JPH05192953A - モールドプレス装置 - Google Patents
モールドプレス装置Info
- Publication number
- JPH05192953A JPH05192953A JP4007060A JP706092A JPH05192953A JP H05192953 A JPH05192953 A JP H05192953A JP 4007060 A JP4007060 A JP 4007060A JP 706092 A JP706092 A JP 706092A JP H05192953 A JPH05192953 A JP H05192953A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- plate
- servo motor
- transfer device
- moving plate
- Prior art date
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- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 製品に質の向上,耐環境性の向上を図るモ
ールドプレス装置を提供する。 【効果】 サーボモータの動力をネジを介し移動プレ
ートを上昇させることにより下型を上型に型合せし、ト
ランスファ装置下部のトグル式リンクを空圧シリンダー
でサーボモータ駆動のストッパまで作動させ型締めを行
なう。この一連の動作にてサーボモータは移動プレー
ト,下型,トランスファ装置のプラス余裕の推力を有し
ておればよく、これに比し動作距離は少ないが10倍以
上の推力を要する型締めには、トグル式リンクによる倍
力機構を空圧シリンダーにて作動させるものである。
尚、その時空圧シリンダーの動作限をサーボモータ駆動
のストッパにて調整し、型締圧を調整するものである。
ールドプレス装置を提供する。 【効果】 サーボモータの動力をネジを介し移動プレ
ートを上昇させることにより下型を上型に型合せし、ト
ランスファ装置下部のトグル式リンクを空圧シリンダー
でサーボモータ駆動のストッパまで作動させ型締めを行
なう。この一連の動作にてサーボモータは移動プレー
ト,下型,トランスファ装置のプラス余裕の推力を有し
ておればよく、これに比し動作距離は少ないが10倍以
上の推力を要する型締めには、トグル式リンクによる倍
力機構を空圧シリンダーにて作動させるものである。
尚、その時空圧シリンダーの動作限をサーボモータ駆動
のストッパにて調整し、型締圧を調整するものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば半導体の樹脂成
形に用いられるモールドプレス装置に関する。
形に用いられるモールドプレス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えば半導体の樹脂成形に用
いられるモールドプレス装置としては図6に示すように
下プレート1と上プレート2とが4本のタイバー3をガ
イドとして、上下移動可能に設けられている。上プレー
ト2の下面中央には上型5が配設され、移動プレート4
の下面中央には、トランスファ装置7が配設されてい
る。前記下プレート1と移動プレート4との間にはトラ
ンスファ装置7の周囲に例えば左右に位置して油圧シリ
ンダ8が設けられている。
いられるモールドプレス装置としては図6に示すように
下プレート1と上プレート2とが4本のタイバー3をガ
イドとして、上下移動可能に設けられている。上プレー
ト2の下面中央には上型5が配設され、移動プレート4
の下面中央には、トランスファ装置7が配設されてい
る。前記下プレート1と移動プレート4との間にはトラ
ンスファ装置7の周囲に例えば左右に位置して油圧シリ
ンダ8が設けられている。
【0003】上記構成のものに於て、モールドプレスを
行なう場合、まず、上型5及び下型6を一定温度に加熱
した後、油圧シリンダ8,8を同時に作動させて移動プ
レート4を上昇させ、下型6を上型5に押し付けて型締
めを行なう。この状態でトランスファ装置7により溶融
樹脂を量型5.6内に注入し、一定の時間保持して溶融
樹脂を固化させ、その後移動プレート4従って下型6を
下降させ、樹脂成形した製品を離形させる。
行なう場合、まず、上型5及び下型6を一定温度に加熱
した後、油圧シリンダ8,8を同時に作動させて移動プ
レート4を上昇させ、下型6を上型5に押し付けて型締
めを行なう。この状態でトランスファ装置7により溶融
樹脂を量型5.6内に注入し、一定の時間保持して溶融
樹脂を固化させ、その後移動プレート4従って下型6を
下降させ、樹脂成形した製品を離形させる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで移動プレート
4、従って下型6の上下駆動には油圧シリンダを用いて
おり、使用油圧も型締め力を大きくする為に200〜5
00kgf/cm2と高くなっている。このような高い
