JPH05155550A - Elevator controller - Google Patents
Elevator controllerInfo
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- JPH05155550A JPH05155550A JP3326155A JP32615591A JPH05155550A JP H05155550 A JPH05155550 A JP H05155550A JP 3326155 A JP3326155 A JP 3326155A JP 32615591 A JP32615591 A JP 32615591A JP H05155550 A JPH05155550 A JP H05155550A
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- JP
- Japan
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- car
- command
- braking
- traveling
- traveling speed
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、乗かご停止時での制
動系故障等による異常滑り運動を検出し、乗客の安全を
確保できるようにしたエレベータ制御装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device which is capable of ensuring passenger safety by detecting abnormal sliding motion due to a braking system failure or the like when a car is stopped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、技術発展の著しいマイクロコンピ
ュータがエレベータ制御装置にも応用されており、例え
ば特開平2-123088号公報に参照されるように、乗かごの
扉開閉制御に用いられている。又、特開昭57-98477号公
報に参照されるように、油圧式エレベータ装置において
は油圧ポンプモータに可変電圧可変周波数制御が用いら
れている。この場合、圧油流量即ち乗かごの走行速度は
モータ回転数で決定するので、制動手段としては単なる
電磁弁のオンオフが用いられる。2. Description of the Related Art In recent years, microcomputers, which have undergone remarkable technological development, have been applied to elevator control devices, and are used for controlling the opening and closing of the doors of cars, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-123088. .. Further, as referred to in Japanese Patent Laid-Open No. 57-98477, variable voltage variable frequency control is used for a hydraulic pump motor in a hydraulic elevator apparatus. In this case, since the flow rate of the pressure oil, that is, the traveling speed of the car is determined by the number of rotations of the motor, a simple solenoid valve on / off is used as the braking means.
【０００３】図６はマイクロコンピュータを適用した一
般的なエレベータ制御装置を示す構成図である。図にお
いて、１は昇降路に沿って走行する乗かご、２は戸開指
令Ｄos及び戸閉指令Ｄcsに応答して乗かごのドアを開閉
するドア制御装置、３は乗かご１が停止する複数の階
床、４は乗かご１に設けられた戸開ゾーン検出器、５は
各階床３に対応して戸開ゾーン検出器４に対向するよう
に昇降路に配置されたプレートである。戸開ゾーン検出
器４は各プレート５に対向する毎に階床検出信号Ｚｓを
生成する。FIG. 6 is a block diagram showing a general elevator control device to which a microcomputer is applied. In the figure, 1 is a car traveling along a hoistway, 2 is a door control device for opening and closing a car door in response to a door opening command Dos and a door closing command Dcs, 3 is a plurality of cars 1 in which the car 1 is stopped Floors, 4 are door-opening zone detectors provided on the car 1, and 5 are plates arranged in the hoistway so as to face the door-opening zone detectors 4 corresponding to the respective floors 3. The door-open zone detector 4 generates a floor detection signal Zs each time it faces each plate 5.
【０００４】６は乗かご１と一体に移動するワイヤ、７
はワイヤ６により回転されて乗かご１の走行速度Ｖを検
出する速度検出器、８は乗かご１を一端で支持するロー
プ、９は昇降路の上部に配置されてロープ８が掛けられ
た滑車、10はロープ８の他端に支持されて乗かご１の重
量を相殺する釣合重り、11及び12は昇降路の底部にそれ
ぞれ設けられた乗かご１及び釣合重り10に対向する落下
衝撃吸収用のバッファである。[0006] 6 is a wire that moves integrally with the car 1, 7
Is a speed detector that detects the traveling speed V of the car 1 by being rotated by the wire 6, 8 is a rope that supports the car 1 at one end, and 9 is a pulley that is arranged above the hoistway and is hung by the rope 8. , 10 are counterweights supported by the other end of the rope 8 to offset the weight of the car 1, and 11 and 12 are drop impacts facing the car 1 and the counterweight 10 provided at the bottom of the hoistway, respectively. It is a buffer for absorption.
【０００５】13は滑車９を駆動して乗かご１を昇降させ
るためのモータ、14はモータ13を制動して乗かご１を各
階床３で停止保持させるための制動手段即ち電磁ブレー
キ、Ｂ１は制動指令Ｂｓとなるブレーキコンタクタの消
勢により閉成(オン)されて電磁ブレーキ14を作動させる
ｂ接点、Ｂ２は制動指令Ｂｓを確認するためのｂ接点で
ある。15はモータ13に三相交流電力Ｐｍを供給する電力
変換装置であり、トルク指令Ｔｓに応答して乗かご１の
走行速度Ｖを制御するためのインバータを含む。Reference numeral 13 is a motor for driving the pulley 9 to move the car 1 up and down, 14 is a braking means or an electromagnetic brake for braking the motor 13 to stop and hold the car 1 on each floor 3, and B1 is B contact point B2 is a contact point that is closed (turned on) by the deenergization of the brake contactor to be the braking command Bs and activates the electromagnetic brake 14, and B2 is a contact point for confirming the braking command Bs. Reference numeral 15 denotes a power converter that supplies the three-phase AC power Pm to the motor 13, and includes an inverter for controlling the traveling speed V of the car 1 in response to the torque command Ts.
【０００６】16は走行速度Ｖ及び階床検出信号Ｚｓに基
づいて装置全体を制御する制御手段即ちマイクロコンピ
ュータであり、乗かご１の停止時にはドア制御装置２に
対する戸開指令Ｄos及び戸閉指令Ｄcs並びに電磁ブレー
キ14に対する制動指令Ｂｓを生成し、又、乗かご１の運
転時には電力変換装置15に対する電力指令即ちトルク指
令Ｔｓを生成するための運転制御手段を備えている。Reference numeral 16 is a control means, that is, a microcomputer for controlling the entire apparatus on the basis of the traveling speed V and the floor detection signal Zs. When the car 1 is stopped, the door opening instruction Dos and the door closing instruction Dcs are given to the door control apparatus 2. Further, there is provided operation control means for generating a braking command Bs for the electromagnetic brake 14 and for generating a power command, that is, a torque command Ts for the power converter 15 when the car 1 is in operation.
【０００７】マイクロコンピュータ16は、ＣＰＵ21と、
ＣＰＵ21の動作プログラム等が格納されるＲＯＭ22と、
ＣＰＵ21の演算処理中のデータ等が格納されるＲＡＭ23
と、階床検出信号Ｚｓ及び走行速度Ｖ等を取り込む入力
ポート24と、各種指令Ｄos、Ｄcs、Ｔｓ及びＢｓ等を出
力する出力ポート25と、ＣＰＵ21、ＲＯＭ22、ＲＡＭ2
3、各ポート24及び25を結合するバス26とからなってい
る。The microcomputer 16 includes a CPU 21 and
A ROM 22 in which an operation program of the CPU 21 is stored,
RAM 23 in which data etc. being processed by the CPU 21 is stored
An input port 24 for taking in the floor detection signal Zs and the traveling speed V, an output port 25 for outputting various commands Dos, Dcs, Ts, Bs, etc., a CPU 21, a ROM 22, a RAM 2
3. The bus 26 connects the ports 24 and 25.
【０００８】次に、図６を参照しながら、従来のエレベ
ータ制御装置の動作について説明する。乗かご１の運転
中、速度検出器７は、乗かご１と一体に移動するワイヤ
６により回転されて乗かご１の走行速度Ｖを検出し、こ
れを入力ポート24を介してマイクロコンピュータ16に入
力する。Next, the operation of the conventional elevator controller will be described with reference to FIG. During operation of the car 1, the speed detector 7 is rotated by the wire 6 that moves integrally with the car 1 to detect the traveling speed V of the car 1, and this is detected by the microcomputer 16 via the input port 24. input.
【０００９】マイクロコンピュータ16は、走行速度Ｖの
フィードバック制御に基づいてトルク指令Ｔｓを生成
し、電力変換装置15から三相交流電力Ｐｍを出力させ、
モータ13を駆動する。これにより、モータ13は、走行速
度Ｖが所望の速度指令パターンと一致するように、乗か
ご１を昇降運転する。The microcomputer 16 generates the torque command Ts based on the feedback control of the traveling speed V and causes the power converter 15 to output the three-phase AC power Pm,
The motor 13 is driven. As a result, the motor 13 raises and lowers the car 1 so that the traveling speed V matches the desired speed command pattern.
【００１０】乗かご１が着床すべき目標階床３に向かっ
て走行し、減速しながら目標階床３に到着すると、戸開
ゾーン検出器４は、プレート５に対向し、階床検出信号
Ｚｓをマイクロコンピュータ16に入力する。When the car 1 travels toward the target floor 3 to be landed and arrives at the target floor 3 while decelerating, the door-open zone detector 4 faces the plate 5 to detect the floor detection signal. Input Zs to the microcomputer 16.
【００１１】これにより、マイクロコンピュータ16は、
トルク指令Ｔｓを断つと共に、ブレーキコンタクタ電源
オフに基づく制動指令Ｂｓによりｂ接点Ｂ１を閉成し、
電磁ブレーキ14を励起してモータ13及び乗かご１を停止
させる。又、ドア制御装置２に戸開指令Ｄosを出力して
ドアを開放し、その後、正規戸管理指令に基づいて所定
時間が経過するか、又は、客のボタン操作等により乗降
動作の終了を検出すると、戸閉指令Ｄcsを出力してドア
を閉成する。As a result, the microcomputer 16 is
The torque command Ts is cut off, and the b contact B1 is closed by the braking command Bs based on the brake contactor power off.
The electromagnetic brake 14 is excited to stop the motor 13 and the car 1. Further, a door opening command Dos is output to the door control device 2 to open the door, and thereafter, a predetermined time elapses based on the regular door management command, or the end of the boarding / alighting operation is detected by a customer's button operation or the like. Then, the door closing command Dcs is output to close the door.
【００１２】しかし、経時劣化や機械的欠陥等により電
磁ブレーキ14が故障して制動力が低下すると、戸開状態
であって乗かご１及び乗場に客が乗降しているときに、
乗かご１の停止保持力が確保できず、乗かご１が滑り運
動を行い上昇又は下降してしまう。もし、この状態で、
客が乗かご１に乗降しようとすると、客が乗かご１と乗
場との間に挟まれて重大な人身事故が発生するおそれが
ある。However, if the electromagnetic brake 14 breaks down due to deterioration over time or mechanical defects and the braking force is reduced, when passengers are getting on and off the car 1 and the hall when the door is open,
The stopping and holding force of the car 1 cannot be secured, and the car 1 makes a sliding motion and ascends or descends. If in this state,
When a passenger tries to get in or out of the car 1, there is a possibility that the customer will be caught between the car 1 and the landing, and a serious personal injury may occur.
【００１３】このように、戸開指令Ｄos及び戸閉指令Ｄ
csは、乗客の安全を確保するために重要な指令である
が、制動装置の故障の有無にかかわらず、階床検出信号
Ｚｓのみに応答して生成されてしまう。制動装置の故障
で乗かご１が滑り運動を開始すると、一旦は乗かご１が
戸開ゾーンから逸脱して戸閉指令Ｄcsが生成されても、
次の通過階床３の戸開ゾーンに突入したときに再度戸開
指令Ｄosが生成されることになる。Thus, the door opening command Dos and the door closing command D
Although cs is an important command for ensuring the safety of passengers, it is generated in response to only the floor detection signal Zs regardless of whether or not the braking device has a failure. When the car 1 starts sliding motion due to a failure of the braking device, even if the car 1 deviates from the door opening zone and the door closing command Dcs is generated,
When the vehicle enters the door opening zone of the next passing floor 3, the door opening command Dos is generated again.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置は以上のように、乗かご１が停止状態にあって戸開
ゾーンに位置すれば、階床検出信号Ｚｓに応答して戸開
指令Ｄosが生成され得るので、制動装置が故障していた
場合に、戸開状態のまま乗かご１が滑り運動してしま
い、乗客に大きな危険を招くという問題点があった。As described above, the conventional elevator control device responds to the floor detection signal Zs and outputs the door opening command Dos when the car 1 is in the stopped state and located in the door opening zone. Therefore, if the braking device is out of order, the car 1 may slide while keeping the door open, which poses a serious risk to passengers.
【００１５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、制動装置の故障により制動トル
クが低下又は喪失しても、乗客に危険を与えることのな
いエレベータ制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides an elevator control device that does not pose a risk to passengers even if the braking torque is reduced or lost due to a failure of the braking device. The purpose is to
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータ制御装置は、電力指令が断たれ且つ制動指
令が出力されたときに走行速度に基づいて乗かごの滑り
運動を検出する滑り検出手段を制御手段に設けたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator control device for detecting slipping motion of a car based on traveling speed when a power command is cut off and a braking command is output. The detection means is provided in the control means.
【００１７】又、この発明の請求項２に係るエレベータ
制御装置は、電力指令が断たれ且つ制動指令が出力され
たときに走行移動量に基づいて乗かごの滑り運動を検出
する滑り検出手段を制御手段に設けたものである。Further, the elevator control device according to the second aspect of the present invention comprises a slip detecting means for detecting the slip motion of the car based on the traveling distance when the electric power command is cut off and the braking command is output. It is provided in the control means.
【００１８】又、この発明の請求項３に係るエレベータ
制御装置は、電力指令が断たれ且つ制動指令が出力され
たときに走行速度及び走行移動量に基づいて乗かごの滑
り運動を検出する滑り検出手段を制御手段に設けたもの
である。Further, the elevator control apparatus according to the third aspect of the present invention detects the slip motion of the car based on the traveling speed and the traveling amount when the power command is cut off and the braking command is output. The detection means is provided in the control means.
【００１９】又、この発明の請求項４に係るエレベータ
制御装置は、滑り検出手段が乗かごの滑り運動を検出し
たときに制動指令を解除し且つ電力指令を生成し、乗か
ごを正規運転して終端階床に停止させる手段を制御手段
に設けたものである。Further, in the elevator controller according to the fourth aspect of the present invention, when the slip detecting means detects the sliding motion of the car, the braking command is released and the electric power command is generated to normally operate the car. The control means is provided with a means for stopping at the terminal floor.
【００２０】[0020]
【作用】この発明の請求項１、請求項２及び請求項３の
発明においては、乗かごの停止着床時に走行速度又は移
動量の少なくとも一方の異常値に基づいて滑り運動を検
出し、乗客の危険を未然に防止することを可能にする。According to the first, second and third aspects of the present invention, the slipping motion is detected based on the abnormal value of at least one of the running speed and the moving amount when the car is stopped and landing, and the passenger is detected. It is possible to prevent the danger of.
【００２１】又、この発明の請求項４の発明において
は、乗かごの滑り運動を検出した場合に、乗かごを最上
階又は最下階まで走行させてバッファにより停止保持す
る。Further, in the invention of claim 4 of the present invention, when the sliding motion of the car is detected, the car is caused to travel to the uppermost floor or the lowermost floor and stopped and held by the buffer.
【００２２】[0022]
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、２、４、７、13〜15は前述と同様のものである。
又、図示しない構成は図６に示した通りである。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and 2, 4, 7, 13 to 15 are the same as those described above.
The configuration not shown is as shown in FIG.
【００２３】マイクロコンピュータ16Ａは、ＣＰＵ21及
びＲＯＭ22(図６参照)の内容が異なるのみであり、ＣＰ
Ｕ21及びＲＯＭ22によって構成される運転制御手段27及
び滑り検出手段28を備えている。運転制御手段27は、走
行速度Ｖ及び階床検出信号Ｚｓに基づいて、トルク指令
Ｔｓ、制動指令Ｂｓ、戸開指令Ｄos及び戸閉指令Ｄcsを
生成し、滑り検出手段28は、走行速度Ｖ、トルク指令Ｔ
ｓ及び制動指令Ｂｓに基づいて、滑り検出信号Ｓを生成
する。The microcomputer 16A differs from the microcomputer 16A only in the contents of the CPU 21 and the ROM 22 (see FIG. 6).
It is provided with an operation control means 27 and a slip detection means 28 constituted by U21 and ROM22. The operation control means 27 generates a torque command Ts, a braking command Bs, a door opening command Dos, and a door closing command Dcs based on the traveling speed V and the floor detection signal Zs, and the slippage detecting means 28 produces a traveling speed V, Torque command T
The slip detection signal S is generated based on s and the braking command Bs.
【００２４】図２はマイクロコンピュータ16Ａのプログ
ラム機能をリレー回路で示すラダーダイヤグラムであ
る。31〜35は各種信号及び指令を生成するときに付勢
（オン）されるリレーコイルであり、31は滑り検出信号
Ｓを生成するためのリレーコイル、32は戸閉指令Ｄcsを
生成するためのリレーコイル、33は戸開指令Ｄosを生成
するためのリレーコイル、34は乗かご１を最上階床に走
行させるための最上階走行指令Ｃｔを生成するリレーコ
イル、35は乗かご１を最下階床に走行させるための最下
階走行指令Ｃｂを生成するリレーコイルである。FIG. 2 is a ladder diagram showing the program function of the microcomputer 16A by a relay circuit. Reference numerals 31 to 35 are relay coils that are energized (turned on) when generating various signals and commands, 31 is a relay coil for generating a slip detection signal S, and 32 is a door closing command Dcs. A relay coil, 33 is a relay coil for generating a door opening command Dos, 34 is a relay coil for generating a top floor running command Ct for running the car 1 on the top floor, and 35 is a car 1 at the bottom. It is a relay coil that generates the lowest floor travel command Cb for traveling to the floor.
【００２５】Ｖｒは走行速度Ｖの絶対値が基準速度(例
えば、５ｍ／分)以上のときに生成される滑り速度信
号、Ｎｓは通常のドア開閉制御シーケンス及び操作ボタ
ンに基づいて生成される戸閉指令Ｄcsに対応した正規戸
管制指令、Ｖｕは走行速度Ｖが正のときに生成される上
昇信号、Ｖｄは走行速度Ｖが負のときに生成される下降
信号である。Vr is a slip speed signal generated when the absolute value of the traveling speed V is a reference speed (for example, 5 m / min) or more, and Ns is a door generated based on a normal door opening / closing control sequence and operation buttons. A regular door control command corresponding to the closing command Dcs, Vu is an ascending signal generated when the traveling speed V is positive, and Vd is a descending signal generated when the traveling speed V is negative.
【００２６】滑り検出用のリレーコイル31には、滑り速
度信号Ｖｒにより閉成されるａ接点ＶＯと、ブレーキコ
ンタクタの消勢に基づく制動指令Ｂｓにより閉成するｂ
接点ＢＢと、トルク指令Ｔｓが断たれたときに閉成する
ｂ接点ＲＥと、Ｔ秒後にオンするオンディレイタイマＴ
とが直列接続されている。The relay coil 31 for slip detection is closed by a contact VO which is closed by the slip velocity signal Vr and b which is closed by a braking command Bs based on the deenergization of the brake contactor.
A contact BB, a contact b RE that closes when the torque command Ts is cut off, and an on-delay timer T that turns on after T seconds.
And are connected in series.
【００２７】戸閉用のリレーコイル32には、正規戸管制
指令Ｎsにより閉成されるａ接点ＮＣが直列接続されて
おり、ａ接点ＮＣには、滑り検出信号Ｓにより閉成され
るａ接点ＳＤが並列接続されている。戸開用のリレーコ
イル33には、階床検出信号Ｚｓにより閉成されるａ接点
ＤＺと、戸閉指令Ｄｃｓが断たれたときに閉成するｂ接
点ＤＣとが直列接続されている。An a-contact NC which is closed by the regular door control command Ns is connected in series to the door closing relay coil 32, and an a-contact which is closed by the slip detection signal S is connected to the a-contact NC. SD is connected in parallel. The relay coil 33 for door opening is connected in series with an a contact DZ that is closed by the floor detection signal Zs and a b contact DC that is closed when the door closing command Dcs is cut off.
【００２８】最上階走行用のリレーコイル34には、上昇
信号Ｖuにより閉成されるａ接点ＶＰと、滑り検出信号
Ｓにより閉成されるａ接点ＳＤと、最下階走行指令Ｃｂ
が断たれたときに閉成するｂ接点ＢＴ２とが直列接続さ
れている。又、ａ接点ＶＰ及びＳＤからなる直列回路に
は、最上階走行指令Ｃｔにより閉成されるａ接点ＴＰ１
が並列接続されている。In the relay coil 34 for traveling on the uppermost floor, an a-contact VP closed by the rising signal Vu, an a-contact SD closed by the slip detection signal S, and a traveling command Cb on the lowermost floor.
Is connected in series with the b-contact BT2 which is closed when the contact is broken. Further, in the series circuit composed of the a-contacts VP and SD, the a-contact TP1 closed by the top floor traveling command Ct
Are connected in parallel.
【００２９】最下階走行用のリレーコイル35には、下降
信号Ｖdにより閉成されるａ接点ＶＭと、滑り検出信号
Ｓにより閉成されるａ接点ＳＤと、最上階走行指令Ｃｔ
が断たれたときに閉成するｂ接点ＴＰ２とが直列接続さ
れている。又、ａ接点ＶＭ及びＳＤからなる直列回路に
は、最下階走行指令Ｃｂにより閉成されるａ接点ＢＴ１
が並列接続されている。In the relay coil 35 for traveling on the lowest floor, an a-contact VM closed by a descending signal Vd, an a-contact SD closed by a slip detection signal S, and a top floor traveling command Ct.
Is connected in series with the b-contact TP2 which is closed when the contact is cut off. Further, in the series circuit composed of the a-contact VM and SD, the a-contact BT1 closed by the bottom floor traveling command Cb
Are connected in parallel.
【００３０】次に、図１、図２及び図６を参照しなが
ら、この発明の一実施例の動作について説明する。前述
と同様に、乗かご１が運転制御手段27の制御下で走行
し、目標の階床３に到着すると、戸開ゾーン検出器４か
ら階床検出信号Ｚｓが生成され、マイクロコンピュータ
16Ａに入力される。これにより、マイクロコンピュータ
16Ａ内の運転制御手段27は、乗かご１が停止時であるこ
とを判定し、電力変換装置15に対するトルク指令Ｔｓを
断つと共に電磁ブレーキ14に制動指令Ｂｓを出力する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6. Similarly to the above, when the car 1 travels under the control of the operation control means 27 and arrives at the target floor 3, the door open zone detector 4 generates a floor detection signal Zs, and the microcomputer 3
Input to 16A. This enables the microcomputer
The operation control means 27 in 16A determines that the car 1 is at a stop, cuts off the torque command Ts to the power converter 15 and outputs the braking command Bs to the electromagnetic brake 14.
【００３１】又、滑り検出手段28は、乗かご１が停止
時、即ちトルク指令Ｔｓが断たれ且つ制動指令Ｂｓが出
力されているときに走行速度Ｖを検出する。このとき、
走行速度Ｖがほぼ０であれば、電磁ブレーキ14が正常に
動作していると考えられるので、滑り検出手段28は滑り
検出信号Ｓを生成せず、ａ接点ＳＤを開放(オフ)する。The slip detecting means 28 detects the traveling speed V when the car 1 is stopped, that is, when the torque command Ts is cut off and the braking command Bs is output. At this time,
If the traveling speed V is almost 0, it is considered that the electromagnetic brake 14 is operating normally, and therefore the slip detection means 28 does not generate the slip detection signal S and opens (turns off) the a contact SD.
【００３２】ここで、戸開状態に移行するために正規戸
管制信号Ｎｓによってａ接点ＮＣが開放されると、リレ
ーコイル32は消勢(オフ)されて戸閉指令Ｄcsは断たれ、
リレーコイル33に接続されたａ接点ＤＣが閉成される。
このとき、乗かご１は戸開ゾーンにあり、階床検出信号
Ｚｓによりａ接点ＤＺが閉成しているので、リレーコイ
ル33は付勢され、運転制御手段27から戸開指令Ｄosが生
成される。従って、乗かご１のドアが正常に開放され、
乗かご１内の乗客及び乗場の待客は、自由に出入りする
ことができる。Here, when the normal contact control signal Ns opens the a contact NC to shift to the door open state, the relay coil 32 is deenergized (OFF) and the door close command Dcs is cut off.
The a-contact DC connected to the relay coil 33 is closed.
At this time, since the car 1 is in the door open zone and the a contact DZ is closed by the floor detection signal Zs, the relay coil 33 is energized and the door open command Dos is generated from the operation control means 27. It Therefore, the door of the car 1 is normally opened,
Passengers in the car 1 and waiting passengers in the hall can freely enter and leave.
【００３３】その後、戸閉ボタン操作等に基づく正規戸
管制信号Ｎｓによりａ接点ＮＣが閉成されると、再びリ
レーコイル32が付勢されて戸閉指令Ｄcsが生成され、ド
アが閉成された後、乗かご１は次の階床３に向かって走
行を開始する。After that, when the a-contact NC is closed by the normal door control signal Ns based on the door closing button operation or the like, the relay coil 32 is energized again to generate the door closing command Dcs, and the door is closed. After that, the car 1 starts traveling toward the next floor 3.
【００３４】一方、乗かご停止時に基準速度以上の走行
速度Ｖが検出された場合は、滑り速度信号Ｖｒによりａ
接点ＶＯが閉成されるので、リレーコイル31は、オンデ
ィレイタイマＴを介してＴ秒（例えば、４秒）後に付勢
される。従って、滑り検出手段28は、滑り検出信号Ｓを
生成して運転制御手段27に入力し、各リレーコイル32、
34及び35に接続されたａ接点ＳＤを閉成する。On the other hand, when the traveling speed V higher than the reference speed is detected when the car is stopped, the sliding speed signal Vr causes a
Since the contact VO is closed, the relay coil 31 is energized after T seconds (for example, 4 seconds) via the on-delay timer T. Therefore, the slip detection means 28 generates the slip detection signal S and inputs it to the operation control means 27, and the relay coils 32,
The a contact SD connected to 34 and 35 is closed.
【００３５】これにより、リレーコイル32は付勢されて
戸閉指令Ｄcsを生成し、ｂ接点ＤＣを閉成し続ける。従
って、リレーコイル33は消勢され、滑り検出信号Ｓが生
成され続ける限り、戸開指令Ｄosが生成されることはな
い。尚、滑り運動判定用の基準速度及びオンディレイタ
イマＴによる遅延時間は、急停止直後や乗降客による乗
かご１の揺れに起因する滑り誤検出を防止するために設
定されている。As a result, the relay coil 32 is energized to generate the door closing command Dcs, and the b contact DC continues to be closed. Therefore, as long as the relay coil 33 is deenergized and the slip detection signal S continues to be generated, the door opening command Dos is not generated. The reference speed for determining the sliding motion and the delay time by the on-delay timer T are set in order to prevent erroneous slip detection due to a sway of the car 1 immediately after a sudden stop or a passenger getting on and off.
【００３６】又、マイクロコンピュータ16Ａによる各リ
レーコイル31〜33に関する演算処理は、リレーコイル31
から33の順に、例えば50ｍ秒周期で繰り返し実行され
る。もし、電磁ブレーキ14の故障により制動トルクが低
下し、乗かご１を停止保持することができなくなった場
合に、(１)電力変換装置15へのトルク指令Ｔｓが断たれ
ていること、(２)乗かご１が停止状態であってブレーキ
コンタクタが消勢されていること、(３)乗かご１が基準
速度以上で上昇又は下降していること、の全ての条件が
検出されれば、戸閉指令Ｄcsが生成される。Further, the arithmetic processing for each of the relay coils 31 to 33 by the microcomputer 16A is performed by the relay coil 31.
To 33 in the order of 50 msec. If the braking torque is reduced due to the failure of the electromagnetic brake 14 and the car 1 cannot be stopped and held, (1) the torque command Ts to the power conversion device 15 is cut off, (2) ) If all the conditions are detected: the car 1 is stopped and the brake contactor is de-energized, and (3) the car 1 is rising or falling at a speed higher than the reference speed, the door is closed. A close command Dcs is generated.
【００３７】一方、リレーコイル34及び35は初期状態に
おいて消勢されているので、ａ接点ＴＰ１及びＢＴ１は
開放され、ｂ接点ＢＴ２及びＴＰ２は閉成されている。
ここで、電磁ブレーキ14の故障により滑り検出信号Ｓが
発生し、ａ接点ＳＤが閉成された場合、乗かご１の滑り
運動が上昇方向であれば、リレーコイル34の付勢により
最上階走行指令Ｃｔが生成され、下降方向であれば、リ
レーコイル35の付勢により最下階走行指令Ｃｂが生成さ
れる。On the other hand, since the relay coils 34 and 35 are deenergized in the initial state, the a contacts TP1 and BT1 are opened and the b contacts BT2 and TP2 are closed.
Here, when the slip detection signal S is generated due to the failure of the electromagnetic brake 14 and the a-contact SD is closed, and the sliding motion of the car 1 is in the upward direction, the relay coil 34 is urged to move to the top floor. The command Ct is generated, and if it is in the descending direction, the lowermost floor travel command Cb is generated by urging the relay coil 35.
【００３８】例えば、乗かご１が上昇方向に滑り運動し
ていれば、上昇信号Ｖｕによりａ接点ＶＰが閉成され、
リレーコイル34が付勢されて最上階走行指令Ｃｔが生成
される。従って、運転制御手段27は、ブレーキコンタク
タを付勢して制動指令Ｂｓを断つと共にトルク指令Ｔｓ
を生成し、通常運転制御に基づいて乗かご１を最上階に
走行させる。そして、バッファ12に釣合重り10を衝合さ
せて乗かご１を停止保持した後、トルク指令Ｔｓを解除
する。For example, when the car 1 is sliding in the ascending direction, the ascending contact VP is closed by the ascending signal Vu,
The relay coil 34 is energized to generate the top floor traveling command Ct. Therefore, the operation control means 27 urges the brake contactor to cut off the braking command Bs and the torque command Ts.
Is generated, and the car 1 is caused to travel to the top floor based on the normal operation control. Then, the counterweight 10 is made to collide with the buffer 12 to stop and hold the car 1, and then the torque command Ts is released.
【００３９】又、最上階走行指令Ｃｔの生成と同時に、
ａ接点ＴＰ１が閉成されてリレーコイル34の付勢状態が
自己保持されると共に、ｂ接点ＴＰ２が開放されてリレ
ーコイル35の消勢状態が保持される。At the same time when the top floor traveling command Ct is generated,
While the a-contact TP1 is closed and the energized state of the relay coil 34 is maintained by itself, the b-contact TP2 is opened and the deenergized state of the relay coil 35 is maintained.
【００４０】逆に、乗かご１が下降方向に滑り運動して
いれば、下降信号Ｖｄによりａ接点ＶＭが閉成されてリ
レーコイル35が付勢されるので、最下階走行指令Ｃｂが
生成される。従って、リレーコイル35の付勢状態が自己
保持され且つリレーコイル34の消勢状態が保持されると
共に、乗かご１は最下階に走行してバッファ11により停
止保持される。On the contrary, if the car 1 is sliding in the descending direction, the descending signal Vd closes the a contact VM and the relay coil 35 is energized, so that the bottom floor traveling command Cb is generated. To be done. Therefore, the energized state of the relay coil 35 is self-maintained and the de-energized state of the relay coil 34 is maintained, and the car 1 travels to the lowest floor and is stopped and held by the buffer 11.
【００４１】実施例２．尚、上記実施例では、乗かご１
の滑り運動による走行速度Ｖが基準速度以上であること
を検出したときにａ接点ＶＯを閉成し、遅延時間Ｔの経
過後にリレーコイル31を付勢して滑り検出信号Ｓを生成
させたが、走行速度Ｖの比較レベルを複数段階に設定
し、ＮＧ(故障)レベルの基準速度を越えた場合に直ちに
滑り検出信号Ｓを生成するようにしてもよい。Example 2. In the above embodiment, the car 1
The contact point VO is closed when it is detected that the traveling speed V due to the sliding motion is higher than the reference speed, and the relay coil 31 is energized after the delay time T elapses to generate the slip detection signal S. Alternatively, the comparison level of the traveling speed V may be set in a plurality of stages, and the slip detection signal S may be immediately generated when the reference speed of the NG (fault) level is exceeded.
【００４２】図３は滑り検出信号Ｓを迅速に生成できる
この発明の他の実施例によるマイクロコンピュータ16Ｂ
の処理動作をリレー回路で示すラダーダイヤグラムであ
る。図３において、Ｖｎは走行速度ＶがＮＧレベルの基
準速度(例えば、20ｍ／分)以上のときに生成されるＮＧ
速度信号、Ｖｐは走行速度ＶがＮＧレベル以下で且つＰ
Ｄ(ペンディング)レベルの基準速度(例えば、0.6ｍ／分)
以上のときに生成されるＰＤ速度信号、Ｖｋは走行速度
ＶがＰＤレベルの基準速度以下のときに生成されるＯＫ
速度信号である。FIG. 3 shows a microcomputer 16B capable of rapidly generating the slip detection signal S according to another embodiment of the present invention.
3 is a ladder diagram showing the processing operation of the above with a relay circuit. In FIG. 3, Vn is an NG generated when the traveling speed V is the reference speed of the NG level (for example, 20 m / min) or more.
The speed signal, Vp, indicates that the traveling speed V is below the NG level and P
Reference speed of D (pending) level (eg, 0.6m / min)
The PD speed signal generated in the above case, Vk is OK generated when the traveling speed V is equal to or lower than the PD level reference speed.
It is a speed signal.
【００４３】この場合、リレーコイル31には、オンディ
レイタイマＴ(図２参照)が接続されておらず、ａ接点Ｖ
Ｏの代わりに、ＮＧ速度信号Ｖｎによって閉成されるａ
接点ＮＧが接続されている。ａ接点ＮＧは、走行速度Ｖ
がＮＧレベル以上のときに、ＮＧ速度信号Ｖｎにより閉
成される。従って、リレーコイル31は、乗かご停止時に
ＮＧ速度信号Ｖｎによってａ接点ＮＧが閉成すると直ち
に付勢され、滑り検出信号Ｓを生成する。In this case, the relay coil 31 is not connected to the on-delay timer T (see FIG. 2), and the a-contact V
Instead of O, a closed by the NG velocity signal Vn
The contact NG is connected. The a-contact NG indicates the traveling speed V
Is above the NG level, it is closed by the NG speed signal Vn. Therefore, the relay coil 31 is immediately energized by the NG speed signal Vn when the a-contact NG is closed when the car is stopped, and generates the slip detection signal S.
【００４４】又、リレーコイル32には、ＰＤ速度信号Ｖ
ｐにより閉成されるａ接点ＰＤ並びにｂ接点ＢＢ及びＲ
Ｅからなる直列回路が接続されており、この直列回路は
ａ接点ＮＣに並列接続されている。ａ接点ＰＤは、走行
速度ＶがＮＧレベル以下且つＰＤレベル以上のときに、
ＰＤ速度信号Ｖｐにより閉成される。従って、リレーコ
イル32は、乗かご停止時にＰＤ速度信号Ｖｐによってａ
接点ＰＤが閉成すると付勢され、戸閉指令Ｄcsを生成す
る。The relay coil 32 has a PD speed signal V
a contact PD and b contacts BB and R closed by p
A series circuit composed of E is connected, and this series circuit is connected in parallel to the a-contact NC. The a-contact PD is provided when the traveling speed V is below the NG level and above the PD level.
It is closed by the PD speed signal Vp. Therefore, the relay coil 32 is controlled by the PD speed signal Vp when the car is stopped.
When the contact PD is closed, the contact PD is energized to generate a door closing command Dcs.
【００４５】又、リレーコイル33には、ＯＫ速度信号Ｖ
ｋにより閉成されるａ接点ＯＫが直列接続されている。
ａ接点ＯＫは、走行速度ＶがＯＫレベル以下のときに、
ＯＫ速度信号Ｖｋにより閉成される。従って、リレーコ
イル33は、乗かご１が戸開ゾーンに位置し且つ戸閉指令
Ｄcsが断たれたときに、ＯＫ速度信号Ｖｋによってａ接
点ＯＫが閉成すると付勢され、戸開指令Ｄosを生成す
る。Further, the relay coil 33 has an OK speed signal V
The a-contact OK which is closed by k is connected in series.
The a-contact is OK when the traveling speed V is below the OK level.
It is closed by the OK speed signal Vk. Therefore, when the car 1 is located in the door opening zone and the door closing command Dcs is cut off, the relay coil 33 is urged when the a contact OK is closed by the OK speed signal Vk, and the door opening command Dos is given. To generate.
【００４６】図４は滑り検出に用いられる各速度信号Ｖ
ｎ、Ｖｐ及びＶｋの生成領域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫを斜線
領域及び白地領域で示す説明図であり、横軸は時間ｔ、
縦軸は走行速度Ｖである。図から明らかなように、ＮＧ
速度信号Ｖｎは走行速度Ｖが20ｍ／分以上のときに生成
され、ＰＤ速度信号Ｖpは走行速度Ｖが20ｍ／分以下且
つ0.6ｍ／分以上のときに生成され、ＯＫ速度信号Ｖkは
走行速度Ｖが0.6ｍ／分以下のときに生成される。FIG. 4 shows each velocity signal V used for slip detection.
It is explanatory drawing which shows the production | generation area | region NG, PD, and OK of n, Vp, and Vk with a shaded area and a white background area, a horizontal axis is time t,
The vertical axis represents the traveling speed V. As is clear from the figure, NG
The speed signal Vn is generated when the traveling speed V is 20 m / min or more, the PD speed signal Vp is generated when the traveling speed V is 20 m / min or less and 0.6 m / min or more, and the OK speed signal Vk is the traveling speed Vk. It is generated when V is 0.6 m / min or less.
【００４７】尚、ＮＧ(異常)又はＯＫ(正常)の判定は、
ＣＰＵ21の演算周期(50ｍ秒)毎に行われ、ＰＤ(ペンデ
ィング)のときには次の演算周期まで保留される。又、
ＮＧ速度信号Ｖnは、走行速度Ｖとは無関係に、時間ｔ
が1.2秒以上経過したときに生成される。The judgment of NG (abnormal) or OK (normal) is
The calculation is performed every calculation cycle (50 msec) of the CPU 21, and is held until the next calculation cycle when PD (pending). or,
The NG speed signal Vn has the time t regardless of the traveling speed V.
Is generated when 1.2 seconds have passed.
【００４８】この場合、走行速度Ｖの絶対値がＮＧゾー
ンであれば、ＮＧ速度信号Ｖｎによりａ接点ＮＧが閉成
され、リレーコイル31を介して直ちに滑り検出信号Ｓが
生成されるので、乗かご１は前述と同様に戸閉状態のま
ま最上階又は最下階に走行する。又、走行速度Ｖの絶対
値がＯＫゾーンであれば、ＯＫ速度信号Ｖｋによりａ接
点ＯＫが閉成され、リレーコイル33を介して戸開指令Ｄ
osが生成されるので、乗かご１のドアが開放されて通常
の乗客の出入りが行われる。In this case, if the absolute value of the traveling speed V is in the NG zone, the a contact NG is closed by the NG speed signal Vn, and the slip detection signal S is immediately generated via the relay coil 31. The car 1 travels to the uppermost floor or the lowermost floor with the door closed as described above. If the absolute value of the traveling speed V is in the OK zone, the a-contact OK is closed by the OK speed signal Vk, and the door opening command D is sent via the relay coil 33.
Since the os is generated, the door of the car 1 is opened and normal passengers enter and leave.
【００４９】更に、ＰＤ領域の判定状態が1.2秒以上継
続するとＮＧ領域となり、ＮＧ速度信号Ｖｎによって滑
り検出信号Ｓが生成される。従って、電磁ブレーキ14が
故障していれば、加速度αが小さくても時間ｔの経過に
より、乗かご１の滑り運動による走行速度Ｖ(＝αｔ)が
ＮＧ領域を示すことになり、異常を正確に検出すること
ができる。Further, when the judgment state of the PD area continues for 1.2 seconds or more, the area becomes the NG area, and the slip detection signal S is generated by the NG speed signal Vn. Therefore, if the electromagnetic brake 14 is out of order, even if the acceleration α is small, the traveling speed V (= αt) due to the sliding motion of the car 1 will be in the NG region due to the passage of time t, and the abnormality is accurately detected. Can be detected.
【００５０】実施例３．尚、上記実施例では、走行速度
ＶがＮＧレベルの基準速度以上となったときに滑り検出
信号Ｓを生成するようにしたが、乗かご１の移動量Ｘを
検出する手段を設け、走行速度Ｖの代わりに走行移動量
Ｘを滑り判定基準に用いてもよい。Example 3. In the above embodiment, the slippage detection signal S is generated when the traveling speed V becomes equal to or higher than the reference speed of the NG level. However, a means for detecting the movement amount X of the car 1 is provided to provide the traveling speed. Instead of V, the travel movement amount X may be used as a slip determination reference.
【００５１】図５は走行移動量Ｘに基づく各速度信号生
成領域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫを示す説明図であり、横軸は
時間ｔ、縦軸は走行移動量Ｘである。図から明らかなよ
うに、ＮＧ速度信号Ｖｎは走行移動量Ｘが36ｍｍ以上の
ときに生成され、ＰＤ速度信号Ｖｐは走行移動量Ｘが36
ｍｍ以下且つ10(ｔ−0.05)以上のときに生成され、ＯＫ
速度信号Ｖｋは走行移動量Ｘが10(ｔ−0.05)以下のとき
に生成される。FIG. 5 is an explanatory view showing the speed signal generation regions NG, PD and OK based on the traveling distance X, where the horizontal axis is the time t and the vertical axis is the traveling distance X. As is clear from the figure, the NG speed signal Vn is generated when the traveling movement amount X is 36 mm or more, and the PD speed signal Vp is the traveling movement amount X 36.
It is generated when it is less than mm and 10 (t-0.05) or more, and is OK
The speed signal Vk is generated when the traveling movement amount X is 10 (t-0.05) or less.
【００５２】ここで、ＯＫ領域の判定基準となる関数、Here, a function serving as a criterion for the OK region,
【００５３】Ｘ＝10(ｔ−0.05)X = 10 (t-0.05)
【００５４】は、乗かご１の揺れ等による誤差を補償す
るように設定されている。同様に、ＮＧ領域の判定基準
も、36ｍｍで一定とせずに、関数で設定することもでき
る。Is set so as to compensate for an error due to shaking of the car 1 or the like. Similarly, the judgment criterion of the NG region can be set by a function instead of being constant at 36 mm.
【００５５】通常、乗かご１の停止時での揺れは、振動
運動であるため、走行速度Ｖとしては検出され得るが、
走行移動量Ｘとしては十分小さいので検出されない。従
って、この場合、停止時に乗かご１が揺れたり乗客が跳
びはねても、滑り運動を誤検出することはない。Usually, the sway of the car 1 when the car 1 is stopped is an oscillating motion and therefore can be detected as the traveling speed V.
Since the traveling movement amount X is sufficiently small, it is not detected. Therefore, in this case, even if the car 1 sways or the passenger jumps at the time of stop, the sliding motion is not erroneously detected.
【００５６】実施例４．更に、走行速度Ｖ及び走行移動
量Ｘの両方を組合わせて滑り判定基準に用いれば、誤検
出がほとんどなくなり、検出精度は著しく向上する。例
えば、ＯＫ領域を「＋１」、ＰＤ領域を「０」、ＮＧ領
域を「−１」とし、走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘの双方
に基づく判定結果を論理演算したものを最終の判定結果
とすればよい。Example 4. Furthermore, if both the traveling speed V and the traveling movement amount X are combined and used as the slip determination reference, erroneous detection is almost eliminated, and the detection accuracy is significantly improved. For example, an OK area is “+1”, a PD area is “0”, an NG area is “−1”, and a logical operation of a determination result based on both the traveling speed V and the traveling movement amount X is a final determination result. do it.
【００５７】即ち、最初の演算周期50ｍ秒の間は、強制
的にＰＤ領域と見なし、ａ接点ＰＤ(図３参照)を閉成し
て戸閉状態とする。続いて、走行速度Ｖに基づいて各領
域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫ(図４参照)を判定した後、走行移
動量Ｘに基づいて各領域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫ(図５参照)
を判定し、各判定結果に論理加算により、表１のように
最終結果を生成する。That is, during the first calculation cycle of 50 msec, it is forcibly regarded as the PD region, and the a-contact PD (see FIG. 3) is closed to bring the door into a closed state. Subsequently, after determining each area NG, PD and OK (see FIG. 4) based on the traveling speed V, each area NG, PD and OK (see FIG. 5) based on the traveling movement amount X.
Is determined and the final result is generated as shown in Table 1 by logical addition of each determination result.
【００５８】 [0058]
【００５９】表１に基づく最終結果がＯＫの場合は、電
磁ブレーキ14が正常であるものと判定してチェックを完
了し、乗かご１の戸開状態に入る。又、最終結果がＰＤ
の場合は、50ｍ秒毎に表１の演算を繰り返し、ＮＧの場
合は、異常と判定しチェックを完了する。尚、1.2秒経
過後も最終結果がＰＤであれば、ＮＧ(異常)と判定して
チェックを完了する。又、走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘ
が共に負であって、乗かご１の走行方向と反対の場合
は、最終結果をＯＫとする。When the final result based on Table 1 is OK, it is determined that the electromagnetic brake 14 is normal, the check is completed, and the car 1 enters the door open state. Also, the final result is PD
In the case of, the calculation of Table 1 is repeated every 50 ms, and in the case of NG, it is determined to be abnormal and the check is completed. If the final result is PD even after 1.2 seconds have passed, it is judged as NG (abnormal) and the check is completed. Also, the traveling speed V and the traveling movement amount X
Is negative and is opposite to the traveling direction of the car 1, the final result is OK.
【００６０】このように、走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘ
を組合わせて判定した場合、乗かご１が大きく揺れて
も、滑り運動を誤検出する可能性はほとんどなくなる。
例えば、乗かご１が大きく揺れながら走行する場合、揺
れ振動の振幅ピーク点では、走行移動量Ｘが大きく走行
速度Ｖが小さくなり、揺れが０となる振幅中点では、走
行速度Ｖが大きく走行移動量Ｘが小さくなる。従って、
これらのことを表１のように総合的に論理判定すれば、
正確且つ迅速に電磁ブレーキ14の故障を判定することが
できる。Thus, the traveling speed V and the traveling movement amount X are
When the combination is determined, the possibility that the sliding motion is erroneously detected is almost eliminated even if the car 1 shakes greatly.
For example, when the car 1 travels with great shaking, the traveling movement amount X is large at the amplitude peak point of the shaking vibration, and the traveling speed V is small, and the traveling speed V is large at the amplitude middle point where the shaking is 0. The movement amount X becomes smaller. Therefore,
If these are comprehensively judged as shown in Table 1,
The failure of the electromagnetic brake 14 can be determined accurately and quickly.
【００６１】上記各実施例では、一般的なロープ式エレ
ベータの場合を例にとって説明したが、巻銅式エレベー
タや油圧式エレベータに適用しても、同等の作用効果を
奏することは言うまでもない。例えば、油圧式エレベー
タにおいて、乗かご着床時に弁が閉止不能であった場合
には、乗かご１が戸開しながら落下してしまうが、この
発明を適用することにより、同様に乗客の人身事故発生
の危険を未然に防止することができる。In each of the above embodiments, the case of a general rope type elevator has been described as an example, but it is needless to say that even if it is applied to a rolled copper type elevator or a hydraulic type elevator, the same operational effect is obtained. For example, in a hydraulic elevator, if the valve cannot be closed at the time of landing the car, the car 1 will drop while opening the door. The risk of occurrence can be prevented in advance.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１の発明
によれば、電力指令が断たれ且つ制動指令が出力された
ときに走行速度に基づいて乗かごの滑り運動を検出する
滑り検出手段を制御手段に設け、乗かごの停止着床時に
走行速度の異常値に基づいて滑り運動を検出し、乗客の
危険を未然に防止できるようにしたので、制動装置の故
障により制動トルクが低下又は喪失しても、乗客に危険
を与えることのないエレベータ制御装置が得られる効果
がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the slip detection for detecting the sliding motion of the car based on the traveling speed when the power command is cut off and the braking command is output. By providing a means in the control means and detecting a sliding motion based on an abnormal value of the traveling speed when the car stopped and landing, it was possible to prevent the danger of passengers in advance, so the braking torque decreased due to the failure of the braking device. Or, even if it is lost, there is an effect that an elevator control device that does not pose a risk to passengers can be obtained.
【００６３】又、この発明の請求項の発明によれば、電
力指令が断たれ且つ制動指令が出力されたときに走行移
動量に基づいて乗かごの滑り運動を検出する滑り検出手
段を制御手段に設け、乗かごの停止着床時に走行移動量
の異常値に基づいて滑り運動を検出し、乗客の危険を未
然に防止できるようにしたので、制動装置の故障により
制動トルクが低下又は喪失しても、乗客に危険を与える
ことのないエレベータ制御装置が得られる効果がある。According to the invention of the present invention, the slip detecting means for detecting the slip movement of the car on the basis of the traveling distance when the electric power command is cut off and the braking command is output is provided as the control means. In order to prevent the danger of passengers from occurring, the braking torque is reduced or lost due to the malfunction of the braking system. However, there is an effect that an elevator control device that does not pose a danger to passengers can be obtained.
【００６４】又、この発明の請求項３の発明によれば、
電力指令が断たれ且つ制動指令が出力されたときに走行
速度及び走行移動量に基づいて乗かごの滑り運動を検出
する滑り検出手段を制御手段に設け、乗かごの停止着床
時に走行速度及び移動量の総合的な異常値に基づいて滑
り運動を正確に検出し、乗客の危険を未然に防止できる
ようにしたので、制動装置の故障により制動トルクが低
下又は喪失しても、乗客に危険を与えることのないエレ
ベータ制御装置が得られる効果がある。According to the invention of claim 3 of the present invention,
The control means is provided with a slip detection means for detecting the sliding motion of the car based on the traveling speed and the traveling amount when the power command is cut off and the braking command is output, and the traveling speed and Accurate detection of slipping movements based on the total abnormal value of the amount of movement to prevent the danger of passengers in advance, so even if the braking torque is reduced or lost due to a failure of the braking device, it is dangerous for passengers. There is an effect that an elevator control device that does not give
【００６５】又、この発明の請求項４の発明によれば、
滑り検出手段が乗かごの滑り運動を検出したときに制動
指令を解除し且つ電力指令を生成し、乗かごを正規運転
して終端階床に停止させる手段を制御手段に設け、滑り
運動検出時に乗かごを最上階又は最下階でバッファ停止
保持するようにしたので、乗かごに滑り運動が発生して
も、乗客の危険を未然に防止することのできるエレベー
タ制御装置が得られる効果がある。According to the invention of claim 4 of the present invention,
When the slip detection means detects the slip motion of the car, the control means is provided with means for releasing the braking command and generating an electric power command to normally operate the car and stop it on the terminal floor. Since the buffer of the car is stopped and held at the top floor or the bottom floor, there is an effect that an elevator control device can be obtained that can prevent the danger of passengers even if the car makes a sliding motion. ..
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例１による機能を示すラダーダ
イヤグラムである。FIG. 2 is a ladder diagram showing functions according to the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例２による機能を示ラダーダイ
ヤグラムである。FIG. 3 is a ladder diagram showing a function according to a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例３による滑り判定基準領域を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a slip determination reference region according to a third embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施例４による滑り判定基準領域を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a slip determination reference area according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】一般的なエレベータ制御装置を示す構成図であ
る。FIG. 6 is a configuration diagram showing a general elevator control device.
１ 乗かご ３ 階床 ７ 速度検出器 14 電磁ブレーキ(制動手段) 15 電力変換装置 16Ａ、16Ｂ マイクロコンピュータ 27 運転制御手段 28 滑り検出手段 Ｂｓ 制動指令 Ｓ 滑り検出信号 Ｔｓ トルク指令(電力指令) Ｖ 走行速度 Ｘ 走行移動量 1 Car 3 Floor 7 Speed detector 14 Electromagnetic brake (braking means) 15 Power converter 16A, 16B Microcomputer 27 Operation control means 28 Slip detection means Bs Braking command S Slip detection signal Ts Torque command (power command) V Traveling Speed X Travel distance
Claims (4)
変換手段と、 前記乗かごを各階床で停止保持させるための制動手段
と、 前記乗かごの走行速度を検出する速度検出手段と、 前記走行速度に基づいて、前記乗かごの運転時に前記電
力変換手段に電力指令を入力すると共に、前記乗かごの
停止時に前記制動手段に制動指令を入力する制御手段
と、 を備えたエレベータ制御装置において、 前記制御手段は、前記電力指令が断たれ且つ前記制動指
令が出力されたときに前記走行速度に基づいて前記乗か
ごの滑り運動を検出する滑り検出手段を含むことを特徴
とするエレベータ制御装置。1. A power conversion means for controlling a traveling speed of a car, a braking means for stopping and holding the car on each floor, and a speed detecting means for detecting a traveling speed of the car. An elevator control device comprising: a control unit that inputs a power command to the power conversion unit when the car is operating based on the traveling speed and that inputs a braking command to the braking unit when the car is stopped. In the above elevator control, the control means includes a slip detection means for detecting a slip motion of the car based on the traveling speed when the power command is cut off and the braking command is output. apparatus.
変換手段と、 前記乗かごを各階床で停止保持させるための制動手段
と、 前記乗かごの走行移動量を検出する移動量検出手段と、 前記走行移動量に基づいて、前記乗かごの運転時に前記
電力変換手段に電力指令を入力すると共に、前記乗かご
の停止時に前記制動手段に制動指令を入力する制御手段
と、 を備えたエレベータ制御装置において、 前記制御手段は、前記電力指令が断たれ且つ前記制動指
令が出力されたときに前記走行移動量に基づいて前記乗
かごの滑り運動を検出する滑り検出手段を含むことを特
徴とするエレベータ制御装置。2. A power conversion means for controlling a traveling speed of a car, a braking means for stopping and holding the car on each floor, and a movement amount detecting means for detecting a traveling movement amount of the car. And control means for inputting a power command to the power conversion means when the car is operating based on the traveling distance and for inputting a braking command to the braking means when the car is stopped. In the elevator control device, the control unit includes a slip detection unit that detects a sliding motion of the car based on the traveling movement amount when the power command is cut off and the braking command is output. Elevator control device.
変換手段と、 前記乗かごを各階床で停止保持させるための制動手段
と、 前記乗かごの走行速度を検出する速度検出手段と、 前記乗かごの走行移動量を検出する移動量検出手段と、 前記走行速度及び前記走行移動量の少なくとも一方に基
づいて、前記乗かごの運転時に前記電力変換手段に電力
指令を入力すると共に、前記乗かごの停止時に前記制動
手段に制動指令を入力する制御手段と、 を備えたエレベータ制御装置において、 前記制御手段は、前記電力指令が断たれ且つ前記制動指
令が出力されたときに前記走行速度及び前記走行移動量
に基づいて前記乗かごの滑り運動を検出する滑り検出手
段を含むことを特徴とするエレベータ制御装置。3. A power conversion means for controlling a traveling speed of a car, a braking means for stopping and holding the car on each floor, and a speed detecting means for detecting a traveling speed of the car. A movement amount detecting means for detecting a traveling movement amount of the car, and based on at least one of the traveling speed and the traveling movement amount, while inputting an electric power command to the electric power conversion means when the car is in operation, An elevator control apparatus comprising: a control unit that inputs a braking command to the braking unit when the car is stopped, wherein the control unit controls the traveling speed when the power command is cut off and the braking command is output. And an elevator control device including a slip detecting means for detecting a sliding motion of the car based on the traveling movement amount.
記乗かごの滑り運動を検出したときに前記制動指令を解
除し且つ前記電力指令を生成し、前記乗かごを正規運転
して終端階床に停止させる手段を含むことを特徴とする
請求項１、請求項２又は請求項３のエレベータ制御装
置。4. The control means cancels the braking command and generates the electric power command when the slip detecting means detects the sliding motion of the car, and normally operates the car to end floor. The elevator control apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising means for stopping the floor.
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