JPH05161634A - X-ray diagnostic device - Google Patents
X-ray diagnostic deviceInfo
- Publication number
- JPH05161634A JPH05161634A JP3328941A JP32894191A JPH05161634A JP H05161634 A JPH05161634 A JP H05161634A JP 3328941 A JP3328941 A JP 3328941A JP 32894191 A JP32894191 A JP 32894191A JP H05161634 A JPH05161634 A JP H05161634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- catheter
- sound wave
- subject
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 35
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 abstract 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 239000006390 lc 2 Substances 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の体腔内に挿入
するカテーテル先端より発生する音波を利用するＸ線診
断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus which utilizes a sound wave generated from a tip of a catheter inserted into a body cavity of a subject.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のＸ線診断装置として、例
えば図１１に示すようなものがある。このＸ線診断装置
１００においては、高電圧発生器１０２が、Ｘ線制御器
１０１により設定された高電圧をＸ線管１０３に印加
し、Ｘ線管１０３が被検体ＰにＸ線を照射する。被検体
Ｐを透過したＸ線はイメージ・インテンシファイア（以
下Ｉ．Ｉ．と記す）１０４により検出され、このＸ線像
が光学像に変換されてＴＶカメラ１０５に送られる。2. Description of the Related Art Conventionally, an X-ray diagnostic apparatus of this type is shown in FIG. In the X-ray diagnostic apparatus 100, the high voltage generator 102 applies the high voltage set by the X-ray controller 101 to the X-ray tube 103, and the X-ray tube 103 irradiates the subject P with X-rays. .. The X-rays transmitted through the subject P are detected by an image intensifier (hereinafter referred to as II) 104, the X-ray image is converted into an optical image and sent to the TV camera 105.
【０００３】ＴＶカメラ１０５はこの光学像を電気信号
（ビデオ信号）に変換してデジタルフルオログラフィー
装置（以下ＤＦ装置と記す）１０６に送る。ＤＦ装置１
０６では、このビデオ信号をＡ／Ｄ変換器１０７により
デジタルデータとし、この画像データを画像メモリ１０
８に格納するとともに、この画像データに画像演算器１
０９により画像処理のための加減算処理、画素間比較，
置換処理等の演算処理を行う。この処理画像データがＤ
／Ａ変換器１１０によりアナログビデオ信号に変換され
てモニタ１１１に送られ、モニタ１１１の表示画面上に
被検体ＰのＸ線透視像が表示される。The TV camera 105 converts this optical image into an electric signal (video signal) and sends it to a digital fluorography device (hereinafter referred to as a DF device) 106. DF device 1
At 06, this video signal is converted into digital data by the A / D converter 107, and this image data is converted into the image memory 10.
8 and the image calculator 1 is added to this image data.
09, addition and subtraction processing for image processing, comparison between pixels,
Arithmetic processing such as replacement processing is performed. This processed image data is D
The / A converter 110 converts the analog video signal and sends the analog video signal to the monitor 111, and an X-ray fluoroscopic image of the subject P is displayed on the display screen of the monitor 111.
【０００４】また、このＸ線診断装置１００は、医師ら
操作者がカテーテル１１２を被検体Ｐ内に挿入する際に
は、被検体Ｐ及びカテーテル１１２を上記したようにＸ
線透視し、このＸ線透視像をモニタ１１１の表示画面上
に表示する。操作者は、このＸ線透視像におけるカテー
テル像１１３を見ることにより、被検体Ｐ内のカテーテ
ル１１２の位置を把握しながら、カテーテル１１２の先
端部を被検体Ｐの体腔内の検査部位まで挿入する。Further, in this X-ray diagnostic apparatus 100, when an operator such as a doctor inserts the catheter 112 into the subject P, the subject P and the catheter 112 are X-shaped as described above.
Fluoroscopically, this X-ray fluoroscopic image is displayed on the display screen of the monitor 111. The operator inserts the distal end portion of the catheter 112 to the examination site in the body cavity of the subject P while grasping the position of the catheter 112 in the subject P by looking at the catheter image 113 in the X-ray fluoroscopic image. ..
【０００５】さらに、この装置１００は超音波診断装置
１１４を備えており、上記カテーテル１１２の先端部に
超音波プローブ（図示せず）が取り付けられている。そ
して、カテーテル１１２先端部が被検体Ｐ内の検査部位
に配置されたときに、上記超音波プローブにより超音波
の送受波を行い、この検査部位の超音波撮影画像を超音
波撮影用モニタ１１５の表示画面上に表示するようにな
っている。Further, the apparatus 100 is equipped with an ultrasonic diagnostic apparatus 114, and an ultrasonic probe (not shown) is attached to the tip of the catheter 112. Then, when the distal end of the catheter 112 is placed at the inspection site in the subject P, ultrasonic waves are transmitted and received by the ultrasonic probe, and an ultrasonic image of this inspection site is displayed on the ultrasonic imaging monitor 115. It is designed to be displayed on the display screen.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、カテーテル１１２の挿入操作時に
は、カテーテル１１２先端部の位置を把握するために長
時間Ｘ線透視を行う必要があり、また、カテーテル１１
２がＩ．Ｉ．１０４の視野内にないときでも、カテーテ
ル１１２がＩ．Ｉ．１０４の視野内にあるか否かを判定
するためにＸ線透視を行う必要があった。そのために、
操作者や被検体が必要以上に被曝するという問題があっ
た。また、Ｘ線透視像におけるカテーテル像１１３はそ
の背景によっては見苦しくなることが多いために、カテ
ーテル挿入操作が煩雑であり、操作者の負担が大きく、
カテーテル挿入操作時間が長くなる傾向があるという問
題もあった。However, in the case of the above-mentioned prior art, it is necessary to perform fluoroscopy for a long time in order to grasp the position of the distal end portion of the catheter 112 when inserting the catheter 112, and Catheter 11
2 is I. I. Even when the catheter 112 is not in the field of view of the I. I. X-ray fluoroscopy had to be performed to determine if it was within the field of view of 104. for that reason,
There has been a problem that the operator and the subject are exposed more than necessary. Further, the catheter image 113 in the X-ray fluoroscopic image is often unsightly depending on its background, and therefore the catheter insertion operation is complicated and the operator's burden is large,
There is also a problem that the catheter insertion operation time tends to be long.
【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、操
作者や被検体の被曝量を低減し、簡単にカテーテル先端
部の位置を把握して、容易にカテーテル挿入操作を行う
ことができるＸ線診断装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to reduce the exposure dose of the operator and the subject and to easily grasp the position of the catheter tip. Then, it aims at providing the X-ray diagnostic apparatus which can perform a catheter insertion operation easily.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、被検体の体腔内に挿入されるカ
テーテルと、該被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段
と、該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段
と、該Ｘ線検出手段により得られる前記被検体のＸ線吸
収情報を基にして該被検体のＸ線透視像を表示する画像
表示手段とを備えるＸ線診断装置において、前記カテー
テルの先端部に設置される音波発生手段と、前記Ｘ線検
出手段のＸ線検出面近傍に設置され、前記音波発生手段
から発生した音波を検出する音波検出手段と、該音波検
出手段により得られる音波情報を基にして前記被検体内
における前記カテーテル先端部の位置情報を表示するカ
テーテル位置表示手段とが設けられることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, according to the present invention, a catheter inserted into a body cavity of a subject and an X-ray generator for irradiating the subject with X-rays. An image displaying an X-ray fluoroscopic image of the subject based on X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject, and X-ray absorption information of the subject obtained by the X-ray detection means In an X-ray diagnostic apparatus including a display means, a sound wave generating means installed at a tip portion of the catheter and a sound wave generated by the sound wave generating means is installed near an X-ray detecting surface of the X-ray detecting means. And a catheter position display unit for displaying position information of the catheter tip within the subject based on the sound wave information obtained by the sound wave detection unit.
