JPH0514717U - Lockup device for HST type transmission - Google Patents
Lockup device for HST type transmissionInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＨＳＴ式変速装置により無段階に変速可能と
する走行ミッションをロックアップ可能として動力伝達
の効率を向上してエネルギーロスの低減化を図る。
【構成】 走行ミッションに無段の変速動力を伝動する
ＨＳＴ式変速装置において、平行する油圧ポンプ軸と油
圧モータ軸間に油圧クラッチ付き動力伝達経路を設け、
ＨＳＴ式変速装置における該動力伝達経路の減速比と略
一致した変速位置を検出する検出手段を設け、該検出手
段の作動によりＨＳＴ式変速装置のチャージポンプの吐
出油を前記油圧クラッチの接続圧油として切り換える切
換バルブを設けるとともに、油圧ポンプと油圧モータの
閉回路に設けたバイパス弁を前記油圧クラッチ接続動作
に連動して油圧モータの回転をフリーにするよう切換え
操作したものである。また、前記検出手段を、ＨＳＴ式
変速装置の変速レバーを案内するレバーガイドに前記動
力伝達経路の減速比と略一致する変速位置に設けた凹部
と、該凹部に変速レバーが係合したことを検知するセン
サーとで、構成したものである。
(57) [Abstract] [Purpose] A HST type transmission is used to lock up a traveling mission that can continuously change gears to improve power transmission efficiency and reduce energy loss. [Structure] In an HST transmission that transmits a continuously variable transmission power to a traveling mission, a power transmission path with a hydraulic clutch is provided between parallel hydraulic pump shafts and hydraulic motor shafts.
The HST type transmission is provided with detection means for detecting a shift position substantially matching the speed reduction ratio of the power transmission path, and by operating the detection means, the discharge oil of the charge pump of the HST type transmission is connected to the hydraulic clutch. And a bypass valve provided in a closed circuit of the hydraulic pump and the hydraulic motor is switched so as to make the rotation of the hydraulic motor free in conjunction with the hydraulic clutch connection operation. Further, the detecting means is provided with a lever guide for guiding the gear shift lever of the HST type transmission at a gear shift position substantially matching the speed reduction ratio of the power transmission path, and the gear shift lever engaging with the gear shift lever. It is composed of a sensor for detecting.
Description
【０００１】[0001]
本考案はＨＳＴ式変速装置を搭載した走行車両において、エンジンの動力を有 効に使うべく、そのポンプ軸とモーター軸を直結するロックアップ装置に関する ものである。 The present invention relates to a lockup device for directly connecting a pump shaft and a motor shaft of a traveling vehicle equipped with an HST transmission so as to effectively use power of an engine.
【０００２】[0002]
従来から作業車両において、走行ミッションへ変速動力を伝動するのに、変速 操作が容易で無段の変速が得られるＨＳＴ式変速装置がよく採用されている。し かしながら、このＨＳＴ式変速装置は油圧ポンプと油圧モータとの間で圧油を循 環させることで動力伝動を行うものである為、動力伝達効率が悪くエネルギー損 失が大きいものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a work vehicle, an HST-type transmission device that can easily perform a shift operation and obtain a continuously variable shift is often used to transmit a shift power to a traveling mission. However, since this HST type transmission system transmits power by circulating pressure oil between the hydraulic pump and the hydraulic motor, power transmission efficiency is poor and energy loss is large. ..
【０００３】[0003]
そこで、油圧ポンプのポンプ軸と油圧モータのモータ軸との間に、例えば歯車 等の機械的な動力伝達経路で直結する、いわゆるロックアップ機構を介在させる ことが考えられるが、該動力伝達経路を直結した際にＨＳＴ式変速装置からの伝 動を確実に遮断し無駄な動力や抵抗が発生しないよう配慮する必要があり、また その伝動切換えを略同時に行う必要があり、未だ実用には至っていない。 Therefore, it is conceivable to interpose a so-called lockup mechanism, which is directly connected by a mechanical power transmission path such as a gear, between the pump shaft of the hydraulic pump and the motor shaft of the hydraulic motor. It has not yet been put to practical use because it is necessary to make sure that the transmission from the HST type transmission is cut off when it is directly connected so that unnecessary power and resistance are not generated, and that the transmission is switched at approximately the same time. ..
【０００４】[0004]
本考案はこのような問題点を解消するために、走行ミッションに無段の変速動 力を伝動するＨＳＴ式変速装置において、平行する油圧ポンプ軸と油圧モーター 軸間に油圧クラッチ付き動力伝達経路を設け、ＨＳＴ式変速装置における該動力 伝達経路の減速比と略一致した変速位置を検出する検出手段を設け、該検出手段 の作動によりＨＳＴ式変速装置のチャージポンプの吐出油を前記油圧クラッチの 接続圧油として切り換える切換バルブを設けるとともに、油圧ポンプと油圧モー ターの閉回路に設けたバイパス弁を前記油圧クラッチの接続動作に連動して油圧 モータの回転をフリーにするよう切換え操作したものである。また、前記検出手 段を、ＨＳＴ式変速装置の変速レバーを案内するレバーガイドに前記動力伝達経 路の減速比と略一致する変速位置に設けた凹部と、該凹部に変速レバーが係合し たことを検知するセンサーとで、構成したものである。 In order to solve such a problem, the present invention provides a power transmission path with a hydraulic clutch between a parallel hydraulic pump shaft and hydraulic motor shaft in an HST type transmission that transmits continuously variable transmission power to a traveling mission. A detection means is provided for detecting a shift position substantially matching the speed reduction ratio of the power transmission path in the HST transmission, and the discharge oil of the charge pump of the HST transmission is connected to the hydraulic clutch by the operation of the detection means. A switching valve for switching as pressure oil is provided, and a bypass valve provided in a closed circuit of a hydraulic pump and a hydraulic motor is switched to interlock with the connecting operation of the hydraulic clutch to make the rotation of the hydraulic motor free. .. Further, the detection means is provided with a lever guide that guides the gear shift lever of the HST type transmission at a gear shift position substantially matching the speed reduction ratio of the power transmission path, and the gear shift lever engages with the gear shift lever. It is configured with a sensor that detects that.
【０００５】[0005]
本考案が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、 次に添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。図１は走行ミッション正面 図一部断面図、図２は油圧回路図、図３は変速レバーのレバーガイドを示す斜視 図、図４は電気回路図、図５はレバーガイドの他の実施例を示す斜視図である。 The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described. 1 is a partial sectional view of a front view of a traveling mission, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 3 is a perspective view showing a lever guide of a shift lever, FIG. 4 is an electric circuit diagram, and FIG. 5 is another embodiment of the lever guide. It is a perspective view shown.
【０００６】 図１、図２において全体構成から説明すると、ミッションケース１の一側に油 路板２を固設し、他側上部にポンプケース３が貼設され、前記油路板２側面にＨ ＳＴ式変速装置Ａが貼設され、該ＨＳＴ式変速装置Ａのケース３とミッションケ ース１、油路板２上部にポンプ軸４が横架され、ケース４外側の該ポンプ軸５上 にプーリーが固設されてエンジンからの動力が伝達される。該ポンプ軸５の他端 には延長軸５ａを固設してチャージポンプＰ１を駆動可能としている。To explain from the overall configuration in FIGS. 1 and 2, the oil passage plate 2 is fixedly installed on one side of the mission case 1, and the pump case 3 is attached on the upper part of the other side. The HST type transmission A is attached, and the pump shaft 4 is laterally installed on the case 3, the transmission case 1, and the upper part of the oil passage plate 2 of the HST type transmission A, and on the pump shaft 5 outside the case 4. A pulley is fixed to the shaft to transmit power from the engine. An extension shaft 5a is fixed to the other end of the pump shaft 5 to drive the charge pump P1.
【０００７】 前記ＨＳＴ式変速装置Ａはケース４内に油圧ポンプＰ０と油圧モーターＭが内 装され、油圧ポンプＰ０はポンプ軸５上にシリンダー６が外嵌され、該シリンダ ー６にピストン７・７・・・がポンプ軸５回りに数個配設され、該ピストン７・ ７・・・はバネに付勢されて頭部が可変斜板９に当接され、該可変斜板９は後述 する変速レバー２５に連動連結されて角度を変更可能とし、油圧ポンプＰ０から の圧油の吐出方向及び吐出量を調節してモーター軸１０の回転方向、回転数を無 段に変更可能としている。The HST transmission A has a hydraulic pump P0 and a hydraulic motor M internally provided in a case 4, and the hydraulic pump P0 has a cylinder 6 fitted on a pump shaft 5 and a piston 7. .. are arranged around the pump shaft 5, and the pistons 7, 7 ... Are urged by springs so that their heads abut against the variable swash plate 9. The variable swash plate 9 will be described later. The rotation angle and the number of rotations of the motor shaft 10 can be continuously changed by adjusting the angle of the pressure oil from the hydraulic pump P0 by interlockingly connecting to the gear shift lever 25.
【０００８】 油圧モーターＭのモーター軸１０は前記ポンプ軸５と平行にミッションケース １、油路板２、ケース４に横架され、該ケース４内のモーター軸１６にシリンダ ー１１が外嵌され、該シリンダー１１にピストン１２・１２・・・がモーター軸 １０回りに数個配設され、該ピストン１２・１２・・・はバネに付勢されて頭部 を固定斜板１３に当接され、前記シリンダー６とシリンダー１１の間の油路板２ には吐出用と戻り油用の油路２ａ・２ｂが穿設されて油圧ポンプＰ０と油圧モー ターＭの間で閉回路が形成されている。The motor shaft 10 of the hydraulic motor M is horizontally mounted on the transmission case 1, the oil passage plate 2 and the case 4 in parallel with the pump shaft 5, and the cylinder 11 is fitted onto the motor shaft 16 in the case 4. , A plurality of pistons 12, 12, ... Are arranged around the motor shaft 10 in the cylinder 11, and the heads of the pistons 12, 12 ,. The oil passage plate 2 between the cylinder 6 and the cylinder 11 is provided with oil passages 2a and 2b for discharge and return oil to form a closed circuit between the hydraulic pump P0 and the hydraulic motor M. There is.
【０００９】 前記ミッションケース１内のポンプ軸５上には油圧クラッチＬ・Ｈが外嵌され 、該油圧クラッチＬ・Ｈによりそれぞれ接続可能な遊嵌歯車１４・１５がポンプ 軸５上に遊嵌され、該遊嵌歯車１４・１５にはモーター軸１０上に固設した歯車 １６・１７と噛合されてモーター軸１０へ動力が伝えられるようにしている。遊 嵌歯車１４と固設歯車１６、遊嵌歯車１５と固設歯車１７の噛み合わせによる２ 列の正転系の動力伝達経路の減速比は、本考案を適用する作業車両において、そ の実施例では作業走行時及び路上走行時で頻繁に使用する作業走行速度及び路上 走行速度に設定している。該モーター軸１０上には固設歯車１８が固設されてカ ウンター軸１９上の歯車２０と噛合し、該歯車２０からサイドクラッチ等を介し て車軸２１に動力を伝えることを可能としている。The hydraulic clutches L and H are externally fitted onto the pump shaft 5 in the transmission case 1, and the loose fitting gears 14 and 15 which can be respectively connected by the hydraulic clutches L and H are loosely fitted onto the pump shaft 5. The loosely fitted gears 14 and 15 are meshed with gears 16 and 17 fixedly mounted on the motor shaft 10 to transmit power to the motor shaft 10. The reduction ratio of the power transmission paths of the two rows of forward rotation systems by the meshing of the free-fitting gear 14 and the fixed gear 16 and the free-fitting gear 15 and the fixed gear 17 is the same as that of the work vehicle to which the present invention is applied. In the example, the work traveling speed and the road traveling speed that are frequently used during work traveling and road traveling are set. A fixed gear 18 is fixedly mounted on the motor shaft 10 and meshes with a gear 20 on a counter shaft 19 so that power can be transmitted from the gear 20 to an axle 21 via a side clutch or the like.
【００１０】 本考案はこのような走行ミッションにおいて、ＨＳＴ式変速装置Ａが所定減速 比になると前記油圧クラッチＬ・Ｈを作動させてポンプ軸５とモーター軸１０が 歯車を介して機械的に直結されるようにしたロックアップ機構であり、図３に示 すように変速レバー２５のレバーガイド２６において、前進側溝２６ａのＨＳＴ 式変速装置Ａが作業走行速度を現出する位置に凹部２６ｂを設けその裏側にレバ ー検知センサー３０を配置し、路上走行速度を現出する位置に凹部２６ｃを設け その裏側にレバー検知センサー３１が配置されている。よって、変速レバー２５ を前進側ガイド溝２６ａに沿って操作するときは、油圧ポンプＰＯの可変斜板９ が傾動しＨＳＴ式変速装置Ａが無段変速されるが、該変速レバー２５を凹部２６ ｂ或いは２６ｃに対向する位置で留めて該凹部２６ｂ或いは２６ｃに係合させた 際にはレバー検知センサー３０或いは３１がＯＮしてロックアップ機構が作動し ＨＳＴ式変速装置Ａの機能は解除するように構成したものである。該レバー検知 センサー３０・３１は図４に示すようにそれぞれ後述する切換バルブ２３のソレ ノイド２３ａ・２３ｂと接続されセンサーがＯＮすると切換バルブ２３を切換可 能としている。According to the present invention, in such a traveling mission, when the HST transmission A has a predetermined reduction ratio, the hydraulic clutches L and H are operated to mechanically directly connect the pump shaft 5 and the motor shaft 10 via gears. As shown in FIG. 3, in the lever guide 26 of the speed change lever 25, the recess 26b is provided in the forward groove 26a at a position where the HST transmission A can express the working traveling speed. The lever detection sensor 30 is arranged on the back side thereof, and the recess 26c is provided at a position where the road traveling speed is revealed, and the lever detection sensor 31 is arranged on the back side thereof. Therefore, when the speed change lever 25 is operated along the forward guide groove 26a, the variable swash plate 9 of the hydraulic pump PO is tilted and the HST transmission A is continuously changed, but the speed change lever 25 is depressed in the recess 26. When it is fastened at a position facing b or 26c and engaged with the recess 26b or 26c, the lever detection sensor 30 or 31 is turned on and the lockup mechanism is activated to release the function of the HST transmission A. It is configured to. As shown in FIG. 4, the lever detection sensors 30 and 31 are respectively connected to solenoids 23a and 23b of the switching valve 23 described later, and the switching valve 23 can be switched when the sensor is turned on.
【００１１】 そして、図２に示すように、前記チャージポンプＰ１からの吐出油は切換バル ブ２３のポンプポートに供給される。切換バルブ２３には油圧クラッチＨ・Ｌに それぞれ繋がるクラッチポートと、前記閉回路に配した一対のチェック弁２４ａ ・２４ｂから延びた補給油路に繋がるチャージポート及び油圧クラッチの接続油 を排出するタンクポートを有する。切換バルブ２３の中立位置ではポンプポート に入った吐出油はチャージポートに導かれると共に、両油圧クラッチＨ・Ｌの接 続油はタンクに排出される。前記ソレノイド２３ａ・２３ｂの一方を励磁すると 切換バルブ２３が切換わり、ポンプポートは一方のクラッチポートに連通し、他 方のクラッチポートおよびチャージポートはタンクに連通するよう構成している 。また、ＨＳＴ式変速装置Ａの閉回路を構成する油路２ａ・２ｂの間に油圧パイ ロット作動型のバイパス弁３５が設けられ、該バイパス弁３５のパイロット油室 ３５ａと前記シャトル弁３３がパイロット油路３４を介して接続され、バイパス 弁３５は油路２ａ・２ｂの間を連通或いは閉鎖に切り換え可能としている。Then, as shown in FIG. 2, the discharge oil from the charge pump P 1 is supplied to the pump port of the switching valve 23. The switching valve 23 has a clutch port connected to each of the hydraulic clutches H and L, a charge port connected to a replenishing oil passage extending from a pair of check valves 24a and 24b arranged in the closed circuit, and a tank for discharging connecting oil of the hydraulic clutch. Have a port. At the neutral position of the switching valve 23, the discharge oil that has entered the pump port is guided to the charge port, and the connection oil of both hydraulic clutches H and L is discharged to the tank. When one of the solenoids 23a and 23b is excited, the switching valve 23 switches so that the pump port communicates with one clutch port and the other clutch port and charge port communicate with the tank. A hydraulic pilot operated bypass valve 35 is provided between the oil passages 2a and 2b forming the closed circuit of the HST transmission A, and the pilot oil chamber 35a of the bypass valve 35 and the shuttle valve 33 are used as pilot valves. The bypass valve 35 is connected via the oil passage 34 and can switch between the oil passages 2a and 2b to communicate or close.
【００１２】 また、油圧クラッチＨ・Ｌに繋がるそれぞれの油路には、油圧クラッチの接続 を緩やかにするための可変式流量調整弁３６が介在されているとともに、両油路 の間に油圧パイロット作動型のシャトル弁３３ａが介装されており、そのパイロ ット油圧源を油圧クラッチＨ・Ｌの接続油圧としている。シャトル弁３３ａは、 前記バイパス弁３５のパイロット油室３５ａより延びたパイロット油路３４に接 続されている。Further, a variable flow rate adjusting valve 36 for loosening the connection of the hydraulic clutch is interposed in each oil passage connected to the hydraulic clutches H and L, and a hydraulic pilot is provided between both oil passages. An operating shuttle valve 33a is interposed, and its pilot hydraulic pressure source is the connecting hydraulic pressure for the hydraulic clutches H and L. The shuttle valve 33a is connected to a pilot oil passage 34 extending from the pilot oil chamber 35a of the bypass valve 35.
【００１３】 前記閉回路の補給油路とパイロット油路３４との間には、ＨＳＴ式変速装置の 作動油の補給油圧と油圧クラッチの接続油圧とで共通する、例えば１５Kg/Cm2程 度のリリーフ設定値としたリリーフ弁３９が介装されている。 切換バルブ２３が中立位置の時ではチャージポンプＰ１からの吐出油は閉回路 の補給油路に導かれ一対のチェック弁２４ａ・２４ｂを開いてＨＳＴ式変速装置 の閉回路内に作動油が補給される。前記リリーフ弁３９がその補給油圧を設定す る時に排出されるリリーフ油はパイロット油路３４側に向けて排出される。一方 、両油圧クラッチＨ・Ｌは非接続状態で、シャトル弁３３ａは切換わらず、パイ ロット油路３４はシャトル弁３３ａとチェック弁３３ｂと切換バルブ２３を通じ てタンクに連通される。Between the replenishment oil passage of the closed circuit and the pilot oil passage 34, there is a relief pressure common to the replenishment hydraulic pressure of the hydraulic oil of the HST type transmission and the connection hydraulic pressure of the hydraulic clutch, for example, a relief pressure of about 15 Kg / Cm2. A relief valve 39 having a set value is installed. When the switching valve 23 is in the neutral position, the discharge oil from the charge pump P1 is guided to the replenishing oil passage of the closed circuit to open the pair of check valves 24a and 24b to replenish the working oil into the closed circuit of the HST transmission. It The relief oil discharged when the relief valve 39 sets the supply oil pressure is discharged toward the pilot oil passage 34 side. On the other hand, both hydraulic clutches H and L are not connected, the shuttle valve 33a is not switched, and the pilot oil passage 34 is connected to the tank through the shuttle valve 33a, the check valve 33b, and the switching valve 23.
【００１４】 切換バルブ２３のソレノイド２３ａ・２３ｂの一方を励磁するとチャージポン プＰ１からの吐出油が油圧クラッチＨ・Ｌの一方を接続すると同時に、シャトル 弁３３ａが切換わり油圧クラッチの接続油圧がパイロット油路３４を通じて、バ イパス弁３５のパイロット油室３５ａに供給されバイパス弁３５が前記油路２ａ ・２ｂ間を連通するよう切換わる。前記リリーフ弁３９が油圧クラッチの接続油 圧を設定する時に排出されるリリーフ油は閉回路の補給油路側に向けて排出され る。When one of the solenoids 23a and 23b of the switching valve 23 is excited, the discharge oil from the charge pump P1 connects one of the hydraulic clutches H and L, and at the same time, the shuttle valve 33a switches and the connected hydraulic pressure of the hydraulic clutch is piloted. It is supplied to the pilot oil chamber 35a of the bypass valve 35 through the oil passage 34, and the bypass valve 35 is switched so as to communicate between the oil passages 2a and 2b. The relief oil discharged when the relief valve 39 sets the connection hydraulic pressure of the hydraulic clutch is discharged toward the supply oil passage side of the closed circuit.
【００１５】 切換バルブの前記タンクポートとタンクとの間には、例えば１Kg/Cm2程度に設 定した低圧リリーフ弁３７を介装しているので、油圧クラッチＨ・Ｌの一方は非 接続状態であるが、補給油路には該低圧リリーフ弁３７による低油圧の供給状態 が維持され、油圧ポンプＰのシリンダー６や油圧モータＭのシリンダー１１が空 転して各回転部分等から閉回路内の作動油がリークしてもそれを補って閉回路内 は作動油で常時満たされるよう図っている。これにより、ロックアップ機構を解 除してＨＳＴ式変速装置を作動させた際の伝動切換えがスムーズとなる。なお、 ３８はオーバーロードリリーフ弁であり、切換バルブ２３の切換え過渡期におい て発生する過剰圧を逃がすために設けられている。Between the tank port of the switching valve and the tank, a low pressure relief valve 37 set at, for example, about 1 Kg / Cm2 is interposed, so that one of the hydraulic clutches H and L is not connected. However, the low oil pressure supply state of the low-pressure relief valve 37 is maintained in the supply oil passage, and the cylinder 6 of the hydraulic pump P and the cylinder 11 of the hydraulic motor M idle to move from the rotating parts to the inside of the closed circuit. Even if the hydraulic oil leaks, the closed circuit is always filled with hydraulic oil to compensate for it. As a result, the transmission can be switched smoothly when the lockup mechanism is released and the HST transmission is operated. Reference numeral 38 is an overload relief valve, which is provided to release an excessive pressure generated during a transitional transition period of the switching valve 23.
【００１６】 レバーガイド２６は図３の直線状のガイド溝の他に、図５で示したような作業 走行速度をガイドする溝と路上走行速度をガイドする溝が階段状に連続するガイ ド溝に構成してもよい。また図１の実施例では２列の正転系の動力伝達経路を構 成したものであるが、例えば遊嵌歯車１４と固設歯車１６とを直接噛み合わせず その間にアイドル歯車を介在させて、一方に逆転系の動力伝達経路を構成しても 良い。この場合、レバーガイド２６におけるレバー検知センサー３１の位置はそ のままで、レバー検知センサー３０の位置を後進側溝の、ＨＳＴ式変速装置の後 進速度域において逆転系の動力伝達経路による減速度に略一致する位置に設けた 凹部の裏側に配置するものである。In addition to the linear guide groove of FIG. 3, the lever guide 26 is a guide groove in which a groove for guiding the working traveling speed and a groove for guiding the traveling speed on the road as shown in FIG. You may comprise. In the embodiment shown in FIG. 1, two rows of forward rotation power transmission paths are formed. For example, the idle gear 14 and the fixed gear 16 are not directly meshed but an idle gear is interposed therebetween. Alternatively, a reverse rotation power transmission path may be formed on one side. In this case, the position of the lever detection sensor 31 in the lever guide 26 remains the same, and the position of the lever detection sensor 30 is set to the deceleration due to the power transmission path of the reverse rotation system in the reverse speed groove in the reverse speed range of the HST transmission. It is arranged on the back side of the concave portion provided at a substantially coincident position.
【００１７】[0017]
本実施例において、変速レバー２５をレバーガイド２６に沿って操作するとき は、油圧ポンプＰＯの吐出油量が増えその圧油で油圧モータＭを駆動しＨＳＴ式 変速装置Ａが前後進、低速から高速まで無段変速する。そして、変速レバー２５ はレバー検知センサー３０・３１をＯＮしないので、切換バルブ２３は切り換え られず、チャージポンプＰ１からの圧油は切換バルブ２３、チェックバルブ２４ ａ・２４ｂを介してＨＳＴ式変速装置Ａの閉回路内に圧油が補給可能とされるの である。 In this embodiment, when operating the speed change lever 25 along the lever guide 26, the amount of oil discharged from the hydraulic pump PO increases and the hydraulic oil M drives the hydraulic motor M to move the HST type speed change device A forward and backward and from low speed. Continuously shifts to high speed. Since the shift lever 25 does not turn on the lever detection sensors 30 and 31, the switching valve 23 is not switched, and the pressure oil from the charge pump P1 is transmitted through the switching valve 23 and the check valves 24a and 24b to the HST transmission. The pressure oil can be supplied to the closed circuit of A.
【００１８】 変速レバー２５でレバー検知センサー３０をＯＮするとソレノイド２３ａが作 動し、切換バルブ２３が切り換えられてチャージポンプＰ１からの圧油は油圧ク ラッチＬに送油されて接となり、ポンプ軸５から油圧クラッチＬ、遊嵌歯車１４ 、歯車１６を介してモーター軸１０に動力が伝えられ、該モーター軸１０上の固 設歯車１８から歯車２０等を介して車軸２１に機械的に動力が伝えられ作業走行 速度が得られるのである。また、油圧クラッチＬへ送油された圧油がシャトル弁 ３３からパイロット油路３４を介してパイロット油室３５ａに導かれ、バイパス 弁３５が切り換えられて油路２ａ・２ｂ間が連通され、油圧ポンプＰから吐出さ れた圧油はこの間を循環するので、油圧モーターは駆動されなくなるのである。When the lever detection sensor 30 is turned on by the speed change lever 25, the solenoid 23a is actuated, the switching valve 23 is switched, and the pressure oil from the charge pump P1 is sent to the hydraulic clutch L to be in contact with the pump shaft. 5, the power is transmitted to the motor shaft 10 via the hydraulic clutch L, the loose fitting gear 14, and the gear 16, and the mechanical power is transmitted from the fixed gear 18 on the motor shaft 10 to the axle 21 via the gear 20 and the like. It is transmitted and work speed is obtained. Further, the pressure oil sent to the hydraulic clutch L is guided from the shuttle valve 33 to the pilot oil chamber 35a via the pilot oil passage 34, the bypass valve 35 is switched, and the oil passages 2a and 2b are communicated with each other. Since the pressure oil discharged from the pump P circulates in this period, the hydraulic motor is not driven.
【００１９】 また、変速レバー２５でレバー検知センサー３１をＯＮするとソレノイド２３ ｂが作動し、切換バルブ２３が切り換えられてチャージポンプＰ１からの圧油は 油圧クラッチＨに送油されて接となり、ポンプ軸５から油圧クラッチＨ、遊嵌歯 車１５、歯車１７を介してモーター軸１０に機械的に動力が伝えられ、路上走行 速度が得られ、前記同様にシャトル弁３３よりバイパス弁３５が切り換えられて 油圧モーターは作動されないのである。Further, when the lever detection sensor 31 is turned on by the shift lever 25, the solenoid 23b is operated, the switching valve 23 is switched, and the pressure oil from the charge pump P1 is sent to the hydraulic clutch H and comes into contact with the pump 23. Power is mechanically transmitted from the shaft 5 to the motor shaft 10 via the hydraulic clutch H, the loose fitting gear 15, and the gear 17 to obtain a road traveling speed, and the bypass valve 35 is switched from the shuttle valve 33 in the same manner as described above. The hydraulic motor is not activated.
【００２０】[0020]
以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち、ＨＳＴ 式変速装置を搭載した車両において、使用頻度の高い路上走行や作業走行時にお いてポンプ軸とモーター軸を直結するロックアップ機構を構成したので、エンジ ンからの動力を効率良く車軸に伝えることができるようになり、エネルギーロス を小さくすることができたのである。そして、ＨＳＴ式変速装置のチャージポン プからの圧油を、切換バルブの切換え動作によってＨＳＴ式変速装置方向または ロックアップ機構方向とに択一選択するので、両者が同時に伝動状態になること は無く、その切換えが簡素化されている。 Since it is configured as described above, it has the following effects. That is, in vehicles equipped with an HST transmission, a lockup mechanism was constructed that directly connects the pump shaft and the motor shaft during road use and work travel, which are frequently used, so that the power from the engine can be efficiently transferred to the axle. It became possible to convey it, and the energy loss could be reduced. Then, the pressure oil from the charge pump of the HST transmission is selected to either the HST transmission direction or the lockup mechanism direction by the switching operation of the switching valve, so that both are not in the transmission state at the same time. , Its switching has been simplified.
【００２１】 また、ロックアップ機構の油圧源として、チャージポンプからの圧油を利用し ているので、ロックアップ機構の為の専用の油圧回路を構成する必要無く構造簡 素化、低コスト化を図ることができたものである。Further, since the pressure oil from the charge pump is used as the hydraulic power source of the lockup mechanism, it is possible to simplify the structure and reduce the cost without constructing a dedicated hydraulic circuit for the lockup mechanism. I was able to achieve it.
【００２２】 更に、ロックアップ時に、油圧モータをフリー回転させるバイパス弁が作動す るので、ＨＳＴ式変速装置に無駄な動力や抵抗は発生しない。Further, at the time of lockup, the bypass valve for free rotation of the hydraulic motor operates, so that unnecessary power and resistance are not generated in the HST transmission.
【図１】走行ミッション正面図一部断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view of a front view of a traveling mission.
【図２】油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram.
【図３】変速レバーのレバーガイドを示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing a lever guide of a shift lever.
【図４】電気回路図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram.
【図５】レバーガイドの他の実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the lever guide.
Ａ ＨＳＴ式変速装置Ｐ０ 油圧ポンプ Ｐ１ チャージポンプ Ｍ 油圧モーター Ｌ・Ｈ 油圧クラッチ １ ミッションケース ５ ポンプ軸 １０ モーター軸 ２３ 切換バルブ ２５ 変速レバー ２６ レバーガイド ３０・３１ レバー検出センサー ３３ シャトル弁 ３５ バイパス弁 A HST type transmission P0 hydraulic pump P1 charge pump M hydraulic motor LH hydraulic clutch 1 mission case 5 pump shaft 10 motor shaft 23 switching valve 25 speed change lever 26 lever guide 30/31 lever detection sensor 33 shuttle valve 35 bypass valve
Claims (2)
するＨＳＴ式変速装置において、平行する油圧ポンプ軸
と油圧モーター軸間に油圧クラッチ付き動力伝達経路を
設け、ＨＳＴ式変速装置における該動力伝達経路の減速
比と略一致した変速位置を検出する検出手段を設け、該
検出手段の作動によりＨＳＴ式変速装置のチャージポン
プの吐出油を前記油圧クラッチの接続圧油として切り換
える切換バルブを設けるとともに、油圧ポンプと油圧モ
ーターの閉回路に設けたバイパス弁を前記油圧クラッチ
の接続動作に連動して油圧モータの回転をフリーにする
よう切換え操作したことを特徴とするＨＳＴ式変速装置
のロックアップ装置。1. An HST transmission for transmitting continuously variable transmission power to a traveling mission, wherein a power transmission path with a hydraulic clutch is provided between parallel hydraulic pump shafts and hydraulic motor shafts, and the power transmission in the HST transmission is performed. Detecting means for detecting a shift position substantially matching the speed reduction ratio of the path is provided, and a switching valve for switching the discharge oil of the charge pump of the HST transmission as the connecting pressure oil of the hydraulic clutch by the operation of the detecting means is provided. A lock-up device for an HST transmission, wherein a bypass valve provided in a closed circuit of a hydraulic pump and a hydraulic motor is switched to interlock with a connecting operation of the hydraulic clutch so as to free the rotation of the hydraulic motor.
速レバーを案内するレバーガイドに前記動力伝達経路の
減速比と略一致する変速位置に設けた凹部と、該凹部に
変速レバーが係合したことを検知するセンサーとで、構
成したことを特徴とするＨＳＴ式変速装置のロックアッ
プ装置。2. A recess provided in the lever guide for guiding a shift lever of an HST type transmission at a shift position substantially matching a speed reduction ratio of the power transmission path, and the shift lever engaged with the recess. A lockup device for an HST-type transmission characterized in that the lockup device is configured with a sensor for detecting the fact.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6152891U JP2542764Y2 (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Lock-up device for HST transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6152891U JP2542764Y2 (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Lock-up device for HST transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514717U true JPH0514717U (en) | 1993-02-26 |
| JP2542764Y2 JP2542764Y2 (en) | 1997-07-30 |
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ID=13173697
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6152891U Expired - Fee Related JP2542764Y2 (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Lock-up device for HST transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542764Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087084A (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-26 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Transmission of vehicle |
| JP2007247906A (en) * | 2007-05-07 | 2007-09-27 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Combined harvester and thresher |
| CN103201537A (en) * | 2010-11-08 | 2013-07-10 | 洋马株式会社 | Belt type stepless transmission |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP6152891U patent/JP2542764Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002087084A (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-26 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Transmission of vehicle |
| JP4492989B2 (en) * | 2000-09-18 | 2010-06-30 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Shifting operation mechanism |
| JP2007247906A (en) * | 2007-05-07 | 2007-09-27 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Combined harvester and thresher |
| JP4643608B2 (en) * | 2007-05-07 | 2011-03-02 | ヤンマー株式会社 | Combine |
| CN103201537A (en) * | 2010-11-08 | 2013-07-10 | 洋马株式会社 | Belt type stepless transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2542764Y2 (en) | 1997-07-30 |
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