JPH0516102A - 定尺単板の二枚重ね方法およびその装置 - Google Patents
定尺単板の二枚重ね方法およびその装置Info
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- JPH0516102A JPH0516102A JP19075491A JP19075491A JPH0516102A JP H0516102 A JPH0516102 A JP H0516102A JP 19075491 A JP19075491 A JP 19075491A JP 19075491 A JP19075491 A JP 19075491A JP H0516102 A JPH0516102 A JP H0516102A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 先に重ね合せる先行順位の定尺単板と次で重
ね合せる後続順位の定尺単板との搬送間隔を自動的に広
げるようにして搬送障害を排除すること。 【構成】 第１の単板検知器８ａの検知信号によって上
段側のコンベヤ７ａの搬送動作を一時休止させるエンコ
ーダ９ａ付の第１のサーボモータ９と、第２および第３
の単板検知器１１ａ，１１ｂの検知信号によって下段側
のコンベヤ７ｂの搬送速度を一時加速して第１順位の定
尺単板５−１と第２順位の定尺単板５−２との搬送間隔
を接近させた後に再び常態速度に復帰させるエンコーダ
１２ａ付の第２のサーボモータ１２と、前記第１および
第２のサーボモータ９，１２を再起動および揃速制御す
るデジタル制御回路１０ａ，１０ｂとからなる定尺単板
の二枚重ね装置。
ね合せる後続順位の定尺単板との搬送間隔を自動的に広
げるようにして搬送障害を排除すること。 【構成】 第１の単板検知器８ａの検知信号によって上
段側のコンベヤ７ａの搬送動作を一時休止させるエンコ
ーダ９ａ付の第１のサーボモータ９と、第２および第３
の単板検知器１１ａ，１１ｂの検知信号によって下段側
のコンベヤ７ｂの搬送速度を一時加速して第１順位の定
尺単板５−１と第２順位の定尺単板５−２との搬送間隔
を接近させた後に再び常態速度に復帰させるエンコーダ
１２ａ付の第２のサーボモータ１２と、前記第１および
第２のサーボモータ９，１２を再起動および揃速制御す
るデジタル制御回路１０ａ，１０ｂとからなる定尺単板
の二枚重ね装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は定尺切断用のベニヤクリ
ッパから連続的に搬出される定尺単板を二枚重ねにする
方法とその装置の改良に関するものである。
ッパから連続的に搬出される定尺単板を二枚重ねにする
方法とその装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種定尺単板を二枚重ねにする
装置としては、例えば特公昭５９−５０８４号ベニヤ単
板の高速処理装置、特公昭６０−３３６４５号ベニヤ単
板の高速重ね合わせ装置、特公平２−２６５６９号ベニ
ヤ単板の高速処理装置等のような、定尺寸法の奇数倍の
距離差を搬送路に付与したり、定尺寸法の変更に対応さ
せるため搬送路の搬送速度を可変にする定尺単板を二枚
重ねにする装置や、例えば特開昭６２−２８６７０３号
ベニヤ単板の切断工程における定尺単板の重ね合せ装置
のような、搬送過程の相互の板ずれを単板検知器により
検知して差動機構により調整する定尺単板を二枚重ねに
する装置等が知られている。
装置としては、例えば特公昭５９−５０８４号ベニヤ単
板の高速処理装置、特公昭６０−３３６４５号ベニヤ単
板の高速重ね合わせ装置、特公平２−２６５６９号ベニ
ヤ単板の高速処理装置等のような、定尺寸法の奇数倍の
距離差を搬送路に付与したり、定尺寸法の変更に対応さ
せるため搬送路の搬送速度を可変にする定尺単板を二枚
重ねにする装置や、例えば特開昭６２−２８６７０３号
ベニヤ単板の切断工程における定尺単板の重ね合せ装置
のような、搬送過程の相互の板ずれを単板検知器により
検知して差動機構により調整する定尺単板を二枚重ねに
する装置等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、この
種従来の定尺単板を二枚重ねにする装置は、定尺寸法の
奇数倍の距離差を搬送路に付与したり、定尺寸法の変更
に対応させるため搬送路の搬送速度を可変にし、或いは
搬送過程の相互の板ずれを単板検知器により検知して差
動機構により調整する手段であったので、定尺切断用の
ベニヤクリッパから連続的に搬出される定尺単板の搬送
過程で、相互の定尺単板に奇数倍の距離差や速度差を付
与して相互の板ずれを調整しようとすると、その調整過
程に後続順位の定尺単板が先行順位の定尺単板と同一の
搬送路内に搬入されてくる機会が多発して、相互の搬送
路の速度差により後続順位の定尺単板を破損し、或いは
搬送路を後続順位の定尺単板で詰らせて作業の継続を不
可能にする等の、特に搬送速度の高速対応性に欠け、定
尺寸法の可変範囲が大幅に制限され、そのために長大な
搬送路の設置を必要とする等の連続搬送に伴う種々の搬
送障害が惹起されていたものである。
種従来の定尺単板を二枚重ねにする装置は、定尺寸法の
奇数倍の距離差を搬送路に付与したり、定尺寸法の変更
に対応させるため搬送路の搬送速度を可変にし、或いは
搬送過程の相互の板ずれを単板検知器により検知して差
動機構により調整する手段であったので、定尺切断用の
ベニヤクリッパから連続的に搬出される定尺単板の搬送
過程で、相互の定尺単板に奇数倍の距離差や速度差を付
与して相互の板ずれを調整しようとすると、その調整過
程に後続順位の定尺単板が先行順位の定尺単板と同一の
搬送路内に搬入されてくる機会が多発して、相互の搬送
路の速度差により後続順位の定尺単板を破損し、或いは
搬送路を後続順位の定尺単板で詰らせて作業の継続を不
可能にする等の、特に搬送速度の高速対応性に欠け、定
尺寸法の可変範囲が大幅に制限され、そのために長大な
搬送路の設置を必要とする等の連続搬送に伴う種々の搬
送障害が惹起されていたものである。
【０００４】よって本発明は上記従来装置の搬送障害を
払拭すべく、先行順位の定尺単板の搬送動作を一時休止
し、次いで到来する後続順位の定尺単板の搬送速度を一
時加速して相互の搬送間隔を接近させるか、または複数
段の搬送路に一時収納して任意の時期にこれを繰出すこ
とによって相互の搬送間隔を接近させてから先行順位の
定尺単板の搬送動作の休止を解除して、常態速度に同期
化された搬送速度のもとに二枚重ねの定尺単板を順次生
成して搬出するように構成したものであって、能率的、
経済的に設計された短い搬送距離の固定方式の搬送路で
あっても、先に重ね合せる先行順位の定尺単板と次で重
ね合せる後続順位の定尺単板との搬送間隔を自動的に広
げるようにして、従来装置が惹起していた連続搬送に伴
う諸々の搬送障害を排除することを目的としたものであ
る。
払拭すべく、先行順位の定尺単板の搬送動作を一時休止
し、次いで到来する後続順位の定尺単板の搬送速度を一
時加速して相互の搬送間隔を接近させるか、または複数
段の搬送路に一時収納して任意の時期にこれを繰出すこ
とによって相互の搬送間隔を接近させてから先行順位の
定尺単板の搬送動作の休止を解除して、常態速度に同期
化された搬送速度のもとに二枚重ねの定尺単板を順次生
成して搬出するように構成したものであって、能率的、
経済的に設計された短い搬送距離の固定方式の搬送路で
あっても、先に重ね合せる先行順位の定尺単板と次で重
ね合せる後続順位の定尺単板との搬送間隔を自動的に広
げるようにして、従来装置が惹起していた連続搬送に伴
う諸々の搬送障害を排除することを目的としたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の定尺単板の二枚重ね方法は、定尺切断用のベニ
ヤクリッパから連続的に搬出される定尺単板の搬送路を
上段と下段、或いは上段と中段と下段に交々分岐してそ
れぞれの搬送動作を調整した後に再び下段の搬送路に集
結して二枚重ねの定尺単板を順次生成して搬出する定尺
単板の二枚重ね工程に適用されるものであって、その第
１番目の方法発明は下記の構成要件を備えたものであ
る。
本発明の定尺単板の二枚重ね方法は、定尺切断用のベニ
ヤクリッパから連続的に搬出される定尺単板の搬送路を
上段と下段、或いは上段と中段と下段に交々分岐してそ
れぞれの搬送動作を調整した後に再び下段の搬送路に集
結して二枚重ねの定尺単板を順次生成して搬出する定尺
単板の二枚重ね工程に適用されるものであって、その第
１番目の方法発明は下記の構成要件を備えたものであ
る。
【０００６】（１−ａ）上段側の搬送路に分岐した第１
順位の定尺単板の搬送動作をその搬送端末に形成される
重ね合せ場所の直前付近で一時休止すること。
順位の定尺単板の搬送動作をその搬送端末に形成される
重ね合せ場所の直前付近で一時休止すること。
【０００７】（１−ｂ）また下段側の搬送路に分岐した
第２順位の定尺単板の搬送動作はその分岐場所の直後付
近から前記重ね合せ場所の直前付近まで一時その搬送速
度を加速して前記第１順位の定尺単板と第２順位の定尺
単板との搬送間隔を接近させた後に再び常態速度に復帰
させること。
第２順位の定尺単板の搬送動作はその分岐場所の直後付
近から前記重ね合せ場所の直前付近まで一時その搬送速
度を加速して前記第１順位の定尺単板と第２順位の定尺
単板との搬送間隔を接近させた後に再び常態速度に復帰
させること。
【０００８】（１−ｃ）次いで前記重ね合せ場所の直前
付近に前記下段側の搬送路に分岐した第２順位の定尺単
板が到来する都度前記上段側の搬送路に分岐した第１順
位の定尺単板の搬送動作を再開して常態速度に同期化さ
れた搬送速度のもとに前記第１順位と第２順位の定尺単
板を重ね合せること。
付近に前記下段側の搬送路に分岐した第２順位の定尺単
板が到来する都度前記上段側の搬送路に分岐した第１順
位の定尺単板の搬送動作を再開して常態速度に同期化さ
れた搬送速度のもとに前記第１順位と第２順位の定尺単
板を重ね合せること。
【０００９】またその第２番目の方法発明は下記の構成
要件を備えたものである。
要件を備えたものである。
【００１０】（２−ａ）上段側と中段側の搬送路にそれ
ぞれ分岐した第１順位と第３順位の定尺単板の搬送動作
をそれぞれ搬送端末に形成される重ね合せ場所の直前付
近で一時休止すること。
ぞれ分岐した第１順位と第３順位の定尺単板の搬送動作
をそれぞれ搬送端末に形成される重ね合せ場所の直前付
近で一時休止すること。
【００１１】（２−ｂ）また下段側の搬送路に分岐した
第２順位と第４順位の定尺単板の搬送動作はこれをその
まま継続させること。
第２順位と第４順位の定尺単板の搬送動作はこれをその
まま継続させること。