圧力で使用する場合、油の流れを変える為にバブル切換
えを行うと配管系統に大きな振動が発生すると共に大き
な音が出る。このような状況で長期間使用すると配管継
手からの油洩れが必ず発生すると共に油圧シリンダに於
てもパッキンの摩耗から油のもれが起る。また、この洩
れた油の気化により樹脂成形品である半導体へ影響が懸
念される。最近設備に要求されるクリーン化、低騒音、
低振動に対しても問題となる。従って、本発明の目的
は、製品に質の向上,耐環境性の向上を図るモールドプ
レス装置を提供するにある。
4、従って下型6の上下駆動には油圧シリンダを用いて
おり、使用油圧も型締め力を大きくする為に200〜5
00kgf/cm2と高くなっている。このような高い
圧力で使用する場合、油の流れを変える為にバブル切換
えを行うと配管系統に大きな振動が発生すると共に大き
な音が出る。このような状況で長期間使用すると配管継
手からの油洩れが必ず発生すると共に油圧シリンダに於
てもパッキンの摩耗から油のもれが起る。また、この洩
れた油の気化により樹脂成形品である半導体へ影響が懸
念される。最近設備に要求されるクリーン化、低騒音、
低振動に対しても問題となる。従って、本発明の目的
は、製品に質の向上,耐環境性の向上を図るモールドプ
レス装置を提供するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上下に対向状
態に配置固定された上プレート及び下プレートと、この
上プレート及び下プレートとの間に上下移動可能に設け
られた移動プレートと、前記上プレート下面中央に設け
られた上型と、前記移動プレート上面中央に前記上プレ
ートと対向するように設けられた下型と、前記移動プレ
ートの下面中央にもうけられたトランスファ装置と、前
記下プレートと移動プレートの間にあって、前記トラン
スファ装置の周囲に複数個配設され、この移動プレート
を上昇及び下降させて前記上型と下型とを型合せ及び型
開きさせるサーボモータにより駆動のネジと、前記トラ
ンスファ装置の下方に位置して空圧シリンダーにて作動
されるトグル式リンク及び空圧シリンダーに対向して配
設されるサーボモータ駆動のストッパからなる型締め装
置から成るものである。
態に配置固定された上プレート及び下プレートと、この
上プレート及び下プレートとの間に上下移動可能に設け
られた移動プレートと、前記上プレート下面中央に設け
られた上型と、前記移動プレート上面中央に前記上プレ
ートと対向するように設けられた下型と、前記移動プレ
ートの下面中央にもうけられたトランスファ装置と、前
記下プレートと移動プレートの間にあって、前記トラン
スファ装置の周囲に複数個配設され、この移動プレート
を上昇及び下降させて前記上型と下型とを型合せ及び型
開きさせるサーボモータにより駆動のネジと、前記トラ
ンスファ装置の下方に位置して空圧シリンダーにて作動
されるトグル式リンク及び空圧シリンダーに対向して配
設されるサーボモータ駆動のストッパからなる型締め装
置から成るものである。
【0006】
【作用】サーボモータの動力をネジを介し移動プレート
を上昇させることにより下型を上型に型合せし、トラン
スファ装置下部のトグル式リンクを空圧シリンダーでサ
ーボモータ駆動のストッパまで作動させ型締めを行な
う。
を上昇させることにより下型を上型に型合せし、トラン
スファ装置下部のトグル式リンクを空圧シリンダーでサ
ーボモータ駆動のストッパまで作動させ型締めを行な
う。
【0007】この一連の動作にてサーボモータは移動プ
レート,下型,トランスファ装置のプラス余裕の推力を
有しておればよく、これに比し動作距離は少ないが10
倍以上の推力を要する型締めには、トグル式リンクによ
る倍力機構を空圧シリンダーにて作動させるものであ
る。尚、その時空圧シリンダーの動作限をサーボモータ
駆動のストッパにて調整し、型締圧を調整するものであ
る。
レート,下型,トランスファ装置のプラス余裕の推力を
有しておればよく、これに比し動作距離は少ないが10
倍以上の推力を要する型締めには、トグル式リンクによ
る倍力機構を空圧シリンダーにて作動させるものであ
る。尚、その時空圧シリンダーの動作限をサーボモータ
駆動のストッパにて調整し、型締圧を調整するものであ
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図1乃至図5
を参照して説明する。図1乃至図5は前述の図6と同一
部分に同一符号を付している。従って、1及び2はタイ
バー3によって上下対向状態に配置固定された下プレー
ト及び上プレート、4は両プレート1・2間に位置して
タイバー3をガイドとして上下移動可能に設けられた移
動プレート、5は上プレート2の下面中央に設けられた
上型、6は移動のプレート4の上面中央に設けられた下
型、7は移動プレート4の下面中央に設けられたトラン
スファ装置、9は前記プレート1と移動プレート4との
間にトランスファ装置7の周囲例えば左右に位置して設
けられた移動プレート4、下型6を上下方向に駆動する
ネジ、10はサーボモータでこの軸端にはプーリ11、
前記ネジ9の下部軸端にはプーリ12が取り付けられ、
これらの両プーリ11,12はベルト13で連結されて
いる。
を参照して説明する。図1乃至図5は前述の図6と同一
部分に同一符号を付している。従って、1及び2はタイ
バー3によって上下対向状態に配置固定された下プレー
ト及び上プレート、4は両プレート1・2間に位置して
タイバー3をガイドとして上下移動可能に設けられた移
動プレート、5は上プレート2の下面中央に設けられた
上型、6は移動のプレート4の上面中央に設けられた下
型、7は移動プレート4の下面中央に設けられたトラン
スファ装置、9は前記プレート1と移動プレート4との
間にトランスファ装置7の周囲例えば左右に位置して設
けられた移動プレート4、下型6を上下方向に駆動する
ネジ、10はサーボモータでこの軸端にはプーリ11、
前記ネジ9の下部軸端にはプーリ12が取り付けられ、
これらの両プーリ11,12はベルト13で連結されて
いる。
【0009】前記トランスファ装置7の下面と下プレー
ト1の間には図4乃至図5に詳細を示すトグル式リンク
の型締め機構が設けられ、これはトランスファ装置7の
下部にナット14で上下方向に微調整できる構造の上部
軸受15が設けられ、該軸受15と半径R1のリンク1
6はヒンジピン17で連結されている。
ト1の間には図4乃至図5に詳細を示すトグル式リンク
の型締め機構が設けられ、これはトランスファ装置7の
下部にナット14で上下方向に微調整できる構造の上部
軸受15が設けられ、該軸受15と半径R1のリンク1
6はヒンジピン17で連結されている。
【0010】一方下プレート1の上面には下部軸受18
が取り付けられ、前述のリンク16と半径R1=R2の
関係を有するリンク19とはヒンジピン20にて連結さ
れている。前述のリンク16の他端と該リンク19の他
端はヒンジピン21にて連結され、連結部中央にローク
22を有する。前記リンク19とヒンジピン20はピン
23にて固定され、ヒンジピン20の一端にはプーリ2
4が固定される。
が取り付けられ、前述のリンク16と半径R1=R2の
関係を有するリンク19とはヒンジピン20にて連結さ
れている。前述のリンク16の他端と該リンク19の他
端はヒンジピン21にて連結され、連結部中央にローク
22を有する。前記リンク19とヒンジピン20はピン
23にて固定され、ヒンジピン20の一端にはプーリ2
4が固定される。
【0011】一方、下プレート1上に設置した回転位置
検出器25の軸端に固定した前記プーリ24と同歯数の
プーリ26がベルト27により連結され、リンク19の
揺動角度と同じ回転位置検出器25が廻る関係をとる。
28は型締めの為にローラ22を押しつけるプレートで
あり、29の型締め用空圧シリンダーのロッド端に固定
される。
検出器25の軸端に固定した前記プーリ24と同歯数の
プーリ26がベルト27により連結され、リンク19の
揺動角度と同じ回転位置検出器25が廻る関係をとる。
28は型締めの為にローラ22を押しつけるプレートで
あり、29の型締め用空圧シリンダーのロッド端に固定
される。
【0012】ストッパ30はプレート28がローラ22
を押したとき、同動作軸上で対向して停止しており、ス
トッパとして働くもので、その停止位置はサーボモータ
31からギア32,ネジ33による動力伝達により微妙
な位置設定ができる様になっている。さらにストッパ3
0は、型締めを開放する為にローラ22を押すこともで
きる様になっている。
を押したとき、同動作軸上で対向して停止しており、ス
トッパとして働くもので、その停止位置はサーボモータ
31からギア32,ネジ33による動力伝達により微妙
な位置設定ができる様になっている。さらにストッパ3
0は、型締めを開放する為にローラ22を押すこともで
きる様になっている。
【0013】さて、上記構成に於て、モールドプレスを
行なう場合、図2に示す移動プレート4が下降の状態に
てサーボモータ10を回動すると、この動力はプーリ1
1,ベルト13を介してプーリ12,12を回動し、ネ
ジ9,9を回動させ下型6を上昇させて上型5に型合わ
せする。この時トランスファ装置7も上昇し、下プレー
ト1から上記ストロークS分離間する。これに合わせト
ランスファ装置7の下面に取り付けられた上部軸受15
も上昇し、リンク16,17及びローラ22は図4に示
す2点鎖線の状態から実線の形となる。この状態にて図
3に示すように空圧シリンダー29を作動させプレート
28をローラ22を介してストッパ30に押し当てトグ
ル作用にてトランスファ装置7を上方に押し付け、この
上方に位置する下型6を上型5に押し付け型締めをす
る。
行なう場合、図2に示す移動プレート4が下降の状態に
てサーボモータ10を回動すると、この動力はプーリ1
1,ベルト13を介してプーリ12,12を回動し、ネ
ジ9,9を回動させ下型6を上昇させて上型5に型合わ
せする。この時トランスファ装置7も上昇し、下プレー
ト1から上記ストロークS分離間する。これに合わせト
ランスファ装置7の下面に取り付けられた上部軸受15
も上昇し、リンク16,17及びローラ22は図4に示
す2点鎖線の状態から実線の形となる。この状態にて図
3に示すように空圧シリンダー29を作動させプレート
28をローラ22を介してストッパ30に押し当てトグ
ル作用にてトランスファ装置7を上方に押し付け、この
上方に位置する下型6を上型5に押し付け型締めをす
る。
【0014】このトグル方式は少ない力で大きな推力を
出す機構であるがストロークが少ないと言う欠点があ
り、モールド型の熱により上下の型5,6、移動プレー
ト4、トランスファ装置7により僅かではあるが寸法変
化を生じさせる。この変化による型締め力の変化を防ぐ
為には型締め初めのリンク16,19の角度θ1,θ2
を略一定にする必要がある。この為に前述のサーボモー
タ10にて下型6を上型に型合せした後、ナット14を
回動させリンクの角度θ1,θ2が当初計画値となる様
リンク19の動揺角に応じヒンジピン20,プーリ2
4,ベルト27,プーリ26を介して連動する回転位置
検出器25の値(図示しない)を読みとり調整する。型
締め力の変更はストッパ30の停止位置を変更する事に
より容易に行なうことができる。
出す機構であるがストロークが少ないと言う欠点があ
り、モールド型の熱により上下の型5,6、移動プレー
ト4、トランスファ装置7により僅かではあるが寸法変
化を生じさせる。この変化による型締め力の変化を防ぐ
為には型締め初めのリンク16,19の角度θ1,θ2
を略一定にする必要がある。この為に前述のサーボモー
タ10にて下型6を上型に型合せした後、ナット14を
回動させリンクの角度θ1,θ2が当初計画値となる様
リンク19の動揺角に応じヒンジピン20,プーリ2
4,ベルト27,プーリ26を介して連動する回転位置
検出器25の値(図示しない)を読みとり調整する。型
締め力の変更はストッパ30の停止位置を変更する事に
より容易に行なうことができる。
【0015】次に型開きをする場合、リンク16,19
の型締め時の角度が0に近い場合、空圧シリンダー29
を後退させても軸受部の摩擦抵抗に比し、復元力が弱
く、この補助としてサーボモータ10にてネジ9,9を
逆転させ、型開き作動すると同時にサーボモータ31を
作動させてストッパ30にてローラ22を押し、トグル
式リンクのロック状態を外す。
の型締め時の角度が0に近い場合、空圧シリンダー29
を後退させても軸受部の摩擦抵抗に比し、復元力が弱
く、この補助としてサーボモータ10にてネジ9,9を
逆転させ、型開き作動すると同時にサーボモータ31を
作動させてストッパ30にてローラ22を押し、トグル
式リンクのロック状態を外す。
【0016】本実施例によれば比較的少ない推力で良い
が高速で且つ高い位置精度を要求する型合わせにサーボ
モータを用い、型締めと言う大きな推力を要する部分に
トグル式リンクを空圧シリンダー駆動とした2系統とす
ることにより、油圧レス化が計られ装置のクリーン化,
低振動,低騒音化が計れるようになる。又、トグル式リ
ンクのストッパをサーボモータ駆動としたため、こめ細
かい型締圧力設定ができる様になる事から製品品質上に
おいても有効となる。 (他の実施例)
が高速で且つ高い位置精度を要求する型合わせにサーボ
モータを用い、型締めと言う大きな推力を要する部分に
トグル式リンクを空圧シリンダー駆動とした2系統とす
ることにより、油圧レス化が計られ装置のクリーン化,
低振動,低騒音化が計れるようになる。又、トグル式リ
ンクのストッパをサーボモータ駆動としたため、こめ細
かい型締圧力設定ができる様になる事から製品品質上に
おいても有効となる。 (他の実施例)
【0017】型締め初めの角度調整を自動で行なう為に
第7図a,bに示すようにナットの外周をウォームホイ
ル34とし、ウォーム軸35をモータ36にて回転する
機構をとることも可能である。
第7図a,bに示すようにナットの外周をウォームホイ
ル34とし、ウォーム軸35をモータ36にて回転する
機構をとることも可能である。
【0018】
【発明の効果】本発明は以上の記述で明かな様に、推力
は小さいが、高速で且つ制御の容易なサーボモータ駆動
とすることにより、上型と下型の型合わせ時に上下型の
間に異物をはさみこんだ場合でも、型の損傷を防止でき
ると共に正規の型締め位置に対し異物による移動量の変
化をサーボモータのパルスカウントで検出する事ができ
る。
は小さいが、高速で且つ制御の容易なサーボモータ駆動
とすることにより、上型と下型の型合わせ時に上下型の
間に異物をはさみこんだ場合でも、型の損傷を防止でき
ると共に正規の型締め位置に対し異物による移動量の変
化をサーボモータのパルスカウントで検出する事ができ
る。
【0019】従って薄い異物の検出ができると共に型締
めは高出力の出せるトグル式リンク機構を大きな出力が
容易に出せる空圧シリンダ駆動とし、サーボモータ駆動
のストッパでそのストロークを制御する事によりクリー
ンで且つ低振動,低騒音,高精度型締め圧力設定可能が
計れるという優れた効果を奏する。
めは高出力の出せるトグル式リンク機構を大きな出力が
容易に出せる空圧シリンダ駆動とし、サーボモータ駆動
のストッパでそのストロークを制御する事によりクリー
ンで且つ低振動,低騒音,高精度型締め圧力設定可能が
計れるという優れた効果を奏する。
【図1】本発明の一実施例を示し型締め状態における全
体の正面図、
体の正面図、
【図2】型開き状態における全体の一部を断面した側面
図、
図、
【図3】図2と同方向から見た全体の型締め図、
【図4】図2および図3に示す型締め部の拡大詳細断面
図、
図、
【図5】図4の正面図、
【図6】従来例を示す図1相当図、
【図7】型締め高さ調整の変形例を示した図。
1は下プレート、 2は上プレート、4は
移動プレート、 5は上型、6は下型、
7はトランスファ装置、9はネジ、
10はサーボモータ、25は回転位
置検出器、 29は空圧シリンダー、30はスト
ッパー、 31はサーボモータ、33はネ
ジ。
移動プレート、 5は上型、6は下型、
7はトランスファ装置、9はネジ、
10はサーボモータ、25は回転位
置検出器、 29は空圧シリンダー、30はスト
ッパー、 31はサーボモータ、33はネ
ジ。
Claims (1)
- 【請求項1】 上下に対向状態に配置固定された上プレ
ート及び下プレートと、この上プレート及び下プレート
との間に上下移動可能に設けられた移動プレートと、前
記上プレート下面中央に設けられた上型と、前記移動プ
レート上面中央に前記上プレートと対向するように設け
られた下型と、前記移動プレートの下面中央に設けられ
たトランスファ装置と、前記下プレートと移動プレート
との間にあって前記トランスファ装置の周囲に複数配置
され、この移動プレートを上昇及び下降させて前記上型
と下型とを型合せ及び型開きさせるサーボモータにより
駆動されるネジと、前記下プレートに前記トランスファ
装置の下方に位置して配設されたサーボ駆動ストッパを
有するシリンダ駆動によるトグル型締め装置を具備して
なることを特徴とするモールドプレス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4007060A JPH05192953A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | モールドプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4007060A JPH05192953A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | モールドプレス装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05192953A true JPH05192953A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11655526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4007060A Pending JPH05192953A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | モールドプレス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05192953A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100516438B1 (ko) * | 1997-12-02 | 2005-12-14 | 가부시끼가이샤 사이넥스 | 수지봉지장치 |
KR100780738B1 (ko) * | 2006-02-23 | 2007-11-29 | 주식회사동서기전 | 링크구조와 경사냉각판을 이용한 용탕단조장치 |
JP2020062824A (ja) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機および射出成形方法 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP4007060A patent/JPH05192953A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100516438B1 (ko) * | 1997-12-02 | 2005-12-14 | 가부시끼가이샤 사이넥스 | 수지봉지장치 |
KR100780738B1 (ko) * | 2006-02-23 | 2007-11-29 | 주식회사동서기전 | 링크구조와 경사냉각판을 이용한 용탕단조장치 |
JP2020062824A (ja) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機および射出成形方法 |
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