KR100467107B1 - multihead embroidering machine - Google Patents
multihead embroidering machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR100467107B1 KR100467107B1 KR10-2002-0068478A KR20020068478A KR100467107B1 KR 100467107 B1 KR100467107 B1 KR 100467107B1 KR 20020068478 A KR20020068478 A KR 20020068478A KR 100467107 B1 KR100467107 B1 KR 100467107B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- auxiliary
- embroidery
- slider
- wire rope
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/02—Machine needles
- D05C11/06—Needle-driving or control mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
본 발명은 다두식 자수기에 관한 것이다. 본체(1)와, 상기 본체(1)에 선형적으로 배치되는 다수의 자수헤드(8)와, 상기 자수헤드(8)의 배열방향에 따라 연장된 X프레임(10)과, 상기 X프레임(10)의 양단부 영역에서 X프레임(10)을 길이방향의 가로로 지지하는 적어도 2개의 Y프레임(20)과, 상기 Y프레임(20) 사이에서 상기 Y프레임(20)과 대략 평행하게 배치되어 상기 X프레임(10)을 지지하는 보조Y프레임(25)과, 상기 Y프레임(20) 및 상기 보조Y프레임(25)에 각각 마련된 슬라이딩가이드(30,32)와, 상기 X프레임(10)에 고정되어 슬라이딩가이드(30,32)에 의해 슬라이딩 안내되는 주슬라이더(35)와 보조슬라이더(40)를 가진 다두식 자수기에 있어서, 상기 주슬라이더(35)의 정방향측 단부와 상기 보조슬라이더(40)의 역방향측 단부를 상호 연결하는 제1와이어로프(50)와, 상기 주슬라이더(35)의 역방향측 단부와 상기 보조슬라이더(40)의 정방향측 단부를 상호 연결하는 제2와이어로프(51)와, 상기 제1와이어로프(50)와 제2와이어로프(51)의 경로변경을 안내하는 다수의 풀리(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, X프레임(10)의 Y방향 운동시 발생할 수 있는 탄성변형을 최소화함으로써 진동과 소음을 줄이고 자수의 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a multi-head embroidery machine. A main body 1, a plurality of embroidery heads 8 arranged linearly on the main body 1, an X frame 10 extending along the arrangement direction of the embroidery head 8, and the X frame ( 10 and at least two Y frames 20 which support the X frame 10 in the longitudinal direction in the both end regions, and disposed substantially parallel to the Y frame 20 between the Y frames 20 and the Auxiliary Y frame 25 supporting the X frame 10, sliding guides 30 and 32 provided on the Y frame 20 and the auxiliary Y frame 25, respectively, and fixed to the X frame 10. In the multi-head embroidery machine having a main slider 35 and an auxiliary slider 40 which are slid and guided by sliding guides 30 and 32, the forward end of the main slider 35 and the auxiliary slider 40 A first wire rope 50 interconnecting opposite end portions, an opposite end portion of the main slider 35, and the auxiliary slab; The second wire rope 51 interconnecting the forward end portions of the girder 40, and the plurality of pulleys 60 for guiding a path change of the first wire rope 50 and the second wire rope 51, respectively. It is characterized by including. Accordingly, by minimizing elastic deformation that may occur during the Y-direction movement of the X frame 10, it is possible to reduce vibration and noise and to improve the quality of embroidery.
Description
본 발명은, 다두식 자수기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본체에 선형적으로 배치되는 다수의 자수헤드와, 자수헤드의 배열방향(이하 X방향이라 한다)에 따라 연장된 X프레임과 X프레임의 양단부 영역에는 X프레임의 길이방향의 가로(이하 Y방향이라 한다)로 설치된 적어도 2개의 Y프레임을 가지는 다두식 자수기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-head embroidery machine, and more particularly, a plurality of embroidery heads arranged linearly on a main body, and an X frame and an X frame extended along an arrangement direction (hereinafter referred to as X direction) of the embroidery head. The both end region relates to a multi-head embroidery machine having at least two Y-frames arranged in the longitudinal direction of the X-frame (hereinafter referred to as the Y-direction).
자수기는 자수헤드에 수용된 바늘대가 상하운동을 하는 동안 자수헤드의 아래쪽에 있는 자수프레임이 X,Y 방향으로 이송되면서 자수를 행한다. 대량생산용으로 사용되는 공업용 자수기로는, 생산성을 감안하여 다수의 자수물을 동시에 작업할 수 있는 다두식 자수기가 주로 사용된다. 다두식 자수기는 다수의 자수헤드와 다수의 자수프레임이 장착된 자수기로서 4개에서 20개까지의 자수헤드를 가진다. 다두식 자수기의 자수헤드는 본체 상부에 고정되고, 이들 각 자수헤드에 대응하여 자수물을 지지하는 자수 프레임이 마련되어 있고, 자수프레임들은 자수헤드 아래쪽에 설치된 하나의 X프레임에 설치된 자수암에 지지된다. 따라서 다두식 자수기의 경우, 자수헤드의 수가 많아지면 X프레임의 길이도 길어지게 된다.The embroidery machine embroiders the embroidery frame at the bottom of the embroidery head while the needle bar accommodated in the embroidery head moves up and down. As an industrial embroidery machine used for mass production, a multi-head embroidery machine capable of simultaneously working a large number of embroidery materials in consideration of productivity is mainly used. Multi-head embroidery machines are embroidery machines equipped with a plurality of embroidery heads and a plurality of embroidery frames, and have 4 to 20 embroidery heads. The embroidery head of the multi-head embroidery machine is fixed to the upper part of the main body, and an embroidery frame supporting the embroidery material is provided corresponding to each of the embroidery heads, and the embroidery frames are supported by the embroidery arm installed in one X frame installed under the embroidery head. . Therefore, in the case of a multi-head embroidery machine, the larger the number of embroidery heads, the longer the length of the X frame.
다두식 자수기에서 Y방향으로 이송은 X프레임의 양단 영역에 설치된 Y프레임에 의해 안내되고 Y프레임에 마련된 Y방향구동기구에 의해 구동된다. 그래서 X프레임의 양단 영역에만 이송하중이 집중적으로 작용한다. 양단 영역이 지지되면서 작동하는 X프레임이 Y방향으로 구동되면 X프레임의 자중과 관성력에 의해 X프레임의중앙부에 탄성변형이 불가피하게 발생되며 이송속도의 증가와 X프레임의 길이의 증가에 따라 그 변형량은 커진다.In the multi-head embroidery machine, the feed in the Y direction is guided by the Y frame provided at both end regions of the X frame and driven by the Y direction driving mechanism provided in the Y frame. Therefore, the feed load is concentrated only on the both ends of the X frame. If the X frame operating while supporting both ends is driven in the Y direction, elastic deformation is inevitably generated at the center of the X frame due to the self-weight and inertia of the X frame, and the deformation amount is increased by increasing the feed rate and the length of the X frame. Becomes large.
X프레임의 국부적 변형은 자수프레임의 상대적 위치편차를 발생시켜 자수물 상호간 및 개별적인 품질 균일성을 저하시키며, X프레임의 탄성변형 및 복원과정에서 상당한 소음과 진동을 수반한다.Local deformation of the X frame causes relative positional deviations of the embroidery frame, which degrades the quality uniformity between the embroidery and individual, and involves considerable noise and vibration during the elastic deformation and restoration of the X frame.
이러한 문제의 해결을 위한 시도의 일예로서, 일본공개특허공보 특개평9-176957에서는 도1로 도시된 다두식 자수기를 제시하고 있다.As an example of an attempt to solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-176957 proposes a multi-head embroidery machine shown in FIG.
도1에 도시한 바와 같이, 공지된 다두식 자수기는 본체(101)와 본체(101)의 상부 하면에는 하부빔(108)이 고정되어 있다. 본체(101)의 위쪽에는 본체(101) 일정한 간격을 두고 상부빔(102)이 설치된다. 내장된 바늘대가 상하운동을 하는 자수헤드(105)는 상부빔(103)에 설치된다. 본체(101)의 윗면에는 Y프레임(107)이 설치된다.As shown in Fig. 1, the known multi-head embroidery machine has a lower beam 108 fixed to the main body 101 and the upper lower surface of the main body 101. The upper beam 102 is installed above the main body 101 at regular intervals. Embroidery head 105, the built-in needle bar to move up and down is installed on the upper beam (103). The Y frame 107 is provided on the upper surface of the main body 101.
Y프레임(107)의 윗면에는 Y프레임(107)에 부착된 슬라이딩가이드(미도시)에 의해 슬라이딩 지지되는 X프레임(110)이 고정된다. X프레임(110)의 측면에는 자수프레임(126)과 연결되는 자수암(127)이 연장된다. 자수물은 자수프레임(126)의 상면에 펼쳐져 고정된다.An X frame 110 that is slidably supported by a sliding guide (not shown) attached to the Y frame 107 is fixed to an upper surface of the Y frame 107. The side of the X frame 110, the embroidery arm 127 is connected to the embroidery frame 126 is extended. The embroidery is unfolded and fixed on the upper surface of the embroidery frame 126.
