JPH05196006A

JPH05196006A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH05196006A
Application number: JP4033286A
Authority: JP
Inventors: Rudolf Brunner; ブルンナールドルフ
Original assignee: Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date: 1991-02-21
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-08-06
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPH086723B2

Abstract

(57)【要約】【目的】通常の作動のための減衰作用にもかかわらず
油圧消費装置の望ましくないあと動き（ａｆｔｅｒ−ｒ
ｕｎ）が荷重下で防止される油圧制御装置を提供する。【構成】２本の作用導管４，５を通じて圧力によって
作動され、油圧によって開閉される荷重保持弁Ｈによっ
て少なくとも一作用方向に確保される複動油圧消費装置
Ｖと、荷重保持弁Ｈに接続されて選択的に作動され得る
制御圧力導管１２と、該制御圧力導管に位置する減衰ス
ロットル１３とを含む油圧制御装置Ｓにおいて、制御圧
力導管１２が減衰スロットル１３と並列する弁１５，１
５′，１５″，１５″′，１５^IVを配置され、前記弁が
荷重保持弁Ｈの被制御閉鎖間、圧力に応答して、遮断位
置ｂから通し位置ａへ、減衰スロットル１３における予
決定された粘度に依存する及び／または調整に依存する
第１の圧力差で自動的に逆転可能であるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は請求項１の前文に記載さ
れるタイプの油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】８００
０ミュンヘン８０、ハイルマイヤー及びワインラインに
よって編集され１９８６年６月出版された文献７１００
号第１頁及び第２頁から知られるごとく油圧制御装置に
おいては、減衰スロットルは装置の圧力変動、従って荷
重の振動、を減衰させるために荷重保持弁の被制御閉鎖
運動もしくは被制御開閉運動を減衰させなくてはならな
い。荷重保持弁の機能は、油圧消費装置が停止された後
における荷重下での油圧消費装置の望ましくないまたは
容認され得ないあと動き（ａｆｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎ
ｇ）を防止することにある。減衰スロットルを装備され
たこのタイプの制御装置は、例えばクレーン特に車両ク
レーンの持上または延伸シリンダにおいて、回転ピスト
ンシリンダまたはラック／ピニオンピボットシリンダに
おいて、荷重方向の表示の変更を伴うすべての種類の持
上及び枢動手段において、ケーブル−ウィンチまたはピ
ボット機構駆動手段などにおいて、油圧消費装置の振動
運動が予期されなくてはならないとき使用されることが
好ましい。減衰スロットルは、作動的に暖かい圧力媒質
の場合において、荷重保持弁が開かれて油圧消費装置が
荷重下で運動されるとき、それが圧力変動を最適に減衰
させるように設定される。荷重保持弁内には制御圧力導
管内の比較的小さい圧力媒質体積の運動をそれと関係づ
けた作動遊隙が存在する。これら体積は減衰スロットル
を通過しそして装置内において減衰効果を生じさせる。
減衰スロットルは、最適の減衰を達成するための選択的
にきつい減衰スロットルの設定の故に、及び／または低
温の圧力媒質の場合に、荷重の停止または位置決めのた
めの荷重保持弁の望ましい急速閉鎖運動を遅延させる可
能性がある。その結果として、油圧消費装置は荷重下で
の停止後に有害なまたは危険なあと動き（ａｆｔｅｒ−
ｒｕｎ）を生じる。

【０００３】ＤＥ３７３３７４０Ａ１から知られるごと
く、このタイプの油圧制御装置においては、荷重下降弁
は、層流の助けによって、荷重下降弁の制御圧力導管の
内部に平行して配列された２個のスロットルギャップを
介して制御される。２個のスロットルギャップはそれら
の加算特性が作動範囲内で所望の特性線に実質的に従う
ようにそれらの直線特性に関して互いに調和される。２
個のスロットルギャップは温度に反応してそれらのギャ
ップ高さを変える。圧力媒質の温度から独立した振動減
衰作用がこのようにして目的とされる。この原理はまた
荷重保持弁にも適する。低温圧力媒質の場合における最
適減衰のために設計される２個のスロットルギャップの
ギャップ高さは、荷重保持弁が存在するときは油圧消費
装置のあと動き（ａｆｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎｇ）を排除
し得ない。

【０００４】このタイプの油圧制御装置は安全遮断機能
を有する油圧系統内にしばしば一体化される。これは油
圧消費装置、またはそれによって運動される構成要素、
が荷重限度、荷重モーメント限度または越えられてはな
らない運動限度に関して監視されることを意味する。限
度圧力または限度位置センサーは制御回路内の電磁弁を
開く電気信号を発生する。この弁は油圧消費装置の制御
弁の制御手段または油圧系統の主制御手段のための開放
圧力を減じる。この臨界限度を超える油圧消費装置のさ
らなる運動は、この運動方向への有効圧力をもはや給送
しないことによってまたは有効圧力媒質の量を制限する
ことによって阻止さるべきである。しかし、センサーは
この安全限度に正確な態様でのみ、または、せいぜい比
較的狭い予決定された公差範囲内でのみ応答することが
しばしば起きる。もし油圧消費装置が、例えば荷重下で
の油圧消費装置のあと動きの故に、センサーからの応答
にもかかわらず公差範囲を超えるならば、センサーはも
はや応答せず、そして油圧消費装置は臨界範囲内におい
てもいかなる制限も受けることなしに制御され得る。例
えば、クレーンにおいて、これはベントシリンダまたは
水平ピボットシリンダにとって特に危険であり、そして
なかんずく、実際上判明しているように、低温圧力媒質
の場合または標準的に設置されている減衰装置による強
い減衰作用下で認められ得る。

