JPH05192370A - 車椅子等人力駆動車の駆動歯車装置 - Google Patents

車椅子等人力駆動車の駆動歯車装置

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JPH05192370A
JPH05192370A JP3100921A JP10092191A JPH05192370A JP H05192370 A JPH05192370 A JP H05192370A JP 3100921 A JP3100921 A JP 3100921A JP 10092191 A JP10092191 A JP 10092191A JP H05192370 A JPH05192370 A JP H05192370A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】レバーの押す操作又は引く操作により、レバー
を通して直接入力シャフトに駆動力を伝達する車椅子等
人力駆動車の駆動歯車装置を提供する。 【構成】レバーによって駆動される入力シャフト７を有
し、入力シャフト７が、車体のホイルハブに連結された
出力シャフト２２に、少なくとも２つのフリーホイルク
ラッチを介して結合されるように構成された駆動歯車装
置において、前記駆動歯車装置は、出力シャフト２２を
介して車体のホイルハブ５に連結されるようになった閉
じたハウジング１１、１２内に収納され、入力シャフト
７は、２つの中間歯車１６、１６’とかみ合う入力歯車
１４に固定的に結合され、前記２つの中間歯車は反対の
回転方向に作用するフリーホイルクラッチを介して２個
のかみ合う変速歯車のうち一方または他方２０’に連結
するよう構成され、前記２個の変速歯車の一方が出力シ
ャフト上に取り付けられた第１の出力歯車２１とかみ合
うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レバーによって駆動さ
れる入力シャフトを有し、その入力シャフトが、車体の
ホイルハブに連結された出力シャフトに、少なくとも２
つのフリーホイルクラッチを介して結合されるように構
成された、車椅子等人力駆動車の駆動歯車装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動歯車装置は欧州特許出願0,
136,705によって知られている。この出願による変速歯
車装置は、その大部分が車椅子の車輪のハブ内に納めら
れ、かつ、それぞれがベルトプーリーを有する２本の入
力シャフトを備えている。これらのベルトプーリーはレ
バーによって駆動され、他方のプーリーをその下端で支
持している。１つはそのレバーに、今１つは車輪ハブに
連結された１対のベルトプーリーは、レバーを押す操作
がなされる間ホイルハブを駆動する役割をし、一方、他
方の対のベルトプーリーは、レバーを押す操作がなされ
る間ホイルハブを駆動する役割をする。実際には、Ｖベ
ルトが第２の対のベルトプーリーの周りに交差して巻か
れ、この駆動歯車装置に所望の反転運動を与える。
【０００３】ホイルハブに設けられた２個のベルトプー
リーは、ホイールハブ内に設置された駆動輪金と、同じ
回転方向に作用するフリーホイルを介して連結すること
ができ、この駆動輪金はギアクラッチを介してホイルハ
ブに連結されている。
【０００４】後退方向に車椅子を駆動するために、第３
のフリーホイルクラッチが設けられ、これは前記２個の
フリーホイルクラッチとは反対の回転方向に作用し、か
つ、ギアクラッチを逆位置にシフトすることによってホ
イルハブに連結されたベルトプーリーの１つを介してそ
のホイルハブと連結される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術における
クラッチの欠点は、駆動歯車装置が分割されていること
である。すなわち、駆動歯車装置の一部はホイールハブ
の中に、また一部はレバーの下端に配置され、これらの
両部分がベルトプーリーによって連結されている。安全
性と能率性とを考慮すると、車椅子において、保護され
ないＶベルトが存在することは問題である。駆動歯車装
置は大部分がホイルハブ内に設けられているので、通常
の、従来あるホイルハブを備える車椅子に独立した駆動
ユニットとして取り付けるのには適当でない。
【０００６】車椅子を逆方向に駆動するためには、レバ
ーを引く操作のみが有効であり、レバーを押す操作は無
効な操作となる。レバーを押す操作の間も車椅子が後退
方向に駆動されるためには、追加のフリーホイルクラッ
チを備えることが要求される。
【０００７】本発明の目的は、上述のような従来技術に
よる駆動歯車装置の欠点を解消することにある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題及び発明の作用効果】以
上のような課題を解決するため、本発明の駆動歯車装置
は、出力シャフト（２２）を介して車体のホイルハブ
（５）に連結されるようになった閉じたハウジング（１
１、１２）内に収納され、入力シャフト（７）は、２つ
の中間歯車（１６、１６’）とかみ合う入力歯車（１
４）に固定的に結合され、前記２つの中間歯車は反対の
回転方向に作用するフリーホイルクラッチを介して２個
のかみ合う変速歯車のうち一方（２０）または他方（２
０’）に連結するよう構成され、前記２個の変速歯車の
一方が出力シャフト上に取り付けられた第１の出力歯車
（２１）とかみ合うことを特徴とする。
【０００９】比較的簡単な態様でな手段で、車椅子の車
輪のハブと結合することのできる閉じたハウジングに駆
動歯車装置の全体を収納することにより、駆動歯車装置
は、例えば任意の車椅子に対して、減速比を容易に適合
させることができる。フリーホイルクラッチを直列につ
なぐことにより、レバーを押す操作と引く操作の両方の
操作の間、一つの、かつ同じ出力歯車が同じ方向に駆動
されることが可能となり、それによって、例えば押す操
作の間、１つの変速歯車を介して駆動が行われ、引く操
作の間は、自動的に他の変速歯車がかみ合わされる。従
ってさらに、１本の入力シャフトを直接に、つまりベル
トによる伝達を介在させずに、レバーを通して駆動させ
ることができる。
【００１０】車椅子を後退方向に駆動するためには、第
２の出力歯車が、第２の変速歯車とかみ合うように、出
力シャフト上に設けられる。
【００１１】後退方向の移動に対して出力シャフト上に
出力歯車を設けることによって、レバーを押す操作と引
く操作の両方の間、後退方向への動きが起こる。これら
の動きの間、変速歯車は前進方向に動く場合と全く同様
の作用をする。
【００１２】車椅子を前後どちらかの方向へ駆動させる
ために、出力歯車はボールの列によって出力シャフトと
結合することができ、このボールは出力シャフトの中に
収納され、シフティングボスが設けられた、軸方向にス
ライド可能な、係合シャフトによって、外側方向に移動
することができる。
【００１３】係合シャフトを移動させることにより、一
方の出力歯車に対するボールの列が係合し、もう一方の
出力歯車に対するボールの列は作用しないか、または別
の回転をする。係合シャフトは中立位置に置くこともで
き、この位置においては出力歯車に設けられたボールの
列はいずれも当該出力歯車と結合しない。
【００１４】
【実施例】添付した図面を参照しながら、本発明による
駆動歯車装置の実施例を詳細に述べる。 図１、２に示
す車椅子１は２個の比較的大きな後輪２と、２個のそれ
よりも小さい駆動可能な前輪３を備えている。後輪のハ
ブ５は駆動歯車装置４に連結されており、この駆動歯車
装置４は操作レバー６によって駆動せられる入力シャフ
ト７を備えている。操作レバー６は図示されない底部の
ロープを介して２個の前輪３の操舵用としても使用され
る。操作レバー６の上端には、駆動歯車装置の係合シャ
フトを、例えば前進、或いは後退、或いは中立の位置に
移動させるための切り換えポール８が配置されている。
【００１５】駆動歯車装置４の構造を図３〜５に示す。
駆動歯車装置４は、２つのハウジング部材１１、１２か
らなるハウジングに囲まれ、ハウジング部材１１、１２
は互いにボルト締めされている。ハウジング１２は以下
に述べる態様で、後輪２のホイルハブ５と連結されてい
る。
【００１６】駆動歯車装置の入力シャフト７はハウジン
グ部材１１、１２の下部にあり、軸受１３によって支持
されている。入力シャフト７上には入力歯車１４が取付
けられている。駆動歯車装置全体は油浴の中で作動し、
その油はハウジングの底部に設けられたプラグ１５によ
って排出することができる。操作レバー６の下端は、入
力シャフト７のハウジング部材１１、１２より突き出た
部分に、例えばクランクキーにより適当に結合されてい
る。
【００１７】入力歯車１４は、それぞれサブシャフト１
７、１７’に取付けられた２個の中間歯車１６、１６’
とかみ合わされている。これらの中間シャフト１７、１
７’は軸受１８によって、２個のハウジング部材１１、
１２に支持されている。中間シャフトには一方向フリー
ホイルクラッチ１９を介して、出力シャフト２２に取り
付けられた歯車２１とかみ合う変速歯車２０が取り付け
られている。
【００１８】同様に、変速歯車２０’が中間シャフト１
７’（図４に示す）に、フリーホイルクラッチ１９’を
介して取り付けられている。フリーホイル１９’の係合
方向はクラッチ１９の係合方向と逆になっている。変速
歯車２０’は変速歯車２０と、出力シャフト２２に取り
付けられた歯車２１’の両方にかみ合う。出力シャフト
２２上の歯車２１は車椅子を前進方向に駆動する役割を
し、出力シャフト２２上の歯車２１’は車椅子を後退方
向に駆動する役割をする。
【００１９】出力シャフト２２は、ハウジング部材１
１、１２に軸受２９によって支持されている。出力シャ
フト２２は中空で、その中には係合シャフト２４がスラ
イド可能に設置されている。係合シャフト２４はシフテ
ィングボスを備えており、このシフティングボスは、出
力シャフト２２中に設けられた２列のボール２３のうち
の一方を、外側方向へ押しだすことができ、これによ
り、出力歯車２１、２１’の一方との結合を行なう。係
合シャフト２４はその左端に引張ばね２５を備え、一方
シフティングチェーン２６がシャフト２４の右端に取り
付けられている。右側のハウジング部材１１には、ボル
ト２８によりチェーンガイド２７が取り付けられ、チェ
ーン２６が正しい位置に保たれるようになっている。シ
ャフト２４上のシフティングボスの位置は操作レバー６
上のポール８によって操作され、ポール８は、スプリン
グ２５の作用に対抗して、大小の程度で、チェーン２６
を外側方向に引張ることができる。図３に示す状態で
は、出力歯車２１は、シャフト２４のボスがボールの列
２３を歯車２１の中空部に対し外側方向に押して係合さ
れている。
【００２０】駆動歯車装置４は車軸２２を介してホイル
ハブ５と接続しており、車軸２２の端部は、キー３２に
よって出力シャフト２２に回転可能に連結されたハブ輪
金３０内に収納されている。輪金３０は、ボルト３１に
よって車軸２２の***エッジに、軸方向に押圧されてお
り、また、軸方向及び回転方向に動かないようにホイル
ハブ５に接続されている。ホイルハブ中には、ブレーキ
シューが、ハウジング部材１２の壁部にねじ止めされた
ブレーキシャフト３３上に設けられている。ブレーキシ
ューの他端は、ハウジング部材１２の壁部に設けられた
輪金３６中に回転可能に支持された作動カム３５に連結
されている。カム３５は、ハウジング部材１１、１２の
上部より突出するブレーキ操作ロッド３４によって回転
することができる。ハウジング上端の壁部の開口はリン
グ３７及びそれに接続されたベロー３８によって覆われ
ている。
【００２１】駆動歯車装置は次のように作動する。
【００２２】係合シャフト２４が図３に示す位置にあ
り、出力歯車２１が出力シャフト２２と結合されている
状態で、操作レバー６を前進方向に押すと入力シャフト
７は図４上で反時計回りに駆動される。このため、中間
シャフト１７に設けられた中間歯車１６は時計回りに回
転し、フリーホイルクラッチ１９が作用して、歯車２０
を時計回りに駆動する。歯車２０は出力歯車２１と連結
され、従って、歯車２１は反時計回りに駆動せられ、よ
ってホイルハブ５もまた反時計回り、すなわち前進方向
に駆動せられる。図４には、操作レバー６を押す操作の
間の力線がＡで示されている。
【００２３】この押す操作の間には、中間シャフト１
７’上の中間歯車１６’も入力歯車１４によって駆動さ
れるが、フリーホイルクラッチ１９’がクラッチ１９と
は逆方向に作用し、その結果、歯車２０とかみ合う変速
歯車２０’は空回りの状態になる。
【００２４】操作レバーを引く操作をするときには、入
力シャフト７、従って、入力歯車１４は時計回りに駆動
せられ、それによって中間歯車１６が反時計回りに駆動
せられる。その結果、フリーホイルクラッチ１９は変速
歯車２０を回転させない。中間歯車１６’もまた反時計
回りに回転し、今度は作動状態にあるフリーホイルクラ
ッチ１９’を介して変速歯車２０’を反時計回りに回転
させる。変速歯車２０’は変速歯車２０とかみ合い、そ
れを時計回りに回転させ、それによって変速歯車２０は
出力歯車２１を再び反時計回りに駆動し、その結果、操
作レバーを引く操作の間、車椅子の後輪は前進方向に動
く。この操作レバー６を引く操作をしている間の力のパ
ターンが、図４中に力線Ｂで示されている。
【００２５】シフティングボスが歯車２１’のボールの
列２３を外側方向へ押すように係合シャフト２４が動か
されると、出力歯車２１’と出力シャフト２２とが連結
される。車椅子は上記と同様に、後退方向へ駆動され
る。操作レバー６を押す操作の間、歯車２１’は２つの
変速歯車２０、２０’を介して駆動され、操作レバー６
を引く操作の間には、歯車２１’は変速歯車２０’を直
接介して駆動される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子の側面図である。
【図２】図１に示した車椅子の背面図である
【図３】ホイルハブと車椅子の車輪が結合した駆動部分
の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【符号の説明】
４ 駆動歯車装置 ５ ホイルハブ ７ 入力シャフト １１、１２ ハウジング部材 １４ 入力歯車 １６、１６’ 中間歯車 ２０、２０’ 変速歯車 ２１、２１’ 出力歯車 ２２ 出力シャフト ２３ ボールの列 ２４ 係合シャフト ２５ 引張ばね ２６ シフチングチェーン ３２ キー ３３、３５ ブレーキシュー ３４ ブレーキ操作ロッド

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レバーによって駆動される入力シャフト
    を有し、その入力シャフトが、車体のホイルハブに連結
    された出力シャフトに、少なくとも２つのフリーホイル
    クラッチを介して結合されるように構成された、車椅子
    等人力駆動車の駆動歯車装置において、前記駆動歯車装
    置は、前記出力シャフト（２２）を介して車体のホイル
    ハブ（５）に連結されるようになった閉じたハウジング
    （１１、１２）内に収納され、前記入力シャフト（７）
    は、２つの中間歯車（１６、１６’）とかみ合う入力歯
    車（１４）に固定的に結合され、前記２つの中間歯車は
    反対の回転方向に作用するフリーホイルクラッチを介し
    て２個のかみ合う変速歯車のうち一方（２０）または他
    方（２０’）に連結するよう構成され、前記２個の変速
    歯車の一方が出力シャフト上に取り付けられた第１の出
    力歯車（２１）とかみ合うことを特徴とする駆動歯車装
    置。
  2. 【請求項２】 第２の出力歯車（２１’）が前記出力シ
    ャフト（２２）上に設けられ、第２の変速歯車（２
    ０’）とかみ合うことを特徴とする請求項１記載の駆動
    歯車装置。
  3. 【請求項３】 出力歯車（２１、２１’）が、それぞ
    れ、ボールの列により出力シャフト（２２）と連結する
    ことができ、前記ボールは出力シャフト（２２）中に設
    置され、シフティングボスを備える、軸方向にスライド
    可能な係合シャフト（２４）により外側方向へ移動可能
    であることを特徴とする請求項１または２記載の駆動歯
    車装置。
  4. 【請求項４】 係合シャフト（２４）は一方の端を、引
    張ばね（２５）に連結され、他方の端を前記操作レバー
    （６）上に設けられたポール（８）で操作されるシフテ
    ィングチェーン（２６）に連結されていることを特徴と
    する請求項３記載の駆動歯車装置。
  5. 【請求項５】 出力シャフト（２２）は、キー３２によ
    って、ホイルハブ（５）に結合されていることを特徴と
    する請求項１から４のいずれか１項記載の駆動歯車装
    置。
  6. 【請求項６】 ブレーキシュー（３３、３５）が、ハブ
    （５）に面するハウジング（１１、１２）の壁部（１
    ２）上に設けてあり、ブレーキシュー（３３、３５）が
    ハウジングから突出したブレーキ操作ロッド（３４）に
    よってハブ（５）の壁部に押しつけられることを特徴と
    する請求項１から５のいずれか１項記載の駆動歯車装
    置。
JP3100921A 1990-05-02 1991-05-02 車椅子等人力駆動車の駆動歯車装置 Pending JPH05192370A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9001051 1990-05-02
NL9001051A NL9001051A (nl) 1990-05-02 1990-05-02 Aandrijving voor een met spierkracht aandrijfbaar voertuig, zoals b.v. een rolstoel.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05192370A true JPH05192370A (ja) 1993-08-03

Family

ID=19857048

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3100921A Pending JPH05192370A (ja) 1990-05-02 1991-05-02 車椅子等人力駆動車の駆動歯車装置

Country Status (7)

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US (1) US5167168A (ja)
EP (1) EP0463651B1 (ja)
JP (1) JPH05192370A (ja)
AT (1) ATE119383T1 (ja)
DE (1) DE69107909T2 (ja)
DK (1) DK0463651T3 (ja)
NL (1) NL9001051A (ja)

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JP2006136696A (ja) * 2004-11-13 2006-06-01 Iwao Harada ハンドルの往復操作により駆動する自走式車いすの駆動部
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