JPH0515921A - 自動減速制御装置 - Google Patents
自動減速制御装置Info
- Publication number
- JPH0515921A JPH0515921A JP3192755A JP19275591A JPH0515921A JP H0515921 A JPH0515921 A JP H0515921A JP 3192755 A JP3192755 A JP 3192755A JP 19275591 A JP19275591 A JP 19275591A JP H0515921 A JPH0515921 A JP H0515921A
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- JP
- Japan
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- deceleration
- length
- speed
- rolling
- control device
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- Pending
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 減速開始後に、搬送速度，減速率又は後進率
が変動しても、減速完了後における巻戻しリールに巻れ
た圧延材料の残りの長さをほぼ目標の長さに一致させる
ことができる自動減速制御装置を得ることを目的とす
る。 【構成】 演算装置より減速指令が出力された後、その
演算装置に演算された送り長と残り長との差が所定範囲
外となったとき速度制御装置の減速率を調整する減速率
調整装置を設けたものである。
が変動しても、減速完了後における巻戻しリールに巻れ
た圧延材料の残りの長さをほぼ目標の長さに一致させる
ことができる自動減速制御装置を得ることを目的とす
る。 【構成】 演算装置より減速指令が出力された後、その
演算装置に演算された送り長と残り長との差が所定範囲
外となったとき速度制御装置の減速率を調整する減速率
調整装置を設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特に鉄鋼プラントの
圧延ラインやプロセスライン等において、巻戻しリール
に材料を所定長残した状態で減速を完了する自動減速制
御装置に関するものである。
圧延ラインやプロセスライン等において、巻戻しリール
に材料を所定長残した状態で減速を完了する自動減速制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の自動減速制御装置を示す構
成図であり、図において、１は圧延材料、２は圧延材料
１をコイル状に巻いた巻戻しリール、３は巻戻しリール
２に巻れた圧延材料を圧延する圧延ロール、４は減速
機、５は減速機４を介して圧延ロール３を駆動する電動
機、６は電動機５を制御して圧延ロール３の速度を制御
する速度制御装置である。
成図であり、図において、１は圧延材料、２は圧延材料
１をコイル状に巻いた巻戻しリール、３は巻戻しリール
２に巻れた圧延材料を圧延する圧延ロール、４は減速
機、５は減速機４を介して圧延ロール３を駆動する電動
機、６は電動機５を制御して圧延ロール３の速度を制御
する速度制御装置である。
【０００３】また、７は圧延材料１を案内するデフレク
タロール、８はデフレクタロール７に取り付けられ、デ
フレクタロール７の１回転を検出してパルスを発振する
パルス発振器、９は巻戻しリール２から圧延ロール３に
搬送される圧延材料１の搬送速度Ｖをパルス発振器８の
パルスに基づいて計測する速度計測装置、１０は電動機
５の軸に取り付けられ、圧延ロール３の１回転を検出し
てパルスを発振するパルス発振器、１１は減速機、１２
は減速機１１を介して巻戻しリール２を駆動する電動
機、１３は電動機１２の軸に取り付けられ、巻戻しリー
ル２の１回転を検出してパルスを発振するパルス発振
器、１４はパルス発振器１３及びパルス発振器８（パル
ス発振器１０を用いてもよいが、このときは後進率補正
が必要）のパルスに基づいて、巻戻しリール２が１回転
する間に搬送される圧延材料１の送り長を計測し、その
送り長を巻戻しリール２に巻れた圧延材料１の円周長Ｃ
A とする円周計測装置、１５はパルス発振器１３のパル
スに基づいて、巻戻しリール２に巻れた圧延材料１の巻
数Ｎを計測するラップカウンタである。
タロール、８はデフレクタロール７に取り付けられ、デ
フレクタロール７の１回転を検出してパルスを発振する
パルス発振器、９は巻戻しリール２から圧延ロール３に
搬送される圧延材料１の搬送速度Ｖをパルス発振器８の
パルスに基づいて計測する速度計測装置、１０は電動機
５の軸に取り付けられ、圧延ロール３の１回転を検出し
てパルスを発振するパルス発振器、１１は減速機、１２
は減速機１１を介して巻戻しリール２を駆動する電動
機、１３は電動機１２の軸に取り付けられ、巻戻しリー
ル２の１回転を検出してパルスを発振するパルス発振
器、１４はパルス発振器１３及びパルス発振器８（パル
ス発振器１０を用いてもよいが、このときは後進率補正
が必要）のパルスに基づいて、巻戻しリール２が１回転
する間に搬送される圧延材料１の送り長を計測し、その
送り長を巻戻しリール２に巻れた圧延材料１の円周長Ｃ
A とする円周計測装置、１５はパルス発振器１３のパル
スに基づいて、巻戻しリール２に巻れた圧延材料１の巻
数Ｎを計測するラップカウンタである。
【０００４】また、１６は速度計測装置９に計測された
搬送速度Ｖ及び円周計測装置１４に計測された円周長Ｃ
A に基づいて、圧延ロール３の減速時における圧延材料
１の送り長Ｌと減速完了後における巻戻しリール２に巻
れた圧延材料１の残り長ＬRとの差を演算し、その差が
所定値になったとき速度制御装置６に減速指令を１７出
力する演算装置、１８は圧延方向を示す矢印である。
搬送速度Ｖ及び円周計測装置１４に計測された円周長Ｃ
A に基づいて、圧延ロール３の減速時における圧延材料
１の送り長Ｌと減速完了後における巻戻しリール２に巻
れた圧延材料１の残り長ＬRとの差を演算し、その差が
所定値になったとき速度制御装置６に減速指令を１７出
力する演算装置、１８は圧延方向を示す矢印である。
【０００５】次に動作について説明する。
【０００６】圧延開始後圧延を終了した際に、圧延材料
１が巻戻しリール２に多く残り過ぎたり、圧延材料１が
圧延ロール２から尻抜けすることがないように、圧延ロ
ール２の減速を制御する必要がある。そこで、従来のも
のは、まず、演算装置１６にて、速度計測装置９に計測
された圧延材料１の搬送速度Ｖに基づいて圧延ロール３
の減速時における圧延材料１の送り長Ｌを以下のように
演算する。
１が巻戻しリール２に多く残り過ぎたり、圧延材料１が
圧延ロール２から尻抜けすることがないように、圧延ロ
ール２の減速を制御する必要がある。そこで、従来のも
のは、まず、演算装置１６にて、速度計測装置９に計測
された圧延材料１の搬送速度Ｖに基づいて圧延ロール３
の減速時における圧延材料１の送り長Ｌを以下のように
演算する。
【０００７】
【数１】
【０００８】次に、円周計測装置１４に計測された圧延
材料１の円周長ＣA に基づいて、減速完了後における巻
戻しリール２に巻れた圧延材料１の残り長ＬR を以下の
ように演算する。
材料１の円周長ＣA に基づいて、減速完了後における巻
戻しリール２に巻れた圧延材料１の残り長ＬR を以下の
ように演算する。
【０００９】
【数２】
【００１０】また、残り長ＬR は、巻戻しリール２に巻
れた圧延材料１の巻数Ｎをラップカウンタ１６で計測
し、その巻数Ｎに基づいても演算することができる。こ
の場合は、数２で演算したものより演算精度が高いが、
圧延開始当初においては演算できない場合がある。従っ
て、必要に応じて演算式を選択するようにしてもよい。
れた圧延材料１の巻数Ｎをラップカウンタ１６で計測
し、その巻数Ｎに基づいても演算することができる。こ
の場合は、数２で演算したものより演算精度が高いが、
圧延開始当初においては演算できない場合がある。従っ
て、必要に応じて演算式を選択するようにしてもよい。
【００１１】
【数３】
【００１２】次に、数１で演算された送り長Ｌと、数２
又は数３で演算された残り長ＬR との差をとり、その差
が所定値になったとき（以下に示す関係式が成立したと
き）演算装置１６が速度制御装置６に減速指令１７を出
力する。そして、速度制御装置６が電動機５を制御して
圧延ロール３を減速する。
又は数３で演算された残り長ＬR との差をとり、その差
が所定値になったとき（以下に示す関係式が成立したと
き）演算装置１６が速度制御装置６に減速指令１７を出
力する。そして、速度制御装置６が電動機５を制御して
圧延ロール３を減速する。
【００１３】
【数４】
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動減速制御装
置は以上のように構成されているので、減速開始後に、
何らかの影響で搬送速度，減速率又は後進率が変動した
場合には、減速完了後における巻戻しリールに巻れた圧
延材料の残り長が所定値に一致しなくなるため、圧延材
料が巻戻しリールに多く残り過ぎたり、圧延材料が圧延
ロールから尻抜けしてしまうなどの課題があった。
置は以上のように構成されているので、減速開始後に、
何らかの影響で搬送速度，減速率又は後進率が変動した
場合には、減速完了後における巻戻しリールに巻れた圧
延材料の残り長が所定値に一致しなくなるため、圧延材
料が巻戻しリールに多く残り過ぎたり、圧延材料が圧延
ロールから尻抜けしてしまうなどの課題があった。
【００１５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、減速開始後に、搬送速度，減速率
又は後進率が変動しても減速完了後における巻戻しリー
ルに巻れた圧延材料の残りをほぼ目標の長さに一致させ
ることができる自動減速制御装置を得ることを目的とす
る。
めになされたもので、減速開始後に、搬送速度，減速率
又は後進率が変動しても減速完了後における巻戻しリー
ルに巻れた圧延材料の残りをほぼ目標の長さに一致させ
ることができる自動減速制御装置を得ることを目的とす
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動減速
制御装置は、演算装置より減速指令が出力された後、そ
の演算装置に演算された送り長と残り長との差が所定範
囲外となったとき速度制御装置の減速率を調整する減速
率調整装置を設けたものである。
制御装置は、演算装置より減速指令が出力された後、そ
の演算装置に演算された送り長と残り長との差が所定範
囲外となったとき速度制御装置の減速率を調整する減速
率調整装置を設けたものである。
【００１７】
【作用】この発明における自動減速制御装置は、速度制
御装置の減速率を調整する減速率調整装置を設けたこと
により、減速完了後における巻戻しリールに巻れた圧延
材料の残り長がほぼ目標の長さに一致する。
御装置の減速率を調整する減速率調整装置を設けたこと
により、減速完了後における巻戻しリールに巻れた圧延
材料の残り長がほぼ目標の長さに一致する。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による自動減速制御装
置を示す構成図であり、図において、従来のものと同一
符号又は相当部分を示すので説明を省略する。
する。図１はこの発明の一実施例による自動減速制御装
置を示す構成図であり、図において、従来のものと同一
符号又は相当部分を示すので説明を省略する。
【００１９】１９は速度計測装置９に計測された搬送速
度Ｖ及び円周計測装置１４に計測された円周長ＣA に基
づいて、圧延ロール２の減速時における圧延材料１の送
り長Ｌと減速完了後における巻戻しリール２に巻れた圧
延材料１の残り長ＬR との差ΔＬを演算するとともに、
その差ΔＬが所定値になったとき速度制御装置６に減速
指令１７を出力する演算装置、２０は演算装置１９より
減速指令１７が出力された後、その演算装置１９に演算
された送り長Ｌと残り長ＬR との差ΔＬが所定範囲（正
常とみなす範囲）外となったとき速度制御装置６の減速
率αを調整する減速率調整装置、２１は減速率増減信号
である。
度Ｖ及び円周計測装置１４に計測された円周長ＣA に基
づいて、圧延ロール２の減速時における圧延材料１の送
り長Ｌと減速完了後における巻戻しリール２に巻れた圧
延材料１の残り長ＬR との差ΔＬを演算するとともに、
その差ΔＬが所定値になったとき速度制御装置６に減速
指令１７を出力する演算装置、２０は演算装置１９より
減速指令１７が出力された後、その演算装置１９に演算
された送り長Ｌと残り長ＬR との差ΔＬが所定範囲（正
常とみなす範囲）外となったとき速度制御装置６の減速
率αを調整する減速率調整装置、２１は減速率増減信号
である。
【００２０】次に動作について説明する。
【００２１】演算装置１９が速度制御装置６に対して減
速指令１７を出力するまでは従来のものと同様であるた
め説明を省略する。この発明では、演算装置１９が減速
指令１７を出力した後も引き続き搬送速度Ｖ及び円周長
ＣA に基づいて送り長Ｌと残り長ＬR との差ΔＬを演算
し、減速が正常に行われているか否かを監視して合理性
をチェックする。即ち、減速が正常に行われていれば、
下記の式が成立することに着目するものである。
速指令１７を出力するまでは従来のものと同様であるた
め説明を省略する。この発明では、演算装置１９が減速
指令１７を出力した後も引き続き搬送速度Ｖ及び円周長
ＣA に基づいて送り長Ｌと残り長ＬR との差ΔＬを演算
し、減速が正常に行われているか否かを監視して合理性
をチェックする。即ち、減速が正常に行われていれば、
下記の式が成立することに着目するものである。
【００２２】
【数５】
【００２３】具体的には、下記に示す関係式が成立する
場合には、減速が正常であるとみなして減速をそのまま
続行させ、成立しない場合には、減速に異常があるとみ
なして減速率調整装置２０が速度制御装置６の減速率を
以下のように調整する。
場合には、減速が正常であるとみなして減速をそのまま
続行させ、成立しない場合には、減速に異常があるとみ
なして減速率調整装置２０が速度制御装置６の減速率を
以下のように調整する。
【００２４】
【数６】
【００２５】 ΔＬ＋Ａが正の時→減速率を増加させる。 ΔＬ＋Ａが負の時→減速率を減少させる。
【００２６】従って、速度制御装置６は、最適の減速率
αをもって圧延ロール３を減速することになり、減速完
了後における巻戻しリール２に巻れた圧延材料１の残り
長ＬR がほぼ目標の長さに一致する。
αをもって圧延ロール３を減速することになり、減速完
了後における巻戻しリール２に巻れた圧延材料１の残り
長ＬR がほぼ目標の長さに一致する。
【００２７】実施例２．なお、上記実施例では、数６が
成立するか否かを判断して減速率を調整するものを示し
たが、下記に示す演算式より常に最適の減速率βを求
め、その減速率βにより減速するようにしてもよい。
成立するか否かを判断して減速率を調整するものを示し
たが、下記に示す演算式より常に最適の減速率βを求
め、その減速率βにより減速するようにしてもよい。
【００２８】
【数７】
【００２９】また、上記実施例では圧延ラインの巻戻リ
ールの場合について説明したが、同様の原理で行われる
プロセスライン等であってもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
ールの場合について説明したが、同様の原理で行われる
プロセスライン等であってもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば演算装
置より減速指令が出力された後、その演算装置に演算さ
れた送り長と残り長との差が所定範囲外となったとき速
度制御装置の減速率を調整する減速率調整装置を設けた
ので、減速開始後に、搬送速度、減速率又は後進率が変
動しても、減速完了後における巻戻しリールに巻れた圧
延材料の残り長がほぼ目標の長さに一致するなどの効果
がある。
置より減速指令が出力された後、その演算装置に演算さ
れた送り長と残り長との差が所定範囲外となったとき速
度制御装置の減速率を調整する減速率調整装置を設けた
ので、減速開始後に、搬送速度、減速率又は後進率が変
動しても、減速完了後における巻戻しリールに巻れた圧
延材料の残り長がほぼ目標の長さに一致するなどの効果
がある。
【図１】この発明の一実施例による自動減速制御装置を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】従来の自動減速制御装置を示す構成図である。
１ 圧延材料 ２ 巻戻しリール ３ 圧延ロール ６ 速度制御装置 ９ 速度計測装置 １４ 円周計測装置 １９ 演算装置 ２０ 減速率調整装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 巻戻しリールに巻れた圧延材料を圧延す
る圧延ロールと、上記圧延ロールの速度を制御する速度
制御装置と、上記巻戻しリールから上記圧延ロールに搬
送される圧延材料の搬送速度を計測する速度計測装置
と、上記巻戻しリールに巻れた圧延材料の円周長を計測
する円周計測装置と、上記速度計測装置に計測された搬
送速度及び円周計測装置に計測された円周長に基づい
て、上記圧延ロールの減速時における圧延材料の送り長
と減速完了後における上記巻戻しリールに巻れた圧延材
料の残り長との差を演算するとともに、その差が所定値
になったとき上記速度制御装置に減速指令を出力する演
算装置と、上記演算装置より減速指令が出力された後、
その演算装置に演算された送り長と残り長との差が所定
範囲外となったとき上記速度制御装置の減速率を調整す
る減速率調整装置とを備えた自動減速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192755A JPH0515921A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 自動減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192755A JPH0515921A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 自動減速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515921A true JPH0515921A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16296513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192755A Pending JPH0515921A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 自動減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515921A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170524A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-26 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 冷连轧生产线转盘式高速卷取机控制方法及*** |
| CN112912189A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-04 | 日本制铁株式会社 | 控制***、控制方法、控制装置以及程序 |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP3192755A patent/JPH0515921A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170524A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-26 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 冷连轧生产线转盘式高速卷取机控制方法及*** |
| CN112912189A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-04 | 日本制铁株式会社 | 控制***、控制方法、控制装置以及程序 |
| CN112912189B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-09-27 | 日本制铁株式会社 | 控制***、控制方法、控制装置以及程序 |
| US11819895B2 (en) | 2018-10-31 | 2023-11-21 | Nippon Steel Corporation | Control system, control method, control device, and program |
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