【０００５】本発明の目的は、以上言及された種類の油
圧制御装置であって、通常の作動のための減衰作用にも
かかわらず油圧消費装置の望ましくないあと動きが荷重
下で排除されるものを提供し、または不利な条件下にお
いてすらその安全機能の信頼性に関し安全遮断手段によ
って油圧制御装置を改良することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記目
的は特許請求項１の特徴記述部分に明細に示される特長
によって達成される。

【０００７】もし油圧消費装置、またはむしろ荷重、が
荷重保持弁を含む作用導管から圧力媒質を解放すること
によって下降さるべきであるならば、開放圧力が制御圧
力導管内に給送されそして荷重保持弁が制御された方式
で開かれる。導管ループに配置される弁はその遮断位置
を維持する；圧力媒質は減衰スロットルを通過しそして
減衰される。油圧消費装置が停止さるべきときはいつ
も、制御圧力導管は荷重保持弁が制御された方式で閉鎖
しそして荷重を保持するまで減圧される。低温従って粘
性の圧力媒質の場合に荷重保持弁の申し分なく急速な閉
鎖を保証するため、弁は結果として生じる圧力差に応答
しそしてその通し位置を取る。圧力媒質は減衰スロット
ルをバイパスする。同様に、所望の減衰作用を達成する
ため選択的にきつく設定された減衰スロットルの場合で
且つ作動的に暖かい圧力媒質が存在する場合、弁は油圧
消費装置が停止されなくてはならず、そして荷重が保持
されなくてならず、そして減衰スロットルがそのような
作用を阻止するであろうときはいつも応答する。弁の応
答性は、不利な作動条件下において油圧消費装置のいか
なるあと動き（ａｆｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎｇ）も阻止さ
れそして減衰スロットルがそれにもかかわらず減衰作用
が必要とされるとき、例えば荷重が下降されるとき、は
いつもそのような作用を遂行するように調整される。油
圧制御装置は弁と一緒に油圧消費装置のあと動きに関し
て重大である作動状態が存在するときはいつも減衰スロ
ットルを自動的に無効にし得る。これは減衰のため最適
に調整され得る減衰スロットルの利益及び減衰スロット
ルが荷重保持弁の被制御閉鎖に干渉する作動状態におけ
る荷重保持弁の迅速な応答及び荷重保持の利益を提供す
る。油圧制御装置を含む油圧系統において安全遮断が保
証される場合は、油圧消費装置は不利な条件下において
すら安全限度を超えるまたは安全公差範囲を通過するこ
とはできない。

【０００８】請求項２による実施例においては、弁にお
ける第２の圧力差は、荷重保持弁がその荷重保持位置に
ほとんど到達しそして単に有効圧力媒質の少量が荷重保
持弁を通過するとき、それが圧力スロットルがその最大
効果を再び発揮することを許すように調整される。荷重
保持弁の残存閉鎖リフト（ｌｉｆｔ）は圧力振動が発生
する場合に独立した減衰作用を遂行し得る減衰スロット
ルによって再び監視され得る。

【０００９】請求項３の実施例においては、制御圧力導
管内の圧力は荷重保持弁が開いているとき弁を最初に遮
断位置に維持する。この圧力は弁に永久的に作用する力
に打ち勝つからである。極端でない圧力変動によってす
ら、弁要素は遮断位置に止どまり、従って減衰スロット
ルは荷重保持弁の遊び及び油圧系統における圧力振動を
減衰させる。もし圧力制御導管内の圧力が、永久的に作
用する力が弁を制御された方式で通し位置に動かすよう
な程度まで減衰スロットルによって減じられるならば、
荷重保持弁の正確な制御された閉鎖運動を許す圧力減少
は、弁を通じて流れ去る圧力媒質によって保証される。
任意の流量で減衰スロットルを通って流れ去る圧力媒質
によって、弁は、油圧消費装置のあと動きが少しでも懸
念されなくてはならない場合、通常の作動下で通し位置
にのみ運動する。対照的に、過度の圧力変動が存在する
ときは、弁は短時間通し位置へ制御された方式でやはり
運動さされ得、かくして圧力ピークを縮小することによ
って減衰スロットルの減衰作用を支持する。しかし、永
久的な力は直ちにそれを遮断位置へ戻すであろう。

【００１０】請求項４による実施例は簡単な構造であ
る。開放圧力と弁要素に働く弾性の力との間の圧力差は
任意の流量で減衰スロットルを通される。弁の応答性は
この圧力差の選択によって調整され、それにより減衰ス
ロットルは主として系統内の極端でない圧力変動で作動
するようにされ、一方減衰スロットルは、油圧消費装置
の信頼される停止が荷重下でそして低温圧力媒質の存在
下で必要になるとき、必要な限度まで自動的に無視され
る。

【００１１】請求項５の実施例の特長は、また、摺動弁
がいかなる大きな構造的作業をも必要とすることなしに
油漏れを生じないそして比較的温度から独立した方式で
働くから重要である。

