JPH05164831A - Track display device - Google Patents
Track display deviceInfo
- Publication number
- JPH05164831A JPH05164831A JP3333550A JP33355091A JPH05164831A JP H05164831 A JPH05164831 A JP H05164831A JP 3333550 A JP3333550 A JP 3333550A JP 33355091 A JP33355091 A JP 33355091A JP H05164831 A JPH05164831 A JP H05164831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- track
- data
- display
- ships
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自移動体の航跡とと
もに他移動体の航跡を自動的に表示できるようにした航
跡表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track display device capable of automatically displaying tracks of other moving bodies as well as tracks of its own moving body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より船舶用航行援助装置の１つとし
て航跡表示装置が用いられている。一般に、航跡表示装
置は、自船の現在位置を測定する航法装置を接続して、
必要なタイミングで航跡装置から自船の位置データを受
け取るとともに逐次記憶し、これを表示画面上に航跡と
して表示する。また、外部メモリから海図データを読み
取って、海図とともに航跡を表示するようにし、さらに
表示画面内の所定箇所にイベントマークや目的地マーク
を設定することによって、目的に応じて航行援助を行え
るようにしている。2. Description of the Related Art A track display device has been used as one of navigation aids for ships. Generally, the track display device connects a navigation device that measures the current position of the ship,
The position data of the ship is received from the track device at the required timing and is sequentially stored, and this is displayed as a track on the display screen. Also, by reading the chart data from the external memory and displaying the track along with the chart, and by setting the event mark and destination mark at predetermined locations on the display screen, navigation assistance can be provided according to the purpose. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の航跡表示装置は、自船の航跡（自航跡）を表示する
のみであり、付近を航行する他船の航跡（他航跡）を自
動的に表示させることはできない。他航跡を視覚上得る
ためには、無線電信または無線電話を用いて他船の位置
情報を逐次入手して、海図上にプロットしてゆく必要が
ある。また、レーダ装置を用いて、レーダスコープ上で
レンジマークと円周スケールによって他船の位置を読み
取り、海図上にプロットして行かなければならない。However, such a conventional track display device only displays the track (own track) of the own ship, and automatically displays the track (other track) of another ship traveling in the vicinity. Cannot be displayed in a static manner. In order to visually obtain other tracks, it is necessary to sequentially obtain the position information of other ships using wireless telegraph or wireless telephone and plot them on the nautical chart. In addition, the position of another ship must be read on the radar scope using a range mark and a circumferential scale using a radar device and plotted on a nautical chart.
【０００４】このような無線電信や無線電話を用いる方
法では、オペレータを介さなければならないだけでな
く、他船の通信周波数および通信方法が予め判明してい
なければならない。また、レーダスコープ上で他船の位
置を読み取る方法では、正確さに欠けるだけでなく、入
江や山などの障害物に隠れた他船の位置情報を求めるこ
とができない。しかも、これらの従来の方法では、他船
の位置データを逐次求めて海図上に逐次プロットして行
かなければならない。In such a method using a radiotelegraph or a radiotelephone, not only an operator must be used, but also the communication frequency and communication method of another ship must be known in advance. In addition, the method of reading the position of another ship on the radar scope not only lacks accuracy, but also cannot obtain the position information of the other ship hidden by obstacles such as coves and mountains. In addition, in these conventional methods, it is necessary to sequentially obtain the position data of other vessels and plot them sequentially on the nautical chart.
【０００５】上記各種問題は船舶用の航跡表示装置に限
らず、その他の陸上移動体や航空移動体用の航跡表示装
置にも共通の問題である。The above-mentioned various problems are not limited to the track display device for ships, but are common to other track display devices for land and air vehicles.
【０００６】この発明の目的は、このような従来の問題
を解消して、レーダスコープ上には映らないような条件
にある他移動体の位置を正確に且つ自動的に航跡として
表示できるようにした航跡表示装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to accurately and automatically display the position of another moving body as a track under the condition that it is not displayed on the radar scope. The purpose of the present invention is to provide a track display device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の航跡表示装置
は、自移動体の現在位置を測定する自移動体測位手段
と、過去複数回分の自移動体の位置データに基づき、自
移動体の航跡を表示する自航跡表示手段と、他移動体か
らの他移動***置データを受信するデータ受信手段と、
過去複数回分の他移動体の位置データに基づき、他移動
体の航跡を表示する他航跡表示手段とから構成してい
る。The track display device of the present invention is based on self-moving body positioning means for measuring the current position of the self-moving body and position data of the self-moving body based on past plural times of position data of the self-moving body. Self-track display means for displaying a track, and data receiving means for receiving other mobile body position data from another mobile body,
Other track display means for displaying tracks of other mobiles on the basis of position data of other mobiles for a plurality of past times.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の航跡表示装置では、自移動体測位手
段は自移動体の現在位置を測定し、自航跡表示手段は過
去複数回分の自移動体の位置データに基づき自移動体の
航跡を表示する。一方、データ受信手段は他移動体から
の他移動***置データを受信し、他航跡表示手段は過去
複数回分の他移動体の位置データに基づき他移動体の位
置データを表示する。このように、他移動体からその移
動体の位置データを受信して他航跡として表示するよう
にしたため、オペレータを介することなく、他移動体の
位置を正確に求め、自動的に航跡として表示させること
ができる。In the track display device of the present invention, the self-moving body positioning means measures the current position of the self-moving body, and the self-moving track display means displays the track of the self-moving body based on the past plural times of position data of the self-moving body. indicate. On the other hand, the data receiving means receives the other mobile body position data from the other mobile body, and the other track display means displays the other mobile body position data based on the past plurality of times of the other mobile body position data. As described above, since the position data of the moving body is received from the other moving body and displayed as the other track, the position of the other moving body is accurately obtained and automatically displayed as the track without the intervention of the operator. be able to.
【０００９】しかも、例えばＭＦ／ＨＦ電波を使用して
他移動体の位置データを受信するようにすれば、レーダ
スコープには映らない入江や山などの障害物の向こう側
に存在する他移動体の航跡をも表示することができる。Moreover, if the position data of another moving body is received by using, for example, MF / HF radio waves, the other moving body existing on the other side of an obstacle such as a cove or a mountain which is not reflected on the radar scope is received. You can also display the track.
【００１０】[0010]
【実施例】この発明の実施例である船位情報処理装置の
構成をブロック図として図１に示す。図１において送受
信装置１００はＭＦ／ＨＦまたはＶＨＦの無線機などか
らなり、ディジタル選択呼出装置１０１からリモート制
御される。１０１は例えばＧＭＤＳＳ（Global Maritim
e Distress and Safety System）対応機として用いられ
るクラスＡ対応のディジタル選択呼出装置（ＤＳＣ）で
あり、送受信装置１００を用いて海岸局や他船との遭難
・安全呼出しおよびその他の通常呼出し用として使用す
る。この実施例では専ら他船の船位情報を呼び出すた
め、また他船からの船位情報の呼出しに応答して自船の
船位情報を送信するために用いる。航跡表示装置１０２
は航法装置１０３により求められた現在の自船位置を必
要なタイミングで順次記憶するとともに航跡として表示
し、またディジタル選択呼出装置１０１を介して読み取
った他船の位置データを順次記憶するとともにこれを他
航跡として表示する。航法表示装置１０３はロランＡ／
Ｃ受信機やＧＰＳ受信機などからなり、自船の現在位置
を測位し、ＮＭＥＡ規格のデータ端子を介してディジタ
ル選択呼出装置１０１および航跡表示装置１０２へその
データを与える。1 is a block diagram showing the configuration of a ship position information processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a transmitting / receiving device 100 is composed of an MF / HF or VHF radio device, and is remotely controlled by a digital selective calling device 101. 101 is, for example, GMDSS (Global Maritim)
It is a digital selective calling device (DSC) compatible with class A used as a device compatible with e Distress and Safety System), and is used for distress / safety calling and other normal calling with a shore station or another ship by using the transmitting / receiving device 100. To do. In this embodiment, it is used exclusively for calling the ship position information of another ship and for transmitting the ship position information of the own ship in response to a call of the ship position information from another ship. Track display device 102
Stores the current ship position obtained by the navigation device 103 sequentially at a required timing and displays it as a track, and also sequentially stores the position data of another ship read via the digital selective calling device 101 and stores it. Display as another track. Navigation display device 103 is Loran A /
It consists of a C receiver, a GPS receiver, etc., measures the current position of the ship, and gives the data to the digital selective calling device 101 and the track display device 102 via the data terminal of the NMEA standard.
【００１１】次に図１に示した送受信装置１００、ディ
ジタル選択呼出装置１０１および航跡表示装置１０２の
具体的な構成をブロック図として図２および図３に示
す。2 and 3 are block diagrams showing specific configurations of the transmitting / receiving apparatus 100, the digital selective calling apparatus 101, and the track display apparatus 102 shown in FIG.
【００１２】図２の送受信装置１００内において３は受
信回路、６は送信回路であり、それぞれデュプレクサ２
に接続している。受信回路３は受信信号を後述するディ
ジタル選択呼出装置１０１内のモデム２０へ与える。ま
た、送信回路６はモデム２０から出力される信号を変調
してデュプレクサ２を介してアンテナ１から送信する。
また、モデム２０の出力信号をスピーカ４またはハンド
セット５へ与えてモニタできるようにしている。ＣＰＵ
コントローラ８はインタフェース７を介して受信回路３
または送信回路６に対し制御信号を与えて送受信の切り
替え、送信周波数および受信周波数の設定などを行う。
また、ＣＰＵコントローラ８はインタフェース７を介し
て入力スイッチ９の状態を読み取り、また送受信装置の
状態をＬＣＤ１０に表示する。In the transmitter / receiver 100 shown in FIG. 2, 3 is a receiving circuit and 6 is a transmitting circuit.
Connected to. The receiving circuit 3 gives the received signal to the modem 20 in the digital selective calling device 101 described later. Further, the transmission circuit 6 modulates the signal output from the modem 20 and transmits it from the antenna 1 via the duplexer 2.
Further, the output signal of the modem 20 is given to the speaker 4 or the handset 5 so that it can be monitored. CPU
The controller 8 receives the receiving circuit 3 via the interface 7.
Alternatively, a control signal is given to the transmission circuit 6 to switch between transmission and reception, and the transmission frequency and the reception frequency are set.
Further, the CPU controller 8 reads the state of the input switch 9 via the interface 7, and displays the state of the transmitting / receiving device on the LCD 10.
【００１３】ディジタル選択呼出装置１０１内において
モデム２０は例えばディジタルシグナルプロセッサから
なり、送受信装置１００内の受信回路３から出力される
０／１のディジタル信号をＡＳＣＩＩコードに変換し、
また送信時にはＡＳＣＩＩコードを０／１のディジタル
信号に変換する。ＰＲＯＭ３１にはＣＰＵ２３の実行す
べきプログラムを予め書き込んでいる。ＥＥ−ＰＲＯＭ
３０は、後述する自船ＩＤコード、グループＩＤコード
などの識別データを記憶する。ＲＡＭ２９は後述するよ
うに他船の船位要求の呼出しを行う際、およびその応答
信号を受信する際の各種ワーキングエリアとして用い
る。またＲＴＣ２８は時計回路である。ＣＰＵ２３はＰ
ＲＯＭ２３に予め書き込まれているプログラムを実行す
ることによって、例えばインタフェース２４を介して入
力スイッチ２７の状態を読み取り、ＬＣＤ２６にディジ
タル選択呼出装置の状態を表示し、呼出しのあったとき
呼出受信音をスピーカ２５から報知する。またインタフ
ェース２１を介して送受信装置１００内のインタフェー
ス７に対し送受信の切り替え信号、送信周波数データお
よび受信周波数データなどを与え、モデム２０を介して
送信信号の出力および受信信号の入力を行い、航跡表示
装置１０２（第３図）に対し、他船の位置データなどを
与える。さらにインタフェース２２を介して航法装置１
０３から現在の自船位置データを読み取る。In the digital selective calling device 101, the modem 20 is composed of, for example, a digital signal processor, converts a 0/1 digital signal output from the receiving circuit 3 in the transmitting / receiving device 100 into an ASCII code,
At the time of transmission, the ASCII code is converted into a 0/1 digital signal. A program to be executed by the CPU 23 is written in the PROM 31 in advance. EE-PROM
30 stores identification data such as an own ship ID code and a group ID code described later. The RAM 29 is used as various working areas when calling a ship position request of another ship and receiving a response signal thereof as described later. The RTC 28 is a clock circuit. CPU23 is P
By executing the program written in the ROM 23 in advance, the state of the input switch 27 is read through the interface 24, the state of the digital selective calling device is displayed on the LCD 26, and the ringing tone is output when a call is made. Notification from 25. Also, a transmission / reception switching signal, transmission frequency data, reception frequency data, and the like are given to the interface 7 in the transmission / reception device 100 via the interface 21, and the transmission signal is output and the reception signal is input via the modem 20 to display a track. Position data of another ship is given to the device 102 (FIG. 3). Further, via the interface 22, the navigation device 1
The current ship position data is read from 03.
【００１４】図３に示す航跡表示装置１０２においてＲ
ＯＭ４４にはＣＰＵ４６の実行すべきプログラムを予め
書き込んでいる。ＲＡＭ４５には自航跡データおよび他
航跡データなどを記憶する領域を備えている。ＣＰＵ４
６はＲＯＭ４４内のプログラムを実行して、例えばイン
タフェース４０を介して航法装置１０３から自船の現在
位置データを読み取り、インタフェース４１を介してデ
ィジタル選択呼出装置１０１に対し他船の船位要求呼出
しの要求を行い、ディジタル選択呼出装置１０１から他
船の位置データなどを取り込む。またインタフェース４
２を介して入力スイッチ４３の状態を読み取る。表示制
御部４７は表示メモリ、その内容を表示器に適するタイ
ミングで順次読み出す回路および表示用メモリから読み
出したデータを表示用信号に変換する回路などから構成
している。ＣＰＵ４６は表示制御部４７内の表示用メモ
リに表示データを書き込むことによって表示器４８に航
跡などを表示させる。In the track display device 102 shown in FIG.
A program to be executed by the CPU 46 is written in the OM 44 in advance. The RAM 45 has an area for storing self-track data and other-track data. CPU4
6 executes a program in the ROM 44 to read the current position data of the own ship from the navigation device 103 via the interface 40, and requests the digital selective calling device 101 to call the ship position request call of another ship via the interface 41. Then, the position data of the other ship and the like are fetched from the digital selective calling device 101. Interface 4
The state of the input switch 43 is read via 2. The display control unit 47 includes a display memory, a circuit for sequentially reading the contents of the display memory at a timing suitable for the display unit, a circuit for converting the data read from the display memory into a display signal, and the like. The CPU 46 causes the display 48 to display a track or the like by writing the display data in the display memory in the display control unit 47.
【００１５】次に、図１および図３に示した航跡表示装
置１０２の表示器に表示される例を図４に示す。図４に
おいてＳ０は現在の自船位置を示す自船マーク、Ｓ２は
自航跡である。またＳ１はその向きによって針路、その
長さによって船速を示す針路／船速マークである。Ａ０
は他船の現在位置を示すマーク、Ａ２は他航跡、Ａ１は
他船の針路および船速を示すマークである。また、他船
マークＡ０内の数字は何番目の他船であるかを示し、他
船の検出順に自動的に番号を付ける。FIG. 4 shows an example displayed on the display of the track display device 102 shown in FIGS. 1 and 3. In FIG. 4, S0 is a ship mark indicating the current ship position, and S2 is a track of the ship. Further, S1 is a course / ship speed mark indicating the course depending on the direction and the ship speed depending on the length. A0
Is a mark showing the current position of the other ship, A2 is another track, and A1 is a mark showing the course and speed of the other ship. In addition, the number in the other ship mark A0 indicates the number of the other ship, and is automatically numbered in the order of detection of the other ship.
【００１６】次に、図１および図２に示したディジタル
選択呼出装置１０１による送信メッセージおよび受信メ
ッセージのフォーマット例を図５に示す。図５において
（Ａ）は送信メッセージ、（Ｂ）はそれに応答して他船
から送信される受信メッセージである。図５において
「ドットパターン」および「同期シーケンス」は受信機
が正確に同期をとり、呼出メッセージ内の信号の位置を
正しく決めるための情報である。「海域指定フォーマッ
ト」は呼出しの種別を表すフォーマット信号であり、こ
こでは海域を指定してその海域内に存在する他船に対し
呼出を行う指定方法である。「海域座標」は後述する方
法により指定される海域の範囲を表す座標データであ
る。「カテゴリ」は安全カテゴリ、緊急カテゴリ、遭難
カテゴリなどのカテゴリを示すデータであり、ここでは
安全カテゴリである。「自局ＩＤ」は送信メッセージに
おいては自船のＩＤコード、受信メッセージにおいて
は、他船のＩＤコードである。「船位テレコマンド」は
通信形式を示すデータであり、ＭＦ／ＨＦの場合、送信
周波数および受信周波数、ＶＨＦの場合送信チャンネル
および受信チャンネルのデータが含まれる。「ＥＯＳ」
はメッセージの送信終了を示すコード、「ＥＣＣ」は誤
りチェック信号である。さらに、受信メッセージにおい
て「座標」は他船から送信されたその船（他船）の位置
データ、「時刻」はその時の時刻データである。Next, FIG. 5 shows a format example of a transmission message and a reception message by the digital selective calling device 101 shown in FIGS. 1 and 2. In FIG. 5, (A) is a transmission message, and (B) is a reception message transmitted from another ship in response thereto. In FIG. 5, "dot pattern" and "synchronization sequence" are information for the receiver to accurately synchronize and correctly determine the position of the signal in the paging message. The "sea area designation format" is a format signal indicating the type of call, and here is a method of designating a sea area and making a call to another ship existing in the sea area. The “sea area coordinates” are coordinate data representing the range of the sea area specified by the method described later. “Category” is data indicating categories such as a safety category, an emergency category, and a distress category, and is a safety category here. The “own station ID” is the ID code of the own ship in the transmitted message, and the ID code of the other ship in the received message. The “ship position telecommand” is data indicating a communication format, and includes transmission frequency and reception frequency in the case of MF / HF, and transmission channel and reception channel data in the case of VHF. "EOS"
Is a code indicating the end of message transmission, and "ECC" is an error check signal. Further, in the received message, "coordinates" are position data of the ship (other ship) transmitted from the other ship, and "time" is time data at that time.
【００１７】図５に示した海域座標の指定方法を図６に
示す。図６において「ＬＡＴ，ＬＯＮ」は基準点の「緯
度，経度」であり、この点を基準として緯度方向に−Δ
ＬＡＴ、経度方向に＋ΔＬＯＮの範囲を海域指定の場合
の海域座標データとする。FIG. 6 shows a method of designating the sea area coordinates shown in FIG. In FIG. 6, “LAT, LON” is the “latitude, longitude” of the reference point, and −Δ in the latitude direction with this point as the reference.
The range of LAT and + ΔLON in the longitudinal direction is the sea area coordinate data when the sea area is designated.
【００１８】図７はディジタル選択呼出装置１０１内の
ＲＡＭ２９およびＥＥ−ＰＲＯＭ３０内の主要なデータ
を示す図である。図７において「自船現在位置」は航法
装置１０３から読み取った現在の自船位置データ、「海
域座標」は航跡表示装置１０２によって指定されるデー
タであり、図５に示した「海域座標」に相当する。「他
船ＩＤ」、「他船位置」、「他船時刻」はそれぞれ呼出
しに応答した他船からの信号を受信して得た他船のＩＤ
コード、他船の位置データおよびその時の時刻データで
ある。これらのデータを他船（１）〜他船（４）の４つ
までの他船についてそれぞれ個別に記憶する。ＥＥ−Ｐ
ＲＯＭ３０内には予め自船のＩＤコードおよびグループ
ＩＤコードを記憶している。FIG. 7 is a diagram showing main data in the RAM 29 and the EE-PROM 30 in the digital selective calling device 101. In FIG. 7, “current ship position” is the current ship position data read from the navigation device 103, and “sea area coordinates” is data specified by the track display device 102. The “sea area coordinates” shown in FIG. Equivalent to. “Other ship ID”, “Other ship position”, and “Other ship time” are the IDs of the other ships obtained by receiving the signals from the other ships that responded to the call.
It is a code, position data of another ship, and time data at that time. These data are individually stored for up to four other ships (1) to (4). EE-P
The ROM 30 stores in advance the ship's ID code and group ID code.
【００１９】図８は航跡表示装置１０２内のＲＡＭ４５
に記憶されるデータの例を示す。図８において、自船航
跡データおよび他船航跡データはそれぞれ複数点の色デ
ータ、位置データ、時刻データおよび付加データからな
る。ここで色データはその点を何色で表示すべきかを表
すデータ、位置データは（緯度，経度）の座標データ、
時刻データはその点を測位した点の時刻である。さらに
付加データはその位置に必要に応じてイベントマークや
目的値マークを表示する際、これを記憶するデータであ
る。この実施例では他船（１）〜他船（４）まで４つの
他船について個別に航跡データの記憶エリアを確保し、
一定時間間隔で色データ，位置データ，時刻データおよ
び付加データの各データをそれぞれ順に書き込んでい
く。また、図８において記憶エリアＭ１には、自船位置
データおよび他船位置データを記憶するための時間間隔
データｔを記憶する。エリアＭ２には表示縮尺率ｓを記
憶す。エリアＭ３には表示画面の中心位置（緯度，経
度）データｃを記憶する。エリアＭ４にはこれまでの航
跡データ（位置データ）の記憶点数ｐを記憶する。エリ
アＭ６には他船（１）〜他船（４）の各々について表示
すべき航跡の色データを記憶する。エリアＭ７には他船
（１）〜他船（４）についてそれぞれＩＤコードを記憶
する。エリアＭ８には現在の自船の針路、エリアＭ９に
は現在の自船の船速を記憶する。またエリアＭ１０には
他船（１）〜他船（４）についてそれぞれ針路を記憶す
る。さらにエリアＭ１１には他船（１）〜他船（４）に
ついてそれぞれ船速を記憶する。FIG. 8 shows the RAM 45 in the track display device 102.
An example of the data stored in is shown below. In FIG. 8, the own-ship track data and the other-ship track data each include color data, position data, time data, and additional data of a plurality of points. Here, the color data is the data indicating what color should be displayed for that point, the position data is the coordinate data of (latitude, longitude),
The time data is the time at the point where the point was positioned. Further, the additional data is data for storing the event mark and the target value mark when they are displayed at that position as needed. In this embodiment, a storage area for track data is separately secured for four other ships from the other ship (1) to the other ship (4),
Color data, position data, time data, and additional data are written in sequence at regular time intervals. Further, in FIG. 8, the storage area M1 stores time interval data t for storing the own ship position data and the other ship position data. The display scale s is stored in the area M2. The center position (latitude, longitude) data c of the display screen is stored in the area M3. The area p stores the number p of storage points of the track data (position data) so far. Area M6 stores color data of the track to be displayed for each of the other ships (1) to (4). The area M7 stores the ID code of each of the other ships (1) to (4). Area M8 stores the current course of the own ship, and area M9 stores the current ship speed of the own ship. Further, in the area M10, the course of each of the other ships (1) to (4) is stored. Further, the area M11 stores the ship speeds of the other ships (1) to (4), respectively.
【００２０】次にディジタル選択呼出装置１０１の処理
手順をフローチャートとして図９に示す。先ず、予め定
められ、聴守義務のある周波数／チャンネルをスキャン
して、受信の有無を判定する（ｎ１→ｎ２）。何らかの
受信があれば、そのメッセージが自局を対象とする呼出
しであるか否かの判定を行う（ｎ４）。具体的には相手
船から海域指定の呼出しがあって、その海域内に自船が
存在するか否かを判定する。もし、相手船から海域指定
の呼出しがあって、自局が該当すれば、航法装置１０３
から自船の現在位置を読み込み（ｎ５）、時計回路から
現在時刻を読み込み（ｎ６）、ＥＥ−ＲＯＭ３０から自
船ＩＤコードを読み出し（ｎ７）、送信メッセージを作
成する（ｎ８）。ここで注意しなければならないのは、
相手船からの呼出しがあってこれに応答する自船は、そ
の相手船にとっての他船であり、ステップｎ８で作成す
る受信メッセージは図５の（Ｂ）に示したものである。
その後、相手船から提案された送信周波数および受信周
波数に応じて、送受信装置１００の周波数／チャンネル
を設定し、送信メッセージを送信する（ｎ９→ｎ１
０）。さて、ディジタル選択呼出装置１０１は航跡表示
装置１０２から一定周期（ｔ）で他船の位置データを求
める要求が行われる。この要求を受ければ、先ず海域指
定呼出しメッセージを作成する（ｎ３→ｎ１１）。具体
的には図５の（Ａ）に示した送信メッセージを作成す
る。その際、海域座標データは現在の自船位置に基づい
て既に求められている海域座標データ（図７参照）を用
いる。その後、送受信装置１００に対し周波数／チャン
ネルの設定を行い、メッセージを送信する（ｎ１２→ｎ
１３）。その後、他船からの応答を待つ。一定時間以内
に応答があればその受信信号から他船ＩＤ、他船位置デ
ータ、時刻データをそれぞれ抽出して他船ＩＤ毎に記憶
する（ｎ１４→ｎ１６）。その際、他船が複数存在し
て、他船からの応答信号が重ならない（衝突しない）た
めの手段を講じておく。（例えば、各他船は、各局のＩ
Ｄコードに応じた遅れをもって、応答するようにす
る。）このようにして航跡表示装置からの要求がある毎
に海域指定による船位要求呼出しを行う。Next, a processing procedure of the digital selective calling device 101 is shown in FIG. 9 as a flowchart. First, the frequency / channel that is predetermined and obliged to be listened to is scanned to determine the presence or absence of reception (n1 → n2). If any message is received, it is judged whether or not the message is a call intended for the own station (n4). Specifically, it is determined whether or not there is a call for designation of the sea area from the other ship and the own ship exists in the sea area. If there is a call from the other ship to designate the sea area and the own station is applicable, the navigation device 103
The current position of the ship is read from (n5), the current time is read from the clock circuit (n6), the ship ID code is read from the EE-ROM 30 (n7), and a transmission message is created (n8). The important thing to note here is
The own ship that has received a call from the partner ship and responds to it is another ship for that partner ship, and the received message created in step n8 is shown in FIG. 5B.
After that, the frequency / channel of the transmitter / receiver 100 is set according to the transmission frequency and the reception frequency proposed by the partner ship, and the transmission message is transmitted (n9 → n1).
0). Now, the digital selective calling device 101 is requested by the track display device 102 to obtain the position data of another ship at a constant period (t). If this request is received, first a sea area designation call message is created (n3 → n11). Specifically, the transmission message shown in FIG. 5A is created. At that time, as the sea area coordinate data, the sea area coordinate data (see FIG. 7) already obtained based on the current ship position is used. After that, the frequency / channel is set for the transmission / reception device 100 and the message is transmitted (n12 → n).
13). Then wait for a response from the other ship. If there is a response within a fixed time, the other ship ID, the other ship position data, and the time data are extracted from the received signal and stored for each other ship ID (n14 → n16). At that time, measures are taken so that there are multiple other ships and the response signals from the other ships do not overlap (do not collide). (For example, each other ship is
Make a response with a delay according to the D code. In this way, every time there is a request from the track display device, the ship position request is called by designating the sea area.
【００２１】次に、航跡表示装置の処理手順をフローチ
ャートとして図１０〜図１２に示す。Next, a processing procedure of the track display device is shown as a flow chart in FIGS.
【００２２】図１０はキー操作に応じた処理手順を示す
フローチャートである。先ずキーの読み取りを行う（ｎ
２０）。何らかのキー入力があれば、以降そのキーに応
じた処理を行う。操作されたキーがメニュ表示キーであ
れば、メニュー表示を行うとともにその選択操作を読み
取る（ｎ２１→ｎ２２→ｎ２３）。ここで操作されたメ
ニューが航跡に関する設定であり、且つ記憶間隔の設定
であれば、テンキーなどにより入力された記憶間隔ｔを
記憶する（ｎ２４→ｎ２５→ｎ２６）。自航跡色を選択
する操作であれば、自航跡の色を記憶する（ｎ２７→ｎ
２８）。また、他航跡の色を選択する操作であれば、そ
の操作に応じて他航跡のデータを記憶する（ｎ２９→ｎ
３０）。メニュ表示キー以外の操作で、例えば縮尺変更
キーが操作されたなら、表示縮尺率ｓをそのキー操作に
応じて変更する（ｎ３１→ｎ３２）。また、画面移動キ
ーが操作されたなら、そのキー操作に応じて中心位置ｃ
の値を変更する（ｎ３３→ｎ３４）。キー入力がなされ
ない状態で、航跡データの記憶すべきタイミングとなれ
ば自航跡および他航跡の記憶を行う（ｎ３５→ｎ３
６）。また、その他のタイミングでは表示処理を行う
（ｎ３７）。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure according to a key operation. First, read the key (n
20). If there is any key input, the processing corresponding to that key is performed thereafter. If the operated key is the menu display key, the menu is displayed and the selected operation is read (n21 → n22 → n23). If the menu operated here is the setting related to the track and the storage interval is set, the storage interval t input by the ten keys or the like is stored (n24 → n25 → n26). If the operation is to select the color of the self-track, the color of the self-track is stored (n27 → n).
28). If the operation is to select the color of another track, the data of another track is stored according to the operation (n29 → n).
30). If the scale change key is operated by an operation other than the menu display key, the display scale s is changed according to the key operation (n31 → n32). If the screen movement key is operated, the center position c
The value of is changed (n33 → n34). When there is no key input, and when it is time to store track data, the track and other tracks are stored (n35 → n3).
6). Display processing is performed at other timings (n37).
【００２３】図１１は図１０におけるステップ３６の航
跡記憶の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing the procedure for storing the track of step 36 in FIG.
【００２４】先ず航法装置より現在の自船位置データを
読み取り、これを自船航跡データとして追加する（ｎ４
０→ｎ４１）。First, the current own ship position data is read from the navigation device and added as own ship track data (n4).
0 → n41).
【００２５】続いて、これまでに求めた自船の航跡デー
タから自船の針路および船速を算出し、メモリの所定エ
リア（図８のＭ８，Ｍ９）に書き込む（ｎ４２→ｎ４
３）。Subsequently, the course and speed of the own ship are calculated from the track data of the own ship obtained so far, and written in a predetermined area (M8, M9 in FIG. 8) of the memory (n42 → n4).
3).
【００２６】その後、表示画面の中心位置ｃと表示縮尺
率ｓに基づいて他船を探知すべき範囲を算出し、これを
海域座標としてディジタル回線選択装置へ転送する（ｎ
４４→ｎ４５）。具体的には図６に示した海域座標にお
いて海域の中心に中心位置ｃが対応し、海域座標の基準
点が表示画面の左上隅の点に相当するように海域座標デ
ータを求める。その後、ディジタル選択呼出装置（ＤＳ
Ｃ）へ海域指定による他船の船位要求呼出しの要求を行
う（ｎ４６）。これによりディジタル選択呼出装置は海
域指定の船位要求呼出しを行い、他船からの位置データ
などを求める。航跡表示装置は、ディジタル選択呼出装
置が求めた他船のＩＤコード、位置データおよび時刻デ
ータを読み取り、これを他船の航跡データとして追加す
る（ｎ４７→ｎ４８）。続いて、これまでの他船の航跡
データに基づいて他船の針路および船速を算出し、それ
ぞれ書き込む（ｎ４９→ｎ５０）。After that, a range in which another ship should be detected is calculated based on the center position c of the display screen and the display scale ratio s, and this range is transferred to the digital line selection device as sea area coordinates (n).
44 → n45). Specifically, in the sea area coordinates shown in FIG. 6, the sea area coordinate data is obtained so that the center position c corresponds to the center of the sea area and the reference point of the sea area coordinates corresponds to the upper left corner point of the display screen. After that, the digital selective calling device (DS
A request for calling the position request of another ship is made to C) by designating the sea area (n46). As a result, the digital selective calling device makes a call requesting the ship's position specifying the sea area, and obtains position data from another ship. The track display device reads the ID code, position data and time data of the other ship determined by the digital selective calling device, and adds this as the track data of the other ship (n47 → n48). Then, the course and speed of the other ship are calculated based on the track data of the other ship so far, and written (n49 → n50).
【００２７】図１２は図１０におけるステップｎ３７の
表示処理の手順を示すフローチャートである。先ず、中
心位置ｃと表示縮尺率ｓに基づいて表示範囲を求める
（ｎ６０）。そして自船の航跡データおよび他船の航跡
データから読み出すべき位置を示すポインタに初期値を
０設定し、続いてポインタにより指定される位置の航跡
データを読み出す（ｎ６１→ｎ６２）。その位置データ
が表示範囲内であれば、表示メモリ内のアドレスとして
座標変換し、その位置をプロットする（ｎ６３→ｎ６
４）。その際、指定された色で航跡が表示されるように
表示データを書き込む。ステップｎ６２〜ｎ６４の処理
をポインタを順次インクリメントしつつ繰り返し、ポイ
ンタが現在記憶している記憶点数ｐに達するまで繰り返
し行う（ｎ６５→ｎ６６→ｎ６２・・・）。この処理に
よって自船の航跡および他船の航跡が表示される。その
後、自船および他船の針路データおよび船速データに基
づいて針路／船速マークを作成し、これを表示用メモリ
に書き込む（ｎ６７）。以上の処理によって図４に示し
たような航跡表示がなされる。FIG. 12 is a flow chart showing the procedure of the display process of step n37 in FIG. First, the display range is obtained based on the center position c and the display scale s (n60). Then, an initial value is set to 0 in the pointer indicating the position to be read from the track data of the own ship and the track data of another ship, and then the track data at the position designated by the pointer is read (n61 → n62). If the position data is within the display range, coordinates are converted as an address in the display memory and the position is plotted (n63 → n6).
4). At that time, the display data is written so that the track is displayed in the designated color. The processing of steps n62 to n64 is repeated while sequentially incrementing the pointer, and is repeated until the pointer reaches the currently stored storage point number p (n65 → n66 → n62 ...). By this processing, the track of the own ship and the track of another ship are displayed. After that, a course / ship speed mark is created based on the course data and the ship speed data of the own ship and the other ship, and this is written in the display memory (n67). By the above processing, the track display as shown in FIG. 4 is performed.
【００２８】なお、実施例では本願発明の航跡表示装置
の機能と船位情報送信装置の機能を兼ね備える船位情報
処理装置を例としたが、それぞれの機能を有する装置を
別個に設けてもよい。また、実施例では他船の船位情報
を得るために、海域指定の呼出しを行ったが、目的によ
っては他のフォーマットで呼出しを行ってもよい。例え
ば船団を組んで所定海域を航行する際に、僚船の航跡を
表示する際にはグループＩＤを用いて、グループ呼出し
を行えばよい。さらに、実施例では船位情報処理装置を
例としたが、海上移動体に限らず陸上移動体や航空移動
体を対象とすることも可能なことは言うまでもない。In the embodiment, the ship position information processing device having both the function of the track display device and the function of the ship position information transmitting device according to the present invention is taken as an example, but a device having each function may be provided separately. Further, in the embodiment, the call for designating the sea area is made in order to obtain the ship position information of another ship, but the call may be made in another format depending on the purpose. For example, when navigating a predetermined sea area by forming a fleet, a group ID may be used to call a group when displaying a track of a fellow ship. Further, although the ship position information processing apparatus is taken as an example in the embodiment, it goes without saying that it is possible to target not only a sea moving body but also a land moving body or an air moving body.
【００２９】[0029]
【発明の効果】この発明によれば、オペレータを介さず
に他移動体の位置情報を自動的に且つ正確に求めること
ができ、しかもレーダなどでは障害となるような入江や
山などが存在する場合でも、他移動体の位置を確実に求
めることができ、その行動を容易に把握できるようにな
る。According to the present invention, the position information of another moving body can be automatically and accurately obtained without the intervention of an operator, and there are coves and mountains which are obstacles for radars. Even in this case, the position of the other moving body can be reliably obtained, and the action can be easily grasped.
【図１】この発明の実施例である船位情報処理装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a ship position information processing apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図２】送受信装置とディジタル選択呼出装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing configurations of a transmission / reception device and a digital selective calling device.
【図３】航跡表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a track display device.
【図４】航跡表示装置の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of a track display device.
【図５】送信メッセージおよび受信メッセージの例を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a transmission message and a reception message.
【図６】海域指定呼出しの際の海域座標の指定方法を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a method of specifying sea area coordinates when calling for sea area specification.
【図７】ディジタル選択呼出装置内のＲＡＭおよびＥＥ
−ＰＲＯＭの一部構成図である。FIG. 7: RAM and EE in a digital selective calling device
FIG. 6 is a partial configuration diagram of a PROM.
【図８】航跡表示装置内のＲＡＭの一部構成図である。FIG. 8 is a partial configuration diagram of a RAM in the track display device.
【図９】ディジタル選択呼出装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of a digital selective calling device.
【図１０】航跡表示装置の処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the track display device.
【図１１】航跡表示装置の処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the track display device.
【図１２】航跡表示装置の処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of the track display device.
１００−送受信装置 １０１−ディジタル選択呼出装置 １０２−航跡表示装置 １０３−航法装置 Ｓ０−自船の現在位置を示すマーク Ｓ１−自船の針路／船速マーク Ｓ２−自航跡 Ａ０−他船の現在位置を示すマーク Ａ１−他船の針路／船速マーク Ａ２−他航跡 100-Transceiver device 101-Digital selective calling device 102-Track display device 103-Navigation device S0-Mark indicating current position of own ship S1-Ship's course / ship speed mark S2-Self-track A0-Current position of other ship Mark A1-The other vessel's course / ship speed mark A2-Other track
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 7/295 Ｂ 8940−5Ｊ Ｈ０４Ｂ 7/15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G01S 7/295 B 8940-5J H04B 7/15
Claims (1)
位手段と、 過去複数回分の自移動体の位置データに基づき、自移動
体の航跡を表示する自航跡表示手段と、 他移動体からの他移動***置データを受信するデータ受
信手段と、 過去複数回分の他移動体の位置データに基づき、他移動
体の航跡を表示する他航跡表示手段とを備えてなる航跡
表示装置。1. A self-moving body positioning means for measuring the current position of the self-moving body, a self-tracking display means for displaying a track of the self-moving body based on position data of the self-moving body for a plurality of past times, and another movement. A trail display device comprising: a data receiving means for receiving other mobile body position data from a body; and another trail display means for displaying a trail of another mobile body based on a plurality of past location data of other mobile bodies.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333550A JPH05164831A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Track display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333550A JPH05164831A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Track display device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001158610A Division JP2002063700A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | Device and system for displaying moving object track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164831A true JPH05164831A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18267301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333550A Pending JPH05164831A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Track display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05164831A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07193004A (en) * | 1993-11-22 | 1995-07-28 | Applied Materials Inc | Thin-film forming method for semiconductor device |
| JP2012531361A (en) * | 2010-07-13 | 2012-12-10 | シオ ソフト，ソシエダッド リミターダ | Passive security system and equipment for accidents falling from a ship |
| JP2013033756A (en) * | 2012-11-01 | 2013-02-14 | Furuno Electric Co Ltd | Current supply circuit and distress warning device using the same |
| JP2013206216A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Japan Radio Co Ltd | Remote sharing mediation device, program and record medium |
| JP2013206215A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Japan Radio Co Ltd | Electronic device |
| JP2021082856A (en) * | 2019-11-14 | 2021-05-27 | アイコム株式会社 | Dsc message transmission start method, dsc message transmission program, and communication device |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3333550A patent/JPH05164831A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07193004A (en) * | 1993-11-22 | 1995-07-28 | Applied Materials Inc | Thin-film forming method for semiconductor device |
| JP2012531361A (en) * | 2010-07-13 | 2012-12-10 | シオ ソフト，ソシエダッド リミターダ | Passive security system and equipment for accidents falling from a ship |
| JP2013206216A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Japan Radio Co Ltd | Remote sharing mediation device, program and record medium |
| JP2013206215A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Japan Radio Co Ltd | Electronic device |
| JP2013033756A (en) * | 2012-11-01 | 2013-02-14 | Furuno Electric Co Ltd | Current supply circuit and distress warning device using the same |
| JP2021082856A (en) * | 2019-11-14 | 2021-05-27 | アイコム株式会社 | Dsc message transmission start method, dsc message transmission program, and communication device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5914675A (en) | Emergency locator device transmitting location data by wireless telephone communications | |
| US7333394B2 (en) | Navigational aid for diver | |
| US6665712B2 (en) | System and method for locating an output device | |
| KR970055832A (en) | Terminal device and location display method and information providing device and information providing method | |
| JPH0495791A (en) | Monitoring system for position of mobile station | |
| JP2000155163A (en) | Positioning system, method, and device | |
| JPH06131600A (en) | Control method of marine navigation | |
| JPH05164831A (en) | Track display device | |
| JP3986512B2 (en) | Mobile object display device and mobile object display system | |
| JPH05102906A (en) | Mobile communication system | |
| JP2003109200A (en) | Ship navigation information system | |
| JP2006112936A (en) | Mobile terminal and positioning system | |
| JP2006065392A (en) | Ship position display device | |
| JPH07294624A (en) | Gps sensor | |
| JP2002063700A (en) | Device and system for displaying moving object track | |
| KR0163215B1 (en) | Ship-on-ocean positioning, information service system and processing method thereof using global positioning system and frequency sharing communication system | |
| JPH09304506A (en) | Rescue system using gps receiver | |
| JPH05300081A (en) | Radio telephone set | |
| JPH10311874A (en) | Position reporting system | |
| JPH098935A (en) | Position information system by portable telephone communication | |
| JPH07260920A (en) | Mutual position detecting method and mutual position detecting device | |
| JP2001324558A (en) | Gps geodetic correction data distributing system, gps geodetic device, and medium recording gps geodetic program | |
| JP2005069839A (en) | Communication type navigation system | |
| JP2000068884A (en) | Radio equipment | |
| JP3068603U (en) | Lost child search device |