본체(101)의 하부와 하부빔(108)으로부터 돌출브라켓(132a)이 고정된 지지브라켓(132)을 연장된다. 상부빔(103)과 돌출브라켓(132a)은 지지대(130)로 연결되고, 지지대(130)의 아랫면에는 Y방향의 슬라이딩가이드(미도시)가 부착된다. 슬라이딩가이드(미도시)에 의해 안내되는 보조Y슬라이더(134)는 슬라이딩가이드의 아랫면에 설치된다. 보조Y슬라이더(134) 아랫면에는 Y방향구동체(미도시)에 의해 이동되는 이동체(137)를 고정된다.The support bracket 132, to which the protruding bracket 132a is fixed, extends from the lower portion of the main body 101 and the lower beam 108. The upper beam 103 and the protruding bracket 132a are connected to the support 130, and a sliding guide (not shown) in the Y direction is attached to the lower surface of the support 130. The auxiliary Y slider 134 guided by the sliding guide (not shown) is installed on the lower surface of the sliding guide. The lower surface of the auxiliary Y slider 134 is fixed to the moving body 137 that is moved by the Y-direction drive (not shown).
이동체(137)의 아랫면에 보조X슬라이더(136)가 부착된다. 보조X슬라이더(136)는 X프레임(110)에 설치된 보조X슬라이딩가이드(135)에 안내된다. 이동체(137)의 측면에는 동력전달용 와이어로프(148)가 와이어고정구(148a)로 고정된다.An auxiliary X slider 136 is attached to the lower surface of the movable body 137. The auxiliary X slider 136 is guided to the auxiliary X sliding guide 135 installed in the X frame 110. The power transmission wire rope 148 is fixed to the side of the moving body 137 by a wire fixing tool 148a.
도2에 도시한 바와 같이 와이어로프(148)는 돌출브라켓(132a)에 핀(141,142)으로 고정된 풀리(143a,144a)를 거쳐 Y구동축(113)에 고정된 풀리(145)와 연결된다. 풀리(145)에는 와이어로프(148)를 안내하는 나선형 홈이 형성되어 있다. 풀리(145)를 지난 와이어로프(148)는 돌출브라켓(132a)에 핀(141,142)으로 고정된 풀리(143b,144b)와 상부빔(103)에 핀(146)으로 고정된 풀리(147)를 거쳐 이동체(137)의 측면에 와이어고정구(148b)로 고정된다.As shown in FIG. 2, the wire rope 148 is connected to the pulley 145 fixed to the Y drive shaft 113 through the pulleys 143a and 144a fixed to the protruding bracket 132a by pins 141 and 142. The pulley 145 is formed with a spiral groove for guiding the wire rope 148. The wire rope 148 passing through the pulley 145 has a pulley 143b and 144b fixed to the protruding bracket 132a with pins 141 and 142 and a pulley 147 fixed to the upper beam 103 with a pin 146. It is fixed to the side of the movable body 137 by a wire fastener 148b.
그리고 도1 중 설명하지 않은 부호 102는 본체측면커버이고, 106a는 고정재봉테이블이고, 106b는 승강재봉테이블이다.Reference numeral 102, which is not described in Fig. 1, is a main body side cover, 106a is a fixed sewing table, and 106b is a lifting sewing table.
이와 같이 구성된 종래의 다두식 자수기는 X프레임(110)의 양단 영역에 설치된 Y방향구동장치(미도시)의 회전운동에 의해 X프레임(110)이 왕복운동을 하게 된다. 이와 동시에 Y방향구동장치(미도시)와 연결된 Y구동축(113)도 회전운동을 한다.The conventional multi-head embroidery machine configured as described above causes the X frame 110 to reciprocate by the rotational movement of the Y-direction driving device (not shown) installed at both end regions of the X frame 110. At the same time, the Y drive shaft 113 connected to the Y direction drive device (not shown) also rotates.
Y구동축(113)의 회전력은 나선형 홈을 가진 풀리(145)를 통해 풀리(145)에 고정된 와이어로프(148)를 거쳐 이동체(137)로 전달된다. 이동체(137)의 이동력은다시 X프레임(110)에 전달된다. 따라서 Y방향의 구동력은 X프레임(110)의 양단 영역뿐만 아니라 이동체(137) 등으로 이루어진 보조구동기구에 의해서도 동시에 전달된다. 이와 같이 종래 다두식 자수기는 X프레임(110)의 양단 영역과 보조구동기구가 설치된 부분에 동시에 구동력을 전달함으로써 X프레임(110)의 변형이 제거될 수 있음을 제시하고 있다.The rotational force of the Y drive shaft 113 is transmitted to the movable body 137 via the wire rope 148 fixed to the pulley 145 through the pulley 145 having a spiral groove. The moving force of the moving object 137 is transmitted to the X frame 110 again. Therefore, the driving force in the Y direction is simultaneously transmitted not only by both end regions of the X frame 110 but also by an auxiliary driving mechanism composed of the moving body 137 or the like. As described above, the conventional multi-head embroidery machine suggests that the deformation of the X frame 110 can be removed by simultaneously transmitting the driving force to both end regions of the X frame 110 and the portion where the auxiliary driving mechanism is installed.
