JPH05155333A - Electric control brake system of combination vehicle - Google Patents
Electric control brake system of combination vehicleInfo
- Publication number
- JPH05155333A JPH05155333A JP3323062A JP32306291A JPH05155333A JP H05155333 A JPH05155333 A JP H05155333A JP 3323062 A JP3323062 A JP 3323062A JP 32306291 A JP32306291 A JP 32306291A JP H05155333 A JPH05155333 A JP H05155333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tractor
- trailer
- brake
- relay valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連結車両の電気コント
ロールブレーキシステムに関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric control brake system for an articulated vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両のブレーキシステムとしては、主と
して液圧ブレーキ、エア（空気）ブレーキがあり、液圧
ブレーキシステムは、応答性に優れ、構造が簡単で、設
計上の自由度も高い等の利点があり、エアブレーキ装備
車を除き全ての乗用車等に採用されている。一方、エア
ブレーキシステムは、ブレーキバルブの開閉操作のみで
コントロールが可能であり、小さい踏力で大きな制動力
が得られ、また、空気は圧縮性があるために配管系から
多少のエア漏れがあっても、著しい制動力の低下がな
く、厳しい使用条件に耐える等の特徴があり、更に、液
圧ブレーキの分解、組立に必要なブレーキ液の交換、エ
ア抜き等の作業が不要であるために作業性が良く、連
結、切り離を行なう連結車両用ブレーキとして最適であ
る等の利点がある。このためエアブレーキシステムは、
大型のトラック、バス、トラクタとトレーラの連結車両
等に採用されている。2. Description of the Related Art Vehicle brake systems mainly include hydraulic brakes and air (air) brakes. Hydraulic brake systems have excellent responsiveness, simple structure, and high degree of freedom in design. It has advantages and is used in all passenger cars, etc. except vehicles equipped with air brakes. On the other hand, the air brake system can be controlled only by opening and closing the brake valve, a large braking force can be obtained with a small pedaling force, and since the air is compressible, there is some air leakage from the piping system. However, there is no significant decrease in braking force, and it has the characteristics of withstanding severe operating conditions. Furthermore, work such as disassembling the hydraulic brake, replacing the brake fluid necessary for assembly, and bleeding air is unnecessary. It has good properties and is advantageous as a brake for connected vehicles that connects and disconnects. Therefore, the air brake system
It is used in large trucks, buses, tractors and trailers, and other vehicles.
【０００３】図２は、従来のトラクタとトレーラの連結
車両に採用されているエアブレーキシステムの構成例を
示し、エンジンにより駆動されるコンプレッサにより圧
縮された空気は、トラクタのフロント及びリヤブレーキ
用の各エアタンク１、２及びトレーラのブレーキ用のエ
アタンク１２に蓄えられ、これらのエアタンク１、２、
１２内の空気圧は、プレッシャガバナ（図示せず）によ
り所定圧に保持されている。FIG. 2 shows an example of the construction of an air brake system employed in a conventional vehicle in which a tractor and a trailer are connected. Air compressed by a compressor driven by an engine is used for front and rear brakes of the tractor. The air tanks 1 and 2, which are stored in the air tanks 1 and 2 and the air tank 12 for braking the trailer,
The air pressure inside 12 is maintained at a predetermined pressure by a pressure governor (not shown).
【０００４】運転者がブレーキペダル４を操作すると、
ブレーキバルブ３がブレーキペダル４の踏み加減に応じ
た信号圧（エア圧）をトラクタのフロントリレーバルブ
５、リヤリレーバルブ６、及びトレーラコントロールリ
レーバルブ９を介してトレーラのリレーバルブ１０に供
給する。尚、トレーラコントロールリレーバルブ９は、
トラクタの後部に配設されており、カップリングホース
２９を通してトラクタ側のリレーバルブ１０に接続され
ている。When the driver operates the brake pedal 4,
The brake valve 3 supplies a signal pressure (air pressure) corresponding to how much the brake pedal 4 is depressed to the relay valve 10 of the trailer via the front relay valve 5, the rear relay valve 6, and the trailer control relay valve 9 of the tractor. The trailer control relay valve 9
It is arranged at the rear of the tractor and is connected to the relay valve 10 on the tractor side through a coupling hose 29.
