JPH05153706A - 電気走行車 - Google Patents
電気走行車Info
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- JPH05153706A JPH05153706A JP3099079A JP9907991A JPH05153706A JP H05153706 A JPH05153706 A JP H05153706A JP 3099079 A JP3099079 A JP 3099079A JP 9907991 A JP9907991 A JP 9907991A JP H05153706 A JPH05153706 A JP H05153706A
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- electric
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動機からＣＶＴを介して駆動輪に駆動力を伝
達する電気走行車において、パニックブレーキ等によ
り、ＣＶＴの変速比が中高速変速比等の状態のままで停
車した場合においても、支障なく円滑に発進することが
できる電気走行車を提供する。 【構成】電動機１から無段階変速機（ＣＶＴ）２及びク
ラッチ３を順に介して駆動輪４，４に駆動力を伝達して
走行する電気走行車であって、車速検出手段１１と、Ｃ
ＶＴ２の変速比を検出する変速比検出手段９と、車速が
零で、且つＣＶＴ２の変速比が最低速変速比でない時
に、クラッチ３をＯＦＦにすると共にそのＯＦＦ状態で
電動機１を駆動してＣＶＴ２の変速比を最低速変速比と
する制御手段１０とを備える。
達する電気走行車において、パニックブレーキ等によ
り、ＣＶＴの変速比が中高速変速比等の状態のままで停
車した場合においても、支障なく円滑に発進することが
できる電気走行車を提供する。 【構成】電動機１から無段階変速機（ＣＶＴ）２及びク
ラッチ３を順に介して駆動輪４，４に駆動力を伝達して
走行する電気走行車であって、車速検出手段１１と、Ｃ
ＶＴ２の変速比を検出する変速比検出手段９と、車速が
零で、且つＣＶＴ２の変速比が最低速変速比でない時
に、クラッチ３をＯＦＦにすると共にそのＯＦＦ状態で
電動機１を駆動してＣＶＴ２の変速比を最低速変速比と
する制御手段１０とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の駆動力を駆動
輪に伝達して走行する電気走行車に関する。
輪に伝達して走行する電気走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機の駆動力により走行する電気走行
車においては、従来から種々のものが提案されており、
例えば、電動機の駆動力を直接的に駆動輪に伝達して走
行する電気走行車や電動機の駆動力を変速機を介して駆
動輪に伝達して走行する電気走行車、さらには、エンジ
ン自動車と同様に、電動機の駆動力をクラッチ及び変速
機を介して駆動輪に伝達して走行する電気走行車等が知
られている。
車においては、従来から種々のものが提案されており、
例えば、電動機の駆動力を直接的に駆動輪に伝達して走
行する電気走行車や電動機の駆動力を変速機を介して駆
動輪に伝達して走行する電気走行車、さらには、エンジ
ン自動車と同様に、電動機の駆動力をクラッチ及び変速
機を介して駆動輪に伝達して走行する電気走行車等が知
られている。
【０００３】この種の電気走行車においては、電動機の
トルク制御等の制御を比較的幅広い範囲で電気的に行う
ことが可能であるものの、エンジン自動車に近い動力性
能を得るためには、電動機の駆動力を変速機を介して駆
動輪に伝達することが好ましく、また、例えば発進時に
おいて電動機の負荷を軽減して大電流が流れるのを防止
するためには、電動機の駆動力をクラッチを介して駆動
輪に伝達することが好ましいと考えられる。
トルク制御等の制御を比較的幅広い範囲で電気的に行う
ことが可能であるものの、エンジン自動車に近い動力性
能を得るためには、電動機の駆動力を変速機を介して駆
動輪に伝達することが好ましく、また、例えば発進時に
おいて電動機の負荷を軽減して大電流が流れるのを防止
するためには、電動機の駆動力をクラッチを介して駆動
輪に伝達することが好ましいと考えられる。
【０００４】そして、このように、クラッチ及び変速機
を備えた電気走行車としては、例えば特開昭６０−３５
９０３号公報に開示されているものが知られており、こ
の電気走行車は電動機の駆動力をクラッチ及び変速機を
順に介して駆動輪に伝達するようにしている。
を備えた電気走行車としては、例えば特開昭６０−３５
９０３号公報に開示されているものが知られており、こ
の電気走行車は電動機の駆動力をクラッチ及び変速機を
順に介して駆動輪に伝達するようにしている。
【０００５】また、クラッチを有しないが、電動機の駆
動力を変速機を介して駆動輪に伝達する電気走行車とし
ては、例えば特開昭６０−９１８０４号公報に開示され
ているものが知られている。
動力を変速機を介して駆動輪に伝達する電気走行車とし
ては、例えば特開昭６０−９１８０４号公報に開示され
ているものが知られている。
【０００６】一方、この種の電気走行車に用いられる変
速機としては、エンジン自動車と同様にトルクコンバー
タを用いたものや変速ギヤを用いたもの、あるいはプー
リ式無端条体からなる無段階変速機（以下、ＣＶＴとい
う）等、種々の変速機が考えられるものの、電気走行車
においては、電動機を駆動するためのバッテリの消費電
力を小さくするために軽量で伝達効率の優れた変速機を
用いることが望まれ、また、電動機の制御に併せて優れ
た動力性能を得るためには、幅広い制御の可能な変速機
を用いることが望まれる。このような点を考慮すると、
電気走行車においては、軽量で、且つ比較的良好な伝達
効率が得られ、また、無段変速を行うことができる上記
ＣＶＴを用いることが好ましく、例えば、上記特開昭６
０−３５９０３号公報や特開昭６０−９１８０４号公報
に開示されている電気走行車においては、このＣＶＴを
適用することが可能である。
速機としては、エンジン自動車と同様にトルクコンバー
タを用いたものや変速ギヤを用いたもの、あるいはプー
リ式無端条体からなる無段階変速機（以下、ＣＶＴとい
う）等、種々の変速機が考えられるものの、電気走行車
においては、電動機を駆動するためのバッテリの消費電
力を小さくするために軽量で伝達効率の優れた変速機を
用いることが望まれ、また、電動機の制御に併せて優れ
た動力性能を得るためには、幅広い制御の可能な変速機
を用いることが望まれる。このような点を考慮すると、
電気走行車においては、軽量で、且つ比較的良好な伝達
効率が得られ、また、無段変速を行うことができる上記
ＣＶＴを用いることが好ましく、例えば、上記特開昭６
０−３５９０３号公報や特開昭６０−９１８０４号公報
に開示されている電気走行車においては、このＣＶＴを
適用することが可能である。
【０００７】しかしながら、これらの電気走行車におい
て変速機としてＣＶＴを用いた場合には、次のような不
都合がある。
て変速機としてＣＶＴを用いた場合には、次のような不
都合がある。
【０００８】すなわち、ＣＶＴは、周知のようにベルト
を巻装した駆動プーリ及び被動プーリにおけるベルト径
がこれらの両プーリの回転速度の変化に伴って自動的に
変化し、これにより変速比を可変とするものである。そ
して、このＣＶＴを上記の電気走行車に適用した場合に
は、これらの電気走行車においては変速機からディファ
レンシャルギヤ等を介して駆動輪に動力を伝達する構成
とされているので、車両の停止時、すなわち駆動輪の停
止時にはＣＶＴの両プーリの回転も停止する。
を巻装した駆動プーリ及び被動プーリにおけるベルト径
がこれらの両プーリの回転速度の変化に伴って自動的に
変化し、これにより変速比を可変とするものである。そ
して、このＣＶＴを上記の電気走行車に適用した場合に
は、これらの電気走行車においては変速機からディファ
レンシャルギヤ等を介して駆動輪に動力を伝達する構成
とされているので、車両の停止時、すなわち駆動輪の停
止時にはＣＶＴの両プーリの回転も停止する。
【０００９】このため、これらの電気走行車において
は、例えば走行中に急ブレーキ（所謂、パニックブレー
キ等）をかけて駆動輪がロックされた状態で停車した場
合には、ＣＶＴの両プーリの回転が停車前に強制的に停
止され、このような場合には、ＣＶＴの変速比が例えば
中速変速比の状態のままで停車することがある。
は、例えば走行中に急ブレーキ（所謂、パニックブレー
キ等）をかけて駆動輪がロックされた状態で停車した場
合には、ＣＶＴの両プーリの回転が停車前に強制的に停
止され、このような場合には、ＣＶＴの変速比が例えば
中速変速比の状態のままで停車することがある。
【００１０】そして、このようにＣＶＴの変速比が例え
ば中速変速比の状態のままで停車すると、次に発進する
ときには、その中速変速比において発進することとな
り、このため、駆動輪に伝達される駆動力が小さなもの
となって発進のもたつきを生じると共に、電動機の負荷
が大きなものとなって、これに大電流が流れ、消費電力
が増大するという不都合がある。
ば中速変速比の状態のままで停車すると、次に発進する
ときには、その中速変速比において発進することとな
り、このため、駆動輪に伝達される駆動力が小さなもの
となって発進のもたつきを生じると共に、電動機の負荷
が大きなものとなって、これに大電流が流れ、消費電力
が増大するという不都合がある。
【００１１】また、仮に強制的にアクチュエータ等によ
り、最低速変速比に戻すことも考えられるが、ベルト等
の無端条体は静止状態であることから、ベルト及びプー
リを軸方向への側圧のみによって作動させることとな
り、ベルト及びプーリへの作動大荷重が必要となり、ア
クチュエータ等の大型化となると共に、ベルト及びプー
リへの機械的荷重も大となり、耐久性にも影響がでる。
り、最低速変速比に戻すことも考えられるが、ベルト等
の無端条体は静止状態であることから、ベルト及びプー
リを軸方向への側圧のみによって作動させることとな
り、ベルト及びプーリへの作動大荷重が必要となり、ア
クチュエータ等の大型化となると共に、ベルト及びプー
リへの機械的荷重も大となり、耐久性にも影響がでる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、電動機からＣＶＴを介して駆動輪に駆動力を
伝達する電気走行車において、所謂、パニックブレーキ
等により、ＣＶＴの変速比が中高速変速比等の状態のま
まで停車した場合においても、支障なく円滑に発進する
ことができる電気走行車を提供することを目的とする。
を解消し、電動機からＣＶＴを介して駆動輪に駆動力を
伝達する電気走行車において、所謂、パニックブレーキ
等により、ＣＶＴの変速比が中高速変速比等の状態のま
まで停車した場合においても、支障なく円滑に発進する
ことができる電気走行車を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、電動機の駆動力をプーリー式無端条体か
らなる無段階変速機を介して駆動輪に伝達して走行する
電気走行車において、前記電動機から前記無段階変速機
に伝達される駆動力を該無段階変速機から駆動輪側に継
断自在に伝達するクラッチと、当該電気走行車の車速を
検出する車速検出手段と、前記無段階変速機の変速比を
検出する変速比検出手段と、少なくとも車速が零で、且
つ無段階変速機の変速比が最低速変速比でない時に、前
記クラッチをＯＦＦにすると共にそのＯＦＦ状態で前記
無段階変速機の変速比を最低速変速比とすべく前記電動
機を駆動する制御手段とを備え、前記電動機及び無段階
変速機は該電動機の駆動力を該無段階変速機の常時伝達
可能に接続されていることを特徴とする。
成するために、電動機の駆動力をプーリー式無端条体か
らなる無段階変速機を介して駆動輪に伝達して走行する
電気走行車において、前記電動機から前記無段階変速機
に伝達される駆動力を該無段階変速機から駆動輪側に継
断自在に伝達するクラッチと、当該電気走行車の車速を
検出する車速検出手段と、前記無段階変速機の変速比を
検出する変速比検出手段と、少なくとも車速が零で、且
つ無段階変速機の変速比が最低速変速比でない時に、前
記クラッチをＯＦＦにすると共にそのＯＦＦ状態で前記
無段階変速機の変速比を最低速変速比とすべく前記電動
機を駆動する制御手段とを備え、前記電動機及び無段階
変速機は該電動機の駆動力を該無段階変速機の常時伝達
可能に接続されていることを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明によれば、例えばパニックブレーキ等に
より、前記無段階変速機の変速比が中高速変速比等の状
態のままで停車した場合には、前記車速検出手段により
その停車が検出されると共に、前記変速比検出手段によ
り前記無段階変速機の変速比が最低速変速比でないこと
が検出される。そして、この時、前記制御手段により、
前記クラッチがＯＦＦ状態とされ、これにより、前記電
動機及び無段階変速機が前記駆動輪側と切り離される。
さらに、このクラッチのＯＦＦ状態において、前記制御
手段により前記電動機が駆動されてその駆動力が前記無
段階変速機に伝達され、これにより、無段階変速機の変
速比が最低速変速比とされる。
より、前記無段階変速機の変速比が中高速変速比等の状
態のままで停車した場合には、前記車速検出手段により
その停車が検出されると共に、前記変速比検出手段によ
り前記無段階変速機の変速比が最低速変速比でないこと
が検出される。そして、この時、前記制御手段により、
前記クラッチがＯＦＦ状態とされ、これにより、前記電
動機及び無段階変速機が前記駆動輪側と切り離される。
さらに、このクラッチのＯＦＦ状態において、前記制御
手段により前記電動機が駆動されてその駆動力が前記無
段階変速機に伝達され、これにより、無段階変速機の変
速比が最低速変速比とされる。
【００１５】従って、かかる停車後に発進する際には、
無段階変速機の変速比が最低速変速比の状態で発進する
ことが可能となる。
無段階変速機の変速比が最低速変速比の状態で発進する
ことが可能となる。
【００１６】
【実施例】本発明の電気走行車の一例を図１及び図２に
従って説明する。
従って説明する。
【００１７】図１は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的構成図、図２はその作動を説明するため
のフローチャートである。
るための模式的構成図、図２はその作動を説明するため
のフローチャートである。
【００１８】図１で、１は電動機、２は無段階変速機
（ＣＶＴ）、３はクラッチ、４，４は駆動輪である。
（ＣＶＴ）、３はクラッチ、４，４は駆動輪である。
【００１９】電動機１の駆動軸１ａはＣＶＴ２の駆動プ
ーリ５に接続され、この駆動プーリ５に無端条体である
ベルト６を介して接続されたＣＶＴ２の被動プーリ７
は、クラッチ３及び差動歯車機構８を順に介して駆動輪
４，４に接続されている。
ーリ５に接続され、この駆動プーリ５に無端条体である
ベルト６を介して接続されたＣＶＴ２の被動プーリ７
は、クラッチ３及び差動歯車機構８を順に介して駆動輪
４，４に接続されている。
【００２０】この電気走行車は、かかる構成により、電
動機１の駆動力をＣＶＴ２、クラッチ３及び差動歯車機
構８を順に介して駆動輪４，４に伝達して走行するよう
にしている。
動機１の駆動力をＣＶＴ２、クラッチ３及び差動歯車機
構８を順に介して駆動輪４，４に伝達して走行するよう
にしている。
【００２１】また、同図で、９はＣＶＴ２の変速比を検
出する変速比検出手段、１０は電動機１及びクラッチ３
を制御する制御手段、１１は車速センサ（車速検出手
段）である。
出する変速比検出手段、１０は電動機１及びクラッチ３
を制御する制御手段、１１は車速センサ（車速検出手
段）である。
【００２２】変速比検出手段９は、ＣＶＴ２の駆動プー
リ５及び被動プーリ７のそれぞれの回転速度Ｎ1 ，Ｎ2
を検出する回転速度センサ１２，１３と、図示しないＣ
ＰＵ等を含むコントローラ１４とを備え、コントローラ
１４は、各回転速度センサ１２，１３を介して検出され
る各プーリ５，７の回転速度Ｎ1 ，Ｎ2 の比を求めるこ
とによりＣＶＴ２の変速比を検出するようにしている。
リ５及び被動プーリ７のそれぞれの回転速度Ｎ1 ，Ｎ2
を検出する回転速度センサ１２，１３と、図示しないＣ
ＰＵ等を含むコントローラ１４とを備え、コントローラ
１４は、各回転速度センサ１２，１３を介して検出され
る各プーリ５，７の回転速度Ｎ1 ，Ｎ2 の比を求めるこ
とによりＣＶＴ２の変速比を検出するようにしている。
【００２３】尚、回転速度センサ１２，１３は、例えば
各プーリ５，７の所定の回転角度毎にパルスを出力する
エンコーダ等により構成される。
各プーリ５，７の所定の回転角度毎にパルスを出力する
エンコーダ等により構成される。
【００２４】制御手段１０は、上記コントローラ１４と
クラッチ３のＯＮ／ＯＦＦを検出するクラッチセンサ１
５とを有する。そして、コントローラ１４は、詳細は後
述するが、上記のように求められるＣＶＴ２の変速比や
車速センサ１１を介して検出される車速Ｖ、クラッチセ
ンサ１５を介して検出されるクラッチ３のＯＮ／ＯＦＦ
等に基づいて、クラッチ３の継断をアクチュエータ１６
を介して制御すると共に、電動機１を駆動回路１７を介
して駆動・制御するようにしている。
クラッチ３のＯＮ／ＯＦＦを検出するクラッチセンサ１
５とを有する。そして、コントローラ１４は、詳細は後
述するが、上記のように求められるＣＶＴ２の変速比や
車速センサ１１を介して検出される車速Ｖ、クラッチセ
ンサ１５を介して検出されるクラッチ３のＯＮ／ＯＦＦ
等に基づいて、クラッチ３の継断をアクチュエータ１６
を介して制御すると共に、電動機１を駆動回路１７を介
して駆動・制御するようにしている。
【００２５】次に、かかる電気走行車の作動を図１を参
照しつつ図２に従って説明する。
照しつつ図２に従って説明する。
【００２６】この電気走行車においては、前記コントロ
ーラ１４は、車速センサ１１を介して車速Ｖを逐次検出
すると共に、その車速Ｖが零であるか否かを判定する。
そして、車速Ｖ＝０となったときには、すなわち停車し
たときには、クラッチ３のＯＮ／ＯＦＦをクラッチセン
サ１５を介して判定し、クラッチ３がＯＮ状態であると
きには、前記アクチュエータ１６を介してクラッチ３を
ＯＦＦにし、これにより、ＣＶＴ２及び電動機１を駆動
輪４，４側から切り離す。また、クラッチ３がＯＦＦ状
態であるときには、その状態を維持する。このように、
ＣＶＴ２及び電動機１が駆動輪４，４側から切り離され
ると、ＣＶＴ２は無負荷となるので、電動機１により自
由に駆動することができる状態となる。
ーラ１４は、車速センサ１１を介して車速Ｖを逐次検出
すると共に、その車速Ｖが零であるか否かを判定する。
そして、車速Ｖ＝０となったときには、すなわち停車し
たときには、クラッチ３のＯＮ／ＯＦＦをクラッチセン
サ１５を介して判定し、クラッチ３がＯＮ状態であると
きには、前記アクチュエータ１６を介してクラッチ３を
ＯＦＦにし、これにより、ＣＶＴ２及び電動機１を駆動
輪４，４側から切り離す。また、クラッチ３がＯＦＦ状
態であるときには、その状態を維持する。このように、
ＣＶＴ２及び電動機１が駆動輪４，４側から切り離され
ると、ＣＶＴ２は無負荷となるので、電動機１により自
由に駆動することができる状態となる。
【００２７】次いで、コントローラ１４は、電動機１を
前記駆動回路１７を介して低速で回転駆動し、これによ
り、ＣＶＴ２の両プーリ５，７を回転させる。そして、
この回転時に、コントローラ１４は、前記各回転速度セ
ンサ１２，１３を介して検出される各プーリ５，７の回
転速度Ｎ1 ，Ｎ2 に基づいて前記したようにＣＶＴ２の
変速比を求め、この変速比がＣＶＴ２に対してあらかじ
め定められている最低速変速比であるか否かを判定す
る。
前記駆動回路１７を介して低速で回転駆動し、これによ
り、ＣＶＴ２の両プーリ５，７を回転させる。そして、
この回転時に、コントローラ１４は、前記各回転速度セ
ンサ１２，１３を介して検出される各プーリ５，７の回
転速度Ｎ1 ，Ｎ2 に基づいて前記したようにＣＶＴ２の
変速比を求め、この変速比がＣＶＴ２に対してあらかじ
め定められている最低速変速比であるか否かを判定す
る。
【００２８】この時、コントローラ１４は、検出された
変速比が最低速変速比であるときには、電動機１を停止
し、かかる制御を終了する。
変速比が最低速変速比であるときには、電動機１を停止
し、かかる制御を終了する。
【００２９】一方、検出された変速比が最低速変速比で
ないとき、すなわち、中高速変速比となっているときに
は、電動機１によるＣＶＴ２の駆動をその変速比が最低
速変速比になるまで継続する。この場合、電動機１の回
転速度は、これにより駆動されるＣＶＴ２が最低速変速
比となるように適切に設定されており、かかるＣＶＴ２
の駆動により、その変速比は確実に最低速変速比に戻
る。
ないとき、すなわち、中高速変速比となっているときに
は、電動機１によるＣＶＴ２の駆動をその変速比が最低
速変速比になるまで継続する。この場合、電動機１の回
転速度は、これにより駆動されるＣＶＴ２が最低速変速
比となるように適切に設定されており、かかるＣＶＴ２
の駆動により、その変速比は確実に最低速変速比に戻
る。
【００３０】そして、ＣＶＴ２の変速比が最低速変速比
になると、コントローラ１４はこれを検出して電動機１
を停止し、かかる制御を終了する。
になると、コントローラ１４はこれを検出して電動機１
を停止し、かかる制御を終了する。
【００３１】このように、かかる電気走行車において
は、停車時には、必ずＣＶＴ２の変速比が最低速変速比
に戻るようになっている。
は、停車時には、必ずＣＶＴ２の変速比が最低速変速比
に戻るようになっている。
【００３２】従って、パニックブレーキ等によりＣＶＴ
２の変速比が中高速変速比のままで停車した場合であっ
ても、次に発進するときには、ＣＶＴ２の変速比は最低
速変速比となっているので、円滑に発進することができ
る。
２の変速比が中高速変速比のままで停車した場合であっ
ても、次に発進するときには、ＣＶＴ２の変速比は最低
速変速比となっているので、円滑に発進することができ
る。
【００３３】そして、このように発進時には、ＣＶＴ２
の最低速変速比で円滑に発進することができるので、電
動機１の負荷も比較的小さいものとなって、その消費電
力を節減することができる。
の最低速変速比で円滑に発進することができるので、電
動機１の負荷も比較的小さいものとなって、その消費電
力を節減することができる。
【００３４】次に、本発明の電気走行車の他の例を図３
及び図４に従って説明する。
及び図４に従って説明する。
【００３５】図３は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的構成図、図２はその作動を説明するため
のフローチャートである。
るための模式的構成図、図２はその作動を説明するため
のフローチャートである。
【００３６】図３において、この電気走行車は、基本的
構成は前記の電気走行車と同一であり、電動機１からＣ
ＶＴ２、クラッチ３及び差動歯車機構８を順に介して駆
動輪４，４に駆動力を伝達する構成となっていると共
に、クラッチ３のアクチュエータ１６、電動機１の駆動
回路１７及びコントローラ１４を含む制御手段１０と、
車速センサ１１とを備えている。
構成は前記の電気走行車と同一であり、電動機１からＣ
ＶＴ２、クラッチ３及び差動歯車機構８を順に介して駆
動輪４，４に駆動力を伝達する構成となっていると共
に、クラッチ３のアクチュエータ１６、電動機１の駆動
回路１７及びコントローラ１４を含む制御手段１０と、
車速センサ１１とを備えている。
【００３７】一方、この電気走行車は、ＣＶＴ２の変速
比を検出する変速比検出手段９として、上記コントロー
ラ１４と、例えばＣＶＴ２の被動プーリ７におけるベル
ト６の径Ｒを検出するベルト径センサ１８とを備え、コ
ントローラ１４は、ベルト径１８を介して検出される被
動プーリ７におけるベルト６の径ＲによりＣＶＴ２の変
速比を検出するようにしている。
比を検出する変速比検出手段９として、上記コントロー
ラ１４と、例えばＣＶＴ２の被動プーリ７におけるベル
ト６の径Ｒを検出するベルト径センサ１８とを備え、コ
ントローラ１４は、ベルト径１８を介して検出される被
動プーリ７におけるベルト６の径ＲによりＣＶＴ２の変
速比を検出するようにしている。
【００３８】尚、ベルト径センサ１８は、例えば被動プ
ーリ７におけるベルト６に対向して設けた発光・受光素
子を含む光電器（図示しない）により構成され、その光
電器によりベルト６に照射した光が反射して戻ってくる
までの時間を計測することによりベルト径Ｒを検出する
ことができる。
ーリ７におけるベルト６に対向して設けた発光・受光素
子を含む光電器（図示しない）により構成され、その光
電器によりベルト６に照射した光が反射して戻ってくる
までの時間を計測することによりベルト径Ｒを検出する
ことができる。
【００３９】次に、かかる電気走行車の作動を図３を参
照しつつ図４に従って説明する。
照しつつ図４に従って説明する。
【００４０】この電気走行車においては、前記の電気走
行車と同様に、コントローラ１４は、車速Ｖを逐次検出
し、車速Ｖ＝０となって停車したときには、クラッチ３
をＯＦＦ状態とすることにより、ＣＶＴ２及び電動機１
を駆動輪４，４側から切り離す。
行車と同様に、コントローラ１４は、車速Ｖを逐次検出
し、車速Ｖ＝０となって停車したときには、クラッチ３
をＯＦＦ状態とすることにより、ＣＶＴ２及び電動機１
を駆動輪４，４側から切り離す。
【００４１】次いで、コントローラ１４は、上記のよう
に、前記ベルト径センサ１８を介してＣＶＴ２の変速比
を検出し、その変速比が最低速変速比であるときには、
かかる制御を終了する。
に、前記ベルト径センサ１８を介してＣＶＴ２の変速比
を検出し、その変速比が最低速変速比であるときには、
かかる制御を終了する。
【００４２】一方、検出した変速比が最低速変速比でな
いときには、コントローラ１４は、前記の電気走行車と
同様に、電動機１を低速で回転駆動し、これにより、Ｃ
ＶＴ２の両プーリ５，７を回転させて変速比を最低速変
速比に戻す。
いときには、コントローラ１４は、前記の電気走行車と
同様に、電動機１を低速で回転駆動し、これにより、Ｃ
ＶＴ２の両プーリ５，７を回転させて変速比を最低速変
速比に戻す。
【００４３】そして、ＣＶＴ２の変速比が最低速変速比
に戻ったことが検出されると、コントローラ１４は電動
機１を停止させてかかる制御を終了する。
に戻ったことが検出されると、コントローラ１４は電動
機１を停止させてかかる制御を終了する。
【００４４】このように、この電気走行車においても、
停車時には、必ずＣＶＴ２の変速比が最低速変速比に戻
るようになっており、従って、前記の電気走行車と同様
に、次に発進するときには、円滑に発進することができ
る。
停車時には、必ずＣＶＴ２の変速比が最低速変速比に戻
るようになっており、従って、前記の電気走行車と同様
に、次に発進するときには、円滑に発進することができ
る。
【００４５】尚、この電気走行車においては、ＣＶＴ２
の変速比を被動プーリ７のベルト径Ｒにより検出するよ
うにしたが、駆動プーリ５におけるベルト径により変速
比を検出するようにすることも可能であることはもちろ
んである。
の変速比を被動プーリ７のベルト径Ｒにより検出するよ
うにしたが、駆動プーリ５におけるベルト径により変速
比を検出するようにすることも可能であることはもちろ
んである。
【００４６】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の電気走行車によれば、電動機の駆動力を無段階変速機
及びクラッチを順に介して駆動輪に伝達して走行する構
成とすると共に、停車時に、制御手段により、クラッチ
をＯＦＦにして電動機及び無段階変速機を駆動輪側から
切り離し、さらに、この状態で電動機により無段階変速
機を駆動して該無段階変速機の変速比を最低速変速比に
戻すようにしたことによって、通常的に停車した場合は
もちろん、パニックブレーキ等により中高速変速比のま
まで停車した場合等においても、次に発進する際には、
最低速変速比で円滑に発進することができる。
の電気走行車によれば、電動機の駆動力を無段階変速機
及びクラッチを順に介して駆動輪に伝達して走行する構
成とすると共に、停車時に、制御手段により、クラッチ
をＯＦＦにして電動機及び無段階変速機を駆動輪側から
切り離し、さらに、この状態で電動機により無段階変速
機を駆動して該無段階変速機の変速比を最低速変速比に
戻すようにしたことによって、通常的に停車した場合は
もちろん、パニックブレーキ等により中高速変速比のま
まで停車した場合等においても、次に発進する際には、
最低速変速比で円滑に発進することができる。
【００４７】そして、このように常に、最低速変速比で
発進することができることによって発進時の電動機の負
荷を軽減することができ、その消費電力を比較的小さな
ものとすることができる。
発進することができることによって発進時の電動機の負
荷を軽減することができ、その消費電力を比較的小さな
ものとすることができる。
【図１】本発明の電気走行車の一例の要部の構成を説明
するための模式的構成図、
するための模式的構成図、
【図２】その電気走行車の作動を説明するためのフロー
チャート、
チャート、
【図３】本発明の電気走行車の他の例の要部の構成を説
明するための模式的構成図、
明するための模式的構成図、
【図４】その電気走行車の作動を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
１…電動機、２…無段階変速機（ＣＶＴ）、３…クラッ
チ、４…駆動輪、９…変速比検出手段、１０…制御手
段、１１…車速検出手段。
チ、４…駆動輪、９…変速比検出手段、１０…制御手
段、１１…車速検出手段。
Claims (1)
- 【請求項１】電動機の駆動力をプーリー式無端条体から
なる無段階変速機を介して駆動輪に伝達して走行する電
気走行車において、前記電動機から無段階変速機に伝達
される駆動力を該無段階変速機から駆動輪側に継断自在
に伝達するクラッチと、当該電気走行車の車速を検出す
る車速検出手段と、前記無段階変速機の変速比を検出す
る変速比検出手段と、少なくとも車速が零で、且つ無段
階変速機の変速比が最低速変速比でない時に、前記クラ
ッチをＯＦＦにすると共にそのＯＦＦ状態で前記無段階
変速機の変速比を最低速変速比とすべく前記電動機を駆
動する制御手段とを備えたことを特徴とする電気走行
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099079A JPH05153706A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電気走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099079A JPH05153706A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電気走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05153706A true JPH05153706A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=14237912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3099079A Pending JPH05153706A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電気走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05153706A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672981B2 (en) * | 2000-12-12 | 2004-01-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission shift control apparatus arranged to perform compulsory shift-down action of continuously variable transmission |
| WO2016021018A1 (ja) * | 2014-08-07 | 2016-02-11 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の発進制御装置 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3099079A patent/JPH05153706A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672981B2 (en) * | 2000-12-12 | 2004-01-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission shift control apparatus arranged to perform compulsory shift-down action of continuously variable transmission |
| WO2016021018A1 (ja) * | 2014-08-07 | 2016-02-11 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の発進制御装置 |
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