그런데, 이 종래의 다두식 자수기는, X프레임(110)의 변형방지를 위한 보조구동기구와 그 지지장치(132,134,135,136,137 등)가 외부로 돌출되어 있다. 지지장치가 돌출된 종래의 다두식 자수기는 외관이 미려하지 못하고, 작업공간을 차지하여 작업자에게 불편을 초래할 가능성이 있다. 또, 양단 영역의 동력전달과 보조구동기구의 동력전달이 독립적으로 이루어지므로 정확한 연동을 보장하기 어렵다. 그리고, 보조구동기구의 동력은 Y방향구동장치(미도시)와 연결된 Y구동축(113)에서 인출되므로, Y구동축(113)이 변형을 일으켜 다두식 자수기에 소음과 진동을 유발할 가능성이 있다.By the way, this conventional multi-head embroidery machine, the auxiliary drive mechanism and its supporting devices (132, 134, 135, 136, 137, etc.) for preventing deformation of the X frame 110 is projected to the outside. The conventional multi-head embroidery machine protruding the supporting device is not beautiful in appearance, and occupies a working space, which may cause inconvenience to an operator. In addition, since power transmission in both end regions and power transmission of the auxiliary driving mechanism are performed independently, it is difficult to ensure accurate interlocking. In addition, since the power of the auxiliary driving mechanism is drawn from the Y driving shaft 113 connected to the Y direction driving device (not shown), the Y driving shaft 113 may deform and cause noise and vibration to the multi-head embroidery machine.
따라서 본 발명의 목적은, 컴팩트한 구조로 X프레임의 탄성변형을 최소화시킴으로써, 자수작업시 발생하는 진동 및 소음을 저감하여 고속운전이 가능하고 자수물의 품질저하가 없는 다두식 자수기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention, by minimizing the elastic deformation of the X frame in a compact structure, to reduce the vibration and noise generated during the embroidery work is possible to provide a high-speed operation and a multi-head embroidery machine without deterioration of the embroidery.
도 1은 종래 다두식 자수기의 정단면도,1 is a front sectional view of a conventional multi-head embroidery machine,
도 2는 도1의 보조구동부 사시도,2 is a perspective view of the auxiliary driving unit of FIG.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다두식 자수기의 측면도,3 is a side view of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도3의 부분파단 평면도,4 is a partially broken plan view of FIG. 3;
도 5 및 도 6은 Y프레임, 보조Y프레임 영역의 확대사시도,5 and 6 are enlarged perspective views of the Y frame, the auxiliary Y frame region,
도7은 와이어로프의 동작관계를 설명하기 위한 개략적 사시도이다.7 is a schematic perspective view for explaining the operation relationship of the wire rope.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 본체 8 : 자수헤드1: body 8: embroidery head
10 : X프레임 20 : Y프레임10: X frame 20: Y frame
25 : 보조Y프레임 30 : 슬라이딩가이드25: auxiliary Y frame 30: sliding guide
35 : 주슬라이더 40 : 보조슬라이더35: main slider 40: auxiliary slider
50 : 제1와이어로프 51 : 제2와이어로프50: first wire rope 51: second wire rope
55 : 장력조절구 60 : 풀리55: tension control 60: pulley
상기의 목적은, 본체(1)와, 본체(1) 선형적으로 배치되는 다수의 자수헤드(8)와, 자수헤드(8)의 배열방향에 따라 연장된 X프레임(10)과, X프레임(10)의 양단부 영역에서 X프레임(10)의 길이방향의 가로 방향으로 지지하는 적어도 2개의 Y프레임(20)과, Y프레임(20) 사이에 Y프레임과 대략 평행하게 배치되어 X프레임(10)을 지지하는 보조Y프레임(25)과, Y프레임(20) 및 보조Y프레임(25)에 마련된 슬라이딩가이드(30,32)와, X프레임(10)에 고정되어 Y프레임(20)에 마련된 슬라이딩가이드(30)에 의해 슬라이딩 안내되는 주슬라이더(35)와 X프레임(10)에 고정되어 보조Y프레임(25)에 마련된 슬라이딩가이드(32)에 의해 슬라이딩 안내되는 보조슬라이더(40)를 가진 다두식 자수기에 있어서, 주슬라이더(35)의 정방향측 단부와 보조슬라이더(40)의 역방향측 단부를 상호연결 하는 제1와이어로프(50)와, 주슬라이더(35)의 역방향측 단부와 보조 슬라이더(40)의 정방향측 단부를 상호 연결하는 제2와이어로프(51)와, 제1와이어로프(50)와 제2와이어로프(51)의 경로변경 등을 안내하는 다수의 풀리(60)를 포함하는 것을 특징하는 다두식 자수기에 의해 달성된다.The object is that the main body 1, a plurality of embroidery heads 8 arranged linearly with the main body 1, an X frame 10 extending along the arrangement direction of the embroidery head 8, and an X frame. At least two Y-frames 20 supporting in the longitudinal direction of the X-frame 10 in both end regions of the 10, and between the Y-frame 20 and substantially parallel to the Y-frame X frame 10 Auxiliary Y frame 25 for supporting the Y, the sliding guides 30 and 32 provided in the Y frame 20 and the auxiliary Y frame 25, and fixed to the X frame 10 provided in the Y frame 20 It has a main slider 35 which is slid guided by the sliding guide 30 and the auxiliary slider 40 which is fixed to the X frame 10 and slid guided by a sliding guide 32 provided in the auxiliary Y frame 25. In the two-type embroidery machine, a first wire interconnecting the forward end of the main slider 35 and the reverse end of the auxiliary slider 40. A second wire rope 51 interconnecting the rope 50, the reverse end of the main slider 35 and the forward end of the auxiliary slider 40, the first wire 50 and the second wire rope. It is achieved by a multi-head embroidery machine characterized by including a plurality of pulleys 60 for guiding a route change of 51 and the like.
또, 상기 자수기의 각각의 풀리(60)를 고정하는 각각의 핀(70) 중 적어도 어느 하나에 있어서, 핀(70)의 고정위치를 조절가능하게 하는 장력조절구(55)를 설치하여, 제1 및 제2와이어로프(50,51)의 장력변화를 보정할 수 있도록 함으로써, 연동작용을 내구적으로 보장할 수 있다.Further, in at least one of the respective pins 70 for fixing the respective pulleys 60 of the embroidery machine, a tension adjusting device 55 for adjusting the fixing position of the pins 70 is provided. By allowing the tension changes of the first and second wire ropes 50 and 51 to be corrected, the interlocking action can be ensured durably.
이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다두식 자수기의 측면도이고, 도 4는 도3의부분파단 평면도이고, 도 5 및 도 6은 Y프레임, 보조Y프레임 영역의 확대사시도, 도7은 와이어로프의 동작관계를 설명하기 위한 개략적 사시도이다.Figure 3 is a side view of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a partially broken plan view of Figure 3, Figures 5 and 6 is an enlarged perspective view of the Y frame, auxiliary Y frame area, Figure 7 is a wire rope It is a schematic perspective view for demonstrating the operation relationship of.
본 발명에 따른 다두식 자수기는, 도3에 도시된 바와 같이, 본체(1)와, 본체(1)의 상부빔(3)에 결합된 자수헤드(8)와, 자수헤드 아래에 자수물이 놓이는 재봉테이블(6)이 있고, 재봉테이블(6)의 위쪽에는 X프레임(10)과, 재봉테이블(6)의 아래쪽에는 X프레임(10)을 지지하는 Y프레임(20)이 본체(1)의 하부빔(4)에 고정되고, 하부빔(4)은 다리부(5)에 의해 지지된다.As shown in FIG. 3, the multi-head embroidery machine according to the present invention includes a main body 1, an embroidery head 8 coupled to the upper beam 3 of the main body 1, and an embroidery material under the embroidery head. There is a sewing table 6 to be placed, and the X frame 10 at the top of the sewing table 6 and the Y frame 20 supporting the X frame 10 at the bottom of the sewing table 6 are the main body 1. It is fixed to the lower beam 4 of the lower beam 4 is supported by the leg (5).
도4에서 자수헤드(8)는 본체(1)에 소정의 간격을 띄워 선형적으로 배치되고, X프레임(10)은 자수헤드(8)의 배열방향에 따라 연장된 방향으로 설치된다. X프레임(10)의 양단부에 자수프레임(미도시)을 X방향으로 이송하는 X구동모터(15)가 마련된다. X프레임(10)의 양측면에는 X프레임(10)과 Y프레임(20)을 결합시키는 XY결합브라켓(12)이 고정된다. XY결합브라켓(12)의 아래쪽 일단은 Y구동모터(21)의 회전운동을 Y방향의 직선운동으로 전환하는 벨트(22)와 결합되어 Y구동모터(21)의 움직임을 X프레임(10)으로 전달한다.In FIG. 4, the embroidery head 8 is linearly arranged at a predetermined interval on the main body 1, and the X frame 10 is installed in an extending direction along the arrangement direction of the embroidery head 8. In FIG. X driving motors 15 are provided at both ends of the X frame 10 to transfer an embroidery frame (not shown) in the X direction. On both sides of the X frame 10, the XY coupling bracket 12 for coupling the X frame 10 and the Y frame 20 is fixed. The lower end of the XY coupling bracket 12 is coupled to the belt 22 for converting the rotational movement of the Y driving motor 21 into a linear movement in the Y direction to transfer the movement of the Y driving motor 21 to the X frame 10. To pass.
Y프레임(20) 사이에는 Y프레임(20)에 대략 평행하게 배치되어 X프레임(10)을 지지하는 보조Y프레임(25)이 있다. 보조Y프레임(25)에는 슬라이딩가이드(32)가 부착되고, 이 슬라이딩가이드(32)에 의해 슬라이딩 안내되는 보조슬라이더(40)가 설치된다. 보조슬라이더(40)는 XY결합브라켓(12)과 와이어로프(50,51)로 연결되어 있어서 X프레임(10) 양단부의 움직임은 보조슬라이더(40)로 전달된다. 보조슬라이더(40)는 보조XY결합브라켓(27)을 통해 X프레임(10)과 연결되어, 와이어로프(50,51)를 통해 보조슬라이더(40)로 전달된 X프레임(10) 양단부의 움직임은 보조XY결합브라켓(27)과 결합된 X프레임(10)의 부분으로 전달된다. 와이어로프(50,51)의 경로를 안내하는 풀리(60)들은 Y프레임(20)과 보조Y프레임(25), 그리고 Y프레임(20)과 보조Y프레임에 각각 설치된 제1풀리브라켓(80)과 제2풀리브라켓(81)에 핀(70)들로 고정된다.Between the Y frames 20, there is an auxiliary Y frame 25 disposed substantially parallel to the Y frame 20 to support the X frame 10. A sliding guide 32 is attached to the auxiliary Y frame 25, and an auxiliary slider 40 slidingly guided by the sliding guide 32 is installed. The auxiliary slider 40 is connected to the XY coupling bracket 12 and the wire ropes 50 and 51 so that movement of both ends of the X frame 10 is transmitted to the auxiliary slider 40. The auxiliary slider 40 is connected to the X frame 10 through the auxiliary XY coupling bracket 27, and the movement of both ends of the X frame 10 transmitted to the auxiliary slider 40 through the wire ropes 50 and 51 is It is transmitted to the part of the X frame 10 coupled with the auxiliary XY coupling bracket 27. The pulleys 60 for guiding the paths of the wire ropes 50 and 51 are the first pulley brackets 80 installed on the Y frame 20 and the auxiliary Y frame 25, and the Y frame 20 and the auxiliary Y frame, respectively. And pins 70 to the second pulley bracket 81.
도5에서 Y구동모터(21)의 작동에 의해 벨트(22)가 움직이면 XY결합브라켓(12)의 하부에 고정된 주슬라이더(35)는 Y프레임(20)에 부착된 슬라이딩가이드(30)에 의해 슬라이딩 안내되면서 움직인다. 이 움직임에 의해 XY결합브라켓(12)의 정방향측 단부에 설치된 와이어고정부(45)와 결합된 와이어로프(50)는 풀리(61)와 풀리(62)를 거쳐 보조Y프레임(25) 쪽으로 진행한다. Y프레임(20)의 정방향측에 마련된 풀리(61)는 Y프레임(20)의 고정부가 장공으로 형성되어 있는 장력조절구(55)에 핀(70)으로 고정되고, Y프레임(20)의 역방향측에 마련된 풀리(62)는 제1풀리브라켓(80)에 핀(70)으로 고정된다. Y프레임(20)측 고정부가 장공으로 형성된 장력조절구(55)는 고정위치의 이동이 가능하므로 이에 의하여 제1 및 제2와이어로프(50,51)의 장력조절이 가능하다.In FIG. 5, when the belt 22 is moved by the operation of the Y driving motor 21, the main slider 35 fixed to the lower part of the XY coupling bracket 12 is attached to the sliding guide 30 attached to the Y frame 20. By sliding guide while moving. By this movement, the wire rope 50 coupled with the wire fixing part 45 installed at the forward end of the XY coupling bracket 12 travels toward the auxiliary Y frame 25 via the pulley 61 and the pulley 62. do. The pulley 61 provided on the forward side of the Y frame 20 is fixed with a pin 70 to a tension adjusting device 55 in which the fixing portion of the Y frame 20 is formed as a long hole, and the reverse direction of the Y frame 20. The pulley 62 provided on the side is fixed to the first pulley bracket 80 with a pin 70. The tension adjusting opening 55 formed with the long frame of the Y frame 20 side can be moved in a fixed position, thereby adjusting the tension of the first and second wire ropes 50 and 51.
도6에서 Y프레임(20) 쪽에서 보조Y프레임(25) 쪽으로 진행한 와이어로프(50)는 제2풀리브라켓(81) 위에 설치된 풀리(63)를 거쳐 보조슬라이더(40)의 역방향측 단부에 설치된 와이어고정구(41)와 연결된다. 보조슬라이더(40)의 정방향측 단부에 설치된 또 하나의 와이어고정구(42)에는 제2와이어로프(51)가 연결된다. 제2와이어로프(51)는 보조Y프레임(25)에 핀(70)으로 고정된 풀리(64)와 제2풀리브라켓(81)에설치된 풀리(65)를 거쳐 Y프레임(20) 쪽으로 진행한다. Y프레임(20) 쪽으로 진행한 제2와이어로프(51)는 그림5에 도시한 바와 같이 제1풀리브라켓(80)에 핀(70)으로 고정된 풀리(66)를 거쳐 XY결합브라켓(12)의 역방향측 단부에 설치된 와이어고정부(46)와 연결된다. 이러한 형태로 X프레임(10)의 양단부의 움직임은 XY결합브라켓(12)과 제1와이어로프(50)를 통해 보조슬라이더(40)로 전달되어, 보조슬라이더(40)와 연결된 보조XY결합브라켓(27)을 통해 X프레임(10) 영역으로 전달되고, 또 보조XY결합브라켓(27)과 결합된 X프레임(10) 부분의 움직임은 제2와이어로프(51)와 통해 XY결합브라켓(12)을 통해 X프레임(10)의 양단부로 전달되어 이들 영역간의 움직임은 서로 연동된다.In FIG. 6, the wire rope 50 traveling from the Y frame 20 side to the auxiliary Y frame 25 is installed at the opposite end of the auxiliary slider 40 via the pulley 63 installed on the second pulley bracket 81. It is connected to the wire fixture 41. The second wire rope 51 is connected to another wire fixing tool 42 installed at the forward end of the auxiliary slider 40. The second wire rope 51 proceeds toward the Y frame 20 via the pulley 64 fixed to the auxiliary Y frame 25 with the pin 70 and the pulley 65 installed on the second pulley bracket 81. . As shown in FIG. 5, the second wire rope 51 traveling toward the Y frame 20 passes through the pulley 66 fixed to the first pulley bracket 80 with the pin 70. It is connected to the wire fixing part 46 installed at the opposite end of the. In this form, the movement of both ends of the X frame 10 is transferred to the auxiliary slider 40 through the XY coupling bracket 12 and the first wire rope 50, and the auxiliary XY coupling bracket connected to the auxiliary slider 40 ( 27) and the movement of the portion of the X frame 10 coupled to the auxiliary XY coupling bracket 27 through the second wire rope 51 is transferred to the X frame 10 region through the XY coupling bracket 12. It is transmitted to both ends of the X frame 10 through the movement between these areas are interlocked with each other.
이들의 연동관계는 그림7에 도시한 바와 같다. 즉 제1와이어로프(50)와 제2와이어로프(51)는 XY결합브라켓(12)과 보조슬라이더(40)사이를 연결하면서 폐곡선을 이루게 되므로, 제1와이어로프(50)가 일방향으로 움직이면 제2와이어로프(51)는 그 반대방향으로 움직이게 된다.Their interrelationships are shown in Figure 7. That is, since the first wire rope 50 and the second wire rope 51 form a closed curve by connecting the XY coupling bracket 12 and the auxiliary slider 40, the first wire rope 50 moves in one direction. The two-wire rope 51 moves in the opposite direction.
그리고 본실시예에서는 연동기구로 와이어로프를 사용하였으나, 이와 유사한 연동기구인 벨트, 체인 등도 사용될 수 있다. 또 본 실시예에서는 와이어로프(50,51)의 장력조절기구로 자수기측 고정부가 장공으로 형성되어 풀리(60)의 고정위치를 이동시킴으로써 장력을 조절하는 장력조절구(55)를 사용하였으나, 나사 및 스프링 등을 통해 풀리(60)의 위치를 조정하는 기구와 와이어로프(50,51)의 일부에 외력을 가하여 장력을 조절하는 기구도 와이어로프의 장력조절구로 사용될 수 있다.In this embodiment, a wire rope is used as an interlocking mechanism, but a similar interlocking mechanism such as a belt or a chain may be used. In addition, in the present embodiment, the tension adjusting mechanism 55 for adjusting the tension by moving the fixing position of the pulley 60 is formed by the embroidery machine side fixing part as a long hole as the tension adjusting mechanism of the wire ropes 50 and 51, but the screw and A mechanism for adjusting the position of the pulley 60 through a spring and the like to adjust the tension by applying an external force to a portion of the wire ropes 50 and 51 may also be used as a tension adjusting device of the wire rope.
본 발명에 의하여, 다두식 자수기의 고속운전 시에 나타나는 X프레임의 변형이 최소화되어 고속운전에도 진동과 소음을 유발하지 않고 자수물의 품질저하가 없는 다두식 자수기가 제공된다.According to the present invention, the deformation of the X frame appearing at the high speed of the multi-head embroidery machine is minimized to provide a multi-head embroidery machine that does not cause vibration and noise even in high speed operation and does not deteriorate the quality of the embroidery.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0068478A KR100467107B1 (en) | 2002-11-06 | 2002-11-06 | multihead embroidering machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0068478A KR100467107B1 (en) | 2002-11-06 | 2002-11-06 | multihead embroidering machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040040137A KR20040040137A (en) | 2004-05-12 |
| KR100467107B1 true KR100467107B1 (en) | 2005-01-24 |
Family
ID=37337628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0068478A KR100467107B1 (en) | 2002-11-06 | 2002-11-06 | multihead embroidering machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100467107B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897467B1 (en) * | 2008-08-18 | 2009-05-14 | 김유신 | The embroidery machin |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757594A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-06 | Aisin Seiki | Feeding mechanism for cloth of sewing machine |
| JPS5836587A (en) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | アイシン精機株式会社 | Embroidering frame drive apparatus of automatic embroidering machine |
| JPS62125062A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-06 | ブラザー工業株式会社 | Processed cloth feed apparatus of sewing machine |
| JPH108370A (en) * | 1996-06-27 | 1998-01-13 | Aisin Seiki Co Ltd | Holding frame drive for sewing machine |
| KR100399253B1 (en) * | 1995-10-09 | 2004-03-26 | 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 | sewing machine |
-
2002
- 2002-11-06 KR KR10-2002-0068478A patent/KR100467107B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757594A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-06 | Aisin Seiki | Feeding mechanism for cloth of sewing machine |
| JPS5836587A (en) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | アイシン精機株式会社 | Embroidering frame drive apparatus of automatic embroidering machine |
| JPS62125062A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-06 | ブラザー工業株式会社 | Processed cloth feed apparatus of sewing machine |
| KR100399253B1 (en) * | 1995-10-09 | 2004-03-26 | 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 | sewing machine |
| JPH108370A (en) * | 1996-06-27 | 1998-01-13 | Aisin Seiki Co Ltd | Holding frame drive for sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040040137A (en) | 2004-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6079341A (en) | Quilting machine with stitchers moved by linear electric motors | |
| US5408944A (en) | Working table structure for a sewing machine | |
| EP0682133B1 (en) | Knitting yarn feeding apparatus for flat knitting machine | |
| KR100526529B1 (en) | Sewing machine with improved frame drive device | |
| US4444133A (en) | Embroidering machine having coordinate movement control for a work carrier with a disengageable clutch | |
| US7503272B2 (en) | Rack and pinion type power transmission and apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine having the same | |
| KR100467107B1 (en) | multihead embroidering machine | |
| KR100679776B1 (en) | Driving device for frame of sewing machine | |
| KR100861147B1 (en) | Cloth feeding apparatus of sewing machine | |
| US7497178B2 (en) | Apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine | |
| CA2312447C (en) | Embroidering sewing machine | |
| KR100485019B1 (en) | Transfer apparatus for sewing object in sewing machine | |
| JPH09299639A (en) | Fabric feed device for sewing device | |
| JP3656172B2 (en) | sewing machine | |
| EP1947228A2 (en) | Apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine | |
| JP2000005468A (en) | Cloth feeding device for sewing device | |
| JP4066707B2 (en) | sewing machine | |
| KR200229163Y1 (en) | Yarn roll tension device for embroidery and quilting machine | |
| SE508910C2 (en) | Sewing machine with a drive mechanism for a sickle holder, eg an embroidery frame | |
| JPH1043450A (en) | Sewing machine | |
| JP2001115366A (en) | Flat knitting machine having at least one needle bed | |
| KR200333604Y1 (en) | Tambour reinforcement structure of Multi head Embroidering machine | |
| KR20040061515A (en) | Multi head type embroidery apparatus for moving embroidery frame | |
| RU2276210C2 (en) | Apparatus for transportation of material | |
| JPH06238077A (en) | Movable frame moving device for multihead embroidering sewing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080109 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |