JPH0519341A - Driving device for camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a driving device for a camera which realizes the prevention of tooth skipping that low initial tensile force can be maintained by comparatively simple constitution in a transmission mechanism utilizing a timing belt. CONSTITUTION:A wall surface arranged with respect to the outside circumferential surface of the timing belt 17 which is set under a state that it is engaged with the outside teeth of a pulley gear 16b and which includes at least a part which is formed in a circular arc state on the outside circumference of the gear 16b by giving clearance is provided. Besides, the clearance is provided with a part which is not over the maximum engaging height that the timing belt and the mutual teeth of the gear 16b can be engaged. Thus, the sure prevention of the teeth skipping is inexpensively executed by the simple mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの駆動装置に関
するもので、とりわけ、小型モータによって駆動される
銀塩カメラの駆動装置として好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a camera, and more particularly to a driving device for a silver halide camera driven by a small motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】部品点数の削減や駆動時に発生する騒音
を低減させることを目的として、回転力伝達機構の一部
にベルトを使用する技術は、従来から数多く知られてい
る。2. Description of the Related Art There are many known techniques for using a belt as a part of a rotational force transmission mechanism for the purpose of reducing the number of parts and noise generated during driving.

【０００３】とくに、伝達効率や制御性を必要とするも
のにおいては、ベルトの内周に歯面を有するタイミング
ベルトが一般に使用されている。Particularly, in the case where transmission efficiency and controllability are required, a timing belt having a tooth surface on the inner circumference of the belt is generally used.

【０００４】図８はタイミングベルトを備えた従来の技
術の駆動ユニット１０１’を含むカメラのフィルム給送
系の構成の第１例を示している。FIG. 8 shows a first example of the structure of a film feeding system of a camera including a conventional drive unit 101 'having a timing belt.

【０００５】前記駆動ユニット１０１’は駆動源である
小型モータおよび動力の減速、伝搬を行なう機能をすべ
て備えており、一体で本体１００へ取付けられる。該駆
動ユニット１０１’のギア１４はスプール１０４と嵌合
し、巻上げ時の駆動力を伝達する。フィルム巻戻し用の
フォーク１９はパトローネ室１００ｂに突出し、パトロ
ーネ１１４が装てんされた状態でパトローネ軸１１３内
に設けられた突起と常時噛み合うようになっている。The drive unit 101 'has a small motor as a drive source and all functions of decelerating and propagating power, and is integrally attached to the main body 100. The gear 14 of the drive unit 101 'is fitted to the spool 104 and transmits the driving force at the time of winding. The film rewinding fork 19 projects into the cartridge chamber 100b and always meshes with a projection provided in the cartridge shaft 113 with the cartridge 114 loaded.

【０００６】前記駆動ユニット１０１’がフィルム１１
２を巻上げる動作にある場合に、モータ３の駆動力は、
歯車地板２に取付けられた図示されていないギア列によ
り減速され、図示されていない遊星機構により出力方向
を切換えられて前記ギア１４へ伝達される。The drive unit 101 'is the film 11
The driving force of the motor 3 in the operation of winding 2 is
It is decelerated by a gear train (not shown) attached to the gear main plate 2, and the output direction is switched by a planetary mechanism (not shown) to be transmitted to the gear 14.

【０００７】したがって、スプール１０４がＷｄ方向へ
回転させられ、スプール上の爪１０４ａにパーフォレー
ション孔１１２ａを引掛けることにより、フィルム１１
２がスプール１０４の外周に巻上げられていく。Therefore, the spool 104 is rotated in the Wd direction, and the perforation hole 112a is hooked on the claw 104a on the spool, whereby the film 11
2 is wound up on the outer circumference of the spool 104.

【０００８】逆に、前記駆動ユニット１０１’が巻戻し
状態にある場合に、モータ３の駆動力は、遊星機構によ
りギア１６ａに伝達される。該ギア１６ａにはプーリ１
６ｂが一体形成されており、プーリ１６ｂに掛けられた
タイミングベルト１７によりプーリ１８へ動力が伝達さ
れる。プーリ１８には、前述したフォーク１９が一体で
回転可能な状態で係合されており、前記パトローネ軸１
１３をＷｆ方向に回転させ、フィルム１１２をパトロー
ネ１１４の中へ収納する。On the contrary, when the drive unit 101 'is in the rewinding state, the drive force of the motor 3 is transmitted to the gear 16a by the planetary mechanism. The gear 16a has a pulley 1
6b is integrally formed, and power is transmitted to the pulley 18 by the timing belt 17 hung on the pulley 16b. The above-mentioned fork 19 is integrally and rotatably engaged with the pulley 18, and the patrone shaft 1
13 is rotated in the Wf direction to store the film 112 in the cartridge 114.

【０００９】図８に示した従来の技術においては、パト
ローネ軸１１３は巻上時において、フィルム１１２の引
張力によりＷｅ方向へ回転させられるが、前述したよう
に、該パトローネ軸１１３はフォーク１９と噛み合って
おり、プーリ１８からタイミングベルト１７を含む遊星
機構により噛み合いが断たれる部分までの一連のギア列
が負荷として作用してしまう。In the prior art shown in FIG. 8, the patrone shaft 113 is rotated in the We direction by the tensile force of the film 112 at the time of winding, but as described above, the patrone shaft 113 and the fork 19 are rotated. The gear train meshes with each other, and a series of gear trains from the pulley 18 to a portion where the mesh is broken by the planetary mechanism including the timing belt 17 acts as a load.

