JPH05154532A - Device for controlling speed of pinch roll - Google Patents
Device for controlling speed of pinch rollInfo
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- JPH05154532A JPH05154532A JP32543991A JP32543991A JPH05154532A JP H05154532 A JPH05154532 A JP H05154532A JP 32543991 A JP32543991 A JP 32543991A JP 32543991 A JP32543991 A JP 32543991A JP H05154532 A JPH05154532 A JP H05154532A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼圧延材料等を挟ん
で搬送するピンチロールの速度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device for pinch rolls for nipping and transporting rolled steel materials.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、図２に一般的なピンチロールの
適用例を示すように、ピンチロール１は圧延材10の下流
に設けられ、圧延された材料９を引き込んで下流側へと
送り、ピンチロール１および圧延機10はそれぞれ電動機
で駆動され、互々の電動機は設定された速度基準で回転
するよう独立に速度制御されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 2 as an application example of a general pinch roll, a pinch roll 1 is provided downstream of a rolled material 10 and a rolled material 9 is drawn in and fed to the downstream side. , The pinch roll 1 and the rolling mill 10 are each driven by an electric motor, and the respective electric motors are independently speed-controlled so as to rotate at a set speed reference.
【０００３】材料を引き込みかつ安定して送るため、ピ
ンチロール１に対する速度基準は圧延機10の速度基準に
対して若干大きめの設定を行い（リード速度を持たせ）
ピンチロール１と圧延機10の間の材料に適度な張力がか
かるように制御している。In order to pull in and feed the material stably, the speed reference for the pinch roll 1 is set to be slightly larger than the speed reference for the rolling mill 10 (providing a lead speed).
The material between the pinch roll 1 and the rolling mill 10 is controlled so that an appropriate tension is applied.
【０００４】また、ピンチロールのリード速度が大きす
ぎると材料に過大な張力がかかり、材料の異常変形や材
料切れ等が発生するため、これを防ぐため、ピンチロー
ルの速度に対して垂下特性を持たす場合が多い。これ
は、ピンチロールに供給される負荷電流を検出し、その
値が増加するのに伴い、ピンチロールの速度基準を初期
設定値から漸減するような速度制御を行うものである。
材料に過大な張力がかかった場合、張力電流が増加して
負荷電流が増加するから、前述のような垂下特性を持た
せておけば、自動的にピンチロールの速度が適度な値ま
で低下し、その結果、材料にかかる張力も適度な値に落
ちつく。Further, if the lead speed of the pinch roll is too high, excessive tension is applied to the material, which causes abnormal deformation of the material and breakage of the material. To prevent this, the drooping characteristic with respect to the speed of the pinch roll is used. I often have it. This is to detect the load current supplied to the pinch roll and perform speed control such that the speed reference of the pinch roll is gradually reduced from the initial set value as the value increases.
If the material is over-tensioned, the tension current will increase and the load current will increase.Therefore, if the drooping characteristics described above are provided, the pinch roll speed will automatically decrease to an appropriate value. As a result, the tension applied to the material also settles to an appropriate value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ピンチロールのピンチ
圧力が空気源変動で変動したり、圧延機の急峻な速度低
下（張力の増加）等でピンチロールと材料間にすべりが
発生することがある。従来のピンチロールの速度制御で
は、圧延機速度に対しリード速度を持っているから、一
度、ピンチロールと材料間にすべりが発生すると、この
すべりは継続し、最終的には安定してピンチロールによ
る材料の送りができなくなることがあった。この問題は
前述したピンチロールの速度に対して、垂下特性を持た
せている場合には特に顕著となる。すなわち、すべりが
発生した場合、張力が解放されピンチロールが必要する
張力電流が低下するから負荷電流が低下する。ピンチロ
ールの速度に対して垂下特性を持たせている場合、負荷
電流の低下によりピンチロールの速度基準はすべりが発
生する前の安定した速度から次第に元の過大な速度基準
値に向って増加する。この速度の増加によって、ピンチ
ロールと材料は更にすべりが生じ易い状態となるから、
一度すべりが発生した時に、ピンチロールによる材料の
送りができなくなる状態に至ることが多かった。The pinch pressure of the pinch roll may fluctuate due to fluctuations in the air source, or a slip may occur between the pinch roll and the material due to a sharp speed reduction (increase in tension) of the rolling mill. .. Since the conventional pinch roll speed control has a lead speed with respect to the rolling mill speed, once a slip occurs between the pinch roll and the material, this slip continues, and eventually the pinch roll stabilizes. Sometimes it was impossible to feed materials. This problem becomes particularly noticeable when the pinch roll speed has a drooping characteristic. That is, when slippage occurs, the tension is released and the tension current required by the pinch roll decreases, so the load current decreases. If the pinch roll speed is drooped, the load current decreases and the pinch roll speed reference gradually increases from the stable speed before slippage to the original excessive speed reference value. .. With this increase in speed, the pinch roll and the material are more likely to slip,
When slippage occurs once, it often happens that the material cannot be fed by the pinch rolls.
