置（２６）の他
の実施例を示している。この実施例では工作機械は、ワ
ーク（４）を作業テーブル（５）の下面側に装着する構
造となっており、ワークストッカ（２５）から取出した
ワーク（４）を下方から作業テーブル（５）に装着させ
る。自動ワーク交換装置（２６）は、作業テーブル
（５）の側方に支持フレーム（７４）を起立させ、かつ
左右方向にスライド可能に構成し、支持フレーム（７
４）に上下方向に循環するコンベア（７５）を設け、コ
ンベア（７５）にワークホルダ（１０）を把持するフォ
ーク（５１）（５２）を対称な位置に取付けている。FIG. 11 shows another embodiment of the automatic work changing device (26). In this embodiment, the machine tool has a structure in which the work (4) is mounted on the lower surface side of the work table (5), and the work (4) taken out from the work stocker (25) is read from below the work table (5). To be attached to. The automatic work changing device (26) comprises a support frame (74) standing upright on the side of the work table (5) and slidable in the left-right direction.
4) is provided with a conveyor (75) that circulates in the vertical direction, and forks (51) and (52) that hold the work holder (10) are attached to the conveyor (75) at symmetrical positions.

【００４６】支持フレーム（７４）はワークストッカ
（２５）との間でワークホルダ（１０）を交換するため
の前進端、作業テーブル（５）との間でワークホルダ
（１０）を交換するための後退端及び前進端と後退端の
中間位置の３位置で位置決め停止するようになってい
る。The support frame (74) is an advance end for exchanging the work holder (10) with the work stocker (25), and the exchanging work holder (10) with the work table (5). Positioning is stopped at three positions, which are an intermediate position between the backward end and the forward end and the backward end.

【００４７】上記構成の自動ワーク交換装置（２６）
は、ワーク（４）の取出し時、支持フレーム（７４）を
ワークストッカ（２５）のチェーンコンベア（３６）に
保持されたワークホルダ（１０）側（前進端）へ移動さ
せ、フォーク（５１）にてワークホルダ（１０）を把持
させる。この後、ワークホルダ（１０）を把持したフォ
ーク（５１）がワークホルダ（１０）の取出量だけ上方
へ移動するように（順方向）循環させ、把持したワーク
ホルダ（１０）をチェーンコンベア（３６）から取出し
た後、支持フレーム（７４）を中間位置へ移動させ、さ
らにコンベア（７５）を順方向に循環させ、作業テーブ
ル（５）の下部側方まで送る。An automatic work changing device (26) having the above structure
Moves the support frame (74) to the work holder (10) side (advance end) held by the chain conveyor (36) of the work stocker (25) when the work (4) is taken out, and moves it to the fork (51). Hold the work holder (10). After that, the fork (51) holding the work holder (10) is circulated so as to move upward (forward direction) by the removal amount of the work holder (10), and the held work holder (10) is conveyed by the chain conveyor (36). ), The support frame (74) is moved to the intermediate position, the conveyor (75) is circulated in the forward direction, and the work table (5) is fed to the lower side.

【００４８】次に支持フレーム（７４）を作業テーブル
（５）側（後退端）に移動させ、把持したワークホルダ
（１０）を作業テーブルの下方へ移動させ、続いてコン
ベア（７５）を逆方向にワークホルダ装着量だけ循環さ
せて、ワークホルダ（１０）を作業テーブルに装着す
る。Next, the support frame (74) is moved to the work table (5) side (retraction end), the gripped work holder (10) is moved below the work table, and then the conveyor (75) is moved in the reverse direction. The work holder (10) is mounted on the work table by circulating the work holder mounting amount.

【００４９】装着後、支持フレーム（７４）を中間位置
へ移動させてフォーク（５１）をワークホルダ（１０）
から逃がし、加工を行う。加工を行っている間に他方の
フォーク（５２）にて上記動作を行って、ワークストッ
カ（２５）から次のワーク（４）を取出して待機させて
おく。After mounting, the support frame (74) is moved to the intermediate position and the fork (51) is moved to the work holder (10).
Escape from and process. While the machining is being performed, the above-mentioned operation is performed by the other fork (52) to take out the next work (4) from the work stocker (25) and make it stand by.