【００１０】したがって、この部分の空転トルクを低く
抑えなければ、巻上げ時の大消費電流を招き、最悪には
フィルム給送が不可能となる。とくに、タイミングベル
トを使用する場合においては、ベルトを張る強さ、いわ
ゆる初張力が回転力負荷に大きく作用することを考慮し
なければならない。Therefore, unless the idling torque of this portion is suppressed to a low level, a large current consumption occurs at the time of winding, and in the worst case, the film cannot be fed. In particular, when a timing belt is used, it must be taken into consideration that the strength of the belt, so-called initial tension, has a large effect on the rotational force load.

【００１１】図９は前記プーリ１６ｂ，１８およびタイ
ミングベルト１７のレイアウトを平面的に表わしたもの
であるが、軸間寸法Ｌを各プーリのレイアウトとベルト
周長から算出される理論的な寸法より短かめに設定する
ことで、初張力を低くすることが可能である。FIG. 9 is a plan view showing the layout of the pulleys 16b, 18 and the timing belt 17, and the inter-axis dimension L is calculated from the theoretical layout calculated from the layout of each pulley and the belt circumference. It is possible to lower the initial tension by setting a short length.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
タイミングベルト１７を極端に緩めて使用すると、実際
に駆動力を与えた場合に、下記に述べるような問題点を
発生する可能性が高くなる。However, if the above-mentioned timing belt 17 is used after being extremely loosened, the following problems are likely to occur when a driving force is actually applied.

【００１３】図９において、フィルムの巻戻し時にプー
リ１６ｂにＷｆ方向の駆動力が与えられた場合、アイド
ラ２３が配置されている側、いわゆる駆動側のタイミン
グベルト１７に張力Ｔが発生するが、その反対側には駆
動力がかからないので、張力が発生せず、矢印Ｙに示す
ように、プーリとの係合部分に緩みが生ずる。この現象
はプーリ１８の負荷により張力Ｔが増加していくほど顕
著に現われ、当然のことながら、ベルトの初張力が弱い
ほど発生し易い。In FIG. 9, when a driving force in the Wf direction is applied to the pulley 16b when the film is rewound, a tension T is generated on the side where the idler 23 is arranged, that is, the timing belt 17 on the driving side. Since the driving force is not applied to the opposite side, no tension is generated, and the engagement portion with the pulley is loosened as indicated by arrow Y. This phenomenon becomes more prominent as the tension T increases due to the load on the pulley 18, and naturally, the weaker the initial tension of the belt, the more likely it is to occur.

【００１４】以上のようなプーリとの係合部分の緩みが
極端になると、タイミングベルト１７とプーリ１６ｂ，
１８の噛み合い歯数が減少してしまい、噛み合い部分が
駆動力に耐えられなくなり、外れてしまう、いわゆる歯
飛びが発生してしまう。When the looseness of the engaging portion with the pulley as described above becomes extreme, the timing belt 17 and the pulley 16b,
The number of meshing teeth of 18 decreases, so that the meshing portion cannot withstand the driving force and disengages, so-called tooth skipping occurs.

【００１５】図１０は一般に用いられている歯飛び防止
の手段を表わした従来の技術の第２例であり、ローラ２
０２をばね２０３により矢印方向へ付勢させ、タイミン
グベルト１７の緩み側にも張力を与えることにより歯飛
びを防止している。FIG. 10 shows a second example of a conventional technique showing a commonly used means for preventing tooth jumping.
02 is biased in the direction of the arrow by the spring 203, and tension is also applied to the loose side of the timing belt 17 to prevent tooth jumping.

【００１６】しかしながら、図１０に示した手段では、
前述した初張力を低くするという課題に反するため、利
用できないという問題点がある。However, in the means shown in FIG.
Since it is against the problem of lowering the initial tension described above, there is a problem that it cannot be used.

【００１７】図１１も同じく一般に用いられている歯飛
び防止の手段を示す従来の技術の第３例であり、プーリ
１６ｂとプーリ１８に係合するタイミングベルト１７の
外形を結ぶ接線Ｓより内側にかかる固定ローラ２０４を
用いる手段である。これにより、タイミングベルト１７
の矢印Ｆ方向への緩みが規制され、矢印Ｙ部の噛み合い
外れの量は少なくとも前記従来の技術の第１例よりも抑
えられる。FIG. 11 is also a third example of the prior art showing a commonly used means for preventing tooth jump, which is located inside a tangent line S connecting the outer shapes of the timing belt 17 engaged with the pulley 16b and the pulley 18. It is a means using such a fixed roller 204. As a result, the timing belt 17
Is restricted in the arrow F direction, and the amount of disengagement of the arrow Y portion is suppressed at least as compared with the first example of the conventional technique.

【００１８】しかしながら、実際には、タイミングベル
ト１７の全周長は、製造上のばらつきや温度による変化
を持っているので、これを考慮した上で低初張力を実現
しうる前記ローラ２０４の適正レイアウトを見出すこと
は非常に困難であり、場合によっては、該ローラ２０４
により初張力が増大されることもありえ、この手段も採
用できないという問題点がある。However, in practice, the total circumference of the timing belt 17 has variations due to manufacturing and changes due to temperature. Therefore, the appropriateness of the roller 204 that can realize a low initial tension is taken into consideration. It is very difficult to find a layout, and in some cases the roller 204
Therefore, the initial tension may be increased, and there is a problem that this means cannot be adopted.