【００１２】（２−ｃ）次いで前記重ね合せ場所の直前
付近に前記第２順位と第４順位の定尺単板が順次到来す
る都度前記上段側と中段側の搬送路にそれぞれ分岐した
第１順位と第３順位の定尺単板の搬送動作を交々再開し
て常態速度に同期化された搬送速度のもとに前記第１順
位と第２順位の定尺単板と、前記第３順位と第４順位の
定尺単板とを交々重ね合せること。
付近に前記第２順位と第４順位の定尺単板が順次到来す
る都度前記上段側と中段側の搬送路にそれぞれ分岐した
第１順位と第３順位の定尺単板の搬送動作を交々再開し
て常態速度に同期化された搬送速度のもとに前記第１順
位と第２順位の定尺単板と、前記第３順位と第４順位の
定尺単板とを交々重ね合せること。
【００１３】次に本発明の第３番目の装置発明は下記の
構成要件を備えたものである。
構成要件を備えたものである。
【００１４】（３−ａ）ベニヤ単板を定尺寸法に切断す
るベニヤクリッパ。
るベニヤクリッパ。
【００１５】（３−ｂ）該ベニヤクリッパにより切断さ
れた第１順位と第２順位の定尺単板を上段と下段のコン
ベヤに交々分岐するベニヤデバイダ。
れた第１順位と第２順位の定尺単板を上段と下段のコン
ベヤに交々分岐するベニヤデバイダ。
【００１６】（３−ｃ）上記上段側のコンベヤの搬送端
末に形成される重ね合せ場所の直前付近に架設した前記
第１順位の定尺単板の到来を検知する第１の単板検知
器。
末に形成される重ね合せ場所の直前付近に架設した前記
第１順位の定尺単板の到来を検知する第１の単板検知
器。
【００１７】（３−ｄ）該単板検知器が発信する検知信
号によって前記上段側のコンベヤの搬送動作を一時休止
させるエンコーダ付の第１のサーボモータ。
号によって前記上段側のコンベヤの搬送動作を一時休止
させるエンコーダ付の第１のサーボモータ。
【００１８】（３−ｅ）前記下段側のコンベヤの分岐場
所の直後付近と前記重ね合せ場所の直前付近にそれぞれ
架設した前記第２順位の定尺単板の到来を順次検知する
第２および第３の単板検知器。
所の直後付近と前記重ね合せ場所の直前付近にそれぞれ
架設した前記第２順位の定尺単板の到来を順次検知する
第２および第３の単板検知器。
【００１９】（３−ｆ）該第２および第３の単板検知器
が発信する検知信号によって前記下段側のコンベヤの搬
送速度を一時加速して前記第１順位の定尺単板と第２の
定尺単板との搬送間隔を接近させた後に再び常態速度に
復帰させるエンコーダ付の第２のサーボモータ。
が発信する検知信号によって前記下段側のコンベヤの搬
送速度を一時加速して前記第１順位の定尺単板と第２の
定尺単板との搬送間隔を接近させた後に再び常態速度に
復帰させるエンコーダ付の第２のサーボモータ。
【００２０】（３−ｇ）前記重ね合せ場所の直前付近に
架設した第３の単板検知器が発信する検知信号によって
前記第１および第２のサーボモータを再起動および揃速
制御するデジタル制御回路。
架設した第３の単板検知器が発信する検知信号によって
前記第１および第２のサーボモータを再起動および揃速
制御するデジタル制御回路。
【００２１】次にまた本発明の第４番目の装置発明は下
記の構成要件を備えたものである。
記の構成要件を備えたものである。
【００２２】（４−ａ）ベニヤ単板を定尺寸法に切断す
るベニヤクリッパ。
るベニヤクリッパ。
【００２３】（４−ｂ）該ベニヤクリッパにより切断さ
れた第１順位と第３順位の定尺単板を上段と中段のコン
ベヤに、また第２順位と第４順位の定尺単板を下段のコ
ンベヤに交々分岐するベニヤデバイダ。
れた第１順位と第３順位の定尺単板を上段と中段のコン
ベヤに、また第２順位と第４順位の定尺単板を下段のコ
ンベヤに交々分岐するベニヤデバイダ。
【００２４】（４−ｃ）前記上記側のコンベヤと中段側
のコンベヤの搬送端末に形成される重ね合せ場所の直前
付近に架設した前記第１順位の定尺単板と第３順位の定
尺単板の到来をそれぞれ検知する第１および第２の単板
検知器。
のコンベヤの搬送端末に形成される重ね合せ場所の直前
付近に架設した前記第１順位の定尺単板と第３順位の定
尺単板の到来をそれぞれ検知する第１および第２の単板
検知器。
【００２５】（４−ｄ）該第１および第２の単板検知器
が発信する検知信号によって前記上段側のコンベヤと中
段側のコンベヤの搬送動作を一時休止させるエンコーダ
付の第１および第２のサーボモータ。
が発信する検知信号によって前記上段側のコンベヤと中
段側のコンベヤの搬送動作を一時休止させるエンコーダ
付の第１および第２のサーボモータ。
【００２６】（４−ｅ）前記下段側のコンベヤの前記重
ね合せ場所の直前付近にそれぞれ架設した前記第２順位
と第４順位の定尺単板の到来を順次検知する第３および
第４の単板検知器。
ね合せ場所の直前付近にそれぞれ架設した前記第２順位
と第４順位の定尺単板の到来を順次検知する第３および
第４の単板検知器。
【００２７】（４−ｆ）前記下段側のコンベヤの搬送速
度をエンコーダにより検知すると共に、前記第３および
第４の単板検知器が発信する検知信号によって前記第１
および第２のサーボモータを再起動および揃速制御する
デジタル制御回路。
度をエンコーダにより検知すると共に、前記第３および
第４の単板検知器が発信する検知信号によって前記第１
および第２のサーボモータを再起動および揃速制御する
デジタル制御回路。
【００２８】
【実施例】本発明の第１番目の方法発明と第３番目の装
置発明の実施例は図１に示す通りであって、前段工程の