【００５０】加工が完了すると、支持フレーム（７４）
を作業テーブル（５）側（後退端）へ移動させて、加工
済みワークを把持したワークホルダ（１０）をフォーク
（５１）に把持させる。この後、コンベア（７５）を順
方向にワークホルダ取出量だけ循環させて作業テーブル
（５）から加工済みワークを取出した後、支持フレーム
（７４）を中間位置へ移動させ、さらにコンベア（７
５）を順方向に循環させて、ワークストッカ（２５）の
チェーンコンベア（３６）の上部側方まで移動させる。When the processing is completed, the supporting frame (74)
Is moved to the work table (5) side (retraction end), and the work holder (10) holding the processed work is held by the fork (51). After that, the conveyor (75) is circulated in the forward direction by the work holder take-out amount to take out the processed work from the work table (5), and then the support frame (74) is moved to the intermediate position, and the conveyor (7) is moved.
5) is circulated in the forward direction and moved to the upper side of the chain conveyor (36) of the work stocker (25).

【００５１】次に支持フレーム（７４）を前進させワー
クストッカ（２５）のチェーンコンベア（３６）の空き
のホルダ（４２）上へ移動させ、続いてコンベア（７
５）を逆方向に循環させて加工済みワークをワークスト
ッカ（２５）へ戻す。Next, the support frame (74) is moved forward and moved onto the empty holder (42) of the chain conveyor (36) of the work stocker (25), and then the conveyor (7).
The processed work is returned to the work stocker (25) by circulating 5) in the opposite direction.

【００５２】加工済みワーク（４）をワークストッカ
（２５）へ戻した後、支持フレーム（７４）を後退端ま
で移動させ、他方のフォーク（５２）に把持させて待機
させていたワーク（４）を作業テーブル（５）に装着
し、支持フレーム（７４）を中間位置へ移動させた後、
加工を行う。After returning the machined work (4) to the work stocker (25), the support frame (74) is moved to the retracted end and held by the other fork (52) to hold it. Mounted on the work table (5), and after moving the support frame (74) to the intermediate position,
Perform processing.

【００５３】尚、図１１において図１乃至図３と同一構
成部材には同一符号を付して、説明は省略する。In FIG. 11, the same components as those in FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００５４】図１２及び図１３はさらに他の実施例を示
している。この実施例の工作機械は、ベッド（２）上に
サドル（９）を介して作業テーブル（５）を設け、作業
テーブル（５）の上面にワーク（４）を保持したワーク
ホルダ（１０）を装着するようになっており、コラム
（８）に主軸ヘッド（３）を取付けている。12 and 13 show still another embodiment. The machine tool of this embodiment is provided with a work table (5) on a bed (2) via a saddle (9), and a work holder (10) holding a work (4) on the upper surface of the work table (5). It is adapted to be mounted and has a spindle head (3) attached to a column (8).

【００５５】一方自動ワーク交換装置（２６）は、工作
機械の前方に支柱（８０）を立設し、支柱（８０）の背
面に交換テーブル（８３）を昇降自在に装着し、支柱
（８０）に設けたボールネジ（８１）及び交換テーブル
駆動モータ（８２）にて交換テーブル（８３）を昇降さ
せるように構成してある。そして、交換テーブル（８
３）にターンテーブル（８４）を設け、ターンテーブル
（８４）上にワークホルダ（１０）を把持するフォーク
（５１）を進退自在に設けてある。On the other hand, in the automatic work changing device (26), a column (80) is erected upright in front of the machine tool, and an exchange table (83) is mounted on the back surface of the column (80) so as to be able to move up and down. The exchange table (83) is moved up and down by the ball screw (81) and the exchange table drive motor (82) provided on the. Then, the exchange table (8
3) is provided with a turntable (84), and a fork (51) for holding the work holder (10) is provided on the turntable (84) so as to be able to move back and forth.

【００５６】上記構成の自動ワーク交換装置（２６）
は、ワーク（４）の装着時、交換テーブル（８３）を上
昇させてフォーク（５１）をワークストッカ（２５）の
チェーンコンベア（３６）に保持されたワークホルダ
（１０）の前方に配置させ、続いてフォーク（５１）を
伸長させ、フォーク（５１）にてワークホルダ（１０）
を把持させる。この後交換テーブル（８３）を上昇させ
てワークホルダ（１０）をチェーンコンベア（３６）か
ら取出す。Automatic work changing device (26) having the above-mentioned structure
When mounting the work (4), raises the exchange table (83) to dispose the fork (51) in front of the work holder (10) held by the chain conveyor (36) of the work stocker (25), Subsequently, the fork (51) is extended and the work holder (10) is extended by the fork (51).
To hold. After this, the exchange table (83) is raised to take out the work holder (10) from the chain conveyor (36).