【０００６】本発明の目的は、ピンチロールと材料間に
すべりが発生した場合においても、すみやかに元の安定
な状態に復帰させ、すべりの継続によってピンチロール
が材料の搬送機能を失うのを防止するピンチロールの速
度制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to promptly restore the original stable state even when a slip occurs between the pinch roll and the material, and prevent the pinch roll from losing the material conveying function due to the continuation of the slip. The present invention is to provide a pinch roll speed control device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機の下流
に設けられて圧延された材料を引き込んで更に下流側へ
送るピンチロールと、このピンチロールを駆動する電動
機に供給される負荷電流を検出する電流検出器と、この
電流検出器が検出した負荷電流値のうち、ピンチロール
が材料を挾んだ後の定常値を記憶する定常電流値記憶装
置と、電動機の回転速度を計測する速度検出器と、電動
機に初期速度を与える初期速度基準設定装置と、電動機
の運転初期には初期速度基準設定装置からの初期速度基
準値を出力し、電動機の定常運転時には定常電流値記憶
装置からの記憶定常値と電流検出器からの負荷電流検出
値とを比較し、負荷電流値が記憶定常値より小さい場合
には、負荷電流検出値の減少に伴って定常時速度基準値
を減少させるような速度基準補正を行なう速度基準演算
装置と、この速度基準演算装置から出力された定常時速
度基準値に基づいて電動機の速度を制御する電動機速度
制御装置とを具備してなるピンチロールの速度制御装置
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a pinch roll which is provided downstream of a rolling mill and which draws rolled material and sends it to a further downstream side, and a load current supplied to an electric motor for driving the pinch roll. Of the load current value detected by this current detector, a steady-state current value storage device that stores the steady-state value after the pinch roll has pinched the material, and the rotation speed of the electric motor is measured. The speed detector, the initial speed reference setting device that gives the initial speed to the motor, the initial speed reference value from the initial speed reference setting device is output at the beginning of the motor operation, and the steady current value storage device is used during the steady operation of the motor. When the load current value is smaller than the memory steady value, the steady-state speed reference value is decreased as the load current detection value is decreased. A pinch roll speed control device comprising a speed reference calculation device for performing speed reference correction and an electric motor speed control device for controlling the speed of the electric motor based on a steady-state speed reference value output from the speed reference calculation device. Is.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によるピンチロールの速度制御装置にお
いては、圧延機の下流に設けられてたピンチロールで圧
延された材料を引き込んで更に下流側へ送り、ピンチロ
ールを駆動する電動機に供給される負荷電流を検出し、
電流検出器が検出した負荷電流値のうち、ピンチロール
が材料を挾んだ後の定常値を定常電流値記憶装置に記憶
し、電動機の回転速度を計測し、電動機に初期速度基準
設定装置で初期速度を与え、電動機の運転初期には初期
速度基準設定装置からの初期速度基準値を出力し、電動
機の定常運転時には定常電流値記憶装置からの記憶定常
値と電流検出器からの負荷電流検出値とを比較し、負荷
電流値が記憶定常値より小さい場合には、負荷電流検出
値の減少に伴って定常時速度基準値を減少させるような
速度基準補正を行ない、速度基準演算装置から出力され
た定常時速度基準値に基づいて電動機の速度を制御す
る。In the pinch roll speed control device according to the present invention, the material rolled by the pinch roll provided downstream of the rolling mill is drawn in and sent to the downstream side, and is supplied to the electric motor for driving the pinch roll. Detect the load current,
Of the load current values detected by the current detector, the steady value after the pinch roll pinched the material is stored in the steady current value storage device, the rotation speed of the motor is measured, and the initial speed reference setting device is set in the motor. The initial speed is given, and the initial speed reference value is output from the initial speed reference setting device at the beginning of the motor operation, and during the steady operation of the motor, the stored steady value from the steady current value storage device and the load current detection from the current detector are detected. If the load current value is smaller than the stored steady-state value, speed reference correction is performed to decrease the steady-state speed reference value as the load current detection value decreases, and output from the speed reference computing device. The speed of the electric motor is controlled based on the determined steady-state speed reference value.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１は、
圧延機の下流に設けられて圧延された材料を引き込んで
更に下流側へ送るピンチロール１と、このピンチロール
１を駆動する電動機２に供給される負荷電流を検出する
電流検出器３と、この電流検出器３が検出した負荷電流
値のうち、ピンチロール１が材料を挾んだ後の定常値を
記憶する定常電流値記憶装置６と、電動機２の回転速度
を計測する速度検出器５と、電動機２に初期速度を与え
る初期速度基準設定装置８と、電動機２の運転初期には
初期速度基準設定装置８からの初期速度基準値を出力
し、電動機２の定常運転時には定常電流値記憶装置６か
らの記憶定常値と電流検出器３からの負荷電流検出値と
を比較し、負荷電流値が記憶定常値より小さい場合に
は、負荷電流検出値の減少に伴って定常時速度基準値を
減少させるような速度基準補正を行なう速度基準演算装
置７と、速度基準演算装置７から出力された定常時速度
基準値に基づいて電動機２の速度を制御する電動機速度
制御装置４とを具備してなるピンチロール１の速度制御
装置を示しており、本実施例は、ピンチロール１を駆動
する電動機２に供給される負荷電流を検出する手段と、
その負荷電流検出値のうち、ピンチロール１が材料をピ
ンチした後の定常値を記憶する手段と、負荷電流検出手
段による負荷電流検出値と、記憶された定常値を比較
し、負荷電流検出値の方が記憶された定常値に比べ小さ
くなった場合、負荷電流検出値が減少するのに伴い速度
基準値を減少させるような速度基準補正を行う手段を具
備するピンチロールの速度制御装置である。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. Figure 1
A pinch roll 1 provided downstream of the rolling mill to draw the rolled material and send it further downstream, a current detector 3 for detecting a load current supplied to an electric motor 2 for driving the pinch roll 1, and a Of the load current values detected by the current detector 3, a steady-state current value storage device 6 that stores a steady-state value after the pinch roll 1 sandwiches the material, and a speed detector 5 that measures the rotation speed of the electric motor 2. An initial speed reference setting device 8 for giving an initial speed to the electric motor 2, an initial speed reference value output from the initial speed reference setting device 8 at the beginning of operation of the electric motor 2, and a steady current value storage device during steady operation of the electric motor 2. The stored steady value from 6 and the load current detection value from the current detector 3 are compared, and when the load current value is smaller than the stored steady value, the steady-state speed reference value is set as the load current detection value decreases. Decreasing speed A pinch roll 1 including a speed reference calculation device 7 that performs quasi-correction and a motor speed control device 4 that controls the speed of the electric motor 2 based on a steady-state speed reference value output from the speed reference calculation device 7. 1 shows a speed control device, and in this embodiment, means for detecting a load current supplied to an electric motor 2 for driving a pinch roll 1;
Of the load current detection values, a means for storing a steady value after the pinch roll 1 has pinched the material and a load current detection value by the load current detection means are compared with the stored steady value, and the load current detection value is compared. Is a pinch roll speed control device having means for performing speed reference correction such that the speed reference value is decreased as the load current detection value is decreased when becomes smaller than the stored steady value. ..
【００１０】即ち、１はピンチロールであり電動機２に
より駆動され、４は電動機速度制御装置であり、電動機
２に取付けられた速度検出器５の検出信号に基き与えら
れた速度基準で電動機２が運転されるように電動機２に
与える電力を制御する。That is, 1 is a pinch roll, which is driven by an electric motor 2, and 4 is an electric motor speed control device. The electric motor 2 is driven by a speed reference given based on a detection signal of a speed detector 5 attached to the electric motor 2. The electric power supplied to the electric motor 2 is controlled so that the electric motor 2 is operated.
【００１１】３は電動機２に供給される負荷電流を検出
する電流検出器であり、６はその電流検出器３の検出値
のうちピンチロールが材料をピンチした後の定常値を記
憶する定常電流値記憶装置である。Reference numeral 3 is a current detector for detecting a load current supplied to the electric motor 2, and reference numeral 6 is a steady current for storing a steady value of the detected value of the current detector 3 after the pinch roll has pinched the material. It is a value storage device.
【００１２】７は速度基準演算装置であり、電流検出器
３からの出力である負荷電流検出値と、定常電流値記憶
装置６に記憶された定常電流値を比べ、前者の方が小さ
くなった場合、電流検出器３の出力である負荷電流検出
値が減少するのに伴い、初期速度基準設定装置８からの
出力に対して速度基準値を減少させるような速度基準補
正演算を行い、補正された速度基準信号を電動機速度制
御装置４に対して出力する。Reference numeral 7 denotes a speed reference calculation device, which compares the load current detection value output from the current detector 3 with the steady current value stored in the steady current value storage device 6, and the former is smaller. In this case, as the load current detection value, which is the output of the current detector 3, decreases, a speed reference correction calculation is performed on the output from the initial speed reference setting device 8 to decrease the speed reference value, and the output is corrected. The speed reference signal is output to the motor speed control device 4.
【００１３】図３はピンチロールの駆動電動機の負荷電
流の時間チャートであり、電流検出器３の出力の例を示
している。FIG. 3 is a time chart of the load current of the pinch roll drive motor, showing an example of the output of the current detector 3.
【００１４】Ｉ0 はピンチロールが材料をピンチする前
の電流値であり、Ｐ点にて材料先端をピンチロールがピ
ンチすると、張力電流が必要となるから電流値はＩ0 か
らＩA に増加する。I 0 is a current value before the pinch roll pinches the material, and when the pinch roll pinches the tip of the material at the point P, a tension current is required and the current value increases from I 0 to I A. To do.
【００１５】定常電流記憶装置６ではこの電流値ＩA を
定常値として記憶する。ピンチロール１がピンチしたこ
との認識は、電流値Ｉ0 から一定値以上に増加したこと
をもって行ってもよいし、別に、材料先端位置を検出す
る検出器を設け、材料先端がピンチロールを抜けたこと
を検出して行ってもよい。The steady current storage device 6 stores this current value I A as a steady value. The pinch roll 1 may be recognized as pinched when the current value I 0 is increased to a certain value or more. Alternatively, a detector for detecting the material tip position is provided so that the material tip exits the pinch roll. You may detect it and may perform it.
【００１６】図４は速度基準演算装置７の作用を説明す
るための速度基準ｎ−負荷電流Ｉの関係を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the speed reference n and the load current I for explaining the operation of the speed reference calculation device 7.
【００１７】縦軸の速度基準は、速度基準演算装置７か
ら電動機速度制御装置４に対する出力であり、横軸の負
荷電流は電流検出器３による検出結果である。電流値Ｉ
A は先に説明した負荷電流の定常値の記憶値である。通
常のピンチロールの運転状態では速度基準ｎ0 、負荷電
流ＩA の状態となっている。The speed reference on the vertical axis is the output from the speed reference calculation device 7 to the motor speed control device 4, and the load current on the horizontal axis is the detection result by the current detector 3. Current value I
A is the stored value of the steady-state value of the load current described above. In a normal operation state of the pinch roll, the speed reference is n 0 and the load current is I A.
【００１８】ここでｎ0 は初期速度基準設定装置８によ
り設定される初期速度基準である。ピンチロールと材料
間にすべりが発生すると、張力電流分が解放されて負荷
電流が電流値ＩA から低下する。Here, n 0 is an initial speed reference set by the initial speed reference setting device 8. When slippage occurs between the pinch roll and the material, the tension current component is released and the load current decreases from the current value I A.
【００１９】ある一定の裕度α（αの正の値）を持たせ
負荷電流がＩB ＝ＩA −αになった時すべり発生と認識
し、図４の実線のように電流値ＩB より負荷電流値が小
さな領域で負荷電流値が減少するにつれて速度基準ｎを
減少させるような補正を行う。It is recognized that slippage occurs when the load current has a certain tolerance α (a positive value of α) and I B = I A −α, and the current value I B is indicated by the solid line in FIG. Correction is performed so as to decrease the speed reference n as the load current value decreases in a region where the load current value is smaller.
【００２０】図５はピンチロールの速度に対して、一点
鎖線のように、垂下特性を持たせている場合の速度基準
ｎ−負荷電流Ｉの関係を示す図である。この場合も図４
の場合と同様、電流値ＩB より負荷電流値が小さな領域
で、実線の示すような負荷電流が減少するにつれて、速
度基準ｎが減少するような補正が行われる。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the speed of the pinch roll and the speed reference n-load current I in the case where it has a drooping characteristic as shown by the alternate long and short dash line. Also in this case, FIG.
As in the case of, the correction is performed such that the speed reference n decreases as the load current shown by the solid line decreases in the region where the load current value is smaller than the current value I B.
【００２１】本実施例によれば、ピンチロールと材料間
にすべりが発生し、負荷電流値が一定値ＩB より小さく
なった時、ピンチロールの回転速度は自動的にある値ま
で低下する。このため、一度すべりが発生してもピンチ
力が回復すると、再び材料を引き込むことができる。こ
のため従来のように、すべり状態が継続して、ピンチロ
ールが材料搬送機能を失うまでに至るのを防止できる。According to this embodiment, when a slip occurs between the pinch roll and the material and the load current value becomes smaller than the constant value I B , the rotation speed of the pinch roll automatically decreases to a certain value. Therefore, even if a slip occurs once, when the pinch force is restored, the material can be drawn in again. Therefore, it is possible to prevent the pinch roll from losing its material conveying function as in the conventional case because the slipping state continues.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明により、ピンチロールと材料間に
すべりが発生した場合においても、すべりの継続によっ
て、ピンチロールが材料の搬送機能を失う前にすみやか
に元のすべりのない安定な状態に復帰させることができ
る。According to the present invention, even when slippage occurs between the pinch roll and the material, the continuation of the slippage allows the pinch roll to quickly return to a stable state without the original slippage before losing the material conveying function. Can be restored.
【図１】本発明の一実施例を示す速度制御装置の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a speed control device showing an embodiment of the present invention.
【図２】ピンチロールの適用例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an application example of pinch rolls.
【図３】ピンチロールの駆動電動機の負荷電流の時間を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a time period of a load current of a pinch roll driving motor.
【図４】図１の作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of FIG.
【図５】図１の作用を示す説明図である。5A and 5B are explanatory views showing the operation of FIG.
３…電流検出器 ４…電動機速度制御装置 ５…速度検出器 ６…定常電流値記憶装置 ７…速度基準演算装置 ８…初期速度基準設定装置 3 ... Current detector 4 ... Motor speed control device 5 ... Speed detector 6 ... Steady-state current value storage device 7 ... Speed reference calculation device 8 ... Initial speed reference setting device
Claims (1)
料を引き込んで更に下流側へ送るピンチロールと、この
ピンチロールを駆動する電動機に供給される負荷電流を
検出する電流検出器と、この電流検出器が検出した負荷
電流値のうち、前記ピンチロールが前記材料を挾んだ後
の定常値を記憶する定常電流値記憶装置と、前記電動機
の回転速度を計測する速度検出器と、前記電動機に初期
速度を与える初期速度基準設定装置と、前記電動機の運
転初期には前記初期速度基準設定装置からの初期速度基
準値を出力し、前記電動機の定常運転時には前記定常電
流値記憶装置からの記憶定常値と前記電流検出器からの
負荷電流検出値とを比較し、前記負荷電流値が前記記憶
定常値より小さい場合には、前記負荷電流検出値の減少
に伴って定常時速度基準値を減少させるような速度基準
補正を行なう速度基準演算装置と、この速度基準演算装
置から出力された前記定常時速度基準値に基づいて前記
電動機の速度を制御する電動機速度制御装置とを具備し
てなるピンチロールの速度制御装置。1. A pinch roll which is provided downstream of a rolling mill and which draws rolled material and sends it further downstream, and a current detector which detects a load current supplied to an electric motor for driving the pinch roll, Of the load current values detected by this current detector, a steady-state current value storage device that stores a steady-state value after the pinch roll sandwiches the material, and a speed detector that measures the rotation speed of the electric motor, An initial speed reference setting device that gives an initial speed to the electric motor, and outputs an initial speed reference value from the initial speed reference setting device at the beginning of the operation of the electric motor, and from the constant current value storage device during the steady operation of the electric motor. Comparing the memory steady value of the load current detection value from the current detector, if the load current value is smaller than the memory steady value, the steady-state speed as the load current detection value decreases. A speed reference calculation device for performing speed reference correction to decrease the reference value, and an electric motor speed control device for controlling the speed of the electric motor based on the steady-state speed reference value output from the speed reference calculation device. Pinch roll speed control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32543991A JPH05154532A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Device for controlling speed of pinch roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32543991A JPH05154532A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Device for controlling speed of pinch roll |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154532A true JPH05154532A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18176876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32543991A Pending JPH05154532A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Device for controlling speed of pinch roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154532A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013039994A (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Jfe Steel Corp | Method for controlling speed of pressing roll and speed control device for pressing roll |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP32543991A patent/JPH05154532A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013039994A (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Jfe Steel Corp | Method for controlling speed of pressing roll and speed control device for pressing roll |
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