【０００９】上記Ｘ線診断装置において、Ｘ線検出手段
として視野の切り替えが可能なイメージ・インテンシフ
ァイアを設け、被検体内のカテーテル先端部の位置が該
イメージ・インテンシファイアの視野内にあるように、
該カテーテル先端部の位置情報に応じてイメージ・イン
テンシファイアの視野サイズを切り替えるイメージ・イ
ンテンシファイア視野制御手段を設けてもよい。あるい
は、被検体内のカテーテル先端部の位置がＸ線検出手段
の視野から外れているときにはＸ線発生手段のＸ線曝射
を禁止するＸ線曝射制御手段を設けてもよい。また、被
検体内のカテーテル先端部の位置がＸ線検出手段の視野
から外れているときには、該カテーテル先端部の位置情
報に応じて該カテーテル先端部の位置が該Ｘ線検出手段
の視野内に配置されるように、Ｘ線発生手段及びＸ線検
出手段のうちの少なくともいずれか一方の機械的位置を
移動するＸ線撮影部駆動手段を設けてもよい。In the above X-ray diagnostic apparatus, an image intensifier capable of switching the visual field is provided as the X-ray detecting means, and the position of the catheter tip end portion within the subject is within the visual field of the image intensifier. like,
Image intensifier visual field control means for switching the visual field size of the image intensifier according to the position information of the catheter tip may be provided. Alternatively, X-ray emission control means may be provided which prohibits the X-ray emission of the X-ray generation means when the position of the catheter tip portion inside the subject is out of the visual field of the X-ray detection means. Further, when the position of the catheter tip within the subject is out of the visual field of the X-ray detection means, the position of the catheter tip falls within the visual field of the X-ray detection means according to the positional information of the catheter tip. An X-ray imaging unit driving unit that moves the mechanical position of at least one of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit may be provided so as to be arranged.
【００１０】さらに、上記Ｘ線診断装置において、Ｘ線
撮影時に被検体の血管内に注入された造影剤の流れをト
レースして該血管の画像データを作成する血管像作成手
段と、作成された血管像データを格納する血管像データ
格納手段とを設け、Ｘ線発生手段によるＸ線曝射を行わ
ないときにでも前記血管像データ格納手段に格納される
血管像データに従った血管像を画像表示手段により表示
するとともに、カテーテル先端部の位置情報を該血管像
上に重ねて表示するようにしてもよい。さらにまた、音
波検出手段により得られる音波情報を基にして得られる
被検体内のカテーテルの３次元位置情報をカテーテル位
置表示手段により表示するようにしてもよい。Further, in the above X-ray diagnostic apparatus, a blood vessel image creating means for creating the image data of the blood vessel by tracing the flow of the contrast medium injected into the blood vessel of the subject at the time of the X-ray imaging is created. A blood vessel image data storage unit for storing blood vessel image data is provided, and a blood vessel image according to the blood vessel image data stored in the blood vessel image data storage unit is imaged even when X-ray irradiation by the X-ray generation unit is not performed. The position information of the catheter tip may be displayed on the blood vessel image while being displayed by the display means. Furthermore, the catheter position display means may display the three-dimensional position information of the catheter in the subject obtained based on the sound wave information obtained by the sound wave detection means.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成を有する本発明のＸ線診断装置におい
ては、カテーテルを被検体の体腔内に挿入する際に、カ
テーテルの先端部に設置された音波発生手段から発生し
た音波を、Ｘ線検出手段の検出面近傍に設置された音波
検出手段により検出することにより、この検出面に対す
るカテーテル先端部の位置情報を得ることができる。す
なわち、被検体のＸ線透視像におけるカテーテル先端部
の位置情報を得ることができる。In the X-ray diagnostic apparatus of the present invention having the above-mentioned configuration, when the catheter is inserted into the body cavity of the subject, the sound wave generated by the sound wave generating means installed at the tip of the catheter is detected by X-ray detection. The position information of the catheter tip portion with respect to the detection surface can be obtained by detecting with the sound wave detection means installed near the detection surface of the means. That is, it is possible to obtain position information of the catheter tip portion in the X-ray fluoroscopic image of the subject.
【００１２】このカテーテル先端部の位置情報を上記カ
テーテル位置表示手段により表示することにより、Ｘ線
による透視を行わずに被検体におけるカテーテル先端部
の位置を表示することが可能になる。例えば、ある時点
の被検体のＸ線透視像を保存しておき、Ｘ線による透視
を行わないときにこのＸ線透視像上に重ねて上記カテー
テル先端部の位置情報を表示することが可能である。従
って、被検体及び操作者のＸ線被曝量を低減することが
可能になる。また、操作者が、表示されたカテーテル先
端部の位置情報を見ることにより、被検体内のカテーテ
ル先端部の位置を簡単に、かつ正確に把握することが可
能である。従って、カテーテル挿入操作が容易となり、
カテーテル挿入操作時間を短縮することが可能となる。By displaying the position information of the catheter tip portion by the catheter position display means, it becomes possible to display the position of the catheter tip portion of the subject without performing fluoroscopy. For example, it is possible to store an X-ray fluoroscopic image of a subject at a certain point in time and display the position information of the catheter tip portion on the X-ray fluoroscopic image when the X-ray fluoroscopic image is not observed. is there. Therefore, it is possible to reduce the X-ray exposure dose of the subject and the operator. Further, the operator can easily and accurately grasp the position of the catheter tip within the subject by looking at the displayed position information of the catheter tip. Therefore, the catheter insertion operation becomes easy,
It is possible to shorten the catheter insertion operation time.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に、本発明の実施例について図を用いて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明の一実施例のＸ線診断装置の
構成を示すブロック図である。同図において、このＸ線
診断装置１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生手段
としてのＸ線管２と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出す
るＸ線検出手段としてのＩ．Ｉ．（イメージ・インテン
シファイア）３と、被検体Ｐの体腔内に挿入されるカテ
ーテルの先端部に設置され、人体および空気中を伝搬で
きる周波数レベルの音波を発生する音波発生手段として
の音波発生器４と、Ｉ．Ｉ．３の検出面に設置された音
波検出手段としての４個の音波検出器５とを備える。FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of an X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, this X-ray diagnostic apparatus 1 is an X-ray tube 2 as an X-ray generating means for irradiating the subject P with X-rays, and an X-ray detecting means for detecting X-rays transmitted through the subject P. I. I. (Image intensifier) 3 and a sound wave generator installed at the tip of a catheter inserted into the body cavity of the subject P and as sound wave generating means for generating sound waves at a frequency level capable of propagating in the human body and air. 4 and I. I. Three sound wave detectors 5 as sound wave detecting means installed on the detection surface 3 are provided.
【００１５】Ｘ線透視像を画像表示手段としてのモニタ
１４に表示する場合には、Ｘ線制御器６の制御下にある
高電圧発生器７が高電圧をＸ線管２に印加し、Ｘ線管２
から発生したＸ線が被検体Ｐに照射される。被検体Ｐを
透過したＸ線により形成されるＸ線像はＩ．Ｉ．３で光
学像に変換され、この光学像がＴＶカメラ８により電気
信号（アナログビデオ信号）に変換される。When the X-ray fluoroscopic image is displayed on the monitor 14 as the image display means, the high voltage generator 7 under the control of the X-ray controller 6 applies a high voltage to the X-ray tube 2, Wire tube 2
The subject P is irradiated with X-rays generated from the. The X-ray image formed by the X-rays transmitted through the subject P is I.P. I. An optical image is converted by 3 and this optical image is converted into an electric signal (analog video signal) by the TV camera 8.
【００１６】この電気信号はデータ処理部（ＤＦ装置）
９に送られる。データ処理部９では、この電気信号をＡ
／Ｄ変換器１０によりデジタルデータに変換し、この画
像データを画像メモリ１１に格納する。画像演算器１２
はこの画像データに画像処理のための加減算処理、画素
間の比較、置換等の処理を行った後に得られる処理画像
データをＤ／Ａ変換器１３に送る。Ｄ／Ａ変換器１３
は、この処理画像データをアナログビデオ信号に変換し
てモニタ１４に送り、モニタ１４の表示画面上に被検体
ＰのＸ線透視像が表示される。This electric signal is used as a data processing unit (DF device).
Sent to 9. In the data processing unit 9, this electric signal is
The digital data is converted by the / D converter 10 and the image data is stored in the image memory 11. Image calculator 12
Sends to the D / A converter 13 the processed image data obtained after performing the addition / subtraction process for image processing, the comparison between pixels, the replacement, etc. on this image data. D / A converter 13
Converts the processed image data into an analog video signal and sends it to the monitor 14, and an X-ray fluoroscopic image of the subject P is displayed on the display screen of the monitor 14.
【００１７】上記音波発生器４は音波制御器１５に接続
されており、この音波発生器４から発生するカテーテル
先端部の位置情報が入力されるカテーテル位置情報入力
部１６、及びグラフィックメモリを備えるグラフィック
情報付加部１７が、データ処理部９内に設けられてい
る。このカテーテル位置情報入力部１６は、比較判定部
や演算処理部（図示せず）を備えている。そして、本実
施例装置１においては、カテーテルの挿入操作時に、Ｘ
線による透視を行わなくても、上記音波制御器１５、カ
テーテル位置情報入力部１６、及びグラフィック情報付
加部１７を用いて、被検体Ｐ内のカテーテル先端部の位
置情報をモニタ１４に表示することができる。すなわ
ち、これらの音波制御器１５、カテーテル位置情報入力
部１６、グラフィック情報付加部１７、及びモニタ１４
は、カテーテル位置表示手段としての役割を果たしてい
る。The sound wave generator 4 is connected to a sound wave controller 15, a catheter position information input unit 16 for inputting position information of the catheter tip portion generated from the sound wave generator 4, and a graphic having a graphic memory. The information adding unit 17 is provided in the data processing unit 9. The catheter position information input unit 16 includes a comparison / determination unit and a calculation processing unit (not shown). Then, in the device 1 of the present embodiment, when the catheter is inserted, the X
Displaying the position information of the catheter tip in the subject P on the monitor 14 by using the sound wave controller 15, the catheter position information input unit 16, and the graphic information addition unit 17 without performing fluoroscopy with a line. You can That is, the sound wave controller 15, the catheter position information input unit 16, the graphic information addition unit 17, and the monitor 14.
Serves as a catheter position display means.
【００１８】カテーテル挿入操作時には、音波制御器１
５の指示に従って音波発生器４が音波を発生し、この音
波を４個の音波検出器５により検出し、電気信号に変換
して音波制御器１５に送る。音波制御器１５は、検出さ
れた４個の音波信号からカテーテル先端部の位置を推定
し、このカテーテル先端部の位置情報をカテーテル位置
入力部１６に送る。このカテーテル先端部の位置推定方
法については後に詳述する。カテーテル位置情報入力部
１６は、このカテーテル先端部の位置情報に従って、被
検体ＰのＸ線透視像におけるカテーテル先端部の位置に
カテーテル先端部を表すシンボルを表示する旨の支持を
グラフィック情報付加部１７に与える。グラフィック情
報付加部１７は、この内容のグラフィックデータをＤ／
Ａ変換器１３に送る。Ｄ／Ａ変換器１３はこのグラフィ
ックデータをアナログ信号に変換してモニタ１４に送
り、それによって、モニタ１４は被検体ＰのＸ線透視像
上のカテーテル先端部の位置にカテーテル先端部のシン
ボルを重ねて表示する。At the time of catheter insertion operation, the sound wave controller 1
According to the instruction of 5, the sound wave generator 4 generates a sound wave, and this sound wave is detected by the four sound wave detectors 5, converted into an electric signal and sent to the sound wave controller 15. The sound wave controller 15 estimates the position of the catheter tip from the four detected sound wave signals, and sends the position information of the catheter tip to the catheter position input unit 16. The method of estimating the position of the catheter tip will be described later in detail. The catheter position information input unit 16 supports the graphic information addition unit 17 to display a symbol representing the catheter tip at the position of the catheter tip in the X-ray fluoroscopic image of the subject P according to the position information of the catheter tip. Give to. The graphic information adding unit 17 sends the graphic data of this content to D /
Send to A converter 13. The D / A converter 13 converts the graphic data into an analog signal and sends the analog signal to the monitor 14, whereby the monitor 14 displays the catheter tip symbol at the position of the catheter tip on the X-ray fluoroscopic image of the subject P. Overlap and display.
【００１９】ここで、上記音波制御器１５におけるカテ
ーテル先端部の位置の推定方法について詳しく説明す
る。Here, the method of estimating the position of the tip of the catheter in the sound wave controller 15 will be described in detail.
【００２０】図２に示すように、４個の音波検出器５Ａ
〜５Ｄは、Ｉ．Ｉ．３の検出面の端部に取り付けられて
おり、このうち２個の音波検出器５Ａと５Ｃ、５Ｂと５
Ｄとがそれぞれ対向し、これらの２個の音波検出器を結
んだ直線が直交するように各音波検出器が配置されてい
る。以下、この２直線をＩ．Ｉ．３上の直交軸とする。
上記音波発生器４がこれらの４個の音波検出器５Ａ〜５
Ｄから等距離にある場合には、これらの音波発生器で検
出される音波信号の遅延時間は全て同じとなるが、音波
発生器４と各音波検出器５Ａ〜５Ｄとの距離が異なる場
合には、各音波検出器５Ａ〜５Ｄで検出される音波信号
の遅延時間は異なる。この遅延時間より推定される音波
発生器４と各音波検出器５Ａ〜５Ｄ間距離を基にして、
音波発生器４の位置、すなわちカテーテル先端部の位置
を推定することができる。As shown in FIG. 2, four sound wave detectors 5A are provided.
~ 5D is the I.D. I. 3 are attached to the end of the detection surface, and two of these are acoustic wave detectors 5A and 5C, 5B and 5
The sound wave detectors are arranged so that D and D respectively face each other and the straight lines connecting these two sound wave detectors are orthogonal to each other. Below, these two straight lines are I. 3 is the orthogonal axis.
The sound wave generator 4 uses the four sound wave detectors 5A to 5A.
When they are equidistant from D, the delay times of the sound wave signals detected by these sound wave generators are all the same, but when the distance between the sound wave generator 4 and each of the sound wave detectors 5A to 5D is different. , The sound wave signals detected by the sound wave detectors 5A to 5D have different delay times. Based on the distance between the sound wave generator 4 and each sound wave detector 5A to 5D estimated from this delay time,
The position of the sound wave generator 4, that is, the position of the catheter tip can be estimated.
【００２１】Ｉ．Ｉ．３の検出面上から見た音波発生器
４の位置が、上記Ｉ．Ｉ．３上の直交軸の交点上にある
場合の音波発生器４の位置及び各音波検出器５Ａ〜５Ｄ
における音波検出信号を図３の左側に示し、上記音波発
生器４の位置が上記交点から外れる場合の音波発生器４
の位置及び各音波検出器５Ａ〜５Ｄにおける音波検出信
号を同図の右側に示す。同図において、４ＡはＩ．Ｉ．
３の検出面上に映し出される音波発生器４の位置を示
し、Ａ〜ＤはＩ．Ｉ．３の検出面上における各音波検出
器５Ａ〜５Ｄの位置を示す。I. I. The position of the sound wave generator 4 when viewed from the detection surface of No. I. The position of the sound wave generator 4 and each of the sound wave detectors 5A to 5D when the sound wave generator 4 is on the intersection of the orthogonal axes
3 shows the sound wave detection signal on the left side of FIG. 3, and the sound wave generator 4 when the position of the sound wave generator 4 deviates from the intersection point.
And the sound wave detection signals at the sound wave detectors 5A to 5D are shown on the right side of FIG. In the figure, 4A indicates I.V. I.
3 shows the position of the sound wave generator 4 projected on the detection surface of No. 3, and A to D are I.D. I. The position of each sound wave detector 5A-5D on the detection surface of 3 is shown.
【００２２】同図に示すように、前者の場合には、音波
発生器位置４Ａは各音波検出器位置Ａ〜Ｄから等距離に
あるので、音波信号Ｓを各音波検出器５Ａ〜５Ｄで検出
したときの音波検出信号ａ〜ｄの遅延時間ｔａ〜ｔｄは
全てほぼ同じとなる。一方、後者の場合には、音波検出
器位置４Ａと各音波検出器位置Ａ〜Ｄとの距離がそれぞ
れ異なるので、上記音波信号Ｓに対する各音波検出信号
ａ〜ｄの遅延時間ｔａ〜ｔｄはそれぞれ異なる。As shown in the figure, in the former case, since the sound wave generator position 4A is equidistant from the sound wave detector positions A to D, the sound wave signal S is detected by the sound wave detectors 5A to 5D. The delay times ta to td of the sound wave detection signals a to d are substantially the same. On the other hand, in the latter case, since the distances between the sound wave detector position 4A and the sound wave detector positions A to D are different, the delay times ta to td of the sound wave detection signals a to d with respect to the sound wave signal S are respectively different. different.
【００２３】例えば、同図左側に示すように音波発生器
位置４ＡがＩ．Ｉ．３上の直交軸の交点上にある場合、
Ｘ軸（ＡＣ方向），Ｙ軸（ＢＤ方向）上の位置は交点と
なりＸ軸上の交点からの距離ｌx ，Ｙ軸上の交点からの
距離ｌyは共にゼロとなる。また、奥行き方向のＺ軸上
の位置は交点と音波検出器位置５Ａ〜５Ｄ間の距離Ｌと
実測した音波発生器位置４Ａと音波検出器位置５Ａ〜５
Ｄ間の距離ｌa,ｌb,ｌc,ｌd とすると次の式にて推定で
きる。For example, as shown on the left side of FIG. I. If it is on the intersection of orthogonal axes on 3,
The positions on the X axis (AC direction) and the Y axis (BD direction) are intersections, and the distance lx from the intersection on the X axis and the distance ly from the intersection on the Y axis are both zero. Further, the position on the Z axis in the depth direction is the distance L between the intersection and the sound wave detector positions 5A to 5D, and the measured sound wave generator position 4A and sound wave detector positions 5A to 5D.
If the distances between D are la, lb, lc, and ld, it can be estimated by the following equation.
【００２４】Ｚ軸上の交点からの距離をｌz とする。Let lz be the distance from the intersection on the Z axis.
【００２５】ｌz ＝［ｌａ2 −Ｌ］1/2 ｌa,ｌb,ｌc,ｌd は全て同じ値であり、ここではｌa を
用いている。Lz = [la 2 -L] 1/2 la, lb, lc, ld all have the same value, and la is used here.
【００２６】もし、同図右側に示すように音波発生器位
置４ＡがI.I.３上の直交軸の交点からＸ軸にｌx だけＡ
側で、Ｙ軸にｌy だけＢ側でかつＺ軸にｌz だけ奥方向
である場合には次の式が成立する。As shown on the right side of the figure, the sound wave generator position 4A is A by lx on the X axis from the intersection of the orthogonal axes on II3.
On the side, when the Y axis is ly on the B side and the Z axis is 1z on the back side, the following formula is established.
【００２７】 ｌa ＝［（Ｌ−ｌx ）2 ＋ｌy 2 ＋ｌz 2 ］1/2 …(1) ｌc ＝［（Ｌ＋ｌx ）2 ＋ｌy 2 ＋ｌz 2 ］1/2 …(2) ｌb ＝［ｌx 2 ＋（Ｌ−ｌy ）2 ＋ｌz 2 ］1/2 …(3) ｌd ＝［ｌx 2 ＋（Ｌ＋ｌy ）2 ＋ｌz 2 ］1/2 …(4) 従って、次式が成り立つ。La = [(L-lx) 2 + ly 2 + lz 2 ] 1/2 (1) lc = [(L + lx) 2 + ly 2 + lz 2 ] 1/2 (2) lb = [lx 2 + ( L-ly) 2 + lz 2 ] 1/2 (3) ld = [lx 2 + (L + ly) 2 + lz 2 ] 1/2 (4) Therefore, the following equation is established.
【００２８】 ｌa 2 ＝（Ｌ−ｌx ）2 ＋ｌy 2 ＋ｌz 2 …(5) ｌc 2 ＝（Ｌ＋ｌx ）2 ＋ｌy 2 ＋ｌz 2 …(6) ｌb 2 ＝ｌx 2 ＋（Ｌ−ｌy ）2 ＋ｌz 2 …(7) ｌd 2 ＝ｌx 2 ＋（Ｌ＋ｌy ）2 ＋ｌz 2 …(8) 式(5) ，(6) の関係より次式が成り立つ。La 2 = (L-lx) 2 + ly 2 + lz 2 (5) lc 2 = (L + lx) 2 + ly 2 + lz 2 (6) lb 2 = lx 2 + (L-ly) 2 + lz 2 ... (7) ld 2 = lx 2 + (L + ly) 2 + lz 2 (8) The following equation is established from the relations of the equations (5) and (6).
【００２９】 ｌa 2 −ｌc 2 ＝（Ｌ−ｌx ）2 −（Ｌ＋ｌx ）2 ＝−４Ｌｌx …(9) 従って、次式が成り立つ。La 2 −lc 2 = (L−lx) 2 − (L + lx) 2 = −4Llx (9) Therefore, the following equation is established.
【００３０】 ｌx ＝（ｌc 2 −ｌa 2 ）／４Ｌ …(10) 同様に、式(7) ，(8) の関係より次式が成り立つ。Lx = (lc 2 −la 2 ) / 4L (10) Similarly, the following equation is established from the relations of the equations (7) and (8).
【００３１】 ｌb 2 −ｌd 2 ＝（Ｌ−ｌy ）2 −（Ｌ＋ｌy ）2 ＝−４Ｌｌy …(11) 従って、次式が成り立つ。Lb 2 −ld 2 = (L−ly) 2 − (L + ly) 2 = −4Lly (11) Therefore, the following equation is established.
【００３２】 ｌy ＝（ｌd 2 −ｌb 2 ）／４Ｌ …(12) 式(5) に式(10)，(12)を代入すると次式が成り立つ。Ly = (ld 2 −lb 2 ) / 4L (12) Substituting equations (10) and (12) into equation (5), the following equation holds.
【００３３】 ｌz 2 ＝ｌa 2 −（Ｌ−ｌx ）2 −ｌy 2 ＝ｌa 2 −［Ｌ−（ｌc 2 −ｌa 2 ）／４Ｌ］2 −［（ｌd 2 −ｌb 2 ）／４Ｌ］2 ＝ｌa 2 −［（４Ｌ2 −ｌc 2 ＋ｌa 2 ）／４Ｌ］2 −［（ｌd 2 −ｌb 2 ）／４Ｌ］2 ＝１／１６Ｌ2 （１６Ｌ2 ｌa 2 −（４Ｌ−ｌc 2 ＋ｌa 2)2 −（ld 2−ｌb 2 ）2 ）2 …(13) 従って、次式が成り立つ。Lz 2 = la 2 − (L−lx) 2 −ly 2 = la 2 − [L− (lc 2 −la 2 ) / 4L] 2 − [(ld 2 −lb 2 ) / 4L] 2 = la 2 - [(4L 2 -lc 2 + la 2) / 4L] 2 - [(ld 2 -lb 2) / 4L] 2 = 1 / 16L 2 (16L 2 la 2 - (4L-lc 2 + la 2) 2 − (Ld 2 −lb 2 ) 2 ) 2 (13) Therefore, the following equation holds.
【００３４】 ｌz ＝１／４Ｌ［１６Ｌ2 ｌa 2 −（４Ｌ−ｌc 2 ＋ｌa 2)2 −（ld 2−ｌb 2 ）2 ］1/2 …(14) 上記ずれｌx ，ｌy ，ｌz を算出することにより、Ｉ．
Ｉ．３の検出面上から見た音波検出器４の位置、すなわ
ち被検体ＰのＸ線透視像上におけるカテーテル先端部の
位置を推定することができる。Lz = 1 / 4L [16L 2 la 2 − (4L−lc 2 + la 2) 2 − (ld 2 −lb 2 ) 2 ] 1/2 (14) The above deviations lx, ly, and lz are calculated. Therefore, the I.D.
I. It is possible to estimate the position of the sound wave detector 4 viewed from the detection surface of 3, that is, the position of the catheter tip on the X-ray fluoroscopic image of the subject P.
【００３５】カテーテル位置情報入力部１６は、このよ
うにして得られたカテーテル先端部の位置情報が音波制
御器１５から送られると、この情報とＩ．Ｉ．３の視野
サイズのデータとを基にして、被検体ＰのＸ線透視像上
におけるカテーテル先端部の位置を算出する。そして、
このＸ線透視像上におけるカテーテル先端部の座標デー
タに従って、グラフィック情報付加部１７にカテーテル
先端部のシンボルを表示する旨の指示を与える。When the position information of the catheter tip portion thus obtained is sent from the sound wave controller 15, the catheter position information input unit 16 and the I.D. I. The position of the tip of the catheter on the X-ray fluoroscopic image of the subject P is calculated based on the data of the visual field size of No. 3. And
The graphic information adding unit 17 is instructed to display the symbol of the catheter tip according to the coordinate data of the catheter tip on the X-ray fluoroscopic image.
【００３６】図４は上記音波制御器６の構成を詳しく示
すブロック図である。同図において、まず、タイミング
発生器２０により音波の基準となるタイミング信号を発
生する。このタイミング信号がサイン波発生器２１に入
力され、サイン波発生器２１はこのタイミング信号に同
期したサイン波を発生する。このサイン波は信号増幅器
２２を介して音波発生器４に送られ、それによって音波
発生器４が音波を発生する。この音波が上記音波検出器
５Ａ〜５Ｄにより検出され、各音波検出信号がそれぞれ
信号検出器２３Ａ〜２３Ｄに入力される。ピーク値検出
器２４Ａ〜２４Ｄは、各音波検出信号に対してピーク値
を検出し、ピーク値を検出したときにピーク判定信号を
出力する。一方、遅延時間計測器２５Ａ〜２５Ｄは、上
記サイン波発生器２１からサイン波のピーク値のタイミ
ングで送られるサイン波ピーク信号を受け、遅延時間の
計測を開始する。その後ピーク値検出器２４Ａ〜２４Ｄ
から送られるピーク判定信号を受け、上記サイン波ピー
ク信号を受けてからピーク判定信号が入力されるまでの
時間を各音波検出信号の遅延時間として計測する。これ
らの４個の遅延時間計測器２５Ａ〜２５Ｄで計測された
４種類の遅延時間のデータは、遅延時間通信器２６によ
りデータ処理部９にデータ転送される。各信号の入出力
に関するタイミングチャートを図４に示す。FIG. 4 is a block diagram showing in detail the configuration of the sound wave controller 6. In the figure, first, the timing generator 20 generates a timing signal serving as a reference of a sound wave. This timing signal is input to the sine wave generator 21, and the sine wave generator 21 generates a sine wave synchronized with this timing signal. This sine wave is sent to the sound wave generator 4 via the signal amplifier 22, whereby the sound wave generator 4 generates a sound wave. The sound waves are detected by the sound wave detectors 5A to 5D, and the respective sound wave detection signals are input to the signal detectors 23A to 23D, respectively. The peak value detectors 24A to 24D detect a peak value for each sound wave detection signal, and output a peak determination signal when the peak value is detected. On the other hand, the delay time measuring devices 25A to 25D receive the sine wave peak signal sent from the sine wave generator 21 at the timing of the peak value of the sine wave, and start measuring the delay time. After that, the peak value detectors 24A to 24D
From the sine wave peak signal to the input of the peak determination signal is measured as the delay time of each sound wave detection signal. The four types of delay time data measured by these four delay time measuring devices 25A to 25D are transferred to the data processing unit 9 by the delay time communication device 26. A timing chart for input / output of each signal is shown in FIG.
【００３７】上記したように音波発生器４の位置情報、
すなわちカテーテル先端部の位置情報が得られると、前
述したように、グラフィック情報付加部１７により、図
６に示すようなカテーテル先端部を示すシンボル４Ｂ
が、被検体ＰのＸ線透視像上に記されてモニタ１４の表
示画面上に表示される。このとき、Ｘ線管２によるＸ線
曝射を停止してＸ線透視を行わない状態でも、カテーテ
ル先端部の位置情報を表示することができる。すなわ
ち、Ｘ線透視を停止したときには、画像メモリ１１に格
納されているＸ線透視像をモニタ１４の画面上に表示
し、このＸ線透視像上に上記カテーテルの先端部を示す
シンボル４Ｂを重ねて表示することができる。As described above, the positional information of the sound wave generator 4
That is, when the positional information of the catheter tip portion is obtained, as described above, the graphic information adding portion 17 causes the symbol 4B indicating the catheter tip portion as shown in FIG.
Is displayed on the X-ray fluoroscopic image of the subject P and displayed on the display screen of the monitor 14. At this time, even when the X-ray exposure by the X-ray tube 2 is stopped and the X-ray fluoroscopy is not performed, the position information of the catheter tip can be displayed. That is, when the X-ray fluoroscopy is stopped, the X-ray fluoroscopy image stored in the image memory 11 is displayed on the screen of the monitor 14, and the symbol 4B indicating the distal end portion of the catheter is superimposed on the X-ray fluoroscopy image. Can be displayed.
【００３８】ところで、図１１に示したような従来技術
の場合には、超音波診断装置１１４により被検体Ｐの検
査部位の超音波断層像を得ることはできたが、被検体Ｐ
内のカテーテル１１２先端部の位置を把握し、カテーテ
ル１１２先端部を検査部位まで挿入するためには、Ｘ線
による透視が必要不可欠であった。それに対して、本実
施例の場合には、上記したように、Ｘ線による透視を行
わなくても、カテーテル先端部のシンボル４Ｂを表示す
ることにより、被検体Ｐ内のカテーテル先端部の位置を
正確に把握することができる。従って、被検体Ｐや操作
者のＸ線被曝を従来に比べて大幅に低減することができ
る。また、従来のようにカテーテルをＸ線透視像により
表示する場合に比べて、本実施例のようにカテーテル先
端部のシンボル４Ｂを被検体ＰのＸ線透視像上に表示す
る場合の方が、カテーテル先端部の位置を簡単に、かつ
正確に把握することができるので、カテーテル挿入操作
が容易になり、カテーテル挿入操作時間の短縮や、被検
体及び操作者の負担の軽減を図ることができる。また、
カテーテル挿入操作時の安全性や、装置の信頼性、診断
能率を向上させることができる。By the way, in the case of the prior art as shown in FIG. 11, although the ultrasonic diagnostic apparatus 114 could obtain the ultrasonic tomographic image of the examination site of the subject P,
In order to grasp the position of the tip portion of the catheter 112 inside and insert the tip portion of the catheter 112 to the examination site, fluoroscopy by X-ray was indispensable. On the other hand, in the case of the present embodiment, as described above, the position of the catheter tip within the subject P can be determined by displaying the symbol 4B of the catheter tip without performing fluoroscopy. You can grasp it accurately. Therefore, the X-ray exposure of the subject P and the operator can be significantly reduced as compared with the conventional case. Further, as compared with the conventional case where the catheter is displayed by the X-ray fluoroscopic image, the case where the symbol 4B of the catheter tip portion is displayed on the X-ray fluoroscopic image of the subject P as in the present embodiment, Since the position of the tip of the catheter can be easily and accurately grasped, the catheter insertion operation can be facilitated, the catheter insertion operation time can be shortened, and the burden on the subject and the operator can be reduced. Also,
The safety at the time of catheter insertion operation, the reliability of the device, and the diagnostic efficiency can be improved.
【００３９】上記実施例装置において、Ｉ．Ｉ．３とし
て視野サイズの切り替え可能なＩ．Ｉ．を用いることに
より、カテーテル先端部の位置がＩ．Ｉ．３の視野サイ
ズから外れた場合に、自動的にＩ．Ｉ．３の視野サイズ
を切り替えて、ほぼ常にカテーテル先端部の位置がＩ．
Ｉ．３の視野内にあるようにすることができる。この場
合には、カテーテル位置情報入力部１６がＩ．Ｉ．視野
制御手段としての役割を果たす。すなわち、カテーテル
先端部の位置情報がカテーテル位置情報入力部１６に入
力されると、カテーテル位置情報入力部１６内の不図示
の比較判定部が、カテーテル先端部の位置情報とＩ．
Ｉ．３の切り替え可能な視野サイズデータとを比較判定
し、カテーテル先端部の位置を映し出せる視野サイズに
切り替える旨の切り替え信号をＸ線制御器６に送る。Ｘ
線制御器６は、この切り替え信号にしたがってＩ．Ｉ．
３の視野サイズを切り替える。例えば、図７に示すよう
に、Ｉ．Ｉ．３の視野サイズが２７Ａ〜２７Ｃの３種類
である場合には、カテーテル先端部の位置が視野２７Ａ
から外れているときには、Ｉ．Ｉ．３の視野サイズを２
７Ａから２７Ｂに切り替える。それによって、Ｘ線透視
時にはほぼ常に、カテーテル先端部をＸ線透視像上に映
し出すことができる。In the apparatus of the above embodiment, the I.D. I. The field size can be switched as I.3. I. The position of the catheter tip is I. I. When the field of view size is out of the range of I.3, the I.D. I. The visual field size of 3 is switched, and the position of the catheter tip is almost always I.3.
I. It can be within the field of view of In this case, the catheter position information input unit 16 is the I.D. I. It serves as a visual field control means. That is, when the position information of the catheter tip is input to the catheter position information input unit 16, the comparison determination unit (not shown) in the catheter position information input unit 16 detects the position information of the catheter tip and the I.D.
I. The switching signal is sent to the X-ray controller 6 to compare and determine the switchable field-of-view size data of No. 3 and switch to a field-of-view size capable of displaying the position of the catheter tip. X
The line controller 6 receives the I.D. I.
Switch the field of view size of 3. For example, as shown in FIG. I. When there are three types of visual field sizes of 27A to 27C, the position of the catheter tip part is the visual field 27A.
If it is not, I. 3 field of view size 2
Switch from 7A to 27B. As a result, the tip of the catheter can be projected on the X-ray fluoroscopic image almost always during the fluoroscopy.
【００４０】また、カテーテル先端部の位置を映し出せ
る視野サイズが無い場合には、上記比較判定部が、たと
え操作者からＸ線曝射が指示されてもＸ線曝射を禁止す
る旨の制御信号をＸ線制御器６に送るようにしてもよ
い。それによって、不要なＸ線曝射が禁止され、被検体
Ｐ及び操作者が必要以上に被曝することを防止すること
ができる。また、操作者の不注意を未然に防ぎ、装置の
信頼性を向上させることができる。この場合には、カテ
ーテル位置情報入力部１６が、Ｘ線曝射制御手段として
の役割を果たす。Further, when there is no visual field size capable of displaying the position of the tip of the catheter, the comparison / determination unit prohibits the X-ray exposure even if the operator instructs the X-ray exposure. The signal may be sent to the X-ray controller 6. As a result, unnecessary X-ray exposure is prohibited, and it is possible to prevent the subject P and the operator from being exposed more than necessary. Moreover, carelessness of the operator can be prevented and the reliability of the apparatus can be improved. In this case, the catheter position information input unit 16 serves as an X-ray exposure control means.
【００４１】図８は本発明の他の実施例のＸ線診断装置
の構成を示すブロック図である。同図において、図１に
示す上記実施例と同様な部分については同一符号を付
し、説明を省略する。このＸ線診断装置３０において
は、Ｘ線管２及びＩ．Ｉ．３に一体的に取り付けられた
Ｘ線撮影支持器３１が設けられている。このＸ線撮影支
持器３１はＸ線撮影部駆動手段としての役割を果たし、
被検体Ｐの体軸方向をＹ軸方向とし、これに垂直で、か
つ水平方向に平行な方向をＸ軸方向とすると、Ｘ線撮影
支持器３１はＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれにも移動可
能に設けられている。FIG. 8 is a block diagram showing the arrangement of an X-ray diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those of the above-mentioned embodiment shown in FIG. In this X-ray diagnostic apparatus 30, the X-ray tube 2 and the I.D. I. An X-ray imaging support device 31 integrally attached to the device 3 is provided. The X-ray imaging supporter 31 plays a role as an X-ray imaging unit driving means,
Assuming that the body axis direction of the subject P is the Y-axis direction and the direction perpendicular to the Y-axis direction and parallel to the horizontal direction is the X-axis direction, the X-ray imaging support device 31 can be arranged in both the X-axis direction and the Y-axis direction. It is movably installed.
【００４２】そして、カテーテル先端部の位置情報がカ
テーテル位置情報入力部１６に入力されると、カテーテ
ル位置情報入力部１６に設けられた不図示の比較判定部
が、カテーテル先端部の位置情報とＩ．Ｉ．３の視野と
を比較し、カテーテル先端部の位置がＩ．Ｉ．３の視野
を外れている場合には、このカテーテル先端部がＩ．
Ｉ．３の視野を外れた方向にＸ線撮影支持器３１を移動
する旨の指示信号をＸ線撮影支持器３１の駆動部（図示
せず）に送る。Ｘ線撮影指示器３１はこの指示信号に従
ってＸ軸、Ｙ軸方向に移動し、それによって、カテーテ
ル先端部の位置がＩ．Ｉ．３の視野内に配置される。従
って、この実施例においては、常にカテーテル先端部を
Ｉ．Ｉ．３の視野内に配置して、Ｘ線透視時には常に、
カテーテル先端部をＸ線透視像上に映し出すことができ
る。その結果、不要なＸ線曝射が確実に防止され、被検
体Ｐ及び操作者の被曝量を大幅に低減することができ
る。When the position information of the catheter tip portion is input to the catheter position information input portion 16, a comparison determination unit (not shown) provided in the catheter position information input portion 16 and the position information of the catheter tip portion I ． I. 3 of the visual field, and the position of the catheter tip is I. I. 3 is out of the visual field, the catheter tip is
I. An instruction signal for moving the X-ray imaging support 31 in a direction out of the field of view 3 is sent to a drive unit (not shown) of the X-ray imaging support 31. The X-ray imaging indicator 31 moves in the X-axis and Y-axis directions in accordance with this instruction signal, whereby the position of the catheter tip portion is I.S. I. 3 within the field of view. Therefore, in this embodiment, the catheter tip is always I. Placed within the field of view of 3 and always under fluoroscopy,
The tip of the catheter can be projected on the fluoroscopic image. As a result, unnecessary X-ray exposure is reliably prevented, and the exposure dose of the subject P and the operator can be significantly reduced.
【００４３】図１あるいは図８に示す実施例装置におい
て、Ｘ線透視時に被検体Ｐの血管に造影剤を注入するこ
とにより被検体Ｐの血管像を作成し、その血管像上にカ
テーテル先端部を示すシンボルを表示することも可能で
ある。すなわち、Ｘ線透視下にて血管に造影剤を注入し
たときに得られる複数の画像データに対して、血管像作
成手段としての画像演算器１２により画像処理を施して
血管全体像を作成する。造影剤を注入した場合には、造
影剤はＸ線吸収率が高いために透過Ｘ線量が低下し、造
影剤注入部分の画像の画素値が小さくなる。そのため、
造影剤の流れが移し込まれている複数の画像に対して、
画素事に最低値を抽出すると、造影剤の流れを全て抽出
することができる。この造影剤の流れをトレースしたも
のから血管全体像を得ることができる。In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1 or 8, a blood vessel image of the subject P is created by injecting a contrast medium into the blood vessel of the subject P during fluoroscopy, and the catheter tip portion is formed on the blood vessel image. It is also possible to display a symbol indicating. That is, a plurality of image data obtained when a contrast agent is injected into a blood vessel under X-ray fluoroscopy is subjected to image processing by an image calculator 12 as a blood vessel image creating means to create a whole blood vessel image. When the contrast agent is injected, the X-ray absorption rate of the contrast agent is high, so the transmitted X-ray dose is reduced, and the pixel value of the image of the contrast agent-injected portion is reduced. for that reason,
For multiple images in which the flow of contrast agent has been transferred,
When the lowest value is extracted for the pixel, the entire flow of the contrast agent can be extracted. The whole blood vessel image can be obtained by tracing the flow of the contrast medium.
【００４４】このようにして得た血管全体像は、血管像
データ格納手段としての画像メモリ１１に格納してお
く。そして、Ｘ線管２による曝射を行わないときには、
この血管全体像をモニタ１４に表示し、その上にカテー
テル位置情報を表示する。例えば、図９に示すように、
血管像３２上にカテーテル先端部を示すシンボル４Ｂを
表示する。この場合には、Ｘ線透視を行わなくても血管
内のカテーテル先端部の位置を正確に把握することがで
き、容易にカテーテル操作を行い、カテーテル先端部を
速やかに検査部位に到達させることができる。従って、
１検査における被検体Ｐ及び操作者の被曝量を大幅に低
減することができる。The whole blood vessel image thus obtained is stored in the image memory 11 as a blood vessel image data storage means. Then, when the exposure by the X-ray tube 2 is not performed,
This whole blood vessel image is displayed on the monitor 14, and catheter position information is displayed on it. For example, as shown in FIG.
A symbol 4B indicating the tip of the catheter is displayed on the blood vessel image 32. In this case, the position of the catheter tip within the blood vessel can be accurately grasped without performing fluoroscopy, and the catheter can be easily operated to quickly reach the examination site. it can. Therefore,
The amount of exposure of the subject P and the operator in one examination can be significantly reduced.
【００４５】また、カテーテル操作の際に、前述のカテ
ーテル先端部の３次元の位置情報を全て記録しておき、
Ｘ線透視像あるいは血管全体像上に前記したようにカテ
ーテル先端部の２次元の位置情報を表示する表示画像以
外に、上記深さ方向のカテーテル先端部の位置を順次ト
レースして表示すれば、血管の３次元的走行状態を把握
することができ、カテーテル操作をさらに容易にするこ
とができる。このような３次元的位置情報の表示例とし
て、図１０に、正面及び側面から見た血管全体像３３上
にカテーテル先端部を示すシンボル４Ｂを表示した画像
を示す。When operating the catheter, all the three-dimensional position information of the catheter tip portion described above is recorded,
If the position of the catheter tip portion in the depth direction is sequentially traced and displayed in addition to the display image displaying the two-dimensional position information of the catheter tip portion as described above on the X-ray fluoroscopic image or the whole blood vessel image, The three-dimensional running state of the blood vessel can be grasped, and the catheter operation can be further facilitated. As a display example of such three-dimensional position information, FIG. 10 shows an image in which a symbol 4B indicating the catheter tip is displayed on the whole blood vessel image 33 viewed from the front and side.
【００４６】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形実施
が可能である。例えば、上記実施例においては超音波診
断装置を設けない場合を例にとったが、超音波診断装置
を備えるＸ線診断装置にも本発明は適用可能である。The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to this, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the case where the ultrasonic diagnostic apparatus is not provided is taken as an example, but the present invention is also applicable to an X-ray diagnostic apparatus including the ultrasonic diagnostic apparatus.
【００４７】なお、上記実施例においては特に示さなか
ったが、カテーテル先端部からの音波が受信しにくい場
合には適宜水袋等を配置して行なうようにしても良い。Although not particularly shown in the above embodiment, if it is difficult to receive a sound wave from the distal end of the catheter, a water bag or the like may be appropriately arranged.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明のＸ線診断装置は以上の構成及び
作用を有するもので、被検体及び操作者のＸ線被曝量を
低減することができ、また、簡単に、かつ正確に被検体
内におけるカテーテル先端部の位置を把握することがで
きる。従って、カテーテル挿入操作が安全で容易とな
り、カテーテル挿入操作時間を短縮することができるの
で、被検体の苦痛や操作者の負担を軽減することができ
る。また、カテーテル挿入操作時の安全性や診断能率を
向上させることが可能となる。The X-ray diagnostic apparatus of the present invention having the above-described structure and operation can reduce the X-ray exposure dose of the subject and the operator, and can easily and accurately perform the subject examination. It is possible to grasp the position of the distal end portion of the catheter inside. Therefore, the catheter insertion operation becomes safe and easy, and the catheter insertion operation time can be shortened, so that the pain of the subject and the burden on the operator can be reduced. In addition, it becomes possible to improve safety and diagnostic efficiency during the catheter insertion operation.
【図１】本発明の一実施例のＸ線診断装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例におけるＩ．Ｉ．上の音波検出器の位
置を示す図である。FIG. 2 shows the I.D. I. It is a figure which shows the position of the upper sound wave detector.
【図３】同実施例における音波発生器の位置及び各音波
検出器の音波検出信号を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a position of a sound wave generator and a sound wave detection signal of each sound wave detector in the embodiment.
【図４】同実施例における音波制御器の構成を詳しく示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing in detail the configuration of a sound wave controller in the embodiment.
【図５】同実施例における信号の入出力に関するタイミ
ングチャートである。FIG. 5 is a timing chart regarding signal input / output in the embodiment.
【図６】同実施例における表示画像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display image in the embodiment.
【図７】同実施例においてＩ．Ｉ．の視野の切り替えを
説明するための説明図である。FIG. 7 shows the I.V. I. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining switching of the visual field.
【図８】本発明の他の実施例のＸ線診断装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図９】血管像上にカテーテル先端部のシンボルを表示
する場合の表示画像を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a display image when a symbol of the catheter tip is displayed on a blood vessel image.
【図１０】同カテーテル先端部の３次元的位置情報が表
示された画像を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image in which three-dimensional position information of the catheter tip portion is displayed.
【図１１】従来例のＸ線診断装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a conventional X-ray diagnostic apparatus.