【００５７】ワーク取出し後、フォーク（５１）を短縮
させ、続いて交換テーブル（８３）を下降させ、作業テ
ーブル（５）の上部前方に配置させる。次にフォーク
（５１）を伸長させてワークホルダ（１０）を作業テー
ブル（５）上に配置させ、続いて交換テーブル（８３）
を下降させてワークホルダ（１０）を作業テーブル
（５）に装着する。装着後、フォークを短縮させて、ワ
ークホルダ（１０）から逃がして待機させる。この後作
業テーブル（５）を移動させて加工を行う。After the work is taken out, the fork (51) is shortened, the exchange table (83) is subsequently lowered, and the work table (5) is placed in front of the upper part. Next, the fork (51) is extended to place the work holder (10) on the work table (5), and then the exchange table (83).
To lower the work holder (10) to the work table (5). After the mounting, the fork is shortened to be released from the work holder (10) and stand by. After that, the work table (5) is moved to perform processing.

【００５８】加工を完了すると、作業テーブル（５）を
前進させ、フォーク（５１）を伸長させて、フォーク
（５１）にてワークホルダ（１０）を把持させ、続いて
交換テーブル（８３）を少し上昇させてワークホルダ
（１０）を作業テーブル（５）から取出す。取出し後フ
ォーク（５１）を短縮させ、続いて交換テーブル（８
３）を上昇させ、上昇端でフォーク（５１）を伸長さ
せ、伸長後、交換テーブル（８３）を少し下降させてワ
ークホルダ（１０）をチェーンコンベア（３６）のホル
ダ（４２）に装着し、加工済みワークをワークストッカ
（２５）へ戻す。When the processing is completed, the work table (5) is moved forward, the fork (51) is extended, the work holder (10) is held by the fork (51), and then the exchange table (83) is slightly moved. The work holder (10) is lifted and taken out from the work table (5). After removal, the fork (51) is shortened, and then the exchange table (8
3) is raised, the fork (51) is extended at the rising end, and after extension, the exchange table (83) is slightly lowered to attach the work holder (10) to the holder (42) of the chain conveyor (36), The processed work is returned to the work stocker (25).

【００５９】加工済みワークを戻すと、フォーク（５
１）を短縮させ、チェーンコンベア（３６）をピッチ送
りし、続いて上記動作を繰り返し、次のワーク（４）を
ワークストッカ（２５）から取出し、作業テーブル
（５）に装着して加工を行う。ワークストッカ（２５）
へのワーク（４）の供給ならびに加工済ワークの排出
は、段取りステーション（６４）から自動ワーク交換装
置（２６）にて行う。When the processed work is returned, the fork (5
1) is shortened, the chain conveyor (36) is pitch-fed, and then the above operation is repeated, the next work (4) is taken out from the work stocker (25), mounted on the work table (5) and processed. .. Work stocker (25)
The work (4) is supplied to and the processed work is discharged from the setup station (64) by the automatic work changing device (26).

【００６０】尚、図１２及び図１３において図１乃至図
３と同一構成部材には同一符号を付して、説明は省略す
る。12 and 13, the same components as those in FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００６１】[0061]

【発明の効果】この発明によれば、ワークストッカを工
作機械の上面に設けたので、ワークストッカの設置スペ
ースが不要となり、工作機械全体の占有スペースも小さ
くなり、設置が容易になる。また、機械が小さくなるこ
とにより、作業者の移動エリヤも小さくなり、操作性が
向上する。According to the present invention, since the work stocker is provided on the upper surface of the machine tool, the work stocker installation space is not required, the space occupied by the entire machine tool is reduced, and the installation is easy. Further, since the machine becomes smaller, the movement area of the worker becomes smaller and the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかる工作機械の第１実施例を示す概
略側面図FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment of a machine tool according to the present invention.

【図２】第１実施例の工作機械のワークストッカを除い
た概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view of the machine tool of the first embodiment excluding a work stocker.

【図３】第１実施例の工作機械の縦断背面図FIG. 3 is a vertical sectional rear view of the machine tool according to the first embodiment.

【図４】第１実施例の工作機械のワークストッカの平面
図FIG. 4 is a plan view of a work stocker of the machine tool according to the first embodiment.

【図５】ワークホルダの拡大正面図FIG. 5 is an enlarged front view of the work holder.

【図６】ワークストッカのチェーンコンベアの構造を示
す一部破断拡大正面図FIG. 6 is a partially cutaway enlarged front view showing the structure of the chain conveyor of the work stocker.

【図７】フォークの一例を示す拡大平面図FIG. 7 is an enlarged plan view showing an example of a fork.

【図８】ワークホルダを把持した状態を示す一部破断正
面図FIG. 8 is a partially cutaway front view showing a state where a work holder is gripped.

【図９】本発明にかかる工作機械の第２実施例を示す概
略側面図FIG. 9 is a schematic side view showing a second embodiment of the machine tool according to the present invention.

【図１０】第２実施例の工作機械の概略平面図FIG. 10 is a schematic plan view of a machine tool according to a second embodiment.

【図１１】本発明にかかる工作機械の第３実施例を示す
要部の概略正面図FIG. 11 is a schematic front view of essential parts showing a third embodiment of the machine tool according to the present invention.

【図１２】本発明にかかる工作機械の第４実施例を示す
概略側面図FIG. 12 is a schematic side view showing a fourth embodiment of the machine tool according to the present invention.

【図１３】第４実施例の工作機械の概略平面図FIG. 13 is a schematic plan view of a machine tool according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 主軸ヘッド ４ ワーク ５ 作業テーブル ７ 工具 １０ ワークホルダ ２０ 工具マガジン ２４ 自動工具交換装置 ２５ ワークストッカ ２６ 自動ワーク交換装置 ３６ 搬送手段 ５１ フォーク ５２ フォーク ５７ 回転体 ６０ スライダ 3 Spindle Head 4 Work 5 Work Table 7 Tool 10 Work Holder 20 Tool Magazine 24 Automatic Tool Changer 25 Work Stocker 26 Automatic Work Changer 36 Conveyor 51 Fork 52 Fork 57 Rotor 60 Slider

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】工具を装着する主軸ヘッドの前方に、ワー
クを吊下げた状態で下面に装着する作業テーブルを昇降
並びに左右動自在に設け、かつ前記主軸ヘッドの側方に
工具を多数収納した工具マガジンを設け、前記主軸ヘッ
ドと前記工具マガジンとの間に、前記主軸ヘッドと工具
マガジンとの間で工具を交換する自動工具交換装置を設
けた工作機械において、前記工作機械の上面全面に、ワ
ークを取付けたワークホルダを搬送手段にて無端状に多
数循環させるようにしたワークストッカを設け、前記作
業テーブルの側方に、前記ワークホルダを把持するフォ
ークを一対回転体の両側に対称に取付け、前記回転体を
昇降並びに前後動可能に支持されたスライダに回転自在
に取付けた自動ワーク交換装置を設け、前記自動ワーク
交換装置がスライダ上昇位置でワークストッカからワー
クホルダを把持して取出し、スライダ下降位置で１８０
度反転させて、ワークホルダを前記作業テーブルに装着
するようにしたことを特徴とするワークストッカを備え
た工作機械。1. A work table for mounting a work on a lower surface is provided in front of a spindle head on which a tool is mounted so that the work table can be moved up and down and moved left and right, and a large number of tools are stored on the side of the spindle head. A tool magazine is provided, and between the spindle head and the tool magazine, in a machine tool provided with an automatic tool changing device for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine, on the entire upper surface of the machine tool, Provided with a work stocker in which a large number of work holders with attached works are circulated endlessly by the conveying means, and forks for holding the work holders are symmetrically attached to both sides of the pair of rotating bodies on the side of the work table. An automatic work changing device, in which the rotating body is rotatably attached to a slider supported so as to move up and down and move back and forth, is provided. Taken out by gripping the work holder from the stocker at the raised position, 180 slider lowered position
A machine tool provided with a work stocker, wherein the work holder is mounted on the work table after being inverted. 【請求項２】工具を装着する主軸ヘッドの前方に、ワー
クを吊下げた状態で支持する作業テーブルを昇降並びに
左右動自在でかつ上下方向に１８０度回転可能に設け、
前記主軸ヘッドの側方に工具を多数収納した工具マガジ
ンを設け、前記主軸ヘッドと前記工具マガジンとの間
に、前記主軸ヘッドと工具マガジンとの間で工具を交換
する自動工具交換装置を設けた工作機械において、前記
工作機械の上面全面に、ワークを取付けたワークホルダ
を搬送手段にて無端状に多数循環させるようにしたワー
クストッカを設け、前記ワークストッカ内でかつ前記作
業テーブルの側方に、前記ワークホルダを把持するフォ
ークを両側に配した交換アームを昇降並びに水平方向に
回転自在に設けた自動ワーク交換装置を設け、前記作業
テーブルを上方へ回転させた状態で、前記自動ワーク交
換装置を昇降並びに回転させて、ワークホルダをワーク
ストッカから取出して作業テーブルに装着するようにし
たことを特徴とするワークストッカを備えた工作機械。2. A work table for supporting a work in a suspended state is provided in front of a spindle head on which a tool is mounted so as to be able to move up and down and to the left and right, and to be rotatable 180 degrees in the vertical direction,
A tool magazine accommodating a large number of tools is provided on the side of the spindle head, and an automatic tool changer for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine is provided between the spindle head and the tool magazine. In a machine tool, a work stocker is provided on the entire upper surface of the machine tool so that a large number of work holders, each having a work attached thereto, are circulated in an endless manner by a conveying means, and inside the work stocker and on the side of the work table. An automatic work exchanging device in which an exchanging arm having forks for holding the work holder arranged on both sides is provided so as to be vertically movable and horizontally rotatable, and the automatic work exchanging device is provided in a state in which the work table is rotated upward. It is characterized in that the work holder is taken out from the work stocker and mounted on the work table by raising and lowering and rotating the work holder. Machine tool equipped with the Kusutokka. 【請求項３】工具を装着する主軸ヘッドの前方に、ワー
クを吊下げた状態で下面に装着する作業テーブルを昇降
並びに左右動自在に設け、かつ前記主軸ヘッドの側方に
工具を多数収納した工具マガジンを設け、前記主軸ヘッ
ドと前記工具マガジンとの間に、前記主軸ヘッドと工具
マガジンとの間で工具を交換する自動工具交換装置を設
けた工作機械において、前記工作機械の上面全面に、ワ
ークを取付けたワークホルダを搬送手段にて無端状に多
数循環させるようにしたワークストッカを設け、作業テ
ーブルの側方に、支持フレームを左右方向にスライド可
能に起立保持し、前記支持フレームにワークホルダを把
持するフォークを一対無端状に循環させるようにした自
動ワーク交換装置を設け、前記自動ワーク交換装置のフ
ォークを循環させながら支持フレームをスライドさせ
て、ワークストッカから取出したワークを作業テーブル
に装着するようにしたことを特徴とするワークストッカ
を備えた工作機械。3. A work table for mounting a work on a lower surface is provided in front of a spindle head for mounting a tool so that the work table can be vertically moved and moved left and right, and a large number of tools are stored on the side of the spindle head. A tool magazine is provided, and between the spindle head and the tool magazine, in a machine tool provided with an automatic tool changing device for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine, on the entire upper surface of the machine tool, A work stocker is provided so that a large number of work holders with attached works can be circulated endlessly by the conveying means, and a support frame is erected vertically on the side of the work table so as to be slidable in the left and right directions. An automatic work changing device is provided that circulates the forks holding the holder in an endless manner, and the forks of the automatic work changing device are circulated. The reluctant support frame by sliding, a machine tool having a work stocker characterized in that the workpiece taken out of the stocker to be mounted on the work table. 【請求項４】工具を装着する主軸ヘッドの前方に、ワー
クを上面に装着する作業テーブルを前後並びに左右動自
在に設け、前記主軸ヘッドの側方に工具を多数収納した
工具マガジンを設け、前記主軸ヘッドと工具マガジンと
の間に、前記主軸ヘッドと工具マガジンとの間で工具を
交換する自動工具交換装置を設けた工作機械において、
前記工作機械の上面全面に、ワークを取付けたワークホ
ルダを搬送手段にて無端状に循環させるようにしたワー
クストッカを設け、前記作業テーブルの側方に、交換テ
ーブルを昇降自在に設け、前記交換テーブルに前記ワー
クホルダを把持するフォークを回転並びに進退自在に設
けた自動ワーク交換装置を設け、前記自動ワーク交換装
置の交換テーブルを昇降させながらフォークを進退させ
て、ワークストッカから取出したワークを前記作業テー
ブルに装着するようにしたことを特徴とするワークスト
ッカを備えた工作機械。4. A work table for mounting a work on an upper surface thereof is provided in front of a spindle head for mounting a tool so as to be movable back and forth and left and right, and a tool magazine storing a large number of tools is provided on the side of the spindle head, In a machine tool provided with an automatic tool changer for exchanging tools between the spindle head and the tool magazine, between the spindle head and the tool magazine,
A work stocker is provided on the entire upper surface of the machine tool so that a work holder with a work can be circulated endlessly by a conveying means, and a replacement table is provided on the side of the work table so as to be lifted and lowered. The table is provided with an automatic work changing device which is provided with a fork that holds the work holder so as to rotate and move back and forth. The fork is moved forward and backward while the change table of the automatic work changing device is moved up and down, and the work taken out from the work stocker is moved to A machine tool equipped with a work stocker characterized by being mounted on a work table.