JPH05172616A - 包装品の計量搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置長さを従来長さの半分以下に小型化する
ことができるとともに、高速・高精度な計量が行えて高
速包装機に充分に適応できる包装品の計量搬送装置。 【構成】 包装品受取供給装置３０の三次元運動を行う
一対の揺動アーム３１ａ，３１ｂの先端に備えているバ
キュームパッド３１ａまたは３１ｂによって、包装品Ｗ
を包装品支持用水平バー１４の上に交互に供給すると、
ロードセル１３が包装品Ｗを計量し、ベルト搬送面が上
昇して包装品Ｗを搬送し、ベルト搬送面が下降すること
を、一サイクル動作として反復するか、包装品受取供給
装置３０が包装品Ｗを上昇停止中の搬送ベルト２１の上
に供給すると、ベルト搬送面が下降して包装品Ｗをロー
ドセル１３の上に乗るように引渡すと、ロードセル１３
が包装品Ｗを計量し、搬送ベルト２１が走行状態となっ
て上昇して包装品Ｗを搬送することを、一サイクル動作
として反復する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装品、特にばらもの
を包装してなる包装品を極めて短い時間で計量しその後
搬送できる包装品の計量搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装品、特にばらものを包装してなる包
装品を縦形製袋充填包装機で包装する場合には、被包装
物であるばらもの計量機で一定量となるように計量して
からホッパーに落下するようになっているが、中には、
著しく少ない量のばらものを落下供給してしまうことが
あるので、包装後に再度計量することが行われており、
そのために、次から次へと供給される包装品を計量処理
するために計量搬送装置が用いらる。また、適当な大き
さに切った高級魚の切身等を包装し充填して真空パック
して搬送しかつ搬送中に計量し、重量を印字したラベル
を個々の包装品に貼付する場合にも、計量搬送装置が用
いられる。従来の包装品の計量搬送装置は、台上にロー
ドセルを挟んで約１メートルと極めて長いベルトコンベ
ア装置を載置してなる構成であり、搬送速度が極めて遅
い上流側コンベア装置から一個だけ送り渡される包装品
を高速搬送し、ロードセルがベルトコンベア装置の重量
と包装品の重量をプラスした重量値に応じた電流値また
は電圧値を出力し、コントローラがＡ／Ｄ変換値を入力
してベルトコンベア装置の重量を差し引いた値を計測す
るようになっており、しかも搬送中に計測を数回行っ
て、その中、下限値（入力設定された下側の閾値よりも
所要小さい値）以下の値、及び上限値（入力設定された
上側の閾値よりも所要大きい値）以上の値を排除し、残
りの計測値を平均して包装品の重量を計測するようにな
っている。ベルトコンベア装置が約１メートルと極めて
長く、計測を数回行われその平均値を算出するようにな
っているのは、構造上、搬送に伴う振動が計量値のバラ
ツキとなって大きく影響するため、平均値を算出するこ
とにより計量精度を向上を図る方式を採用せざるを得な
いからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の包装品の計
量搬送装置は、ベルトコンベア装置が約１メートルと極
めて長く構成されているので、包装ラインが長くなる欠
点があり、ベルトコンベア装置が従来長さの半分以下に
なるように改善が要望されている。また、搬送速度を大
きくすればするほど搬送に伴う振動が飛躍的に大きくな
り計量精度が低下するので、搬送速度、従って、計量の
高速化に限界があり、高速包装機に対応できないという
問題があった。また、高速包装機に対応できないという
問題は、包装品の送り渡し速度が遅いという点からも生
じていた。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、装置長さを従来長さの半分以下に小型化することが
できるとともに、高速・高精度な計量が行えて高速包装
機に充分に適応できる包装機の計量搬送装置を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、ブラケット上部１１とブラ
ケット下部１２との間に負荷に応じた電気量を出力する
ロードセル１３が介設され、ブラケット上部１１が少な
くとも三つに枝別れして立ち上がる柱状部１１ａ，１１
ａ，１１ａを有する形状で各柱状部の上端に包装品支持
用水平バー１４が隣接の包装品支持用水平バー１４と平
行するように設けられ、これら包装品支持用水平バー１
４，１４，１４上に載置される包装品Ｗをロードセル１
３で計量し得る計量装置１０と、搬送ベルト２１が前記
包装品支持用水平バー１４，１４間の下側に入り込んで
包装品支持用水平バー１４と平行するように巻掛けられ
ベルト搬送面が昇降自在なベルト搬送装置２０と、前記
包装品支持用水平バー１４の所要上方に設けられてお
り、所要位置に供給される包装品Ｗを受け取り前記包装
品支持用水平バー１４の上に供給する包装品受取供給装
置３０とを備えてなり、前記包装品受取供給装置３０
は、交互に昇降動作し、かつ毎昇降後に横スライドを伴
う二つの揺動アーム３１ａ，３１ｂの先端に付設された
バキュームパッド３２ａ，３２ｂで吸引保持して、包装
品支持用水平バー１４の上に交互に供給するように構成
されていることを特徴とする包装品の計量搬送装置を提
供するものである。

【０００６】

【作用】揺動アーム３１ａ，３１ｂの先端に備えている
バキュームパッド３１ａまたは３１ｂによって、包装品
Ｗを包装品支持用水平バー１４の上方に交互に移送して
吸引解除して供給すると、包装品Ｗが包装品支持用水平
バー１４の上に載置されるか、上昇停止中の搬送ベルト
２１の上に載置される。そして、ロードセル１３が包装
品Ｗを計量し、搬送ベルト２１が上昇して包装品Ｗを搬
送し、ベルト搬送面が下降するか、または、ベルト搬送
面が下降して包装品Ｗをロードセル１３の上に乗るよう
に引渡し、ロードセル１３が包装品Ｗを計量し、ベルト
搬送状態となって上昇して包装品Ｗを搬送する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る包装品の計量搬送装置
を、縦形製袋充填包装機に装着して連動させる場合の実
施例を図面を参照して説明する。この実施例の包装品の
計量搬送装置Ａは、包装品Ｗをロードセル１３で計量し
得る計量装置１０と、ベルト搬送面が昇降自在なベルト
搬送装置２０と、揺動アーム３１ａ，３１ｂが交互に昇
降回動と毎昇降後に横スライド行う三次元運動をして縦
形製袋充填包装機Ｂの下部に送出される包装品Ｗを揺動
アーム３１ａ，３１ｂの先端のバキュームパッド３２ａ
または３２ｂで交互に吸着保持して計量装置１０の計量
皿に相当する三つの包装品支持用水平バー１４のに供給
する包装品受取供給装置３０とを備え、一方のバキュー
ムパッド３２ａが包装品Ｗを包装品支持用水平バー１４
の上に供給すると、ロードセル１３が包装品Ｗを計量
し、その後ベルト搬送機構部が上昇して包装品Ｗを搬送
し、その後ベルト搬送機構部が下降し、次は、他方のバ
キュームパッド３２ｂが包装品Ｗを包装品支持用水平バ
ー１４の上に供給するようになっている。

【０００８】計量装置１０は、ブラケット上部１１とブ
ラケット下部１２との間に負荷に応じた電気量を出力す
るロードセル１３が介設され、ブラケット上部１１の上
端の包装品支持用水平バー１４，１４，１４上に載置さ
れる包装品Ｗの重量をロードセル１３で計測し得る。ブ
ラケット上部１１は、取付板１１ｂの上端に設けた水平
プレート１１ｃの両端及び中央部より柱状部１１ａ，１
１ａ，１１ａが立設されてなる，三つに枝別れして立ち
上がっている形状である。各柱状部１１ａの上端に包装
品支持用水平バー１４が隣接の包装品支持用水平バー１
４と平行するように設けられ、三つの包装品支持用水平
バー１４，１４，１４は、約３０cmの長さであり包装品
Ｗを載置して計量皿の役目をする。このロードセル１３
は、ブラケット上部１１の剪断荷重及び曲モーメントが
作用する片持ち梁構造の応力検出型となっているが、ブ
ラケット上部１１の荷重を垂直に受ける垂直荷重−応力
検出型のものであっても良い。このロードセル１３は、
矩形な立面板に、下面中央部に水平方向の圧縮荷重が比
例的に生じるように、特殊形状の穴が穿設された応力発
生ブラケット１３ａの下面中央部に圧電素子１３ｂが付
設され、圧電素子１３ｂが応力発生ブラケット１３ａの
下面中央部に荷重に略比例して生ずる水平方向の圧縮荷
重を受けて電流が比例して出力するようになっている
（電圧が検出できるようになっていても良い）。

【０００９】ベルト搬送装置２０は、前記包装品支持用
水平バー１４，１４間の下側に入り込んで包装品支持用
水平バー１４と平行するように巻掛けられる無端な搬送
ベルト２１を張り込む一対のロール２３ａ，２３ｂがコ
ンベアフレーム２４に両端支持され、コンベアフレーム
２４から垂下するロッド２５が架台２６へ取り付けられ
たガイド２７に案内され、ロール２３ａがコンベアフレ
ーム２４に設けられたモータ２８により常時回転駆動さ
れるようになっており、架台２６へ取り付けられたエア
シリンダ装置２９の伸長作動により、搬送ベルト２１の
搬送面が包装品支持用水平バー１４よりも高い位置に上
昇停止するようになっている。ベルト搬送面の長さが約
40cmとなっている。該ベルト搬送装置２０は、ベルト搬
送機構部が毎計量後に上昇して包装品Ｗを持ち上げて搬
送し、かつ次の包装品Ｗの供給前に下降復帰するように
なっている。

【００１０】包装品受取供給装置３０は、包装品支持用
水平バー１４の所要上方に設けられており、縦形製袋充
填包装機Ｂで次々に包装される包装品Ｗを、交互に昇降
動作する二つの揺動アーム３１ａ，３１ｂの先端に付設
されたバキュームパッド３２ａ，３２ｂで吸引保持し
て、包装品支持用水平バー１４の上に交互に供給するよ
うになっている。揺動アーム３１ａ，３１ｂは、水平ガ
イド３３，・・に案内されかつ直動型のアクチュエータ
３４の作動により移動する水平可動ブロック３５に一軸
線上に対向して設けられた回転軸３６ａ，３６ｂに固定
されていて、水平可動ブロック３５に取り付けられた９
０度往復回動型のアクチュエータ３７ａ，３７ｂにより
交互に昇降されるようになっている。

【００１１】上記圧電素子１３ｂが生ずる電流は、Ａ／
Ｄコンバーターによって変換され、デジタル量が図示し
ないコントローラーへ入力するようになっている。そし
て、図示しないコントローラーは、デジタル量からブラ
ケット上部１１の荷重分を除算し、包装品Ｗの重量につ
いて製品重量の上限と下限の許容値の範囲に入っている
かどうか判定し、入っていない場合には包装品Ｗを搬送
ラインから排除するためにシャトル式の受取コンベアＣ
を縮小させる制御信号を出力するようになっている。受
取コンベアＣが縮小して受取コンベアＣに受け取られな
いで落下する包装品Ｗは、排除コンベアＤ上に落下し搬
送される。図６は、コントローラーのフローチャートで
ある。

【００１２】次に上記のように構成した実施例の作用を
簡単に説明する。包装運転を開始すると、モータ２８が
連動して駆動しベルト２１が常時走行状態となるととも
に、ロードセル１３が計量可能となる。一方の揺動アー
ム３１ａが水平位置に持ち上がった状態から縦形製袋充
填包装機Ｂで包装される包装品Ｗの横シール・カットが
行われると、その瞬間にアクチュエータ３４が縮小作動
し、揺動アーム３１ａが横スライドして横シール・カッ
ト中の包装品Ｗに正面に極めて近接して対向し、バキュ
ームパッド３２ａが包装品Ｗの吸引保持を行い、他方の
揺動アーム３１ｂが包装品支持用水平バー１４に対向し
て垂下して包装品Ｗの吸引保持を解除した状態から側方
へ水平移動する。引続き、縦形製袋充填包装機Ｂにおい
て包装品Ｗの横シール・カットが終了して横シール・カ
ッターｂが開くと、その瞬間にアクチュエータ３７ａ，
３７ｂが同時作動し、上記一方の揺動アーム３１ａと上
記他方の揺動アーム３１ｂが擦れ違い昇降し、下降した
バキュームパッド３２ａが包装品Ｗの吸引保持を解除し
て包装品Ｗを三つの包装品支持用水平バー１４，・・の
上に落下供給する。その後、縦形製袋充填包装機Ｂにお
いて次の包装品Ｗの横シール・カットが行われるまでの
極短時間動作を停止して、縦形製袋充填包装機Ｂの包装
サイクルを動作タイミングが合致され、その間、ロード
セル１３の圧電素子１３ｂがブラケット上部１１の重さ
＋包装品Ｗの重さに応じた電気量を出力し、Ａ／Ｄコン
バーターによって変換され、デジタル量が図示しないコ
ントローラーへ入力し、該コントローラーが、デジタル
量からブラケット上部１１の荷重分を除算し、包装品Ｗ
の重量について製品重量の上限と下限の許容値の範囲に
入っているかどうか判定し、入っていない場合には包装
品Ｗを搬送ラインから排除するためにシャトル式の受取
コンベアＣを縮小させる制御信号を出力する。さらに引
き続いて、次の包装品Ｗの横シール・カットが行われる
と、その瞬間にアクチュエータ３４が伸長作動し、下降
している揺動アーム３１ａが三つの包装品支持用水平バ
ー１４，・・の側方へ横スライドするとともに、上昇し
ているバキュームパッド３２ｂが横シール・カット中の
包装品Ｗに正面に極めて近接して対向し、バキュームパ
ッド３２ａが包装品Ｗの吸引保持を行う。

【００１３】

【本発明の技術的範囲に含まれる周辺技術】ベルト搬送
装置２０は、ベルト搬送面が毎計量前に上昇して包装品
受取供給装置３０から落下される包装品Ｗを受け取って
下降し包装品Ｗを包装品支持用水平バー１４の上に引渡
すように構成されていても良い。重量がまちまちな産品
をトレイに乗せて横形製袋充填包装機で包装して、各包
装品を計量してラベルに重量・日付等を印字して該ラベ
ルを対応する包装品に付けるようなシステムにあって
は、コントローラは、Ａ／Ｄコンバーターによって変換
されたデジタル量を入力してブラケット上部１１の荷重
分を除算し、その値とＲＯＭの対象表から対応する荷重
値をリードするようにプログラムされている。

【００１４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
品の計量搬送装置によれば、包装品支持用水平バーやベ
ルト搬送面の長さを従来長さの半分以下に小型化するこ
とができるとともに、交互に昇降動作し、かつ毎昇降後
に横スライドを伴う二つの揺動アームの先端に付設され
たバキュームパッドで吸引保持して、包装品支持用水平
バーの上に交互に供給するので、高速・高精度な計量が
行えて高速包装機に充分に適応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装品の計量搬送装置を、縦形製袋充
填包装機に装着して連動させる場合の実施例に係る概略
全体側面図。

【図２】異なる工程の概略全体側面図。

【図３】図１におけるIII-III 矢視図。

【図４】図１におけるIV-IV 矢視図。

【図５】図１におけるＶ-IＶ矢視図。

【図６】本発明装置の構成要部である計量搬送装置の計
量を行うコントローラの計量プログラムのフローチャー
ト。

【符号の説明】

Ｗ 包装品 １０ 計量装置 １１ ブラケット上部 １１ａ 柱状部 １２ ブラケット下部 １３ ロードセル １４ 包装品支持用水平バー ２０ ベルト搬送装置 ２１ 搬送ベルト ３０ 包装品受取供給装置 ３１ａ，３１ｂ 揺動アーム ３２ａ，３２ｂ バキュームパッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラケット上部とブラケット下部との間
   に負荷に応じた電気量を出力するロードセルが介設さ
   れ、ブラケット上部が少なくとも三つに枝別れして立ち
   上がる柱状部を有する形状で各柱状部の上端に包装品支
   持用水平バーが隣接の包装品支持用水平バーと平行する
   ように設けられ、これら包装品支持用水平バー上に載置
   される包装品Ｗをロードセルで計量し得る計量装置と、
   搬送ベルトが前記包装品支持用水平バー間の下側に入り
   込んで包装品支持用水平バーと平行するように巻掛けら
   れベルト搬送面が昇降自在なベルト搬送装置と、前記包
   装品支持用水平バーの所要上方に設けられており、所要
   位置に供給される包装品Ｗを受け取り前記包装品支持用
   水平バーの上に供給する包装品受取供給装置とを備えて
   なり、前記包装品受取供給装置は、交互に昇降動作し、
   かつ毎昇降後に横スライドを伴う二つの揺動アームの先
   端に付設されたバキュームパッドで吸引保持して、包装
   品支持用水平バーの上に交互に供給するように構成され
   ていることを特徴とする包装品の計量搬送装置。