１ Ｘ線診断装置 ２ Ｘ線管（Ｘ線発生手段） ３ Ｉ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア、Ｘ線検
出手段） ４ 音波発生器（音波発生手段） ５Ａ〜５Ｄ 音波検出器（音波検出手段） １１ 画像メモリ（血管像データ格納手段） １２ 画像演算器（血管像作成手段） １４ モニタ（画像表示手段、カテーテル位置表示手
段） １５ 音波制御器（カテーテル位置表示手段） １６ カテーテル位置情報入力部（カテーテル位置表示
手段、イメージ・インテンシファイア視野制御手段、Ｘ
線曝射制御手段） １７ グラフィック情報付加部（カテーテル位置表示手
段） ３１ Ｘ線撮影支持器（Ｘ線撮影部駆動手段） Ｐ 被検体1 X-ray diagnostic apparatus 2 X-ray tube (X-ray generating means) 3 I. I. (Image intensifier, X-ray detection means) 4 Sound wave generator (sound wave generation means) 5A to 5D Sound wave detector (sound wave detection means) 11 Image memory (blood vessel image data storage means) 12 Image calculator (vessel image creation) Means) 14 Monitor (image display means, catheter position display means) 15 Sound wave controller (catheter position display means) 16 Catheter position information input section (catheter position display means, image intensifier visual field control means, X
X-ray exposure control means) 17 Graphic information addition section (catheter position display means) 31 X-ray imaging supporter (X-ray imaging section driving means) P Subject
Claims (6)
と、該被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、該被検
体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、該Ｘ線検
出手段により得られる前記被検体のＸ線吸収情報を基に
して該被検体のＸ線透視像を表示する画像表示手段とを
備えるＸ線診断装置において、 前記カテーテルの先端部に設置される音波発生手段と、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出面近傍に設置され、前記音
波発生手段から発生した音波を検出する音波検出手段
と、該音波検出手段により得られる音波情報を基にして
前記被検体内における前記カテーテル先端部の位置情報
を表示するカテーテル位置表示手段とが設けられること
を特徴とするＸ線診断装置。1. A catheter to be inserted into a body cavity of a subject, an X-ray generator for irradiating the subject with X-rays, an X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the subject, An X-ray diagnostic apparatus comprising: an image display unit that displays an X-ray fluoroscopic image of the subject based on X-ray absorption information of the subject obtained by X-ray detection unit; Sound wave generating means,
The sound wave detection means installed in the vicinity of the X-ray detection surface of the X-ray detection means and detecting the sound wave generated from the sound wave generation means, and the sound wave information in the subject based on the sound wave information obtained by the sound wave detection means An X-ray diagnostic apparatus, comprising: a catheter position display means for displaying position information of the catheter tip.
能なイメージ・インテンシファイアが設けられ、被検体
内のカテーテル先端部の位置が該イメージ・インテンシ
ファイアの視野内にあるように、該カテーテル先端部の
位置情報に応じてイメージ・インテンシファイアの視野
サイズを切り替えるイメージ・インテンシファイア視野
制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線
診断装置。2. An image intensifier capable of switching the field of view is provided as the X-ray detecting means, and the position of the catheter tip portion in the subject is set so as to be within the field of view of the image intensifier. 2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising image intensifier visual field control means for switching the visual field size of the image intensifier according to the positional information of the catheter tip portion.
線検出手段の視野から外れているときにはＸ線発生手段
のＸ線曝射を禁止するＸ線曝射制御手段を備えることを
特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。3. The position of the tip of the catheter in the subject is X.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising X-ray emission control means for prohibiting the X-ray emission of the X-ray generation means when the X-ray generation means is out of the visual field.
線検出手段の視野から外れているときには、該カテーテ
ル先端部の位置情報に応じて該カテーテル先端部の位置
が該Ｘ線検出手段の視野内に配置されるように、Ｘ線発
生手段及びＸ線検出手段のうちの少なくともいずれか一
方を駆動するＸ線撮影部駆動手段を備えることを特徴と
する請求項１記載のＸ線診断装置。4. The position of the tip of the catheter in the subject is X.
When it is out of the field of view of the X-ray detection means, the X-ray generation means and the X-ray generation means are arranged so that the position of the catheter tip is located in the field of view of the X-ray detection means according to the position information of the catheter tip. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising an X-ray imaging unit driving unit that drives at least one of the detecting units.
た造影剤の流れをトレースして該血管の画像データを作
成する血管像作成手段と、作成された血管像データを格
納する血管像データ格納手段とを備え、Ｘ線発生手段に
よるＸ線曝射を行わないときに前記血管像データ格納手
段に格納される血管像データに従った血管像を画像表示
手段により表示するとともに、カテーテル先端部の位置
情報を該血管像上に重ねて表示することを特徴とする請
求項１記載のＸ線診断装置。5. A blood vessel image creating unit for creating a blood vessel image data by tracing a flow of a contrast medium injected into a blood vessel of a subject at the time of radiography, and a blood vessel for storing the created blood vessel image data. An image data storage means for displaying the blood vessel image according to the blood vessel image data stored in the blood vessel image data storage means by the image display means when the X-ray irradiation by the X-ray generation means is not performed, and the catheter. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the positional information of the tip portion is displayed in an overlapping manner on the blood vessel image.
基にして得られる被検体内のカテーテルの３次元位置情
報をカテーテル位置表示手段により表示することを特徴
とする請求項１記載のＸ線診断装置。6. The X-ray diagnosis according to claim 1, wherein three-dimensional position information of the catheter in the subject, which is obtained based on the sound wave information obtained by the sound wave detection means, is displayed by the catheter position display means. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328941A JPH05161634A (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | X-ray diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328941A JPH05161634A (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | X-ray diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161634A true JPH05161634A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18215814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328941A Pending JPH05161634A (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | X-ray diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161634A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006130158A (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Toshiba Corp | X-ray apparatus |
| JP2007515242A (en) * | 2003-12-22 | 2007-06-14 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | System for guiding medical equipment into a patient's body |
| JP2012000519A (en) * | 2011-10-05 | 2012-01-05 | Toshiba Corp | X-ray imaging device |
| US8648922B2 (en) | 2010-07-13 | 2014-02-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image apparatus and medical image archiving apparatus |
| WO2014155783A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | オリンパス株式会社 | Endoscopic system |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP3328941A patent/JPH05161634A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515242A (en) * | 2003-12-22 | 2007-06-14 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | System for guiding medical equipment into a patient's body |
| JP4758355B2 (en) * | 2003-12-22 | 2011-08-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | System for guiding medical equipment into a patient's body |
| JP2006130158A (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Toshiba Corp | X-ray apparatus |
| US8648922B2 (en) | 2010-07-13 | 2014-02-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image apparatus and medical image archiving apparatus |
| JP2012000519A (en) * | 2011-10-05 | 2012-01-05 | Toshiba Corp | X-ray imaging device |
| WO2014155783A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | オリンパス株式会社 | Endoscopic system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3144849B2 (en) | Cardiovascular diagnostic device | |
| EP1599137B1 (en) | Intravascular imaging | |
| JP3167367B2 (en) | Cardiovascular diagnostic device | |
| JP4382171B2 (en) | Device for mapping the electrical activity of the heart | |
| US8630468B2 (en) | Imaging method for the representation of the results of intravascular imaging and CFD results and medical system for execution of the method | |
| JP5388472B2 (en) | A control device, an X-ray imaging system, a control method, and a program for causing a computer to execute the control method. | |
| US20150042643A1 (en) | Medical x-ray apparatus | |
| JP2007185514A (en) | Imaging medical device and method to set working parameter of imaging medical device | |
| JP2007061426A (en) | X-ray ct apparatus and method for roentgenography | |
| JP2006296707A (en) | X-ray diagnostic imaging apparatus, and its three-dimensional blood flow image constituting/displaying method, and program | |
| US20140093030A1 (en) | X-ray ct system, image display device, and image display method | |
| JP2010051337A (en) | Tomographic breast imaging system | |
| JP2007190199A (en) | X-ray ct apparatus | |
| JP5631554B2 (en) | X-ray diagnostic equipment | |
| JP2005198762A (en) | X-ray diagnosis apparatus and exposure dose controlling method | |
| JPH05161634A (en) | X-ray diagnostic device | |
| JPH11347024A (en) | Radiographic diagnostic device | |
| JP4626414B2 (en) | X-ray diagnostic equipment | |
| JP2008110200A (en) | X-ray diagnostic apparatus and x-ray diagnostic system | |
| JP2007244489A (en) | Radiographic and fluoroscopic x-ray apparatus for diagnosis | |
| JP5111901B2 (en) | X-ray equipment | |
| US20080285707A1 (en) | System and Method for Medical Navigation | |
| JP2002238884A (en) | Automatic condition setting mechanism of x-ray device | |
| JP5591555B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus, image processing apparatus, and X-ray diagnostic system | |
| JP2005192856A (en) | X-ray diagnostic apparatus and method of displaying x-ray image data |