【００１９】図１２は上記第２例および第３例の従来例
とは異なった形で歯飛びを防止する従来の技術の第４例
を示している。FIG. 12 shows a fourth example of a conventional technique for preventing tooth jumping in a manner different from the conventional examples of the second and third examples.

【００２０】タイミングベルト１７の各プーリ１６ｂ，
１８に係合し、かつ、駆動時に緩みが発生する部位にお
いて、該タイミングベルト１７の外側から法線方向へロ
ーラ２０５，２０８を押し付けることにより、駆動時に
おけるタイミングベルト１７の噛み合い外れを防止して
いる。ローラ２０５，２０８の付勢には、ねじりばね２
０７や板ばね２０９等を用いる。Each pulley 16b of the timing belt 17,
By engaging the rollers 205 and 208 in the normal direction from the outside of the timing belt 17 at a portion where the timing belt 17 is engaged and is loosened during driving, disengagement of the timing belt 17 during driving is prevented. There is. The torsion spring 2 is used to urge the rollers 205 and 208.
07 and leaf spring 209 are used.

【００２１】この手法においては、タイミングベルト１
７の初張力に対する影響が全くないので、初張力をかな
り低くした状態でのレイアウトが可能となる。In this method, the timing belt 1
Since there is no effect on the initial tension of No. 7, it is possible to perform the layout with the initial tension considerably lowered.

【００２２】しかしながら、ローラ２０５，２０８の付
勢力によりタイミングベルト１７が押し付けられている
ので、回転力に対し、若干の負荷が生ずる。また部品点
数も増加するので、コストの低減に対して好ましくない
という問題点がある。However, since the timing belt 17 is pressed by the urging force of the rollers 205 and 208, a slight load is generated against the rotational force. Further, the number of parts increases, which is not preferable for cost reduction.

【００２３】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、比較的簡単
な構成で、低初張力を維持し得る歯飛び防止を実現させ
ることができるカメラの駆動装置を提供することを目的
とするものである。The present invention is intended to solve the above problems. That is, it is an object of the present invention to provide a camera drive device that has a relatively simple structure and can realize tooth jump prevention that can maintain a low initial tension.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータにより駆動されるカメラの動力伝
達機構の一部に、内面に内歯を有するタイミングベルト
を備え、該タイミングベルトがその内歯と噛み合い可能
な外歯を有するプーリ歯車に掛けられている機構を備え
たカメラの駆動装置において、前記プーリ歯車の外歯と
噛み合い状態にあり、該プーリ歯車の外周上で円弧状の
形態をなす部位を少なくとも含むタイミングベルトの外
周面に対し、クリアランスをもって配置された壁面を有
し、かつ、該クリアランスは前記タイミングベルトと前
記プーリ歯車の互いの歯が噛み合い得る最大の噛み合い
高さを超えない部分を有するものとした。In order to achieve the above object, the present invention provides a timing belt having internal teeth on its inner surface as part of a power transmission mechanism of a camera driven by a motor. In a drive device for a camera having a mechanism in which a pulley gear having external teeth capable of meshing with its internal teeth, is engaged with the external teeth of the pulley gear, and an arc shape is formed on the outer periphery of the pulley gear. Has a wall surface disposed with a clearance with respect to the outer peripheral surface of the timing belt including at least a portion having the form, and the clearance has a maximum meshing height at which the respective teeth of the timing belt and the pulley gear can mesh with each other. It has a part which does not exceed.

【００２５】[0025]

【作用】本発明によれば、プーリ歯車の外歯と噛み合い
状態にあり、該プーリ歯車の外周上で円弧状の形態をな
す部位を少なくとも含むタイミングベルトの外周面に対
し、クリアランスをもって配置された壁面を設け、その
クリアランスは前記タイミングベルトと前記プーリ歯車
が噛み合い得る最大の噛み合い高さを超えない部分を有
するようにしているので、前記タイミングベルトの外周
面が前記壁面に対して摺動することができる。したがっ
て、比較的簡単な構成で、低初張力を維持し得る歯飛び
防止を実現させることができる。According to the present invention, the outer peripheral surface of the timing belt, which is in mesh with the outer teeth of the pulley gear and includes at least a portion having an arcuate shape on the outer periphery of the pulley gear, is arranged with a clearance. Since the wall surface is provided so that the clearance does not exceed the maximum meshing height at which the timing belt and the pulley gear can mesh with each other, the outer peripheral surface of the timing belt slides on the wall surface. You can Therefore, with a relatively simple structure, it is possible to realize tooth jump prevention capable of maintaining a low initial tension.

【００２６】[0026]

【実施例】図１は本発明の第１実施例を採用したカメラ
の駆動ユニット１０１を含むフィルム給送機構の構成を
示した斜視図である。1 is a perspective view showing the structure of a film feeding mechanism including a drive unit 101 of a camera adopting a first embodiment of the present invention.

【００２７】図２は図１に示された各部品がカメラの構
造体である本体１００に組付けられた状態を表わした断
面図であり、図１に示す断面ＺをＡ方向から見たもので
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the respective parts shown in FIG. 1 are assembled to the main body 100 which is the structure of the camera, and the cross-section Z shown in FIG. Is.

