JPH0519040A - Target detection device - Google Patents
Target detection deviceInfo
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- JPH0519040A JPH0519040A JP19997891A JP19997891A JPH0519040A JP H0519040 A JPH0519040 A JP H0519040A JP 19997891 A JP19997891 A JP 19997891A JP 19997891 A JP19997891 A JP 19997891A JP H0519040 A JPH0519040 A JP H0519040A
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- cursor
- cardioid
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アクティブソノブイで
目標を探知する目標探知装置に係り、特にアクティブカ
ーディオイド指向特性のゲインピークの方向制御方式に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target detecting device for detecting a target with an active sonobuoy, and more particularly to a gain peak direction control system for active cardioid directional characteristics.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アクティブソノブイで目標を探知する目
標探知装置は、アクティブソノブイの全指向特性を持つ
ＯＭＮＩハイドロフォン、東西方向に指向特性を持つＥ
−Ｗハイドロフォン及び南北方向に指向特性を持つＮ−
Ｓハイドロフォンそれぞれで受信された水中音響信号を
合成しカーディオイド指向特性を作成する指向特性作成
手段と、アクティブソノブイで検出した目標の方位デー
タを表示する表示手段とを備えるが、作成するカーディ
オイド指向特性はそのゲインピーク（Gain Peak)がオペ
レータの着目した方位に向くように制御される。2. Description of the Related Art A target detecting device for detecting a target by an active sonobuoy is an OMNI hydrophone having the omnidirectional characteristic of the active sonobuoy and an E having an directional characteristic in the east-west direction.
-W hydrophone and N with directional characteristics in north-south direction-
The S hydrophone includes directional characteristic creating means for synthesizing underwater acoustic signals received by each S hydrophone to create cardioid directional characteristics, and display means for displaying target azimuth data detected by the active sonobuoy. Is controlled so that its gain peak (Gain Peak) is oriented in the direction in which the operator focuses.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のアク
ティブカーディオイド指向特性のゲインピークの方向制
御方式は、オペレータが２段階の操作をする手動方式で
あった。即ち、オペレータは、表示画面上に表示された
方位データの中から着目した表示位置にカーソルを合わ
せる作業と、カーソルの位置にある方位データをカーデ
ィオイド指向特性のゲインピークを向ける方位としてシ
ステムに認識させる作業との２段階の作業を手操作によ
って行わねばならなかった。そのため、従来では、制御
に迅速性が欠け、目標が移動している場合、追跡するの
が困難であるという問題があった。However, the conventional active cardioid directional characteristic gain peak direction control system is a manual system in which an operator operates in two steps. That is, the operator causes the system to recognize the azimuth data at the position of the cursor as the azimuth to which the gain peak of the cardioid directional characteristic is directed, and the operation to position the cursor at the display position focused on from the azimuth data displayed on the display screen. The two steps of work and work had to be done manually. Therefore, conventionally, there is a problem that the control is not quick and it is difficult to track the target when the target is moving.
【０００４】本発明の目的は、カーディオイド指向特性
のゲインピークの方向制御を自動的になし得る手段を備
えた目標探知装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a target detecting apparatus having means capable of automatically controlling the direction of a gain peak of a cardioid directional characteristic.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の目標探知装置は次の如き構成を有する。即
ち、本発明の目標探知装置は、アクティブソノブイの全
指向特性を持つＯＭＮＩハイドロフォン、東西方向に指
向特性を持つＥ−Ｗハイドロフォン、南北方向に指向特
性を持つＮ−Ｓハイドロフォンそれぞれで受信された水
中音響信号を合成しカーディオイド指向特性を作成する
指向特性作成手段と； アクティブソノブイで検出した
目標の方位データを表示する表示手段と； を備える目
標探知装置において； カーソルを表示画面上の所定表
示位置に合わせる操作に応答して入力するカーソルデー
タからカーソル方位データを計算する計算手段と； 前
記カーソル方位データを受けて前記指向特性作成手段に
対しその作成するカーディオイド指向特性がカーソル方
位データが示す方位にゲインピークを持つようにさせる
制御データを形成出力する制御手段と； を備えたこと
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, the target detecting apparatus of the present invention has the following constitution. That is, the target detection apparatus of the present invention receives by the OMNI hydrophone having the omnidirectional characteristic of active sonobuoy, the EW hydrophone having the directional characteristic in the east-west direction, and the N-S hydrophone having the directional characteristic in the north-south direction. A target detecting device including: a directivity creating unit for creating a cardioid directivity by synthesizing the generated underwater acoustic signal; a display unit for displaying target orientation data detected by the active sonobuoy; Calculating means for calculating cursor azimuth data from cursor data input in response to an operation of adjusting to a display position; Form and output control data to have a gain peak in azimuth And a control means for controlling.
【０００６】[0006]
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の目標探知
装置の作用を説明する。本発明では、オペレータがカー
ソルを表示画面上に表示された方位データ中から着目し
た表示位置に合わせると、自動的にカーディオイド指向
特性のゲインピークがオペレータの着目した方位に向く
ように制御される。Next, the operation of the target detecting apparatus of the present invention constructed as described above will be described. In the present invention, when the operator positions the cursor on the display position of interest in the azimuth data displayed on the display screen, the gain peak of the cardioid directional characteristic is automatically controlled to face the direction of interest of the operator.
【０００７】その結果、制御の迅速化が図れ、目標が移
動している場合でも容易に追跡できることになる。As a result, control can be speeded up, and even if the target is moving, it can be easily tracked.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る目標探知装置を
示す。本発明では、カーディオイド処理部１、周波数分
析部２、ドップラ計算部３、方位計算部４及び画面表示
部５の他、カーソル方位計算部６とカーディオイド制御
部７とを設けてある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a target detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. In the present invention, in addition to the cardioid processing unit 1, the frequency analysis unit 2, the Doppler calculation unit 3, the azimuth calculation unit 4, and the screen display unit 5, a cursor azimuth calculation unit 6 and a cardioid control unit 7 are provided.
【０００９】図１において、１０１は水中音響信号であ
る。これは、前述したように、アクティブソノブイの全
指向特性を持つＯＭＮＩハイドロフォン、東西方向に指
向特性を持つＥ−Ｗハイドロフォン及び南北方向に指向
特性を持つＮ−Ｓハイドロフォンそれぞれで受信された
信号である。In FIG. 1, 101 is an underwater acoustic signal. As described above, this is received by the OMNI hydrophone having the omnidirectional characteristic of the active sonobuoy, the EW hydrophone having the directional characteristic in the east-west direction, and the N-S hydrophone having the directional characteristic in the north-south direction. It is a signal.
【００１０】カーディオイド処理部１は、水中音響信号
１０１を合成しカーディオイド指向特性を作成する。そ
の際に、カーディオイド制御部７からの制御信号（カー
ディオイド制御データ）１０７が指示する方位にゲイン
ピークを向けたカーディオイド指向特性を作成し、その
カーディオイド指向特性を有するカーディオイド処理デ
ータ１０２を周波数分析部２へ出力する。The cardioid processing unit 1 synthesizes the underwater acoustic signal 101 to create a cardioid directional characteristic. At that time, a cardioid directional characteristic in which a gain peak is directed to an azimuth designated by a control signal (cardioid control data) 107 from the cardioid control unit 7 is created, and the cardioid processed data 102 having the cardioid directional characteristic is stored in the frequency analysis unit 2 Output to.
【００１１】周波数分析部２は、カーディオイド処理デ
ータ１０２を周波数分析し、周波数スペクトルデータ１
０３をドップラ計算部３と方位計算部４とに出力する。The frequency analysis section 2 frequency-analyzes the cardioid processed data 102 to obtain frequency spectrum data 1
03 is output to the Doppler calculation unit 3 and the azimuth calculation unit 4.
【００１２】ドップラ計算部３は、周波数スペクトルデ
ータ１０３に基づきドップラ周波数を計算し、ドップラ
表示データ１０４を画面表示部５へ出力する。The Doppler calculation unit 3 calculates the Doppler frequency based on the frequency spectrum data 103 and outputs the Doppler display data 104 to the screen display unit 5.
【００１３】また、方位計算部４は、周波数スペクトル
データ１０３に基づき方位を計算し、目標方位データ１
０５を画面表示部５へ出力する。Further, the azimuth calculation unit 4 calculates the azimuth based on the frequency spectrum data 103, and the target azimuth data 1
05 is output to the screen display unit 5.
【００１４】画面表示部５は、ドップラ表示データ１０
４と目標方位データ１０５とからドップラ・距離デー
タ、及び、方位・距離データを表示出力する。The screen display unit 5 displays the Doppler display data 10
4 and the target azimuth data 105, Doppler / distance data and azimuth / distance data are displayed and output.
【００１５】次に、１０８はカーソルデータである。こ
れは、オペレータのカーソル操作に応答して発生するも
のである。Next, 108 is cursor data. This occurs in response to the cursor operation by the operator.
【００１６】カーソル方位計算部６は、カーソルデータ
１０８に基づきカーソル方位データ１０６を計算し、そ
れをカーディオイド制御部７へ出力する。The cursor azimuth calculation unit 6 calculates the cursor azimuth data 106 based on the cursor data 108 and outputs it to the cardioid control unit 7.
【００１７】カーディオイド制御部７は、カーソル方位
データ１０６が指示する方位にカーディオイド指向特性
のピークゲインを向けさせる前記制御信号たるカーディ
オイド制御データ１０７を形成し、それを前記カーディ
オイド処理部１へ出力する。The cardioid control unit 7 forms the cardioid control data 107 which is the control signal for directing the peak gain of the cardioid directional characteristic to the direction indicated by the cursor direction data 106, and outputs it to the cardioid processing unit 1.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の目標探知
装置によれば、オペレータがカーソルを表示画面上に表
示された方位データ中から着目した表示位置に合わせる
と、自動的にカーディオイド指向特性のゲインピークが
オペレータの着目した方位に向くように制御するように
したので、制御の迅速化が図れ、目標が移動している場
合でも容易に追跡できる効果がある。As described above, according to the target detecting apparatus of the present invention, when the operator positions the cursor on the display position focused on from the azimuth data displayed on the display screen, the cardioid directional characteristic is automatically obtained. Since the control is performed so that the gain peak of (1) is directed to the direction the operator is paying attention to, the control can be speeded up, and there is an effect that the target can be easily tracked even when the target is moving.
【図１】本発明の一実施例に係る目標探知装置の構成ブ
ロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a target detection device according to an embodiment of the present invention.
１ カーディオイド処理部 ２ 周波数分析部 ３ ドップラ計算部 ４ 方位計算部 ５ 画面表示部 ６ カーソル方位計算部 ７ カーディオイド制御部 1 Cardioid processing unit 2 Frequency analysis unit 3 Doppler calculation unit 4 Direction calculation unit 5 Screen display unit 6 Cursor direction calculation unit 7 Cardioid control unit
Claims (1)
ＯＭＮＩハイドロフォン、東西方向に指向特性を持つＥ
−Ｗハイドロフォン、南北方向に指向特性を持つＮ−Ｓ
ハイドロフォンそれぞれで受信された水中音響信号を合
成しカーディオイド指向特性を作成する指向特性作成手
段と； アクティブソノブイで検出した目標の方位デー
タを表示する表示手段と； を備える目標探知装置にお
いて；カーソルを表示画面上の所定表示位置に合わせる
操作に応答して入力するカーソルデータからカーソル方
位データを計算する計算手段と； 前記カーソル方位デ
ータを受けて前記指向特性作成手段に対しその作成する
カーディオイド指向特性がカーソル方位データが示す方
位にゲインピークを持つようにさせる制御データを形成
出力する制御手段と； を備えたことを特徴とする目標
探知装置。Claims: 1. An OMNI hydrophone having all directional characteristics of an active sonobuoy, and an E having directional characteristics in the east-west direction.
-W hydrophone, NS with directional characteristics in north-south direction
In a target detection device comprising: directional characteristic creating means for synthesizing underwater acoustic signals received by each hydrophone to create a cardioid directional characteristic; display means for displaying target azimuth data detected by an active sonobuoy; Calculation means for calculating cursor direction data from cursor data input in response to an operation of adjusting to a predetermined display position on the display screen; and a cardioid directivity characteristic to be generated by the directivity characteristic generation means upon receiving the cursor direction data. A target detection apparatus comprising: a control unit that forms and outputs control data that causes a gain peak to be present in the direction indicated by the cursor direction data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19997891A JPH0519040A (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Target detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19997891A JPH0519040A (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Target detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519040A true JPH0519040A (en) | 1993-01-26 |
Family
ID=16416750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19997891A Pending JPH0519040A (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Target detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519040A (en) |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP19997891A patent/JPH0519040A/en active Pending
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