JPH05163660A - Embroidery frame drive in embroidery machine - Google Patents
Embroidery frame drive in embroidery machineInfo
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- JPH05163660A JPH05163660A JP35150491A JP35150491A JPH05163660A JP H05163660 A JPH05163660 A JP H05163660A JP 35150491 A JP35150491 A JP 35150491A JP 35150491 A JP35150491 A JP 35150491A JP H05163660 A JPH05163660 A JP H05163660A
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- embroidery frame
- driving
- embroidery
- drive
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、原反が直接的に支持
され、あるいは複数個の小枠を支持することでこれらの
小枠に張られた被刺繍布が間接的に支持される刺繍枠
を、刺繍データに基づいてＸ，Ｙ方向へ駆動するための
刺繍ミシンにおける刺繍枠駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to embroidery in which an original fabric is directly supported, or a plurality of small frames are supported to indirectly support an embroidered cloth stretched over these small frames. The present invention relates to an embroidery frame driving device in an embroidery sewing machine for driving a frame in X and Y directions based on embroidery data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８に従来の一般的な刺繍枠駆動装置が
示されている。この図面から明らかなように、刺繍枠１
６の長辺及び短辺にはガイド溝１８，１９がそれぞれ形
成されている。この刺繍枠１６に対してＸ方向の駆動力
をそれぞれ与えるための二つの第一駆動ベルト７０Ａ
は、この刺繍枠１６の短辺のガイド溝１９に係合したロ
ーラ７２をそれぞれ備えている。また刺繍枠１６にＹ方
向の駆動力を与えるための三つの第二駆動ベルト７０Ｂ
は、この刺繍枠１６の長辺のガイド溝１８に係合したロ
ーラ７４を備えている。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a conventional general embroidery frame driving device. As is clear from this drawing, the embroidery frame 1
Guide grooves 18 and 19 are formed on the long side and the short side of 6, respectively. Two first drive belts 70A for applying a driving force in the X direction to the embroidery frame 16 respectively.
Respectively include rollers 72 engaged with the guide grooves 19 on the short side of the embroidery frame 16. Also, three second drive belts 70B for applying a driving force in the Y direction to the embroidery frame 16
Includes a roller 74 engaged with the guide groove 18 on the long side of the embroidery frame 16.
【０００３】前記第一駆動ベルト７０ＡがそのモータＭ
１によって駆動されると、刺繍枠１６はその長辺のガイ
ド溝１８と第二駆動ベルト７０Ｂの各ローラ７４とが相
対的にスライドしてＸ方向に移動する。逆に第二駆動ベ
ルト７０ＢがそのモータＭ２によって駆動されたとき
は、短辺のガイド溝１９と第一駆動ベルト７０Ａの各ロ
ーラ７２とが相対的にスライドして刺繍枠１６はＹ方向
に移動する。The first drive belt 70A has its motor M
When the embroidery frame 16 is driven by 1, the guide groove 18 on the long side of the embroidery frame 16 and the rollers 74 of the second drive belt 70B relatively slide to move in the X direction. On the contrary, when the second drive belt 70B is driven by the motor M2, the guide groove 19 on the short side and the rollers 72 of the first drive belt 70A relatively slide to move the embroidery frame 16 in the Y direction. To do.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図８に示されている刺
繍枠駆動装置においては、刺繍枠１６がＸ，Ｙ方向へ移
動することに伴い、この刺繍枠１６の支持位置である両
駆動ベルト７０Ａ，７０Ｂのローラ７２，７４と前記ガ
イド溝１８，１９との係合位置が変化する。このため刺
繍枠１６の移動位置によっては不安定な支持状態とな
り、刺繍枠１６に歪みが生じて刺繍柄がデータ通りに縫
われないことがある。In the embroidery frame driving device shown in FIG. 8, as the embroidery frame 16 moves in the X and Y directions, both drive belts at the supporting position of the embroidery frame 16 are moved. The engagement positions of the rollers 72 and 74 of 70A and 70B and the guide grooves 18 and 19 change. Therefore, the embroidery frame 16 may be in an unstable supporting state depending on the moving position, and the embroidery frame 16 may be distorted and the embroidery pattern may not be sewn according to the data.
【０００５】本発明の技術的課題は、刺繍枠に対する
Ｘ，Ｙ方向への駆動力の作用点が、その駆動中において
も常に一定となるように構成することで、この刺繍枠の
歪みを少なくしてデータ通りの適正な刺繍柄が縫えるよ
うにすることである。The technical problem of the present invention is to reduce the distortion of the embroidery frame by making the operating point of the driving force in the X and Y directions on the embroidery frame always constant during the driving. Then, an appropriate embroidery pattern according to the data can be sewn.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の刺繍ミシンにおける刺繍枠駆動装置は次の
ように構成されている。すなわち刺繍枠に対してＸ，Ｙ
方向の駆動力を個々に与えるためにそれぞれ配置された
駆動ベルトと、刺繍枠のＸ，Ｙ方向に関するそれぞれの
一辺に沿って配置され、かつ前記の各駆動ベルトに対し
て個別に直結された各駆動体と、同じく刺繍枠のＸ，Ｙ
方向に関するそれぞれの一辺における所定の支持箇所に
取付けられているとともに、前記の各駆動体に対しては
個々に対応する駆動体に沿った方向へのみ相対的に移動
できるように連結された連結部材とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, the embroidery frame driving device in the embroidery sewing machine of the present invention is constructed as follows. That is, X, Y for the embroidery frame
Drive belts respectively arranged to give a driving force in each direction, and each of the drive belts arranged along one side of the embroidery frame in the X and Y directions and directly connected to each of the drive belts. X and Y of the driver and the embroidery frame
A connecting member which is attached to a predetermined supporting point on each side with respect to the direction and is connected to each of the driving bodies so as to be relatively movable only in the direction along the corresponding driving body. It has and.
【０００７】[0007]
【作用】前記構成において、一方の駆動ベルトの駆動に
よりそれに直結された駆動体を介して前記刺繍枠に例え
ばＸ方向の駆動力が与えられた場合、この刺繍枠は他方
の駆動ベルトに直結されたＹ方向に関する駆動体に沿っ
て移動する。このときに駆動体から刺繍枠に伝えられる
Ｘ方向への駆動力は、この刺繍枠のＹ方向に関する一辺
の各支持箇所に取付けられた前記の各連結部材を通じて
作用する。このため刺繍枠がＹ方向のどの位置にあろう
と、刺繍枠には常に同じ位置にＸ方向の駆動力が作用す
ることとなる。In the above structure, when a driving force in the X direction, for example, is applied to the embroidery frame through the driving body directly connected to one drive belt, the embroidery frame is directly connected to the other drive belt. It moves along the driving body in the Y direction. At this time, the driving force in the X direction transmitted from the driving body to the embroidery frame acts through the above-mentioned connecting members attached to the supporting points on one side of the embroidery frame in the Y direction. Therefore, no matter where the embroidery frame is located in the Y direction, the driving force in the X direction always acts on the embroidery frame at the same position.
【０００８】この結果、刺繍枠はそのＹ方向の位置に関
係なく常に同一条件でＸ方向へ駆動され、Ｙ方向に関す
る支持箇所の変化による刺繍枠の歪み発生が避けられ
る。なお刺繍枠がＹ方向に駆動された場合において、こ
の刺繍枠のＸ方向に関する一辺の各支持箇所に取付けら
れた前記の各連結部材についても同様のことが言える。As a result, the embroidery frame is always driven in the X direction under the same condition irrespective of its position in the Y direction, and distortion of the embroidery frame due to a change in the supporting point in the Y direction can be avoided. When the embroidery frame is driven in the Y direction, the same can be said with respect to the above-mentioned connecting members attached to the respective support points on one side of the embroidery frame in the X direction.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明の一実施例を図面にしたがって説
明する。なお以下の実施例は多頭式の刺繍ミシンにおい
て、被刺繍布（原反）が直接支持される刺繍枠を対象と
して本発明の駆動装置を適用したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the driving device of the present invention is applied to a multi-head embroidery sewing machine for an embroidery frame on which an embroidered cloth (material) is directly supported.
【００１０】図１に刺繍枠駆動装置の全体が平面図で示
されている。この図面においてミシンテーブル１０の上
面には刺繍枠１６が、このテーブル１０の上面に沿って
Ｘ，Ｙ方向へ移動可能に組付けられている。またミシン
テーブル１０の下面には、刺繍枠１６にＸ方向の駆動力
を与えるための第一駆動機構２０Ａと、同じく刺繍枠１
６にＹ方向の駆動力を与えるための第二駆動機構２０Ｂ
とがそれぞれ配置されている。なお第一駆動機構２０Ａ
は同じ機構が二つ併設され、第二駆動機構２０Ｂは同じ
機構が三つ併設されている。FIG. 1 is a plan view showing the entire embroidery frame driving device. In this drawing, an embroidery frame 16 is attached to the upper surface of the sewing machine table 10 so as to be movable in the X and Y directions along the upper surface of the table 10. On the lower surface of the sewing machine table 10, a first drive mechanism 20A for applying a driving force to the embroidery frame 16 in the X direction, and the embroidery frame 1 are also provided.
A second drive mechanism 20B for applying a driving force in the Y direction to 6
And are arranged respectively. The first drive mechanism 20A
Has the same two mechanisms, and the second drive mechanism 20B has three the same mechanisms.
【００１１】図２に図１の一部が拡大平面図で示され、
図３に図２とほぼ同じ部分が斜視図で示されている。こ
れらの図面からも明らかなように、前記ミシンテーブル
１０の上面側には、前記刺繍枠１６の短辺の一方に沿わ
せた駆動体４０Ａと、刺繍枠１６の長辺の一方に沿わせ
た駆動体４０Ｂとがそれぞれ配置されている。これらの
両駆動体４０Ａ，４０Ｂは、それぞれが対応する刺繍枠
１６の辺よりも充分に長く設定されている。FIG. 2 shows a part of FIG. 1 in an enlarged plan view,
FIG. 3 is a perspective view showing substantially the same portion as FIG. As is clear from these drawings, on the upper surface side of the sewing machine table 10, the drive body 40A along one of the short sides of the embroidery frame 16 and one along the long side of the embroidery frame 16 are arranged. The driver 40B is arranged respectively. Both of these drive bodies 40A and 40B are set to be sufficiently longer than the sides of the embroidery frame 16 to which they respectively correspond.
【００１２】なお後述するように両駆動体４０Ａ，４０
Ｂは、前記第一駆動機構２０Ａ及び第二駆動機構２０Ｂ
の各駆動ベルト３０Ａ，３０Ｂに対して個々に直結さ
れ、それぞれの方向（Ｘ，Ｙ方向）へ駆動されるように
構成されている。ただし両駆動体４０Ａ，４０Ｂは、互
いが干渉し合わないように上下にずらせて交差させてい
る（図３参照）。As will be described later, both drive members 40A, 40
B is the first drive mechanism 20A and the second drive mechanism 20B.
Are directly connected to the drive belts 30A and 30B and are driven in the respective directions (X and Y directions). However, the two driving bodies 40A and 40B are vertically crossed so as not to interfere with each other (see FIG. 3).
【００１３】前記刺繍枠１６の短辺と駆動体４０Ａと
は、短辺の両端近くの二箇所において相互に連結部材５
０Ａで連結されている。一方、刺繍枠１６の長辺と駆動
体４０Ｂとは長辺の両端近くの二箇所及び中央寄りの二
箇所の計四箇所において相互に連結部材５０Ｂで連結さ
れている。そして後述するように各連結部材５０Ａ，５
０Ｂは、それぞれの駆動体４０Ａ，４０Ｂに対してその
長手方向に沿った方向へのみ相対移動できるようになっ
ている。The short side of the embroidery frame 16 and the driving body 40A are connected to each other at two locations near both ends of the short side.
They are connected with 0A. On the other hand, the long side of the embroidery frame 16 and the driving body 40B are connected to each other by the connecting members 50B at two locations near both ends of the long side and two locations near the center. Then, as will be described later, each connecting member 50A, 5
The 0B can move relative to the respective driving bodies 40A and 40B only in the direction along the longitudinal direction thereof.
【００１４】図４に刺繍枠１６をＸ方向へ駆動させるた
めの前記第一駆動機構２０Ａ及び連結部材５０Ａの構成
が断面図で示され、図５に第一駆動機構２０Ａが平面図
で示されている。主としてこれらの図面により、まず第
一駆動機構２０Ａの構成を説明すると、前記ミシンテー
ブル１０の下面に位置するテーブルフレーム１１の上に
は、上面が開放されたベルトリテーナ２２が固定されて
いる。このリテーナ２２の各端部近くに設けられた駆動
プーリー２６と従動プーリー２８との間には前記駆動ベ
ルト３０Ａが掛けられている。FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the first driving mechanism 20A and the connecting member 50A for driving the embroidery frame 16 in the X direction, and FIG. 5 is a plan view showing the first driving mechanism 20A. ing. The structure of the first drive mechanism 20A will be described mainly with reference to these drawings. A belt retainer 22 having an open upper surface is fixed on the table frame 11 located on the lower surface of the sewing machine table 10. The drive belt 30A is hung between a drive pulley 26 and a driven pulley 28 provided near each end of the retainer 22.
【００１５】前記駆動プーリー２６の駆動軸２４は、刺
繍枠駆動モータ（図示しない）の回転力を受けて駆動プ
ーリー２６と共に回転し、これによって前記駆動ベルト
３０Ａが両プーリー２６，２８の間で往復駆動する。そ
してこの駆動ベルト３０Ａの一部には一対の固定プレー
ト３２，３３が、ベルト３０を上下面から挟むように取
付けられている。The drive shaft 24 of the drive pulley 26 receives the rotational force of an embroidery frame drive motor (not shown) and rotates together with the drive pulley 26, whereby the drive belt 30A reciprocates between the pulleys 26 and 28. To drive. A pair of fixed plates 32 and 33 are attached to a part of the drive belt 30A so as to sandwich the belt 30 from above and below.
【００１６】したがってこれらの固定プレート３２，３
３は前記駆動ベルト３０Ａと共に移動することとなる。
また下側の固定プレート３２の四箇所にはコロ３４がそ
れぞれ回転自在に取付けられている。これらのコロ３４
が前記ベルトリテーナ２２の開放部の両縁に設けられた
レール２３に沿って回転しながら移動することで、固定
プレート３２，３３の移動は安定したものとなる。Therefore, these fixed plates 32, 3
3 moves with the drive belt 30A.
Rollers 34 are rotatably attached to the lower fixed plate 32 at four locations. These rollers 34
Moves while rotating along rails 23 provided on both edges of the open portion of the belt retainer 22, so that the fixed plates 32 and 33 can move stably.
【００１７】上側の固定プレート３２には、前記ミシン
テーブル１０の上面において刺繍枠１６の短辺に沿わせ
て配置された前記駆動体４０Ａがスペーサ３６を介して
二本のボルト３８により結合されている。この固定プレ
ート３２と駆動体４０Ａとの結合は、前記ミシンテーブ
ル１１に対し駆動体４０ＡのＸ方向の移動範囲にわたっ
て開けられた開放部分を通じて行われている。そしてこ
の開放部分は、前記スペーサ３６が移動できる開口１４
を備えたテーブル蓋１２で覆われている。The drive member 40A arranged along the short side of the embroidery frame 16 on the upper surface of the sewing machine table 10 is connected to the upper fixed plate 32 by two bolts 38 via a spacer 36. There is. The fixing plate 32 and the driving body 40A are coupled to each other through the open portion opened to the sewing machine table 11 over the moving range of the driving body 40A in the X direction. This open portion is provided with an opening 14 through which the spacer 36 can move.
It is covered with a table lid 12 provided with.
【００１８】この構造により前記駆動体４０Ａは、ミシ
ンテーブル１０の下面に位置する駆動ベルト３０Ａに直
結されたこととなる。なおこの駆動体４０Ａは刺繍枠１
６の側において上面が開放した案内溝４２を備えてい
る。With this structure, the driving body 40A is directly connected to the driving belt 30A located on the lower surface of the sewing machine table 10. The drive body 40A is the embroidery frame 1
A guide groove 42 having an open upper surface is provided on the 6 side.
【００１９】次に前記連結部材５０Ａの構成を説明する
と、この連結部材５０Ａは図２〜図４から明らかなよう
に一枚のプレート５１、四個のローラ５４及び二個の規
制ローラ５６を構成要素としている。そしてプレート５
１は刺繍枠１６に対し、複数本のビス５２により着脱可
能に取付けられている。Next, the structure of the connecting member 50A will be described. The connecting member 50A comprises one plate 51, four rollers 54 and two regulating rollers 56 as is apparent from FIGS. As an element. And plate 5
Reference numeral 1 is removably attached to the embroidery frame 16 by a plurality of screws 52.
【００２０】また前記の各ローラ５４は、前記駆動体４
０Ａの案内溝４２の内部において前記プレート５１に対
し回転自在に支持されている。また図２で明らかなよう
に各ローラ５４のうちの両端の二個と残る中央の二個と
は、前記案内溝４２の内側面に対し互いに反対側で接触
している。これにより駆動体４０ＡのＸ方向の往復動作
がプレート５１に対し、がたつきのない状態で効率よく
伝えられる。Further, each of the rollers 54 is composed of the driving member 4
The plate 51 is rotatably supported inside the 0A guide groove 42. Further, as is apparent from FIG. 2, two of the rollers 54 at both ends and the remaining two in the center are in contact with the inner side surface of the guide groove 42 on opposite sides. As a result, the reciprocating motion of the driving body 40A in the X direction is efficiently transmitted to the plate 51 without rattling.
【００２１】前記の各規制ローラ５６は、前記プレート
５１の下方における駆動体４０Ａの側壁に対して回転自
在に支持されている。しかもこれらの規制ローラ５６
は、刺繍枠１６の外周壁に形成された溝１７の内部に、
上下方向のがたつきなく係合させている。Each of the regulation rollers 56 is rotatably supported by the side wall of the driving body 40A below the plate 51. Moreover, these regulation rollers 56
Is inside the groove 17 formed on the outer peripheral wall of the embroidery frame 16,
It is engaged without rattling in the vertical direction.
【００２２】図６に刺繍枠１６をＹ方向へ駆動させるた
めの前記第二駆動機構２０Ｂ及び連結部材５０Ｂの構成
が断面図で示され、図７に第二駆動機構２０Ｂ（次に説
明する支持機構６０を含む）が平面図で示されている。
これらの図面で明らかなように第二駆動機構２０Ｂ、そ
の駆動ベルト３０Ｂ、駆動体４０Ｂ及び連結部材５０Ｂ
のそれぞれの構成は、図４及び図５に示されている第一
駆動機構２０Ａ及びその関連部材の構成と同一もしくは
均等構成である。したがって図６及び図７において図４
及び図５の構成と対応する部材に同一符号を付して重複
する説明は省略する。FIG. 6 is a sectional view showing the construction of the second drive mechanism 20B and the connecting member 50B for driving the embroidery frame 16 in the Y direction, and FIG. 7 shows the second drive mechanism 20B (the support described below). Mechanism 60) is shown in plan view.
As is apparent from these drawings, the second drive mechanism 20B, its drive belt 30B, the drive body 40B, and the connecting member 50B.
The respective configurations are the same as or equivalent to the configurations of the first drive mechanism 20A and its related members shown in FIGS. 4 and 5. Therefore, in FIG. 6 and FIG.
The members corresponding to those in the configuration shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
【００２３】なお図７に示されている第二駆動機構２０
Ｂは図１の中央に位置するものであり、この箇所に限っ
てはさらに支持機構６０が配置されている。この支持機
構６０は、刺繍枠１６において駆動体４０Ｂが配置され
ている側とは反対側の長辺１６ａを補助的に支持するた
めのものである。The second drive mechanism 20 shown in FIG.
B is located at the center of FIG. 1, and the support mechanism 60 is further arranged only at this position. The support mechanism 60 is for supporting the long side 16a of the embroidery frame 16 on the side opposite to the side on which the drive body 40B is arranged.
【００２４】図７で示すように前記支持機構６０は、前
記ミシンテーブル１０の下面に配置されたガイドレール
６１と、これに沿ってＹ方向へ移動可能な移動プレート
６２とを主体として構成されている。このガイドレール
６１は、図１の中央に位置する第二駆動機構２０Ｂのベ
ルトリテーナ２２の延長線上に位置している。また移動
プレート６２は、第二駆動機構２０Ｂの固定プレート３
３の場合と同様に四個のコロ６３を備え、これらのコロ
６３は前記ガイドレール６１に沿って回転しながら移動
可能である。As shown in FIG. 7, the support mechanism 60 is mainly composed of a guide rail 61 arranged on the lower surface of the sewing machine table 10 and a movable plate 62 which can move in the Y direction along the guide rail 61. There is. The guide rail 61 is located on an extension of the belt retainer 22 of the second drive mechanism 20B located in the center of FIG. The moving plate 62 is the fixed plate 3 of the second drive mechanism 20B.
Similar to the case of 3, there are provided four rollers 63, and these rollers 63 can move while rotating along the guide rail 61.
【００２５】前記移動プレート６２の上面には一つのロ
ーラ６６が回転自在に取付けられている。このローラ６
６は、第二駆動機構２０Ｂのテーブル蓋１２とほぼ同様
に形成されたテーブル蓋６４の開口６５を通じてミシン
テーブル１０の上面に突出している。さらにこのローラ
６６は、刺繍枠１６の前記長辺１６ａの下面に形成され
た案内溝６８に対し、刺繍枠１６のＸ方向への移動のみ
を許容するように係合している。A roller 66 is rotatably attached to the upper surface of the moving plate 62. This roller 6
Reference numeral 6 projects to the upper surface of the sewing machine table 10 through an opening 65 in a table lid 64 formed in substantially the same manner as the table lid 12 of the second drive mechanism 20B. Further, the roller 66 is engaged with a guide groove 68 formed on the lower surface of the long side 16a of the embroidery frame 16 so as to allow only the movement of the embroidery frame 16 in the X direction.
【００２６】なお前記移動プレート６２は連結プレート
によって第二駆動機構２０Ｂの固定プレート３２に連結
され、この固定プレート３２の移動に伴って前記ローラ
６６も移動する。これにより刺繍枠１６の長辺１６ａに
も第二駆動機構２０Ｂの駆動力が伝達される。The moving plate 62 is connected to the fixed plate 32 of the second drive mechanism 20B by a connecting plate, and the roller 66 moves as the fixed plate 32 moves. As a result, the driving force of the second drive mechanism 20B is also transmitted to the long side 16a of the embroidery frame 16.
【００２７】このように構成された刺繍枠駆動装置によ
れば、前記第一駆動機構２０Ａの駆動ベルト３０Ａを駆
動させることで、このベルト３０Ａに直結されている前
記駆動体４０ＡがＸ方向へ移動する。この駆動体４０Ａ
から前記刺繍枠１６にＸ方向への駆動が伝えられるので
あるが、この駆動力は刺繍枠１６の短辺の両端部に取付
けられた前記の各連結部材５０Ａを通じて作用する。こ
のため刺繍枠１６がＹ方向のどの位置にあろうと、刺繍
枠１６には常に同じ位置にＸ方向の駆動力が作用する。According to the embroidery frame driving device constructed as described above, by driving the driving belt 30A of the first driving mechanism 20A, the driving body 40A directly connected to the belt 30A moves in the X direction. To do. This driver 40A
The drive in the X direction is transmitted from the embroidery frame 16 to the embroidery frame 16, and the driving force acts through the connecting members 50A attached to both ends of the short side of the embroidery frame 16. Therefore, regardless of the position of the embroidery frame 16 in the Y direction, the driving force in the X direction always acts on the embroidery frame 16 at the same position.
【００２８】また第二駆動機構２０Ｂの駆動ベルト３０
Ｂを駆動させれば、このベルト３０Ｂに直結されている
前記駆動体４０ＢがＹ方向へ移動し、これに連動して刺
繍枠１６もＹ方向へ駆動される。このときの駆動力は刺
繍枠１６の長辺の四箇所に取付けられた各連結部材５０
Ｂを通じて刺繍枠１６に作用する。このため刺繍枠１６
がＸ方向のどの位置にあっても、Ｙ方向の駆動力は刺繍
枠１６に対して常に同じ位置に作用するThe drive belt 30 of the second drive mechanism 20B
When B is driven, the drive body 40B directly connected to the belt 30B moves in the Y direction, and the embroidery frame 16 is also driven in the Y direction in conjunction with this. The driving force at this time is the respective connecting members 50 attached to the embroidery frame 16 at the four long sides.
It acts on the embroidery frame 16 through B. Therefore, the embroidery frame 16
Wherever is in the X direction, the driving force in the Y direction always acts on the same position with respect to the embroidery frame 16.
【００２９】[0029]
【発明の効果】このように本発明は、駆動中の刺繍枠が
どの位置にあろうと、この刺繍枠に対する駆動力の作用
点が常に一定となるように保たれるので、この刺繍枠に
歪みが生じることが少なく、データ通りの適正な刺繍柄
が縫われる。As described above, according to the present invention, the operating point of the driving force on the embroidery frame is always kept constant regardless of the position of the embroidery frame being driven. The proper embroidery pattern is sewn according to the data.
【図１】刺繍枠駆動装置の全体を表した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the entire embroidery frame driving device.
【図２】図１の一部を表した拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a part of FIG.
【図３】図２とほぼ同じ部分を表した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing almost the same portion as FIG.
【図４】刺繍枠をＸ方向へ駆動させるための第一駆動機
構及び連結部材の構成を表した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a first drive mechanism and a connecting member for driving the embroidery frame in the X direction.
【図５】第一駆動機構の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a first drive mechanism.
【図６】刺繍枠をＹ方向へ駆動させるための第二駆動機
構及び連結部材の構成を表した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of a second drive mechanism and a connecting member for driving the embroidery frame in the Y direction.
【図７】第二駆動機構と支持機構とを表した平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing a second drive mechanism and a support mechanism.
【図８】従来の一般的な刺繍枠駆動装置を表した平面図
である。FIG. 8 is a plan view showing a conventional general embroidery frame driving device.
１６ 刺繍枠 ３０Ａ，３０Ｂ 駆動ベルト ４０Ａ，４０Ｂ 駆動体 ５０Ａ，５０Ｂ 連結部材 16 Embroidery frame 30A, 30B Drive belt 40A, 40B Drive body 50A, 50B Connecting member
Claims (1)
々に与えるためにそれぞれ配置された駆動ベルトと、 刺繍枠のＸ，Ｙ方向に関するそれぞれの一辺に沿って配
置され、かつ前記の各駆動ベルトに対して個別に直結さ
れた各駆動体と、 同じく刺繍枠のＸ，Ｙ方向に関するそれぞれの一辺にお
ける所定の支持箇所にそれぞれ取付けられているととも
に、前記の各駆動体に対しては個々に対応する駆動体に
沿った方向へのみ相対的に移動できるように連結された
連結部材と、 を備えたことを特徴とする刺繍ミシンの刺繍枠駆動装
置。1. Driving belts respectively arranged to individually apply driving forces in the X and Y directions to the embroidery frame, and arranged along each side of the embroidery frame in the X and Y directions, and Drive bodies individually directly connected to the drive belts, and similarly attached to predetermined supporting points on one side of the embroidery frame in the X and Y directions, respectively. And a connecting member connected to each other so as to be relatively movable only in a direction along a corresponding driving body, and an embroidery frame driving device for an embroidery sewing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35150491A JPH05163660A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Embroidery frame drive in embroidery machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35150491A JPH05163660A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Embroidery frame drive in embroidery machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05163660A true JPH05163660A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18417741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35150491A Withdrawn JPH05163660A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Embroidery frame drive in embroidery machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05163660A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210285A (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-30 | Barudan Co Ltd | Sewing machine |
| JP2003079984A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Barudan Co Ltd | Frame driving mechanism of sewing machine |
| KR20030064237A (en) * | 2002-01-21 | 2003-07-31 | 곽동우 | Apparatus for transporting an embroidery frame |
| DE10040677B4 (en) * | 1999-08-24 | 2007-01-04 | Tokai Kogyo Mishin K.K., Kasugai | Device for guiding material to be embroidered in a sewing machine |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35150491A patent/JPH05163660A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10040677B4 (en) * | 1999-08-24 | 2007-01-04 | Tokai Kogyo Mishin K.K., Kasugai | Device for guiding material to be embroidered in a sewing machine |
| JP2002210285A (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-30 | Barudan Co Ltd | Sewing machine |
| JP2003079984A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Barudan Co Ltd | Frame driving mechanism of sewing machine |
| KR20030064237A (en) * | 2002-01-21 | 2003-07-31 | 곽동우 | Apparatus for transporting an embroidery frame |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |