JPH05187515A - 車軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、従来の如く油圧ポンプの吐出容量
を変更するだけではなくて、油圧モータの斜板も可動と
することにより、変速範囲を倍以上に大きくせんとする
ものである。このように構成することにより、従来の技
術において使用していたポンプやモータよりも１クラス
下のポンプやモータを使用可能とするものである。 【構成】 入力軸５より伝達する回転により油圧ポンプ
を回転し、該油圧ポンプから吐出する圧油を油圧モータ
に送油して、油圧モータの出力軸６を回転する油圧式無
段変速装置において、油圧ポンプのポンプ可動斜板２８
を第１変速操作アーム２６により回動自在にすると共
に、油圧モータのモータ可動斜板３４を第２変速操作ア
ーム１５により回動自在としたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケーシングの内部に油圧
ポンプと油圧モータにより構成した油圧式無段変速装置
を、配置した車軸駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ケーシングの内部に油圧式無
段変速装置を配置して、該油圧式無段変速装置により変
速後の回転をデフギア装置を介して車軸に伝達する車軸
駆動装置に関する技術は公知とされているのである。例
えば、米国特許第４９３２２０９号公報や米国特許第４
９８６０７３号公報の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、油圧ポンプの吐出量はポンプ可動斜板を回動する
ことにより可変であり、変速することはできるのである
が、ポンプとモータの容量が、１対１や１対２で減速さ
れている場合には、変速の範囲は油圧ポンプの容量の大
きさで決定されているので、それ以上に変速範囲を大き
くすることは出来ないのである。本発明は、従来の如く
油圧ポンプの吐出容量を変更するだけではなくて、油圧
モータの斜板も可動とすることにより、変速範囲を倍以
上に大きくせんとするものである。このように構成する
ことにより、従来の技術において使用していたポンプや
モータよりも１クラス下のポンプやモータを使用可能と
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段
を説明する。即ち、入力軸５より伝達する回転により油
圧ポンプを回転し、該油圧ポンプから吐出する圧油を油
圧モータに送油して、油圧モータの出力軸６を回転する
油圧式無段変速装置において、油圧ポンプのポンプ可動
斜板２８を第１変速操作アーム２６により回動自在にす
ると共に、油圧モータのモータ可動斜板３４を第２変速
操作アーム１５により回動自在とし、第２変速操作アー
ム１５の枢支軸１８を前記油圧式無段変速装置を収納し
た、ケーシングの接合面に挟持したものである。また、
第２変速操作アーム１５の枢支軸１８を、ケーシングの
接合面にまたがって支持したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。即ち、エンジンからの回
転がＶベルトを介して入力軸５に伝達される。該入力軸
５の回転によりポンプケース７が回転し、ポンプケース
７に遊嵌されたポンプピストン３２がポンプ可動斜板２
８に接当しながら回転することにより、容量を可変とさ
れた圧油が吐出されるのである。該圧油はＬ型センター
セクション４内の油路を介して油圧モータＭに送油され
る。該油圧モータＭのモータピストン３３を圧油が押す
ことにより、該モータピストン３３の押圧力をモータ可
動斜板３４により出力軸６の回転力に変更するのであ
る。本発明は該モータ可動斜板３４も角度を変更可能と
しているのである。該モータ可動斜板３４の角度変更に
より、同じ容量の圧油でありながら、出力軸６の回転数
が変速されるのである。これによりポンプ可動斜板２８
による変速と、そして更にモータ可動斜板３４による変
速とが組み合わされる、主変速と副変速の関係で２段式
変速装置とすることが出来るのである。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の第１
実施例に係る車軸駆動装置のケーシング上半部２を外し
た状態の平面図、図２は図１の車軸駆動装置のＡ−Ａ矢
視断面図、図３は本発明の第２実施例に係る車軸駆動装
置のケーシング上半部２を外した状態の平面図、図４は
同じく図３のＢ−Ｂ矢視断面図、図５はケーシング上半
部２とケーシング下半部３の内面の摺動湾曲面２ａ・３
ａによりモータ可動斜板３４を支持した実施例の側面断
面図、図６は同じく図５の平面図、図７はモータ可動斜
板３４にデテントボール孔３４ａ・３４ｂを設けた実施
例の斜視図、図８は２段操作構造としたモータ可動斜板
３４のストッパー面を示す前面断面図、図９は２段操作
構造の油圧回路図、図１０は無段操作構造とした場合の
油圧回路図、図１１はモータ可動斜板３４をトラニオン
軸１３により構成した実施例の前面断面図、図１２は枢
支軸１８により支持した実施例の前面断面図である。

【０００７】図１と図２において、本発明の第１実施例
に係る車軸駆動装置の全体構成を説明する。車軸駆動装
置の外側を構成するケーシングは、ケーシング上半部２
とケーシング下半部３を、車軸１Ｌ・１Ｒの軸心を通過
する水平面により上下に２分割可能に構成している。故
に該ケーシング上半部２とケーシング下半部３の接合面
に車軸１Ｌ・１Ｒの軸受部を挟持している。更に図１と
図２の実施例においては、該ケーシング上半部２とケー
シング下半部３の上下接合面に、油圧モータＭのモータ
可動斜板３４を回動操作する第２変速操作アーム１５の
枢支軸１８の軸受部も挟持している。

【０００８】またケーシング上半部２とケーシング下半
部３の接合面に沿って、ケーシング上半部２の下面にＬ
型センターセクション４を付設し、該Ｌ型センターセク
ション４のポンプ摺動面４ａに油圧ポンプＰを支持して
いる。該油圧ポンプＰは、入力軸５とポンプ可動斜板２
８とスラスト軸受１０とポンプピストン３２とポンプケ
ース７等により構成されている。該入力軸５は、ケーシ
ング上半部２とＬ型センターセクション４に軸受支持さ
れている。

【０００９】またＬ型センターセクション４のモータ摺
動面４ｂに油圧モータＭを支持している。油圧モータＭ
は、出力軸６とモータ可動斜板３４とスラスト軸受１６
と、モータケース８とモータピストン３３等により構成
されている。そして油圧ポンプＰから吐出される圧油
が、Ｌ型センターセクション４内に構成された閉回路に
より油圧モータＭに供給されて、出力軸６の回転となっ
て出力されるのである。Ｌ型センターセクション４とケ
ーシング下半部３の底面内側との間に、オイルフィルタ
ー２９が配置されており、該オイルフィルター２９が濾
過した作動油は、油圧式無段変速装置の閉回路内の作動
油が減少して負圧が発生した場合に、チェックバルブを
介して吸引されるように構成されている。該チェックバ
ルブを同時に強制的に開放するバイパス弁操作部２２・
２２が設けられており、該バイパス弁操作部２２・２２
を、バイパス弁操作アーム２４とバイパス弁操作軸４８
とバイパス弁操作軸２５と二股操作体２３を介して、強
制開放することにより、閉回路内の圧油をバイパス回路
に開放して、油圧モータＭが自由に回転できる機構を設
けている。

【００１０】油圧ポンプＰのポンプ可動斜板２８を回動
するのは、ケーシング上半部２の上面に突出した枢支軸
２７に固設した第１変速操作アーム２６であり、該枢支
軸２７の回動が、テコアーム３０を介しテコ３１に伝達
されて、ポンプ可動斜板２８を回動するのである。該ポ
ンプ可動斜板２８の回動により、ポンプ可動斜板２８の
内部のポンプピストン３２の頭部が接当したスラスト軸
受１０も傾動するので、ポンプピストン３２の出退量が
調節されて、油圧ポンプＰの吐出油量が変化されるので
ある。

【００１１】これに対して、本発明においては、更に油
圧モータＭのモータ可動斜板３４も第２変速操作アーム
１５と枢支軸１８を介して回動変更可能としている。図
１と図２に示す実施例においては、枢支軸１８をケーシ
ング上半部２とケーシング下半部３の接合面において、
軸受ブッシュを挟持することにより支持している。該モ
ータ可動斜板３４の内部にもスラスト軸受１６が介装配
置されており、モータピストン３３の頭部が該スラスト
軸受１６に接当しながらモータケース８が回転するので
ある。

【００１２】油圧モータＭの出力軸６の回転が、刻設小
径ギア３５に伝達されて、該刻設小径ギア３５に噛合し
たデフギア装置のリングギア１７に動力が伝達される。
該デフギア装置はリングギア１７とサイドギア３６・３
６とピニオンギア３７・３７により構成されており、差
動回転が車軸１Ｌ・１Ｒに伝達されるのである。また出
力軸６の端部にブレーキ板１９が固設されており、該ブ
レーキ板１９に接当自在なカム制動板を固着したブレー
キ軸２０とブレーキレバー２１が設けられている。

【００１３】次に図３と図４に示す第２の実施例につい
て説明する。該実施例において、図１と図２の場合で
は、枢支軸１８の配置が異なっている点において相違し
ている。即ち図４において明確に示される如く、枢支軸
１８の上部はケーシング上半部２に軸受支持され、貫通
突出されており、枢支軸１８の下部は、ケーシング下半
部３の内面にブッシュを介して支持されている。この実
施例の場合には、第２変速操作アーム１５の操作方向
と、第１変速操作アーム２６の操作方向が同じとなると
いう利点がある。その他の構成は、図１・図２の実施例
と同じである。

【００１４】次に図５と図６の実施例において説明す
る。枢支軸１８は、ケーシング上半部２とケーシング下
半部３の接合面に支持しているのであるが、モータ可動
斜板３４の全体はケーシング上半部２とケーシング下半
部３に設けた摺動湾曲面２ａ・３ａにより支持している
のである。該枢支軸１８がケーシングの内部に突出した
部分に操作アーム１４を固設し、該操作アーム１４の先
端のピン１４ａによりモータ可動斜板３４を回動させる
のである。

【００１５】また図５と図６の実施例においては、モー
タ可動斜板３４にデテントボール孔３４ａ・３４ｂを設
け、ケーシングの側から付勢バネ１１ａにより突出した
デテントボール１１を、前記デテントボール孔３４ａ・
３４ｂ内に嵌挿している。このように、デテントボール
孔３４ａ・３４ｂとデテントボール１１によりモータ可
動斜板３４の回動位置を一定位置とし、モータ可動斜板
３４の回動による副変速を無段ではなくて、実質的に２
段に規制することも出来るのである。デテントボール孔
の数を増加することにより、副変速を多段とすることも
出来るのである。図７においては、デテントボール孔３
４ａ・３４ｂが穿設されたモータ可動斜板３４が図示さ
れている。

【００１６】図８と図９においては、デテントボール孔
３４ａ・３４ｂとデテントボール１１の代わりに、スト
ッパーとしてケーシング上半部２とケーシング下半部３
の壁部を使用した実施例が図示されている。即ち、ケー
シング上半部２には低速側ストッパー面２ｂが設けられ
ており、ケーシング下半部３には高速側ストッパー３ｂ
が設けられている。モータ可動斜板３４は低速側ストッ
パー面２ｂと高速側ストッパー３ｂの間で回動操作さ
れ、一方のストッパー面に接当した状態が、デテント位
置となり、モータ可動斜板３４による変速段を２段とし
ているのである。

【００１７】該図８の構成は人為操作力でもって操作す
る構造であるが、油圧力によって操作することもでき
る。その油圧回路図が図９である。図９においては、操
作レバーＬにより、運転席が副変速制御弁Ｖを切換え
て、副変速シリンダＳを伸縮するのである。該副変速シ
リンダＳの伸縮量を、第２変速操作アーム１５と枢支軸
１８に伝達して、モータ可動斜板３４を回動するのであ
るが、前述の図８に示す如く、低速側ストッパー面２ｂ
と高速側ストッパー３ｂがあるので、この位置でデテン
ト状態が発生するのである。これにより２段変速操作を
規制しているのである。

【００１８】図１０においては、前記図８と図９に示し
たような低速側ストッパー面２ｂと高速側ストッパー３
ｂが設けられておらず、操作レバーＬを操作することに
より、副変速制御弁Ｖを切換えて、副変速シリンダＳを
伸縮し、第２変速操作アーム１５と枢支軸１８を介し
て、モータ可動斜板３４を無段に操作することが出来る
のである。故に副変速制御弁Ｖには中立位置が設けられ
ているのである。

【００１９】図１１の実施例においては、モータ可動斜
板３４の側方にトラニオン軸１３を突出し、該トラニオ
ン軸１３をケーシングに軸受支持して、モータ可動斜板
３４を回動する実施例を示している。トラニオン軸１３
の場合には、モータ可動斜板３４の操作力が大きくなる
のである。また図１２においては、モータ可動斜板３４
から離れた位置に、枢支軸１８を軸受支持して、該枢支
軸１８を操作することによりモータ可動斜板３４を回動
する実施例を図示している。この場合には、モータ可動
斜板３４を回動する操作力をやや少なくなるという利点
があるのである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、油圧ポンプの容量
変更と油圧モータの容量変更の組み合せによって変速範
囲を、従来の車軸駆動装置と比較して、広くすることが
できる。

【００２１】また、油圧モータのモータ可動斜板３４を
操作する枢支軸１８は油圧式無段変速装置を収納するケ
ーシングの接合面を利用して、安定に支持され、組立て
も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車軸駆動装置のケー
シング上半部２を外した状態の平面図。

【図２】図１の車軸駆動装置のＡ−Ａ矢視断面図。

【図３】本発明の第２実施例に係る車軸駆動装置のケー
シング上半部２を外した状態の平面図。

【図４】同じく図３のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図５】ケーシング上半部２とケーシング下半部３の内
面の摺動湾曲面２ａ・３ａによりモータ可動斜板３４を
支持した実施例の側面断面図。

【図６】同じく図５の平面図。

【図７】モータ可動斜板３４にデテントボール孔３４ａ
・３４ｂを設けた実施例の斜視図。

【図８】２段操作構造とした橋のモータ可動斜板３４の
ストッパー面を示す前面断面図。

【図９】２段操作構造の油圧回路図。

【図１０】無段操作構造とした場合の油圧回路図。

【図１１】モータ可動斜板３４をトラニオン軸１３によ
り枢支した実施例の前面断面図。

【図１２】第２変速操作軸１８により支持した実施例の
前面断面図である。

【符号の説明】

２ ケーシング上半部 ３ ケーシング下半部 １５ 第２変速操作アーム １８ 枢支軸 ２６ 第１変速操作アーム ２７ 枢支軸 ２８ ポンプ可動斜板 ３４ モータ可動斜板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸５より伝達する回転により油圧ポ
   ンプを回転し、該油圧ポンプから吐出する圧油を油圧モ
   ータに送油して、油圧モータの出力軸６を回転する油圧
   式無段変速装置において、油圧ポンプのポンプ可動斜板
   ２８を第１変速操作アーム２６により回動自在にすると
   共に、油圧モータのモータ可動斜板３４を第２変速操作
   アーム１５により回動自在とし、第２変速操作アーム１
   ５の枢支軸１８を前記油圧式無段変速装置を収納した、
   ケーシングの接合面に挟持したことを特徴とする車軸駆
   動装置。
2. 【請求項２】 入力軸５より伝達する回転により油圧ポ
   ンプを回転し、該油圧ポンプから吐出する圧油を油圧モ
   ータに送油して、油圧モータの出力軸６を回転する油圧
   式無段変速装置において、油圧ポンプのポンプピストン
   ３２が接当するポンプ可動斜板２８を第１変速操作アー
   ム２６により回動自在にすると共に、油圧モータのモー
   タピストン３３が接当するモータ可動斜板３４を第２変
   速操作アーム１５により回動自在とし、第２変速操作ア
   ーム１５の枢支軸１８を前記油圧式無段変速装置を収納
   した、ケーシングの接合面にまたがって支持したことを
   特徴とする車軸駆動装置。