JPH05192864A - 工具から研磨すべき部品への作用力の空気圧調整を行う研磨用機械装置 - Google Patents
工具から研磨すべき部品への作用力の空気圧調整を行う研磨用機械装置Info
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- JPH05192864A JPH05192864A JP4166892A JP16689292A JPH05192864A JP H05192864 A JPH05192864 A JP H05192864A JP 4166892 A JP4166892 A JP 4166892A JP 16689292 A JP16689292 A JP 16689292A JP H05192864 A JPH05192864 A JP H05192864A
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/08—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving liquid or pneumatic means
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】小さな慣性と大きな柔軟性をもって研磨ヘッド
を作用せしめる。 【構成】フレーム上に移動式に装着された研磨用ヘッド
に回転研磨工具10を装着する。研磨ヘッドは油圧ジャ
ッキ16により上下する。研磨圧調整のため空気圧ジャ
ッキ38を設ける。ジャッキ38は圧力調整器37を介
して圧縮空気源36に連通する。油圧調整器34は絞り
通路41と、研磨石11の上下位置に連動するニードル
42とを備える。 【効果】研磨位置までの研磨ヘッドの急速移動を達成出
来る。研磨時の微細変動に対しては、空気圧のみの急速
追随が行はれる。
を作用せしめる。 【構成】フレーム上に移動式に装着された研磨用ヘッド
に回転研磨工具10を装着する。研磨ヘッドは油圧ジャ
ッキ16により上下する。研磨圧調整のため空気圧ジャ
ッキ38を設ける。ジャッキ38は圧力調整器37を介
して圧縮空気源36に連通する。油圧調整器34は絞り
通路41と、研磨石11の上下位置に連動するニードル
42とを備える。 【効果】研磨位置までの研磨ヘッドの急速移動を達成出
来る。研磨時の微細変動に対しては、空気圧のみの急速
追随が行はれる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、その表面に非常に良質
の光沢を要する部品の研磨用機械装置に関する。
の光沢を要する部品の研磨用機械装置に関する。
【0002】
【従来の技術】良好な研磨品質を得る重要な条件は、変
形を避けるために研磨すべき部品に研磨材を一定圧力で
かけることである。
形を避けるために研磨すべき部品に研磨材を一定圧力で
かけることである。
【0003】振動工具型機械装置では、研磨用工具が部
品上を移動する間に接触領域の高さが変動するときにこ
の圧力を一定に維持し得る補正型油圧懸架が既に実用化
されている。
品上を移動する間に接触領域の高さが変動するときにこ
の圧力を一定に維持し得る補正型油圧懸架が既に実用化
されている。
【0004】フランス特許第73 14 262号及び
その追加特許第75 19 522号はこのような機械
装置を説明している。
その追加特許第75 19 522号はこのような機械
装置を説明している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】処理される部品が振動
時に振動方向に向けて曲部又は傾斜を有するならば、工
具と部品との間の一定の圧力条件が満たされるように、
工具の懸架装置がせいぜい振動周期に等しい小さい時定
数でもって工具の送りの方向に対して横断方向に反作用
する必要がある。
時に振動方向に向けて曲部又は傾斜を有するならば、工
具と部品との間の一定の圧力条件が満たされるように、
工具の懸架装置がせいぜい振動周期に等しい小さい時定
数でもって工具の送りの方向に対して横断方向に反作用
する必要がある。
【0006】この周期の値が小さいことを考慮すると、
機械装置の動作中の部品は慣性が非常に小さくなければ
ならず、また懸架が大きな柔軟性を有さねばならない。
機械装置の動作中の部品は慣性が非常に小さくなければ
ならず、また懸架が大きな柔軟性を有さねばならない。
【0007】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は特に前
述した小さな慣性と大きな柔軟性という特性を兼ね備え
た振動型研磨用機械装置を開発することを目的とする。
述した小さな慣性と大きな柔軟性という特性を兼ね備え
た振動型研磨用機械装置を開発することを目的とする。
【0008】従って、本発明は、フレームと、フレーム
上に移動式に装着された研磨用ヘッドと、工具と、研磨
用ヘッドをフレームに対して移動させることにより工具
が接触させられる部品に対して工具に研磨動作をおこさ
せるための工具の起動手段とを備えた部品研磨用機械装
置を目的とする。この部品研磨用機械装置は、工具が、
工具から部品に加えられる力を調整する2重作用の空気
圧手段を備えたバイトホルダを介して起動手段上に装着
されていることを特徴とする。
上に移動式に装着された研磨用ヘッドと、工具と、研磨
用ヘッドをフレームに対して移動させることにより工具
が接触させられる部品に対して工具に研磨動作をおこさ
せるための工具の起動手段とを備えた部品研磨用機械装
置を目的とする。この部品研磨用機械装置は、工具が、
工具から部品に加えられる力を調整する2重作用の空気
圧手段を備えたバイトホルダを介して起動手段上に装着
されていることを特徴とする。
【0009】
【実施例】添付図面を参照して単なる実施例としての以
下の説明を読めば、本発明が更によく理解されよう。
下の説明を読めば、本発明が更によく理解されよう。
【0010】図1に示す研磨用機械装置は主に垂直方向
に伸びるフレーム1を備え、このフレーム上には、フレ
ーム1上を垂直方向に移動可能な全体定規形状の柱3を
含む研磨用ヘッド2が滑動式に装着されている。柱3の
水平部分4上には送り台7用支持体6を含む振動発生ア
センブリ5が固定されている。
に伸びるフレーム1を備え、このフレーム上には、フレ
ーム1上を垂直方向に移動可能な全体定規形状の柱3を
含む研磨用ヘッド2が滑動式に装着されている。柱3の
水平部分4上には送り台7用支持体6を含む振動発生ア
センブリ5が固定されている。
【0011】柱3の水平部分4の上方には、往復並進運
動を送り台7に伝達するためのロッド−クランク連結内
側アセンブリの回転を駆動する電気モータ8が配置され
ている。
動を送り台7に伝達するためのロッド−クランク連結内
側アセンブリの回転を駆動する電気モータ8が配置され
ている。
【0012】送り台7にはバイトホルダ9が固定され、
このバイトホルダ内部には、その自由端部に研磨石11
を担持する工具10が装着されている。
このバイトホルダ内部には、その自由端部に研磨石11
を担持する工具10が装着されている。
【0013】工具10は、バイトホルダ9に係合され且
つねじ13によりバイトホルダ内に固定される尾部12
を含み、この尾部の延長上には、研磨石11用台座15
を備えたロッド14がある。
つねじ13によりバイトホルダ内に固定される尾部12
を含み、この尾部の延長上には、研磨石11用台座15
を備えたロッド14がある。
【0014】柱3内には、研磨用ヘッド支持体をフレー
ムに対して垂直移動させる装置が公知の如く装着されて
いる。この移動装置は水圧ジャッキ16を備え、キャッ
プ18によりその下方部分で閉鎖されているこのジャッ
キのシリンダ17は、フレーム1に固定された固定ロッ
ド20により担持されているピストン19を含んでい
る。
ムに対して垂直移動させる装置が公知の如く装着されて
いる。この移動装置は水圧ジャッキ16を備え、キャッ
プ18によりその下方部分で閉鎖されているこのジャッ
キのシリンダ17は、フレーム1に固定された固定ロッ
ド20により担持されているピストン19を含んでい
る。
【0015】ジャッキはその上方部分に位置する入口オ
リフィス(これから参照する図2及び図3の概略図に示
す)により加圧流体の供給を受ける。
リフィス(これから参照する図2及び図3の概略図に示
す)により加圧流体の供給を受ける。
【0016】工具が下方に向けられた状態で機械装置に
研磨作業を実施させ得る機械装置の種々の可動機構を制
御する油圧回路及び空気圧回路を図2に示した。
研磨作業を実施させ得る機械装置の種々の可動機構を制
御する油圧回路及び空気圧回路を図2に示した。
【0017】機械装置の固定フレームはここでは、フレ
ームに固定されたピストン19のロッド20により形成
されている。
ームに固定されたピストン19のロッド20により形成
されている。
【0018】ジャッキのシリンダ17は、電気モータ8
(図1)により駆動されるロッド−クランク連結内側ア
センブリ21を介して支持体6に対する往復運動として
移動可能な送り台即ち往復台7の支持体6に固定されて
いる。
(図1)により駆動されるロッド−クランク連結内側ア
センブリ21を介して支持体6に対する往復運動として
移動可能な送り台即ち往復台7の支持体6に固定されて
いる。
【0019】送り台7上にはバイトホルダ9が固定され
ている。
ている。
【0020】ジャッキ16は、ポンプ24と放出弁25
と3位置分配器26と圧力調整器27とを備えたステー
ション23から油圧流体の供給を受ける。ポンプ24、
放出弁25及び及び戻り管28は槽30に連通してい
る。
と3位置分配器26と圧力調整器27とを備えたステー
ション23から油圧流体の供給を受ける。ポンプ24、
放出弁25及び及び戻り管28は槽30に連通してい
る。
【0021】管31は、ジャッキ16のシリンダ17に
供給される流体の流量を、従ってフレームに対する研磨
アセンブリの移動速度を調整するチョーク32に分配器
26を接続している。
供給される流体の流量を、従ってフレームに対する研磨
アセンブリの移動速度を調整するチョーク32に分配器
26を接続している。
【0022】管33は分配器26をバイトホルダ9内に
含まれる油圧調整器34の第1入り口に接続している。
この調整器の第2入り口はチェックバルブ35を介して
調整可能なチョーク32に接続されている。
含まれる油圧調整器34の第1入り口に接続している。
この調整器の第2入り口はチェックバルブ35を介して
調整可能なチョーク32に接続されている。
【0023】部品に対する工具の作用力を調整する装置
に空気を供給する空気圧回路は、圧縮空気源36と圧力
調整器37と空気ジャッキ38とを含んでいる。この空
気ジャッキのシリンダ39はバイトホルダに固定され、
ピストン40は工具10に固定されている。
に空気を供給する空気圧回路は、圧縮空気源36と圧力
調整器37と空気ジャッキ38とを含んでいる。この空
気ジャッキのシリンダ39はバイトホルダに固定され、
ピストン40は工具10に固定されている。
【0024】油圧調整器34は絞られた通路41を備
え、バイトホルダ9内を移動可能なニードル42はジャ
ッキのピストン40と共にこの通路と協働する。
え、バイトホルダ9内を移動可能なニードル42はジャ
ッキのピストン40と共にこの通路と協働する。
【0025】このような機構の機能は以下の通りであ
る。
る。
【0026】工具10の研磨石11を研磨すべき部品P
と接触させるには、まず機械装置のフレーム1に対して
研磨アセンブリ2を下降させる。このために分配器26
が動作位置に置かれる。ジャッキ16のシリンダ17内
に包含される流体は油圧調整器34及びシリンダ17を
通じて槽30に向けて放出される。従って、シリンダに
固定された研磨アセンブリは下方に向けて移動させられ
る。
と接触させるには、まず機械装置のフレーム1に対して
研磨アセンブリ2を下降させる。このために分配器26
が動作位置に置かれる。ジャッキ16のシリンダ17内
に包含される流体は油圧調整器34及びシリンダ17を
通じて槽30に向けて放出される。従って、シリンダに
固定された研磨アセンブリは下方に向けて移動させられ
る。
【0027】同時に、工具10を担持するジャッキ38
のピストン40がシリンダの下方に向かって移動させら
れるようにジャッキ38が圧縮空気の供給を受けると、
ニードル42の絞られたオリフィス41から外側への移
動に応じて油圧調整器が開放される。
のピストン40がシリンダの下方に向かって移動させら
れるようにジャッキ38が圧縮空気の供給を受けると、
ニードル42の絞られたオリフィス41から外側への移
動に応じて油圧調整器が開放される。
【0028】そこで油圧流体の流量は最大になり、研磨
用ヘッドは最高速度で下方に向かって移動する。
用ヘッドは最高速度で下方に向かって移動する。
【0029】工具の研磨石11が研磨すべき部品Pと接
触すると、ピストン40はシリンダ39内を上昇する傾
向がある。ピストンは油圧装置の作用下で下降を続け且
つ油圧装置と共にニードル42を起動する。ニードル
は、このように平衡位置即ち研磨石の動作位置に達する
まで調整器34の絞られたオリフィス41の通路断面積
を小さくする傾向にある。
触すると、ピストン40はシリンダ39内を上昇する傾
向がある。ピストンは油圧装置の作用下で下降を続け且
つ油圧装置と共にニードル42を起動する。ニードル
は、このように平衡位置即ち研磨石の動作位置に達する
まで調整器34の絞られたオリフィス41の通路断面積
を小さくする傾向にある。
【0030】研磨石11が高さの異なる表面と接触させ
られると、例えば研磨石が研磨作業中に傾斜面に遭遇す
ると、工具により押圧されたピストン40は上方に移動
する。
られると、例えば研磨石が研磨作業中に傾斜面に遭遇す
ると、工具により押圧されたピストン40は上方に移動
する。
【0031】ピストン40の上昇によりシリンダ39内
に生じた過剰圧力は大気への排気口(図示せず)により
排除される。
に生じた過剰圧力は大気への排気口(図示せず)により
排除される。
【0032】工具が研磨すべき部品から離隔されねばな
らないときには、分配器26が右に示す工具離隔位置に
置かれる。
らないときには、分配器26が右に示す工具離隔位置に
置かれる。
【0033】このときポンプ24はジャッキ16のシリ
ンダ17内に油圧流体を供給する。それによりシリンダ
17がピストン19に対して上昇させられる。
ンダ17内に油圧流体を供給する。それによりシリンダ
17がピストン19に対して上昇させられる。
【0034】前述した機構を介して、機械装置の他の部
分に比べて慣性の小さい工具10は、研磨すべき部品の
表面を追随するために非常に速く移動させられ得る。何
故ならば、空気圧調整のみが工具の振幅の小さい変動に
介在するからである。
分に比べて慣性の小さい工具10は、研磨すべき部品の
表面を追随するために非常に速く移動させられ得る。何
故ならば、空気圧調整のみが工具の振幅の小さい変動に
介在するからである。
【0035】工具が上方に向けられた状態で機械装置に
研磨作業を実施させ得る手段を含む同一の油圧回路と空
気圧回路とを図3に示した。
研磨作業を実施させ得る手段を含む同一の油圧回路と空
気圧回路とを図3に示した。
【0036】図3では図2と同一の要素に同一の参照番
号を付けてあるので、新たに説明はしない。
号を付けてあるので、新たに説明はしない。
【0037】図3の機構は工具上方に位置する表面の研
磨のために作動する工具45を含んでいることが図2の
機構とは異なっている。
磨のために作動する工具45を含んでいることが図2の
機構とは異なっている。
【0038】このために、工具45は屈曲状であり且つ
その水平部分47の端部に研磨石46を担持している。
その水平部分47の端部に研磨石46を担持している。
【0039】工具の垂直部分48はバイトホルダ9に固
定された他のジャッキ50のピストン49に固定されて
いる。ジャッキ50のシリンダ51はその下方部分で圧
縮空気の供給を受ける。
定された他のジャッキ50のピストン49に固定されて
いる。ジャッキ50のシリンダ51はその下方部分で圧
縮空気の供給を受ける。
【0040】油圧調整器のニードル42は工具の垂直部
分48に固定されている。
分48に固定されている。
【0041】シリンダ50の下部を介しての圧縮空気の
供給により工具が上方に移動させられるときに研磨石4
6が研磨すべき表面と接触させられるという相違点を除
けば、図3に示す機構の機能は図2に示す機構の機能と
同様である。
供給により工具が上方に移動させられるときに研磨石4
6が研磨すべき表面と接触させられるという相違点を除
けば、図3に示す機構の機能は図2に示す機構の機能と
同様である。
【0042】前述した機構により、工具重量が下降機能
時であれ上昇機能時であれ絶えず補正されることがわか
る。
時であれ上昇機能時であれ絶えず補正されることがわか
る。
【0043】これから図4〜図6を参照して本発明の研
磨用機械装置のバイトホルダの特定実施例を説明する。
磨用機械装置のバイトホルダの特定実施例を説明する。
【0044】このバイトホルダは、ねじ56により振動
発生装置の送り台即ち往復台7に固定された胴体55を
含んでいる。
発生装置の送り台即ち往復台7に固定された胴体55を
含んでいる。
【0045】図6に明確に図示するように、バイトホル
ダの胴体55は垂直壁57と2つの平行側方部分58と
を備え、且つこの垂直壁57と共に管を限定している。
研磨工具の尾部が係合される往復台61により担持され
た補足案内レール60とニードル列59aを中間に配置
して協働する案内レール59がこの管内に固定されてい
る。
ダの胴体55は垂直壁57と2つの平行側方部分58と
を備え、且つこの垂直壁57と共に管を限定している。
研磨工具の尾部が係合される往復台61により担持され
た補足案内レール60とニードル列59aを中間に配置
して協働する案内レール59がこの管内に固定されてい
る。
【0046】このために往復台61は、工具の尾部を往
復台61上に固定するためのねじ63を備えた凹部62
を含んでいる。
復台61上に固定するためのねじ63を備えた凹部62
を含んでいる。
【0047】往復台は凹部62とは反対側の端部に、胴
体55内に装着されたシリンダを形成するケーシング6
5内に係合されるピストン形成部分64を含み、かくし
て圧縮空気の供給が往復台61内に設けられた通路66
を介して行われる第1のジャッキが構成される。
体55内に装着されたシリンダを形成するケーシング6
5内に係合されるピストン形成部分64を含み、かくし
て圧縮空気の供給が往復台61内に設けられた通路66
を介して行われる第1のジャッキが構成される。
【0048】胴体55内には、キャップ69により閉鎖
された底の厚いブッシュ68からなる第2のジャッキ6
7も装着されている。
された底の厚いブッシュ68からなる第2のジャッキ6
7も装着されている。
【0049】この第2のジャッキの胴体の底部及びキャ
ップ内には圧縮空気を供給する管70,71が設けられ
ている。これらの管はこの第2のジャッキが装着されて
いる胴体55の側方部分58をも貫通している。
ップ内には圧縮空気を供給する管70,71が設けられ
ている。これらの管はこの第2のジャッキが装着されて
いる胴体55の側方部分58をも貫通している。
【0050】ブッシュ68内にはロッド73の中間部分
上に配置されるピストン72が移動式に装着されてい
る。ロッドが貫通しているキャップ69を越えて伸びて
いるロッドの一方の端部は往復台61に固定されてい
る。従って、圧縮空気の供給がピストン72の両側で実
施され得る第2のジャッキ67は2重作用のジャッキで
ある。
上に配置されるピストン72が移動式に装着されてい
る。ロッドが貫通しているキャップ69を越えて伸びて
いるロッドの一方の端部は往復台61に固定されてい
る。従って、圧縮空気の供給がピストン72の両側で実
施され得る第2のジャッキ67は2重作用のジャッキで
ある。
【0051】このジャッキが上方から圧縮空気の供給を
受けると、工具を下降方向に移動させるためにこのジャ
ッキの作用が第1のジャッキ64,65の作用に付加さ
れる。
受けると、工具を下降方向に移動させるためにこのジャ
ッキの作用が第1のジャッキ64,65の作用に付加さ
れる。
【0052】最後に、胴体55内には油圧調整器34も
装着され、この調整器のニードル42は図4に示す如く
往復台61に固定され、調整器の絞られた通路41は、
バイトホルダの胴体55内に装着された調整器本体77
内に設けられた通路76と、第2のジャッキ67が装着
されている部分とは反対側の胴体の部分58内に設けら
れた通路78とにより油圧ステーションと連通する横方
向穴75を備えたスリーブからなっている。
装着され、この調整器のニードル42は図4に示す如く
往復台61に固定され、調整器の絞られた通路41は、
バイトホルダの胴体55内に装着された調整器本体77
内に設けられた通路76と、第2のジャッキ67が装着
されている部分とは反対側の胴体の部分58内に設けら
れた通路78とにより油圧ステーションと連通する横方
向穴75を備えたスリーブからなっている。
【0053】スリーブ41の上方には、油圧ステーショ
ンとの他の接続通路79が設けられている。
ンとの他の接続通路79が設けられている。
【0054】従って、図4〜図6を参照して説明したバ
イトホルダは往復台61の上方部分に配置された単一作
用の第1のジャッキ64,65を含んでいる。この第1
のジャッキは、研磨用機械装置の下降時での機能のため
に圧縮空気の供給を受けるジャッキ38に相当する。
イトホルダは往復台61の上方部分に配置された単一作
用の第1のジャッキ64,65を含んでいる。この第1
のジャッキは、研磨用機械装置の下降時での機能のため
に圧縮空気の供給を受けるジャッキ38に相当する。
【0055】通路70によりピストン72の上方で圧縮
空気の供給を受ける二重作用の第2のジャッキ67の部
分がこの第1のジャッキ64,65に付加され得る。
空気の供給を受ける二重作用の第2のジャッキ67の部
分がこの第1のジャッキ64,65に付加され得る。
【0056】第2のジャッキ67は更に、機械装置の上
昇時の機能のために使用される図3の機構のジャッキ5
0の機能を果たす。何故ならば、ピストン72の上方に
位置するジャッキの部分は管71により下方から圧縮空
気の供給を受けるからである。
昇時の機能のために使用される図3の機構のジャッキ5
0の機能を果たす。何故ならば、ピストン72の上方に
位置するジャッキの部分は管71により下方から圧縮空
気の供給を受けるからである。
【0057】従って、図4〜図6を参照して説明したバ
イトホルダは、機械装置の下降中及び上昇中の機能時に
工具の空気圧減衰(amortissement pn
eumatique)機能を果たし、またニードル調整
器34の圧力により研磨すべき部品に対する研磨アセン
ブリの移動の油圧調整を行う。
イトホルダは、機械装置の下降中及び上昇中の機能時に
工具の空気圧減衰(amortissement pn
eumatique)機能を果たし、またニードル調整
器34の圧力により研磨すべき部品に対する研磨アセン
ブリの移動の油圧調整を行う。
【0058】図1に示す実施例では、本発明は往復並進
運動又は振動運動のみを受ける研磨工具に適用される。
運動又は振動運動のみを受ける研磨工具に適用される。
【0059】しかしながら、本発明が振動運動と回転運
動とを同時に受ける工具にも適用されることがわかる。
動とを同時に受ける工具にも適用されることがわかる。
【0060】空気圧手段が存在するおかげで、研磨石と
研磨すべき部品の表面との接触位置を工具により担持さ
れている研磨石を使用して検出することにより、研磨工
具から研磨すべき部品に加えられる作用力の調整が行わ
れる。しかも工具の重量を自動的に考慮すると、工具は
下降時又は上昇時に作動する。
研磨すべき部品の表面との接触位置を工具により担持さ
れている研磨石を使用して検出することにより、研磨工
具から研磨すべき部品に加えられる作用力の調整が行わ
れる。しかも工具の重量を自動的に考慮すると、工具は
下降時又は上昇時に作動する。
【0061】従って工具は更に、研磨すべき部品に対す
る研磨用ヘッドの位置のセンサ機構を構成している。
る研磨用ヘッドの位置のセンサ機構を構成している。
【図1】本発明の研磨用機械装置の正面概略図である。
【図2】フレームに対する研磨用ヘッドの移動を制御す
る油圧手段と、工具により加えられる力を調整する空気
圧手段とを図3とは異なる機械装置の機能条件下で示し
た概略図である。
る油圧手段と、工具により加えられる力を調整する空気
圧手段とを図3とは異なる機械装置の機能条件下で示し
た概略図である。
【図3】フレームに対する研磨用ヘッドの移動を制御す
る油圧手段と、工具により加えられる力を調整する空気
圧手段とを図2とは異なる機械装置の機能条件下で示し
た概略図である。
る油圧手段と、工具により加えられる力を調整する空気
圧手段とを図2とは異なる機械装置の機能条件下で示し
た概略図である。
【図4】本発明を適用するバイトホルダの詳細断面図で
ある。
ある。
【図5】図4の線5−5での断面図である。
【図6】図4の線6−6での断面図である。
1 フレーム 2 研磨用ヘッド 8 電気モータ 9 バイトホルダ 24 ポンプ 26 分配器
Claims (5)
- 【請求項1】 フレームと、フレーム上に移動式に装着
された研磨用ヘッドと、工具と、研磨用ヘッドをフレー
ムに対して移動させることにより工具が接触させられる
部品に対して工具に研磨動作をおこさせるための工具の
起動手段とを備え、工具が、工具から研磨すべき部品に
加えられる力を調整する2重作用の空気圧手段を備えた
バイトホルダを介して起動手段上に装着されていること
を特徴とする部品研磨用機械装置。 - 【請求項2】 調整用空気圧手段が源により圧縮空気の
供給を受ける少なくとも1つのジャッキを備え、該ジャ
ッキがバイトホルダに固定され、工具がジャッキのピス
トンに固定され且つ研磨すべき部品に対する研磨用ヘッ
ドの位置のセンサ機構を構成していること、及びバイト
ホルダが更に、空気ジャッキの移動により制御され且つ
研磨用ヘッドをフレームに対して移動させる手段に流体
を供給する油圧回路内に挿入された油圧調整手段を備え
ていることを特徴とする請求項1に記載の研磨用機械装
置。 - 【請求項3】 調整用空気圧手段が少なくとも、工具が
研磨すべき部品の上方に配置された状態で機械装置を下
降方向に機能させるための第1のジャッキと、工具が研
磨すべき部品の下方に配置された状態で機械装置を上昇
方向に機能させるための第2のジャッキとを備え、これ
らの第1のジャッキと第2のジャッキとが油圧調整手段
に機械的に接続されていることを特徴とする請求項1又
は2に記載の研磨用機械装置。 - 【請求項4】 バイトホルダが工具の起動手段に固定さ
れた胴体と、工具を受ける手段を備え且つ胴体内に滑動
式に装着された往復台とを備え、該往復台が工具とは反
対側の端部に、胴体内に装着されたシリンダを形成する
ケーシング内に係合されるピストン形成部分を含み、そ
れぞれがピストン及びシリンダを形成する部分が工具を
下降方向に移動させる第1の空気ジャッキを構成し、往
復台が、研磨用ヘッドの移動手段に流体を供給する油圧
調整手段の絞られた通路を形成するスリーブ内に移動式
に装着されたニードルに機械的に接続され、該スリーブ
がバイトホルダの胴体内に装着された胴体内に配置され
且つ通路により油圧回路に接続されていること、及びバ
イトホルダの胴体内に装着された胴体と、胴体内で移動
可能且つ往復台に機械的に接続されたロッドにより担持
されているピストンとを含む第2のジャッキが更に備わ
っており、該第2のジャッキが、工具を下降方向又は上
昇方向に移動させるために各供給管を介して圧縮空気源
からピストンの両側で空気の供給を受け得ることを特徴
とする請求項1から3のいずれか一項に記載の研磨用機
械装置。 - 【請求項5】 ピストンの一方の側から工具の下降方向
に圧縮空気の供給を受ける第2のジャッキの部分の作用
が第1のジャッキの作用に付加されることを特徴とする
請求項4に記載の研磨用機械装置。
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