JPH05180929A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH05180929A JPH05180929A JP35975091A JP35975091A JPH05180929A JP H05180929 A JPH05180929 A JP H05180929A JP 35975091 A JP35975091 A JP 35975091A JP 35975091 A JP35975091 A JP 35975091A JP H05180929 A JPH05180929 A JP H05180929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- mti
- moving target
- target
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルスレーダにおいて、パルス繰り返しを越
えた固定目標の反射エコーをＭＴＩにより消去する。 【構成】 タイミング回路６０により通常の送信パルス
の前に、パルス繰返し周期を越えた固定目標の反射エコ
ーを消去するための送信パルスを送信させ、かつこの反
射エコー消去用の送信パルスより１パルス繰返し周期分
遅れた時間のＭＴＩ１１の出力はこれを出力させないよ
うにしたので、パルス繰返しを越えた固定目標の反射エ
コーを誤って検出せず、移動目標のみを検出し表示でき
る。
えた固定目標の反射エコーをＭＴＩにより消去する。 【構成】 タイミング回路６０により通常の送信パルス
の前に、パルス繰返し周期を越えた固定目標の反射エコ
ーを消去するための送信パルスを送信させ、かつこの反
射エコー消去用の送信パルスより１パルス繰返し周期分
遅れた時間のＭＴＩ１１の出力はこれを出力させないよ
うにしたので、パルス繰返しを越えた固定目標の反射エ
コーを誤って検出せず、移動目標のみを検出し表示でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置に関し、
特に、ＭＴＩ(Moving Target Indicator) パルスレーダ
において、その受信信号から移動目標を検出する際に、
パルス繰り返し周期を越えて受信される固定目標の反射
エコーを消去できるようにしたものに関するものであ
る。
特に、ＭＴＩ(Moving Target Indicator) パルスレーダ
において、その受信信号から移動目標を検出する際に、
パルス繰り返し周期を越えて受信される固定目標の反射
エコーを消去できるようにしたものに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のＭＴＩ(Moving Target Ind
icator) パルスレーダの信号波形を示している。図にお
いて、Ｔ1 〜Ｔ5 は送信パルスタイミング、Ｓ1 〜Ｓ4
は移動目標の検波出力ビデオ、Ｃ1 〜Ｃ3 は固定目標の
検波出力ビデオ、Ｖ1 〜Ｖ3 は消去ビデオ、Ｍ1 〜Ｍ3
はＭＴＩ出力ビデオを示している。
icator) パルスレーダの信号波形を示している。図にお
いて、Ｔ1 〜Ｔ5 は送信パルスタイミング、Ｓ1 〜Ｓ4
は移動目標の検波出力ビデオ、Ｃ1 〜Ｃ3 は固定目標の
検波出力ビデオ、Ｖ1 〜Ｖ3 は消去ビデオ、Ｍ1 〜Ｍ3
はＭＴＩ出力ビデオを示している。
【０００３】また図５は従来のＭＴＩパルスレーダの系
統図を示している。図において、１は送受信を行うアン
テナであり、２は送受信信号を切換えるサーキュレー
タ、３は高周波増幅器、４は周波数変換器、５は安定化
局部発振器（ＳＴＡＬＯ）、６はタイミング回路、７は
コヒーレント発振器（ＣＯＨＯ）、８は信号ミキサ、９
は中間周波（ＩＦ）増幅器、１０は検波器、１１は移動
目標指示装置（ＭＴＩ）である。
統図を示している。図において、１は送受信を行うアン
テナであり、２は送受信信号を切換えるサーキュレー
タ、３は高周波増幅器、４は周波数変換器、５は安定化
局部発振器（ＳＴＡＬＯ）、６はタイミング回路、７は
コヒーレント発振器（ＣＯＨＯ）、８は信号ミキサ、９
は中間周波（ＩＦ）増幅器、１０は検波器、１１は移動
目標指示装置（ＭＴＩ）である。
【０００４】また、１００は送信系であり、高周波増幅
器３，周波数変換器４，安定化局部発振器５，タイミン
グ回路６，コヒーレント発振器（ＣＯＨＯ）７で構成さ
れ、安定化局部発振器５の発振周波数をタイミング回路
６で発生したタイミングで、周波数変換器４により周波
数変換するとともに高周波増幅器３により増幅し、サー
キュレータ２を介してアンテナ１より送信する。
器３，周波数変換器４，安定化局部発振器５，タイミン
グ回路６，コヒーレント発振器（ＣＯＨＯ）７で構成さ
れ、安定化局部発振器５の発振周波数をタイミング回路
６で発生したタイミングで、周波数変換器４により周波
数変換するとともに高周波増幅器３により増幅し、サー
キュレータ２を介してアンテナ１より送信する。
【０００５】また、２００は受信系であり、信号ミキサ
８，中間周波増幅器９，検波器１０，ＭＴＩ１１，安定
化局部発振器５，ＣＯＨＯ発振器７で構成され、受信信
号は、受信信号を信号ミキサ８により中間周波数に変換
し、それを中間周波増幅器９により増幅し、ＣＯＨＯ発
振器７の出力で検波器１０により検波し、ＭＴＩ１１に
入力する。
８，中間周波増幅器９，検波器１０，ＭＴＩ１１，安定
化局部発振器５，ＣＯＨＯ発振器７で構成され、受信信
号は、受信信号を信号ミキサ８により中間周波数に変換
し、それを中間周波増幅器９により増幅し、ＣＯＨＯ発
振器７の出力で検波器１０により検波し、ＭＴＩ１１に
入力する。
【０００６】次に動作について説明する。パルスレーダ
では、航空機等の移動目標を表示する際、固定目標（グ
ランドクラッタ等）を除去し、航空機等の移動目標を検
出し表示するという、クラッタを抑圧するための移動目
標指示装置（以下、ＭＴＩと呼ぶ）が用いられている。
ＭＴＩは、レーダ受信信号の周波数偏移を利用して移動
目標のビデオ信号を取り出し、固定目標を消去するもの
で、固定目標からの反射と移動目標からの反射を基準信
号により位相検波することにより、移動目標に関しては
１周期毎に極性が反転し、固定目標に関してはどの周期
に関しても同じ極性の検波出力ビデオを得るとともに
（図６(b) 参照）、この検波出力ビデオから、元の検波
出力ビデオに１周期だけの遅延を与えたビデオ（図６
(c) 参照）を減算することにより消去ビデオを得て（図
６(d) 参照）、移動目標のみ検出することができる（図
６(e) 参照）。このようなＭＴＩについては、 McGRAW-
HILL社発刊のRADAR HANDBOOK第２版の第１５章にその詳
細が述べられている。
では、航空機等の移動目標を表示する際、固定目標（グ
ランドクラッタ等）を除去し、航空機等の移動目標を検
出し表示するという、クラッタを抑圧するための移動目
標指示装置（以下、ＭＴＩと呼ぶ）が用いられている。
ＭＴＩは、レーダ受信信号の周波数偏移を利用して移動
目標のビデオ信号を取り出し、固定目標を消去するもの
で、固定目標からの反射と移動目標からの反射を基準信
号により位相検波することにより、移動目標に関しては
１周期毎に極性が反転し、固定目標に関してはどの周期
に関しても同じ極性の検波出力ビデオを得るとともに
（図６(b) 参照）、この検波出力ビデオから、元の検波
出力ビデオに１周期だけの遅延を与えたビデオ（図６
(c) 参照）を減算することにより消去ビデオを得て（図
６(d) 参照）、移動目標のみ検出することができる（図
６(e) 参照）。このようなＭＴＩについては、 McGRAW-
HILL社発刊のRADAR HANDBOOK第２版の第１５章にその詳
細が述べられている。
【０００７】しかしながら、この従来のＭＴＩにおいて
は、第１回目の送信パルス（Ｔ1 ）に対応する固定目標
の反射エコー（Ｃ1 ）がパルス繰り返しの１周期を越え
て検出された場合、ＭＴＩ処理後のＭＴＩ出力（Ｍ1 ）
に固定目標の反射エコー（Ｃ1 ）が消去されず、消え残
りとなり、移動目標として検出されてしまうという不具
合がある。
は、第１回目の送信パルス（Ｔ1 ）に対応する固定目標
の反射エコー（Ｃ1 ）がパルス繰り返しの１周期を越え
て検出された場合、ＭＴＩ処理後のＭＴＩ出力（Ｍ1 ）
に固定目標の反射エコー（Ｃ1 ）が消去されず、消え残
りとなり、移動目標として検出されてしまうという不具
合がある。
【０００８】そこで、その解決策としてパルスの繰り返
し周期を長くする方法が考えられるが、ＭＴＩ処理の
後、パルスドップラ処理をする場合、パルス繰り返し周
期がドップラ周波数の帯域に影響するため、周期を長く
すると帯域が狭くなり、分解能が低下する。このため、
この方法によれば、パルスレーダの目標検出能力精度が
低減するため、パルス繰り返しの１周期を越えた固定目
標の消え残りの解決策として、パルスの繰り返し周期を
長くすることは、決して適切な方策ではない。
し周期を長くする方法が考えられるが、ＭＴＩ処理の
後、パルスドップラ処理をする場合、パルス繰り返し周
期がドップラ周波数の帯域に影響するため、周期を長く
すると帯域が狭くなり、分解能が低下する。このため、
この方法によれば、パルスレーダの目標検出能力精度が
低減するため、パルス繰り返しの１周期を越えた固定目
標の消え残りの解決策として、パルスの繰り返し周期を
長くすることは、決して適切な方策ではない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されており、第１回目の送信パルスに対
応するＭＴＩ出力ビデオにおいて、パルス繰り返しの１
周期を越えた固定目標が存在する場合、即ち、第１回目
の送信パルスの検波出力に固定目標の反射と移動目標の
反射がともに当該第１回目に対応する周期に含まれない
場合、この固定目標は消去されないという問題点があっ
た。
上のように構成されており、第１回目の送信パルスに対
応するＭＴＩ出力ビデオにおいて、パルス繰り返しの１
周期を越えた固定目標が存在する場合、即ち、第１回目
の送信パルスの検波出力に固定目標の反射と移動目標の
反射がともに当該第１回目に対応する周期に含まれない
場合、この固定目標は消去されないという問題点があっ
た。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、パルス繰り返しの周期を越え
て受信される固定目標であってもこれを消去できるレー
ダ装置を得ることを目的としている。
るためになされたもので、パルス繰り返しの周期を越え
て受信される固定目標であってもこれを消去できるレー
ダ装置を得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、移動目標検出に用いる送信パルスの前にパルス繰
り返し周期ｎ回分（ｎは１以上の整数）に相当する距離
を越えて受信される固定目標を消去するためのパルス
（以下、ダミーパルスと称す）をｎ回送信するととも
に、移動目標検出に用いる送信パルスの最初のパルスよ
り１周期分、ＭＴＩの処理を停止させるようにしたもの
である。
置は、移動目標検出に用いる送信パルスの前にパルス繰
り返し周期ｎ回分（ｎは１以上の整数）に相当する距離
を越えて受信される固定目標を消去するためのパルス
（以下、ダミーパルスと称す）をｎ回送信するととも
に、移動目標検出に用いる送信パルスの最初のパルスよ
り１周期分、ＭＴＩの処理を停止させるようにしたもの
である。
【００１２】
【作用】この発明におけるレーダ装置においては、移動
目標検出に用いる送信パルスの前にｎ回、ダミーパルス
を送信し、ＭＴＩ出力としないＭＴＩ処理を１回行った
後、本来のパルス毎のＭＴＩ処理を行うようにしたの
で、パルス繰り返しのｎ周期分を越えた固定目標の反射
を含む受信信号から移動目標のみを検出できる。
目標検出に用いる送信パルスの前にｎ回、ダミーパルス
を送信し、ＭＴＩ出力としないＭＴＩ処理を１回行った
後、本来のパルス毎のＭＴＩ処理を行うようにしたの
で、パルス繰り返しのｎ周期分を越えた固定目標の反射
を含む受信信号から移動目標のみを検出できる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図２はこの発明の一実施例によるレーダ装置の信
号波形を示している。図において、Ｄ，Ｔ1 〜Ｔ5 は送
信パルスタイミング、ＳD ，Ｓ1 〜Ｓ5 は移動目標の検
波出力ビデオ、ＣD ，Ｃ1 〜Ｃ3 は固定目標の検波出力
ビデオ、ＶD ，Ｖ1 〜Ｖ3 は消去ビデオ、ＭD ，Ｍ1 〜
Ｍ3 はＭＴＩ出力ビデオを示している。
する。図２はこの発明の一実施例によるレーダ装置の信
号波形を示している。図において、Ｄ，Ｔ1 〜Ｔ5 は送
信パルスタイミング、ＳD ，Ｓ1 〜Ｓ5 は移動目標の検
波出力ビデオ、ＣD ，Ｃ1 〜Ｃ3 は固定目標の検波出力
ビデオ、ＶD ，Ｖ1 〜Ｖ3 は消去ビデオ、ＭD ，Ｍ1 〜
Ｍ3 はＭＴＩ出力ビデオを示している。
【００１４】また、図１はこの発明の一実施例によるレ
ーダ装置の系統図を示している。図において、１はアン
テナ、２はサーキュレータ、３は高周波増幅器、４は周
波数変換器、５は安定化局部発振器、６０はタイミング
回路、７はコヒーレント発振器、８は信号ミキサ、９は
中間周波増幅器、１０は検波器、１１はＭＴＩである。
本実施例のタイミング回路６０は、送信パルスの１パル
ス繰返し周期前に、当該送信パルスのパルス繰返し周期
１周期に相当する距離を越えて受信される固定目標を消
去するためのパルスを１回送信させるとともに、上記移
動目標検出に用いる送信パルスの最初のパルスより１パ
ルス繰返し周期に相当する期間、上記移動目標指示装置
の処理を停止させるように、送信系１００および受信系
２００の制御を行なうものである。
ーダ装置の系統図を示している。図において、１はアン
テナ、２はサーキュレータ、３は高周波増幅器、４は周
波数変換器、５は安定化局部発振器、６０はタイミング
回路、７はコヒーレント発振器、８は信号ミキサ、９は
中間周波増幅器、１０は検波器、１１はＭＴＩである。
本実施例のタイミング回路６０は、送信パルスの１パル
ス繰返し周期前に、当該送信パルスのパルス繰返し周期
１周期に相当する距離を越えて受信される固定目標を消
去するためのパルスを１回送信させるとともに、上記移
動目標検出に用いる送信パルスの最初のパルスより１パ
ルス繰返し周期に相当する期間、上記移動目標指示装置
の処理を停止させるように、送信系１００および受信系
２００の制御を行なうものである。
【００１５】次に動作について説明する。図２におい
て、本来の送信パルス（Ｔ1 〜Ｔ5 ）の前に、それに対
応するＭＴＩ出力ビデオを出力として使用しない、固定
目標消去用の送信パルス（Ｄ）を図１のタイミング回路
６０の制御により送信させ、その後、Ｔ1 ，Ｔ2 ，
Ｔ3 ，…と連続してパルスを送信させる。そして、各パ
ルスの検波出力ビデオよりＭＴＩ処理を行うことによ
り、各パルスのＭＴＩ出力ビデオを得る。また、ダミー
パルスＤに対する固定目標のエコーはパルス繰り返しの
１周期を越えているので、ＭD のＭＴＩ出力では消去さ
れず、移動目標として誤判定されうる消え残りとなる。
て、本来の送信パルス（Ｔ1 〜Ｔ5 ）の前に、それに対
応するＭＴＩ出力ビデオを出力として使用しない、固定
目標消去用の送信パルス（Ｄ）を図１のタイミング回路
６０の制御により送信させ、その後、Ｔ1 ，Ｔ2 ，
Ｔ3 ，…と連続してパルスを送信させる。そして、各パ
ルスの検波出力ビデオよりＭＴＩ処理を行うことによ
り、各パルスのＭＴＩ出力ビデオを得る。また、ダミー
パルスＤに対する固定目標のエコーはパルス繰り返しの
１周期を越えているので、ＭD のＭＴＩ出力では消去さ
れず、移動目標として誤判定されうる消え残りとなる。
【００１６】しかし、本来のレーダのシステムタイミン
グ上、必要なＭＴＩ出力ビデオはＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，…
だけであり、ＭD はＭＴＩ出力ビデオとしては必要ない
ものである。よって、タイミング回路６０によりこのＭ
D に相当する期間の検波器１０出力をＭＴＩ１１に出力
させないことにより、見かけ上、パルス繰り返し１周期
分を越えた固定目標の反射を含む第１パルス（Ｔ1 ）の
受信信号から移動目標のみを検出でき、本来のＭＴＩ出
力ビデオＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，…のみを得ることができ
る。
グ上、必要なＭＴＩ出力ビデオはＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，…
だけであり、ＭD はＭＴＩ出力ビデオとしては必要ない
ものである。よって、タイミング回路６０によりこのＭ
D に相当する期間の検波器１０出力をＭＴＩ１１に出力
させないことにより、見かけ上、パルス繰り返し１周期
分を越えた固定目標の反射を含む第１パルス（Ｔ1 ）の
受信信号から移動目標のみを検出でき、本来のＭＴＩ出
力ビデオＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，…のみを得ることができ
る。
【００１７】なお、上記実施例ではパルス繰り返し１周
期分を越えて受信される固定目標の反射エコーを消去す
るため、ダミー送信パルスを１パルス送信するものを示
したが、図４に示すように、図３のタイミング回路６１
の制御により、不要な送信パルスをｎパルス送信する
と、パルス繰り返し周期のｎ周期分を越えて受信される
固定目標の反射エコーを消去することが可能であり、上
記実施例と同様の効果を奏する。このように送信から固
定目標の受信までのタイミングより長い時間のパルス数
だけ不要なパルスを送信すれば、所要のパルス繰り返し
を越えて受信される固定目標の反射エコーをＭＴＩによ
って消去できる。なお、図３の各構成要素と符号の関係
は図１と同一である。
期分を越えて受信される固定目標の反射エコーを消去す
るため、ダミー送信パルスを１パルス送信するものを示
したが、図４に示すように、図３のタイミング回路６１
の制御により、不要な送信パルスをｎパルス送信する
と、パルス繰り返し周期のｎ周期分を越えて受信される
固定目標の反射エコーを消去することが可能であり、上
記実施例と同様の効果を奏する。このように送信から固
定目標の受信までのタイミングより長い時間のパルス数
だけ不要なパルスを送信すれば、所要のパルス繰り返し
を越えて受信される固定目標の反射エコーをＭＴＩによ
って消去できる。なお、図３の各構成要素と符号の関係
は図１と同一である。
【００１８】なお、上記実施例では、第１回目の送信パ
ルスの前にダミーパルスを送信する場合を示したが、こ
れは必ずしも第１回目の送信パルスである必要はなく、
パルス繰り返し周期で連続して送信される送信パルスの
うちの所要のパルスをダミーパルスとすることもでき、
上記実施例と同様の効果を奏する。なお、この場合のＭ
ＴＩ出力の制御は、このダミーパルスに続いて送信され
る本来の送信パルスの最初のパルスより１パルス繰返し
周期に相当する期間はＭＴＩの処理を停止させるとい
う、上記実施例と同様の制御を行えばよい。
ルスの前にダミーパルスを送信する場合を示したが、こ
れは必ずしも第１回目の送信パルスである必要はなく、
パルス繰り返し周期で連続して送信される送信パルスの
うちの所要のパルスをダミーパルスとすることもでき、
上記実施例と同様の効果を奏する。なお、この場合のＭ
ＴＩ出力の制御は、このダミーパルスに続いて送信され
る本来の送信パルスの最初のパルスより１パルス繰返し
周期に相当する期間はＭＴＩの処理を停止させるとい
う、上記実施例と同様の制御を行えばよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るレーダ装
置によれば、本来の送信パルスの前に固定目標消去用の
パルスをｎ回送信し、これに続く本来の送信パルスの最
初のパルスより１パルス繰返し周期に相当する期間、移
動目標指示装置の処理を停止させるようにしたので、パ
ルス繰り返し周期ｎ周期分を越えた固定目標であっても
これを抑圧でき、誤った移動目標として検出するのを防
止でき、本来の移動目標のみを検出できるという効果が
ある。
置によれば、本来の送信パルスの前に固定目標消去用の
パルスをｎ回送信し、これに続く本来の送信パルスの最
初のパルスより１パルス繰返し周期に相当する期間、移
動目標指示装置の処理を停止させるようにしたので、パ
ルス繰り返し周期ｎ周期分を越えた固定目標であっても
これを抑圧でき、誤った移動目標として検出するのを防
止でき、本来の移動目標のみを検出できるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例によるＭＴＩパルスレーダの
系統図である。
系統図である。
【図２】本発明の一実施例によるＭＴＩパルスレーダの
信号波形図である。
信号波形図である。
【図３】本発明の他の実施例によるＭＴＩパルスレーダ
の系統図である。
の系統図である。
【図４】本発明の他の実施例によるＭＴＩパルスレーダ
の信号波形図である。
の信号波形図である。
【図５】従来のＭＴＩパルスレーダの系統図である。
【図６】従来のＭＴＩパルスレーダの信号波形図であ
る。
る。
１ アンテナ ２ サーキュレータ ３ 高周波増幅器 ４ 周波数変換器 ５ 安定化発振器 ７ コヒーレント発振器 ８ 信号ミキサ ９ 中間周波発振器 １０ 検波器 １１ 移動目標検出装置 １００ 送信系 ２００ 受信系 ６０，６１ タイミング回路
Claims (1)
- 【請求項１】 レーダビデオ信号の中から移動目標のビ
デオ信号を取り出し、固定目標を消去する移動目標指示
装置を有するパルスレーダにおいて、 送信系に対し、移動目標検出に用いる送信パルスの前
に、当該送信パルスのパルス繰返し周期ｎ周期分（ｎは
１以上の整数）に相当する距離を越えて受信される固定
目標を消去するためのパルスをｎ回送信させるととも
に、上記移動目標検出に用いる送信パルスの最初のパル
スより１パルス繰返し周期に相当する期間、上記移動目
標指示装置の処理を停止させるタイミング回路を備えた
ことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35975091A JPH05180929A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35975091A JPH05180929A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180929A true JPH05180929A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18466110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35975091A Pending JPH05180929A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05180929A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005530163A (ja) * | 2002-06-14 | 2005-10-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 対象物までの間隔および／またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP35975091A patent/JPH05180929A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005530163A (ja) * | 2002-06-14 | 2005-10-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 対象物までの間隔および／またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3701149A (en) | Frequency averaging controlled false alarm rate (cfar) circuit | |
| JP2020067455A (ja) | 妨害信号抑圧を行うｆｍｃｗレーダー | |
| US9465108B1 (en) | System and method for target doppler estimation and range bias compensation using high duty cycle linear frequency modulated signals | |
| US6184820B1 (en) | Coherent pulse radar system | |
| AU2006248845A1 (en) | Marine radar apparatus | |
| EP2041600B1 (en) | A method and radar system for coherent detection of moving objects | |
| US4375641A (en) | Method in a tracking radar to attain a large unambiguous range for detected targets by means of radar pulses with high repetition frequency | |
| EP3255454B1 (en) | Signal-processing device, radar device, and signal-processing method | |
| US7064704B2 (en) | Apparatus for radar | |
| US4144533A (en) | Automatic gain control circuit for a pulsed radar | |
| EP3907523A1 (en) | Radar-based target tracking using motion detection | |
| US3713153A (en) | Pulse radar system for detecting moving targets | |
| US3803607A (en) | Radar transponder having built-in calibration | |
| JPH05180929A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3335778B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPS6394183A (ja) | パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置 | |
| JP3303862B2 (ja) | パルス圧縮レーダ装置 | |
| JPH10502735A (ja) | レーダー装置 | |
| CN111337887B (zh) | 雷达全脉冲转发干扰单通道抑制方法、装置及电子设备 | |
| JPS6027976Y2 (ja) | 自己ドプラ消去装置 | |
| JP2747360B2 (ja) | 追尾レーダ装置 | |
| RU2370785C1 (ru) | Способ защиты радиолокационной станции от пассивных помех | |
| JPH06123772A (ja) | 符号化パルスドップラレーダ方式 | |
| JP2000171556A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JPH0675106B2 (ja) | レーダ装置 |