JPH05161634A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者や被検体の被爆量を低減し、簡単にカ
テーテル先端部の位置を把握して、容易にカテーテル挿
入操作を行うことができるＸ線診断装置を提供する。 【構成】 被検体Ｐの体腔内に挿入されるカテーテル
と、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｐを
透過したＸ線を検出するＩ．Ｉ．（イメージ・インテン
シファイア）３と、Ｉ．Ｉ．３により得られる被検体Ｐ
のＸ線吸収情報を基にして被検体ＰのＸ線透視像を表示
するモニタ１４とを備えるＸ線診断装置１において、カ
テーテルの先端部に設置される音波発生器４と、Ｉ．
Ｉ．３のＸ線検出面に設置され、音波発生器４から発生
した音波を検出する音波検出器５とが設けられ、音波検
出器５により得られる音波情報を基にして被検体Ｐ内に
おけるカテーテル先端部の位置情報がモニタ１４に表示
されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の体腔内に挿入
するカテーテル先端より発生する音波を利用するＸ線診
断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＸ線診断装置として、例
えば図１１に示すようなものがある。このＸ線診断装置
１００においては、高電圧発生器１０２が、Ｘ線制御器
１０１により設定された高電圧をＸ線管１０３に印加
し、Ｘ線管１０３が被検体ＰにＸ線を照射する。被検体
Ｐを透過したＸ線はイメージ・インテンシファイア（以
下Ｉ．Ｉ．と記す）１０４により検出され、このＸ線像
が光学像に変換されてＴＶカメラ１０５に送られる。

【０００３】ＴＶカメラ１０５はこの光学像を電気信号
（ビデオ信号）に変換してデジタルフルオログラフィー
装置（以下ＤＦ装置と記す）１０６に送る。ＤＦ装置１
０６では、このビデオ信号をＡ／Ｄ変換器１０７により
デジタルデータとし、この画像データを画像メモリ１０
８に格納するとともに、この画像データに画像演算器１
０９により画像処理のための加減算処理、画素間比較，
置換処理等の演算処理を行う。この処理画像データがＤ
／Ａ変換器１１０によりアナログビデオ信号に変換され
てモニタ１１１に送られ、モニタ１１１の表示画面上に
被検体ＰのＸ線透視像が表示される。

【０００４】また、このＸ線診断装置１００は、医師ら
操作者がカテーテル１１２を被検体Ｐ内に挿入する際に
は、被検体Ｐ及びカテーテル１１２を上記したようにＸ
線透視し、このＸ線透視像をモニタ１１１の表示画面上
に表示する。操作者は、このＸ線透視像におけるカテー
テル像１１３を見ることにより、被検体Ｐ内のカテーテ
ル１１２の位置を把握しながら、カテーテル１１２の先
端部を被検体Ｐの体腔内の検査部位まで挿入する。

【０００５】さらに、この装置１００は超音波診断装置
１１４を備えており、上記カテーテル１１２の先端部に
超音波プローブ（図示せず）が取り付けられている。そ
して、カテーテル１１２先端部が被検体Ｐ内の検査部位
に配置されたときに、上記超音波プローブにより超音波
の送受波を行い、この検査部位の超音波撮影画像を超音
波撮影用モニタ１１５の表示画面上に表示するようにな
っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、カテーテル１１２の挿入操作時に
は、カテーテル１１２先端部の位置を把握するために長
時間Ｘ線透視を行う必要があり、また、カテーテル１１
２がＩ．Ｉ．１０４の視野内にないときでも、カテーテ
ル１１２がＩ．Ｉ．１０４の視野内にあるか否かを判定
するためにＸ線透視を行う必要があった。そのために、
操作者や被検体が必要以上に被曝するという問題があっ
た。また、Ｘ線透視像におけるカテーテル像１１３はそ
の背景によっては見苦しくなることが多いために、カテ
ーテル挿入操作が煩雑であり、操作者の負担が大きく、
カテーテル挿入操作時間が長くなる傾向があるという問
題もあった。

【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、操
作者や被検体の被曝量を低減し、簡単にカテーテル先端
部の位置を把握して、容易にカテーテル挿入操作を行う
ことができるＸ線診断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、被検体の体腔内に挿入されるカ
テーテルと、該被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段
と、該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段
と、該Ｘ線検出手段により得られる前記被検体のＸ線吸
収情報を基にして該被検体のＸ線透視像を表示する画像
表示手段とを備えるＸ線診断装置において、前記カテー
テルの先端部に設置される音波発生手段と、前記Ｘ線検
出手段のＸ線検出面近傍に設置され、前記音波発生手段
から発生した音波を検出する音波検出手段と、該音波検
出手段により得られる音波情報を基にして前記被検体内
における前記カテーテル先端部の位置情報を表示するカ
テーテル位置表示手段とが設けられることを特徴とす
る。

【０００９】上記Ｘ線診断装置において、Ｘ線検出手段
として視野の切り替えが可能なイメージ・インテンシフ
ァイアを設け、被検体内のカテーテル先端部の位置が該
イメージ・インテンシファイアの視野内にあるように、
該カテーテル先端部の位置情報に応じてイメージ・イン
テンシファイアの視野サイズを切り替えるイメージ・イ
ンテンシファイア視野制御手段を設けてもよい。あるい
は、被検体内のカテーテル先端部の位置がＸ線検出手段
の視野から外れているときにはＸ線発生手段のＸ線曝射
を禁止するＸ線曝射制御手段を設けてもよい。また、被
検体内のカテーテル先端部の位置がＸ線検出手段の視野
から外れているときには、該カテーテル先端部の位置情
報に応じて該カテーテル先端部の位置が該Ｘ線検出手段
の視野内に配置されるように、Ｘ線発生手段及びＸ線検
出手段のうちの少なくともいずれか一方の機械的位置を
移動するＸ線撮影部駆動手段を設けてもよい。

【００１０】さらに、上記Ｘ線診断装置において、Ｘ線
撮影時に被検体の血管内に注入された造影剤の流れをト
レースして該血管の画像データを作成する血管像作成手
段と、作成された血管像データを格納する血管像データ
格納手段とを設け、Ｘ線発生手段によるＸ線曝射を行わ
ないときにでも前記血管像データ格納手段に格納される
血管像データに従った血管像を画像表示手段により表示
するとともに、カテーテル先端部の位置情報を該血管像
上に重ねて表示するようにしてもよい。さらにまた、音
波検出手段により得られる音波情報を基にして得られる
被検体内のカテーテルの３次元位置情報をカテーテル位
置表示手段により表示するようにしてもよい。

【００１１】

【作用】上記構成を有する本発明のＸ線診断装置におい
ては、カテーテルを被検体の体腔内に挿入する際に、カ
テーテルの先端部に設置された音波発生手段から発生し
た音波を、Ｘ線検出手段の検出面近傍に設置された音波
検出手段により検出することにより、この検出面に対す
るカテーテル先端部の位置情報を得ることができる。す
なわち、被検体のＸ線透視像におけるカテーテル先端部
の位置情報を得ることができる。

【００１２】このカテーテル先端部の位置情報を上記カ
テーテル位置表示手段により表示することにより、Ｘ線
による透視を行わずに被検体におけるカテーテル先端部
の位置を表示することが可能になる。例えば、ある時点
の被検体のＸ線透視像を保存しておき、Ｘ線による透視
を行わないときにこのＸ線透視像上に重ねて上記カテー
テル先端部の位置情報を表示することが可能である。従
って、被検体及び操作者のＸ線被曝量を低減することが
可能になる。また、操作者が、表示されたカテーテル先
端部の位置情報を見ることにより、被検体内のカテーテ
ル先端部の位置を簡単に、かつ正確に把握することが可
能である。従って、カテーテル挿入操作が容易となり、
カテーテル挿入操作時間を短縮することが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を用いて
説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例のＸ線診断装置の
構成を示すブロック図である。同図において、このＸ線
診断装置１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生手段
としてのＸ線管２と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出す
るＸ線検出手段としてのＩ．Ｉ．（イメージ・インテン
シファイア）３と、被検体Ｐの体腔内に挿入されるカテ
ーテルの先端部に設置され、人体および空気中を伝搬で
きる周波数レベルの音波を発生する音波発生手段として
の音波発生器４と、Ｉ．Ｉ．３の検出面に設置された音
波検出手段としての４個の音波検出器５とを備える。