【０００５】これらのリレーバルブ５、６、９及び１０
は、信号圧が入力されると当該入力圧に等しい圧縮空気
をエアタンク１、２及び１２から夫々当該リレーバルブ
５、６、及び９、１０を通してトラクタのフロントブレ
ーキチャンバ７、７’、リヤブレーキチャンバ８、８’
及びトレーラのブレーキチャンバ１１、１１’に供給
し、トラクタの前輪１４、１４’、後輪１５、１５’及
びトレーラの後輪１６、１６’に夫々制動力を発生させ
る。These relay valves 5, 6, 9 and 10
When the signal pressure is input, compressed air equal to the input pressure is supplied from the air tanks 1, 2 and 12 through the relay valves 5, 6, 9 and 10, respectively, to the front brake chambers 7 and 7'of the tractor and the rear brake chambers. 8, 8 '
And to the brake chambers 11 and 11 'of the trailer to generate braking forces on the front wheels 14, 14', the rear wheels 15, 15 'of the tractor and the rear wheels 16, 16' of the trailer, respectively.
【０００６】運転者がブレーキペダル４を緩めると、ブ
レーキバルブ３と各リレーバルブ５、６、９、１０間の
空気が当該ブレーキバルブ３から排気されて制動力が無
くなり、トラクタの前、後輪１４、１４’、１５、１
５’及びトレーラの後輪１６、１６’の各ブレーキが解
除される。When the driver loosens the brake pedal 4, the air between the brake valve 3 and the relay valves 5, 6, 9 and 10 is exhausted from the brake valve 3 and the braking force is lost, so that the front and rear wheels of the tractor are removed. 14, 14 ', 15, 1
The brakes of 5'and the rear wheels 16 and 16 'of the trailer are released.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエアブレーキシステムは、ブレーキバルブ３から各
リレーバルブ５、６、９及び１０に供給する信号系がエ
ア（信号圧）であるために配管路が長くなる程タイムラ
グが大きくなる。即ち、トレーラコントロールリレーバ
ルブ９、１０は、トラクタ側のブレーキバルブ３から長
い配管を通して信号圧が供給されるためにタイムラグが
大きく、トラクタの前輪１４、１４’とトレーラの後輪
１６、１６’の軸間のアンバランスが大きくなり、トラ
クタの前輪１４、１４’に対してトレーラの後輪１６、
１６’のブレーキに効き遅れが生じ、ブレーキをかける
毎にトラクタ側がトレーラ側から突き上げられるような
不快感があり、制動時のフィーリングが悪い。However, in the above conventional air brake system, since the signal system supplied from the brake valve 3 to the relay valves 5, 6, 9 and 10 is air (signal pressure), the pipe line is not provided. The longer the, the longer the time lag. That is, the trailer control relay valves 9 and 10 have a large time lag because the signal pressure is supplied from the brake valve 3 on the tractor side through a long pipe, and the front wheels 14 and 14 'of the tractor and the rear wheels 16 and 16' of the trailer are large. The imbalance between the shafts becomes large, and the trailer rear wheel 16, the trailer rear wheel 16,
The brake of 16 'is delayed, and the tractor side is pushed up from the trailer side every time the brake is applied, and the feeling during braking is poor.
【０００８】また、トラクタとトレーラとは１対１で決
まっているものではなく、その連結態様はまちまちであ
り、どのトラクタにどのトレーラが連結されるかは分か
らない。しかも、トラクタ側にアンチスキッドブレーキ
システム（ＡＢＳ）（急制動時に車輪がロックしないよ
うにブレーキ圧をかけたり、緩めたりして、タイヤと路
面とのスリップ率を最適な値に維持する制御を行ない、
安定に且つ速く車両を停止させるブレーキシステム）が
装備されていても、トレーラ側に装備されていない場合
には、制動時の前記突き上げ感が余計に強くなる。Further, the tractor and the trailer are not determined in a one-to-one relationship, and their connection modes are various, and it is not known which tractor is connected to which trailer. Moreover, anti-skid brake system (ABS) on the tractor side (controls are performed to keep the slip ratio between the tire and the road surface at an optimum value by applying or releasing brake pressure so that the wheels do not lock during sudden braking. ,
Even if a brake system for stably and quickly stopping the vehicle is provided, if the trailer side is not provided, the above-mentioned feeling of thrusting up during braking becomes extra strong.
【０００９】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、トラクタ側とトレーラ側間の制動タイムラグのアン
バランスを改善してフィーリングを良くするようにした
連結車両の電気コントロールブレーキシステムを提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and provides an electric control brake system for a connected vehicle in which the unbalance of the braking time lag between the tractor side and the trailer side is improved to improve the feeling. The purpose is to do.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ブレーキペダルの踏込量に応じてト
ラクタのリレーバルブとトレーラのリレーバルブに信号
圧を加えて作動させ、前記トラクタ及びトレーラにブレ
ーキを加えるエアブレーキシステムの前記トラクタのリ
レーバルブに、前記信号圧又は電気信号の何れでも作動
し且つ電気信号が信号圧に優先するリレーバルブを使用
し、前記トラクタ及びトレーラの各リレーバルブに供給
される信号圧を夫々検出して対応する電気信号を出力す
る圧力センサと、前記各圧力センサの信号を取り込み対
応する制御信号を出力して前記トラクタのリレーバルブ
を作動させると共に、前記トラクタ側の圧力センサとト
レーラ側の圧力センサの信号の時間差に応じて前記トラ
クタのリレーバルブを制御する電子コントロールユニッ
トとを設けた構成としたものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, signal pressure is applied to the relay valve of the tractor and the relay valve of the trailer according to the depression amount of the brake pedal to operate the tractor. And, for the relay valve of the tractor of the air brake system that applies a brake to the trailer, a relay valve that operates with either the signal pressure or the electric signal and the electric signal has priority over the signal pressure is used, and each relay of the tractor and the trailer is used. A pressure sensor that detects the signal pressure supplied to each valve and outputs a corresponding electric signal, and outputs a corresponding control signal by taking in the signal of each pressure sensor and actuates the relay valve of the tractor, and Depending on the time difference between the signals of the tractor side pressure sensor and the trailer side pressure sensor, the tractor relay valve It is obtained by a configuration in which an electronic control unit for controlling the.
【００１１】[0011]
【作用】トラクタ側及びトレーラ側の各圧力センサは、
ブレーキバルブの操作に応じてリレーバルブに供給され
る各信号圧を検出して対応する電気信号を出力する。ト
レーラ側のリレーバルブは、配管路が長くなるためにト
ラクタ側のリレーバルブよりも作動が遅れる。電子コン
トロールユニットは、各圧力センサからの信号を取り込
み対応する制御信号を出力してトラクタのリレーバルブ
を制御する。[Operation] Each pressure sensor on the tractor side and the trailer side is
It detects each signal pressure supplied to the relay valve in response to the operation of the brake valve and outputs a corresponding electric signal. The relay valve on the trailer side is slower in operation than the relay valve on the tractor side due to the long pipe passage. The electronic control unit takes in signals from each pressure sensor and outputs a corresponding control signal to control the relay valve of the tractor.
【００１２】このとき電子コントロールユニットは、ト
レーラ側の圧力センサのトラクタ側の圧力センサに対す
る信号の遅れに応じてトラクタ側のリレーバルブの作動
を遅らせてブレーキの作動タイムラグを若干大きく即
ち、ブレーキの効きを遅らせる。これにより制動時にお
けるトレーラ側からの突き上げ感が解消される。また、
電気系が失陥した場合には、トラクタ側のリレーバルブ
は、ブレーキバルブからの信号圧により直接作動し、完
全エア系ブレーキシステムとなる。At this time, the electronic control unit delays the operation of the relay valve on the tractor side in accordance with the delay of the signal from the pressure sensor on the trailer side to the pressure sensor on the tractor side to slightly increase the brake operation time lag, that is, the braking effect. Delay. This eliminates the feeling of thrusting up from the trailer side during braking. Also,
When the electric system fails, the relay valve on the tractor side is directly operated by the signal pressure from the brake valve to form a complete air system brake system.
【００１３】[0013]
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。尚、図２と同一部材には同一符号を付してあ
る。図１は、本発明を適用したトラクタとトレーラの連
結車両のブレーキシステムを示し、トラクタのフロント
ブレーキ用のエアタンク１とリヤブレーキ用のエアタン
ク２は、夫々配管路２０、２１を介してブレーキバルブ
３に接続され、当該ブレーキバルブ３から配管路２２、
２３を介してフロントリレーバルブ１７、リヤリレーバ
ルブ１８に接続されている。また、これらのエアタンク
１、２は、夫々配管路２４、２５を介してリレーバルブ
１７、１８に接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The same members as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. FIG. 1 shows a brake system of a vehicle to which a tractor and a trailer are applied, to which the present invention is applied. An air tank 1 for a front brake and an air tank 2 for a rear brake of the tractor include a brake valve 3 via pipe lines 20 and 21, respectively. Connected from the brake valve 3 to the pipe line 22,
It is connected to the front relay valve 17 and the rear relay valve 18 via 23. Further, these air tanks 1 and 2 are connected to the relay valves 17 and 18 via pipe lines 24 and 25, respectively.
【００１４】リレーバルブ１７には配管路２６を介して
トラクタの左右の前輪１４、１４’のフロントブレーキ
チャンバ７、７’が、リレーバルブ１８には配管路２７
を介して当該トラクタの左右の後輪１５、１５’のリヤ
ブレーキチャンバ８、８’が接続されている。リレーバ
ルブ１７は、フロントブレーキチャンバ７、７’の近く
に、リレーバルブ１８は、リヤブレーキチャンバ８、
８’の近くに配置されており、各ブレーキチャンバ７、
７’、８、８’へのエアの伝達遅れ、排気遅れが少なく
なるようにされている。The relay valve 17 is provided with the front brake chambers 7, 7'of the left and right front wheels 14, 14 'of the tractor via the pipe line 26, and the relay valve 18 is provided with the pipe line 27.
The rear brake chambers 8, 8'of the left and right rear wheels 15, 15 'of the tractor are connected via the. The relay valve 17 is located near the front brake chambers 7 and 7 ', and the relay valve 18 is located near the rear brake chambers 8 and 7.
8'is located near each brake chamber 7,
The delay of air transmission to 7 ', 8, 8'and the exhaust delay are reduced.
【００１５】トレーラコントロールリレーバルブ９は、
トラクタのリレーバルブ１８の配管路２３に分岐接続さ
れた配管路２８に接続されており、当該トレーラコント
ロールリレーバルブ９には、カップリングホース２９を
介してトレーラのリレーバルブ１０が接続されている。
また、このリレーバルブ１０には配管路３０を介してト
レーラのエアタンク１２が、配管路３１を介してリヤブ
レーキチャンバ１１、１１’が接続されている。リレー
バルブ１０は、ブレーキチャンバ１１、１１’の近くに
配置されており、これらのブレーキチャンバ１１、１
１’へのエアの伝達遅れ、排気遅れが少なくなるように
されている。トレーラコントロールリレーバルブ１９
は、トラクタの後部に配設されており、リレーバルブ１
０及びエアタンク１２は、トレーラに配設されている。The trailer control relay valve 9 is
A trailer relay valve 10 is connected to a trailer control relay valve 9 via a coupling hose 29. The trailer control relay valve 9 is connected to the trailer control relay valve 9 via a coupling hose 29.
Further, an air tank 12 of a trailer is connected to the relay valve 10 via a pipe line 30, and rear brake chambers 11 and 11 'are connected to the relay valve 10 via a pipe line 31. The relay valve 10 is arranged near the brake chambers 11, 11 ′, and these brake chambers 11, 1 ′ are arranged.
The delay of air transmission to 1'and the exhaust delay are reduced. Trailer control relay valve 19
Is arranged at the rear of the tractor, and the relay valve 1
0 and the air tank 12 are arranged on the trailer.
【００１６】配管路２２、２３にはブレーキバルブ３の
直ぐ下流側に圧力センサ３３、３４が接続されており、
配管路２２、２３内の圧力（信号圧）を検出して対応す
る電気信号を出力する。配管路２２、２３のブレーキバ
ルブ３の直ぐ下流における圧力は、当該ブレーキバルブ
３が作動すると直ちに上昇する。従って、これにより圧
力センサ３３、３４は、ブレーキバルブ３の作動を同時
に且つ瞬時に検出することが可能となる。これらの圧力
センサ３３、３４は、電子コントロールユニット（ＥＣ
Ｕ）４０に接続されている。Pressure sensors 33 and 34 are connected to the pipelines 22 and 23 immediately downstream of the brake valve 3,
The pressure (signal pressure) in the pipelines 22 and 23 is detected and a corresponding electric signal is output. The pressure immediately downstream of the brake valve 3 in the pipe lines 22 and 23 rises immediately when the brake valve 3 is activated. Therefore, this allows the pressure sensors 33 and 34 to detect the operation of the brake valve 3 simultaneously and instantaneously. These pressure sensors 33 and 34 are electronic control units (EC
U) 40.
【００１７】トレーラのリレーバルブ１０の直ぐ上流側
の配管路には圧力センサ３５が接続されており、当該リ
レーバルブ１０に供給される信号圧を検出して対応する
電気信号を出力する。これにより圧力センサ３５は、リ
レーバルブ１０の作動を直ちに検出することが可能とな
る。この圧力センサ３５も電子コントロールユニット
（ＥＣＵ）４０に接続されている。A pressure sensor 35 is connected to a pipe line immediately upstream of the relay valve 10 of the trailer, detects a signal pressure supplied to the relay valve 10 and outputs a corresponding electric signal. As a result, the pressure sensor 35 can immediately detect the operation of the relay valve 10. The pressure sensor 35 is also connected to the electronic control unit (ECU) 40.
【００１８】電子コントロールユニット４０は、圧力セ
ンサ３３〜３５からの電気信号を取り込みリレーバルブ
制御信号を出力してリレーバルブ１７、１８に加えてこ
れらのリレーバルブ１７、１８を制御する。更に、電子
コントロールユニット４０は、トレーラの圧力センサ３
５からの信号によりトレーラの後輪１６、１６’に合わ
せてトラクタの前輪１４、１４’及び後輪１５、１５’
のブレーキを効かせるようにトラクタ側のブレーキの効
きを遅くらせるべくリレーバルブ１７、１８を制御す
る。尚、電子コントロールユニット４０は、トラクタ側
にアンチスキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）を装備し
ている場合には当該システムの電子制御装置を利用する
ようにしてもよい。The electronic control unit 40 takes in electric signals from the pressure sensors 33 to 35 and outputs a relay valve control signal to control the relay valves 17 and 18 in addition to the relay valves 17 and 18. Further, the electronic control unit 40 includes a pressure sensor 3 for the trailer.
The signal from 5 causes the front wheels 14, 14 'and the rear wheels 15, 15' of the tractor to match the rear wheels 16, 16 'of the trailer.
The relay valves 17 and 18 are controlled so that the braking effect on the tractor side is delayed so that the braking effect on the tractor side is delayed. When the tractor side is equipped with an anti-skid brake system (ABS), the electronic control unit 40 may use the electronic control device of the system.
【００１９】トラクタのリレーバルブ１７、１８は、ブ
レーキバルブ３からの信号圧（エア圧）、又は電子コン
トロールユニット４０から入力される電気信号（制御信
号）の何れかの信号によって作動可能とされ、通常時に
は電気信号が優先する電気コントロールブレーキ（ＥＢ
Ｓ）とされてブレーキバルブ３からの信号圧（エア信号
系）を遮断し、電気系の失陥時にはブレーキバルブ３か
らの信号圧により作動する完全エア系ブレーキとされ
る。即ち、トレーラ及びトラクタは、基本的なブレーキ
本体はエアブレーキとされている。The relay valves 17 and 18 of the tractor can be operated by either a signal pressure (air pressure) from the brake valve 3 or an electric signal (control signal) input from the electronic control unit 40. The electric control brake (EB
S), the signal pressure (air signal system) from the brake valve 3 is cut off, and when the electric system fails, the complete air system brake is operated by the signal pressure from the brake valve 3. That is, the basic brake body of the trailer and tractor is an air brake.
【００２０】以下に作用を説明する。運転者がブレーキ
ペダル４を操作すると、その踏込量に応じてブレーキバ
ルブ３が作動し、踏み加減に応じた信号圧がエアタンク
１、２から当該ブレーキバルブを通して配管路２２、２
３に供給され、これらの配管路２２、２３の圧力即ち、
信号圧が上昇する。圧力センサ３３、３４は、リレーバ
ルブ１７、１８に供給される各信号圧を、圧力センサ３
５は、リレーバルブ１０に供給される信号圧を検出して
対応する電気信号を電子コントロールユニット４０に加
える。The operation will be described below. When the driver operates the brake pedal 4, the brake valve 3 is activated according to the amount of depression, and the signal pressure corresponding to the amount of depression and depression is transmitted from the air tanks 1 and 2 through the brake valves to the pipe lines 22 and 2.
3 and the pressure in these lines 22, 23, ie
The signal pressure rises. The pressure sensors 33 and 34 detect the signal pressures supplied to the relay valves 17 and 18, respectively.
5 detects the signal pressure supplied to the relay valve 10 and applies a corresponding electric signal to the electronic control unit 40.
【００２１】電子コントロールユニット４０は、圧力セ
ンサ３３〜３５からの信号に応じて制御信号を出力して
リレーバルブ１７、１８に加える。このときトレーラ側
のタレーバルブ１０の信号圧の上昇は、トラクタ側のリ
レーバルブ１７、１８の信号圧の上昇に比べて配管路２
８及びカップリングホース２９の長さ分だけ遅れ、従っ
て、圧力センサ３５の出力信号は、トラクタ側の圧力セ
ンサ３３、３４の出力信号よりも遅れ、タイムラグが発
生する。トレーラ側のリレーバルブ１０は、エアタンク
１２の圧縮空気をブレーキチャンバ１１、１１’に供給
して後輪１６、１６’にブレーキを加える。The electronic control unit 40 outputs a control signal according to the signals from the pressure sensors 33 to 35 and applies it to the relay valves 17 and 18. At this time, the increase in the signal pressure of the trailer-side turret valve 10 is larger than the increase in the signal pressure of the tractor-side relay valves 17 and 18.
8 and the length of the coupling hose 29. Therefore, the output signal of the pressure sensor 35 is delayed from the output signals of the pressure sensors 33 and 34 on the tractor side, and a time lag occurs. The trailer-side relay valve 10 supplies the compressed air from the air tank 12 to the brake chambers 11 and 11 'to apply brakes to the rear wheels 16 and 16'.
【００２２】電子コントロールユニット４０は、圧力セ
ンサ３３、３４に対する圧力センサ３５の信号の遅れに
応じて制御信号の出力を遅らせリレーバルブ１７、１８
に加える。リレーバルブ１７、１８は、電子コントロー
ルユニット４０からの制御信号により作動してエアタン
ク１、２の圧縮空気をブレーキチャンバ７、７’、８、
８’に供給し、前輪１４、１４’、後輪１５、１５’に
ブレーキを加える。The electronic control unit 40 delays the output of the control signal in accordance with the delay of the signal of the pressure sensor 35 with respect to the pressure sensors 33 and 34, and relay valves 17 and 18.
Add to. The relay valves 17 and 18 are operated by a control signal from the electronic control unit 40 to move the compressed air in the air tanks 1 and 2 into the brake chambers 7, 7 ', 8 and 8.
8 ', and brakes are applied to the front wheels 14, 14' and the rear wheels 15, 15 '.
【００２３】即ち、電子コントロールユニット４０は、
ブレーキバルブ３が作動してからトレーラ側のリレーバ
ルブ１０が作動するまでのタイムラグに応じてトラクタ
側のブレーキの効きを遅らせ、トラクタ側のブレーキ作
動タイムラグを若干大きくしてレーラ側の後輪速にトラ
クタ側の車輪速を合わせ、トラクタとトレーラ間のタイ
ムラグを補正する。これによりトラクタ側とトレーラ側
間のタイムラグが小さくなり、特に、トラクタの前輪１
４、１４’とトレーラの後輪１６、１６’との間の制動
時のタイムラグのアンバランスが大幅に改善され、制動
時にトレーラ側からの突き上げ感が解消されて、フィー
リングが向上する。That is, the electronic control unit 40 is
The braking effect on the tractor side is delayed according to the time lag between the actuation of the brake valve 3 and the actuation of the relay valve 10 on the trailer side, and the braking time lag on the tractor side is slightly increased to the rear wheel speed on the trailer side. Adjust the wheel speed on the tractor side and correct the time lag between the tractor and trailer. This reduces the time lag between the tractor side and the trailer side, especially the front wheel 1 of the tractor.
The unbalance of the time lag during braking between the rear wheels 4 and 14 'and the rear wheels 16 and 16' of the trailer is significantly improved, and the feeling of thrusting up from the trailer side during braking is eliminated and the feeling is improved.
【００２４】運転者がブレーキペダル４を緩めると、ブ
レーキバルブ３とトラクタのリレーバルブ１７、１８、
９、１０間のエアが当該ブレーキバルブ３から排気され
て制動力が無くなり、トラクタの前後輪１４、１４’、
１５、１５’及びトレーラの後輪１６、１６’のブレー
キが解除される。また、電気系統が何らかの原因により
故障して電子コントロールユニット４０から各リレーバ
ルブ１７、１８に制御信号が入力されなくなった場合に
は、これらのリレーバルブ１７、１８は、制御信号に代
えてブレーキバルブ３から配管路２２、２３を通して直
接供給される信号圧により作動する。即ち、運転者がブ
レーキペダル４を操作すると、その踏み加減に応じた信
号圧がブレーキバルブ３からリレーバルブ１７、１８に
供給され、これらのリレーバルブ１７、１８が作動す
る。これによりトラクタのブレーキシステムは、電気系
の失陥時には完全エア系ブレーキとして作動する。When the driver loosens the brake pedal 4, the brake valve 3 and the relay valves 17, 18 of the tractor,
Air between 9 and 10 is exhausted from the brake valve 3 and the braking force is lost, and the front and rear wheels 14, 14 'of the tractor,
The brakes on 15, 15 'and the rear wheels 16, 16' of the trailer are released. Further, when the control signal is not input from the electronic control unit 40 to the relay valves 17 and 18 due to a failure of the electrical system for some reason, these relay valves 17 and 18 are replaced by the brake valve instead of the control signal. 3 is operated by the signal pressure directly supplied from the pipe 3 through the pipe lines 22 and 23. That is, when the driver operates the brake pedal 4, the brake valve 3 supplies a signal pressure corresponding to how much the pedal is depressed to the relay valves 17 and 18, and these relay valves 17 and 18 operate. As a result, the tractor brake system operates as a complete air system brake when the electrical system fails.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
結車両のトラクタ側の前後輪とトレーラ側の後輪の軸間
の制動タイムラグのアンバランスを大幅に改善すること
が可能となり、トレーラ側のブレーキの効き遅れによる
突き上げ感が解消され、制動時のフィーリングが改善さ
れる。特に、トラクタ側にアンチスキッドブレーキシス
テムが装備され、トレーラ側に装備されていない場合に
前記突き上げ感が有効に解消される。また、トレーラ側
のブレーキシステムは、電気系の失陥時には完全エア系
ブレーキとして作動させることができる等の優れた効果
がある。As described above, according to the present invention, it is possible to greatly improve the imbalance of the braking time lag between the front and rear wheels on the tractor side and the rear wheels on the trailer side of the combined vehicle, and to improve the trailer. The feeling of thrusting up due to the delayed effectiveness of the side brakes is eliminated, and the feeling during braking is improved. Particularly, when the anti-skid brake system is installed on the tractor side and the anti-skid brake system is not installed on the trailer side, the above-mentioned feeling of thrust is effectively eliminated. Further, the brake system on the trailer side has an excellent effect that it can be operated as a complete air system brake when the electric system fails.
【図１】本発明に係る連結車両の電気コントロールブレ
ーキシステムの一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electric control brake system for a combined vehicle according to the present invention.
【図２】従来の連結車両のエアブレーキシステムの一例
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional air brake system for a coupled vehicle.
１、２、１２ エアタンク ３ ブレーキバルブ ４ ブレーキペダル ７、７’、８、８’、１１、１１’ブレーキチャンバ ９ トレーラコントロールバルブ １０ リレーバルブ １７、１８ リレーバルブ ２０〜３１ 配管路 ３３、３４、３５ 圧力センサ ４０ 電子コントロールユニット 1, 2, 12 Air tank 3 Brake valve 4 Brake pedal 7, 7 ', 8, 8', 11, 11 'Brake chamber 9 Trailer control valve 10 Relay valve 17, 18 Relay valve 20-31 Pipeline 33, 34, 35 Pressure sensor 40 Electronic control unit
Claims (1)
タ及びトレーラの各リレーバルブに信号圧を加えて作動
させ、前記トラクタ及びトレーラにブレーキを加えるエ
アブレーキシステムの前記トラクタのリレーバルブに、
前記信号圧又は電気信号の何れでも作動し且つ電気信号
が信号圧に優先するリレーバルブを使用し、前記トラク
タ及びトレーラの各リレーバルブに供給される信号圧を
夫々検出して対応する電気信号を出力する圧力センサ
と、前記各圧力センサの信号を取り込み対応する制御信
号を出力して前記トラクタのリレーバルブを作動させる
と共に、前記トレーラ側の圧力センサのトラクタ側の圧
力センサに対する信号の遅れに応じて前記トラクタのリ
レーバルブを制御する電子コントロールユニットとを設
けたことを特徴とする連結車両の電気コントロールブレ
ーキシステム。1. A relay valve of the tractor of an air brake system for applying a signal pressure to each relay valve of the tractor and trailer to apply a signal pressure to the relay valve of the tractor and trailer according to the amount of depression of a brake pedal,
A relay valve that operates with either the signal pressure or the electric signal and the electric signal has priority over the signal pressure is used, and the signal pressure supplied to each relay valve of the tractor and the trailer is detected, and the corresponding electric signal is obtained. Depending on the delay of the signal from the pressure sensor to output and the signal of each of the pressure sensors to output the corresponding control signal to operate the relay valve of the tractor, and the signal of the pressure sensor on the trailer side to the pressure sensor on the tractor side. And an electronic control unit for controlling a relay valve of the tractor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3323062A JPH05155333A (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Electric control brake system of combination vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3323062A JPH05155333A (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Electric control brake system of combination vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155333A true JPH05155333A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18150670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3323062A Withdrawn JPH05155333A (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Electric control brake system of combination vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155333A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183970A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Cms brake control device, and its control method |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP3323062A patent/JPH05155333A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183970A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Cms brake control device, and its control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10119739A (en) | Tractor-trailer speed control device | |
| JP3425728B2 (en) | Vehicle behavior control device | |
| US7284802B2 (en) | Stabilizing device for motor vehicles comprising compressed-air braking systems | |
| JPH05155333A (en) | Electric control brake system of combination vehicle | |
| JPH10129434A (en) | Slope start controlling device for tractor/trailer | |
| JPH05155332A (en) | Electric control brake system of combination vehicle | |
| JPH08169325A (en) | Integrated control device for trailer brake force | |
| JP4049464B2 (en) | Vehicle braking device | |
| JP3620906B2 (en) | Articulated vehicle braking system | |
| JPH10129461A (en) | Brake controller for tractor and trailer | |
| JPH05139284A (en) | Electrically controlled brake system for connected vehicle | |
| JP3405387B2 (en) | Vehicle braking force control device | |
| JPH09136634A (en) | Braking force controller | |
| JPH044180B2 (en) | ||
| JPH10236299A (en) | Braking control device for tractor-trailer | |
| JP3931526B2 (en) | Electronically controlled brake device for vehicles | |
| JP3529592B2 (en) | Trailer emergency & parking brake device | |
| JPH05139286A (en) | Electrically controlled brake system for vehicle | |
| JPH05139283A (en) | Electrically controlled brake system for vehicle | |
| JP3269424B2 (en) | Rear two-axle brake control system | |
| JPH10119760A (en) | Malfunction alarming device for tractor-trailer brake and brake controller for tractor-trailer brake | |
| JP2573426Y2 (en) | Vehicle drive wheel switching circuit | |
| JPH05139285A (en) | Electrically controlled brake system for vehicle | |
| JP2545320Y2 (en) | Front drive on-off mechanism for all-wheel drive vehicles | |
| JP2897331B2 (en) | Brake control device for rear two-axle vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |