JPH05170377A - プロセスライン用ゲート開閉装置 - Google Patents
プロセスライン用ゲート開閉装置Info
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- JPH05170377A JPH05170377A JP33880191A JP33880191A JPH05170377A JP H05170377 A JPH05170377 A JP H05170377A JP 33880191 A JP33880191 A JP 33880191A JP 33880191 A JP33880191 A JP 33880191A JP H05170377 A JPH05170377 A JP H05170377A
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- opening
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- closing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速でバラツキのないゲート開閉が可能なプ
ロセスライン用ゲート開閉装置を提供する。また、端板
の通過や挟み込みを防止できるようにする。 【構成】 処理ライン上の金属帯から切断した端板の走
路を切り替え誘導するゲートを、電気駆動手段により開
閉できるように構成し、開閉動作を高速化できるように
した。また、前記金属帯または端板の少なくとも一方を
追従監視することにより、前記ゲートの最適開閉角度を
指令し、かつ該指令に応じて、ゲートの開き角度を連続
的に調整するように構成し、先行ストリップや端板の通
過タイミングに応じて、ゲート開度を適宜調整できるよ
うにした。
ロセスライン用ゲート開閉装置を提供する。また、端板
の通過や挟み込みを防止できるようにする。 【構成】 処理ライン上の金属帯から切断した端板の走
路を切り替え誘導するゲートを、電気駆動手段により開
閉できるように構成し、開閉動作を高速化できるように
した。また、前記金属帯または端板の少なくとも一方を
追従監視することにより、前記ゲートの最適開閉角度を
指令し、かつ該指令に応じて、ゲートの開き角度を連続
的に調整するように構成し、先行ストリップや端板の通
過タイミングに応じて、ゲート開度を適宜調整できるよ
うにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コイルから巻戻した
ストリップ（金属帯）の不良部とサンプル部を、プロセ
スライン上で断裁して、リジェクト・仕分けするプロセ
スライン用ゲート開閉装置の改良に関するものである。
ストリップ（金属帯）の不良部とサンプル部を、プロセ
スライン上で断裁して、リジェクト・仕分けするプロセ
スライン用ゲート開閉装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ライン上を高速搬送される金属
帯から切断した端板をリジェクト（サンプル端板として
排出、またはスクラップ端板として廃棄）するには、 端板を機械的ゲートでガイドしてリジェクトする方法 端板をエアーで吸着してリジェクトする方法 端板をマグネットコンベアで吸着してリジェクトする
方法 などが知られている。
帯から切断した端板をリジェクト（サンプル端板として
排出、またはスクラップ端板として廃棄）するには、 端板を機械的ゲートでガイドしてリジェクトする方法 端板をエアーで吸着してリジェクトする方法 端板をマグネットコンベアで吸着してリジェクトする
方法 などが知られている。
【０００３】これらの方法うち、機構が簡潔で、動作の
確実性にも優れているのはの機械的ゲートであり、各
種のプロセスラインにおいて主流になっている（例え
ば、実開昭６１−１９５９１８）。そして、この機械的
ゲートを駆動する手段としては、これまで、エアシリン
ダの両ストロークエンドを使って、ゲートを１モーショ
ンで開閉するようになっていた。
確実性にも優れているのはの機械的ゲートであり、各
種のプロセスラインにおいて主流になっている（例え
ば、実開昭６１−１９５９１８）。そして、この機械的
ゲートを駆動する手段としては、これまで、エアシリン
ダの両ストロークエンドを使って、ゲートを１モーショ
ンで開閉するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプロセスラ
イン用ゲート開閉装置は、エアシリンダでゲートを開閉
する構成であるために、シリンダの作動タイミングのバ
ラツキによって動作が不安定になりやすかった。このた
め、端板をリジェクトできずにパスライン側へ通過させ
てしまったり、ゲートの入口に挟み込んだりするトラブ
ルを発生することがあった。この場合、ゲートの損傷
や、ラインを停止させて復旧させるまでのロスタイムに
よる損失は甚大であった。
イン用ゲート開閉装置は、エアシリンダでゲートを開閉
する構成であるために、シリンダの作動タイミングのバ
ラツキによって動作が不安定になりやすかった。このた
め、端板をリジェクトできずにパスライン側へ通過させ
てしまったり、ゲートの入口に挟み込んだりするトラブ
ルを発生することがあった。この場合、ゲートの損傷
や、ラインを停止させて復旧させるまでのロスタイムに
よる損失は甚大であった。
【０００５】こうしたリジェクトエラーを防ぐために、
従来装置は、 ・カット枚数 ＝８０〜１００ 枚／分 ・カッティング速度＝５０〜 ７０ ｍ／分 程度を上限にせざるを得ず、生産性が悪かった。この発
明の第１の目的は、高速でバラツキのないゲート開閉が
可能なプロセスライン用ゲート開閉装置を提供すること
にある。
従来装置は、 ・カット枚数 ＝８０〜１００ 枚／分 ・カッティング速度＝５０〜 ７０ ｍ／分 程度を上限にせざるを得ず、生産性が悪かった。この発
明の第１の目的は、高速でバラツキのないゲート開閉が
可能なプロセスライン用ゲート開閉装置を提供すること
にある。
【０００６】この発明の第２の目的は、端板とゲート開
き角度のタイミングを調整して、端板の通過や挟み込み
を防止できるプロセスライン用ゲート開閉装置を提供す
ることにある。
き角度のタイミングを調整して、端板の通過や挟み込み
を防止できるプロセスライン用ゲート開閉装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、この発明のプロセスライン用ゲート開閉装置
は、処理ライン上の金属帯から切断した端板の走路を切
り替え誘導するゲートを、電気駆動手段により開閉でき
るように構成し、開閉動作を高速化できるようにしたも
のである。
るため、この発明のプロセスライン用ゲート開閉装置
は、処理ライン上の金属帯から切断した端板の走路を切
り替え誘導するゲートを、電気駆動手段により開閉でき
るように構成し、開閉動作を高速化できるようにしたも
のである。
【０００８】また、第２の目的を達成するため、前記金
属帯または端板の少なくとも一方を追従監視することに
より、前記ゲートの最適開閉角度を指令し、かつ該指令
に応じて、ゲートの開き角度を連続的に調整するように
構成し、先行ストリップや端板の通過タイミングに応じ
て、ゲート開度を適宜調整できるようにしたものであ
る。
属帯または端板の少なくとも一方を追従監視することに
より、前記ゲートの最適開閉角度を指令し、かつ該指令
に応じて、ゲートの開き角度を連続的に調整するように
構成し、先行ストリップや端板の通過タイミングに応じ
て、ゲート開度を適宜調整できるようにしたものであ
る。
【０００９】
【作用】プロセスライン上を通過するストリップや端板
の先尾端を監視し、最適なゲート開き角度をゲート開閉
装置に指令する。この時、ゲート開閉装置は、ライン速
度やコンベア速度などを適宜演算して、ゲート駆動の電
動サーボ系に駆動信号を発する。そして、ラインからリ
ジェクトするためのゲートは、先行ストリップの尾端が
通過する直前より開き始め、通過終了時にはほぼ完全に
開くように制御される。同様に、リジェクトされた端板
を仕分けるためのゲートも、先行端板の尾端通過前に開
き始め、通過終了と同時にほぼ完全に開くように制御さ
れる。
の先尾端を監視し、最適なゲート開き角度をゲート開閉
装置に指令する。この時、ゲート開閉装置は、ライン速
度やコンベア速度などを適宜演算して、ゲート駆動の電
動サーボ系に駆動信号を発する。そして、ラインからリ
ジェクトするためのゲートは、先行ストリップの尾端が
通過する直前より開き始め、通過終了時にはほぼ完全に
開くように制御される。同様に、リジェクトされた端板
を仕分けるためのゲートも、先行端板の尾端通過前に開
き始め、通過終了と同時にほぼ完全に開くように制御さ
れる。
【００１０】ゲートの開閉は電動サーボ機構によるた
め、高速ラインに対しても動作遅れやバラツキがなく、
しかもストリップや端板の通過タイミングに応じてゲー
ト開閉角度を調整しているので、リジェクトエラーは発
生しない。
め、高速ラインに対しても動作遅れやバラツキがなく、
しかもストリップや端板の通過タイミングに応じてゲー
ト開閉角度を調整しているので、リジェクトエラーは発
生しない。
【００１１】
【実施例】以下、この発明を添付の図面に示す一実施例
に基づいて説明する。図１は本願ゲート開閉装置を適用
したプロセスラインの全体構成図、図２は本願ゲート開
閉装置の制御部のブロック図、図３（ａ）は開動作直前
のプロセスラインの説明図、同図（ｂ）はカット点から
先行ストリップの尾端位置の距離に対するリジェクトゲ
ートの開き角度変化を示す特性図、図４（ａ）はサンプ
ルゲート開動作中のプロセスラインの説明図、同図
（ｂ）は端板先端位置に対するサンプルゲートの開き角
度変化を示す特性図、図５（ａ）はリジェクトゲートの
閉動作中のプロセスラインの説明図、同図（ｂ）は最終
端板尾端位置に対するリジェクトゲートの開角度変化を
示す特性図である。
に基づいて説明する。図１は本願ゲート開閉装置を適用
したプロセスラインの全体構成図、図２は本願ゲート開
閉装置の制御部のブロック図、図３（ａ）は開動作直前
のプロセスラインの説明図、同図（ｂ）はカット点から
先行ストリップの尾端位置の距離に対するリジェクトゲ
ートの開き角度変化を示す特性図、図４（ａ）はサンプ
ルゲート開動作中のプロセスラインの説明図、同図
（ｂ）は端板先端位置に対するサンプルゲートの開き角
度変化を示す特性図、図５（ａ）はリジェクトゲートの
閉動作中のプロセスラインの説明図、同図（ｂ）は最終
端板尾端位置に対するリジェクトゲートの開角度変化を
示す特性図である。
【００１２】図１において、１はストリップ（金属帯）
で、該ストリップ１は原コイル（図示せず）から巻き戻
され、所定の処理を行う処理ライン１００上を走行し
て、ピンチロールＰ1 によってシヤー（切断機）Ｓへと
移送されるようになっている。ここで、Ｍ1 は該ピンチ
ロールＰ1 を駆動する電動モータ、Ｇ1 は該モータＭ1
に取り付けられた速度検出器である。
で、該ストリップ１は原コイル（図示せず）から巻き戻
され、所定の処理を行う処理ライン１００上を走行し
て、ピンチロールＰ1 によってシヤー（切断機）Ｓへと
移送されるようになっている。ここで、Ｍ1 は該ピンチ
ロールＰ1 を駆動する電動モータ、Ｇ1 は該モータＭ1
に取り付けられた速度検出器である。
【００１３】前記シャーＳは、前記ストリップ１を切断
して、先行ストリップ２と端板３とに分割するためのも
のである。該先行ストリップ２は直進して、ピンチロー
ルＰ 2 を通った後、処理ライン１００の出側に配設され
たテンションリールＲによってコイル巻き取りされるよ
うになっている。また、端板３は、１枚〜複数枚が連続
カットされ、それらはサンプル板またはスクラップ板が
適宜指定される。Ｄ1 は該シヤーＳの切断動作を確認す
る切断センサである。該センサＤ1 の信号は、ゲート開
閉動作に関わる時間軸の原点とすることができる。
して、先行ストリップ２と端板３とに分割するためのも
のである。該先行ストリップ２は直進して、ピンチロー
ルＰ 2 を通った後、処理ライン１００の出側に配設され
たテンションリールＲによってコイル巻き取りされるよ
うになっている。また、端板３は、１枚〜複数枚が連続
カットされ、それらはサンプル板またはスクラップ板が
適宜指定される。Ｄ1 は該シヤーＳの切断動作を確認す
る切断センサである。該センサＤ1 の信号は、ゲート開
閉動作に関わる時間軸の原点とすることができる。
【００１４】４は第１ゲート（リジェクトゲート）で、
該第１ゲート４は、前記処理ライン１００から端板３を
リジェクトさせるためのものである。該第１ゲート４
は、シヤーＳの出側に設けられたスレッティングコンベ
アＣ1 と前記ピンチロールＰ2 の手前のスレッティング
コンベアＣ2 との間で、コンベアＣ1 の搬出部下側に配
設され、「閉」状態ではストリップ２をそのまま通過、
「開」状態では端板３を下方へリジェクト誘導できるよ
うになっている。Ｍ2 は該第１ゲート４を駆動するため
の電動モータ、Ｇ2 は該電動モータＭ2 の速度検出器で
ある。
該第１ゲート４は、前記処理ライン１００から端板３を
リジェクトさせるためのものである。該第１ゲート４
は、シヤーＳの出側に設けられたスレッティングコンベ
アＣ1 と前記ピンチロールＰ2 の手前のスレッティング
コンベアＣ2 との間で、コンベアＣ1 の搬出部下側に配
設され、「閉」状態ではストリップ２をそのまま通過、
「開」状態では端板３を下方へリジェクト誘導できるよ
うになっている。Ｍ2 は該第１ゲート４を駆動するため
の電動モータ、Ｇ2 は該電動モータＭ2 の速度検出器で
ある。
【００１５】スレッティングコンベアＣ1 で搬送された
端板３は、該第１ゲート４によって下方のスレッティン
グコンベアＣ3 へと誘導されるようになっている。そし
て、該端板３は、該スレッティングコンベアＣ3 の搬出
部に配設された第２ゲート（サンプルゲート）５によっ
てその走路を切り替えられ、スレッティングエプロン６
を通ってスクラップ板搬出コンベア７に移送されるか、
または、スレッティングエプロン８を通ってサンプル板
搬出コンベア９に移送されるようになっている。
端板３は、該第１ゲート４によって下方のスレッティン
グコンベアＣ3 へと誘導されるようになっている。そし
て、該端板３は、該スレッティングコンベアＣ3 の搬出
部に配設された第２ゲート（サンプルゲート）５によっ
てその走路を切り替えられ、スレッティングエプロン６
を通ってスクラップ板搬出コンベア７に移送されるか、
または、スレッティングエプロン８を通ってサンプル板
搬出コンベア９に移送されるようになっている。
【００１６】該第２ゲートで仕分けられた端板３は、該
スクラップ板搬出コンベア７またはサンプル板搬出コン
ベア９によって、それぞれ紙面に直角な方向へ端板を搬
送されるようになっている。Ｄ2 、Ｄ3 は投受光式の先
尾端検出センサで、該センサＤ2 はスレッティングコン
ベアＣ1 の後端部に、該センサＤ3 はスレッティングコ
ンベアＣ3 の後端部に、それぞれ設けられている。該セ
ンサＤ2 は、第１ゲート４の入口で、先行ストリップ２
の尾端、端板３の先端・尾端などを検出、センサＤ
3 は、第２ゲート５の入口で、端板３の先端・尾端など
をそれぞれ検出できるようになっている。 （ゲート制御）次に、第１ゲートの開閉制御について説
明する。
スクラップ板搬出コンベア７またはサンプル板搬出コン
ベア９によって、それぞれ紙面に直角な方向へ端板を搬
送されるようになっている。Ｄ2 、Ｄ3 は投受光式の先
尾端検出センサで、該センサＤ2 はスレッティングコン
ベアＣ1 の後端部に、該センサＤ3 はスレッティングコ
ンベアＣ3 の後端部に、それぞれ設けられている。該セ
ンサＤ2 は、第１ゲート４の入口で、先行ストリップ２
の尾端、端板３の先端・尾端などを検出、センサＤ
3 は、第２ゲート５の入口で、端板３の先端・尾端など
をそれぞれ検出できるようになっている。 （ゲート制御）次に、第１ゲートの開閉制御について説
明する。
【００１７】前記第１ゲート４の開閉に関わる制御装置
１０は、図２のブロック図のように構成されている。同
図において、１１は演算部で、該演算部１１では、 ・ライン速度は、シヤーＳの手前に配設されたピンチロ
ールＰ1 を駆動する電動モータＭ1 の速度検出器Ｇ1 の
信号により演算 ・端板３及び先行ストリップ板２の速度は、スレッティ
ングコンベアＣ1 、Ｃ2 を駆動するモータＭ2 の速度検
出器Ｇ2 の信号により演算 されるようになっている。
１０は、図２のブロック図のように構成されている。同
図において、１１は演算部で、該演算部１１では、 ・ライン速度は、シヤーＳの手前に配設されたピンチロ
ールＰ1 を駆動する電動モータＭ1 の速度検出器Ｇ1 の
信号により演算 ・端板３及び先行ストリップ板２の速度は、スレッティ
ングコンベアＣ1 、Ｃ2 を駆動するモータＭ2 の速度検
出器Ｇ2 の信号により演算 されるようになっている。
【００１８】また、シヤーＳのカット信号は前記切断セ
ンサＤ1 によって、端板３の先端と尾端は、前記先尾端
検出センサＤ2 、Ｄ3 によって、それぞれ検出されるよ
うになっている。これら端板３の先尾端情報に基づい
て、前記ゲート４、５の開閉角度θが決定、指令できる
ように構成されている。１２は端板のカット枚数などを
指令する上位指令部である。
ンサＤ1 によって、端板３の先端と尾端は、前記先尾端
検出センサＤ2 、Ｄ3 によって、それぞれ検出されるよ
うになっている。これら端板３の先尾端情報に基づい
て、前記ゲート４、５の開閉角度θが決定、指令できる
ように構成されている。１２は端板のカット枚数などを
指令する上位指令部である。
【００１９】１３はサーボ制御部で、該サーボ制御部１
３は、前記演算部１１より指令されたゲート開閉指令角
度θ0 に応じて、第１ゲート４（または５）のサーボモ
ータＭ3 を駆動してゲートを開閉できるように構成され
ている。即ち、第１ゲート４（または５）の開角度θと
指令角度θ0 の差から、開閉速度演算部１４で目標とす
る角度・速度を演算した後、ドライバ１５によりサーボ
モータＭ3 を駆動するようになっている。尚、モータＭ
3 に取りつけた速度検出器Ｇ3 の出力Ｖをドライバ１５
の前段にフィードバックし、モータＭ3 の即応性を高め
るようにしている。
３は、前記演算部１１より指令されたゲート開閉指令角
度θ0 に応じて、第１ゲート４（または５）のサーボモ
ータＭ3 を駆動してゲートを開閉できるように構成され
ている。即ち、第１ゲート４（または５）の開角度θと
指令角度θ0 の差から、開閉速度演算部１４で目標とす
る角度・速度を演算した後、ドライバ１５によりサーボ
モータＭ3 を駆動するようになっている。尚、モータＭ
3 に取りつけた速度検出器Ｇ3 の出力Ｖをドライバ１５
の前段にフィードバックし、モータＭ3 の即応性を高め
るようにしている。
【００２０】次に、前記制御装置１０によって駆動され
る各ゲートの開閉動作制御について記す。第１ゲート４
の開動作を示す図３において、（ａ）はストリップ１よ
り先行板２が分割された後、端板３がカットされて、第
１ゲート４が開動作開始前の状態を示している。また、
同図（ｂ）は先行ストリップ２の尾端のカット点からの
位置に対する第１ゲート開閉角度θの変化を示す特性図
である。この特性図から分かるように、先行ストリップ
２の尾端が、シヤーＳからＸ1 だけ隔たった時点で第１
ゲート４の開動作が開始され、該尾端がゲート４の直上
を通過した時点で、ほぼ全開となるように制御されてい
る。ここで、ゲート４の開動作の立ち上がりは比較的急
峻であり、先行板２の通過が終了する直前に、先行板２
を撥ね上げない程度に素早く、ゲート４を開くようにな
っている。さらに、先行ストリップ２の尾端と端板３の
先端とのギャップΔｌ1 に相当する通過時間内に、完全
な開状態θ1 となる。
る各ゲートの開閉動作制御について記す。第１ゲート４
の開動作を示す図３において、（ａ）はストリップ１よ
り先行板２が分割された後、端板３がカットされて、第
１ゲート４が開動作開始前の状態を示している。また、
同図（ｂ）は先行ストリップ２の尾端のカット点からの
位置に対する第１ゲート開閉角度θの変化を示す特性図
である。この特性図から分かるように、先行ストリップ
２の尾端が、シヤーＳからＸ1 だけ隔たった時点で第１
ゲート４の開動作が開始され、該尾端がゲート４の直上
を通過した時点で、ほぼ全開となるように制御されてい
る。ここで、ゲート４の開動作の立ち上がりは比較的急
峻であり、先行板２の通過が終了する直前に、先行板２
を撥ね上げない程度に素早く、ゲート４を開くようにな
っている。さらに、先行ストリップ２の尾端と端板３の
先端とのギャップΔｌ1 に相当する通過時間内に、完全
な開状態θ1 となる。
【００２１】次に、第２ゲート５の開動作を示す。図４
において、（ａ）は端板とサンプル端板の仕分け過程を
示している。まず、図４（ｂ）のように、先行端板３Ｆ
の先端が第２ゲート５の近傍の先尾端検出センサＤ3 に
より検出されると、第２ゲート５は開動作を開始し、後
続のサンプル端板３Ｓが第２ゲート５に到達するまで
に、第２ゲート５の開き角度は完全な開状態θ2 とな
る。この場合、第２ゲート５の開き速度は、先行端板の
移動に対してほぼ直線的な特性とすることにより、先行
端板を撥ね上げず、かつ素早くゲートを開けるようにな
っている。この図では、先行端板３Ｆは、スクラップ板
搬出コンベア７へ、後続のサンプル端板３Ｓは、サンプ
ル板搬出コンベア９へそれぞれ誘導され、所定の工程へ
と搬送されるようになっている。
において、（ａ）は端板とサンプル端板の仕分け過程を
示している。まず、図４（ｂ）のように、先行端板３Ｆ
の先端が第２ゲート５の近傍の先尾端検出センサＤ3 に
より検出されると、第２ゲート５は開動作を開始し、後
続のサンプル端板３Ｓが第２ゲート５に到達するまで
に、第２ゲート５の開き角度は完全な開状態θ2 とな
る。この場合、第２ゲート５の開き速度は、先行端板の
移動に対してほぼ直線的な特性とすることにより、先行
端板を撥ね上げず、かつ素早くゲートを開けるようにな
っている。この図では、先行端板３Ｆは、スクラップ板
搬出コンベア７へ、後続のサンプル端板３Ｓは、サンプ
ル板搬出コンベア９へそれぞれ誘導され、所定の工程へ
と搬送されるようになっている。
【００２２】次に、最後の端板１−Ｅがリジェクトされ
た後の第１ゲート４の閉動作を、図５に基づいて説明す
る。最終端板１−Ｅの先端を、先尾端検出センサＤ2 で
検出してトラッキングし、該先端が第１ゲート４からΔ
ｌ3 の位置を通過した時点で閉動作を開始、端板１−Ｅ
の通過が終了する直前に端板の尾端を挟み込まない角度
Δθ1 まで閉にする。そして、尾端の通過を確認した
後、残りの角度を完全に閉とし、後行ストリップに到達
するまでに閉動作を完了するように構成されている。
た後の第１ゲート４の閉動作を、図５に基づいて説明す
る。最終端板１−Ｅの先端を、先尾端検出センサＤ2 で
検出してトラッキングし、該先端が第１ゲート４からΔ
ｌ3 の位置を通過した時点で閉動作を開始、端板１−Ｅ
の通過が終了する直前に端板の尾端を挟み込まない角度
Δθ1 まで閉にする。そして、尾端の通過を確認した
後、残りの角度を完全に閉とし、後行ストリップに到達
するまでに閉動作を完了するように構成されている。
【００２３】尚、サンプル板に対する第２ゲート５の閉
動作も、上記第１ゲート４の場合と同様である。即ち、
最終サンプル板の先端が第２ゲート５（サンプルゲー
ト）を通過した時点で閉動作を開始し、その尾端が通過
する直前にΔθ2 まで閉にし、尾端通過を確認後、次の
端板先端到達までに閉動作を完了させるようになってい
る。 （システム全体の作用）上記実施例において、ストリッ
プ１はシヤーＳにより、先行ストリップ２と適宜枚数の
端板３（３Ｆ，３Ｓ，３Ｅ）に切断され、スレッティン
グコンベアＣ1 によって搬送される。先行ストリップ２
は、スレッティングコンベアＣ1 によりピンチローラＰ
2 側へ搬送され、テンションリールＲでコイル巻設され
るが、後続の端板３は、第１ゲート４が素早く開くこと
によって、スレッティングコンベアＣ3 側へリジェクト
される。
動作も、上記第１ゲート４の場合と同様である。即ち、
最終サンプル板の先端が第２ゲート５（サンプルゲー
ト）を通過した時点で閉動作を開始し、その尾端が通過
する直前にΔθ2 まで閉にし、尾端通過を確認後、次の
端板先端到達までに閉動作を完了させるようになってい
る。 （システム全体の作用）上記実施例において、ストリッ
プ１はシヤーＳにより、先行ストリップ２と適宜枚数の
端板３（３Ｆ，３Ｓ，３Ｅ）に切断され、スレッティン
グコンベアＣ1 によって搬送される。先行ストリップ２
は、スレッティングコンベアＣ1 によりピンチローラＰ
2 側へ搬送され、テンションリールＲでコイル巻設され
るが、後続の端板３は、第１ゲート４が素早く開くこと
によって、スレッティングコンベアＣ3 側へリジェクト
される。
【００２４】リジェクトされた端板３のうちスクラップ
板３Ｆは、スクラップ板搬出コンベア７へ、サンプル端
板３Ｓは、サンプル板搬出コンベア９へそれぞれ搬送さ
れて、搬出される。そして、最後の端板３Ｅが第１ゲー
ト４を通過した直後に、第１ゲート４は閉じ動作を終了
し、新規のストリップ搬送と端板リジェクト動作のため
待機する。
板３Ｆは、スクラップ板搬出コンベア７へ、サンプル端
板３Ｓは、サンプル板搬出コンベア９へそれぞれ搬送さ
れて、搬出される。そして、最後の端板３Ｅが第１ゲー
ト４を通過した直後に、第１ゲート４は閉じ動作を終了
し、新規のストリップ搬送と端板リジェクト動作のため
待機する。
【００２５】
【発明の効果】上記のようにこの発明のプロセスライン
用ゲート開閉装置は、第１の構成において、処理ライン
上の金属帯から切断した端板の走路を切り替え誘導する
ゲートを、電気駆動手段により開閉できるように構成し
ているので、ゲート開閉動作を高速化でき、処理ライン
速度の高速化に対応することができる。また、端板の挟
み込みなどのトラブルを解消することができる。
用ゲート開閉装置は、第１の構成において、処理ライン
上の金属帯から切断した端板の走路を切り替え誘導する
ゲートを、電気駆動手段により開閉できるように構成し
ているので、ゲート開閉動作を高速化でき、処理ライン
速度の高速化に対応することができる。また、端板の挟
み込みなどのトラブルを解消することができる。
【００２６】また、第２の構成において、前記金属帯ま
たは端板の少なくとも一方を追従監視することにより、
前記ゲートの最適開閉角度を指令し、かつ該指令に応じ
て、ゲートの開き角度を連続的に調整するように構成し
ているので、先行ストリップや端板の通過タイミングに
応じて、ゲート開度を適宜調整することができる。これ
により、端板の通過や挟み込みなどの、リジェクトエラ
ーを防止することができる。
たは端板の少なくとも一方を追従監視することにより、
前記ゲートの最適開閉角度を指令し、かつ該指令に応じ
て、ゲートの開き角度を連続的に調整するように構成し
ているので、先行ストリップや端板の通過タイミングに
応じて、ゲート開度を適宜調整することができる。これ
により、端板の通過や挟み込みなどの、リジェクトエラ
ーを防止することができる。
【図１】本願ゲート開閉装置を適用したプロセスライン
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図２】本願ゲート開閉装置の制御部のブロック図であ
る。
る。
【図３】（ａ）は開動作直前のプロセスラインの説明図
である。（ｂ）はカット点から先行ストリップの尾端位
置の距離に対するリジェクトゲートの開き角度変化を示
す特性図である。
である。（ｂ）はカット点から先行ストリップの尾端位
置の距離に対するリジェクトゲートの開き角度変化を示
す特性図である。
【図４】（ａ）はサンプルゲート開動作中のプロセスラ
インの説明図である。（ｂ）は端板先端位置に対するサ
ンプルゲートの開き角度変化を示す特性図である。
インの説明図である。（ｂ）は端板先端位置に対するサ
ンプルゲートの開き角度変化を示す特性図である。
【図５】（ａ）はリジェクトゲートの閉動作中のプロセ
スラインの説明図である。（ｂ）は最終端板尾端位置に
対するリジェクトゲートの開角度変化を示す特性図であ
る。
スラインの説明図である。（ｂ）は最終端板尾端位置に
対するリジェクトゲートの開角度変化を示す特性図であ
る。
１ ストリップ（金属帯） ２ 先行ストリップ ３ 端板 ３Ｆ 先行端板（スクラップ端板） ３Ｓ サンプル端板 ３Ｅ 最終端板 ４ 第１ゲート ５ 第２ゲート ６ スレッティングエプロン ７ スクラップ板搬出コンベア ８ スレッティングエプロン ９ サンプル板搬出コンベア １０ ゲート開閉制御装置 １１ 演算部 １２ 上位指令部 １３ サーボ制御部 １４ 開閉速度演算部 １５ ドライバ Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 スレッティングコンベア Ｐ1 、Ｐ2 ピンチロール Ｓ シヤー Ｄ1 切断センサ Ｄ2 、Ｄ3 先尾端検出センサ Ｒ テンションリール Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 電動モータ Ｇ1 、Ｇ2 、Ｇ3 、Ｇ4 速度検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ 8010−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 29/62 Ｚ 9147−3Ｆ // Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｂ 8922−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 処理ライン上の金属帯から切断した端板
の走路を切り替え誘導するゲートを、電気駆動手段によ
り開閉できるように構成したことを特徴とするプロセス
ライン用ゲート開閉装置。 - 【請求項２】 前記金属帯または端板の少なくとも一方
を追従監視することにより、前記ゲートの最適開閉角度
を指令し、かつ該指令に応じて、ゲートの開き角度を連
続的に調整できるように構成した請求項１に記載のプロ
セスライン用ゲート開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33880191A JPH05170377A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | プロセスライン用ゲート開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33880191A JPH05170377A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | プロセスライン用ゲート開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170377A true JPH05170377A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18321602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33880191A Pending JPH05170377A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | プロセスライン用ゲート開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05170377A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007175713A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nippon Steel Corp | 金属ストリップ尾端の巻取り装置とそれを使用した金属ストリップ尾端の巻取り方法 |
| JP2021171866A (ja) * | 2020-04-23 | 2021-11-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 切断板回収装置及び切断板回収方法 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP33880191A patent/JPH05170377A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007175713A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nippon Steel Corp | 金属ストリップ尾端の巻取り装置とそれを使用した金属ストリップ尾端の巻取り方法 |
| JP4718996B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-07-06 | 新日本製鐵株式会社 | 金属ストリップ尾端の巻取り装置とそれを使用した金属ストリップ尾端の巻取り方法 |
| JP2021171866A (ja) * | 2020-04-23 | 2021-11-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 切断板回収装置及び切断板回収方法 |
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