ベニヤレースやアンリーリングマシン等から搬入コンベ
ヤ１によって搬入される連続帯状のベニヤ単板２は、定
尺切断用のロール型やギロチン型等のベニヤクリッパ３
により適宜の定尺寸法に切断されて若干の隙間を空けて
搬出コンベヤ４上に定尺単板５として順次搬出される。
前記搬出コンベヤ４上に搬出された定尺単板５は、前記
搬出コンベヤ４に連設された刺着ベルト６ａや可動刺着
解除機構６ｂや固定刺着解除機構６ｃ等を装備した刺着
型若しくはフアンによる吸引力を利用した吸着型等のベ
ニヤデバイダ６によって、上段側の搬送路を形成するコ
ンベヤ７ａ上と、下段側の搬送路を形成するコンベヤ７
ｂ上によって交々分岐される。上段側コンベヤ７ａ上に
分岐された第１順位の定尺単板５−１は、その搬送端末
に形成される重ね合せ場所の直前付近で一時搬送動作が
休止されるように、前記第１順位の定尺単板５−１の到
来を検知するため前記重ね合せ場所の直前付近に架設し
た光電スイッチ等の第１の単板検知器８ａの発信する検
知信号を前記コンベヤ７ａを駆動するエンコーダ９ａ付
の第１のサーボモータ９のデジタル制御回路１０ａに伝
えてその搬送動作を一時休止するように装置する。また
下段側のコンベヤ７ｂ上に分岐された第２順位の定尺単
板５−２は、その分岐場所の直後から前記重ね合せ場所
の直前付近まで一時その搬送速度を加速して前記第１順
位の定尺単板５−１と第２順位の定尺単板５−２との搬
送間隔を接近させた後に、即ち通常１枚分は空けられて
いる搬送間隔を半分以下位までに接近させた後に再び常
態速度に復帰させるように、前記コンベヤ７ｂの分岐場
所の直後付近と重ね合せ場所の直前付近に架設した光電
スイッチ等からなる第２および第３の単板検知器１１
ａ，１１ｂの発信する検知信号を前記コンベヤ７ｂを駆
動するエンコーダ１２ａ付の第２のサーボモータ１２の
デジタル制御回路１０ｂに伝えて一時適宜速度で加速し
て定尺単板５−１，５−２の双方の搬送間隔を接近させ
た後に再び常態速度に復帰させる。次にまた前記重ね合
せ場所の直前付近に架設した第３の単板検知器１１ｂが
発信する前記第２順位の定尺単板５−２の検知信号は、
前記上段側のコンベヤ７ａを駆動する第１のサーボモー
タ９のデジタル制御回路１０ａにも伝えられて、先にそ
の搬送動作を休止している前記第１順位の定尺単板５−
１の搬送動作を再開して、前記コンベヤ７ａ，７ｂの双
方が前記第１および第２のサーボモータ９，１２の揃速
制御により常態速度に同期化した搬送速度のもとに搬出
コンベヤ１３上に前記第１順位の定尺単板５−１と第２
順位の定尺単板５−２を同時に繰出すことによって、二
枚重ねの定尺単板群１４を順次生成して後段工程の堆積
装置等に搬出するものである。尚、前述のデジタル制御
回路１０ａ，１０ｂは詳細に図示してはないが、エンコ
ーダ９ａ，１２ａからのパルス信号を処理するシーケン
サやサーボパラメータおよびサーボコントローラ、サー
ボドライブユニット等から構成されている周知方式のデ
ジタル制御回路であり、また前述の第１順位と第２順位
の定尺単板５−１，５−２に引続く第３順位以降の後続
順位の定尺単板の重ね合せもまた、前述の第１順位と第
２順位の繰返しの重ね合せに引継がれることは勿論であ
る。
置発明の実施例は図１に示す通りであって、前段工程の
ベニヤレースやアンリーリングマシン等から搬入コンベ
ヤ１によって搬入される連続帯状のベニヤ単板２は、定
尺切断用のロール型やギロチン型等のベニヤクリッパ３
により適宜の定尺寸法に切断されて若干の隙間を空けて
搬出コンベヤ４上に定尺単板５として順次搬出される。
前記搬出コンベヤ４上に搬出された定尺単板５は、前記
搬出コンベヤ４に連設された刺着ベルト６ａや可動刺着
解除機構６ｂや固定刺着解除機構６ｃ等を装備した刺着
型若しくはフアンによる吸引力を利用した吸着型等のベ
ニヤデバイダ６によって、上段側の搬送路を形成するコ
ンベヤ７ａ上と、下段側の搬送路を形成するコンベヤ７
ｂ上によって交々分岐される。上段側コンベヤ７ａ上に
分岐された第１順位の定尺単板５−１は、その搬送端末
に形成される重ね合せ場所の直前付近で一時搬送動作が
休止されるように、前記第１順位の定尺単板５−１の到
来を検知するため前記重ね合せ場所の直前付近に架設し
た光電スイッチ等の第１の単板検知器８ａの発信する検
知信号を前記コンベヤ７ａを駆動するエンコーダ９ａ付
の第１のサーボモータ９のデジタル制御回路１０ａに伝
えてその搬送動作を一時休止するように装置する。また
下段側のコンベヤ７ｂ上に分岐された第２順位の定尺単
板５−２は、その分岐場所の直後から前記重ね合せ場所
の直前付近まで一時その搬送速度を加速して前記第１順
位の定尺単板５−１と第２順位の定尺単板５−２との搬
送間隔を接近させた後に、即ち通常１枚分は空けられて
いる搬送間隔を半分以下位までに接近させた後に再び常
態速度に復帰させるように、前記コンベヤ７ｂの分岐場
所の直後付近と重ね合せ場所の直前付近に架設した光電
スイッチ等からなる第２および第３の単板検知器１１
ａ，１１ｂの発信する検知信号を前記コンベヤ７ｂを駆
動するエンコーダ１２ａ付の第２のサーボモータ１２の
デジタル制御回路１０ｂに伝えて一時適宜速度で加速し
て定尺単板５−１，５−２の双方の搬送間隔を接近させ
た後に再び常態速度に復帰させる。次にまた前記重ね合
せ場所の直前付近に架設した第３の単板検知器１１ｂが
発信する前記第２順位の定尺単板５−２の検知信号は、
前記上段側のコンベヤ７ａを駆動する第１のサーボモー
タ９のデジタル制御回路１０ａにも伝えられて、先にそ
の搬送動作を休止している前記第１順位の定尺単板５−
１の搬送動作を再開して、前記コンベヤ７ａ，７ｂの双
方が前記第１および第２のサーボモータ９，１２の揃速
制御により常態速度に同期化した搬送速度のもとに搬出
コンベヤ１３上に前記第１順位の定尺単板５−１と第２
順位の定尺単板５−２を同時に繰出すことによって、二
枚重ねの定尺単板群１４を順次生成して後段工程の堆積
装置等に搬出するものである。尚、前述のデジタル制御
回路１０ａ，１０ｂは詳細に図示してはないが、エンコ
ーダ９ａ，１２ａからのパルス信号を処理するシーケン
サやサーボパラメータおよびサーボコントローラ、サー
ボドライブユニット等から構成されている周知方式のデ
ジタル制御回路であり、また前述の第１順位と第２順位
の定尺単板５−１，５−２に引続く第３順位以降の後続
順位の定尺単板の重ね合せもまた、前述の第１順位と第
２順位の繰返しの重ね合せに引継がれることは勿論であ
る。
【００２９】次にまた本発明の第２番目の方法発明と第
４番目の装置発明の実施例は図２に示す通りであって、
前段工程のベニヤレースやアンリーリングマシン等から
搬入コンベヤ１によって搬入される連続帯状のベニヤ単
板２は、定尺切断用のロール型やギロチン型等のベニヤ
クリッパ３により適宜の定尺寸法に切断されて若干の隙
間を空けて搬出コンベヤ４上に定尺単板５として順次搬
出される。前記搬出コンベヤ４上に搬出された定尺単板
５は、前記搬出コンベヤ４に連設された刺着ベルト６ａ
や可動刺着解除機構６ｂや固定刺着解除機構６ｃ等を装
備した刺着型若しくは吸着型等のベニヤデバイダ６によ
って、上段側の搬送路を形成するコンベヤ７ａ上と、下
段側の搬送路を形成するコンベヤ７ｂ上と、中段側の搬
送路を形成するコンベヤ７ｃ上に交々分岐される。上段
側のコンベヤ７ａと中段側のコンベヤ７ｃ上に分岐され
た第１順位の定尺単板５−１と第３順位の定尺単板５−
３は、それぞれの搬送端末に形成される重ね合せ場所の
直前付近で一時搬送動作が休止されるように、前記第１
順位の定尺単板５−１と前記第３順位の定尺単板５−３
の到来をそれぞれ検知するため前記それぞれの重ね合せ
場所の直前付近に架設した光電スイッチ等の第１および
第２の単板検知器８ａ，８ｂの発信する検知信号をそれ
ぞれ前記コンベヤ７ａを駆動するエンコーダ９ａ付の第
１のサーボモータ９のデジタル制御回路１０ａと、前記
コンベヤ７ｃを駆動するエンコーダ１５ａ付の第２のサ
ーボモータ１５のデジタル制御回路１０ｃに伝えてそれ
ぞれその搬送動作を一時休止するように装置する。また
下段側のコンベヤ７ｂ上に分岐された第２順位の定尺単
板５−２と、これに続いて分岐される第４順位の定尺単
板５−４は、該コンベヤ７ｂによる常態速度の搬送動作
をそのまま継続させて、定尺単板５−１，５−２の双
方、および定尺単板５−３，５−４の双方の搬送間隔を
接近させる手段は、複数段のコンベヤ７ａ，７ｃ上に収
納した定尺単板５−１，５−３の繰出時期の調整手段に
よって行われるものである。次にまた前記重ね合せ場所
の直前付近にそれぞれ架設した前記第２順位の定尺単板
５−２と前記第４順位の定尺単板５−４の到来をそれぞ
れ検知する光電スイッチ等からなる第３および第４の単
板検知器１６ａ，１６ｂが発信する前記第２順位と第４
順位の定尺単板５−２，５−４の検知信号は、前記上段
側のコンベヤ７ａを駆動する第１のサーボモータ９のデ
ジタル制御回路１０ａと、前記中段側のコンベヤ７ｃを
駆動する第２のサーボモータ１５のデジタル制御回路１
０ｃに、前記下段側のコンベヤ７ｂの搬送速度を検知す
るエンコーダ１７のパルス信号と共に伝えられて、先に
その搬送動作を休止している前記第１順位と第３順位の
定尺単板５−１，５−３の搬送動作をそれぞれ再開し
て、前記コンベヤ７ａ，７ｂおよび前記コンベヤ７ｃ，
７ｂの双方が前記第１および第２のサーボモータ９，１
５の揃速制御により常態速度に同期化した搬送速度のも
とに搬出コンベヤ１３上に前記第１順位の定尺単板５−
１と第２順位の定尺単板５−２を同時に、また前記第３
順位の定尺単板５−３と第４順位の定尺単板５−４を同
時に繰出すことによって、二枚重ねの定尺単板群１４を
順次生成して後段工程の堆積装置等に搬出するものであ
る。尚、前述のデジタル制御回路１０ａ，１０ｃも詳細
に図示してはないが、エンコーダ９ａ，１５ａおよびエ
ンコーダ１７からのパルス信号を処理するシーケンサや
サーボパラメータおよびサーボコントローラ、サーボド
ライブユニット等から構成されている周知方式のデジタ
ル制御回路であり、また前述の第１順位から第４順位に
至る定尺単板５−１，５−２，５−３，５−４に引続く
第５順位以降の後続順位の定尺単板の重ね合せもまた、
前述の第１順位から第４順位に至る繰返しの重ね合せに
引継がれることは勿論である。
４番目の装置発明の実施例は図２に示す通りであって、
前段工程のベニヤレースやアンリーリングマシン等から
搬入コンベヤ１によって搬入される連続帯状のベニヤ単
板２は、定尺切断用のロール型やギロチン型等のベニヤ
クリッパ３により適宜の定尺寸法に切断されて若干の隙
間を空けて搬出コンベヤ４上に定尺単板５として順次搬
出される。前記搬出コンベヤ４上に搬出された定尺単板
５は、前記搬出コンベヤ４に連設された刺着ベルト６ａ
や可動刺着解除機構６ｂや固定刺着解除機構６ｃ等を装
備した刺着型若しくは吸着型等のベニヤデバイダ６によ
って、上段側の搬送路を形成するコンベヤ７ａ上と、下
段側の搬送路を形成するコンベヤ７ｂ上と、中段側の搬
送路を形成するコンベヤ７ｃ上に交々分岐される。上段
側のコンベヤ７ａと中段側のコンベヤ７ｃ上に分岐され
た第１順位の定尺単板５−１と第３順位の定尺単板５−
３は、それぞれの搬送端末に形成される重ね合せ場所の
直前付近で一時搬送動作が休止されるように、前記第１
順位の定尺単板５−１と前記第３順位の定尺単板５−３
の到来をそれぞれ検知するため前記それぞれの重ね合せ
場所の直前付近に架設した光電スイッチ等の第１および
第２の単板検知器８ａ，８ｂの発信する検知信号をそれ
ぞれ前記コンベヤ７ａを駆動するエンコーダ９ａ付の第
１のサーボモータ９のデジタル制御回路１０ａと、前記
コンベヤ７ｃを駆動するエンコーダ１５ａ付の第２のサ
ーボモータ１５のデジタル制御回路１０ｃに伝えてそれ
ぞれその搬送動作を一時休止するように装置する。また
下段側のコンベヤ７ｂ上に分岐された第２順位の定尺単
板５−２と、これに続いて分岐される第４順位の定尺単
板５−４は、該コンベヤ７ｂによる常態速度の搬送動作
をそのまま継続させて、定尺単板５−１，５−２の双
方、および定尺単板５−３，５−４の双方の搬送間隔を
接近させる手段は、複数段のコンベヤ７ａ，７ｃ上に収
納した定尺単板５−１，５−３の繰出時期の調整手段に
よって行われるものである。次にまた前記重ね合せ場所
の直前付近にそれぞれ架設した前記第２順位の定尺単板
５−２と前記第４順位の定尺単板５−４の到来をそれぞ
れ検知する光電スイッチ等からなる第３および第４の単
板検知器１６ａ，１６ｂが発信する前記第２順位と第４
順位の定尺単板５−２，５−４の検知信号は、前記上段
側のコンベヤ７ａを駆動する第１のサーボモータ９のデ
ジタル制御回路１０ａと、前記中段側のコンベヤ７ｃを
駆動する第２のサーボモータ１５のデジタル制御回路１
０ｃに、前記下段側のコンベヤ７ｂの搬送速度を検知す
るエンコーダ１７のパルス信号と共に伝えられて、先に
その搬送動作を休止している前記第１順位と第３順位の
定尺単板５−１，５−３の搬送動作をそれぞれ再開し
て、前記コンベヤ７ａ，７ｂおよび前記コンベヤ７ｃ，
７ｂの双方が前記第１および第２のサーボモータ９，１
５の揃速制御により常態速度に同期化した搬送速度のも
とに搬出コンベヤ１３上に前記第１順位の定尺単板５−
１と第２順位の定尺単板５−２を同時に、また前記第３
順位の定尺単板５−３と第４順位の定尺単板５−４を同
時に繰出すことによって、二枚重ねの定尺単板群１４を
順次生成して後段工程の堆積装置等に搬出するものであ
る。尚、前述のデジタル制御回路１０ａ，１０ｃも詳細
に図示してはないが、エンコーダ９ａ，１５ａおよびエ
ンコーダ１７からのパルス信号を処理するシーケンサや
サーボパラメータおよびサーボコントローラ、サーボド
ライブユニット等から構成されている周知方式のデジタ
ル制御回路であり、また前述の第１順位から第４順位に
至る定尺単板５−１，５−２，５−３，５−４に引続く
第５順位以降の後続順位の定尺単板の重ね合せもまた、
前述の第１順位から第４順位に至る繰返しの重ね合せに
引継がれることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上に説明したように、先行順
位の定尺単板の搬送動作を一時休止し、次いで到来する
後続順位の定尺単板の搬送速度を一時加速して相互の搬
送間隔を接近させるか、または複数段の搬送路に一時収
納して任意の時期にこれを繰出すことによって相互の搬
送間隔を接近させてから先行順位の定尺単板の搬送動作
の休止を解除して、常態速度に同期化された搬送速度の
もとに二枚重ねの定尺単板を順次生成して搬出するよう
に構成したものであるから、能率的、経済的に設計され
た短い搬送距離の固定方式の搬送路であっても、先に重
ね合せる先行順位の定尺単板と次で重ね合せる後続順位
の定尺単板との搬送間隔を自動的に広げるようにして、
従来装置における連続搬送に伴う諸々の搬送障害、即ち
相互の搬送路の速度差により後続順位の定尺単板を破損
し、或いは搬送路を後続順位の定尺単板で詰らせて作業
の継続を不可能にする等の、特に搬送速度の高速対応性
に欠け、定尺寸法の可変範囲が大幅に制限され、そのた
めに長大な搬送路の設置を必要とする等の従来装置が惹
起していた連続搬送に伴う諸々の搬送障害を悉く払拭す
ることの改良に成功した、実施効果の極めて顕著なもの
である。
位の定尺単板の搬送動作を一時休止し、次いで到来する
後続順位の定尺単板の搬送速度を一時加速して相互の搬
送間隔を接近させるか、または複数段の搬送路に一時収
納して任意の時期にこれを繰出すことによって相互の搬
送間隔を接近させてから先行順位の定尺単板の搬送動作
の休止を解除して、常態速度に同期化された搬送速度の
もとに二枚重ねの定尺単板を順次生成して搬出するよう
に構成したものであるから、能率的、経済的に設計され
た短い搬送距離の固定方式の搬送路であっても、先に重
ね合せる先行順位の定尺単板と次で重ね合せる後続順位
の定尺単板との搬送間隔を自動的に広げるようにして、
従来装置における連続搬送に伴う諸々の搬送障害、即ち
相互の搬送路の速度差により後続順位の定尺単板を破損
し、或いは搬送路を後続順位の定尺単板で詰らせて作業
の継続を不可能にする等の、特に搬送速度の高速対応性
に欠け、定尺寸法の可変範囲が大幅に制限され、そのた
めに長大な搬送路の設置を必要とする等の従来装置が惹
起していた連続搬送に伴う諸々の搬送障害を悉く払拭す
ることの改良に成功した、実施効果の極めて顕著なもの
である。
【図１】 第１番目の方法発明と第３番目の装置発明の
実施例を示す配置図である。
実施例を示す配置図である。
【図２】 第２番目の方法発明と第４番目の装置発明の
実施例を示す配置図である。
実施例を示す配置図である。
１ 搬入コンベヤ
２ 連続帯状のベニヤ単板
３ ベニヤクリッパ
４，１３ 搬出コンベヤ
５，５−１，５−２，５−３，５−４ 定尺単板
６ ベニヤデバイダ
７ａ，７ｂ，７ｃ コンベヤ
８ａ，８ｂ，１１ａ，１１ｂ，１６ａ，１６ｂ 単板検
知器 ９，１２，１５ サーボモータ ９ａ，１２ａ，１５ａ，１７ エンコーダ １０ａ，１０ｂ，１０ｃ デジタル制御回路 １４ 二枚重ねの定尺単板
知器 ９，１２，１５ サーボモータ ９ａ，１２ａ，１５ａ，１７ エンコーダ １０ａ，１０ｂ，１０ｃ デジタル制御回路 １４ 二枚重ねの定尺単板
Claims (4)
- 【請求項１】 定尺切断用のベニヤクリッパから連続的
に搬出される定尺単板の搬送路を上段と下段に交々分岐
してそれぞれの搬送動作を調整した後に再び下段の搬送
路に集結して二枚重ねの定尺単板を順次生成して搬出す
る定尺単板の二枚重ね工程において、上段側の搬送路に
分岐した第１順位の定尺単板の搬送動作をその搬送端末
に形成される重ね合せ場所の直前付近で一時休止し、ま
た下段側の搬送路に分岐した第２順位の定尺単板の搬送
動作はその分岐場所の直後付近から前記重ね合せ場所の
直前付近まで一時その搬送速度を加速して前記第１順位
の定尺単板と第２順位の定尺単板との搬送間隔を接近さ
せた後に再び常態速度に復帰させ、次いで前記重ね合せ
場所の直前付近に前記下段側の搬送路に分岐した第２順
位の定尺単板が到来する都度前記上段側の搬送路に分岐
した第１順位の定尺単板の搬送動作を再開して常態速度
に揃速された搬送速度のもとに前記第１順位と第２順位
の定尺単板を重ね合せるようにしたことを特徴とする定
尺単板の二枚重ね方法。 - 【請求項２】 定尺切断用のベニヤクリッパから連続的
に搬出される定尺単板の搬送路を上段と中段と下段に交
々分岐してそれぞれの搬送動作を調整した後に再び下段
の搬送路に集結して二枚重ねの定尺単板を順次生成して
搬出する定尺単板の二枚重ね工程において、上段側と中
段側の搬送路にそれぞれ分岐した第１順位と第３順位の
定尺単板の搬送動作をそれぞれ搬送端末に形成される重
ね合せ場所の直前付近で一時休止し、また下段側の搬送
路に分岐した第２順位と第４順位の定尺単板の搬送動作
はこれをそのまま継続させ、次いで前記重ね合せ場所の
直前付近に前記第２順位と第４順位の定尺単板が順次到
来する都度前記上段側と中段側の搬送路にそれぞれ分岐
した第１順位と第３順位の定尺単板の搬送動作を交々再
開して常態速度に揃速された搬送速度のもとに前記第１
順位と第２順位の定尺単板と、前記第３順位と第４順位
の定尺単板とを交々重ね合せるようにしたことを特徴と
する定尺単板の二枚重ね方法。 - 【請求項３】 ベニヤ単板を定尺寸法に切断するベニヤ
クリッパと、該ベニヤクリッパにより切断された第１順
位と第２順位の定尺単板を上段と下段のコンベヤに交々
分岐するベニヤデバイダと、前記上段側コンベヤの搬送
端末に形成される重ね合せ場所の直前付近に架設した前
記第１順位の定尺単板の到来を検知する第１の単板検知
器と、該第１の単板検知器が発信する検知信号によって
前記上段側のコンベヤの搬送動作を一時休止させるエン
コーダ付の第１のサーボモータと、前記下段側のコンベ
ヤの分岐場所の直後付近と前記重ね合せ場所の直前付近
にそれぞれ架設した前記第２順位の定尺単板の到来を順
次検知する第２および第３の単板検知器と、該第２およ
び第３の単板検知器が発信する検知信号によって前記下
段側のコンベヤの搬送速度を一時加速して前記第１順位
の定尺単板と第２順位の定尺単板との搬送間隔を接近さ
せた後に再び常態速度に復帰させるエンコーダ付の第２
のサーボモータと、前記重ね合せ場所の直前付近に架設
した第３の単板検知器が発信する検知信号によって前記
第１および第２のサーボモータを再起動および揃速制御
するデジタル制御回路とからなることを特徴とする定尺
単板の二枚重ね装置。 - 【請求項４】 ベニヤ単板を定尺寸法に切断するベニヤ
クリッパと、該ベニヤクリッパにより切断された第１順
位と第３順位の定尺単板を上段と中段のコンベヤに、ま
た第２順位と第４順位の定尺単板を下段のコンベヤに交
々分岐するベニヤデバイダと、前記上段側のコンベヤと
中段側のコンベヤの搬送端末に形成される重ね合せ場所
の直前付近に架設した前記第１順位の定尺単板と第３順
位の定尺単板の到来をそれぞれ検知する第１および第２
の単板検知器と、該第１および第２の単板検知器が発信
する検知信号によって前記上段側のコンベヤと中段側の
コンベヤの搬送動作をそれぞれ一時休止させるエンコー
ダ付の第１および第２のサーボモータと、前記下段側の
コンベヤの前記重ね合せ場所の直前付近にそれぞれ架設
した前記第２順位と第４順位の定尺単板の到来を順次検
知する第３および第４の単板検知器と、前記下段側のコ
ンベヤの搬送速度をエンコーダにより検知すると共に、
前記第３および第４の単板検知器が発信する検知信号に
よって前記第１および第２のサーボモータを再起動およ
び揃速制御するデジタル制御回路とからなることを特徴
とする定尺単板の二枚重ね装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19075491A JPH0753363B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 定尺単板の二枚重ね方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19075491A JPH0753363B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 定尺単板の二枚重ね方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516102A true JPH0516102A (ja) | 1993-01-26 |
| JPH0753363B2 JPH0753363B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=16263180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19075491A Expired - Lifetime JPH0753363B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 定尺単板の二枚重ね方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753363B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6557795B1 (en) | 1999-02-25 | 2003-05-06 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Winding reel, veneer winding device, device for delivering tape to veneer roll, veneer roll unwinding device, and method of manufacturing plywood |
| JP2008272970A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Meinan Mach Works Inc | ベニヤ単板の処理方法 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP19075491A patent/JPH0753363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6557795B1 (en) | 1999-02-25 | 2003-05-06 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Winding reel, veneer winding device, device for delivering tape to veneer roll, veneer roll unwinding device, and method of manufacturing plywood |
| US6607159B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-08-19 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6619580B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-09-16 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6619579B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-09-16 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6629661B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-10-07 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6651925B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-11-25 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| JP2008272970A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Meinan Mach Works Inc | ベニヤ単板の処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753363B2 (ja) | 1995-06-07 |
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