JPH0514894A - 画像記録再生装置 - Google Patents

画像記録再生装置

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JPH0514894A
JPH0514894A JP3185667A JP18566791A JPH0514894A JP H0514894 A JPH0514894 A JP H0514894A JP 3185667 A JP3185667 A JP 3185667A JP 18566791 A JP18566791 A JP 18566791A JP H0514894 A JPH0514894 A JP H0514894A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】工場等に於いて広域を監視するための複数のカ
メラからの画像を記録する画像記録再生装置の数を低減
する。 【構成】複数のカメラ1に対して、夫々第1、第2の画
像記録再生手段A、Bの構成要素を成す2台の画像記録
再生装置4a、4bを設け、一方側の画像記録再生装置
4aには、複数のカメラ1からの画像信号を時分割多重
化して記録し、そして必要に応じて再生すると共に、他
方側の画像記録再生装置4bには、画像監視制御手段5
により画像の異常を検出したカメラからの画像信号のみ
を連続的に記録し、そして再生するように構成する。こ
の結果、カメラの所要数を大幅に低減できると共に、異
常の発生時には、連続再生画像により発生個所や異常の
内容の判断がやり易い。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は工場等の施設に於ける各
種装置等の異常、不審者や動物の侵入等を監視する監視
装置に適用する画像記録再生装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】工場等の施設に於ける監視装置として
は、従来工業用テレビ(ITV)を用いた装置がある。
この装置は例えば図4に示すように、カメラからの監視
対象の画像をCRT等の表示手段に表示し、監視者が画
像を見て異常の監視を行うと共に、その画像はVTR等
の画像記録再生装置に記録して、異常発生時には、その
時点の画像を再生して異常発生個所や異常の内容を判断
する構成としている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のこのような監視
装置では、一台のカメラに対して一台の画像記録再生装
置を用いるため、監視範囲が広くなってカメラの数が増
えると、それに応じて記録再生装置の数も増やさなけれ
ばならないので、装置全体が非常に大掛かりとなり、コ
スト高となってしまう。
【0004】そこで本発明者は先に、複数のカメラから
の画像信号を時分割多重化して画像記録再生装置に記録
すると共に、このように多重化して記録された画像のう
ち、特定のカメラに対応する画像のみを抽出して表示手
段に出力するようにした画像記録再生装置を提案した。
(例えば特願平2−120469号または特願平2−1
20470号の願書に添付した明細書及び図面参照。)
このような装置によれば、前者の装置に於ける上述した
ような課題は解決される。
【0005】ところが前者の装置では、各カメラからの
画像を夫々連続して記録、そして再生することができる
ので、時分割多重化により時間的に飛び飛びの画像とな
る後者の装置と比較して、上述したような異常発生時に
於ける、その発生個所や異常の内容の判断はやり易い。
本発明はこのような点に鑑みて創案されたもので、即ち
上述した前者と後者の装置の両者の利点を備えた画像記
録再生装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の画像記録再生装置の第1の構成は、複
数のカメラと、これらのカメラからの画像を記録再生す
る第1、第2の画像記録再生手段とから構成し、第1の
画像記録再生手段は、カメラを走査する第1の走査手段
と、この第1の走査手段の出力部に接続する第1の画像
記録再生装置と、この第1の画像記録再生装置に於ける
画像記録に同期させて第1の走査手段を制御する制御手
段と、第1の画像記録再生装置の再生に際して、再生信
号中の画像信号からカメラの数に対応する間隔毎の画像
信号を抽出して表示手段に出力する画像抽出出力手段と
を設けて構成すると共に、第2の画像記録再生手段は、
カメラを走査する第2の走査手段と、カメラとの接続を
切り替える切替手段と、第2の走査手段の出力部に接続
する画像監視制御手段と、切替手段の出力部に接続する
第2の画像記録再生装置とを設けて構成し、画像監視制
御手段は、第2の走査手段を制御して各カメラからの画
像を監視し、異常を検出した際に切替手段を動作させて
対応するカメラへの切替を行わせると共に第2の画像記
録再生装置を動作させる構成としたものである。
【0007】また本発明の画像記録装置の第2の構成
は、複数のカメラと、これらのカメラからの画像を記録
再生する第1、第2の画像記録再生手段とから構成し、
第1の画像記録再生手段は、カメラを走査する第1の走
査手段と、この第1の走査手段の出力部に接続する第1
の画像記録再生装置と、この第1の画像記録再生装置に
於ける画像記録に同期させて第1の走査手段を制御する
と共に、対応するカメラの識別信号を発して第1の画像
記録再生装置に画像と共に記録させる制御手段と、第1
の画像記録再生装置の再生に際して、再生信号中から識
別信号を抽出し、予め設定した識別信号に対応する画像
信号のみを選択して表示手段に出力する画像選択出力手
段とを設けて構成すると共に、第2の画像記録再生手段
は、カメラを走査する第2の走査手段と、カメラとの接
続を切り替える切替手段と、第2の走査手段の出力部に
接続する画像監視制御手段と、切替手段の出力部に接続
する第2の画像記録再生装置とを設けて構成し、画像監
視制御手段は、第2の走査手段を制御して各カメラから
の画像を監視し、異常を検出した際に切替手段を動作さ
せて対応するカメラへの切替を行わせると共に第2の画
像記録再生装置を動作させる構成としたものである。
【0008】上記第1、第2の構成に於いて、第1、第
2の画像記録再生装置は、ヘリカルスキャン方式のビデ
オテープレコーダを利用し、第1の走査手段の制御信号
は制御手段により記録再生ヘッドの回転に同期させて1
トラック毎に発生させ、この1トラックにカメラからの
画像信号の1フィールド分を記録再生することができ
る。
【0009】上記第1、第2の構成に於いて、画像監視
制御手段は画像の異常を検出した際、第2の画像記録再
生装置を所定時間のみ動作させる構成とすることもでき
るし、マニュアル操作等による停止信号を受けるまで動
作させる構成とすることもできる。
【0010】
【作用】まず上記第1の構成の第1の画像記録再生手段
に於いては、複数のカメラからの画像信号は、制御手段
により制御される第1の走査手段により順次切り替えら
れて第1の画像記録再生装置に入力され、時分割多重化
された状態に於いて記録媒体に経時的に記録される。
【0011】このように時分割多重化されて記録された
画像を単に再生して表示手段に表示すると、複数のカメ
ラからの画像が重なって表示されてしまうので、特定の
カメラに対応する画像を視認することは、実質的に全く
できない。
【0012】しかるに第1の構成に於いて画像抽出出力
手段は、再生信号中の画像信号からカメラの数に対応す
る間隔毎の画像信号を抽出して表示手段に出力するの
で、表示手段には特定のカメラに対応する画像のみが表
示され、これを視認することができる。そして抽出位置
を画像分ずらすことにより、いずれのカメラの画像も表
示することができる。
【0013】次に上記第2の構成の第1の画像記録再生
手段に於いて、第1の画像記録再生装置には、上述した
第1の構成の場合と同様に複数のカメラからの画像信号
が各カメラに対応する識別信号と共に時分割多重化され
た状態に於いて記録される。
【0014】従ってこの場合にも、記録画像を単に再生
しても特定のカメラに対応する画像を視認することはで
きないのであるが、上記第2の構成に於いては、画像選
択出力手段は、画像と共に再生された識別信号を抽出し
て、予め設定されているカメラ番号等の設定信号に対応
する識別信号を有する画像のみを選択して表示手段に出
力する。このため上記カメラ番号等の設定信号に対応す
るカメラの画像のみを表示手段に表示することができ
る。そして選択する識別信号を変更することにより、い
ずれのカメラの画像をも表示することができる。
【0015】第1の画像記録再生手段に於ける以上のよ
うな画像記録と並行して、上記第1、第2の構成共に以
下の動作が進行する。即ち、第2の画像記録再生手段に
於いて、画像監視制御手段は第2の走査手段を制御して
順次各カメラからの画像を監視する。画像から異常を検
出しない場合には第2の画像記録再生装置は動作してお
らず、従って記録も行われない。
【0016】しかるに画像から異常を検出した場合に
は、画像監視制御手段は第2の走査手段の制御に対応し
てカメラを特定し、切替手段を制御して当該カメラへの
切替を行わせると共に、第2の画像記録再生装置を動作
させる。従って第2の画像記録再生装置には、画像監視
制御手段が異常を検出したカメラの画像のみが連続して
記録され、また連続的に再生することができる。
【0017】
【実施例】次に本発明の実施例を図について説明する。
図1は本発明の装置の全体の構成例を系統説明図として
表したもので、符号1(1a,1b,1c,……,1
n)はカメラを示すものである。これらのカメラ1は、
工場等の監視区域に対応して複数構成している。これら
のカメラ1からの出力信号線は、第1、第2のマルチプ
レクサ2a,2bの入力部と、切替スイッチ3の選択入
力部に接続している。即ち、これらのマルチプレクサ2
a,2bが上記第1、第2の走査手段を構成しており、
切替スイッチ3が切替手段を構成している。第1のマル
チプレクサ2aの出力部は第1の画像記録再生装置4a
の入力部に接続し、また切替スイッチ3の選択出力部は
第2の画像記録再生装置4bの入力部に接続している。
これら第1、第2の画像記録再生装置4a,4bは例え
ばヘリカルスキャン方式のビデオテープレコーダを用い
て構成することができる。
【0018】第2のマルチプレクサ2bの出力部は画像
監視制御手段5の入力部に接続する。画像監視制御手段
5には、画像監視機能部に加えて第2のマルチプレクサ
2bを制御する第1の制御機能部と、切替スイッチ3を
制御する第2の制御機能部と、第2の画像記録再生装置
4bを制御する第3の制御機能部とを構成している。画
像監視機能部は、例えば特開昭63-246638号公報に開示
されるように、カメラ1からの画像を多数の画素に分解
して、夫々の画素毎にデータを記憶し、このように記憶
された前回の画像データと今回の画像データとを夫々の
画素毎に比較して、それらの変化を検出し、そして予め
設定している異常検出パターンとの比較から画像の異常
を検出する手法等を利用することができる。
【0019】以上の構成に於いては、画像監視制御手段
5は第1の制御機能部により第2のマルチプレクサ2b
を制御してカメラ1を順次切り替えていき、この切替毎
に画像監視機能部により画像を監視する。現在監視して
いる画像に対応するカメラ1は、第2のマルチプレクサ
2bの制御に伴って特定することができる。かかる監視
に於いて画像の異常を検出した場合には、第2の制御機
能部により切替スイッチ3を制御して接続するカメラ1
を切り替え、画像監視機能部により異常を検出したカメ
ラ1からの画像を第2の画像記録再生装置4bに出力す
る。同時に第3の制御機能部は動作信号を発して第2の
画像記録再生装置4bを動作する。従って第2の画像記
録再生装置4bには、画像監視機能部が異常を検出した
カメラ1からの画像のみが連続して記録される。
【0020】このようにして切替スイッチ3及び第2の
画像記録再生装置4bを動作させた後は、画像監視制御
手段5は、再び第1の制御機能部により第2のマルチプ
レクサ2bを制御してカメラ1を順次切り替えていき、
この切替毎に画像監視機能部により画像を監視する動作
に復帰する構成とすることもできるし、このように復帰
せずに警報等を発して作業者によるマニュアル操作等を
待つ状態に移行する構成とすることもできる。これらに
関連して、上記第3の制御機能部による第2の画像記録
再生装置4bの動作は、タイマーにより制御して所定時
間のみ動作させるように構成することができるし、マニ
ュアル操作による停止信号を受けるまで連続的に動作さ
せるように構成することもできる。以上の各構成要素が
上記第2の画像記録再生手段Bを構成しており、これら
の各構成要素は、マイクロコンピュータ等を用いて容易
に構成することができる。
【0021】次に符号6は制御手段を示すものであり、
この制御手段6は、まず上記第1の画像記録再生装置4
aに於ける画像記録に同期させて第1のマルチプレクサ
2aを制御する構成とする。そしてこの制御手段6の構
成に関連して、画像抽出出力手段7aを構成し、この画
像抽出出力手段7aは、カメラ1の数に対応する間隔毎
の画像信号を抽出してCRT等の表示装置8aに出力す
る構成としており、そしてその抽出位置を画像の適数分
ずらせるように構成している。上述したように、第1の
画像記録再生装置4aをヘリカルスキャン方式のビデオ
テープレコーダを利用して構成した場合には、制御手段
6は第1のマルチプレクサ2aの制御信号を、例えば記
録媒体の1トラック毎に記録ヘッドの回転に同期させて
発生させて、この1トラックにカメラ1からの画像信号
の1フィールド分を記録する構成とすることができる。
【0022】以上の構成に於いて、図2に示すように複
数のカメラ1a,1b,1c,…からの画像信号A,
B,C,Dは、制御手段6からの制御信号sにより制御
されるマルチプレクサ2により順次切り替えられて、A
1,B1,C1,D1,…,A2,B2,C2というように時分割多重
化されて第1の画像記録再生装置4aに入力され、そし
て経時的に記録される。またこのように時分割多重化さ
れて記録された画像データを再生する場合には画像抽出
出力手段7aは、再生信号中の画像信号からカメラ1の
数に対応する間隔毎の画像信号を抽出して表示装置8a
に出力する。即ち、カメラ1がN個ある場合には、画像
抽出出力手段7aは、記録媒体に順次記録されている各
フィールドに対応する画像信号をN個毎に前記表示装置
8に出力する。従って表示装置8には特定のカメラ1に
対応する飛び飛びの画像のみが順次表示され、これを視
認することができる。そしてカメラ番号の設定等の操作
により抽出位置を画像分ずらすことにより、複数のカメ
ラ1のいずれの画像も表示することができる。
【0023】上述した構成に代え、制御手段6は上記第
1の画像記録再生装置4aに於ける画像記録に同期させ
て第1のマルチプレクサ2aを制御すると共に、対応す
るカメラ1の識別信号を発して第1の画像記録再生装置
4aに画像と共に記録させる構成とすることができ、こ
の場合には上記画像抽出出力手段7aに代えて画像選択
出力手段7bを設け、この画像選択出力手段7bは再生
信号中から識別信号を抽出し、予め設定した識別信号に
対応する画像信号のみを選択して表示装置8bに出力す
る構成としている。
【0024】以上の構成に於いて、図4に示すように複
数のカメラ1からの画像信号は、制御手段6からの制御
信号により制御されるマルチプレクサ2により順次切り
替えられて上述と同様にA1,B1,C1,D1,…,A2,B2,C
2,…というように時分割多重化されて第1の画像記録
再生装置4に入力され、これらの夫々の画像信号は上記
カメラの切替に対応する識別信号SA,SB,SC,SD…と共
に経時的に記録される。またこのように記録された画像
データを再生する場合には画像選択出力手段7bは、画
像信号A1,B1,C1,D1,…,A2,B2,C2,…と共に再生
された識別信号SA,SB,SC,SD…を抽出して、予め設定
されているカメラ番号等の設定信号に対応する識別信号
を有する画像信号のみを選択して表示装置8bに出力す
る。こうして表示装置8bには特定のカメラ1に対応す
る画像のみが順次表示され、上記カメラ番号等の設定信
号を変更することにより表示するカメラを変更すること
ができる。以上の各構成要素が第1の画像記録再生手段
Aを構成しており、これらの構成要素もマイクロコンピ
ュータ等を用いて適宜に構成することができる。
【0025】
【発明の効果】本発明は以上の通り、複数のカメラに対
して、夫々第1、第2の画像記録再生手段の構成要素を
成す2台の画像記録再生装置を設け、一方側の画像記録
再生装置には、複数のカメラからの画像信号を時分割多
重化して記録し、そして必要に応じて再生すると共に、
他方側の画像記録再生装置には、画像監視制御手段によ
り画像の異常を検出したカメラからの画像信号のみを連
続的に記録し、そして再生するようにしたので、複数の
カメラに対しての画像記録再生装置の数を大幅に低減す
ることができ、従って工場等に於いて広域を監視する監
視装置を小型、そして低コストに構成することができ
る。また画像監視制御手段が異常を検出したカメラの画
像については、上述したように連続して記録し、そして
再生することができるので、異常発生時に於ける、その
発生個所や異常の内容の判断がやり易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の全体構成の一実施例を表した系統
説明図である。
【図2】第1の画像記録再生装置の記録媒体に於ける画
像の記録状態の一例を表した模式的説明図である。
【図3】第1の画像記録再生装置の記録媒体に於ける画
像の記録状態の他例を表した模式的説明図である。
【図4】工業用テレビを用いた従来の監視装置の構成を
表した模式的説明図である。
【符号の説明】
1 カメラ 2a 第1のマルチプレクサ(第1の走
査手段) 2b 第2のマルチプレクサ(第2の走
査手段) 3 切替スイッチ(切替手段) 4a 第1の画像記録再生装置 4b 第2の画像記録再生装置 5 画像監視制御手段 6 制御手段 7a 画像抽出出力手段 7b 画像選択出力手段 8a,8b 表示装置 A 第1の画像記録再生手段 B 第2の画像記録再生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // G01M 3/38 7324−2G

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のカメラと、これらのカメラからの
    画像を記録再生する第1、第2の画像記録再生手段とか
    ら構成し、第1の画像記録再生手段は、カメラを走査す
    る第1の走査手段と、この第1の走査手段の出力部に接
    続する第1の画像記録再生装置と、この第1の画像記録
    再生装置に於ける画像記録に同期させて第1の走査手段
    を制御する制御手段と、第1の画像記録再生装置の再生
    に際して、再生信号中の画像信号からカメラの数に対応
    する間隔毎の画像信号を抽出して表示手段に出力する画
    像抽出出力手段とを設けて構成すると共に、第2の画像
    記録再生手段は、カメラを走査する第2の走査手段と、
    カメラとの接続を切り替える切替手段と、第2の走査手
    段の出力部に接続する画像監視制御手段と、切替手段の
    出力部に接続する第2の画像記録再生装置とを設けて構
    成し、画像監視制御手段は、第2の走査手段を制御して
    各カメラからの画像を監視し、異常を検出した際に切替
    手段を動作させて対応するカメラへの切替を行わせると
    共に第2の画像記録再生装置を動作させる構成としたこ
    とを特徴とする画像記録再生装置
  2. 【請求項2】 複数のカメラと、これらのカメラからの
    画像を記録再生する第1、第2の画像記録再生手段とか
    ら構成し、第1の画像記録再生手段は、カメラを走査す
    る第1の走査手段と、この第1の走査手段の出力部に接
    続する第1の画像記録再生装置と、この第1の画像記録
    再生装置に於ける画像記録に同期させて第1の走査手段
    を制御すると共に、対応するカメラの識別信号を発して
    第1の画像記録再生装置に画像と共に記録させる制御手
    段と、第1の画像記録再生装置の再生に際して、再生信
    号中から識別信号を抽出し、予め設定した識別信号に対
    応する画像信号のみを選択して表示手段に出力する画像
    選択出力手段とを設けて構成すると共に、第2の画像記
    録再生手段は、カメラを走査する第2の走査手段と、カ
    メラとの接続を切り替える切替手段と、第2の走査手段
    の出力部に接続する画像監視制御手段と、切替手段の出
    力部に接続する第2の画像記録再生装置とを設けて構成
    し、画像監視制御手段は、第2の走査手段を制御して各
    カメラからの画像を監視し、異常を検出した際に切替手
    段を動作させて対応するカメラへの切替を行わせると共
    に第2の画像記録再生装置を動作させる構成としたこと
    を特徴とする画像記録再生装置
  3. 【請求項3】 請求項1または2の装置に於いて、第
    1、第2の画像記録再生装置は、ヘリカルスキャン方式
    のビデオテープレコーダを利用し、第1の走査手段の制
    御信号は制御手段により記録再生ヘッドの回転に同期さ
    せて1トラック毎に発生させ、この1トラックにカメラ
    からの画像信号の1フィールド分を記録再生することを
    特徴とする画像記録再生装置
  4. 【請求項4】 請求項1または2の装置に於いて、画像
    監視制御手段は画像の異常を検出した際、第2の画像記
    録再生装置を所定時間のみ動作させる構成としたことを
    特徴とする画像記録再生装置
  5. 【請求項5】 請求項1または2の装置に於いて、画像
    監視制御手段は画像の異常を検出した際、第2の画像記
    録再生装置をマニュアル操作等による停止信号を受ける
    まで動作させる構成としたことを特徴とする画像記録再
    生装置
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