JPS6128511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本件考案は農業機械や建設機械等に設けられる
油圧クラツチ式変速装置の変速時のフイーリング
を良好にする為のものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention is intended to improve the feeling during shifting of a hydraulic clutch type transmission installed in agricultural machinery, construction machinery, etc.

油圧クラツチ式変速装置の場合に、変速レバー
を操作して油圧方向制御弁のスプール位置を移動
させると、圧油が油圧クラツチ装置のシリンダー
内に急速に流入し、圧力を上げてクラツチの接続
状態とする為に機体が突然発進したり、加速する
場合には不連続的にガクツと加速される現象が生
ずるのである。 In the case of a hydraulic clutch type transmission, when the shift lever is operated to move the spool position of the hydraulic directional control valve, pressure oil rapidly flows into the cylinder of the hydraulic clutch device, increasing the pressure and keeping the clutch engaged. Therefore, when the aircraft suddenly takes off or accelerates, a discontinuous and jerky acceleration phenomenon occurs.

これらの不具合いを解消する為に、背後に絞り
を設け、スプリングの強度に対し徐々に制御ピス
トンを移動させるべく構成し、油圧クラツチに流
入する圧油の圧力を高める調圧弁を油圧方向制御
弁と併置することが行われている。 In order to solve these problems, a restriction is installed at the back and the control piston is configured to move gradually according to the strength of the spring, and the pressure regulating valve that increases the pressure of the pressure oil flowing into the hydraulic clutch is a hydraulic directional control valve. It is being placed side by side with

このように構成した油圧クラツチ式変速装置の
油圧制御装置は、例えば、実開昭52−98051号公
報等から公知である。 A hydraulic control device for a hydraulic clutch type transmission configured in this manner is known from, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 52-98051.

すなわち、油圧クラツチ式変速装置における油
圧クラツチに対する油圧の方向を切替制御する油
圧方向制御弁を中立位置から或る変速位置へ、該
変速位置から他の変速位置へ変位させたときに、
前記の絞りを介して圧油が徐々に侵入し、制御ピ
ストンが前進せしめられ、圧力設定用のスプリン
グの強度が徐々に増大せしめられ、油圧クラツチ
に対する作用油圧を徐々に高めて、油圧クラツチ
をスムーズにエンゲージングさせて、車輛の発進
もしくは車速変更をスムーズに行なわせる構造で
ある。 That is, when a hydraulic directional control valve that switches and controls the direction of hydraulic pressure to a hydraulic clutch in a hydraulic clutch type transmission is displaced from a neutral position to a certain shift position and from that shift position to another shift position,
Pressure oil gradually enters through the above-mentioned restriction, the control piston is advanced, and the strength of the pressure setting spring is gradually increased, gradually increasing the hydraulic pressure acting on the hydraulic clutch and smoothing the hydraulic clutch. This structure allows the vehicle to start or change speed smoothly by engaging the driver.

このような油圧制御装置において、油圧方向制
御弁を中立位置に戻すときが或る変速位置から或
る変速位置へ変位させるときには、制御ピストン
の背後から迅速に圧油をドレーン油路へ抜き、制
御ピストンを完全に後退させてやらなければ、変
速後の所望の油圧の徐々の立上りを期待できない
のである。従来は制御ピストンの背後の圧油を急
速に抜く為に、逆止弁を前記絞りと併置していた
のであるが、該逆止弁が油通路ブロツク方向に作
用するスプリングの為に迅速には解除されず、油
圧方向制御弁を切替えても制御ピストンが中途ま
でしか戻りきらず、油圧が比較的高い状態から立
上り始めることとなつて、スムーズな変速段切替
えが得られず、運転者の変速フイーリングが不良
となるという不都合があつたのである。 In such a hydraulic control device, when returning the hydraulic directional control valve to the neutral position or displacing it from a certain shift position to a certain shift position, pressure oil is quickly drained from behind the control piston to the drain oil path and the control Unless the piston is completely retracted, it is not possible to expect the desired oil pressure to rise gradually after shifting. Conventionally, a check valve was placed alongside the throttle in order to quickly release the pressure oil behind the control piston, but because the check valve has a spring that acts in the direction of the oil passage block, it cannot be removed quickly. If the control piston is not released and the hydraulic directional control valve is switched, the control piston will only return halfway, and the oil pressure will start to rise from a relatively high state, making it impossible to achieve a smooth gear change and causing a problem with the driver's gear shift feeling. This caused the inconvenience that the product became defective.