【００２８】図３は駆動ユニット１０１の構成を表わし
た斜視図であり、減速装置にタイミングベルトを使用し
ているものである。FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the drive unit 101, in which a timing belt is used for the speed reducer.

【００２９】まず、図３により、駆動ユニット１０１の
構成について説明する。First, the structure of the drive unit 101 will be described with reference to FIG.

【００３０】モータ３の出力軸３ａには、タイミングベ
ルト５と噛み合える外歯を有するプーリ４が結合されて
いる。モータ３はギア１４を出力軸３ａと同軸上で回転
可能の状態で挟み込み、歯車地板２にビス２８により固
定される。The output shaft 3a of the motor 3 is connected to a pulley 4 having external teeth that mesh with the timing belt 5. The motor 3 sandwiches the gear 14 so as to be rotatable coaxially with the output shaft 3a, and is fixed to the gear main plate 2 with screws 28.

【００３１】前記タイミングベルト５と噛み合うことの
できる外歯を有するプーリ６ａは、一般の歯形を持つギ
ア６ｂと一体化され、二段ギア６を形成する。プーリ４
とプーリ６ａには、互いに歯形が噛み合える内歯５ａを
有する軟質材製の前記タイミングベルト５が掛けられて
いる。フランジ７はタイミングベルト５が前記プーリ６
ａおよびプーリ４から外れないようにするための規制部
材であり、プーリ６ａに固着されている。A pulley 6a having external teeth capable of meshing with the timing belt 5 is integrated with a gear 6b having a general tooth profile to form a two-stage gear 6. Pulley 4
The timing belt 5 made of a soft material and having inner teeth 5a whose tooth shapes mesh with each other is hung on the pulley 6a and the pulley 6a. The flange 7 includes the timing belt 5 and the pulley 6
It is a regulating member for preventing the a and the pulley 4 from coming off, and is fixed to the pulley 6a.

【００３２】ギア８ａは異なった歯数を有する図示され
ていないギアと一体化され、二段ギア８を形成する。同
様に、ギア９ａとギア９ｂは二段ギア９を、ギア１２ａ
とギア１２ｂは二段ギア１２を、ギア１５ａとギア１５
ｂは二段ギア１５を、それぞれ形成している。またプー
リ１６ｂは前記プーリ６ａと同じく、タイミングベルト
１７と噛み合うことのできる外歯を有しており、ギア１
６ａと一体化され、二段ギア１６を形成している。The gear 8a is integrated with a gear (not shown) having a different number of teeth to form a two-stage gear 8. Similarly, the gear 9a and the gear 9b are the two-stage gear 9 and the gear 12a.
And the gear 12b are the two-stage gear 12, and the gear 15a and the gear 15
Each of b forms a two-stage gear 15. Like the pulley 6a, the pulley 16b has external teeth capable of meshing with the timing belt 17, and the gear 1
It is integrated with 6a to form a two-stage gear 16.

【００３３】遊星アーム１３に結合されている軸受１３
ｃには、二段ギア９が回転可能な状態で嵌合されてい
る。また遊星アーム１３に結合されている軸１３ｂに
は、それぞれ遊星ギア１０，１１が回転可能な状態で嵌
合されており、互いにギア９ｂと噛み合っている。そし
て、いずれかの遊星ギアと前記遊星アーム１３との間に
はコイルスプリング２９によりフリクションがかけられ
ている。このように、遊星アーム１３に結合された二段
ギア９および遊星ギア１０，１１は動力分配用の遊星機
構を持つ単独のユニットを形成する。Bearing 13 connected to planet arm 13
A two-stage gear 9 is rotatably fitted to c. Further, planet gears 10 and 11 are rotatably fitted to a shaft 13b coupled to the planet arm 13, and mesh with the gear 9b. A coil spring 29 provides friction between any of the planet gears and the planet arm 13. Thus, the two-stage gear 9 and the planet gears 10 and 11 connected to the planet arm 13 form a single unit having a planetary mechanism for power distribution.

【００３４】前述したギアおよび遊星ユニットは前記モ
ータ３の減速歯車系を形成するように、順次噛み合わさ
れた状態で、歯車地板２に設けられた軸にそれぞれ嵌合
しており、地板１との間で軸受支持される。The gears and the planetary units described above are engaged with the shafts provided on the gear main plate 2 in a state of being sequentially meshed with each other so as to form a reduction gear system of the motor 3, and are connected to the main plate 1. Bearing supported between.

【００３５】つぎに、フィルム巻戻し用のフォーク１９
は、前記タイミングベルトと噛み合うことのできる外歯
を有するプーリ１８と一体で回転し得るように係合され
ている。該プーリ１８は、地板１に結合された軸２５に
回転可能な状態で嵌合し、ビス２７により前記地板１に
取付けられた押え板２０によりスラスト方向の動きを規
制される。該プーリ１８と前述のプーリ１６ｂの間に
は、途中にアイドラ２３を介した形で、互いのプーリに
噛み合い可能な内歯１７ａを全周に有したタイミングベ
ルト１７が掛けられている。Next, a fork 19 for film rewinding
Are engaged so as to rotate integrally with a pulley 18 having external teeth capable of meshing with the timing belt. The pulley 18 is rotatably fitted to a shaft 25 coupled to the base plate 1, and a pressing plate 20 attached to the base plate 1 restricts the movement in the thrust direction by a screw 27. Between the pulley 18 and the above-mentioned pulley 16b, a timing belt 17 having an inner tooth 17a capable of meshing with each other is provided around the entire circumference with an idler 23 interposed therebetween.

【００３６】レバー２１とレバー２２は、いずれもタイ
ミングベルト１７の歯飛びを防止するための部材であ
り、プーリ１６ｂ，１８とタイミングベルト１７が噛み
合う部位において、タイミングベルト１７の外周に沿う
形で取付けられている。The levers 21 and 22 are members for preventing tooth jumping of the timing belt 17, and are attached along the outer periphery of the timing belt 17 at the portions where the pulleys 16b, 18 and the timing belt 17 mesh with each other. Has been.

【００３７】なおレバー２２は歯車地板２の柱２ａによ
り、レバー２１は押え板２０とその突起２０ａにより回
転自在な状態で位置決めされ、それぞれのレバーの先端
２１ａ，２２ａが地板１の立曲げ１ｄと当接することに
より回転方向を規制されている。The lever 22 is rotatably positioned by the pillar 2a of the gear base plate 2 and the lever 21 by the holding plate 20 and its projection 20a, and the tips 21a and 22a of the levers are set to the vertical bending 1d of the base plate 1, respectively. The contact direction limits the rotation direction.

【００３８】以上のように構成された駆動ユニット１０
１は、フィルム給送系に必要とされる駆動源である小型
モータおよび動力の減速、伝搬機構をすべて備えている
ため、単独で作動を確認することができる。また振動吸
収材等を用いて駆動系を本体から分離させることによ
り、静音構造にすることが容易である。The drive unit 10 configured as described above
Since No. 1 is equipped with a small motor, which is a drive source required for the film feeding system, and a mechanism for decelerating and propagating power, the operation can be confirmed independently. Further, by separating the drive system from the main body using a vibration absorbing material or the like, it is easy to make a silent structure.

【００３９】つぎに、図１と図２により、給送系の作動
部の構成について説明する。Next, the construction of the operating portion of the feeding system will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

【００４０】本体１００に設けられたフィルム巻取り用
の空間であるスプール室１００ａの上部には上地板１０
６がビス１１５により固定される。またスプール押え板
１０５は、スプール室１００ａの下部にビスにより固定
される。フィルム巻取り用のスプール１０４は、前記上
地板１０６のボスとスプール押え板１０５の円筒状の内
壁１０５ａと軸嵌合することにより、スプール室１１０
内に回転可能な状態で配置される。また前記スプール１
０４は、スラスト方向の動きを上地板１０６とスプール
押え板１０５により規制されているので、本体１００に
組込れた状態でユニットとして取扱うことができる。The upper base plate 10 is provided above the spool chamber 100a, which is a space for winding the film provided in the main body 100.
6 is fixed by screws 115. The spool pressing plate 105 is fixed to the lower part of the spool chamber 100a with screws. The spool 104 for winding the film is axially fitted to the boss of the upper base plate 106 and the cylindrical inner wall 105a of the spool pressing plate 105, so that the spool chamber 110
It is rotatably arranged inside. Also, the spool 1
Since the movement of 04 in the thrust direction is restricted by the upper base plate 106 and the spool pressing plate 105, it can be handled as a unit in a state of being assembled in the main body 100.

【００４１】前述した駆動ユニット１０１に組込まれた
地板１には、切欠け孔１ａ，１ｂ，１ｃが設けられてお
り、ブチルゴム等の軟質材で作られた振動吸収用のブッ
シュ１０３が地板１の板を挟んで上下対称の形で嵌め込
まれている。該駆動ユニット１０１は、ブッシュ１０３
を介して段ビス１０２により本体１００に取付けられ
る。この状態において、該駆動ユニット１０１は本体１
００へ直接接触することなく取付けられている。The base plate 1 incorporated in the above-mentioned drive unit 101 is provided with cutout holes 1a, 1b, 1c, and a bush 103 for absorbing vibration made of a soft material such as butyl rubber is provided on the base plate 1. It is fitted in a vertically symmetrical shape across the plate. The drive unit 101 includes a bush 103.
It is attached to the main body 100 by the step screw 102 via. In this state, the drive unit 101 is
It is attached to 00 without direct contact.

【００４２】駆動ユニット１０１の上部に露出したギア
１４は、一体に形成された複数の円弧状の爪１４ａを備
えており、前記スプール１０４と同一軸上に配置されて
該爪１４ａがスプール１０４の下面に設けられた溝に挿
入されている。また前記地板１上に取付けられたフォー
ク１９は、本体１００に設けられたパトローネ室１００
ｂの中へ突出する。The gear 14 exposed at the upper part of the drive unit 101 is provided with a plurality of arcuate claws 14a formed integrally, and the claws 14a are arranged on the same axis as the spool 104, and the claws 14a are arranged on the spool 104. It is inserted into a groove provided on the lower surface. Further, the fork 19 mounted on the main plate 1 is provided with a patrone chamber 100 provided in the main body 100.
project into b.

【００４３】さらに、図１、図２、図３により、前述の
ように構成された給送機構の作動の状態を説明する。Further, referring to FIGS. 1, 2 and 3, the operating state of the feeding mechanism constructed as described above will be described.

【００４４】駆動ユニット１０１の作動は、モータ３の
回転を制御することにより行なわれる。図示されていな
い演算装置を持つ制御回路により適切なシーケンスでリ
ード線１２０ａ，１２０ｂを介し、モータ３へ電源を供
給し、その極性を変えることにより、モータ３の出力軸
３ａの回転方向を変化させる。The drive unit 101 is operated by controlling the rotation of the motor 3. The rotation direction of the output shaft 3a of the motor 3 is changed by supplying power to the motor 3 through the lead wires 120a and 120b in an appropriate sequence by a control circuit having an arithmetic unit (not shown) and changing its polarity. .

【００４５】モータ３の駆動力は、出力軸３ａと結合し
たプーリ４によりタイミングベルト５を介して二段ギア
６に伝達される。さらに、二段ギア８、二段ギア９と、
順次伝達され、それぞれの歯数比に応じた形で減速され
る。The driving force of the motor 3 is transmitted to the two-stage gear 6 via the timing belt 5 by the pulley 4 connected to the output shaft 3a. Furthermore, two-stage gear 8, two-stage gear 9,
It is sequentially transmitted and decelerated in a form corresponding to each gear ratio.

【００４６】まず、出力軸３ａの回転方向がＣＣＷ方向
であった場合、前述した遊星ギアのフリクションの作用
により、前記遊星アームは二段ギア９の回転に合わせて
Ｗａ方向へ揺動される。したがって、該遊星アームに結
合された遊星ギア１０が二段ギア１２と噛み合い、駆動
力を伝達する。さらに、該二段ギア１２の出力はギア１
４へ伝達され、爪１４ａを介して適切に減速された回転
駆動力をもってスプール１０４をＷｄ方向に回転させ
る。First, when the rotation direction of the output shaft 3a is the CCW direction, the planet arm is swung in the Wa direction in accordance with the rotation of the two-stage gear 9 by the action of the friction of the planet gears described above. Therefore, the planetary gear 10 coupled to the planetary arm meshes with the two-stage gear 12 and transmits the driving force. Further, the output of the two-stage gear 12 is the gear 1
4, and the spool 104 is rotated in the Wd direction by the rotational driving force that is appropriately decelerated via the claw 14a.

【００４７】該スプール１０４には爪１０４ａが設けら
れており、フィルム１１２の先端部のパーフォレーショ
ン孔１１２ａを引掛けながらＷｄ方向へ回転させること
により、該フィルム１１２の巻取り動作を行なう。パト
ローネ１１４から引出されたフィルム１１２は、本体１
００に設けられたレール面１００ｃ上を移送されて撮影
画面枠１００ｄに対し、適切な位置で停止する。The spool 104 is provided with a claw 104a, and the film 112 is wound by rotating in the Wd direction while hooking the perforation hole 112a at the tip of the film 112. The film 112 pulled out from the cartridge 114 is the main body 1
It is transported on the rail surface 100c provided at 00 and stopped at an appropriate position with respect to the photographing screen frame 100d.

【００４８】なおフィルム１１２が巻付けられているパ
トローネ軸１１３は突起１１３ａにより、常時フォーク
１９と噛み合っており、前述したフィルム１１２の巻取
り動作中には、該フォーク１９はＷｅ方向へ回転させら
れ、それに連結されたプーリ１８、タイミングベルト１
７、二段ギア１５，１６も合わせて回転させられる。つ
ぎに、出力軸３ａの回転方向がＣＷ方向であった場合
は、遊星アーム１３はＷｂ方向へ揺動され、駆動力は二
段ギア１５へ伝達される。さらに、該二段ギア１５の駆
動力は二段ギア１６へ伝達され、タイミングベルト１７
を介してプーリ１８へ伝達される。このようにして、フ
ォーク１９は適切に減速された回転駆動にしてＷｆ方向
へ回転させられる。The patrone shaft 113 around which the film 112 is wound is always meshed with the fork 19 by the projection 113a, and during the winding operation of the film 112, the fork 19 is rotated in the We direction. , Pulley 18 connected to it, timing belt 1
7. The two-stage gears 15 and 16 can also be rotated together. Next, when the rotation direction of the output shaft 3 a is the CW direction, the planet arm 13 is swung in the Wb direction, and the driving force is transmitted to the two-stage gear 15. Further, the driving force of the two-stage gear 15 is transmitted to the two-stage gear 16, and the timing belt 17
Is transmitted to the pulley 18 via. In this way, the fork 19 is rotated in the Wf direction by the appropriately decelerated rotational drive.

【００４９】前述したように、フォーク１９に連結され
たパトローネ軸１１３をＷｆ方向へ回転させることによ
り、フィルム１１２は巻戻されてパトローネ１１４の中
に収納される。As described above, the film 112 is rewound and stored in the cartridge 114 by rotating the cartridge shaft 113 connected to the fork 19 in the Wf direction.

【００５０】つぎに、タイミングベルト１７の歯飛び防
止機構について説明する。Next, the tooth jump prevention mechanism of the timing belt 17 will be described.

【００５１】図４はタイミングベルト１７と各プーリ１
６ｂ，１８および歯飛び防止の部材であるレバー２１，
２２のレイアウトを平面的に表わしたものである。FIG. 4 shows the timing belt 17 and each pulley 1
6b, 18 and lever 21, which is a member for preventing tooth jumping,
22 is a plan view of 22 layouts.

【００５２】なおアイドラ２３は、タイミングベルト１
７が図示されていない他部品を避けるために設けられた
ものであり、本発明とは、直接には関係がない。The idler 23 is the timing belt 1
7 is provided in order to avoid other parts not shown in the drawing, and is not directly related to the present invention.

【００５３】初張力を低く設定した状態で各プーリ１６
ｂ，１８に掛けられているタイミングベルト１７は、プ
ーリ１６ｂにＷｆ方向の駆動力がかけられると、従来の
技術の第１例で述べたように、各プーリ１６ｂ，１８と
の係合部分に緩みを生ずる。ところが、各レバー２１，
２２により、外周が囲まれているため、該タイミングベ
ルト１７は、プーリ１６ｂ，１８との噛み合いから完全
に外れることはなく、レバー２１，２２の形状に沿って
摺動する。Each pulley 16 with the initial tension set low
When the driving force in the Wf direction is applied to the pulley 16b, the timing belt 17 hung on b and 18 is engaged with the pulleys 16b and 18 as described in the first example of the prior art. Cause loosening. However, each lever 21,
Since the outer periphery is surrounded by 22, the timing belt 17 does not completely come out of mesh with the pulleys 16b and 18, and slides along the shape of the levers 21 and 22.

【００５４】このとき、タイミングベルト１７は減速機
の終段であることから、速度が遅く、一般にあるベルト
のように、遠心力によりふくらむことがないので、レバ
ー２１，２２が極端に仕上げが悪いものでない限り、摺
動抵抗はほとんど問題にならない。At this time, since the timing belt 17 is at the final stage of the speed reducer, the speed is slow and it does not swell due to centrifugal force like a general belt, so that the levers 21 and 22 are extremely poorly finished. Unless otherwise, sliding resistance is not a problem.

【００５５】図５はプーリ１６ｂ側に備えられた飛び防
止用のレバー２２の詳細を表わしたものである。FIG. 5 shows the details of the jump prevention lever 22 provided on the pulley 16b side.

【００５６】レバー２２に設けられた壁面２２ｂは、緩
みを持たない状態でプーリ１６ｂに掛けられた設計称呼
上のタイミングベルト１７に対し、隙間ｃ分だけオフセ
ット形状となっている。この隙間ｃは、タイミングベル
ト１７の厚さｈが製造上において、ばらつきを持ち、公
差内において、該タイミングベルト１７がプーリ１６ｂ
とレバー２２に挟まれて作動不良を起さないことを目的
として設けてある。当然のことながら、該隙間ｃは、噛
み合いが完全に外れないように、タイミングベルト１７
の歯たけｔより少なく設定してある。The wall surface 22b provided on the lever 22 has an offset shape by a clearance c with respect to the design-designated timing belt 17 hung on the pulley 16b in a state in which there is no looseness. This clearance c has a variation in the thickness h of the timing belt 17 in manufacturing, and within the tolerance, the timing belt 17 has the pulley 16b.
It is provided for the purpose of preventing a malfunction due to being sandwiched by the lever 22. As a matter of course, the clearance c is provided so that the meshing is not completely disengaged.
It is set to be smaller than the tooth depth t of.

【００５７】したがって、該隙間ｃは、タイミングベル
ト１７の厚さｈの公差と歯たけｔにより規定されてお
り、厚さｈの公差レンジは歯たけｔを超えるものであっ
てはならない。Therefore, the clearance c is defined by the tolerance of the thickness h of the timing belt 17 and the tooth depth t, and the tolerance range of the thickness h must not exceed the tooth depth t.

【００５８】なお上記歯飛び防止機構により、タイミン
グベルト１７の初張力は必要なく、かなり緩めた状態で
も、歯飛びが起きないことは確認されている。It has been confirmed that the tooth jump prevention mechanism does not require initial tension of the timing belt 17 and that tooth jump does not occur even when the timing belt 17 is considerably loosened.

【００５９】図６は本発明の第２実施例を示したもの
で、歯飛び防止機構のレバー２１，２２を、それぞれフ
ォーク押え板２０と歯車地板２とに一体形成させ、コス
トの低減を図っている。FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention, in which the levers 21 and 22 of the tooth jump prevention mechanism are integrally formed with the fork pressing plate 20 and the gear base plate 2, respectively, to reduce the cost. ing.

【００６０】図７は本発明の第３実施例を示したもの
で、前述の第１実施例のモータ出力端に掛けられたタイ
ミングベルト５に応用したものである。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention, which is applied to the timing belt 5 hung on the motor output end of the above-mentioned first embodiment.

【００６１】本来、カメラに使用されている小型モータ
は出力が小さいため、この第３実施例に示すように、モ
ータ出力軸３ａに直接タイミングベルト５を使用する場
合、損失トルクを抑えるために、タイミングベルト５を
緩めに掛けなければならない。Originally, since the small motor used in the camera has a small output, when the timing belt 5 is directly used for the motor output shaft 3a as shown in the third embodiment, in order to suppress the torque loss, The timing belt 5 must be loosely applied.

【００６２】とくに、フィルム終端でモータがロックし
た場合において、モータの起動トルクが低ければ問題は
ないが、起動トルクのより高いモータを使用した場合
や、使用するタイミングベルトの種類によっては、歯飛
びを起こす可能性がある。In particular, when the motor is locked at the end of the film, there is no problem if the starting torque of the motor is low. However, depending on the case of using a motor with a higher starting torque or the type of timing belt used, tooth jumping May occur.

【００６３】図７においては、歯車地板２に取付けられ
たプーリ４、二段ギア６、タイミングベルト５が、下面
から見た平面図にて表わされており、前述の第１実施例
と同様な飛び防止部材２１０が、歯車地板２に固定され
ていることを示している。In FIG. 7, the pulley 4, the two-stage gear 6, and the timing belt 5 attached to the gear base plate 2 are shown in a plan view as seen from the lower surface, which is the same as the above-mentioned first embodiment. It shows that the jump prevention member 210 is fixed to the gear base plate 2.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プーリ歯車の外歯と噛み合い状態にあり、該プーリ歯車
の外周上で円弧状の形態をなす部位を少なくとも含むタ
イミングベルトの外周面に対し、クリアランスをもって
配置された壁面を設け、そのクリアランスは前記タイミ
ングベルトと前記プーリ歯車が噛み合い得る最大の噛み
合い高さを超えない部分を有するようにした歯飛び防止
部材を設けているので、機構が簡単で、低コストでもっ
て確実な歯飛び防止がなされ、かつ、スペース効率のよ
い手段で、非常に損失トルクの少ない状態でのタイミン
グベルトの利用ができるようになり、電源供給や駆動力
に限りがあるモータ駆動カメラにおいて、タイミングベ
ルトを使用して、部品点数の削減や静音化を図ること
が、さらに容易となる。As described above, according to the present invention,
A wall surface provided with a clearance is provided on the outer peripheral surface of the timing belt that is in mesh with the outer teeth of the pulley gear and includes at least a portion having an arc shape on the outer periphery of the pulley gear, and the clearance is the timing Since a tooth jump prevention member having a portion that does not exceed the maximum meshing height at which the belt and the pulley gear can mesh with each other is provided, the mechanism is simple, and reliable tooth jump prevention is achieved at low cost, and The timing belt can be used in a state where the loss torque is very small by the space efficient means, and the timing belt is used in the motor drive camera with limited power supply and driving force. It is even easier to reduce noise and reduce noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のカメラの駆動機構の各部品の組込状態を
表わした断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an assembled state of each component of the drive mechanism of the camera of FIG.

【図３】図１の駆動ユニットの詳細を表わした斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing details of the drive unit in FIG.

【図４】図３の一部を表わした説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a part of FIG.

【図５】図４の一部を拡大して表わした説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner.

【図６】本発明の第２実施例を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３実施例を示した平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a third embodiment of the present invention.

【図８】従来の技術の第１例を示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a first example of a conventional technique.

【図９】図８の一部を表わした説明図である。9 is an explanatory diagram showing a part of FIG. 8. FIG.

【図１０】従来の技術の第２例を示した平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a second example of the conventional technique.

【図１１】従来の技術の第３例を示した平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a third example of the conventional technique.

【図１２】従来の技術の第４例を示した平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a fourth example of the conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３…モータ ４…プーリ ５…タイミングベルト １６ｂ…プーリ １７…タイミングベルト ２１…レバー ２２…レバー １０１…駆動ユニッ
ト3 ... Motor 4 ... Pulley 5 ... Timing belt 16b ... Pulley 17 ... Timing belt 21 ... Lever 22 ... Lever 101 ... Drive unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータにより駆動されるカメラの動力伝
達機構の一部に、内面に内歯を有するタイミングベルト
を備え、該タイミングベルトがその内歯と噛み合い可能
な外歯を有するプーリ歯車に掛けられている機構を備え
たカメラの駆動装置において、前記プーリ歯車の外歯と
噛み合い状態にあり、該プーリ歯車の外周上で円弧状の
形態をなす部位を少なくとも含む前記タイミングベルト
の外周面に対し、クリアランスをもって配置された壁面
を有し、かつ、該クリアランスは前記タイミングベルト
と前記プーリ歯車の互いの歯が噛み合い得る最大の噛み
合い高さを超えない部分を有することを特徴とするカメ
ラの駆動装置。1. A timing belt having internal teeth on an inner surface thereof is provided in a part of a power transmission mechanism of a camera driven by a motor, and the timing belt is hooked on a pulley gear having external teeth capable of meshing with the internal teeth. In the driving device of the camera provided with the mechanism, the outer peripheral surface of the timing belt is in mesh with the outer teeth of the pulley gear and includes at least a portion having an arc shape on the outer periphery of the pulley gear. A driving device for a camera, having a wall surface arranged with a clearance, and the clearance having a portion that does not exceed a maximum meshing height at which the mutual teeth of the timing belt and the pulley gear can mesh with each other. . 【請求項２】 モータが小型モータからなり、カメラが
銀塩カメラである請求項１記載のカメラの駆動装置。2. The camera drive device according to claim 1, wherein the motor is a small motor, and the camera is a silver halide camera. 【請求項３】 クリアランスをもって配置された壁面に
対し、タイミングベルトの外周面が摺動可能になってい
る請求項１記載のカメラの駆動装置。3. The camera drive device according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of the timing belt is slidable with respect to a wall surface arranged with a clearance.