【００１５】Ｘ線透視像を画像表示手段としてのモニタ
１４に表示する場合には、Ｘ線制御器６の制御下にある
高電圧発生器７が高電圧をＸ線管２に印加し、Ｘ線管２
から発生したＸ線が被検体Ｐに照射される。被検体Ｐを
透過したＸ線により形成されるＸ線像はＩ．Ｉ．３で光
学像に変換され、この光学像がＴＶカメラ８により電気
信号（アナログビデオ信号）に変換される。

【００１６】この電気信号はデータ処理部（ＤＦ装置）
９に送られる。データ処理部９では、この電気信号をＡ
／Ｄ変換器１０によりデジタルデータに変換し、この画
像データを画像メモリ１１に格納する。画像演算器１２
はこの画像データに画像処理のための加減算処理、画素
間の比較、置換等の処理を行った後に得られる処理画像
データをＤ／Ａ変換器１３に送る。Ｄ／Ａ変換器１３
は、この処理画像データをアナログビデオ信号に変換し
てモニタ１４に送り、モニタ１４の表示画面上に被検体
ＰのＸ線透視像が表示される。

【００１７】上記音波発生器４は音波制御器１５に接続
されており、この音波発生器４から発生するカテーテル
先端部の位置情報が入力されるカテーテル位置情報入力
部１６、及びグラフィックメモリを備えるグラフィック
情報付加部１７が、データ処理部９内に設けられてい
る。このカテーテル位置情報入力部１６は、比較判定部
や演算処理部（図示せず）を備えている。そして、本実
施例装置１においては、カテーテルの挿入操作時に、Ｘ
線による透視を行わなくても、上記音波制御器１５、カ
テーテル位置情報入力部１６、及びグラフィック情報付
加部１７を用いて、被検体Ｐ内のカテーテル先端部の位
置情報をモニタ１４に表示することができる。すなわ
ち、これらの音波制御器１５、カテーテル位置情報入力
部１６、グラフィック情報付加部１７、及びモニタ１４
は、カテーテル位置表示手段としての役割を果たしてい
る。

【００１８】カテーテル挿入操作時には、音波制御器１
５の指示に従って音波発生器４が音波を発生し、この音
波を４個の音波検出器５により検出し、電気信号に変換
して音波制御器１５に送る。音波制御器１５は、検出さ
れた４個の音波信号からカテーテル先端部の位置を推定
し、このカテーテル先端部の位置情報をカテーテル位置
入力部１６に送る。このカテーテル先端部の位置推定方
法については後に詳述する。カテーテル位置情報入力部
１６は、このカテーテル先端部の位置情報に従って、被
検体ＰのＸ線透視像におけるカテーテル先端部の位置に
カテーテル先端部を表すシンボルを表示する旨の支持を
グラフィック情報付加部１７に与える。グラフィック情
報付加部１７は、この内容のグラフィックデータをＤ／
Ａ変換器１３に送る。Ｄ／Ａ変換器１３はこのグラフィ
ックデータをアナログ信号に変換してモニタ１４に送
り、それによって、モニタ１４は被検体ＰのＸ線透視像
上のカテーテル先端部の位置にカテーテル先端部のシン
ボルを重ねて表示する。

【００１９】ここで、上記音波制御器１５におけるカテ
ーテル先端部の位置の推定方法について詳しく説明す
る。

【００２０】図２に示すように、４個の音波検出器５Ａ
〜５Ｄは、Ｉ．Ｉ．３の検出面の端部に取り付けられて
おり、このうち２個の音波検出器５Ａと５Ｃ、５Ｂと５
Ｄとがそれぞれ対向し、これらの２個の音波検出器を結
んだ直線が直交するように各音波検出器が配置されてい
る。以下、この２直線をＩ．Ｉ．３上の直交軸とする。
上記音波発生器４がこれらの４個の音波検出器５Ａ〜５
Ｄから等距離にある場合には、これらの音波発生器で検
出される音波信号の遅延時間は全て同じとなるが、音波
発生器４と各音波検出器５Ａ〜５Ｄとの距離が異なる場
合には、各音波検出器５Ａ〜５Ｄで検出される音波信号
の遅延時間は異なる。この遅延時間より推定される音波
発生器４と各音波検出器５Ａ〜５Ｄ間距離を基にして、
音波発生器４の位置、すなわちカテーテル先端部の位置
を推定することができる。

【００２１】Ｉ．Ｉ．３の検出面上から見た音波発生器
４の位置が、上記Ｉ．Ｉ．３上の直交軸の交点上にある
場合の音波発生器４の位置及び各音波検出器５Ａ〜５Ｄ
における音波検出信号を図３の左側に示し、上記音波発
生器４の位置が上記交点から外れる場合の音波発生器４
の位置及び各音波検出器５Ａ〜５Ｄにおける音波検出信
号を同図の右側に示す。同図において、４ＡはＩ．Ｉ．
３の検出面上に映し出される音波発生器４の位置を示
し、Ａ〜ＤはＩ．Ｉ．３の検出面上における各音波検出
器５Ａ〜５Ｄの位置を示す。

【００２２】同図に示すように、前者の場合には、音波
発生器位置４Ａは各音波検出器位置Ａ〜Ｄから等距離に
あるので、音波信号Ｓを各音波検出器５Ａ〜５Ｄで検出
したときの音波検出信号ａ〜ｄの遅延時間ｔａ〜ｔｄは
全てほぼ同じとなる。一方、後者の場合には、音波検出
器位置４Ａと各音波検出器位置Ａ〜Ｄとの距離がそれぞ
れ異なるので、上記音波信号Ｓに対する各音波検出信号
ａ〜ｄの遅延時間ｔａ〜ｔｄはそれぞれ異なる。

【００２３】例えば、同図左側に示すように音波発生器
位置４ＡがＩ．Ｉ．３上の直交軸の交点上にある場合、
Ｘ軸（ＡＣ方向），Ｙ軸（ＢＤ方向）上の位置は交点と
なりＸ軸上の交点からの距離ｌx ，Ｙ軸上の交点からの
距離ｌyは共にゼロとなる。また、奥行き方向のＺ軸上
の位置は交点と音波検出器位置５Ａ〜５Ｄ間の距離Ｌと
実測した音波発生器位置４Ａと音波検出器位置５Ａ〜５
Ｄ間の距離ｌa,ｌb,ｌc,ｌd とすると次の式にて推定で
きる。

【００２４】Ｚ軸上の交点からの距離をｌz とする。

【００２５】ｌz ＝［ｌａ² −Ｌ］^1/2 ｌa,ｌb,ｌc,ｌd は全て同じ値であり、ここではｌa を
用いている。

【００２６】もし、同図右側に示すように音波発生器位
置４ＡがI.I.３上の直交軸の交点からＸ軸にｌx だけＡ
側で、Ｙ軸にｌy だけＢ側でかつＺ軸にｌz だけ奥方向
である場合には次の式が成立する。

【００２７】 ｌa ＝［（Ｌ−ｌx ）² ＋ｌy ² ＋ｌz ² ］^1/2 …(1) ｌc ＝［（Ｌ＋ｌx ）² ＋ｌy ² ＋ｌz ² ］^1/2 …(2) ｌb ＝［ｌx ² ＋（Ｌ−ｌy ）² ＋ｌz ² ］^1/2 …(3) ｌd ＝［ｌx ² ＋（Ｌ＋ｌy ）² ＋ｌz ² ］^1/2 …(4) 従って、次式が成り立つ。

【００２８】 ｌa 2 ＝（Ｌ−ｌx ）² ＋ｌy ² ＋ｌz ² …(5) ｌc 2 ＝（Ｌ＋ｌx ）² ＋ｌy ² ＋ｌz ² …(6) ｌb 2 ＝ｌx ² ＋（Ｌ−ｌy ）² ＋ｌz ² …(7) ｌd 2 ＝ｌx ² ＋（Ｌ＋ｌy ）² ＋ｌz ² …(8) 式(5) ，(6) の関係より次式が成り立つ。

【００２９】 ｌa ² −ｌc ² ＝（Ｌ−ｌx ）² −（Ｌ＋ｌx ）² ＝−４Ｌｌx …(9) 従って、次式が成り立つ。

【００３０】 ｌx ＝（ｌc ² −ｌa ² ）／４Ｌ …(10) 同様に、式(7) ，(8) の関係より次式が成り立つ。

【００３１】 ｌb ² −ｌd ² ＝（Ｌ−ｌy ）² −（Ｌ＋ｌy ）² ＝−４Ｌｌy …(11) 従って、次式が成り立つ。

【００３２】 ｌy ＝（ｌd ² −ｌb ² ）／４Ｌ …(12) 式(5) に式(10)，(12)を代入すると次式が成り立つ。

【００３３】 ｌz ² ＝ｌa ² −（Ｌ−ｌx ）² −ｌy ² ＝ｌa ² −［Ｌ−（ｌc ² −ｌa ² ）／４Ｌ］² −［（ｌd ² −ｌb ² ）／４Ｌ］² ＝ｌa ² −［（４Ｌ² −ｌc ² ＋ｌa ² ）／４Ｌ］² −［（ｌd ² −ｌb ² ）／４Ｌ］² ＝１／１６Ｌ² （１６Ｌ² ｌa ² −（４Ｌ−ｌc ² ＋ｌa 2)² −（ld ²−ｌb ² ）² ）² …(13) 従って、次式が成り立つ。

【００３４】 ｌz ＝１／４Ｌ［１６Ｌ² ｌa ² −（４Ｌ−ｌc ² ＋ｌa ²⁾² −（ld ²−ｌb ² ）² ］^1/2 …(14) 上記ずれｌx ，ｌy ，ｌz を算出することにより、Ｉ．
Ｉ．３の検出面上から見た音波検出器４の位置、すなわ
ち被検体ＰのＸ線透視像上におけるカテーテル先端部の
位置を推定することができる。

【００３５】カテーテル位置情報入力部１６は、このよ
うにして得られたカテーテル先端部の位置情報が音波制
御器１５から送られると、この情報とＩ．Ｉ．３の視野
サイズのデータとを基にして、被検体ＰのＸ線透視像上
におけるカテーテル先端部の位置を算出する。そして、
このＸ線透視像上におけるカテーテル先端部の座標デー
タに従って、グラフィック情報付加部１７にカテーテル
先端部のシンボルを表示する旨の指示を与える。

【００３６】図４は上記音波制御器６の構成を詳しく示
すブロック図である。同図において、まず、タイミング
発生器２０により音波の基準となるタイミング信号を発
生する。このタイミング信号がサイン波発生器２１に入
力され、サイン波発生器２１はこのタイミング信号に同
期したサイン波を発生する。このサイン波は信号増幅器
２２を介して音波発生器４に送られ、それによって音波
発生器４が音波を発生する。この音波が上記音波検出器
５Ａ〜５Ｄにより検出され、各音波検出信号がそれぞれ
信号検出器２３Ａ〜２３Ｄに入力される。ピーク値検出
器２４Ａ〜２４Ｄは、各音波検出信号に対してピーク値
を検出し、ピーク値を検出したときにピーク判定信号を
出力する。一方、遅延時間計測器２５Ａ〜２５Ｄは、上
記サイン波発生器２１からサイン波のピーク値のタイミ
ングで送られるサイン波ピーク信号を受け、遅延時間の
計測を開始する。その後ピーク値検出器２４Ａ〜２４Ｄ
から送られるピーク判定信号を受け、上記サイン波ピー
ク信号を受けてからピーク判定信号が入力されるまでの
時間を各音波検出信号の遅延時間として計測する。これ
らの４個の遅延時間計測器２５Ａ〜２５Ｄで計測された
４種類の遅延時間のデータは、遅延時間通信器２６によ
りデータ処理部９にデータ転送される。各信号の入出力
に関するタイミングチャートを図４に示す。

【００３７】上記したように音波発生器４の位置情報、
すなわちカテーテル先端部の位置情報が得られると、前
述したように、グラフィック情報付加部１７により、図
６に示すようなカテーテル先端部を示すシンボル４Ｂ
が、被検体ＰのＸ線透視像上に記されてモニタ１４の表
示画面上に表示される。このとき、Ｘ線管２によるＸ線
曝射を停止してＸ線透視を行わない状態でも、カテーテ
ル先端部の位置情報を表示することができる。すなわ
ち、Ｘ線透視を停止したときには、画像メモリ１１に格
納されているＸ線透視像をモニタ１４の画面上に表示
し、このＸ線透視像上に上記カテーテルの先端部を示す
シンボル４Ｂを重ねて表示することができる。

【００３８】ところで、図１１に示したような従来技術
の場合には、超音波診断装置１１４により被検体Ｐの検
査部位の超音波断層像を得ることはできたが、被検体Ｐ
内のカテーテル１１２先端部の位置を把握し、カテーテ
ル１１２先端部を検査部位まで挿入するためには、Ｘ線
による透視が必要不可欠であった。それに対して、本実
施例の場合には、上記したように、Ｘ線による透視を行
わなくても、カテーテル先端部のシンボル４Ｂを表示す
ることにより、被検体Ｐ内のカテーテル先端部の位置を
正確に把握することができる。従って、被検体Ｐや操作
者のＸ線被曝を従来に比べて大幅に低減することができ
る。また、従来のようにカテーテルをＸ線透視像により
表示する場合に比べて、本実施例のようにカテーテル先
端部のシンボル４Ｂを被検体ＰのＸ線透視像上に表示す
る場合の方が、カテーテル先端部の位置を簡単に、かつ
正確に把握することができるので、カテーテル挿入操作
が容易になり、カテーテル挿入操作時間の短縮や、被検
体及び操作者の負担の軽減を図ることができる。また、
カテーテル挿入操作時の安全性や、装置の信頼性、診断
能率を向上させることができる。

【００３９】上記実施例装置において、Ｉ．Ｉ．３とし
て視野サイズの切り替え可能なＩ．Ｉ．を用いることに
より、カテーテル先端部の位置がＩ．Ｉ．３の視野サイ
ズから外れた場合に、自動的にＩ．Ｉ．３の視野サイズ
を切り替えて、ほぼ常にカテーテル先端部の位置がＩ．
Ｉ．３の視野内にあるようにすることができる。この場
合には、カテーテル位置情報入力部１６がＩ．Ｉ．視野
制御手段としての役割を果たす。すなわち、カテーテル
先端部の位置情報がカテーテル位置情報入力部１６に入
力されると、カテーテル位置情報入力部１６内の不図示
の比較判定部が、カテーテル先端部の位置情報とＩ．
Ｉ．３の切り替え可能な視野サイズデータとを比較判定
し、カテーテル先端部の位置を映し出せる視野サイズに
切り替える旨の切り替え信号をＸ線制御器６に送る。Ｘ
線制御器６は、この切り替え信号にしたがってＩ．Ｉ．
３の視野サイズを切り替える。例えば、図７に示すよう
に、Ｉ．Ｉ．３の視野サイズが２７Ａ〜２７Ｃの３種類
である場合には、カテーテル先端部の位置が視野２７Ａ
から外れているときには、Ｉ．Ｉ．３の視野サイズを２
７Ａから２７Ｂに切り替える。それによって、Ｘ線透視
時にはほぼ常に、カテーテル先端部をＸ線透視像上に映
し出すことができる。

【００４０】また、カテーテル先端部の位置を映し出せ
る視野サイズが無い場合には、上記比較判定部が、たと
え操作者からＸ線曝射が指示されてもＸ線曝射を禁止す
る旨の制御信号をＸ線制御器６に送るようにしてもよ
い。それによって、不要なＸ線曝射が禁止され、被検体
Ｐ及び操作者が必要以上に被曝することを防止すること
ができる。また、操作者の不注意を未然に防ぎ、装置の
信頼性を向上させることができる。この場合には、カテ
ーテル位置情報入力部１６が、Ｘ線曝射制御手段として
の役割を果たす。

【００４１】図８は本発明の他の実施例のＸ線診断装置
の構成を示すブロック図である。同図において、図１に
示す上記実施例と同様な部分については同一符号を付
し、説明を省略する。このＸ線診断装置３０において
は、Ｘ線管２及びＩ．Ｉ．３に一体的に取り付けられた
Ｘ線撮影支持器３１が設けられている。このＸ線撮影支
持器３１はＸ線撮影部駆動手段としての役割を果たし、
被検体Ｐの体軸方向をＹ軸方向とし、これに垂直で、か
つ水平方向に平行な方向をＸ軸方向とすると、Ｘ線撮影
支持器３１はＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれにも移動可
能に設けられている。

【００４２】そして、カテーテル先端部の位置情報がカ
テーテル位置情報入力部１６に入力されると、カテーテ
ル位置情報入力部１６に設けられた不図示の比較判定部
が、カテーテル先端部の位置情報とＩ．Ｉ．３の視野と
を比較し、カテーテル先端部の位置がＩ．Ｉ．３の視野
を外れている場合には、このカテーテル先端部がＩ．
Ｉ．３の視野を外れた方向にＸ線撮影支持器３１を移動
する旨の指示信号をＸ線撮影支持器３１の駆動部（図示
せず）に送る。Ｘ線撮影指示器３１はこの指示信号に従
ってＸ軸、Ｙ軸方向に移動し、それによって、カテーテ
ル先端部の位置がＩ．Ｉ．３の視野内に配置される。従
って、この実施例においては、常にカテーテル先端部を
Ｉ．Ｉ．３の視野内に配置して、Ｘ線透視時には常に、
カテーテル先端部をＸ線透視像上に映し出すことができ
る。その結果、不要なＸ線曝射が確実に防止され、被検
体Ｐ及び操作者の被曝量を大幅に低減することができ
る。

【００４３】図１あるいは図８に示す実施例装置におい
て、Ｘ線透視時に被検体Ｐの血管に造影剤を注入するこ
とにより被検体Ｐの血管像を作成し、その血管像上にカ
テーテル先端部を示すシンボルを表示することも可能で
ある。すなわち、Ｘ線透視下にて血管に造影剤を注入し
たときに得られる複数の画像データに対して、血管像作
成手段としての画像演算器１２により画像処理を施して
血管全体像を作成する。造影剤を注入した場合には、造
影剤はＸ線吸収率が高いために透過Ｘ線量が低下し、造
影剤注入部分の画像の画素値が小さくなる。そのため、
造影剤の流れが移し込まれている複数の画像に対して、
画素事に最低値を抽出すると、造影剤の流れを全て抽出
することができる。この造影剤の流れをトレースしたも
のから血管全体像を得ることができる。

【００４４】このようにして得た血管全体像は、血管像
データ格納手段としての画像メモリ１１に格納してお
く。そして、Ｘ線管２による曝射を行わないときには、
この血管全体像をモニタ１４に表示し、その上にカテー
テル位置情報を表示する。例えば、図９に示すように、
血管像３２上にカテーテル先端部を示すシンボル４Ｂを
表示する。この場合には、Ｘ線透視を行わなくても血管
内のカテーテル先端部の位置を正確に把握することがで
き、容易にカテーテル操作を行い、カテーテル先端部を
速やかに検査部位に到達させることができる。従って、
１検査における被検体Ｐ及び操作者の被曝量を大幅に低
減することができる。

【００４５】また、カテーテル操作の際に、前述のカテ
ーテル先端部の３次元の位置情報を全て記録しておき、
Ｘ線透視像あるいは血管全体像上に前記したようにカテ
ーテル先端部の２次元の位置情報を表示する表示画像以
外に、上記深さ方向のカテーテル先端部の位置を順次ト
レースして表示すれば、血管の３次元的走行状態を把握
することができ、カテーテル操作をさらに容易にするこ
とができる。このような３次元的位置情報の表示例とし
て、図１０に、正面及び側面から見た血管全体像３３上
にカテーテル先端部を示すシンボル４Ｂを表示した画像
を示す。

【００４６】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形実施
が可能である。例えば、上記実施例においては超音波診
断装置を設けない場合を例にとったが、超音波診断装置
を備えるＸ線診断装置にも本発明は適用可能である。

【００４７】なお、上記実施例においては特に示さなか
ったが、カテーテル先端部からの音波が受信しにくい場
合には適宜水袋等を配置して行なうようにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】本発明のＸ線診断装置は以上の構成及び
作用を有するもので、被検体及び操作者のＸ線被曝量を
低減することができ、また、簡単に、かつ正確に被検体
内におけるカテーテル先端部の位置を把握することがで
きる。従って、カテーテル挿入操作が安全で容易とな
り、カテーテル挿入操作時間を短縮することができるの
で、被検体の苦痛や操作者の負担を軽減することができ
る。また、カテーテル挿入操作時の安全性や診断能率を
向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＸ線診断装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】同実施例におけるＩ．Ｉ．上の音波検出器の位
置を示す図である。

【図３】同実施例における音波発生器の位置及び各音波
検出器の音波検出信号を示す図である。

【図４】同実施例における音波制御器の構成を詳しく示
すブロック図である。

【図５】同実施例における信号の入出力に関するタイミ
ングチャートである。

【図６】同実施例における表示画像を示す図である。

【図７】同実施例においてＩ．Ｉ．の視野の切り替えを
説明するための説明図である。

【図８】本発明の他の実施例のＸ線診断装置の構成を示
すブロック図である。

【図９】血管像上にカテーテル先端部のシンボルを表示
する場合の表示画像を示す図である。

【図１０】同カテーテル先端部の３次元的位置情報が表
示された画像を示す図である。

【図１１】従来例のＸ線診断装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線診断装置 ２ Ｘ線管（Ｘ線発生手段） ３ Ｉ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア、Ｘ線検
出手段） ４ 音波発生器（音波発生手段） ５Ａ〜５Ｄ 音波検出器（音波検出手段） １１ 画像メモリ（血管像データ格納手段） １２ 画像演算器（血管像作成手段） １４ モニタ（画像表示手段、カテーテル位置表示手
段） １５ 音波制御器（カテーテル位置表示手段） １６ カテーテル位置情報入力部（カテーテル位置表示
手段、イメージ・インテンシファイア視野制御手段、Ｘ
線曝射制御手段） １７ グラフィック情報付加部（カテーテル位置表示手
段） ３１ Ｘ線撮影支持器（Ｘ線撮影部駆動手段） Ｐ 被検体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の体腔内に挿入されるカテーテル
   と、該被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、該被検
   体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、該Ｘ線検
   出手段により得られる前記被検体のＸ線吸収情報を基に
   して該被検体のＸ線透視像を表示する画像表示手段とを
   備えるＸ線診断装置において、 前記カテーテルの先端部に設置される音波発生手段と、
   前記Ｘ線検出手段のＸ線検出面近傍に設置され、前記音
   波発生手段から発生した音波を検出する音波検出手段
   と、該音波検出手段により得られる音波情報を基にして
   前記被検体内における前記カテーテル先端部の位置情報
   を表示するカテーテル位置表示手段とが設けられること
   を特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線検出手段として視野の切り替えが可
   能なイメージ・インテンシファイアが設けられ、被検体
   内のカテーテル先端部の位置が該イメージ・インテンシ
   ファイアの視野内にあるように、該カテーテル先端部の
   位置情報に応じてイメージ・インテンシファイアの視野
   サイズを切り替えるイメージ・インテンシファイア視野
   制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線
   診断装置。
3. 【請求項３】 被検体内のカテーテル先端部の位置がＸ
   線検出手段の視野から外れているときにはＸ線発生手段
   のＸ線曝射を禁止するＸ線曝射制御手段を備えることを
   特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 被検体内のカテーテル先端部の位置がＸ
   線検出手段の視野から外れているときには、該カテーテ
   ル先端部の位置情報に応じて該カテーテル先端部の位置
   が該Ｘ線検出手段の視野内に配置されるように、Ｘ線発
   生手段及びＸ線検出手段のうちの少なくともいずれか一
   方を駆動するＸ線撮影部駆動手段を備えることを特徴と
   する請求項１記載のＸ線診断装置。
5. 【請求項５】 Ｘ線撮影時に被検体の血管内に注入され
   た造影剤の流れをトレースして該血管の画像データを作
   成する血管像作成手段と、作成された血管像データを格
   納する血管像データ格納手段とを備え、Ｘ線発生手段に
   よるＸ線曝射を行わないときに前記血管像データ格納手
   段に格納される血管像データに従った血管像を画像表示
   手段により表示するとともに、カテーテル先端部の位置
   情報を該血管像上に重ねて表示することを特徴とする請
   求項１記載のＸ線診断装置。
6. 【請求項６】 音波検出手段により得られる音波情報を
   基にして得られる被検体内のカテーテルの３次元位置情
   報をカテーテル位置表示手段により表示することを特徴
   とする請求項１記載のＸ線診断装置。