JPH05196107A - 直動コンベアユニット - Google Patents
直動コンベアユニットInfo
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- JPH05196107A JPH05196107A JP4114240A JP11424092A JPH05196107A JP H05196107 A JPH05196107 A JP H05196107A JP 4114240 A JP4114240 A JP 4114240A JP 11424092 A JP11424092 A JP 11424092A JP H05196107 A JPH05196107 A JP H05196107A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/048—Ball or roller bearings with thin walled races, e.g. tracks of sheet metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0622—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation
- F16H19/0628—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation the flexible member, e.g. a cable, being wound with one string to a drum and unwound with the other string to create reciprocating movement of the flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 レール体の軌道面とサドルのホイールとの間
の隙間をなくす調整を容易に行える直動コンベアユニッ
トを提供する。 【構成】 レール体は二対の軌道面１０，１２，１４，
１６が形成され、各対の軌道面は収束している。サドル
８には軌道面と係合する前方及び後方ホイール群を有し
ている。各ホイール群は二対のホイールを有し、各対の
ホイールは回転軸が収束している。上記隙間をなくすた
めのサドルの調整は、各ホイール群について唯一のホイ
ールを半径方向に変位させることにより行われる。該調
整はホイールの軸に設けられた偏心した調整スリーブ６
４によってなされる。サドル８は駆動ベルトにより駆動
され、該ベルト６の両端は簡単に外せる連結体によって
サドル８に連結されている。レール体は，レール体上の
一対のリムに磁気的に吸着される磁性のテープ８４によ
ってカバーされる溝４６が形成されている。
の隙間をなくす調整を容易に行える直動コンベアユニッ
トを提供する。 【構成】 レール体は二対の軌道面１０，１２，１４，
１６が形成され、各対の軌道面は収束している。サドル
８には軌道面と係合する前方及び後方ホイール群を有し
ている。各ホイール群は二対のホイールを有し、各対の
ホイールは回転軸が収束している。上記隙間をなくすた
めのサドルの調整は、各ホイール群について唯一のホイ
ールを半径方向に変位させることにより行われる。該調
整はホイールの軸に設けられた偏心した調整スリーブ６
４によってなされる。サドル８は駆動ベルトにより駆動
され、該ベルト６の両端は簡単に外せる連結体によって
サドル８に連結されている。レール体は，レール体上の
一対のリムに磁気的に吸着される磁性のテープ８４によ
ってカバーされる溝４６が形成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品の搬送するための直
動コンベアユニットに関し、特に、軌道体に沿って直動
するサドルに関するものである。
動コンベアユニットに関し、特に、軌道体に沿って直動
するサドルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】かかる
コンベアユニットは、通常、直動するサドルに沿った長
手方向の開口あるいは溝が形成された管状のバー部材を
有し、さらに、好ましい形態としては、それ自体は公知
である歯付ベルトあるいはねじ体を駆動するモータを有
している。サドルは該サドルの両端に配置された少なく
とも二つの群のホイールを有しており、各群のホイール
はサドルの長手方向に対して直角な共通面に位置してい
る。ホイールはバー部材で形成される直線軌道体に係合
している。
コンベアユニットは、通常、直動するサドルに沿った長
手方向の開口あるいは溝が形成された管状のバー部材を
有し、さらに、好ましい形態としては、それ自体は公知
である歯付ベルトあるいはねじ体を駆動するモータを有
している。サドルは該サドルの両端に配置された少なく
とも二つの群のホイールを有しており、各群のホイール
はサドルの長手方向に対して直角な共通面に位置してい
る。ホイールはバー部材で形成される直線軌道体に係合
している。
【０００３】このような直動コンベアユニットは、水平
方向、縦方向そして傾斜方向に製品、機械部品等を一つ
の位置から他の位置に搬送するために広く用いられてい
る。
方向、縦方向そして傾斜方向に製品、機械部品等を一つ
の位置から他の位置に搬送するために広く用いられてい
る。
【０００４】ホイールと軌道体との間には、該ホイール
あるいは軌道体を調整することによって、隙間がないよ
うにする必要がある。かかる調整作業は複雑で時間を要
するものである。例えば、米国特許第３，４２７，０８
０号には、サドルの一方に位置するホイールに対して軌
道体を調整移動せしめる変移可能な楔状部材が開示され
ている。しかし、この機構は複雑で操作が煩瑣である。
あるいは軌道体を調整することによって、隙間がないよ
うにする必要がある。かかる調整作業は複雑で時間を要
するものである。例えば、米国特許第３，４２７，０８
０号には、サドルの一方に位置するホイールに対して軌
道体を調整移動せしめる変移可能な楔状部材が開示され
ている。しかし、この機構は複雑で操作が煩瑣である。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願ＤＥ−Ｃ−３３
３６４９６には、サドルの軸線に直角な共通面に各群の
ホイールの軸線が位置するように配設された前方及び後
方ホイール群を有するサドルが開示されている。前方及
び後方ホイール群の面は互いに平行となっている。ホイ
ールと軌道体との間の隙間をなくすために、各ホイール
はそれぞれ独立した偏心調整機構を有している。しかし
ながら、その独立調整作業は時間がかかると共に、この
調整のためには軌道体の外側からアクセスしなければな
らない。
３６４９６には、サドルの軸線に直角な共通面に各群の
ホイールの軸線が位置するように配設された前方及び後
方ホイール群を有するサドルが開示されている。前方及
び後方ホイール群の面は互いに平行となっている。ホイ
ールと軌道体との間の隙間をなくすために、各ホイール
はそれぞれ独立した偏心調整機構を有している。しかし
ながら、その独立調整作業は時間がかかると共に、この
調整のためには軌道体の外側からアクセスしなければな
らない。
【０００６】米国特許第２，９９７，３４６号では、独
立調整可能なホイールはサドル側ではなくバー部材側に
設けられている。しかし、かかる構成にあっては、ホイ
ールの数が多い場合、きわめて高価になってしまう。ま
た、各ホイールが同じように調整できないと、上記と同
様な困難性をもたらすこととなる。
立調整可能なホイールはサドル側ではなくバー部材側に
設けられている。しかし、かかる構成にあっては、ホイ
ールの数が多い場合、きわめて高価になってしまう。ま
た、各ホイールが同じように調整できないと、上記と同
様な困難性をもたらすこととなる。
【０００７】多くの場合、上記公知の装置にあっては、
サドル及び／またはバー部材はホイールの調整のために
部分的に取り外せることが要求される。コンベアユニッ
トは多くの異なる部品を有しているので、ホイールある
いは歯付ベルトを調整するときに複数の部品を外す必要
がある。特にホイール自体の調整は比較的簡単なので、
かかる部品の取り外しに時間をかけることは許容できな
いものとなってしまう。
サドル及び／またはバー部材はホイールの調整のために
部分的に取り外せることが要求される。コンベアユニッ
トは多くの異なる部品を有しているので、ホイールある
いは歯付ベルトを調整するときに複数の部品を外す必要
がある。特にホイール自体の調整は比較的簡単なので、
かかる部品の取り外しに時間をかけることは許容できな
いものとなってしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の直動コンベアユ
ニットは、長手方向に形成された直線状に延びる第一対
及び第二対軌道面を形成するレール体を有している。こ
の二対の軌道面はレール体の互いに対向せる第一及び第
二側面にそれぞれ形成されている。第一対軌道面は第二
対軌道面に向けて収束するような第一角度をなしてい
る。第二対軌道面は第一対軌道面に向けて収束するよう
な第二角度を有している。第一角度と第二角度はほぼ等
しい角度である。上記レール体にはサドルが可動に搭載
されており、前方及び後方ホイール群を有している。各
ホイール群はそれぞれレール体の第一及び第二側面に係
合する第一対ホイール及び第二対ホイールを有してい
る。第一対ホイールのホイールはそれぞれの軸線まわり
に回転自在となっているが、これらの軸線は互いにレー
ル体の第二側面に向けて収束するような第三角度をなし
ている。第二対ホイールのホイールはそれぞれの軸線ま
わりに回転自在であり、これらの軸線は互いにレール体
の第一側面に向けて収束するような第四角度をなしてい
る。第二及び第三角度は互いに実質的に等しく、また、
第一及び第二角度とも実質的に等しくなっている。前方
及び後方ホイール群はそれぞれ一個だけのホイールがホ
イールと軌道面との間の隙間をなくすように半径方向に
調整可能となっている。
ニットは、長手方向に形成された直線状に延びる第一対
及び第二対軌道面を形成するレール体を有している。こ
の二対の軌道面はレール体の互いに対向せる第一及び第
二側面にそれぞれ形成されている。第一対軌道面は第二
対軌道面に向けて収束するような第一角度をなしてい
る。第二対軌道面は第一対軌道面に向けて収束するよう
な第二角度を有している。第一角度と第二角度はほぼ等
しい角度である。上記レール体にはサドルが可動に搭載
されており、前方及び後方ホイール群を有している。各
ホイール群はそれぞれレール体の第一及び第二側面に係
合する第一対ホイール及び第二対ホイールを有してい
る。第一対ホイールのホイールはそれぞれの軸線まわり
に回転自在となっているが、これらの軸線は互いにレー
ル体の第二側面に向けて収束するような第三角度をなし
ている。第二対ホイールのホイールはそれぞれの軸線ま
わりに回転自在であり、これらの軸線は互いにレール体
の第一側面に向けて収束するような第四角度をなしてい
る。第二及び第三角度は互いに実質的に等しく、また、
第一及び第二角度とも実質的に等しくなっている。前方
及び後方ホイール群はそれぞれ一個だけのホイールがホ
イールと軌道面との間の隙間をなくすように半径方向に
調整可能となっている。
【０００９】好ましくは、前方ホイール群の調整ホイー
ルは後方ホイール群の調整ホイールと同じ軌道面に係合
しているのがよい。そして、最も好ましいのは、該調整
ホイールはレール体の同じ軌道面に係合していることで
ある。
ルは後方ホイール群の調整ホイールと同じ軌道面に係合
しているのがよい。そして、最も好ましいのは、該調整
ホイールはレール体の同じ軌道面に係合していることで
ある。
【００１０】本発明の他の態様にあっては、直動コンベ
アユニットは、レール体、該レール体に沿って可動なサ
ドル、連結体によって両端でサドルに連結される歯付ベ
ルトを有している。該ベルトはレール体に沿って上記サ
ドルを移動させるように駆動される。各連結体は、端部
に開口せるスロットが形成されている。スロットの壁面
には、該スロットにベルトが挿入されたときに、ベルト
の歯に噛合する歯面が形成されている。スロットを有す
る上記連結体の一部は、サドルに形成されて開口部に挿
入可能となっている。また、上記連結体をサドルに締結
するための締結具も備えられている。
アユニットは、レール体、該レール体に沿って可動なサ
ドル、連結体によって両端でサドルに連結される歯付ベ
ルトを有している。該ベルトはレール体に沿って上記サ
ドルを移動させるように駆動される。各連結体は、端部
に開口せるスロットが形成されている。スロットの壁面
には、該スロットにベルトが挿入されたときに、ベルト
の歯に噛合する歯面が形成されている。スロットを有す
る上記連結体の一部は、サドルに形成されて開口部に挿
入可能となっている。また、上記連結体をサドルに締結
するための締結具も備えられている。
【００１１】本発明のさらに他の態様にあっては、直動
コンベアユニットは軌道面を形成する直線レール体を有
している。サドルは該軌道面に沿って移動するように設
けられている。レール体は長手方向に延びる溝部が形成
されている。一対のリムが上記溝部の反対側にてレール
体上に設けられている。テープが上記溝部を渡るように
して延びリムに磁気によって取り付けられている。上記
テープは、溝部を越えるサドルの一部に設けられた開口
を渡るようになっている。リムは好ましくは磁気材料よ
り作られ、テープは磁気的に吸引される材料で作られ
る。
コンベアユニットは軌道面を形成する直線レール体を有
している。サドルは該軌道面に沿って移動するように設
けられている。レール体は長手方向に延びる溝部が形成
されている。一対のリムが上記溝部の反対側にてレール
体上に設けられている。テープが上記溝部を渡るように
して延びリムに磁気によって取り付けられている。上記
テープは、溝部を越えるサドルの一部に設けられた開口
を渡るようになっている。リムは好ましくは磁気材料よ
り作られ、テープは磁気的に吸引される材料で作られ
る。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面にもとづき、本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１３】直動コンベアユニット２は、概ねＵ字状を
なし内部溝５が形成されたレール体４（図２参照）を有
している。サドル８は上記内部溝５に、これに沿って可
動なように配設されている。上記レール体４とサドル８
は、例えば鋳物あるいは押し出し成形アルミニウムのご
とくのしっかりした材料で作られる。
なし内部溝５が形成されたレール体４（図２参照）を有
している。サドル８は上記内部溝５に、これに沿って可
動なように配設されている。上記レール体４とサドル８
は、例えば鋳物あるいは押し出し成形アルミニウムのご
とくのしっかりした材料で作られる。
【００１４】レール体４は長手方向に延びる複数の軌道
面１０，１２，１４，１６を有しており、これらは、そ
れぞれレール体の反対側面に位置して軌道面１０，１６
そして１２，１４が対をなしている。すなわち、第一対
軌道面１０，１６はレール体の左側部分に位置し、第二
対軌道面１２，１４はレール体の右側部分に位置してい
る。各対の軌道面はレール体の反対側に対して収束する
ように面を形成している（すなわち、図２において軌道
面１０，１６は右側に向け、そして軌道面１２，１４は
左側に向けて収束している）。各対の軌道面は角度α、
好ましくは３０〜１２０度の範囲の角度（例えば４６
度）をなしており、両方の対の軌道面は等しい角度とな
っている。
面１０，１２，１４，１６を有しており、これらは、そ
れぞれレール体の反対側面に位置して軌道面１０，１６
そして１２，１４が対をなしている。すなわち、第一対
軌道面１０，１６はレール体の左側部分に位置し、第二
対軌道面１２，１４はレール体の右側部分に位置してい
る。各対の軌道面はレール体の反対側に対して収束する
ように面を形成している（すなわち、図２において軌道
面１０，１６は右側に向け、そして軌道面１２，１４は
左側に向けて収束している）。各対の軌道面は角度α、
好ましくは３０〜１２０度の範囲の角度（例えば４６
度）をなしており、両方の対の軌道面は等しい角度とな
っている。
【００１５】内部溝５には歯付駆動ベルト２０が配設さ
れ、レール体４のブラケット端部２２，２４にて回転可
能に歯車（図示せず）に張設されている。一方の歯車は
ベルト６を駆動すべくモータ駆動を受けている。ベルト
は適宜材料で形成され、例えばプラスチックでコーティ
ングされた炭素鋼のものでもよい。
れ、レール体４のブラケット端部２２，２４にて回転可
能に歯車（図示せず）に張設されている。一方の歯車は
ベルト６を駆動すべくモータ駆動を受けている。ベルト
は適宜材料で形成され、例えばプラスチックでコーティ
ングされた炭素鋼のものでもよい。
【００１６】サドル８はこれを貫通する長手方向の溝２
６（図６参照）を有している。該溝の各端部にはベルト
６の対向端をサドルに連結するための連結体２８が受け
入れられている（図１には一つ連結体のみが図示されて
いる）。各連結体は一端で開口されまた少なくとも一つ
の側面で開口されるスロット２５を有している（図３参
照）。該スロットの壁面には、ベルトが該スロットの側
部開口から該スロットに横方向に入れられたときに、ベ
ルト６の歯と噛合するリブあるいは歯２９が設けられて
いる。そして、連結体が矢印Ａ方向に溝２６に挿入さ
れ、連結体のカラー３０を通して矢印Ｂ方向に延びそし
てサドル内に形成された孔内にねじ込まれるボルト３１
によって所定位置に保持される。上記ボルトを調整する
ことによって、連結体はさらに溝内に引き込まれ、ベル
トの緊張度が変わる。
６（図６参照）を有している。該溝の各端部にはベルト
６の対向端をサドルに連結するための連結体２８が受け
入れられている（図１には一つ連結体のみが図示されて
いる）。各連結体は一端で開口されまた少なくとも一つ
の側面で開口されるスロット２５を有している（図３参
照）。該スロットの壁面には、ベルトが該スロットの側
部開口から該スロットに横方向に入れられたときに、ベ
ルト６の歯と噛合するリブあるいは歯２９が設けられて
いる。そして、連結体が矢印Ａ方向に溝２６に挿入さ
れ、連結体のカラー３０を通して矢印Ｂ方向に延びそし
てサドル内に形成された孔内にねじ込まれるボルト３１
によって所定位置に保持される。上記ボルトを調整する
ことによって、連結体はさらに溝内に引き込まれ、ベル
トの緊張度が変わる。
【００１７】サドル８は、下部４０、上部４２そして中
間部４４を有しており、該中間部４４はレール体４の上
壁に形成された溝４６内で延びている。溝２６と孔３２
は中間部４４に形成されている。
間部４４を有しており、該中間部４４はレール体４の上
壁に形成された溝４６内で延びている。溝２６と孔３２
は中間部４４に形成されている。
【００１８】上部４２はレール体の外面に沿って載って
おり、また、内部溝５に塵埃が進入するのを阻止するた
めのブラシ４９が設けられた溝４８を有している。上部
４２の後端部は、上記ブラシ４９を取外しあるいは交換
可能とするための取外し自在なカバー４３が取り付けら
れている。
おり、また、内部溝５に塵埃が進入するのを阻止するた
めのブラシ４９が設けられた溝４８を有している。上部
４２の後端部は、上記ブラシ４９を取外しあるいは交換
可能とするための取外し自在なカバー４３が取り付けら
れている。
【００１９】サドルの下部４０には前方及び後方ホイー
ル群５１Ｆ，５１Ｒが取り付けられている。各ホイール
群は四つのホイール５０，５２，５４，５６を有してい
る。これらのホイールは、レール体の反対側面にて二つ
の対５０，５６と５２，５４を構成している。すなわ
ち、第一対ホイール５０，５６は図６のレール体の左側
部分に、そして第二対ホイール５２，５４は右側部分に
配置されている。各ホイールは軸６２にて支持され、各
対ホイールの軸がレール体の反対側面に向けて収束し、
上記角度αとほぼ等しい角度α’をなしている。ホイー
ル５０〜５６は、かくして軌道面１０〜１６にそれぞれ
係合するようになる。
ル群５１Ｆ，５１Ｒが取り付けられている。各ホイール
群は四つのホイール５０，５２，５４，５６を有してい
る。これらのホイールは、レール体の反対側面にて二つ
の対５０，５６と５２，５４を構成している。すなわ
ち、第一対ホイール５０，５６は図６のレール体の左側
部分に、そして第二対ホイール５２，５４は右側部分に
配置されている。各ホイールは軸６２にて支持され、各
対ホイールの軸がレール体の反対側面に向けて収束し、
上記角度αとほぼ等しい角度α’をなしている。ホイー
ル５０〜５６は、かくして軌道面１０〜１６にそれぞれ
係合するようになる。
【００２０】各ホイールは周囲にプラスチックカバー６
１がモールドされた軸受６０を有している。軸６２はサ
ドルにホイールを保持せしめるボルトを有している。こ
のようにボルト６２はホイールをサドルに保持させる。
ホイール５６をサドルに保持せしめるボルト６２’の一
つは、後述のように、ホイール５６のための調整機構の
一部をなしている。
１がモールドされた軸受６０を有している。軸６２はサ
ドルにホイールを保持せしめるボルトを有している。こ
のようにボルト６２はホイールをサドルに保持させる。
ホイール５６をサドルに保持せしめるボルト６２’の一
つは、後述のように、ホイール５６のための調整機構の
一部をなしている。
【００２１】ボルト６２’は、ボルト６２’が回された
ときに一緒に回転するようにされた偏心調整スリーブ６
４を支持している。このようにすることにより、調整ホ
イールイール５６はその軸に対し半径方向に変位して、
ホイール５０〜５６とこれらにそれぞれ対応する軌道面
１０〜１６の間に存在する隙間をなくすこととなる。
ときに一緒に回転するようにされた偏心調整スリーブ６
４を支持している。このようにすることにより、調整ホ
イールイール５６はその軸に対し半径方向に変位して、
ホイール５０〜５６とこれらにそれぞれ対応する軌道面
１０〜１６の間に存在する隙間をなくすこととなる。
【００２２】例えば、図６において、ホイール５６が対
応する軌道面１６に係合する方向に移動せしめる方向に
後方ホイール群のホイール５６の調整スリーブ６４を回
転し、さらに同方向にスリーブ６４を回転し続けること
によって、サドルは反時計方向に回転を生ずるようにな
る。したがって、ホイール群５０，５６の他のホイール
５０はその対応せる軌道面１０に近接し係合するように
なる。このようにして、ホイール５０，５６と軌道面１
０，１６との間には隙間がなくなる。もし、ホイール５
２，５４とそれらに対応する軌道面との間に隙間が未だ
存在するときには、スリーブ６４をさらに同じ方向に回
転することとなる。その結果、ホイール５０，５６は対
応せる軌道面１０，１６に沿って下方に滑りを生ずるよ
うになり、それにより、サドルの後端部が横方向に右方
に変位して他の対のホイール５２，５４がそれらの軌道
面１２，１４と係合するようになる。
応する軌道面１６に係合する方向に移動せしめる方向に
後方ホイール群のホイール５６の調整スリーブ６４を回
転し、さらに同方向にスリーブ６４を回転し続けること
によって、サドルは反時計方向に回転を生ずるようにな
る。したがって、ホイール群５０，５６の他のホイール
５０はその対応せる軌道面１０に近接し係合するように
なる。このようにして、ホイール５０，５６と軌道面１
０，１６との間には隙間がなくなる。もし、ホイール５
２，５４とそれらに対応する軌道面との間に隙間が未だ
存在するときには、スリーブ６４をさらに同じ方向に回
転することとなる。その結果、ホイール５０，５６は対
応せる軌道面１０，１６に沿って下方に滑りを生ずるよ
うになり、それにより、サドルの後端部が横方向に右方
に変位して他の対のホイール５２，５４がそれらの軌道
面１２，１４と係合するようになる。
【００２３】かくして、スリーブ６４を与えられた方向
に連続的に回すだけで、与えられたホイール群のすべて
のホイール５０〜５６が隙間なくそれらの軌道面と係合
するようになる。前方ホイール群５１Ｆの調整ホイール
を同様に操作することによって、サドルの前端部の横移
動がなされる。
に連続的に回すだけで、与えられたホイール群のすべて
のホイール５０〜５６が隙間なくそれらの軌道面と係合
するようになる。前方ホイール群５１Ｆの調整ホイール
を同様に操作することによって、サドルの前端部の横移
動がなされる。
【００２４】かくして、各ホイール群の一つのホイール
だけを調整することによってサドルの調整が可能とな
る。これは、ホイール群のすべてのホイールを調整する
ことに比し、簡単でありまた時間を要しない。本発明の
利点は、一つの群の調整ホイールが他の群の調整ホイー
ル、例えば、一つの群のホイール５４と他の群のホイー
ル５０とが一致していない場合にも得られる。
だけを調整することによってサドルの調整が可能とな
る。これは、ホイール群のすべてのホイールを調整する
ことに比し、簡単でありまた時間を要しない。本発明の
利点は、一つの群の調整ホイールが他の群の調整ホイー
ル、例えば、一つの群のホイール５４と他の群のホイー
ル５０とが一致していない場合にも得られる。
【００２５】もし、一つの群の調整ホイールが他の群の
調整ホイールとレール体の同じ側（右側あるいは左側）
にある場合には、さらに有利である。この場合、サドル
の両端に生ずる横移動は、サドルの前端部と後端部との
間の横方向（右側と左側との）ずれを最小とするように
同方向となる。このような少しのずれは許容される。サ
ドルの両端を同じ方向にシフトすることにより、かかる
相対的なずれは完全に回避できる。
調整ホイールとレール体の同じ側（右側あるいは左側）
にある場合には、さらに有利である。この場合、サドル
の両端に生ずる横移動は、サドルの前端部と後端部との
間の横方向（右側と左側との）ずれを最小とするように
同方向となる。このような少しのずれは許容される。サ
ドルの両端を同じ方向にシフトすることにより、かかる
相対的なずれは完全に回避できる。
【００２６】好ましくは、前方そして後方ホイール群の
調整ホイールとして選定されたホイールは同じホイー
ル、すなわち同じ軌道面に係合するホイール（すなわ
ち、図示の例において前方及び後方ホイール群の両方の
調整ホイールをなすホイール５６）であることが望まし
い。こうすることにより、調整ホイールのボルト６２’
へのアクセスが容易となる。その点では、レール体４は
開口７０（図１参照）が形成されており、該開口を通し
て外部から各ホイール群のホイール５６にアクセスが容
易となっている。このように、前方及び後方ホイール群
のホイール５６が連続して一線上にあるように上記サド
ルを位置づけることにより、これらのホイール５６は次
々と調整することが可能である。したがって、唯一箇所
に開口を設けることが必要となろう。もし必要ならば、
取外し自在なカバーを開口７０に設けることもできる。
調整ホイールとして選定されたホイールは同じホイー
ル、すなわち同じ軌道面に係合するホイール（すなわ
ち、図示の例において前方及び後方ホイール群の両方の
調整ホイールをなすホイール５６）であることが望まし
い。こうすることにより、調整ホイールのボルト６２’
へのアクセスが容易となる。その点では、レール体４は
開口７０（図１参照）が形成されており、該開口を通し
て外部から各ホイール群のホイール５６にアクセスが容
易となっている。このように、前方及び後方ホイール群
のホイール５６が連続して一線上にあるように上記サド
ルを位置づけることにより、これらのホイール５６は次
々と調整することが可能である。したがって、唯一箇所
に開口を設けることが必要となろう。もし必要ならば、
取外し自在なカバーを開口７０に設けることもできる。
【００２７】サドルの両端には、ゴム等の弾性材料でる
中空チューブ７２を形成するダンパーあるいはバンパー
が取り付けられている。チューブ７２はサドルの縦方向
内部空間２６を貫通して延びており（図６参照）、ボル
ト６２，６２’のうち少なくともいくつかと接触して所
定位置に保持されている。
中空チューブ７２を形成するダンパーあるいはバンパー
が取り付けられている。チューブ７２はサドルの縦方向
内部空間２６を貫通して延びており（図６参照）、ボル
ト６２，６２’のうち少なくともいくつかと接触して所
定位置に保持されている。
【００２８】レール体４の外壁には、レール体を大型機
械の一つの機械部品として取り付けられるように、縦方
向溝７４（図２参照）を設けることができる。また、上
記開口７０のための既述の選択的なカバーは上記複数の
縦方向溝の一つに滑らせて取り付けることが可能であ
る。同様な溝７６はサドル８の上面にも形成されてい
る。
械の一つの機械部品として取り付けられるように、縦方
向溝７４（図２参照）を設けることができる。また、上
記開口７０のための既述の選択的なカバーは上記複数の
縦方向溝の一つに滑らせて取り付けることが可能であ
る。同様な溝７６はサドル８の上面にも形成されてい
る。
【００２９】レール体４の前端部には、調整可能なボル
ト３１と８７にアクセスできるように、カバー８０がヒ
ンジによって取り付けられている。
ト３１と８７にアクセスできるように、カバー８０がヒ
ンジによって取り付けられている。
【００３０】ホイール５０〜５６はレール体に直接形成
される面を、あるいはレール体に取り付けられた鋼帯７
８（図２参照）の面上を走行できる。鋼帯７８は外れな
いように断面をあり溝に嵌まる形にすることができる。
される面を、あるいはレール体に取り付けられた鋼帯７
８（図２参照）の面上を走行できる。鋼帯７８は外れな
いように断面をあり溝に嵌まる形にすることができる。
【００３１】レール体４は上面に二つの溝を有し、そこ
には溝４６の対向側部に設けられた磁極リム８２（図２
参照）を支持している。磁気により吸引される金属シー
ルテープ８４が上記磁気リム８２に吸引されることによ
り溝４６をカバーしている。上記テープ８４の両端はレ
ール体４に取り付けられている。図１に示すように、テ
ープの各端はブラケット２２あるいは２４の対応端部と
回動自在なクランプ８６の間で挟持されている。クラン
プ８６はねじ８７によって上記ブラケットに押圧され
る。かくして、テープ８４は溝４６内の塵埃が進入する
のを阻止する。上記テープ８４は、サドルがレール体を
往復するときに磁気リム８２をもち上げることができる
ようにするために、サドルに形成された中空溝８８を渡
るように設けられている。
には溝４６の対向側部に設けられた磁極リム８２（図２
参照）を支持している。磁気により吸引される金属シー
ルテープ８４が上記磁気リム８２に吸引されることによ
り溝４６をカバーしている。上記テープ８４の両端はレ
ール体４に取り付けられている。図１に示すように、テ
ープの各端はブラケット２２あるいは２４の対応端部と
回動自在なクランプ８６の間で挟持されている。クラン
プ８６はねじ８７によって上記ブラケットに押圧され
る。かくして、テープ８４は溝４６内の塵埃が進入する
のを阻止する。上記テープ８４は、サドルがレール体を
往復するときに磁気リム８２をもち上げることができる
ようにするために、サドルに形成された中空溝８８を渡
るように設けられている。
【００３２】
【発明の効果】本発明の直動コンベアユニットによれば
サドルは素早くそして効率良くホイールと軌道面との間
の隙間をなくす調整ができるようになる。また、駆動ベ
ルトとサドルとを短期間で連結すると共にベルトの緊張
を行うことができる。レール体の溝をカバーするように
磁気的に取り付けられたテープは塵埃の進入を阻止でき
る。
サドルは素早くそして効率良くホイールと軌道面との間
の隙間をなくす調整ができるようになる。また、駆動ベ
ルトとサドルとを短期間で連結すると共にベルトの緊張
を行うことができる。レール体の溝をカバーするように
磁気的に取り付けられたテープは塵埃の進入を阻止でき
る。
【００３３】本発明は上述の実施例には限定されず、当
業者によって、特には述べなかったが、本発明の範囲内
において適宜変形、置換そして除去が可能である。
業者によって、特には述べなかったが、本発明の範囲内
において適宜変形、置換そして除去が可能である。
【図１】本発明の実施例装置である直動コンベアユニッ
トの正面図で、そのレール体の部分が破断して示されて
いる。
トの正面図で、そのレール体の部分が破断して示されて
いる。
【図２】レール体の断面図である。
【図３】図１装置のベルト連結部分の断面図である。
【図４】図１装置のサドルの正面図である。
【図５】図４のサドルの端面図である。
【図６】レール体とサドルについての断面図である。
２ 直動コンベアユニット ４ レール体 ８ サドル １０，１６ 第一対軌道面 １２，１４ 第二対軌道面 ２５ スロット ２６ 内部空間 ２８ 連結体 ５０，５６ 第一対ホイール ５２，５４ 第二対ホイール ５１Ｆ 前方ホイール群 ５１Ｒ 後方ホイール群 ６２，６２’ ボルト ６４ 調整スリーブ ７０ 開口 ７２ バンパー ８２ リム ８４ テープ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オッケ アルストマー スウェーデン国、433 69 パーティレ クレベリッカン 13 (72)発明者 トルビョルン レブグレン スウェーデン国、442 97 コーデ クナ ーベルシュタット 13083
Claims (17)
- 【請求項１】 長手方向に形成された直線状に延びる第
一対及び第二対軌道面を形成するレール体を有し、該二
対の軌道面はレール体の互いに対向せる第一及び第二側
面にそれぞれ形成され、上記第一対軌道面は第二対軌道
面に向けて収束するような第一角度をなし、上記第二対
軌道面は第一対軌道面に向けて収束するような第二角度
を有し、上記第一角度と第二角度はほぼ等しい角度に設
定され、上記レール体にはサドルが可動に搭載されて、
前方及び後方ホイール群を有し、各ホイール群はそれぞ
れレール体の第一及び第二側面に係合する第一対ホイー
ル及び第二対ホイールを有し、上記第一対ホイールのホ
イールはそれぞれの軸線まわりに回転自在となってお
り、該軸線は互いにレール体の第二側面に向けて収束す
るような第三角度をなし、第二対ホイールのホイールは
それぞれの軸線まわりに回転自在であり、該軸線は互い
にレール体の第一側面に向けて収束するような第四角度
をなし、第二及び第三角度は互いに実質的に等しく、ま
た、第一及び第二角度とも実質的に等しくなっており、
前方及び後方ホイール群はそれぞれ一個だけのホイール
がホイールと軌道面との間の隙間をなくすように半径方
向に調整可能となっており、レール体に沿ってサドルを
移動せしめるために駆動手段が設けられていることとす
る直動コンベアユニット。 - 【請求項２】 前方ホイール群の調整ホイールは後方ホ
イール群の調整ホイールと同じレール体側面に位置して
いることとする請求項１に記載の直動コンベアユニッ
ト。 - 【請求項３】 前方ホイール群の調整ホイールが後方ホ
イール群の調整ホイールと同じ軌道面に係合しているこ
ととする請求項２に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項４】 各調整ホイールはその軸線に対して偏心
して取り付けられた調整スリーブを有し、該調整スリー
ブの回転により上記調整ホイールの半径方向の調整が可
能となっていることとする請求項１に記載の直動コンベ
アユニット。 - 【請求項５】 レール体は、調整スリーブにアクセスす
るための開口が形成された側壁を有していることとする
請求項４に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項６】 第一、第二、第三、そして第四角度のそ
れぞれは３０度から１２０度の範囲の角度であることと
する請求項１に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項７】 各ホイールが軸受で支持され該各ホイー
ルの軸線を定めるボルトによって保持されていることと
する請求項１に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項８】 駆動手段はサドルに取り付けられるベル
トと該ベルトを回転せしめる手段とを備え、上記ベルト
は歯部を有し、連結体は上記ベルトの一端を通す開口を
もつスロットを有し、該スロットの壁面には、上記ベル
トの歯部に噛合する歯が形成され、上記連結体のスロッ
ト形成部分がサドルの溝部に組まれることとする請求項
１に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項９】 ホイールは軸を形成するボルトによって
サドルに保持され、該サドルは内部空間を形成し、可撓
性あるバンパーが上記内部空間に取り付けられて上記サ
ドルの対応端部から突出し、上記内部空間に突出せる上
記ボルトの内端部がバンパーを所定位置に保持している
こととする請求項１に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項１０】 レール体はその外面に形成された縦方
向溝を有し、サドルの一部が上記溝を通して延出し、一
対のリムが上記溝の対向面に配置され、テープが上記溝
を覆って上記リムに固着され、上記サドルは上記テープ
が延出する溝を有していることとする請求項１に記載の
直動コンベアユニット。 - 【請求項１１】 リムは磁性材から作られ、テープは磁
気によって吸引される材料で作られていることとする請
求項１０に記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項１２】 軌道面はレール体に取り付けられた鋼
帯で形成されていることとする請求項１に記載の直動コ
ンベアユニット。 - 【請求項１３】 レール体、該レール体に沿って可動な
サドル、連結体によって両端でサドルに連結される歯付
ベルトを有し、該ベルトはレール体に沿って上記サドル
を移動させるように駆動され、各連結体は端部に開口せ
るスロットが形成され、該スロットの壁面には、該スロ
ットにベルトが挿入されたときに、ベルトの歯に噛合す
る歯面が形成され、スロットを有する上記連結体の一部
は、サドルに形成されて開口部に挿入可能となってお
り、また、上記連結体をサドルに締結するための締結具
を備えていることとする直動コンベアユニット。 - 【請求項１４】 締結具は、ベルトの張力を調整するた
めに開口内にて上記スロット形成部分の挿入深さを調整
できるようになっていることとする請求項１３に記載の
直動コンベアユニット。 - 【請求項１５】 スロットは、ベルトが該スロットに挿
入される開口側部を有していることとする請求項１３に
記載の直動コンベアユニット。 - 【請求項１６】 軌道面を形成する直線レール体を有
し、サドルは該軌道面に沿って移動するように設けら
れ、レール体は長手方向に延びる溝部が形成され、一対
のリムが上記溝部の反対側にてレール体上に設けられ、
テープが上記溝部を渡るようにして延びリムに磁気によ
って取り付けられ、上記テープは、溝部を越えるサドル
の一部に設けられた開口を渡るようになっていることと
する直動コンベアユニット。 - 【請求項１７】 リムが磁気材料より作られ、テープが
磁気的に吸引される材料で作られていることとする請求
項１６に記載の直動コンベアユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9101060-3 | 1991-04-09 | ||
| SE9101060A SE9101060D0 (sv) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Linjaerenhet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196107A true JPH05196107A (ja) | 1993-08-06 |
| JP2521244B2 JP2521244B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=20382406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114240A Expired - Fee Related JP2521244B2 (ja) | 1991-04-09 | 1992-04-08 | 直動コンベアユニット |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5211279A (ja) |
| EP (1) | EP0517684B1 (ja) |
| JP (1) | JP2521244B2 (ja) |
| DE (1) | DE69215273T2 (ja) |
| SE (1) | SE9101060D0 (ja) |
Families Citing this family (27)
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