JPH05176570A - 自動引き戸の駆動制御装置 - Google Patents
自動引き戸の駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH05176570A JPH05176570A JP3340463A JP34046391A JPH05176570A JP H05176570 A JPH05176570 A JP H05176570A JP 3340463 A JP3340463 A JP 3340463A JP 34046391 A JP34046391 A JP 34046391A JP H05176570 A JPH05176570 A JP H05176570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- sliding door
- voltage
- circuit
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 引き戸の通常動作中に人や物が挟まって直流
モータの駆動をロックした場合、又は引き戸に或る一定
以上の負荷が掛かった過負荷時に直流モータに過電流が
流れた場合に、これを検知してモータ駆動回路を停止さ
せること。 【構成】 制御ロジック回路３は、開スイッチ１と位置
検知スイッチ２の信号に応じてモータ駆動回路４と電圧
切換え回路５とを制御し、且つ電圧切換え回路５は、直
流モータ６に印可する電圧を三段階の電圧に切換えるも
ので、ロック停止検知回路７及び過電流検知回路８は、
直流モータ６と直列に接続されているモータ電流検出抵
抗Ｒ１の両端の電圧の変化によりロック停止状態又は過
電流状態を検知する構成。
モータの駆動をロックした場合、又は引き戸に或る一定
以上の負荷が掛かった過負荷時に直流モータに過電流が
流れた場合に、これを検知してモータ駆動回路を停止さ
せること。 【構成】 制御ロジック回路３は、開スイッチ１と位置
検知スイッチ２の信号に応じてモータ駆動回路４と電圧
切換え回路５とを制御し、且つ電圧切換え回路５は、直
流モータ６に印可する電圧を三段階の電圧に切換えるも
ので、ロック停止検知回路７及び過電流検知回路８は、
直流モータ６と直列に接続されているモータ電流検出抵
抗Ｒ１の両端の電圧の変化によりロック停止状態又は過
電流状態を検知する構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば一般家庭に於い
て引き戸の動作中に人や物が挟まったり、又動作が無理
やりに停止されたり、開閉されたりする虞がある場合
に、その引き戸を駆動する直流モータを自動的に停止さ
せるロック停止検知回路を備えた自動引き戸の制御装置
に関する。
て引き戸の動作中に人や物が挟まったり、又動作が無理
やりに停止されたり、開閉されたりする虞がある場合
に、その引き戸を駆動する直流モータを自動的に停止さ
せるロック停止検知回路を備えた自動引き戸の制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動的に開閉する引き戸を駆動す
る直流モータの検知動作は、その直流モータの駆動をロ
ックした場合、又は直流モータに一定以上の過負荷が掛
かったときに流れる過電流を検出した場合に、モータ駆
動回路を停止することにより安全な運転管理を行ってい
る。
る直流モータの検知動作は、その直流モータの駆動をロ
ックした場合、又は直流モータに一定以上の過負荷が掛
かったときに流れる過電流を検出した場合に、モータ駆
動回路を停止することにより安全な運転管理を行ってい
る。
【０００３】ところで特に一般家庭で使用される自動引
き戸では、人や物が挟まれる可能性があるので、危険防
止の観点から開閉動作の力をあまり大きくすることがで
きないものであり、そのうえ引き戸が閉まり終わる直前
は、閉まる動作過程で戸当たり（例えば柱）に当たると
きの衝撃をできるだけ緩和する必要があり、そのために
引き戸を低速且つ静かに閉める際には、引き戸を駆動す
る直流モータの印加電圧を下げている。
き戸では、人や物が挟まれる可能性があるので、危険防
止の観点から開閉動作の力をあまり大きくすることがで
きないものであり、そのうえ引き戸が閉まり終わる直前
は、閉まる動作過程で戸当たり（例えば柱）に当たると
きの衝撃をできるだけ緩和する必要があり、そのために
引き戸を低速且つ静かに閉める際には、引き戸を駆動す
る直流モータの印加電圧を下げている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら直流モータ
の駆動をロック停止した場合、又直流モータの過負荷時
に流れる過電流と、通常動作時に流れる電流との間に於
いて電流の大きさにあまり差がない場合には、両者の電
流の大きさの比較によるロック検知動作だけでは、モー
タ駆動回路を停止することができないという問題点があ
る。
の駆動をロック停止した場合、又直流モータの過負荷時
に流れる過電流と、通常動作時に流れる電流との間に於
いて電流の大きさにあまり差がない場合には、両者の電
流の大きさの比較によるロック検知動作だけでは、モー
タ駆動回路を停止することができないという問題点があ
る。
【０００５】本発明に係る自動引き戸の駆動制御装置は
前記のような問題点に鑑み、直流モータに流れる電流に
関し、モータ動作中に発生するブラシノイズの交流成分
が直流モータのロック停止時には発生しないことに着眼
して、モータ電流の交流成分の有無を判別することによ
って、モータ電流の大きさに関係なく直流モータのロッ
ク停止状態を検知するロック停止検知回路と、過電流検
知回路とを併用することにより、引き戸の通常動作中に
人や物が挟まって直流モータの駆動をロックしたとき、
又は引き戸に或る一定以上の負荷が掛かった状態の過負
荷時に直流モーターに過電流が流れた場合に、これを検
知してモータ駆動回路を停止させることを目的としてい
る。
前記のような問題点に鑑み、直流モータに流れる電流に
関し、モータ動作中に発生するブラシノイズの交流成分
が直流モータのロック停止時には発生しないことに着眼
して、モータ電流の交流成分の有無を判別することによ
って、モータ電流の大きさに関係なく直流モータのロッ
ク停止状態を検知するロック停止検知回路と、過電流検
知回路とを併用することにより、引き戸の通常動作中に
人や物が挟まって直流モータの駆動をロックしたとき、
又は引き戸に或る一定以上の負荷が掛かった状態の過負
荷時に直流モーターに過電流が流れた場合に、これを検
知してモータ駆動回路を停止させることを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動引き戸
の駆動制御装置は、引き戸を駆動する直流モータの動作
中に発生するブラシノイズの交流成分の有無を判別する
ロック停止検知回路と、ロック停止時又は過負荷時に於
いて前記モータに流れる過電流を検知する過電流検知回
路とを具備することにより、前記の目的を達成すること
ができた。
の駆動制御装置は、引き戸を駆動する直流モータの動作
中に発生するブラシノイズの交流成分の有無を判別する
ロック停止検知回路と、ロック停止時又は過負荷時に於
いて前記モータに流れる過電流を検知する過電流検知回
路とを具備することにより、前記の目的を達成すること
ができた。
【０００７】
【作用】次に本発明に係る自動引き戸の駆動制御装置の
作用について述べる。引き戸を駆動する直流モータの動
作中に発生するブラシノイズの交流成分は、そのモータ
がロック停止した場合には発生しないものであり、ロッ
ク停止時には直流成分だけが残るからロック停止検知回
路によって交流成分の有無を判別し、又引き戸を駆動す
る直流モータに過負荷が掛かった場合には、過電流検知
回路によりその過負荷状態を検知することによって、直
流モータの駆動による引き戸の動作を制御するのであ
る。
作用について述べる。引き戸を駆動する直流モータの動
作中に発生するブラシノイズの交流成分は、そのモータ
がロック停止した場合には発生しないものであり、ロッ
ク停止時には直流成分だけが残るからロック停止検知回
路によって交流成分の有無を判別し、又引き戸を駆動す
る直流モータに過負荷が掛かった場合には、過電流検知
回路によりその過負荷状態を検知することによって、直
流モータの駆動による引き戸の動作を制御するのであ
る。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明に係る自動引
き戸の駆動制御装置の実施例を具体的に説明する。図１
は本発明に係る自動引き戸の駆動制御装置の動作ブロッ
ク図である。例えば部屋内の壁面に設置されている開ス
イッチ１を使用者が操作すると、引き戸は自動的に開く
のであるが、その開状態を数秒間維持した後、再び自動
的に閉まる。位置検知スイッチ２は引き戸の往復動作過
程中の位置を検知するものであり、制御ロジック回路３
は、開スイッチ１と位置検知スイッチ２の信号に応じて
モータ駆動回路４と電圧切換え回路５とを制御する。な
お、モータ駆動回路４は、引き戸駆動用の直流モータ６
の正回転及び逆回転の切換え動作と回路の開閉動作を行
うものであり、又電圧切換え回路５は、直流モータ６に
印加する電圧を三段階の電圧に切換えるものである。ロ
ック停止検知回路７及び過電流検知回路８は、直流モー
タ６と直列に接続されているモータ電流検出抵抗Ｒ１の
両端の電圧の変化によって直流モータ６のロック停止状
態又は過電流状態を検知することにより、制御ロジック
回路３をリセットしてモータ駆動回路４を停止させるの
である。なお、図２はロック停止検知回路７の動作ブロ
ック図、図３は過電流検知回路８の動作ブロック図を示
している。
き戸の駆動制御装置の実施例を具体的に説明する。図１
は本発明に係る自動引き戸の駆動制御装置の動作ブロッ
ク図である。例えば部屋内の壁面に設置されている開ス
イッチ１を使用者が操作すると、引き戸は自動的に開く
のであるが、その開状態を数秒間維持した後、再び自動
的に閉まる。位置検知スイッチ２は引き戸の往復動作過
程中の位置を検知するものであり、制御ロジック回路３
は、開スイッチ１と位置検知スイッチ２の信号に応じて
モータ駆動回路４と電圧切換え回路５とを制御する。な
お、モータ駆動回路４は、引き戸駆動用の直流モータ６
の正回転及び逆回転の切換え動作と回路の開閉動作を行
うものであり、又電圧切換え回路５は、直流モータ６に
印加する電圧を三段階の電圧に切換えるものである。ロ
ック停止検知回路７及び過電流検知回路８は、直流モー
タ６と直列に接続されているモータ電流検出抵抗Ｒ１の
両端の電圧の変化によって直流モータ６のロック停止状
態又は過電流状態を検知することにより、制御ロジック
回路３をリセットしてモータ駆動回路４を停止させるの
である。なお、図２はロック停止検知回路７の動作ブロ
ック図、図３は過電流検知回路８の動作ブロック図を示
している。
【０００９】次にロック停止検知回路７の動作について
述べる。図４は時間と直流モータ６に印加するモータ印
加電圧との関係を示す図であり、図５の（Ａ）及び
（Ｂ）はモータ印加電圧を、図４に示す電圧Ｖ1 、
Ｖ2 、Ｖ3 のように三段階に切換えた場合に於ける通常
の閉動作時と過負荷時に直流モータ６に流れる電流の波
形を示している。
述べる。図４は時間と直流モータ６に印加するモータ印
加電圧との関係を示す図であり、図５の（Ａ）及び
（Ｂ）はモータ印加電圧を、図４に示す電圧Ｖ1 、
Ｖ2 、Ｖ3 のように三段階に切換えた場合に於ける通常
の閉動作時と過負荷時に直流モータ６に流れる電流の波
形を示している。
【００１０】そしてモータ電流検出抵抗Ｒ１の両端に発
生する電圧をＶR1とし、モータ電流をＩM とすると、Ｉ
M ＝ＶR1／Ｒ１で表すことができるので、例えばＲ１＝
０．２２Ω、ＶR1＝０．２２Ｖとした場合には、ＩM ＝
１Ａと換算されたモータ電流が流れることになる。ここ
でモータ印加電圧ＶM をＶ1 →Ｖ2 →Ｖ3 と三段階に切
換えて引き戸を駆動させる場合を説明する。Ｖ1 は始動
時の加速電圧、Ｖ2 は定速動作電圧、Ｖ3 は動作停止前
のブレーキ電圧である。通常の閉動作では、直流モータ
６に低い電圧Ｖ3 が印加された状態にあり、引き戸は戸
当たり（例えば柱）に当たって停止し、直流モータ６が
ロック停止する。図５の（Ａ）及び（Ｂ）は夫々引き戸
の通常の閉動作時及び負荷時の電流波形を示している
が、引き戸が停止する前の低いブレーキ電圧でロックし
たときのロック電流Ｉ3 は、図５の（Ａ）に示すように
定速動作電圧Ｖ2 による電流Ｉ2 に比較すると電流の大
きさに殆ど差がない。従ってＩ2 とＩ3 の電流の大きさ
を比較することでは直流モーター６のロック状態を検知
することができない。
生する電圧をＶR1とし、モータ電流をＩM とすると、Ｉ
M ＝ＶR1／Ｒ１で表すことができるので、例えばＲ１＝
０．２２Ω、ＶR1＝０．２２Ｖとした場合には、ＩM ＝
１Ａと換算されたモータ電流が流れることになる。ここ
でモータ印加電圧ＶM をＶ1 →Ｖ2 →Ｖ3 と三段階に切
換えて引き戸を駆動させる場合を説明する。Ｖ1 は始動
時の加速電圧、Ｖ2 は定速動作電圧、Ｖ3 は動作停止前
のブレーキ電圧である。通常の閉動作では、直流モータ
６に低い電圧Ｖ3 が印加された状態にあり、引き戸は戸
当たり（例えば柱）に当たって停止し、直流モータ６が
ロック停止する。図５の（Ａ）及び（Ｂ）は夫々引き戸
の通常の閉動作時及び負荷時の電流波形を示している
が、引き戸が停止する前の低いブレーキ電圧でロックし
たときのロック電流Ｉ3 は、図５の（Ａ）に示すように
定速動作電圧Ｖ2 による電流Ｉ2 に比較すると電流の大
きさに殆ど差がない。従ってＩ2 とＩ3 の電流の大きさ
を比較することでは直流モーター６のロック状態を検知
することができない。
【００１１】直流モータ６の電流波形には、図５の
（Ａ）に示すように直流モータ６が回転するときには、
ブラシノイズに起因した交流成分が発生して現れるので
あるが、直流モータ６がロック停止した場合には直流成
分だけが残ることになる。この交流成分の有無を判別す
る機能を有する回路がロック停止検知回路７であるが、
図２に示すようにロック停止検知回路７は、直流モータ
６の回転数に合わせたハイパスフィルタａにより、モー
タ電流検出抵抗Ｒ１の交流成分だけを増幅器ｂにより増
幅し、この出力をピークホールド回路ｃによりピークホ
ールドした後、比較回路ｄにより「Ｈｉｇｈ」から「Ｌ
ｏｗ」の波形に成形するのである。図２に於いてｈは基
準電圧発生回路である。
（Ａ）に示すように直流モータ６が回転するときには、
ブラシノイズに起因した交流成分が発生して現れるので
あるが、直流モータ６がロック停止した場合には直流成
分だけが残ることになる。この交流成分の有無を判別す
る機能を有する回路がロック停止検知回路７であるが、
図２に示すようにロック停止検知回路７は、直流モータ
６の回転数に合わせたハイパスフィルタａにより、モー
タ電流検出抵抗Ｒ１の交流成分だけを増幅器ｂにより増
幅し、この出力をピークホールド回路ｃによりピークホ
ールドした後、比較回路ｄにより「Ｈｉｇｈ」から「Ｌ
ｏｗ」の波形に成形するのである。図２に於いてｈは基
準電圧発生回路である。
【００１２】以上の動作までは直流モータ６が回転して
いるか、又は停止しているかどうかだけの判別であるの
で、動作信号により通常の停止状態か又は動作中のロッ
ク停止状態かを判定回路ｅで判定することにより、リセ
ット信号出力ｆを得るのである。そしてロック停止検知
回路７により直流モータ６に低い電圧が印加されている
場合にロック停止してもモータ駆動回路４を停止させる
ことができる。
いるか、又は停止しているかどうかだけの判別であるの
で、動作信号により通常の停止状態か又は動作中のロッ
ク停止状態かを判定回路ｅで判定することにより、リセ
ット信号出力ｆを得るのである。そしてロック停止検知
回路７により直流モータ６に低い電圧が印加されている
場合にロック停止してもモータ駆動回路４を停止させる
ことができる。
【００１３】然しながら引き戸の動作中に於いて使用者
がその引き戸を反対方向に急に動かした場合には、直流
モータ６は停止することなく逆方向に回転するので過負
荷が掛かって、その過負荷時に於ける電流波形は図５の
（Ｂ）のようになり、ロック停止検知回路７ではモータ
駆動回路４を停止することができない。そこでこのとき
には過電流検知回路８によりモータ駆動回路４を停止す
るのである。
がその引き戸を反対方向に急に動かした場合には、直流
モータ６は停止することなく逆方向に回転するので過負
荷が掛かって、その過負荷時に於ける電流波形は図５の
（Ｂ）のようになり、ロック停止検知回路７ではモータ
駆動回路４を停止することができない。そこでこのとき
には過電流検知回路８によりモータ駆動回路４を停止す
るのである。
【００１４】そして図３に示す過電流検知回路８はモー
タ電流検出抵抗Ｒ１の両端に発生する電圧ＶR1の直流成
分だけをローパスフィルタｉを通過した後、増幅器ｂに
より増幅し、その増幅された電圧と抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ
５により定められた電圧とを比較回路ｄにより比較し
て、その差が或る一定値に到達するとリセット信号出力
ｆを得るのである。
タ電流検出抵抗Ｒ１の両端に発生する電圧ＶR1の直流成
分だけをローパスフィルタｉを通過した後、増幅器ｂに
より増幅し、その増幅された電圧と抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ
５により定められた電圧とを比較回路ｄにより比較し
て、その差が或る一定値に到達するとリセット信号出力
ｆを得るのである。
【００１５】
【発明の効果】本発明に係る自動引き戸の駆動制御装置
は前記のように構成して成るものであって、以下のよう
な効果がある。即ちロック停止検知回路と過電流検知回
路とを具備して両者の併用により、直流モータのロック
停止時又は過負荷時にはその直流モータを低い電圧で駆
動することができるから、引き戸が開閉する力を低減す
ることができ、一般家庭で使用しても安全な運転管理を
行うことができる特長がある。
は前記のように構成して成るものであって、以下のよう
な効果がある。即ちロック停止検知回路と過電流検知回
路とを具備して両者の併用により、直流モータのロック
停止時又は過負荷時にはその直流モータを低い電圧で駆
動することができるから、引き戸が開閉する力を低減す
ることができ、一般家庭で使用しても安全な運転管理を
行うことができる特長がある。
【図１】本発明に係る自動引き戸の駆動制御装置の動作
ブロック図。
ブロック図。
【図２】図１の内部に於けるロック停止検知回路の動作
ブロック図。
ブロック図。
【図３】図１の内部に於ける過電流検知回路の動作ブロ
ック図。
ック図。
【図４】時間とモータ印加電圧との関係を示す図。
【図５】（Ａ）は時間経過に対する通常動作時のモータ
電流波形図、（Ｂ）は時間経過に対する過負荷時に於け
るモータ電流波形図。
電流波形図、（Ｂ）は時間経過に対する過負荷時に於け
るモータ電流波形図。
１ 開スイッチ ２ 位置検知スイッチ ３ 制御ロジック回路 ４ 電圧切換え回路 ５ モータ駆動回路 ６ 引き戸駆動用のモータ ７ ロック停止検知回路 ８ 過電流検知回路
Claims (1)
- 【請求項１】 引き戸を駆動する直流モータの動作中に
発生するブラシノイズの交流成分の有無を判別するロッ
ク停止検知回路と、ロック停止時又は過負荷時に於いて
前記直流モータに流れる過電流を検知する過電流検知回
路とを具備していることを特徴とする自動引き戸の駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340463A JPH05176570A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 自動引き戸の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340463A JPH05176570A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 自動引き戸の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176570A true JPH05176570A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18337209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3340463A Pending JPH05176570A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 自動引き戸の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05176570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0686802A3 (de) * | 1994-06-10 | 1998-10-14 | ABBPATENT GmbH | Schliessvorrichtung mit einer Sicherheitsschaltung |
| JP2015122915A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 同期回転機用回転角度検出装置 |
| JP2017155461A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | 株式会社メタコ | 電動スクリーン装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3340463A patent/JPH05176570A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0686802A3 (de) * | 1994-06-10 | 1998-10-14 | ABBPATENT GmbH | Schliessvorrichtung mit einer Sicherheitsschaltung |
| JP2015122915A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 同期回転機用回転角度検出装置 |
| JP2017155461A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | 株式会社メタコ | 電動スクリーン装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4855653A (en) | Obstruction detection in automatic portal control apparatus employing induction motor power factor | |
| US6864654B1 (en) | Method and relative circuit for detecting a torque variation of an electric DC motor | |
| JP2012101921A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| KR970027439A (ko) | 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법 | |
| JPH0776973A (ja) | 回動的据え付け部分の位置、回転方向そして回転速度、或はその何れかを検出する方法 | |
| MXPA04003831A (es) | Transmision de torsion controlada para un operador de barrera. | |
| JPH05176570A (ja) | 自動引き戸の駆動制御装置 | |
| EP0584155B1 (en) | A motor reverse system | |
| JP3578568B2 (ja) | 車両用パワーウィンドゥ制御装置 | |
| JP3948043B2 (ja) | 開閉機構のモータ制御装置 | |
| JP2005155283A (ja) | 自動ドアシステム | |
| JPH08157168A (ja) | エレベータの戸の制御装置 | |
| KR0150045B1 (ko) | 엘리베이터 도어의 개폐제어장치 | |
| KR200397350Y1 (ko) | 자동문의 자동잠금 제어장치 | |
| JP2942120B2 (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| JPH10220108A (ja) | パワーウィンド制御装置 | |
| JPH09328964A (ja) | 窓開閉装置 | |
| JPH0228672B2 (ja) | ||
| JP3611624B2 (ja) | シャッター駆動装置 | |
| JP2006083526A (ja) | 自動ドア装置及びこれに用いる接触検知装置 | |
| KR100676923B1 (ko) | 자동문의 자동잠금 제어장치 및 방법 | |
| JP2619747B2 (ja) | 自動ドアの非常時開閉制御方法 | |
| JPS58116096A (ja) | ステツプモ−タの停止検出方法 | |
| JPH03279584A (ja) | 建築用電動開閉体の防犯装置 | |
| JP2608198B2 (ja) | エレベータ戸の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990309 |