【００１２】請求項６の実施例においては、偏圧された
閉鎖逆止め弁は、やはり荷重下で、油圧消費装置の運動
間上昇圧力窓において働く、即ち減衰スロットルにおけ
る圧力差が逆止め弁に作用する永久力より大きくなると
同時に、圧力媒質は永久力が閉鎖逆止め弁を再び閉鎖し
そして残留する圧力媒質が減衰スロットルを通って荷重
保持弁の開放側から流れなくてはならないような程度に
圧力差が減少するまで減衰スロットルを通って流れ去
る。ここでの望ましい効果は、荷重保持弁が力強い運動
で急速に閉じそして荷重保持弁が爾後の減衰された残存
リフト運動でその閉鎖端位置に移動する前に油圧消費装
置を実質的に停止させ、作用導管内の通路が既に作用導
管内で多少絞られていることである。従って、圧力変動
が抑止または減衰されるのみならず、荷重保持弁は、制
御された方式で（特に安全遮断作動の場合において）極
めて高い信頼性を以てそして作動条件（低温圧力媒質を
も含む）から独立してそして安全限度を超えるまたは安
全公差範囲を通じる油圧消費装置のあと動きが生じない
くらい急速に閉じる。

【００１３】請求項７の実施例は実用上役立つことが判
明した。そのような調整によって、荷重下の油圧消費装
置のあと動きは、低温圧力媒質及び減衰スロットルのき
つい設定の場合においてすら防止される。

【００１４】請求項８の実施例においては、比較的強く
偏圧された閉鎖逆止め弁は減衰スロットルの実質的に妨
害されない作用を可能にする。何故ならば、それは油圧
消費装置の容認できないあと動きの危険が発生する場合
にのみ有効になり、そしてそれはこの危険が荷重保持弁
の強力な制御された閉鎖運動の後に除かれたとき直ちに
再び遮断するからである。

【００１５】別の有利な一実施例が請求項９から明らか
になる。特に車両クレーンにおいては、荷重の強い振動
が実際上認められ得る。これら振動は油圧系統内におい
て永く続く圧力変動を生じさせそしてクレーンの運転を
より困難にする。従って、運動減衰スロットルの減衰効
果はもはや満足されない。バイパス導管及びその内部に
配置された妨害スロットル通路と、制御圧力導管内でそ
れと協働するスロットル通路とによって、付加的油圧減
衰装置が極めて効果的に且つ迅速に圧力変動を減衰させ
るために荷重保持弁の制御回路内に組込まれ、バイパス
導管を通じて流れ去る圧力媒質の量が圧力変動が間もな
く減衰するような程度に圧力振動の振幅に干渉する。永
久力を及ぼされる弁の予備制御手段内への異なる圧力
（荷重保持弁の制御回路にそのとき優勢に存在する圧
力）の包含は、臨界作動条件（低温圧力媒質及び／また
はきつく設定された運動減衰スロットル）下においてす
ら直ちに閉じられた荷重保持弁の利益を提供する。

【００１６】永久的に作用する力は請求項１０の実施例
においてはそれがバイパス導管内の圧力によって支持さ
れるから比較的小さくてよい。これは弁の応答特性を改
善する。弁は圧力変動の減衰に参加するから、これはス
ロットル通路と妨害スロットル通路との間の寸法差が極
めて小さくされ得る付加的利益を有し、それにより、バ
イパス導管を通じて流れ去る圧力媒質の量は、望ましい
ほどに小さく保たれ得る。

【００１７】請求項１１における特長もまた重要であ
る。弁の減衰及び予備制御のために必要な体積流量は、
実際上、減衰作用に寄与するためにバイパス導管を通じ
て流れ去ることが可能でなくてはならないからである。
もしタンクと２本の作用導管との接続またはタンクと荷
重保持弁を有する作用導管との接続をゼロ位置において
確立する制御弁が、油圧制御装置内に一体化されるなら
ば、バイパス導管は好ましくは前記導管に接続される。
代替的に、バイパス導管はまたタンクに直接接続され得
る。そのような場合、また、ブロックされたゼロ位置を
有する方向制御弁も使用され得る。かつまた、流入コン
トローラを有する方向制御弁も効果的な減衰作用の故に
使用され得るが、該弁は通常どちらかと言えば長い過渡
応答を有するから、振動しがちな制御装置にとってはそ
れ自体冒険的である。

【００１８】さらにまた、請求項１２の実施例は、制御
された開放のためのバイパス逆止め弁は、ある適用のた
めに望まれる荷重保持弁の即時的被制御開放を、減衰ス
ロットルをバイパスすることによって可能にするから好
都合である。油圧消費装置の運動間における圧力振動の
場合には、この逆止め弁は任意の流量における制御圧力
導管内の圧力によって閉鎖状態に保たれ、従って制御圧
力媒質は減衰スロットルを通って流れなくてはならな
い。

【００１９】構造的に簡単な一実施例が請求項１３に記
載される。逆止め弁は弁内に一体化されそして遅延を生
じることなしに荷重保持弁の制御された開放を保証す
る。

【００２０】請求項１４の実施例は油圧系統内における
圧力変動の特に効果的な減衰によって特徴づけられる。
閉鎖逆止め弁の作動は蓄圧器によって有利に影響され
る。

【００２１】さらにまた、請求項１５の実施例は好都合
である。この点において設けられた逆止め弁は制御圧力
媒質が他方の作用導管へ流れ去るのを防止し、または、
制御圧力回路における圧力変動が他方の作用導管内に伝
播するのを防止する。さらにまた、逆止め弁は蓄圧器か
らの圧力媒質が効果的な減衰作用のためにバイパス導管
を通じて流れ去るように強制する。

【００２２】請求項１６の実施例は、簡単な安全遮断装
置が低温圧力媒質またはきつく設定された減衰スロット
ルによる強力な減衰作用のごとき不利な作動条件下にお
いてすら騙され得ず、荷重保持弁がいかなる認識され得
るあと動きをも伴うことなしに望まれる通りに閉じるか
ら、独立した特別の重要性を有する。安全遮断点におい
て、閉鎖逆止め弁はより強くなく偏圧され、一方、安全
遮断公差範囲内ではより大きい程度に偏圧され得る。安
全遮断作用の信頼性は、また、安全遮断作用には特に不
利であるが常規作動のためには全く正当な条件下で保証
される。

【００２３】請求項１７の実施例は、各センサーが、リ
リーフ弁と全く同様に、容易に収容され得る電力供給手
段を必要とするに過ぎないから、安全遮断装置の簡単な
構造を用意する。リリーフ弁は小さい寸法を有しそして
方向制御弁または制御手段内にいかなる問題も無く一体
化され得る。

【００２４】以上説明された実施例の全てにおいて、弁
は付加的構成要素と同様に荷重保持弁のブロック内に直
接に据え付けられ得る。しかし、いわば改装ユニットと
して荷重保持弁上にユニットを取付け、または、それを
荷重保持弁の制御回路内の他の場所に配置しそして既に
作動していたまたは以前に設計された制御装置を修正ま
たは改装することも可能である。

【００２５】以下において、本発明の主題事項の諸実施
例は添付図面を参照して説明されるであろう。

【００２６】

【実施例】荷重Ｆを担持する荷重アーム、例えば車両ク
レーンのベントシリンダ（ｂｅｎｔｃｙｌｉｎｄｅ
ｒ）、を運動させるための油圧消費装置Ｖ、例えば複動
油圧シリンダ、は図１において示されるごとき油圧制御
装置Ｓにおいて見られ得る。ピストンによって分離され
ている２個の室２，３を有する複動油圧シリンダは、タ
ンクＴからの圧力給源Ｐから圧力媒質を供給される。油
圧消費装置Ｖを制御するために制御弁Ｃが設置される。
図示実施例においては、これは減圧ゼロ位置（ｒｅｌｉ
ｅｖｅｄｚｅｒｏｐｏｓｉｔｉｏｎ）を有する４／
３方制御スライドである。油圧消費装置Ｖの室２，３は
作用導管４，５を通じて制御弁Ｃと接続されている。圧
力が作用導管４に働くとき、荷重Ｆは持上げられそして
圧力媒質は他方の作用導管５を通じて排出される。圧力
が他方の作用導管５に働くときは、油圧消費装置Ｖは荷
重Ｆ下で運動（下降）され、圧力媒質は作用導管４を通
じて排出される。一方の作用導管４はその内部に荷重保
持弁Ｈを配置しており、荷重保持弁Ｈは荷重Ｆを例えば
制御弁Ｃのゼロ位置に保持するのに役立つ。荷重保持弁
Ｈは従来の方式に従って制御弁Ｃに関する通し位置と遮
断位置との間で連続的に調節可能である弁６を設けられ
そして開放位置（図示せず）を有する弁部材７を有す
る。弁部材７は閉鎖位置（図示せず）においてばね７′
によって負荷される。さらにまた、制御導管９を介して
伝達される予備制御圧力が制御弁Ｃの側において閉鎖方
向へ作用する。対照的に、開放位置においては、予備制
御圧力は弁６と油圧消費装置Ｖとの間において作用導管
４から分岐した制御導管８内において作用する。さらに
また、制御圧力導管１２が設けられる。該制御圧力導管
の圧力は開放方向に弁部材７に作用する。制御圧力導管
１２は本実施例においては作用導管５から分岐する。し
かし、独立した圧力給源または圧力制御装置から制御圧
力導管１２に圧力を供給することもまた可能である。

【００２７】荷重保持弁Ｈは油圧消費装置Ｖの方向に開
く逆止め弁１１を有するバイパス管路１０によって（持
上げ目的のため）バイパスされる。

【００２８】荷重Ｆの下降運動間において圧力変動そし
て、本実施例においては、弁６の制御された開閉運動を
減衰させる調整可能の減衰スロットル１３が制御圧力導
管１２に含まれる。導管ループ１４は制御圧力導管１２
に設けられた減衰スロットル１３をバイパスする。導管
ループ１４は図１から図５において弁要素１６を有する
弁、通し位置ａと遮断位置ｂとの間において可逆性を有
する２／２方スライド弁を配列されている。弁要素１６
は通し位置ａへ向かって自在に調整され得るばね１８の
永久的な力ｆによって作用される。対照的に、弁要素１
６は遮断位置ｂに向かって予備制御導管１７内の圧力に
よって作用される。予備制御導管１７は弁１５と他方の
作用導管５との間で導管ループ１４から分岐する。

【００２９】力ｆは予備制御導管１７内の（開放）圧力
を通じて弁要素１６に作用する力より少し小さい。

【００３０】荷重Ｆを下降させるため、作用導管５は制
御弁Ｃによる圧力によって作用される。逆止め弁１１は
遮断するから、弁６は制御された方式で開放されなくて
はならない。これは制御圧力導管１２及び減衰スロット
ル１３を通じて達成される。制御圧力導管１２内の圧力
は予備制御導管１７を通じて弁１５を遮断位置に保持
し、従って圧力媒質は制御された開放作動間減衰スロッ
トル１３を横切って通過する。もし後に圧力変動が下降
運動間に油圧系統において観察されるとしても、少なく
とも極端でない圧力変動の場合は、弁１５はその遮断位
置に止どまる。弁６の有効遊隙（例えば、数１／１０ｍ
ｍ）の範囲間、圧力媒質は減衰スロットル１３によって
減衰される。

【００３１】もし荷重Ｆが停止さるべきであるならば、
他方の作用導管５、従って制御圧力導管１２、内の圧力
は逃がされる。もし弁部材７における圧力が減衰スロッ
トル１３を介する前記弁部材の被制御閉鎖のために十分
なほど急速に逃がされ得ないならば、ばね１８が導管ル
ープ１４を介して減衰スロットル１３がバイパスされる
通し位置ａに弁要素１６を押し込み、従って弁は急速に
閉じる。それにより油圧消費装置Ｖのいかなるあと動き
（ａｆｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎｇ）も防止される。弁１５
は減衰スロットル１３が低温圧力媒質の粘度の故に被制
御閉鎖運動を遅延させるときは常に、または減衰スロッ
トル１３が十分な減衰作用のために非常にきつく設定さ
れているときは常に、前述の方法で有効になる。さら
に、制御圧力導管１２内に過度の圧力変動が存在すると
きは、弁１５は減衰作用に参加しそして圧力ピークを通
過させるように短時間通路へ切り換えられ得る。制御圧
力導管１２内の圧力が完全に逃がされる以前ですら、ば
ね１８は弁１５を遮断位置へ動かす。残留圧力は減衰ス
ロットル１３を通じて逃がされる。弁１５は上昇圧力窓
による場合と同じ方法で前記補助閉鎖機能を遂行する。

【００３２】図２に示される油圧制御装置Ｓは、制御圧
力導管１２の追加導管ループ１９であって制御された方
式で弁６に向かって開く逆止め弁２０が弁６の被制御開
放間のいかなる遅延をも防止するように配列されている
ものを有することによって図１に示される実施例と異な
る。下降運動間の圧力変動の場合、逆止め弁２０は遮断
位置に保持され、従って制御圧力媒質の運動量は減衰ス
ロットル１３を通過する。図２に示される油圧制御装置
のその他の機能は、図１に示されたそれと同等である。

【００３３】図３に示される実施例において、逆止め弁
２０は弁１５′及びその弁要素１６′と構造的に一体化
される。機能は図２に示された実施例におけるそれと同
じである。

【００３４】図４に基づく油圧制御装置Ｓは、システム
における圧力変動に対する追加減衰装置Ｘを有すること
によって図２の実施例から異なる。減衰装置Ｘは制御圧
力導管１２内のスロットル通路Ｄ₁と、制御圧力導管１
２から２１において分岐しそして妨害スロットル通路Ｄ
₂を有するバイパス導管２２とによって構成される。妨
害スロットル通路Ｄ₂はスロットル通路Ｄ₁より大き
い。バイパス導管２２は（２３において）作用導管４と
接続されるか、または、破線２４によって略示されるご
とく、タンクＴと直結され、その結果、作用導管５従っ
て制御圧力導管１２が圧力下に在るとき、圧力媒質はバ
イパス導管２２を通じて安定的に流れ去る。直列に接続
された通路Ｄ₁及びＤ₂は、制御圧力媒質が流れ去ると
き圧力変動に対し付加的減衰効果を及ぼす。

【００３５】開放方向において、減衰スロットル１３は
逆止め弁２０によってバイパスされる。導管ループ１４
は不利な作動条件（低温圧力媒質及び／または減衰スロ
ットル１３のきつい調整）下において弁６の急速閉鎖を
保証する弁１５″をその弁要素１６″と共に配列され
る。弁要素１６″は永久的な力を有するばね１８と予備
制御導管２６内の圧力とによって通し位置ａに向かって
荷重を掛けられる。妨害スロットル通路Ｄ₂の下流にお
いて、予備制御導管２６はバイパス導管２２から分岐さ
れる。弁要素１６″は、バイパス導管２２の接続点と減
衰スロットル１３との間に優勢に存在する圧力によっ
て、制御圧力導管１２からの予備制御導管１７を通じて
遮断位置ｂに向かって押圧される。ばね１８によって調
整される力ｆは、ばね１８が予備制御導管２６内の圧力
によって支持されるからこの実施例においては比較的小
さくてよい。弁６において必要とされる２０バールの開
放圧力において、１５バールの圧力値へのばね１８の設
定は、低温圧力媒質及び／または過度にきつく調整され
た運動減衰スロットル１３の場合にいかなるあと動き
（ａｆｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎｇ）をも生じさせることな
しに弁６の急速閉鎖を保証するのに十分である。弁１
５″は圧力変動の減衰を支持するから、妨害スロットル
通路Ｄ₂はスロットル通路Ｄ₁より僅かに大きいことを
必要とするに過ぎず、それによりバイパス導管２２を通
じて流れ去る圧力媒質の量は望ましい方式で小さく保た
れる。

【００３６】図４に基く油圧制御装置Ｓの機能は図２に
おけるそれと実質的に同等である。

【００３７】図５に示される修正実施例においては、図
４に示されたごとき逆止め弁２０は弁１５″′の弁要素
１６″′に構造的に一体化されている。弁１５″′の圧
力予備制御は図４におけるそれと同じ方式で遂行され
る。

【００３８】弁１５，１５′，１５″，１５″′は必ず
しも摺動弁であることを要しないが、摺動弁は事実上無
漏油作動の利点を有する。所望の機能は、また、シート
弁もしくはバイアス付きの開放可能逆止め弁によって達
成され得る。

【００３９】さらにまた、圧力媒質が例えば低温であ
る、または遅延した減圧の故に、または、圧力が十分に
迅速に減じられないため弁６の開放側に優勢に存在する
圧力が過度に上昇するときはいつでも、磁石によって作
動され得そしてサーモスタットまたは圧力制御装置を介
する遠隔制御によって操作されるように弁１５，１
５′，１５″，１５″′を構成することも可能である。

【００４０】図６に示される実施例においては、油圧制
御装置Ｓは弁６から流れ去る方向に減衰スロットル１３
をバイパスする弁１５^IVとして閉鎖逆止め弁を有する。
前記逆止め弁の阻止要素１６^IVは座２８に向かってバイ
アス調整自在のばね１８によって偏圧される。前記閉鎖
逆止め弁は弁６から流れ去る方向にばね１８の永久力ｆ
に抗して開く。ばね１８は阻止要素１６^IVに開放圧力を
通じて作用する力の値より僅かに小さいバイアス値に設
定される。約４０バールの開放圧力において、ばね１８
の力は少なくとも１５バールに相当しそして好ましくは
約２５バールである。油圧制御装置Ｓの機能は図４に示
された実施例の機能と同等である。しかし、また、第２
の導管ループ１９における逆止め弁２０を省除すること
も可能である。図６に基く油圧制御装置Ｓの機能は、従
って、減衰装置Ｘが図６において追加的に設けられた特
長を除いて、図１に示された実施例の機能と同等であ
る。

【００４１】図４に示された実施例と異なって、減衰装
置Ｘのバイパス導管２２はタンクＴに直結する戻り導管
２４に接続される。一方の作用導管４はここではリリー
フ弁２７を通じてやはり戻り導管２４に接続される。さ
らにまた、フィルタ２９が制御圧力導管２に配置され
る。さらに、他方の作用導管５に向かって遮断する逆止
め弁３２が、他方の作用導管５（図示せず）に面する制
御圧力導管１２の側に配置される。さらにまた、蓄圧器
３１が導管３２を通じて接続点２１において付加的に結
合される。蓄圧器３１を含む減衰装置Ｘはまた省除され
得る。さらに、蓄圧器３１を有しない減衰装置Ｘを設け
ることも可能である。

【００４２】もし荷重保持弁Ｈを閉鎖するための制御圧
力導管１２が圧力によって作用されないならば、逆止め
弁３２は遮断する。制御圧力導管１２内の圧力はバイパ
ス導管２２を通じて戻し導管２４内に解放される。もし
圧力差が例えば低温圧力媒質又は減衰スロットル１３の
きつい調整の故に弁６の被制御閉鎖運動が遅延される程
度にまで減衰スロットル１３において増すならば、ばね
１８の力ｆは打ち勝たれそして被制御閉鎖のための逆止
め弁は開放される。荷重保持弁Ｈの弁６の弁要素７は、
それが殆ど閉鎖端位置に位置するまで、閉鎖方向に強力
なリフト（ｌｉｆｔ）を遂行する。荷重及び油圧消費装
置は停止する。たとえあるにしても、無視可能の量の作
用圧力媒質が、今や、弁６を流れ去るに過ぎない。ばね
１８は阻止要素１６^IVを、圧力差が減衰スロットル１３
において対応的に減じた後、再び座２８と接触させる。
制御圧力媒質は弁要素７の残っているリフト（ｌｉｆ
ｔ）を通じて減衰スロットル１３を通って推進される。
弁６の被制御閉鎖運動は調和した様式で互いに連続する
２段階で生じ、第１のより長い段階は閉鎖する逆止め弁
によって生じ、そして第２のより短い段階は減衰スロッ
トル１３によって生じる。油圧消費装置のいかなる著明
なあと動き（ａｆｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎｇ）もこの場合
認められない。荷重保持弁Ｈの応答特性は、減衰のため
に要求されそして最適減衰のために調整される減衰スロ
ットルが恐らくあと動きを生じさせる不利な作動条件下
で無効にされないように閉鎖逆止め弁による閉鎖間多か
れ少なかれ調整され得る。これはたとえば安全回路にお
いて油圧消費装置またはそれによって作動される構成要
素のあと動きが阻止さるべきときまたは精密に決定され
た限度まで単に許容さるべきとき、特に有利である。

【００４３】図７は安全遮断装置Ａを有する油圧系統
Ｋ、例えばクレーン、における油圧制御装置Ｓの組込み
を図示する。安全遮断装置Ａは荷重限度、荷重モーメン
ト限度またはそのような限度に到達した方向における運
動限度における油圧消費装置Ｖのさらなる運動を阻止す
る。図７における油圧消費装置Ｖは例えばクレーンのベ
ントシリンダである。油圧消費装置Ｖにおいて輪郭を示
される基準点３３は線影区域３４によって示される限度
を越えて通過してはならない。運動限度に代えて、圧力
またはモーメント限度も監視され得る。センサー４３は
基準点３３を感知しそして基準点３３が線影区域３４に
達すると同時に信号を発生する。もし線影区域３４が一
方向または他方向に再び基準点３３によって離去された
ならば、もはや信号は発生されない。

【００４４】作用導管４及び５は、方向制御弁として構
成されそしてポンプＰによって圧力媒質を供給されそし
て同時にタンクＴに接続される制御弁Ｃに接続される。
荷重圧力に反応して制御弁Ｃに油圧消費装置Ｖを完全に
制御するため要求される圧力媒質量を供給する例えば吸
込コントローラＺの形式にされた制御手段が制御弁Ｃの
吸込側に配置される。この目的のため、制御手段Ｚは予
備制御導管４１を通じて制御弁Ｃの上流における圧力に
よって閉鎖方向に作用され、一方、それは制御導管３７
を通じて作用導管５内の荷重圧力によってそして制御ば
ね４２によって開放方向へ作用される。これは従来の圧
力平衡原理である。

【００４５】吸込コントローラに代えて、制御手段Ｚ
は、また、同一のポンプＰによって供給される複数の油
圧消費装置が存在するとき選択された油圧消費装置の最
大の要求または優先順位に応じて共通供給導管における
吸込圧力または流量を調整する主コントローラによって
も構成され得る。

【００４６】ソレノイド３８及び弁要素４０のための遮
断位置ばね３９を有する電磁弁として構成されることが
好ましいリリーフ弁３６が制御導管３７に配置される。
ソレノイド３８はセンサー４３から導管３５内に信号を
受け取りそして基準点３３が線影区域３４に入ると同時
に制御導管３７を減圧する。制御手段Ｚは制御弁Ｃへの
さらなる供給を中断する。作用導管５内の圧力はもはや
増加されない。安全遮断装置Ａが応答するとき、図６の
左側に示される荷重保持弁Ｈは従って油圧消費装置Ｖが
その基準点３３が線影区域３４を通過する間いかなるあ
と動きをも生じさせられないほど急速に閉鎖されなくて
はならない。左荷重保持弁Ｈの弁１５^IVはそれが線影区
域３４に調和される荷重保持弁Ｈの急速な閉鎖を保証す
るようにそのばね１８によって調整される。

【００４７】図７の右側に示される荷重保持弁Ｈは、油
圧消費装置Ｖの他の運動方向において荷重保持目的に役
立つ。これは図７には示されていないが、油圧消費装置
Ｖの前記運動方向もまた安全遮断装置Ａによって監視さ
れ得る。この場合、一方の作用導管４もまた制御手段Ｚ
に対し圧力制御連通状態にされなくてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷重保持位置における油圧制御装置を示す線
図。

【図２】荷重保持位置における油圧制御装置の修正され
た実施例を示す線図。

【図３】図２に関する細部の一変形を示す線図。

【図４】油圧制御装置の別の一実施例を示す線図。

【図５】図４に関する細部の一変形を示す線図。

【図６】油圧制御装置のさらに別の一実施例を示す線
図。

【図７】安全遮断装置を有する油圧制御装置を示す線
図。

【符号の説明】

Ｓ油圧制御装置Ｖ油圧消費装置Ｈ荷重保持弁Ｃ制御弁Ｘ減衰装置４作用導管５作用導管１２制御圧力導管１３減衰スロットル１４導管ループ１５弁１６弁要素１７予備制御導管１８ばね１９導管ループ２０逆止め弁２２バイパス導管３１蓄圧器３２逆止め弁３６リリーフ弁４３センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複動式の油圧消費装置（Ｖ）であって、
２本の作用導管（４，５）を通じて圧力によって作動さ
れ得そして制御された方式で油圧によって開閉され得る
荷重保持弁（Ｈ，Ｈ₁）によって少なくとも一作用方向
に確保される油圧消費装置（Ｖ）と、前記荷重保持弁
（Ｈ）の制御接続部に接続されそして選択的に作動され
得る制御圧力導管（１２）と、前記制御圧力導管（１
２）に位置する減衰スロットル（１３）とを有する油圧
制御装置（Ｓ）において、前記制御圧力導管（１２）が
前記減衰スロットル（１３）と並列して弁（１５，１
５′，１５″，１５″′，１５^IV）をそれに配置され、
前記弁が前記荷重保持弁（Ｈ）の被制御閉鎖間、圧力に
応答して、遮断位置（ｂ）から通し位置（ａ）へ、前記
減衰スロットル（１３）における予決定された粘度依存
及び／または調整依存の第１圧力差で自動的に逆転可能
であることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】請求項１による油圧制御装置において、
前記弁（１５，１５′，１５″，１５″′，１５^IV）
が、圧力に応答して、前記通し位置（ａ）から前記遮断
位置（ｂ）へ、前記第１圧力差より小さい予決定された
第２圧力差で自動的に逆転可能であることを特徴とする
油圧制御装置。
【請求項３】請求項１または請求項２のいずれかによ
る油圧制御装置において、前記制御圧力導管（１２）が
前記減衰スロットル（１３）をバイパスする導管ループ
（１４）をそれに配置されそして前記通し位置（ａ）と
前記遮断位置（ｂ）との間で動かされるようにされた弁
要素（１６，１６′，１６″，１６″′）を有する前記
弁（１５，１５′，１５″，１５″′）をそれに配列さ
れていることと、前記弁要素（１６，１６′，１６″，
１６″′）が前記荷重保持弁（Ｈ）から遠くへ面する前
記減衰スロットルの側において前記制御圧力導管（１
２）内に優勢に存在する開放圧力によってその遮断位置
（ｂ）へ向かって作用されそして前記弁要素に作用する
前記荷重保持弁（Ｈ）の開放圧力の力の値より小さい値
に調整される永久力（ｆ）によってその通し位置（ａ）
に向かって作用されることとを特徴とする油圧制御装
置。
【請求項４】請求項３による油圧制御装置において、
前記弁要素（１６，１６′，１６″，１６″′）がばね
（１８）によって荷重を掛けられることと、前記ばね
（１８）が前記弁要素における約１５バールに対応する
力の値に対して例えば２０バールの開放圧力で調整され
ることとを特徴とする油圧制御装置。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれかの
１項による油圧制御装置において、前記弁（１５，１
５′，１５″，１５″′）が前記弁要素（１６，１
６′，１６″，１６″′）を形成するピストンスライド
を有する摺動弁であることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】請求項１または請求項２のいずれかによ
る油圧制御装置において、前記制御圧力導管（１２）が
前記減衰スロットル（１３）をバイパスする導管ループ
（１４）をそれに配置されそして閉鎖逆止め弁として構
成される弁（１５^IV）であって前記荷重保持弁（Ｈ）か
ら遠ざかる流れ方向を有する前記通し位置と前記遮断位
置との間で運動されるようにされた阻止要素（１６^IV）
を有するものをそれに配列されることと、前記阻止要素
（１６^IV）が永久力（ｆ）、例えば調整可能のばね（１
８）であって前記阻止要素（１６^IV）に作用する前記荷
重保持弁（Ｈ）の開放圧力の力の値より小さい値に設定
されるもの、によってその遮断位置に向かって弾力的に
偏圧されることとを特徴とする油圧制御装置。
【請求項７】請求項３または請求項６のいずれかによ
る油圧制御装置において、前記永久力（ｆ）が前記荷重
保持弁を開くため前記減衰スロットル（１３）と前記荷
重保持弁（Ｈ）との間で前記制御圧力導管（１２）にお
いて要求される開放圧力の力の値より１０％から５０％
小さい値に制限されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項８】請求項６による油圧制御装置において、
３５から４０バールの開放圧力を以て前記ばね（１８）
が前記阻止要素（１６^IV）における約２５バールに対応
する力の値に設定されることを特徴とする油圧制御装
置。
【請求項９】請求項１から請求項８までのいずれかの
１項による油圧制御装置において、スロットル通路（Ｄ
₁）が前記荷重保持弁（Ｈ）から遠くへ面する前記減衰
スロットル（１３）の側において前記制御圧力導管（１
２）内に配置されることと、バイパス導管（２２）が前
記スロットル通路（Ｄ₁）と前記減衰スロットル（１
３）との間において前記制御圧力導管（１２）から分岐
しそして前記スロットル通路（Ｄ₁）より大きい妨害ス
ロットル通路（Ｄ₂）を有することとを特徴とする油圧
制御装置。
【請求項１０】請求項１から請求項５まで及び請求項
９のいずれかの１項による油圧制御装置において、前記
弁（１５″，１５″′）の前記弁要素（１６″，１
６″′）が前記減衰スロットル（１３）と前記スロット
ル通路（Ｄ₁）との間において前記制御圧力導管（１
２）内に優勢に存在する圧力によってその遮断位置
（ｂ）に向かって作用されそして前記永久力（ｆ）によ
ってそして前記妨害スロットル通路（Ｄ₂）の下流にお
いて前記バイパス導管（２２）内に優勢に存在する圧力
によってその通し位置（ａ）に向かって作用されること
を特徴とする油圧制御装置。
【請求項１１】請求項９による油圧制御装置におい
て、前記バイパス導管（２２）が前記荷重保持弁（Ｈ）
を含む前記一方の作用導管（４）に、または直接にタン
ク（Ｔ）に接続されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項１２】請求項１から請求項１１までのいずれ
かの１項による油圧制御装置において、前記荷重保持弁
（Ｈ）に向かう流れ方向に前記減衰スロットル（１３）
をバイパスする開放逆止め弁（２０）が設けられること
を特徴とする油圧制御装置。
【請求項１３】請求項１から請求項５まで及び請求項
１２のいずれかの１項による油圧制御装置において、前
記開放逆止め弁（２０）が前記弁（１５′，１５″′）
内に、好ましくはその弁要素（１６′，１６″′）内
に、構造的に一体化されることを特徴とする油圧制御装
置。
【請求項１４】請求項１、請求項６から請求項９ま
で、請求項１１または請求項１２のいずれかの１項によ
る油圧制御装置において、蓄圧器（３１）が前記スロッ
トル通路（Ｄ₁）と前記減衰スロットル（１３）との間
において前記制御圧力導管（１２）に接続されることを
特徴とする油圧制御装置。
【請求項１５】請求項１４による油圧制御装置におい
て、前記他方の作用導管（５）に相対する流れ方向に遮
断する逆止め弁（３２）が前記スロットル通路（Ｄ₁）
と前記他方の作用通路（５）との間において前記制御圧
力導管（１２）内に設けられることを特徴とする油圧制
御装置。
【請求項１６】請求項１から請求項１５までの少なく
とも一つの項による油圧制御装置において、前記作用導
管（４，５）が制御弁（Ｃ）、好ましくは方向制御弁で
あって入口側において、好ましくはそれぞれのデマンド
に応答して、制御手段（Ｚ）を介して作用圧力媒質によ
って作動可能であるもの、に接続されることと、安全遮
断装置（Ａ）が少なくとも一つのリフト、荷重モーメン
トまたは荷重圧力センサー（４３）及び制御手段（Ｚ）
のための少なくとも一つのリリーフ弁（３６）を設けら
れることと、前記弁要素（１６，１６′，１６″，１
６″′）及び前記阻止要素（１６^IV）に働く前記永久力
（ｆ）が、前記荷重保持弁（Ｈ）の前記開放制御圧力、
前記減衰スロットル（１３）の設定及び安全遮断装置
（Ａ）の応答特性に対し、前記荷重保持弁（Ｈ）が、前
記安全遮断装置（Ａ）の応答時に、その荷重保持位置内
に運動し得るように調和されることとを特徴とする油圧
制御装置。
【請求項１７】請求項１６による油圧制御装置におい
て、前記センサー（４３）が電気または電子センサーと
して構成され、そして前記リリーフ弁（３６）が前記セ
ンサー（４３）によって作動され得る電磁弁として構成
されることを特徴とする油圧制御装置。