本件考案ではこのような不具合いを確実に避け
る為に、調圧弁の他にアンロードバルブを設けた
ものである。 In order to reliably avoid such problems, the present invention provides an unload valve in addition to the pressure regulating valve.

そして更に、該アンロード弁からドレーン回路
へ逃がされるドレーン油の圧力を上下可能とする
為に、直列に圧力可変のリリーフ弁Ｆを入れたも
のである。 Furthermore, in order to be able to raise and lower the pressure of the drain oil released from the unload valve to the drain circuit, a variable pressure relief valve F is inserted in series.

このように直列に圧力可変のリリーフバルブを
介装することにより、調圧弁Ｄの制御ピストン４
８が油圧設定用スプリング４９にて背室の圧油を
完全に押出す方向に押し戻される際に、ドレーン
油路に圧力がかけられてくるので、完全に圧油が
ゼロなるまで戻らず、ある一定圧を残して制御ピ
ストンが停止するのである。該ドレーン圧は、ア
ンロードバルブの弁体をアンロード方向に押す力
として働くが、逆に、非アンロード方向にも同じ
ドレーン圧が作用し打ち消されるので、該ドレー
ン圧が残つたままでアンロード弁は非アンロード
方向に摺動し、油圧曲線が上昇を始めるのであ
る。よつて、第７図のP3の値を可変リリーフバ
ルブにより調節することができ、走行車輛の変速
時のフイーリングや発進時のシヨツクを作業形態
や走行形態に応じて調整できるのである。 By interposing a variable pressure relief valve in series in this way, the control piston 4 of the pressure regulating valve D
8 is pushed back in the direction of completely pushing out the pressure oil in the back chamber by the oil pressure setting spring 49, pressure is applied to the drain oil passage, so the pressure oil does not return until it completely reaches zero, and there is The control piston stops, leaving a constant pressure. The drain pressure acts as a force that pushes the valve body of the unload valve in the unloading direction, but conversely, the same drain pressure acts in the non-unloading direction and is canceled out, so the drain pressure remains and the unloading is performed. The load valve slides in the non-unload direction and the hydraulic pressure curve begins to rise. Therefore, the value of P3 in FIG. 7 can be adjusted by the variable relief valve, and the feeling when changing gears and the shock when starting the vehicle can be adjusted according to the working type and driving type.

本件考案の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本件考案の
構成を説明すると。 The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be explained based on the structure of the embodiment shown in the attached drawings.

第１図は農業機械のうちトラクターの全体側面
図である。 FIG. 1 is an overall side view of a tractor among agricultural machines.

ボンネツト１の内部にエンジン２を配置し、エ
ンジン２の下部から突設したフロントアクスルブ
ラケツト３に前輪４，４を支架している。 An engine 2 is disposed inside a bonnet 1, and front wheels 4, 4 are supported on a front axle bracket 3 protruding from the bottom of the engine 2.

エンジン２の後面にクラツチハウジング５を固
設し、クラツチハウジング５の後面に油圧クラツ
チ変速装置を内蔵したミツシヨンケース９を固設
している。ミツシヨンケース９の上面に油圧制御
弁装置８を変速ガイド板７、主変速レバー６等を
設けている。ミツシヨンケース９の後面にリアア
グスルケース１０を固設し、リアアクスルケース
１０より両側方に突出したリアアクスルハウジン
グ１３にて後輪１１，１１を支持している。１２
は副変速レバーである。 A clutch housing 5 is fixed to the rear surface of the engine 2, and a transmission case 9 containing a hydraulic clutch transmission is fixed to the rear surface of the clutch housing 5. A hydraulic control valve device 8, a speed change guide plate 7, a main speed change lever 6, etc. are provided on the upper surface of the transmission case 9. A rear axle case 10 is fixed to the rear surface of the transmission case 9, and rear wheels 11, 11 are supported by a rear axle housing 13 projecting from the rear axle case 10 to both sides. 12
is the sub-shift lever.

第２図は油圧クラツチ式変速装置部を示すミツ
シヨンケース９の側面断面図である。 FIG. 2 is a side sectional view of the transmission case 9 showing the hydraulic clutch type transmission section.

クラツチハウジング５内の主クラツチ軸にポン
プ軸２０が連結され、更にポンプ軸２０に主軸２
１が連結されている。主軸２１上の固設歯車２
５，２６，２７と油圧クラツチ軸２３上の遊嵌歯
車３１，３２，３３が常時噛合いして回転してい
る。固設歯車２４と遊嵌歯車３０は逆転歯車を介
して常時噛合いしている。油圧クラツチ装置２８
ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂはこの遊嵌歯車３
１，３２，３３を油圧クラツチ軸と係合させて後
進１段、前進３段の変速を行なう役目を果たす。 A pump shaft 20 is connected to the main clutch shaft in the clutch housing 5, and the main shaft 2 is further connected to the pump shaft 20.
1 are connected. Fixed gear 2 on main shaft 21
5, 26, 27 and loosely fitted gears 31, 32, 33 on the hydraulic clutch shaft 23 are always in mesh with each other and rotate. The fixed gear 24 and the loosely fitted gear 30 are always in mesh with each other via a reversing gear. Hydraulic clutch device 28
a, 28b, 29a, 29b are the loosely fitted gears 3
1, 32, and 33 are engaged with the hydraulic clutch shaft to perform a gear shift of one reverse gear and three forward gears.

油圧クラツチ装置を断接する圧油は、ミツシヨ
ンケース９及びリアアクスルケース１０の潤滑油
が兼用され、吸引パイプにより油圧ポンプ１９内
に吸入される。油圧ポンプ１９より吐出される圧
油は、センタープレート１８より油圧制御弁ケー
ス８に至り、制御された圧油が再度センタープレ
ート１８よりシールケース２２から油圧クラツチ
軸２３に入る。油圧クラツチ軸２３から、各油圧
クラツチ装置２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂに
入る。Ａは歯車摺動式の副変速装置である。 The pressure oil that connects and disconnects the hydraulic clutch device is also used as lubricating oil for the transmission case 9 and the rear axle case 10, and is sucked into the hydraulic pump 19 through a suction pipe. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 19 reaches the hydraulic control valve case 8 through the center plate 18, and the controlled pressure oil enters the hydraulic clutch shaft 23 from the center plate 18 again through the seal case 22. From the hydraulic clutch shaft 23, it enters each hydraulic clutch device 28a, 28b, 29a, 29b. A is a gear sliding type sub-transmission device.

第３図は本件考案の油圧制御装置の回路図であ
る。 FIG. 3 is a circuit diagram of the hydraulic control device of the present invention.

２３は前述の油圧クラツチ軸であり、該油圧ク
ラツチ軸上に遊嵌歯車３０，３１，３２，３３と
油圧クラツチ装置２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９
ｂの組が設けられている。これらの油圧クラツチ
装置に対し、油圧ポンプ１９から圧油が送られ、
一次側の２ポートを給油回路４３及び油槽に連結
し、二次側の４ポートを油圧クラツチ２８ａ，２
８ｂ，２９ａ，２９ｂに接続されて油圧方向制御
弁８ａが設けられている。油圧方向制御弁８ａは
油圧制御弁ケース８内にスプール１６を嵌入して
構成されている。該油圧方向制御弁８ａを各変速
位置においた時に、各油圧クラツチに対し作用せ
しめられる油圧を設定する為に、調圧弁Ｄが設け
られている。この調圧弁Ｄの油圧設定用スプリン
グ４９の先端は規制された位置まで前進可能な制
御ピストン４８に受けさせてあり、この制御ピス
トン４８の背後に前記給油回路４３の高圧油を絞
り４７を介して作用させている。 23 is the aforementioned hydraulic clutch shaft, on which loosely fitted gears 30, 31, 32, 33 and hydraulic clutch devices 28a, 28b, 29a, 29 are mounted.
A set of b is provided. Pressure oil is sent from a hydraulic pump 19 to these hydraulic clutch devices,
The two ports on the primary side are connected to the oil supply circuit 43 and the oil tank, and the four ports on the secondary side are connected to the hydraulic clutches 28a, 2.
8b, 29a, and 29b, a hydraulic directional control valve 8a is provided. The hydraulic directional control valve 8a is constructed by fitting a spool 16 into the hydraulic control valve case 8. A pressure regulating valve D is provided to set the hydraulic pressure applied to each hydraulic clutch when the hydraulic directional control valve 8a is placed at each gear shift position. The tip of the oil pressure setting spring 49 of the pressure regulating valve D is received by a control piston 48 that can move forward to a regulated position, and the high pressure oil of the oil supply circuit 43 is directed behind the control piston 48 through a throttle 47. It is working.

更に、給油回路４３に連なる高圧油路内にアン
ロードバルブＢとアンロードバルブＣを設け、油
圧方向制御弁８ａを変速した場合にその度び毎に
調圧弁Ｄの制御ピストン４８が完全に後退して油
圧曲線が低い位置から立上るべく構成している。 Furthermore, an unload valve B and an unload valve C are provided in the high-pressure oil passage connected to the oil supply circuit 43, so that the control piston 48 of the pressure regulating valve D is completely retracted each time the hydraulic directional control valve 8a is shifted. The oil pressure curve is constructed so that it rises from a low position.

このうち第１のアンロードバルブＣはリリーフ
弁型のバルブに構成されていて、スプリング３７
のバネ力と、給油回路４３の油圧とによつて、ア
ンロード非作用方向に変位付勢されている。又、
調圧弁Ｄの制御ピストン４８背後の油圧により油
路５１，３９からアンロード作用位置方向に付勢
されている。そして、該第１のアンロードバルブ
Ｃと直列に本件考案の可変リリーフ弁Ｆを直列に
配置している。又第２のアンロードバルブＢは逆
止弁形のバルブに構成されていて、常時はスプリ
ング４５の力によりアンロード非作用位置をと
り、後述する如く油圧方向制御弁８ａの変位に連
動して、操作カム杆３５の動きにより、一旦アン
ロード作用位置をとり、給油回路４３の油圧を一
旦逃がしアンロードさせるものである。 Among these, the first unload valve C is configured as a relief valve type valve, and has a spring 37.
The spring force and the oil pressure of the oil supply circuit 43 displace and bias in the non-unloading direction. or,
The oil pressure behind the control piston 48 of the pressure regulating valve D urges it toward the unloading position from the oil passages 51 and 39. The variable relief valve F of the present invention is arranged in series with the first unload valve C. Further, the second unload valve B is configured as a check valve type valve, and normally takes an unload non-operating position by the force of a spring 45, and operates in conjunction with the displacement of the hydraulic directional control valve 8a as described later. By the movement of the operating cam rod 35, the unloading position is temporarily taken, and the oil pressure of the oil supply circuit 43 is temporarily released to unload the oil.

第４図は調圧弁Ｄの詳細を示す側面断面図であ
る。 FIG. 4 is a side sectional view showing details of the pressure regulating valve D.

調圧弁Ｄも油圧方向制御弁８ａと同様に油圧方
向制御弁ケース８内に構成されている。該油圧制
御弁ケース８内で内外２重のコイルバネでもつて
構成された油圧設定用スプリング４９により弁体
５０が摺動可能に設けられている。 The pressure regulating valve D is also configured within the hydraulic directional control valve case 8 similarly to the hydraulic directional control valve 8a. A valve body 50 is slidably provided within the hydraulic control valve case 8 by a hydraulic pressure setting spring 49 comprised of dual inner and outer coil springs.

弁体５０には、外周面上に環状凹溝５０ａと弁
体５０内の油通路孔５０ｂを設けてあり、弁体５
０の背後の油室５０ｃに給油回路４３の圧油を作
用せしめている。該給油回路４３の圧油が背後の
油室５０ｃに入ることにより油圧設定用スプリン
グ４９に抗し弁体５０を右へ摺動させると、弁体
５０の環状凹溝５０ａを介して給油回路４３とリ
リーフ回路５６を連通させて調圧弁Ｄにリリーフ
動作を行わせる。 The valve body 50 is provided with an annular groove 50a on its outer peripheral surface and an oil passage hole 50b inside the valve body 50.
Pressure oil from the oil supply circuit 43 is applied to the oil chamber 50c behind the engine 0. When the pressure oil of the oil supply circuit 43 enters the rear oil chamber 50c and slides the valve body 50 to the right against the oil pressure setting spring 49, the oil supply circuit 43 passes through the annular groove 50a of the valve body 50. and the relief circuit 56 to cause the pressure regulating valve D to perform a relief operation.

制御ピストン４８はバルブケース５５内周面の
段部５５ａにて最前進位置を規制される。 The most advanced position of the control piston 48 is regulated by a stepped portion 55a on the inner peripheral surface of the valve case 55.

尚、２重の圧縮コイルバネでもつて構成された
油圧設定用スプリング４９の内側のコイルバネは
制御ピストン４８が後退した状態では、該ピスト
ン４８に受けられず自由状態にあり、制御ピスト
ン４８が一定量前進すると該ピストンに受けられ
るように設けられている。 The inner coil spring of the oil pressure setting spring 49, which is composed of a double compression coil spring, is not supported by the piston 48 when the control piston 48 is retracted and is in a free state, so that the control piston 48 moves forward by a certain amount. Then, it is provided so as to be received by the piston.

絞り４７は制御ピストン４８の背後に開孔させ
て、バルブケース５５に形成せる小孔でもつて構
成している。又、制御ピストン４８の背後に第１
のアンロードバルブＣへ通ずる油路５１が開口さ
れ、蓋体５４の油路３９に連通している。 The restrictor 47 is formed by a small hole opened behind the control piston 48 and formed in the valve case 55. Also, a first
An oil passage 51 leading to the unload valve C is opened and communicates with the oil passage 39 of the lid body 54.

第５図は油圧制御弁ケース８の蓋体５４に設け
られた第１アンロードバルブＣ、第２アンロード
バルブＢ可変リリーフバルブＦの形状を示す平面
断面図である。 FIG. 5 is a plan sectional view showing the shapes of the first unload valve C, the second unload valve B, and the variable relief valve F provided on the lid body 54 of the hydraulic control valve case 8.

具体的に説明してゆくと、第１のアンロードバ
ルブＣは、蓋体５４に形成した弁孔に嵌挿された
弁体３８より成り、該弁体３８には給油回路４３
をポート６３へ連通させる為の環状凹溝３８ｂと
給油回路４３の油圧を弁体３８の背後に作用させ
る為の油通路孔３８ａを設けている。又、スプリ
ング３７は弁体３８を閉じる方向に付勢してい
る。スプリング３７は極く弱いバネ力に構成して
いる。又、弁体３８の他端部には、前記調圧弁Ｄ
の制御ピストン４８の背後の油圧を油路５１，３
９を介して作用させている。 More specifically, the first unload valve C includes a valve body 38 fitted into a valve hole formed in the lid body 54, and the valve body 38 is connected to an oil supply circuit 43.
An annular groove 38b for communicating the oil to the port 63 and an oil passage hole 38a for applying the oil pressure of the oil supply circuit 43 to the back of the valve body 38 are provided. Further, the spring 37 biases the valve body 38 in the closing direction. The spring 37 is configured to have an extremely weak spring force. Further, the pressure regulating valve D is provided at the other end of the valve body 38.
The hydraulic pressure behind the control piston 48 is connected to oil passages 51, 3.
9.

これにより弁体３８は背後から給油回路４３の
油圧とスプリング３７の力により付勢され、他端
より調圧弁Ｄの制御ピストン４８の背後の圧力に
より付勢されている。 As a result, the valve body 38 is urged from behind by the oil pressure of the oil supply circuit 43 and the force of the spring 37, and from the other end by the pressure behind the control piston 48 of the pressure regulating valve D.

給油回路４３の圧油がドレーン油路に連通して
いない時は、スプリング３７側の付勢力が勝り、
給油回路４３の圧油のドレーン油路４２への逃げ
を遮断している。 When the pressure oil in the oil supply circuit 43 is not communicating with the drain oil path, the biasing force on the spring 37 side prevails.
The escape of pressure oil from the oil supply circuit 43 to the drain oil path 42 is blocked.

逆に給油回路４３が第２のアンロードバルブＢ
の動きによりドレーン油路６３と通じると、弁体
３８の他端に作用している制御ピストンの背室の
圧力により移動されて、環状凹溝から圧油がドレ
ーン油路４２へ洩れ続ける。これによりアンロー
ドが行われる。そして、該アンロードバルブＣの
ドレーン油路６３が直接、可変リリーフバルブＦ
の環状凹溝６２ａに連通されている。他方第２の
アンロードバルブＢはポペツト弁４４を弁座に着
座させて構成しており、バルブケース４６の油路
４６ｂは給油回路４３に連通しており、ポペツト
弁４４の背面は油路４６ａよりドレーン油路４２
に連通している。該ポペツト弁４４は先端に係合
杆３６を突出させており、主変速レバー６の変速
シフター１４と同時に摺動する操作カム杆３５の
カム面３５Ｒ，３５Ｎ，３５Ｆ，３５F2，３５
F3に接当することにより瞬間的にポペツト弁４
４が後退し、給油回路４３の圧油がドレーン油に
逃げる。５９は二次調圧弁、Ｅは潤滑回路であ
る。 Conversely, the refueling circuit 43 is the second unload valve B.
When it communicates with the drain oil passage 63 due to this movement, it is moved by the pressure in the back chamber of the control piston acting on the other end of the valve body 38, and pressure oil continues to leak from the annular groove to the drain oil passage 42. This causes unloading. The drain oil passage 63 of the unload valve C is directly connected to the variable relief valve F.
The annular groove 62a communicates with the annular groove 62a. On the other hand, the second unload valve B has a poppet valve 44 seated on a valve seat, and an oil passage 46b of the valve case 46 communicates with the oil supply circuit 43. Drain oil path 42
is connected to. The poppet valve 44 has an engaging rod 36 protruding from its tip, and the cam surfaces 35R, 35N, 35F, 35F2, 35 of the operating cam rod 35 slide simultaneously with the speed change shifter 14 of the main speed change lever 6.
Poppet valve 4 momentarily opens by contacting F3.
4 retreats, and the pressure oil in the oil supply circuit 43 escapes to the drain oil. 59 is a secondary pressure regulating valve, and E is a lubrication circuit.

以上のような基本的な構成により、次のように
作用する。 The basic configuration as described above works as follows.

まず、調圧弁Ｄの作用自体は、従来この種の調圧
弁と同様であつて、油圧方向制御弁を各作用位置
に摺動した時は、給油回路４３の油圧が絞り４７
を介して、制御ピストン４８の背後に徐々に作用
せしめられ、油圧設定用スプリングの強度を徐々
に増大させ、油圧クラツチ装置に対する作用油圧
が徐々に立上る曲線となり、クラツチのスムーズ
なエンゲージングを達成する。First, the function of the pressure regulating valve D is similar to that of conventional pressure regulating valves of this type, and when the hydraulic directional control valve is slid to each operating position, the hydraulic pressure of the oil supply circuit 43 is adjusted to the throttle 47.
is gradually applied behind the control piston 48 through the hydraulic pressure setting spring to gradually increase the strength of the hydraulic pressure setting spring, so that the hydraulic pressure applied to the hydraulic clutch device becomes a gradually rising curve, achieving smooth engagement of the clutch. do.

そして本件考案の構成により第７図に示した油
圧曲線の直線部P1が完全に低い位置まで落ちる
のである。即ち、制御ピストン４８が完全に後退
するのである。 With the configuration of the present invention, the straight line portion P1 of the hydraulic pressure curve shown in FIG. 7 falls to a completely low position. That is, the control piston 48 is completely retracted.

前述の如く油圧方向制御弁８ａを変速すると第
２のアンロードバルブが一瞬開き、すぐに又閉じ
るが、その一瞬開く間に第１のアンロードバルブ
の弁体がアンロード方向へ摺動される。第１のア
ンロードバルブＣは、アンロード状態に一度なる
と、調圧弁Ｄの制御ピストン４８が完全に戻つ
て、油路５１，４７より弁体３８をアンロード方
向へ押す力がゼロに近くならない限り、アンロー
ド非作用位置へは戻らないのである。従つて、そ
の間は給油回路４３の圧油はドレーン油路４２へ
逃げ続け、油圧クラツチ装置へは全く圧油が供給
されないことになる。 As mentioned above, when the hydraulic directional control valve 8a is shifted, the second unload valve opens momentarily and then closes again, but while it opens momentarily, the valve body of the first unload valve slides in the unloading direction. . Once the first unload valve C is in the unload state, the control piston 48 of the pressure regulating valve D returns completely, and the force pushing the valve body 38 in the unload direction from the oil passages 51 and 47 does not become close to zero. It will not return to the non-unloading position. Therefore, during that time, the pressure oil in the oil supply circuit 43 continues to escape to the drain oil path 42, and no pressure oil is supplied to the hydraulic clutch device.

そして、第１のアンロードバルブＣが非作用位
置に戻つてくるにつれて、第７図の如く斜線部
P2のように圧力が上つてゆくのである。 As the first unload valve C returns to the non-operating position, the shaded area as shown in FIG.
The pressure increases like P2.

本件考案はこのような基本作用に加えて、第１
のアンロードバルブＣと直列に圧力可変リリーフ
バルブＦをドレーン回路に直列に挿入し、第７図
の油圧曲線の図面において、圧力の落ちる時の最
低圧力を調整してやろうとするものである。 In addition to these basic functions, the present invention has the first function.
A variable pressure relief valve F is inserted in series with the unload valve C in the drain circuit to adjust the minimum pressure when the pressure drops in the hydraulic pressure curve diagram of FIG.

このように直列に圧力可変リリーフバルブＦを
介装することにより次のように全体の装置が作用
するものである。 By interposing the variable pressure relief valve F in series in this way, the entire system operates as follows.

調圧弁Ｄの制御ピストン４８が油圧設定用スプ
リング４９にて背室の圧油を完全に押出す方向に
押し戻される際に、ドレーン回路に圧力がかけら
れてくるので、完全に圧力がゼロになる位置まで
は戻らず、或る一定圧を残して制御ピストンが停
止するのである。該ドレーン圧はアンロードバル
ブＣの弁体３８をアンロード方向に押す力として
働くが逆に非アンロード方向にも同じドレーン圧
が作用し、打ち消し合うので、該ドレーン圧が残
つたままでアンロード弁Ｃは非アンロード方向に
摺動し油圧曲線が上昇を始めるのである。 When the control piston 48 of the pressure regulating valve D is pushed back by the oil pressure setting spring 49 in the direction of completely pushing out the pressure oil in the back chamber, pressure is applied to the drain circuit, so the pressure becomes completely zero. Instead of returning to the position, the control piston stops with a certain constant pressure remaining. The drain pressure acts as a force pushing the valve body 38 of the unload valve C in the unloading direction, but conversely, the same drain pressure also acts in the non-unloading direction and cancels each other out, so the drain pressure remains and the unloading is completed. The load valve C slides in the non-unloading direction and the hydraulic pressure curve begins to rise.

第５図において、圧力可変リリーフバルブの形
状を説明すると。 In FIG. 5, the shape of the variable pressure relief valve will be explained.

リリーフ弁体６２に環状凹溝６２ａが刻設さ
れ、該環状凹溝６２ａに第１のアンロードバルブ
Ｃのドレーン油路６３が連通している。 An annular groove 62a is formed in the relief valve body 62, and a drain oil passage 63 of the first unload valve C communicates with the annular groove 62a.

ドレーン油が環状凹溝６２ａに入ると、つづい
て細孔６２ｃを経てリリーフ弁体６２の背室に入
りスプリング６１に抗してドレーン油路６３が環
状凹溝６２ａを介してドレーン油路５２に連通す
る方向に摺動させるのである。スプリング６１の
スプリング受け６０を調節ハンドル４１で調節す
ることにより圧力可変に構成している。 When the drain oil enters the annular groove 62a, it then enters the back chamber of the relief valve body 62 through the small hole 62c, resisting the spring 61, and the drain oil passage 63 enters the drain oil passage 52 through the annular groove 62a. It is made to slide in the direction of communication. The pressure is variable by adjusting the spring receiver 60 of the spring 61 with the adjustment handle 41.

以上の如く本件考案は、変速操作時に油圧クラ
ツチ装置に対して作用する油圧曲線が常に低い位
置から徐々に立上り乍ら作用すべく、背後に絞り
を介した制御ピストン４８により、油圧設定用ス
プリング４９のバネ力を変化させて、弁体を摺動
する調圧弁を介装し、該調圧弁が変速操作時に完
全に元の位置まで戻つて出直すべく、アンロード
弁を設け、該アンロード弁の弁体に対して、調圧
弁の制御ピストン背部の油圧を作用させて、アン
ロード位置に動かすべく構成し、該アンロード弁
のドレーン回路に圧力可変のリリーフバルブを直
列に入れてドレーン圧を一定圧まで調節可能とし
たので、急な坂道で発進したり、変速したりする
場合に、油圧クラツチが完全に接続する迄の間に
後退等の不具合いが発生するが、これを調節ハン
ドルによりドレーン圧を変えることにより第７図
の油圧曲線の最低圧P3を変更して解消すること
ができ、又、変速時の油圧クラツチの半クラツチ
状態において、ロータリー作業機による耕耘作業
中に一瞬の間であるが、ロータリー回転の反力に
より機体が押し出されるダツシユ現象が生ずる
が、これらの不具合いも本件考案の如く構成する
ことにより解消することができるものである。 As described above, in the present invention, the hydraulic pressure setting spring 49 is controlled by the control piston 48 via the throttle behind the hydraulic pressure setting spring 49 so that the hydraulic pressure curve acting on the hydraulic clutch device during the gear shifting operation is always gradually rising from a low position. A pressure regulating valve is installed that slides the valve body by changing the spring force of the valve, and an unloading valve is provided so that the pressure regulating valve completely returns to its original position and starts again during a gear shifting operation. The valve body is configured to be moved to the unload position by applying hydraulic pressure on the back of the control piston of the pressure regulating valve, and a variable pressure relief valve is connected in series to the drain circuit of the unload valve to keep the drain pressure constant. Since the pressure can be adjusted, when starting on a steep slope or changing gears, problems such as reversing may occur before the hydraulic clutch is fully engaged, but this can be avoided by adjusting the adjustment handle. By changing the pressure, it is possible to change the minimum pressure P3 of the hydraulic pressure curve in Figure 7 and eliminate it.Also, when the hydraulic clutch is in a half-clutch state during gear shifting, it can be solved in an instant during plowing work with a rotary work machine. However, a darts phenomenon occurs in which the body is pushed out due to the reaction force of the rotary rotation, but these problems can be overcome by constructing the device as in the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は農用トラクターの全体側面図、第２図
は油圧クラツチ式変速装置部を示すミツシヨンケ
ースの側面断面図、第３図は本件考案の油圧制御
装置の回路図、第４図は調圧弁Ｄの詳細を示す側
面断面図、第５図は油圧制御弁ケースの蓋体に設
けられた第１アンロードバルブＣ及び第２アンロ
ードバルブＢの形状を示す平面断面図、第６図は
圧力可変リリーフバルブＦの拡大断面図、第７図
は油圧立上り線図を示す図面である。 Ａ……歯車摺動式副変速装置、Ｂ……第２アン
ロード弁、Ｃ……第１アンロード弁、Ｄ……調圧
弁、Ｆ……圧力可変リリーフバルブ、６……主変
速レバー、８ａ……油圧方向制御弁、１９……油
圧ポンプ、１６……スプール、２８ａ，２８ｂ，
２９ａ，２９ｂ……油圧クラツチ装置、３８……
第１アンロード弁の弁体、３７……第１アンロー
ド弁のスプリング、４１……調節ハンドル、４３
……給油回路、４２，５２，６３……ドレーン油
路、４７……絞り、４９……油圧設定用スプリン
グ、６０……圧力可変リリーフバルブのスプリン
グ受、６１……圧力可変リリーフバルブのスプリ
ング、６２……リリーフ弁体。 Fig. 1 is an overall side view of the agricultural tractor, Fig. 2 is a sectional side view of the transmission case showing the hydraulic clutch type transmission section, Fig. 3 is a circuit diagram of the hydraulic control device of the present invention, and Fig. 4 is a FIG. 5 is a side cross-sectional view showing details of the pressure valve D, FIG. 5 is a plan cross-sectional view showing the shapes of the first unload valve C and the second unload valve B provided on the lid of the hydraulic control valve case, and FIG. FIG. 7 is an enlarged sectional view of the variable pressure relief valve F, and is a drawing showing a hydraulic rise diagram. A... Gear sliding sub-transmission device, B... Second unload valve, C... First unload valve, D... Pressure regulating valve, F... Variable pressure relief valve, 6... Main gear shift lever, 8a...Hydraulic directional control valve, 19...Hydraulic pump, 16...Spool, 28a, 28b,
29a, 29b...hydraulic clutch device, 38...
Valve body of the first unload valve, 37... Spring of the first unload valve, 41... Adjustment handle, 43
... Oil supply circuit, 42, 52, 63 ... Drain oil path, 47 ... Throttle, 49 ... Oil pressure setting spring, 60 ... Spring receiver of variable pressure relief valve, 61 ... Spring of variable pressure relief valve, 62... Relief valve body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model claims] 変速操作時に油圧クラツチ装置に対して作用す
る油圧の圧力曲線が、常に低い位置から徐々に立
上り乍ら作用すべく、背後に絞りを介した制御ピ
ストンにより油圧設定用スプリングのバネ力を変
化させて弁体を摺動する調圧弁を介装し、該調圧
弁が変速操作時に完全に元の位置まで戻つて出直
すべくアンロード弁を設け、該アンロード弁の弁
体に対して、調圧弁の制御ピストン背部の油圧を
作用させて、該弁体をアンロード位置に動かすべ
く構成し、該アンロード弁のドレーン回路に圧力
可変のリリーフバルブを直列に入れてドレーン圧
を一定圧まで調節可能としたことを特徴とする油
圧クラツチ式変速装置の油圧制御装置。 In order to ensure that the hydraulic pressure curve that acts on the hydraulic clutch device during gear shifting always gradually rises from a low position, the spring force of the hydraulic pressure setting spring is changed by a control piston with a throttle behind it. A pressure regulating valve that slides on the valve body is installed, and an unloading valve is provided so that the pressure regulating valve completely returns to its original position and starts again during a gear change operation. The valve body is configured to be moved to the unloading position by applying hydraulic pressure on the back of the control piston, and a pressure variable relief valve is connected in series to the drain circuit of the unloading valve so that the drain pressure can be adjusted to a constant pressure. A hydraulic control device for a hydraulic clutch type transmission, which is characterized by: