JPH05184120A - Actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an actuator with a constant thrust in an overall movable region, by using conductive wire wound less in turns at the central part than at the both ends or at one end of a coil. CONSTITUTION:An actuator 35 in a lens mechanism 30 has a coil 31 that is wound around a cylindrical part 14A in a focus lens holding member 14, and the driving region of the coil 31 is limited between the coil 31 and a magnet 22. In the coil 31, conductive wire is wound less in turns at the center 31C and more and more to both ends 31A and 31B so that interlinkage lines of the coil 31 that crosses the magnetic field becomes larger and larger in number along both ends 31A and 31B. Then, a decrease in interlinkage magnetic flux caused by leakage flux can be compensated by an increase in interlinkage lines even when the coil 31 is driven and brought into a position, where the magnet 22 faces the end 31A or 31B of the coil 31. In this way, by using an optimal constant in the locational control for the coil 31, a constant thrust can be obtained in an overall movable region.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図１１） 発明が解決しようとする課題（図１１及び図１２） 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例（図１〜図１０） 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Field of Industrial Application Conventional Technology (FIG. 11) Problem to be Solved by the Invention (FIGS. 11 and 12) Means for Solving the Problem (FIG. 1) Action (FIG. 1) Example (FIGS. 1 to 10) ) The invention's effect

【０００２】[0002]

【産業上の利用分野】本発明はアクチユエータに関し、
例えば可動コイル型リニアモータを用いたアクチユエー
タに適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator,
For example, it is suitable when applied to an actuator using a moving coil type linear motor.

【０００３】[0003]

【従来の技術】従来、可動コイル型リニアモータを用い
て例えばＶＴＲ一体型カメラのフオーカスレンズを駆動
するようになされたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a drive coil type linear motor for driving a focus lens of a VTR integrated camera, for example.

【０００４】すなわち図１１に示すように、１は全体と
してＶＴＲ一体型カメラのレンズ装置を示し、レンズ鏡
筒３の先端部分にレンズ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び５Ａ、５
Ｂ、５Ｃでなるレンズ群４及び５が固定されていると共
に、ほぼ中心部分にレンズ６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂで
なるレンズ群６及び７が絞り９を挟んで所定の保持部材
（図示せず）によつて固定されている。That is, as shown in FIG. 11, reference numeral 1 denotes a lens device of a VTR integrated type camera as a whole, and lenses 4A, 4B, 4C and 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A, 5A on the tip portion of the lens barrel 3.
The lens groups 4 and 5 composed of B and 5C are fixed, and the lens groups 6 and 7 composed of the lenses 6A, 6B and 7A and 7B are disposed at a substantially central portion with a predetermined holding member (not shown) sandwiching the diaphragm 9. ) Is fixed by.

【０００５】また当該レンズ鏡筒３のカメラ側の端部に
はレンズ１１が保持部材１３によつてレンズ鏡筒３に固
定されていると共に、レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃで
なるフオーカスレンズ群１２がアクチユエータ１５によ
つて矢印ａで示す方向に駆動自在に保持されている。At the end of the lens barrel 3 on the camera side, a lens 11 is fixed to the lens barrel 3 by a holding member 13, and a focus lens group 12 composed of lenses 12A, 12B and 12C. Is held by the actuator 15 so that it can be driven in the direction indicated by the arrow a.

【０００６】すなわちこのアクチユエータ１５は、レン
ズ鏡筒３に固定された保持部材１３の円筒状に形成され
た軸受け保持部１３Ａに軸受け１７Ａ及び１７Ｂを介し
て摺動軸１９が摺動自在に保持されており、当該摺動軸
１９の一端にフオーカスレンズ保持部材１４が固定され
ている。また当該フオーカスレンズ保持部材１４には円
筒形状部１４Ａが突設され、当該円筒形状部１４Ａに巻
線が一様に巻装されてコイル２１が形成される。In other words, the actuator 15 has a sliding shaft 19 slidably held by a cylindrical bearing holding portion 13A of a holding member 13 fixed to the lens barrel 3 via bearings 17A and 17B. The focus lens holding member 14 is fixed to one end of the sliding shaft 19. Further, the focus lens holding member 14 is provided with a cylindrical portion 14A protruding therefrom, and a winding is uniformly wound around the cylindrical portion 14A to form the coil 21.

【０００７】さらに保持部材１３には断面コ字状かつ円
筒状のヨーク部材１６が上記コイル２１を挟み込むよう
にして固定されており、当該コーク部材１６の上記コイ
ル２１に対向する位置に当該コイル２１の幅よりも狭い
幅寸法でなる環状のマグネツト２２が固着されている。Further, a yoke member 16 having a U-shaped cross section and a cylindrical shape is fixed to the holding member 13 so as to sandwich the coil 21, and the coil 21 is located at a position facing the coil 21 of the coke member 16. An annular magnet 22 having a width dimension narrower than the width is fixed.

【０００８】かくしてコイル２１に駆動電流を通電する
ことにより、コイル２１、マグネツト２２、ヨーク部材
１６でなる磁気回路によつて駆動力が発生することによ
り、軸受け１７Ａ及び１７Ｂによつて摺動自在に保持さ
れているコイル２１が当該コイル２１にマグネツト２２
が対向する範囲で摺動軸１９と平行な方向に駆動され、
フオーカスレンズ保持部材１４を介して当該コイル２１
と一体化されたフオーカスレンズ群１２が矢印ａで示す
方向に駆動される。Thus, by supplying a drive current to the coil 21, a driving force is generated by the magnetic circuit composed of the coil 21, the magnet 22 and the yoke member 16, so that the bearing can be slid by the bearings 17A and 17B. The coil 21 being held has a magnet 22 attached to the coil 21.
Are driven in a direction parallel to the sliding shaft 19 in the range where
The coil 21 via the focus lens holding member 14
The focus lens group 12 integrated with is driven in the direction indicated by the arrow a.

【０００９】従つて当該フオーカスレンズ群１２を駆動
することにより、レンズ装置１の焦点合わせを行うこと
ができる。Accordingly, by driving the focus lens group 12, the lens device 1 can be focused.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のア
クチユエータ１５においては、コイル２１の中心部にマ
グネツト２２が対向する状態からコイル２１を矢印ａ方
向に駆動して行くと、マグネツト２２から斜めに放射さ
れる磁束がコイル２１を鎖交しなくなることにより、コ
イル２１が受ける磁束の量がしだいに少なくなる。However, in the actuator 15 of this type, when the coil 21 is driven in the direction of arrow a from the state where the magnet 22 faces the central portion of the coil 21, the magnet 22 is slanted from the magnet 22. Since the radiated magnetic flux does not interlink the coil 21, the amount of magnetic flux received by the coil 21 gradually decreases.

【００１１】この結果図１２に示すようにコイル２１の
端部にマグネツト２２が対向する場合の方が当該コイル
２１の中心部にマグネツト２２が対向する場合に比して
コイル２１を駆動するための推力が20〔％〕程度低下す
る問題があつた。As a result, as shown in FIG. 12, when the magnet 22 faces the end of the coil 21, the coil 21 is driven more than when the magnet 22 faces the center of the coil 21. There was a problem that the thrust would drop by about 20%.

【００１２】この結果フオーカスレンズ群１２の位置制
御をコイル２１の中心付近で最適となるように設定する
と、当該コイル２１の端部では正確な位置制御をするこ
とが困難になる問題があつた。As a result, if the position control of the focus lens group 12 is set to be optimum near the center of the coil 21, there is a problem that it is difficult to perform accurate position control at the end of the coil 21. ..

【００１３】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、全可動領域で発生推力を一定にし得るアクチユエー
タを提案しようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and an object thereof is to propose an actuator capable of making the generated thrust constant in the entire movable region.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、磁気回路の一部を形成するマグネ
ツト２２又はヨーク部材７６Ａに対向すると共に磁気回
路によつて形成される磁界内の所定位置にマグネツト２
２又はヨーク部材７６Ａと相対的に可動するコイル３１
を配置し、コイル３１に所定の駆動電流を通電すること
により所定の推力を発生するアクチユエータ３５におい
て、コイル３１の両端部３１Ａ、３１Ｂ又は一方の端部
３１Ａ（３１Ｂ）の導電線の巻数を、コイル３１の中心
位置３１Ｃにおける導電線の巻数よりも多くするように
する。In the present invention, in order to solve such a problem, a predetermined value within a magnetic field formed by the magnetic circuit while facing the magnet 22 or the yoke member 76A forming a part of the magnetic circuit. Magnet 2 in position
2 or the coil 31 movable relative to the yoke member 76A
In the actuator 35 that generates a predetermined thrust by energizing the coil 31 with a predetermined drive current, the number of turns of the conductive wire at both ends 31A, 31B of the coil 31 or one end 31A (31B) is The number of turns of the conductive wire at the central position 31C of the coil 31 is made larger.

【００１５】[0015]

【作用】アクチユエータ３５を構成するコイル３１の巻
数について、当該コイル３１の中心３１Ｃにおける巻数
よりも当該コイル３１の端部３１Ａ及び又は３１Ｂにお
ける巻数を多くすることにより、漏れ磁束によつて低下
する推力を巻数の増加分によつて補うことができる。従
つて全駆動領域において発生推力を一定にし得る。With respect to the number of turns of the coil 31 forming the actuator 35, the number of turns at the end portions 31A and / or 31B of the coil 31 is made larger than that at the center 31C of the coil 31 to reduce the thrust due to the leakage flux. Can be compensated for by increasing the number of turns. Therefore, the generated thrust can be made constant in the entire drive range.

【００１６】[0016]

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１７】図１１との対応部分に同一符号を付して示
す図１において、レンズ装置３０のアクチユエータ３５
は、フオーカスレンズ保持部材１４の円筒形状部１４Ａ
にコイル３１が巻装されている。In FIG. 1, in which parts corresponding to those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals, an actuator 35 of the lens device 30 is shown.
Is a cylindrical portion 14A of the focus lens holding member 14.
A coil 31 is wound around.

【００１８】このコイル３１の摺動軸１９と平行な方向
の形成幅はこれに対向するマグネツト２２の幅寸法より
も大きくなるようになされており、また矢印ａ方向に駆
動されるコイル３１の駆動領域は、当該コイル３１にマ
グネツト２２が対向する範囲内となるようになされてい
る。The formation width of the coil 31 in the direction parallel to the sliding axis 19 is made larger than the width dimension of the magnet 22 facing it, and the coil 31 driven in the direction of arrow a is driven. The area is set so that the magnet 22 faces the coil 31.

【００１９】さらにコイル３１は、その巻数が中心部分
３１Ｃで少なく、両端部３１Ａ及び３１Ｂにかけてしだ
いに多くなるように構成されている。従つて磁束を横切
るコイル３１の鎖交電流線の数が両端部３１Ａ及び３１
Ｂにかけて多くなることにより、コイル３１が矢印ａ方
向に駆動されて両端部３１Ａ又は３１Ｂにマグネツト２
２が対向する位置関係となつた場合においても漏れ磁束
による鎖交磁束量の低下分を鎖交電流線の増加分によつ
て補うことができる。Further, the coil 31 is constructed such that the number of turns is small in the central portion 31C and gradually increases toward both end portions 31A and 31B. Therefore, the number of interlinkage current lines of the coil 31 that crosses the magnetic flux is
By increasing the number toward B, the coil 31 is driven in the direction of the arrow a, and the magnet 2 is applied to both ends 31A or 31B.
Even in the case where the two are opposed to each other, the decrease in the flux linkage amount due to the leakage flux can be compensated by the increase in the linkage current line.

【００２０】以上の構成において、アクチユエータ３５
の推力Ｆは、磁束密度をＢ、巻線１ターン当たりの長さ
をＬ、電流をＩ、磁束と鎖交するコイル（電流線）の数
をＮとすると、次式In the above configuration, the actuator 35
When the magnetic flux density is B, the length per turn of the winding is L, the current is I, and the number of coils (current lines) interlinking with the magnetic flux is N, the thrust F of

【数１】 によつて表されることにより、コイル３１の両端部３１
Ａ及び３１Ｂで巻数を増加した分、当該両端部３１Ａ及
び３１Ｂにおける推力が増加する。[Equation 1] The two end portions 31 of the coil 31 are represented by
As the number of turns is increased at A and 31B, the thrust at both ends 31A and 31B is increased.

【００２１】これに対して当該両端部３１Ａ及び３１Ｂ
においては漏れ磁束による磁束密度Ｂの低下によつて推
力が低下するが、当該低下分を上記巻数の増加による推
力の増加分で補うことができ、この結果図２に示すよう
にコイル３１を矢印ａ方向に駆動した際の駆動領域内で
の推力特性は当該領域全体に亘つてほぼ平坦な特性とな
る。On the other hand, the both ends 31A and 31B
In Fig. 2, the thrust decreases due to the decrease in the magnetic flux density B due to the leakage magnetic flux, but the decrease can be compensated for by the increase in the thrust due to the increase in the number of turns. As a result, as shown in FIG. The thrust characteristic in the driving region when driven in the a direction becomes a substantially flat characteristic over the entire region.

【００２２】従つて当該コイル３１の位置制御をするた
めの定数を、当該駆動領域内のいずれかの位置で最適と
なるように設定すれば、全駆動領域内で一定の推力を得
ることができる。Therefore, if the constant for controlling the position of the coil 31 is set to be optimum at any position within the drive range, a constant thrust can be obtained within the entire drive range. ..

【００２３】かくしてコイル３１を用いたアクチユエー
タ３５によつてフオーカスレンズ群１２を駆動すること
により、当該フオーカスレンズ群１２の全駆動領域で安
定した位置制御を行うことができる。Thus, by driving the focus lens group 12 by the actuator 35 using the coil 31, stable position control can be performed in the entire drive region of the focus lens group 12.

【００２４】以上の構成によれば、中心部３１Ｃ及び両
端部３１Ａ及び３１Ｂで巻数の異なるコイル３１を用い
たことにより、全駆動領域に亘つて発生推力をほぼ一定
とすることができた。According to the above construction, by using the coils 31 having different numbers of turns in the central portion 31C and the both end portions 31A and 31B, the generated thrust can be made substantially constant over the entire driving region.

【００２５】なお上述の実施例においては、コイル３１
の巻数を中心３１Ｃから両端部３１Ａ及び３１Ｂにかけ
てしだいに増加するようにした場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、他の種々の形状及び構成のコイ
ルを用いることができる。In the above embodiment, the coil 31
The number of turns of No. 3 was gradually increased from the center 31C to both ends 31A and 31B.
The present invention is not limited to this, and coils of various other shapes and configurations can be used.

【００２６】すなわち図１との対応部分に同一符号を付
して示す図３は本発明の他の実施例を示し、レンズ装置
３６のアクチユエータ３７を抽出した部分的拡大図であ
る。このアクチユエータ３７においてはフオーカスレン
ズ保持部材３９に形成された円筒形状部３９Ａのコイル
形成部３９Ｂはその中心部分及び両端部で厚みが変化す
るように形成されている。That is, FIG. 3 in which parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and shows another embodiment of the present invention and is a partially enlarged view of the actuator 37 of the lens device 36. In this actuator 37, the coil forming portion 39B of the cylindrical portion 39A formed on the focus lens holding member 39 is formed so that the thickness thereof changes at the central portion and both end portions thereof.

【００２７】従つて当該コイル形成部３９Ｂに巻線を巻
装することにより、コイル３８は中心部分３８Ｃと両端
部３８Ａ及び３８Ｂとで巻数が変化するようになる。こ
のようにすれば、当該コイル３８を製造するにつき巻線
を一段と容易にすることができる。Therefore, by winding the coil around the coil forming portion 39B, the number of turns of the coil 38 is changed between the central portion 38C and both end portions 38A and 38B. By doing so, the winding can be further facilitated in manufacturing the coil 38.

【００２８】また図１との対応部分に同一符号を付して
示す図４は本発明の他の実施例を示し、レンズ装置４０
のアクチユエータ４５を抽出した部分的拡大図である。
このアクチユエータ４５においてはコイル４５は中心部
分４１Ｃと両端部４１Ａ及び４１Ｂとで所定の段差を以
て巻数を変化させるようになされている。このようにす
れば、当該コイル４１を製造するにつき巻線を一段と容
易にすることができる。FIG. 4 in which parts corresponding to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals shows another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged view of the actuator 45 of FIG.
In this actuator 45, the coil 45 is configured to change the number of turns in a central portion 41C and both end portions 41A and 41B with a predetermined step. By doing so, the winding can be further facilitated in manufacturing the coil 41.

【００２９】また図１との対応部分に同一符号を付して
示す図５は本発明の他の実施例を示し、レンズ装置５０
のアクチユエータ５５は、フオーカスレンズ保持部材５
４に形成された円筒形状部５４Ａのコイル形成部５４Ｂ
はその中心部分及び両端部で所定の段差を有する形状に
形成されている。Further, FIG. 5 in which parts corresponding to those in FIG.
The actuator 55 is a focus lens holding member 5
Coil forming portion 54B of the cylindrical portion 54A formed in No. 4
Is formed in a shape having a predetermined step at its center and both ends.

【００３０】従つて当該コイル形成部５４Ｂに巻線を巻
装することにより、コイル５１は中心部分５１Ｃと両端
部５１Ａ及び５１Ｂとで所定の段差を以て巻数が変化す
るようになる。このようにすれば、当該コイル５１を製
造するにつき巻線を一段と容易にすることができる。Accordingly, by winding the winding around the coil forming portion 54B, the number of turns of the coil 51 changes with a predetermined step between the central portion 51C and both end portions 51A and 51B. With this configuration, the winding can be further facilitated in manufacturing the coil 51.

【００３１】また図１との対応部分に同一符号を付して
示す図６は本発明の他の実施例を示し、レンズ装置６０
のアクチユエータ６５は、中心部分６１Ｃと両端部６１
Ａ及び６１Ｂとで断面積の異なる線材を用いるようにな
されている。Further, FIG. 6 in which parts corresponding to those in FIG.
Actuator 65 has a central portion 61C and both end portions 61C.
Wires having different cross-sectional areas are used for A and 61B.

【００３２】すなわちコイル６１の両端部６１Ａ及び６
１Ｂを形成する線材の断面積を中心部６１Ｃを形成する
線材の断面積よりも20〔％〕程度小さくすることによ
り、両端部６１Ａ及び６１Ｂの巻線密度を中心部６１Ｃ
の巻線密度の 1.2倍とすることができる。従つて磁界を
鎖交する電流線の数が両端部６１Ａ及び６１Ｂで多くす
ることができ、上述の場合と同様にして図２に示すよう
な平坦な推力特性を得ることができる。That is, both ends 61A and 6 of the coil 61 are
By making the cross-sectional area of the wire material forming 1B smaller than the cross-sectional area of the wire material forming the central portion 61C by about 20%, the winding density of both end portions 61A and 61B is reduced to the central portion 61C.
The winding density can be 1.2 times. Therefore, the number of current lines linking the magnetic field can be increased at both ends 61A and 61B, and the flat thrust characteristic as shown in FIG. 2 can be obtained in the same manner as the above case.

【００３３】また上述の実施例においては、コイル３１
にマグネツト２２が対向する構成のアクチユエータ３５
について述べたが、本発明はこれに限らず、コイル３１
に対して磁路の一部を形成するヨーク部材を対向させる
ようにしても良い。Further, in the above embodiment, the coil 31
Actuator 35 having a structure in which the magnets 22 face each other.
However, the present invention is not limited to this.
Alternatively, the yoke members forming a part of the magnetic path may be opposed to each other.

【００３４】すなわち図１との対応部分に同一符号を付
して示す図７は本発明の他の実施例を示し、レンズ装置
７０のアクチユエータ７５は保持部材１３に環状のヨー
ク部材７６及び７７が環状マグネツト７２を挟んで固定
され、当該ヨーク部材７６及び７７間にコイル３１が介
挿されている。That is, FIG. 7 in which parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals shows another embodiment of the present invention. The actuator 75 of the lens device 70 includes a holding member 13 and annular yoke members 76 and 77. The annular magnet 72 is sandwiched and fixed, and the coil 31 is interposed between the yoke members 76 and 77.

【００３５】ヨーク部材７６のコイル３１に対向する部
分には内周側に突出した対向面７６Ａが形成されてお
り、当該対向面７６Ａ及びヨーク部材７７間に形成され
る磁界によつてコイル３１を矢印ａ方向に駆動すること
ができる。なおこの場合においても、コイル３１の構成
を図３〜図６のコイル３８、４１、５１、６１のように
しても良い。An opposing surface 76A that projects inward is formed in the portion of the yoke member 76 that opposes the coil 31, and the coil 31 is moved by the magnetic field formed between the opposing surface 76A and the yoke member 77. It can be driven in the direction of arrow a. Even in this case, the configuration of the coil 31 may be the coils 38, 41, 51, 61 shown in FIGS.

【００３６】また上述の実施例においては、コイル３１
を可動式とした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、マグネツトを可動式とするようにしても良い。
すなわち図１との対応部分に同一符号を付して示す図８
は本発明の他の実施例を示し、レンズ装置８０のアクチ
ユエータ８５は保持部材１３に固定されたヨーク部材１
６の内側面部１６Ａにコイル３１が固定されており、ま
たフオーカスレンズ保持部材８４に突設された円筒形状
部８４Ａの内周面側に環状のマグネツト２２が固定され
ている。In the above embodiment, the coil 31
However, the present invention is not limited to this, and the magnet may be movable.
That is, FIG. 8 in which parts corresponding to those in FIG.
Shows another embodiment of the present invention, in which the actuator 85 of the lens device 80 is the yoke member 1 fixed to the holding member 13.
The coil 31 is fixed to the inner side surface portion 16A of 6 and the annular magnet 22 is fixed to the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 84A protruding from the focus lens holding member 84.

【００３７】このように固定されたコイル３１に対向さ
せて可動し得るマグネツト２２を配置すれば、コイル３
１及びヨーク部材１６間に形成される磁界内をマグネツ
ト２２が可動することにより、フオーカスレンズ群１２
を矢印ａ方向に駆動することがきる。なおこの場合にお
いても、コイル３１の構成を図３〜図６のコイル３８、
４１、５１、６１のようにしても良い。By disposing the movable magnet 22 so as to face the fixed coil 31, the coil 3
1 and the yoke member 16 move the magnet 22 in the magnetic field, whereby the focus lens group 12
Can be driven in the direction of arrow a. Even in this case, the configuration of the coil 31 is similar to that of the coil 38 shown in FIGS.
41, 51, 61 may be used.

【００３８】また上述の実施例においては、直線的な駆
動方向をもつリニアアクチユエータについて述べたが、
本発明はこれに限らず、回転方向に駆動方向をもつ回転
アクチユエータにおいてもこれを適用することができ
る。Further, in the above-mentioned embodiment, the linear actuator having the linear driving direction is described.
The present invention is not limited to this, and can be applied to a rotary actuator having a drive direction in the rotational direction.

【００３９】すなわち図９は回転アクチユエータ９０を
示し、磁性部材でなる外ヨーク９１の内周面に一対のマ
グネツト９２Ａ及び９２Ｂを対向させて固定し、さらに
当該マグネツトの内側に内ヨーク９５を配置する。That is, FIG. 9 shows a rotary actuator 90, in which a pair of magnets 92A and 92B are fixed facing each other on the inner peripheral surface of an outer yoke 91 made of a magnetic member, and the inner yoke 95 is arranged inside the magnet. ..

【００４０】この内ヨーク９５にはコイル９３Ａ及び９
３Ｂが図１０に示すように巻装されており、当該コイル
９３Ａ及び９３Ｂに矢印ｉで示す方向に電流を通電した
場合、マグネツト９２Ａ及び９２Ｂと外ヨーク９１をス
テータ側とするとコイル９３Ａ及び９３Ｂと内ヨーク９
５でなるロータ側が矢印ｂで示す方向に回転し、これと
は反対にコイル９３Ａ及び９３Ｂと内ヨーク９５をステ
ータ側とするとマグネツト９２Ａ及び９２Ｂと外ヨーク
９１でなるロータ側が矢印ｃで示す方向に回転する。The inner yoke 95 has coils 93A and 9A.
3B is wound as shown in FIG. 10, and when current is applied to the coils 93A and 93B in the direction indicated by the arrow i, when the magnets 92A and 92B and the outer yoke 91 are on the stator side, the coils 93A and 93B are not connected. Inner yoke 9
The rotor side composed of 5 rotates in the direction shown by the arrow b, and conversely, when the coils 93A and 93B and the inner yoke 95 are the stator side, the rotor side composed of the magnets 92A and 92B and the outer yoke 91 becomes the direction shown by the arrow c. Rotate.

【００４１】この回転アクチユエータ９０においてコイ
ル９３Ａ及び９３Ｂは図１について上述した場合と同様
にして中心から両端部にかけて巻数を増加させることに
より、当該コイル９３Ａ及び９３Ｂにマグネツト９２Ａ
及び９２Ｂが対向する範囲において一様な推力を得るこ
とができる。なおこの場合においても、コイル９３Ａ及
び９３Ｂの構成を図３〜図６のコイル３８、４１、５
１、６１のようにしても良い。In this rotary actuator 90, the coils 93A and 93B are increased in number from the center to both ends in the same manner as described above with reference to FIG. 1, so that the magnets 92A are attached to the coils 93A and 93B.
It is possible to obtain a uniform thrust in the area where B and 92B face each other. Even in this case, the coils 93A and 93B have the same configuration as the coils 38, 41 and 5 in FIGS.
You may make it like 1 and 61.

【００４２】また上述の実施例においては、コイル３１
の中心３１Ｃから両端部３１Ａ及び３１Ｂにかけてコイ
ルの巻数を増加した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、片側３１Ａ又は３１Ｂだけの巻数を増加さ
せることにより、推力特性を片側だけで平坦にするよう
にしても良い。Further, in the above embodiment, the coil 31
Although the case where the number of turns of the coil is increased from the center 31C to both ends 31A and 31B has been described, the present invention is not limited to this, and the thrust characteristic is flattened only on one side by increasing the number of turns on only one side 31A or 31B. You may choose to.

【００４３】また上述の実施例においては、本発明をフ
オーカスレンズ駆動用のアクチユエータ３５に適用した
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種
々のアクチユエータに広く適用することができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the present invention is applied to the focus lens driving actuator 35 has been described, but the present invention is not limited to this, and can be widely applied to various other actuators. it can.

【００４４】[0044]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、コイルの
両端部又は一方の端部の導電線の巻数を、コイルの中心
位置における導電線の巻数よりも多くするようにしたこ
とにより、駆動領域全体に亘つて発生推力を一定にし得
るアクチユエータを実現できる。As described above, according to the present invention, the number of turns of the conductive wire at both ends or one end of the coil is made larger than the number of turns of the conductive wire at the center position of the coil. It is possible to realize an actuator that can keep the generated thrust constant over the entire drive region.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるアクチユエータを用いたレンズ装
置を示す略線的断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a lens device using an actuator according to the present invention.

【図２】本発明によるアクチユエータの推力特性を示す
特性曲線図である。FIG. 2 is a characteristic curve diagram showing thrust characteristics of an actuator according to the present invention.

【図３】他の実施例によるアクチユエータを示す部分的
断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing an actuator according to another embodiment.

【図４】他の実施例によるアクチユエータを示す部分的
断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an actuator according to another embodiment.

【図５】他の実施例によるアクチユエータを示す部分的
断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an actuator according to another embodiment.

【図６】他の実施例によるアクチユエータを示す部分的
断面図である。FIG. 6 is a partial sectional view showing an actuator according to another embodiment.

【図７】他の実施例によるアクチユエータを示す部分的
断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an actuator according to another embodiment.

【図８】他の実施例によるアクチユエータを示す部分的
断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing an actuator according to another embodiment.

【図９】本発明を回転アクチユエータに適用した場合の
構成を示す略線的断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the configuration when the present invention is applied to a rotary actuator.

【図１０】回転アクチユエータのコイル構成を示す斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view showing a coil configuration of a rotary actuator.

【図１１】従来のアクチユエータを用いたレンズ装置を
示す略線的断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a lens device using a conventional actuator.

【図１２】従来例による推力特性を示す特性曲線図であ
る。FIG. 12 is a characteristic curve diagram showing thrust characteristics according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、３０、３６、４０、５０、６０、７０、８０……レ
ンズ装置、１２……フオーカスレンズ、１４、３９、５
４、８４……フオーカスレンズ保持部材、１５、３５、
３７、４５、５５、６５、７５、８５……アクチユエー
タ、１６、７６、７７……ヨーク部材、２１、３１、３
８、４１、５１、６１、９３Ａ、９３Ｂ……コイル、２
２、９２Ａ、９２Ｂ……マグネツト、９０……回転アク
チユエータ。1, 30, 36, 40, 50, 60, 70, 80 ... Lens device, 12 ... Focus lens, 14, 39, 5
4, 84 ... Focus lens holding member, 15, 35,
37, 45, 55, 65, 75, 85 ... Actuator, 16, 76, 77 ... Yoke member, 21, 31, 3
8, 41, 51, 61, 93A, 93B ... Coil, 2
2, 92A, 92B ... Magnet, 90 ... Rotating actuator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】磁気回路の一部を形成するマグネツト又は
ヨーク部材に対向すると共に上記磁気回路によつて形成
される磁界内の所定位置に上記マグネツト又は上記ヨー
ク部材と相対的に可動するコイルを配置し、上記コイル
に所定の駆動電流を通電することにより所定の推力を発
生するアクチユエータにおいて、 上記コイルの両端部又は一方の端部の導電線の巻数を、
上記コイルの中心位置における上記導電線の巻数よりも
多くしたことを特徴とするアクチユエータ。1. A coil which faces a magnet or a yoke member forming part of a magnetic circuit and is movable relative to the magnet or the yoke member at a predetermined position in a magnetic field formed by the magnetic circuit. In an actuator that generates a predetermined thrust by applying a predetermined drive current to the coil, the number of turns of the conductive wire at both ends or one end of the coil is
The actuator is characterized in that the number of turns is greater than the number of turns of the conductive wire at the central position of the coil.