KR200397350Y1

KR200397350Y1 - 자동문의 자동잠금 제어장치

Info

Publication number: KR200397350Y1
Application number: KR20-2005-0018819U
Authority: KR
Inventors: 인성환
Original assignee: 주식회사 두성하이텍
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2005-10-04

Abstract

본 고안은 자동문의 자동잠금 제어장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 모터, 감속기에 의해 구동되는 구동풀리와 그 구동풀리에서 떨어져 있는 피동풀리 둘레에서 무단벨트가 연장되어 있고, 그 무단벨트에 문부재가 연결되어 있는 자동문에 사용하는 자동잠금 제어장치에 있어서, 상기 문부재를 잠글 수 있도록 여기되는 전자석 요소를 구비하고 상기 문부재를 잠그는데 쓰이는 잠금기구와, 상기 문부재의 이동 속도에 비례하는 펄스 신호를 발생시키는 펄스발생수단 및 상기 펄스 신호를 수신하여 그 펄스 신호를 근거로 하여 상기 문부재의 위치와 이동방향과 이동속도를 판단하여 상기 모터를 구동제어하고, 상기 잠금기구를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어는 자동잠금 제어장치를 제공한다.

Description

자동문의 자동잠금 제어장치{Automatic Lock control device}

본 고안은 자동문의 자동잠금 제어장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 평상시에는 자동문의 잠금장치가 작동하지 않아 자동문을 잠그지 않고 있다가, 고의, 자연재해 기타 등등의 이유로 자동문을 억지로 개방할 경우, 상기 자동문을 억지로 개방한다는 것을 판단하여 상기 자동문의 잠금장치를 작동시켜 상기 자동문을 잠그는 기능을 수행하는 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 호텔이나 빌딩 등 사람의 출입이 많은 건물의 출입구에는 자동문이 설치되어 있다. 이러한 자동문은 밟은 사람의 몸무게로 작동하는 매트 스위치식과 광학계를 차단함으로써 작동하는 광전관식과 사용자가 직접 열림 스위치를 눌러서 조작하는 스위치식이 있다.

자동문은 프레임에 설치된 안내레일에 의해 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 양측 도어를 모터에 의해 회동하는 무단벨트에 걸어 상기 모터를 가동시킴으로써 자동으로 양측 도어를 열거나 닫게 하는 구성이다.

그러나 종래의 자동문의 작동 사이클을 살펴보면, 사람이 자동문에 접근하면 인체를 감지하게 되어, 평상시 잠겨져 있는 잠금기구가 열리고 모터에 의해 자동문이 자동적으로 열리게 된다. 사람이 통과한 후에는 모터에 의해 자동문이 닫히고 잠금기구에 의해 자동문이 잠기는 사이클을 가지고 있다.

하지만, 상기의 매 사이클마다 잠금기구를 작동시킴으로써 작동에 따른 소음이 발생하고, 빈번한 작동으로 인하여 잠금기구의 마모 등으로 작동 이상이 생기는 문제점이 있었고, 또한 잠금기구의 단 한 번의 오작동으로도 문을 열 수 없는 등의 사용상의 불편한 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동문의 통상적인 사이클에서는 잠금기구를 작동시키지 않고, 문이 닫힌 상태에서 수동으로 문을 개방하려 할 경우 잠금기구를 작동시켜 자동문을 잠글 수 있는 자동문의 자동잠금 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적은, 모터, 감속기에 의해 구동되는 구동풀리와 그 구동풀리에서 떨어져 있는 피동풀리 둘레에서 무단벨트가 연장되어 있고, 그 무단벨트에 문부재가 연결되어 있는 자동문에 사용하는 자동잠금 제어장치에 있어서, 상기 문부재를 잠글 수 있도록 여기되는 전자석 요소를 구비하고 상기 문부재를 잠그는데 쓰이는 잠금기구와, 상기 문부재의 이동 속도에 비례하는 펄스 신호를 발생시키는 펄스발생수단 및 상기 펄스 신호를 수신하여 그 펄스 신호를 근거로 하여 상기 문부재의 위치와 이동방향과 이동속도를 판단하여 상기 모터를 구동제어하고, 상기 잠금기구를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어지는 자동잠금 제어장치를 제공함으로써 달성된다.

이하 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 자동문의 자동잠금 제어장에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 자동잠금 제어장치가 연결된 자동문의 전체 블럭 구조를 나타내는 도면이다. 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면,

본 고안은 모터(10), 감속기(20), 구동풀리(30, 40), 무단벨트(50), 문부재(60), 펄스발생수단(70), 잠금기구(100), 제어수단(200) 등으로 구성됨을 알 수가 있다.

즉, 상기 모터(10), 상기 감속기(20)에 의해 구동되는 상기 구동풀리(30)와 상기 구동풀리(30)에서 떨어져 있는 피동풀리(40) 둘레에서 상기 무단벨트(50)가 연장되어 있고, 상기 무단벨트(50)에 상기 문부재(60)가 연결되어 있는 자동문에 사용할 수 있게끔 구성되어 있다.

상기 펄스발생수단(70)은 상기 문부재(60)의 이동 속도에 비례하는 펄스 신호를 발생시키는 것으로서, 상기 펄스 신호를 이용하여 상기 문부재의 위치, 방향, 속도 등을 판단하여 상기 모터(10)를 구동제어할 수 있게 제공하고, 또한 상기 문부재(60)의 이동속도가 제로까지 감소한 후, 입력되는 상기 펄스 신호를 계수하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단하거나 상기 모터(10)에 인가되는 전류의 크기를 감시하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단하여 상기 잠금기구(100)를 잠그는 센서의 역할을 제공한다.

또한, 상기 펄스발생수단(70)은 상기 모터(10)에 부가된 자극 검출기(도시안됨)에서 검출되는 신호나 모터-감속유니트에 부착된 엔코더(도시안됨)에서 발생되는 통상의 엔코더 신호를 이용하여 상기 모터(10)에 인가되는 전류의 크기를 감시하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단하여 상기 잠금기구(100)를 잠그는 센서의 역할을 할 수 있는 것이 특징이다.

상기 잠금기구(100)는 상기 문부재(60)를 잠글 수 있도록 여기되는 전자석 요소(110)와 로킹부재(120), 잠김/열림 상태에 대응하는 전기적인 신호를 발생하는 신호발생부(130)를 포함하여 상기 문부재(60)를 잠그는데 쓰인다.

상기 제어수단(200)은 상기 펄스 신호, 통상의 엔코더 신호, 상기 모터의 자극 검출 신호를 수신하여 그 상기 펄스 신호, 통상의 엔코더 신호, 상기 모터의 자극 검출 신호를 근거로 하여 상기 문부재(60)의 위치와 이동방향과 이동속도를 판단하여 상기 모터(10)를 구동제어하고, 상기 잠금기구(100)를 제어한다.

도 2는 본 고안에 따른 자동문의 자동잠금 제어장치의 블럭구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면,

본 고안의 제어수단(200)은 제어부(210), 잠금신호출력부(220), 구동부(230)로 구성된다.

상기 제어부(210)는 상기 펄스신호발생수단에서 발생되는 상기 펄스 신호나, 엔코더에서 발생하는 통상의 엔코더 신호, 상기 모터(10)의 자극 검출 신호를 근거로 하여 상기 문부재(60)의 위치와 이동방향, 이동속도를 판단하여 상기 모터(10)를 제어한다.

상기 잠금신호출력부(220)는 상기 제어부(210)에서 검출된 펄스 신호나 엔코더 신호, 자극 검출 신호를 이용하여 자동문의 이동속도가 제로까지 감소된 것을 판단하는 문닫힘판단 모듈(222)과 수동으로 문을 개방하려하는 것을 판단하는 수동개방판단 모듈(224)을 포함하고, 상기 수동개방판단 모듈(224)에 의해 수동으로 문을 개방하려 한다고 판단이 되면 잠금신호를 출력한다.

상기 수동개방판단 모듈(224)은 문의 이동속도에 비례하는 펄스신호나, 통상의 엔코더 신호, 상기 모터(10)의 자극 검출 신호를 이용하여 자동문의 이동속도가 제로까지 감소한 후, 입력되는 상기 펄스신호를 계수하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단한다.

또한, 상기 수동개방판단 모듈(224)은 문의 이동속도에 비례하는 펄스신호나 통상의 엔코더 신호, 상기 모터(10)의 자극 검출 신호를 이용하여 자동문의 이동속도가 제로까지 감소한 후, 상기 모터(10)에 인가되는 전류의 크기를 감시하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단한다.

상기 구동부(230)는 상기 잠금신호출력부(220)에서 잠금신호를 출력하게 되면, 상기 출력신호에 의해 상기 잠금기구(100)를 구동하여 자동문을 잠그는 역할을 한다.

상기와 같이 구성된 본 고안인 자동문의 자동잠금 제어장치의 작동원리를 더욱 상세하게 설명한다.

상기 자동문은 평상시에는 사람을 감지하여 문을 열고 닫고, 또한 잠금기구가 작동하지 않아 문이 잠겨지지 않은 상태이다. 상기 자동문이 인체를 감지하여 열리고 닫힘에 따라 상기 자동문의 속도에 비례하는 펄스 신호를 발생시키게 된다. 상기 펄스 신호는 통상의 엔코더 신호이거나 상기 모터(10)의 자극 검출 신호를 사용할 수도 있다.

상기 문부재(60)의 속도에 비례하는 상기 펄스 신호나 통상의 엔코더 신호, 자극 검출 신호를 이용하여 상기 자동문의 이동속도가 제로가 되면 상기 자동문이 완전히 닫혔음을 판단하게 되지만, 상기 자동문을 잠그지는 않는다. 이때 자동문의 제어수단(200)에서는 계속적으로 입력되는 펄스 신호를 계수하게 된다. 인체를 감지하여 자동적으로 문이 열리는 것이 아니라 누군가 고의로 자동문을 열려하거나, 자연재해 기타 등등의 이유로 자동문을 열려고 하면 상기 펄스 신호가 증가하게 되고 그 값을 미리 크기가 정해진 값과 실시간적으로 비교하게 된다. 상기 입력되는 펄스 신호가 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 개방하려 하는 것으로 판단하고 상기 잠금기구(100)를 잠그기 위해 잠금신호를 출력하게 된다. 그렇지 않을 경우는 계속적으로 입력되는 펄스 신호를 계수하게 된다.

상기 펄스 신호 대신에 상기 모터(10)에 인가되는 전류의 크기를 감시하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단할 수도 있다.

상기 제어수단(200)에 의해 잠금신호가 출력되면 상기 구동부(230)가 구동하여 상기 잠금기구(100)를 구동시켜 자동문을 잠그게 된다.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 최적 실시예들을 상세하게 설명하였다. 여기서 사용된 특정한 용어는 단지 본 고안을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 고안의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안인 자동문의 자동잠금 제어장치는, 자동문의 통상적인 사이클에서는 잠금기구를 작동시키지 않고, 문이 닫힌 상태에서 수동으로 문을 개방하려 할 경우 잠금기구를 작동시키기 때문에 작동에 따른 소음을 줄이고, 빈번한 작동으로 인하여 잠금기구의 마모 등을 줄일 수 있고, 오작동에 따른 유지보수비 절감 등의 효과가 있고,

다른 효과로는 도둑이나 침입자가 상기 자동문을 열 경우 자동문의 견고한 잠금을 가능하게 하여 안전성과 보안성을 보장할 수 있고, 전문가의 안전한 사후 조치를 가능하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 자동잠금 제어장치가 연결된 자동문 전체 블럭 구조를 나타내는 도면이다.

도 2는 본 고안에 따른 자동문의 자동잠금 제어장치의 블럭구성을 나타내는 도면이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

10 : 모터 20 : 감속기

30,40 : 구동풀리 50 : 무단벨트

60 : 문부재 70 : 펄스발생수단

100 : 잠금기구 110 : 전자적요소

120 : 로킹부재 130 : 신호발생부(장치 또는 회로)

200 : 제어수단 210 : 제어부

212 : 속도판단 모듈 214 : 위치판단 모듈

216 : 방향판단 모듈 220 : 잠금신호출력부

222 : 문닫힘판단 모듈 224 : 수동개방판단 모듈

230 : 구동부

Claims

모터, 감속기에 의해 구동되는 구동풀리와 그 구동풀리에서 떨어져 있는 피동풀리 둘레에서 무단벨트가 연장되어 있고, 그 무단벨트에 문부재가 연결되어 있는 자동문에 사용하는 자동잠금 제어장치에 있어서,

상기 문부재를 잠글 수 있도록 여기되는 전자석 요소를 구비하고 상기 문부재를 잠그는데 쓰이는 잠금기구;

상기 문부재의 이동 속도에 비례하는 펄스 신호를 발생시키는 펄스발생수단; 및

상기 펄스 신호를 수신하여 그 펄스 신호를 근거로 하여 상기 문부재의 위치와 이동방향과 이동속도를 판단하여 상기 모터를 구동제어하고, 상기 잠금기구를 제어하는 제어수단; 을 포함하여 이루어는 자동문의 자동잠금 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 잠금기구는 로킹부재의 잠김/열림 상태에 대응하는 전기적인 신호를 발생하는 신호발생부를 부가한 것을 특징으로 하는 자동문의 자동잠금 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 펄스발생수단은 모터에 부가된 자극 검출기이거나 모터-감속유니트에 부착된 엔코더로 대체할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동문의 자동잠금 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은

상기 펄스 신호를 수신하여 그 펄스 신호를 근거로 하여 상기 문부재의 위치와 이동방향, 이동속도를 판단하여 상기 모터를 제어하는 제어부;

상기 자동문의 이동속도가 제로까지 감소된 것을 판단하는 문닫힘판단 모듈과 수동으로 문을 개방하려 하는 것을 판단하는 수동개방판단 모듈을 포함하고, 상기 수동개방판단에 의해 잠금신호를 출력하는 잠금신호출력부; 및

상기 잠금신호출력부의 출력신호에 의해 잠금기구를 구동하는 구동부; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동문의 자동잠금 제어장치.
제 4 항에 있어서,

상기 수동개방판단 모듈은 문의 이동속도에 비례하는 펄스신호(통상의 엔코더 신호 혹은 모터의 자극 검출 신호)를 이용하여 문의 이동속도가 제로까지 감소한 후, 입력되는 상기 펄스신호를 계수하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동문의 자동잠금 제어장치.
제 4 항에 있어서,

상기 수동개방판단 모듈은 문의 이동속도에 비례하는 펄스신호(통상의 엔코더 신호 혹은 모터의 자극 검출 신호)를 이용하여 문의 이동속도가 제로까지 감소한 후, 모터에 인가되는 전류의 크기를 감시하여 그 크기가 정해진 값보다 크면 수동으로 문을 개방하려 하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동문의 자동잠금 제어장치.