JPH0514630A - マーカー領域検出装置及び検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】メモリ容量が少なくて済み、簡単な構成によっ
て低コストでマーカー領域を検出する。 【構成】原稿画像の１ラインの走査中にマーカーを検出
しマーカー信号Ｙｍを出力するマーカー検出手段と、マ
ーカー信号Ｙｍに基づいてカウントされる第１カウンタ
２５２と、１ライン中において、第１カウンタ２５２の
カウント値の異なる各区間がマーカー領域に対応する内
状態区間か又はマーカー領域外に対応する外状態区間か
を判別する区間状態判別手段２５６と、マーカー信号Ｙ
ｍを少なくとも１ライン分遅延させて出力する遅延手段
２５１と、遅延手段２５１の出力に基づいてカウントさ
れる第２カウンタ２５３と、区間状態判別手段による判
別結果を第１カウンタ２５２のカウント値に基づいてア
ドレス指定されて記憶するとともに、第２カウンタ２５
３のカウント値によりアドレス指定されて読み出される
メモリ２５５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像中においてマ
ーカーにより囲まれたマーカー領域を検出するためのマ
ーカー領域検出方法及び装置に関し、例えば、画像読取
り装置、画像編集装置、又はデジタル複写機などに利用
される。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機などにおいては、原稿か
ら読み取った画像データに対して、部分的なネガポジ反
転、中抜き、トリミング、マスキングなどの画像編集が
可能となっている。

【０００３】このような画像編集における編集領域を指
定する方法として、原稿面における座標位置をタブレッ
ト又はキーによって入力する方法がある。しかし座標位
置指定方法では、指定領域の位置精度が悪く、しかも多
くの場合は指定ポイントで囲まれる矩形の編集領域しか
指定できないため、複雑な形状の編集領域を指定するこ
とは困難であった。

【０００４】この問題に対応して、原稿画像と異なる色
のマーカーペンを用い、マーカーペンによって編集領域
を囲み又は塗り潰すことによって編集領域を指定すると
ともに、指定された編集領域（マーカー領域）を、原稿
画像の読み取りと並行してリアルタイムに検出する方法
が種々提案されている。

【０００５】従来のマーカー領域の検出方法では、特開
昭６３−２７９６６１号公報に示されているように、主
走査方向の１ライン毎に、前々ラインの領域信号と現ラ
インのマーカー信号とを順方向アドレスで走査すること
によって仮領域信号を作成し、その仮領域信号を順方向
アドレスで仮領域用メモリに格納する。

【０００６】そして、仮領域用メモリから、今度は逆方
向アドレスで走査して読み出すことによって、前ライン
における領域信号を作成するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の検出方
法によると、仮領域用メモリには１ライン分の画素数に
相当する仮領域信号が格納されることとなるので、その
メモリ容量が大きくなってしまうという問題があった。

【０００８】また、仮領域用メモリからデータを読み出
すためにアドレスを記憶しておくメモリの容量も同様に
大きくなり、これに加えて周辺回路も複雑となるため、
それがコストを押し上げる要因となっていた。

【０００９】本発明は、上述の問題に鑑み、メモリ容量
が少なくて済み、簡単な構成によって低コストでマーカ
ー領域を検出することのできる検出装置及び検出方法を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、マーカーを検出する
マーカー検出手段と、前記原稿画像の１ラインの画像信
号を前記マーカーによって区切られる複数の区間に区分
けするための区分け手段と、前記各区間がマーカー領域
に対応する内状態区間か又はマーカー領域外に対応する
外状態区間かを判別するための区間状態判別手段と、前
記区間状態判別手段による判別結果を記憶する第１記憶
手段と、前記第１記憶手段からの読み出しのために前記
各区間の前記１ライン中における位置を記憶する第２記
憶手段とを有して構成される。

【００１１】請求項２の発明に係る装置は、前記原稿画
像の１ラインの走査中においてマーカーを検出しマーカ
ー信号を出力するマーカー検出手段と、前記マーカー信
号に基づいてカウントされる第１カウンタと、前記１ラ
イン中において、前記第１カウンタのカウント値の異な
る各区間がマーカー領域に対応する内状態区間か又はマ
ーカー領域外に対応する外状態区間かを判別するための
区間状態判別手段と、前記マーカー信号を少なくとも１
ライン分遅延させて出力する遅延手段と、前記遅延手段
の出力に基づいてカウントされる第２カウンタと、前記
区間状態判別手段による判別結果を前記第１カウンタの
カウント値に基づいてアドレス指定されて記憶するとと
もに、前記第２カウンタのカウント値によりアドレス指
定されて読み出されるメモリとを有して構成される。

【００１２】請求項３の発明に係る装置では、前記区間
状態判別手段は、前記各区間内におけるマーカー以外の
部分が、前記１ラインより前の１ラインのマーカー領域
外と重なっている場合に、当該区間を外状態区間と判別
し、それ以外の区間を内状態区間と判別するよう構成さ
れる。

【００１３】請求項４の発明に係る方法では、前記原稿
画像の１ラインを前記マーカーによって複数の区間に区
分けし、前記各区間毎に、マーカー領域に対応する内状
態区間か又はマーカー領域外に対応する外状態区間かを
判別し、前記判別結果に基づいてマーカー領域を検出す
る。

【００１４】

【作用】原稿画像の１ラインは、マーカーによって複数
の区間に区分けされ、各区間毎に、マーカー領域に対応
する内状態区間か又はマーカー領域外に対応する外状態
区間かが判別される。

【００１５】つまり、各ラインについて、それぞれの画
素毎に判別されるのではなく、マーカーによって区分け
される区間毎に判別されるのである。

【００１６】マーカーは、マーカー検出手段によってマ
ーカー信号として検出される。そして、例えば、第１カ
ウンタはマーカー信号によって区間に番号を付して区分
けし、メモリは区間状態データを前記第１カウンタのカ
ウント値に基づいてアドレス指定されて記憶する。第２
カウンタは、遅延手段に記憶されたマーカー信号をカウ
ントし、メモリから区間状態データ読み出すためのアド
レスを発生する。

【００１７】本発明において、マーカー領域とは、マー
カーを含みマーカーにより囲まれた領域、マーカーを除
きマーカーにより囲まれた領域、マーカーにより塗り潰
された領域のいずれか、又はいずれをも含んだ概念であ
る。マーカーにより塗り潰された領域の例としては、例
えばマーカーの幅で文章を上からなぞった場合がある。

【００１８】

【実施例】図２は本発明に係るマーカー領域検出部２２
４を有した複写機１の概略の構成を示す断面正面図であ
る。

【００１９】複写機１は、原稿画像の走査により得られ
る画像情報を画像信号Ｓ１として出力するイメージリー
ダ部ＩＲと、画像信号Ｓ１に基づいて電子写真法を用い
て単色又は２色の複写画像を作像するレーザプリンタ部
ＬＰとから構成されている。

【００２０】イメージリーダ部ＩＲにおいて、光学系１
０は、原稿台ガラス１８の下方を往復移動可能なスキャ
ナ１１、ミラー１３，１４、主レンズ１５、フルカラー
のイメージセンサー１６などから構成されている。スキ
ャナ１１は、原稿を照射する露光ランプ１２を有し、モ
ータ１７により駆動されて原稿台ガラス１８上に載置さ
れた原稿を走査する。

【００２１】原稿画像は、イメージセンサー１６によっ
て、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の加
色系３原色の色信号として読み取られる。イメージセン
サー１６の出力である光電変換信号Ｓ０は、信号処理部
２０によって量子化され、複写モードに応じて種々の信
号処理が加えられた後に画像信号Ｓ１としてレーザプリ
ンタ部ＬＰへ送られる。

【００２２】レーザプリンタ部ＬＰは、図外の半導体レ
ーザを光源とするレーザ光学系３０と、感光体ドラム４
１を用いた電子写真プロセスを担う作像系４０とからな
る。

【００２３】レーザ光学系３０は、ポリゴンミラー３
１、Ｆθレンズ３２、反射ミラー３７などを備え、画像
信号Ｓ１に基づいて制御部５０により制御されたレーザ
光を射出して感光体ドラム４１を露光する。

【００２４】作像系４０において、感光体ドラム４１の
周囲には、第１色の作像のための帯電チャージャ４３及
び現像器４４、第２色の作像のための帯電チャージャ４
５及び現像器４６、転写チャージャ４７、分離チャージ
ャ４８、クリーナ４９などが配設されている。

【００２５】帯電チャージャ４３，４５によって帯電さ
れた感光体ドラム４１の表面には、上述の露光によって
原稿画像に対応した潜像が形成される。潜像は、現像器
４４，４６の一方又は両方によってトナー像として現像
される。トナー像は、用紙カセット８１又は８２から給
紙された用紙に転写される。

【００２６】なお、現像器４４，４６の現像色はトナー
の交換によって任意に選定することができるが、ここで
は、現像器４４の現像色は例えば黒色とされ、現像器４
６の現像色は例えば赤色とされているものとする。

【００２７】ここで、複写機１の編集複写機能について
説明する。通常の複写モードでは、原稿の色彩に係わら
ず、現像器４４のみを用いて黒色のモノカラー画像を形
成する。これに対し、編集複写モードにおいては、色編
集モードでは原稿画像内の指定色の部分、マーカー編集
モードではマーカーで指定されたマーカー領域を、現像
器４６を用いて赤色で複写したり削除するなどの編集を
行う。このときの指定色として、複写機１では「赤」、
「青」、「赤又は青」の３種の色が選択可能とされてい
る。

【００２８】図示しない操作パネルには、指定色の
「赤」及び「青」に対応する操作キーが設けられてお
り、これらのいずれかを押下すれば指定色が「赤」又は
「青」となる。また、両方を押下すれば指定色が「赤又
は青」となる。例えば、オペレータが編集複写に際して
指定色として「赤又は青」を指定すると、原稿画像内の
赤の部分及び青の部分が赤で複写され、他の部分は黒で
複写される。

【００２９】このような編集複写を実現するために、イ
メージリーダ部ＩＲでは、後述するように信号処理部２
０内で原稿画像の各画素の色が判別（色判別）される。
そして、判別の結果として得られる色判別データＹｃ、
又は色判別データＹｃに基づいて検出されたマーカー領
域信号ＥＥが、編集用信号Ｓ２として、画像情報（画像
信号Ｓ１）と同期してレーザプリンタ部ＬＰへ出力され
る。

【００３０】レーザプリンタ部ＬＰは、編集複写モード
において、編集用信号Ｓ２に基づいて、上述のような２
色の画像を形成することが可能である。

【００３１】図３はイメージセンサー１６の平面図であ
る。

【００３２】イメージセンサー１６は、原稿走査の主走
査方向に延びる３個のＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１
６Ｂを一体化した１チップの固体撮像装置である。

【００３３】各ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ
は、それぞれ５０００個の画素に対応するＣＣＤ素子を
有し、Ａ３サイズの原稿を１６本／ｍｍの解像度で読み
取ることができる。ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６
Ｂの受光面には、原稿画像を３原色に色分解して読み取
るために、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの光を透過する分光フィ
ルタが設けられている。

【００３４】また、イメージセンサー１６では、ＣＣＤ
アレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂは、副走査方向に１２画
素分（すなわち１２ライン分）のピッチを設けて互いに
平行に配列されている。このため、同一画素について、
ＣＣＤアレイ１６Ｇによる光電変換信号の出力タイミン
グは、ＣＣＤアレイ１６Ｒの出力タイミングに対して一
定時間（１２ライン分の副走査時間）だけ遅れ、さらに
ＣＣＤアレイ１６Ｂの出力タイミングはＣＣＤアレイ１
６Ｇの出力タイミングに対して同様の時間だけ遅れる。

【００３５】つまり、画素を３色に色分解して読み取っ
た各色の情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの順に一定時間ずつ遅れて
出力される。なお、副走査速度は複写倍率に応じて変更
されるので、各色の出力タイミングのずれも複写倍率に
応じて増減する。

【００３６】図４は信号処理部２０の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３７】イメージセンサー１６から出力されるＲ，
Ｇ，Ｂの各色の光電変換信号Ｓ０はＡＤ変換部２０２に
入力される。ＡＤ変換部２０２では、入力された光電変
換信号Ｓ０に対して、波形整形、信号増幅、暗電流除去
などの信号処理を行った後、量子化を行って８ビット
（２５６階調）のデジタル信号に変換する。

【００３８】シェーディング補正部２０３では、ＡＤ変
換部２０２からのデジタル信号にシェーディング補正を
加え、画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢとして出力する。

【００３９】画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢの内、グリー
ンの画像データＤＧは、原稿画像を読み取った画像情報
として抽出され、濃度補正部２０４に入力される。Ｇ
（グリーン）は、Ｒ，Ｇ，Ｂの中で最も比視感度の大き
い波長領域の色である。つまり、原稿画像の濃淡は、肉
眼では主としてＧの光強度によって認識される。したが
って、グリーンの画像データＤＧをそのまま画像濃度情
報として用いることによって、画質の上で遜色のない複
写画像を得ることができ、しかもその後の処理回路の構
成が簡単になる。

【００４０】濃度補正部２０４は、画像データＤＧに対
して、原稿画像の濃度を正しく再現するためのガンマ補
正を行う。なお、濃度補正部２０４の前段部には、画像
データＤＧを遅延させて色判別データＹｃ又はマーカー
領域信号ＥＥとの伝送タイミングを合わせるための遅延
メモリが設けられている。

【００４１】次の画像編集部２０５は、ＣＰＵ２０１か
ら設定される編集モード信号ｍｄ、編集領域判別部２１
５から出力されるマーカー信号Ｙｍ、又は切換え部２１
６から出力される色判別データＹｃ又はマーカー領域信
号ＥＥなどに応じて、画像データＤＧに対して、マーカ
ー消去、ネガポジ反転、中抜き、網かけ、網のせ、トリ
ミング、マスキングなどの編集処理を行う。

【００４２】変倍処理部２０６は、複写倍率に応じて画
素を重複させ又は画素を間引くことによって、画像デー
タＤＧを電気的に変倍する。変倍処理部２０６には、画
像データＤＧと同期して色判別データＹｃなども入力さ
れ、これらも画像データＤＧとともに変倍される。

【００４３】変倍処理部２０６から出力された画像デー
タＤＧは、フィルタ部２０７によって画質改善のための
エッジ強調やスムージングなどの処理が加えられる。

【００４４】画像データＤＧ及び色判別データＹｃなど
は、出力インタフェース２０８を介して、それぞれ画像
信号Ｓ１及び編集用信号Ｓ２としてレーザプリンタ部Ｌ
Ｐへ出力される。

【００４５】画像信号Ｓ１の出力形態としては、画像濃
度を示す８ビットのデジタル信号のままでもよいし、デ
ィザ法などによって２値化したビットデータとしてもよ
い。また、アナログ信号とすることもできる。

【００４６】一方、画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢは、色
判別のためにセレクタ２１１に入力される。セレクタ２
１１は、ＣＰＵ２０１により制御され、パネル上の操作
キーによって指定される画像編集の指定色又は指定マー
カー色に応じて、３色の画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢの
中から２色の画像データを選択して出力する。

【００４７】例えば、指定色が赤の場合はＲ及びＧの画
像データＤＲ，ＤＧが選択され、指定色が青の場合はＧ
及びＢの画像データＤＧ，ＤＢが選択される。また、指
定色が赤又は青の場合はＲ及びＢの画像データＤＲ，Ｄ
Ｂが選択される。

【００４８】セレクタ２１１によって選択された２色の
画像データは、先入れ先出し方式の遅延メモリ２１２に
よってタイミングを合わされた後、色判別部２１３にア
ドレス入力として加えられる。

【００４９】ここで、遅延メモリ２１２は、イメージセ
ンサー１６のＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの配
置による信号Ｓ０の出力タイミングのずれを補うために
設けられており、ＣＰＵ２０１の読出し制御にしたがっ
て、８ビットのデータを最大で２４ライン分の副走査時
間に対応したデータ伝送時間だけ遅延させる。

【００５０】色判別部２１３は、２色の画像データとＣ
ＰＵ２０１から入力される２ビットの指定色データＤ１
２とによるアドレス指定に基づいて、画素毎に原稿画像
の色を判別して色判別データＤＣを出力する。

【００５１】色判別部２１３は、指定色に応じた色判別
テーブルが格納されたＲＯＭであり、指定色データＤ１
２の値「０」〜「３」と２色の画像データのそれぞれの
値「０」〜「２５５」とによって指定されるアドレス位
置に、それぞれ出力となる色判別データＤＣの値を示す
２ビットのデータが格納されている。

【００５２】誤判別補正部２１４は、色判別部２１３か
ら出力される注目画素に対応する色判別データＤＣを、
当該注目画素の周辺の画素に対応する色判別データＤＣ
を参照して補正し、最終的な色判別データＹｃとして出
力する。

【００５３】したがって、原稿画像の色と異なる色のマ
ーカーペンによって書き込まれた部分（マーカー）は、
そのマーカーペンの色を操作キーから入力することによ
って、特定の値、例えば値「１」の色判別データＹｃが
マーカー信号Ｙｃとなる。また、使用するマーカーペン
の色を予め指定しておき、マーカー編集モードを指定す
ることによってその色を自動的に指定することも可能で
ある。

【００５４】また、誤判別補正部２１４からは、後述の
太らせ処理のために、原稿の下地部分（地肌部分）では
ない画像部分に対応して、画素毎に画像有信号Ｙｏが出
力される。この画像有信号Ｙｏは、例えば、原稿画像の
濃度が下地濃度以上に設定されたしきい値を越えたとき
に「１」となるような信号である。

【００５５】編集領域判別部２１５は、誤判別補正部２
１４から出力されるマーカー信号Ｙｃ及び画像有信号Ｙ
ｏに基づいて、原稿画像からマーカーを消去するための
マーカー信号Ｙｍを出力し、また、マーカーにより囲ま
れたマーカー領域を検出してマーカー領域信号ＥＥを出
力する。

【００５６】図５は編集領域判別部２１５のブロック図
である。

【００５７】編集領域判別部２１５は、ノイズフィルタ
２２２、太らせ処理部２２３、マーカー領域検出部２２
４、及びセレクタ２２５から構成される。

【００５８】ノイズフィルタ２２２は、誤判別補正部２
１４から出力されるマーカー信号Ｙｃに含まれるノイズ
を除去してマーカーのみに対応するマーカー信号Ｙｍｉ
を出力する。

【００５９】太らせ処理部２２３は、原稿画像からマー
カーを消去したときの消去洩れを防止するとともに、画
像の細りをも防止するため、マーカー信号Ｙｍｉを下地
の側のみに太らせる処理を行ってマーカー信号Ｙｍを出
力する。ノイズフィルタ２２２及び太らせ処理部２２３
によって、マスクフィルタ部２２１が構成されている。

【００６０】図６はマスクフィルタ部２２１の回路図、
図８はマスクフィルタ部２２１の動作を説明するための
タイミング図である。但し、マーカー信号Ｙｍｉ，Ｙｍ
は、マーカー信号Ｙｃに対してそれぞれ遅延している
が、図８においてはその遅延分は無視した。

【００６１】また、マーカー信号Ｙｃ，Ｙｍｉ，Ｙｍと
は、本来はその状態値が「１」である場合を言うが、以
下の説明においては、状態値が「１」又は「０」のいず
れであるかを問うことなくそれぞれの箇所における信号
状態のことを言う場合もある。

【００６２】マスクフィルタ部２２１は、シフトレジス
タ２３１、アンド回路２３２〜２３５、オア回路２３
６、シフトレジスタ２３７，２３８、セレクタ２３９、
オア回路２４０、アンド回路２４１、ノット回路２４２
からなっている。

【００６３】なお、シフトレジスタ２３１，２３８に付
した黒丸印は、その部分が注目画素に対応する信号であ
ることを示している。

【００６４】ノイズフィルタ２２２に入力されたマーカ
ー信号Ｙｃは、シフトレジスタ２３１によって、画素毎
のクロック信号ＣＬＫに同期して１画素づつ順次遅らさ
れ、注目画素及びその前後各３画素、合計７画素分のマ
ーカー信号Ｙｃ（画素データ）が並列に同時に出力され
る。

【００６５】これら７つのマーカー信号Ｙｃは、連続す
る４画素分毎にアンド回路２３２〜２３５に入力され、
連続する４画素分のマーカー信号Ｙｃが「１」である場
合に、そのアンド回路２３２〜２３５の出力が「１」と
なる。

【００６６】したがって、オア回路２３６からは、マー
カー信号Ｙｃが４画素分以上連続する場合にそれに対応
するマーカー信号Ｙｍｉが「１」となって出力され、４
画素分以上連続しない場合にはマーカー信号Ｙｍｉは
「０」となるため出力されない。これによって、４画素
分以上連続しないマーカー信号Ｙｃはノイズであるとし
てカットされる。

【００６７】つまり、例えば、イメージセンサー１６の
各ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの位置がずれて
いる場合に、これらから出力される各色の光電変換信号
Ｓ０が一致せず、そのため画像のエッジ部分の色判別を
誤って細い帯状のノイズ（マーカー信号Ｙｃ）が出力さ
れる。

【００６８】また、露光ランプ１２のムラなどによって
もノイズが発生することがある。これらのノイズは、そ
の幅が３画素程度以下であるためノイズフィルタ２２２
によってカットされ、画像編集部２０５などにおいて誤
編集されることが防止されるのである。

【００６９】図８の例では、中央部のマーカー信号Ｙｃ
ｂは２画素分しかないので、ノイズであるとしてカット
されている。これに対してマーカーによる正常なマーカ
ー信号Ｙｃの幅は、通常、１６画素分程度あるので、ノ
イズフィルタ２２２によっては何らの影響も受けること
なく、正常な画像編集が行われる。

【００７０】さて、ノイズフィルタ２２２から出力され
たマーカー信号Ｙｍｉは、シフトレジスタ２３８によっ
てクロック信号ＣＬＫに同期して１画素づつ順次遅らさ
れ、注目画素のマーカー信号Ｙｍｉはセレクタ２３９の
Ａ端子に入力され、注目画素の前後各１画素のマーカー
信号Ｙｍｉはオア回路２４０に入力される。

【００７１】一方、誤判別補正部２１４からの画像有信
号Ｙｏは、シフトレジスタ２３７によって遅延されて同
期がとられた後、ノット回路２４２で反転されてアンド
回路２４１に入力される。

【００７２】したがって、注目画素の前後各１画素のマ
ーカー信号Ｙｍｉのいずれかが「１」であり、且つ注目
画素が画像部分でない場合、つまり下地部分である場合
に、アンド回路２４１から「１」が出力される。

【００７３】セレクタ２３９は、セレクト端子Ｓに
「０」が入力された場合にはＡ端子に入力された注目画
素のマーカー信号Ｙｍｉを、セレクト端子Ｓに「１」が
入力された場合にはＢ端子に入力された「１」の信号
を、それぞれ出力する。

【００７４】したがって、注目画素が「１」のマーカー
信号Ｙｍｉである場合には、セレクタ２３９からはこれ
に対応して「１」のマーカー信号Ｙｍが必ず出力され、
注目画素がマーカー信号Ｙｍｉに隣接する「０」の部分
である場合には、その注目画素は、そこが下地部分であ
る場合に「１」となり、画像部分である場合に「０」と
なる。

【００７５】つまり、「１」が連続するマーカー信号Ｙ
ｍｉを１つのブロックとした場合に、そのブロックに隣
接する前後１画素分を、そこが下地部分である場合につ
いてのみ「１」とするのである。

【００７６】これによって、図８に示すように、マーカ
ー信号Ｙｍｉを下地の側にのみ１画素分太らせたマーカ
ー信号Ｙｍが得られる。

【００７７】こうすることによって、原稿画像からマー
カーを消去したときに、下地側については１画素分余計
に消去することによって消去洩れが防止され、画像側に
はマーカーの分のみを消去することによって画像の細り
が防止されるのである。

【００７８】なお、画像側については、仮に多少の消去
洩れがあった場合でも余り目立たない。

【００７９】さて、次に、マーカー領域検出部２２４
は、マスクフィルタ部２２１から連続的に出力されるラ
イン毎のマーカー信号Ｙｍに基づいて、原稿画像の主走
査方向のライン毎に１画素単位で且つ副走査方向に２ラ
イン単位でマーカー領域をリアルタイムで検出し、マー
カー領域信号ＥＥを出力する。

【００８０】図１は本発明に係るマーカー領域検出部２
２４のブロック図、図９はマーカー領域検出部２２４の
各部の信号のタイミング図である。

【００８１】なお、図面及び説明において、信号又はデ
ータなどを示す符号の後の括弧書きは、マーカー領域検
出部２２４に現に入力されているマーカー信号Ｙｍを現
ライン（第２ｎライン）の分とした場合に、それとのタ
イミング関係をライン単位で特に示したものである。

【００８２】また、図９においては、マーカーペンによ
って書かれたマーカーＭｋの例が示されており、そのマ
ーカーＭｋに基づいた信号状態が示されている。マーカ
ーＭｋは、例えば赤色、ピンク、青色などの比較的薄い
色のマーカーペンによって書かれたものであり、それぞ
れのマーカーＭｋを含みマーカーＭｋで囲まれた内側の
領域がマーカー領域ＭＥである。

【００８３】図１において、マーカー領域検出部２２４
は、ＦＩＦＯメモリ２５１，２６２、カウンタ２５２，
２５３、セレクタ２５４，２６３，２６４、メモリ２５
５、Ｄフリップフロップ２５６、オア回路２５７，２６
１、アンド回路２５８、ゲート回路２５９，２６０、編
集選択部２６５、及びライン制御部２６６からなってい
る。

【００８４】マーカー領域検出部２２４における検出動
作は、２ライン前のマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）
を参照し、マスクフィルタ部２２１から入力されたマー
カー信号Ｙｍ（２ｎ）に同期して区間状態データＳＳ
（２ｎ）をメモリ２５５に書き込む第１サイクル（書き
込みサイクル）と、マーカー信号Ｙｍ（２ｎ）よりも１
ライン分遅延したマーカー信号Ｙｍ（２ｎ−１）に同期
してメモリ２５５から区間状態データＳＳ（２ｎ−１）
を読み出すとともに、読み出した区間状態データＳＳ
（２ｎ−１）とマーカー信号Ｙｍ（２ｎ−１）とを合成
してマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−１）を出力する第２
サイクル（読み出しサイクル）とからなっている。

【００８５】第２サイクルで出力されるマーカー領域信
号ＥＥ（２ｎ−１）は、さらにＦＩＦＯメモリ２６２に
よって１ライン分遅延されてマーカー領域信号ＥＥ（２
ｎ−２）となり、次の第１サイクルにおいて参照され
る。

【００８６】第１サイクルと第２サイクルとは、１ライ
ン毎の最初に出力されるライン同期信号ＴＧによって交
互に切り換えられる。マーカー領域信号ＥＥは、第１サ
イクルと第２サイクルの２サイクルに渡って１回の検出
が行われ、マーカー領域検出部２２４に入力されるマー
カー信号Ｙｍよりも１ライン分遅延した後に、２ライン
分に渡って出力されることになる。

【００８７】さて、ＦＩＦＯメモリ２５１は、マーカー
信号Ｙｍを１ライン分記憶して出力するものであり、こ
れによってマーカー信号Ｙｍは１ライン分遅延される。

【００８８】カウンタ２５２は、マーカー信号Ｙｍの立
ち上がりでカウントアップする。カウンタ２５２のカウ
ント値は、第１サイクルにおいてメモリ２５５へ区間状
態データＳＳを書き込むためのアドレスとなる。

【００８９】このカウンタ２５２によって、原稿画像の
各１ラインがマーカー信号Ｙｍによって区切られる複数
の区間に区分けされ、それぞれの区間に対して、カウン
ト値が区間番号ＮＳとして与えられる。

【００９０】カウンタ２５３は、マーカー信号Ｙｍ（２
ｎ）よりも１ライン分遅延されたマーカー信号Ｙｍ（２
ｎ−１）の立ち上がりでカウントアップする。カウンタ
２５３のカウント値は、第２サイクルにおいてメモリ２
５５に書き込まれた区間状態データＳＳを読み出すため
のアドレスとなる。

【００９１】これらのカウンタ２５２，２５３は、１ラ
イン毎の最初に出力されるライン同期信号ＴＧによって
リセットされる。また、これらのカウンタ２５２，２５
３は、イメージセンサー１６の画素数に対応して最大１
２ビットあれば問題ないが、実際に書き込まれるマーカ
ーＭｋの個数から考えると数ビット程度あれば充分であ
る。

【００９２】セレクタ２５４は、ライン制御部２６６か
らのＲ／Ｗ信号によって切り換えられ、カウンタ２５２
又は２５３のカウント値を選択して出力する。。

【００９３】メモリ２５５は、セレクタ２５４からの出
力によってアドレス指定され、ライン制御部２６６から
のＲ／Ｗ信号によって読み出し動作と書き込み動作が切
り換えられるとともに、書き込み動作時においてはクロ
ック信号ＣＬＫの立ち上がりでデータの書き込みが行わ
れる。

【００９４】つまり、上述した第１サイクルでは、Ｒ／
Ｗ信号によって書き込み動作となり、カウンタ２５２の
カウント値によってアドレス指定される。したがって、
メモリ２５５には、カウンタ２５２のカウント値がカウ
ントアップする直前に書き込まれた内容（区間状態デー
タＳＳ）が、そのアドレス（区間番号ＮＳ）における区
間状態データＳＳとして記憶される。

【００９５】また第２サイクルでは、Ｒ／Ｗ信号によっ
て読み出し動作となり、カウンタ２５３のカウント値に
よってアドレス指定され、メモリ２５５に記憶された区
間状態データＳＳ（２ｎ−１）が読み出される。

【００９６】ゲート回路２５９，２６０は、第１サイク
ルと第２サイクルにおいてメモリ２５５への区間状態デ
ータＳＳの流れを切り換えるためのものであり、ライン
制御部２６６によって制御される。

【００９７】一方、マーカー信号Ｙｍは、Ｄフリップフ
ロップ２５６のクロック端子に入力されており、また、
Ｄフリップフロップ２５６のＤ入力端子は電源に接続さ
れて常に「１」が入力されているので、Ｄフリップフロ
ップ２５６はマーカー信号Ｙｍの立ち上がり毎にセット
され、アンド回路２５８からの出力があればリセットさ
れる。

【００９８】アンド回路２５８には、マーカー信号Ｙｍ
と、１回前に検出した前前ラインのマーカー領域信号Ｅ
Ｅ（２ｎ−２）との論理和が入力されているため、これ
らマーカー信号Ｙｍ及びマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−
２）の両方ともが「０」になったときに、Ｄフリップフ
ロップ２５６はリセットされる。

【００９９】このＤフリップフロップ２５６からの出力
値の内、各区間内における最終の出力値が、マーカー領
域に対応する内状態区間か又はマーカー領域外に対応す
る外状態区間かを示す区間状態データＳＳである。区間
状態データＳＳが「０」の場合には外状態区間であり、
「１」の場合には内状態区間である。

【０１００】つまり、Ｄフリップフロップ２５６は、マ
ーカー信号Ｙｍによって区切られる各区間、すなわち上
述のカウンタ２５２によって区間番号ＮＳが与えられた
各区間において、そのマーカー以外の部分が、前前ライ
ンのマーカー領域外と重なっている場合、すなわちマー
カー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）よりも外方と重なってい
る場合に、当該区間を外状態区間と判別して「０」を出
力し、それ以外の区間を内状態区間と判別して「１」を
出力するのである。

【０１０１】ここで、実際にはＤフリップフロップ２５
６の出力は各区間内において変化するが、上述したよう
に、各区間における最終の出力値が区間状態データＳＳ
としてメモリ２５５に記憶される。以上が第１サイクル
の動作である。

【０１０２】なお、Ｄフリップフロップ２５６は、ライ
ン同期信号ＴＧが入力されたときにはリセットされる。

【０１０３】次に、第２サイクルにおいては、メモリ２
５５に記憶された区間状態データＳＳ（２ｎ−１）が読
み出され、オア回路２６１によってマーカー信号Ｙｍ
（２ｎ−１）と合成される。

【０１０４】これによって、マーカー領域信号ＥＥ（２
ｎ−１）が得られる。つまり、このマーカー領域信号Ｅ
Ｅ（２ｎ−１）は、当該１ライン（第２ｎライン）中に
おいて、マーカーを含みマーカーによって囲まれた領域
に対応して「１」となる信号であり、マーカー領域検出
部２２４に入力されるマーカー信号Ｙｍに対して１ライ
ン分のタイミング遅れを有したものである。

【０１０５】このマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−１）
は、ＦＩＦＯメモリ２６２によってさらに１ライン分遅
延され、次の第１サイクルにおいてマーカー領域信号Ｅ
Ｅ（２ｎ−２）としてオア回路２５７に入力される。

【０１０６】セレクタ２６３は、ライン制御部２６６か
らの制御によって、第１サイクルではＦＩＦＯメモリ２
６２からのマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）を出力
し、第２サイクルではオア回路２６１からのマーカー領
域信号ＥＥ（２ｎ−１）を出力する。

【０１０７】したがって、セレクタ２６４へは、入力さ
れたマーカー信号Ｙｍに対して１ライン遅れでマーカー
領域信号ＥＥ（２ｎ−１）が、２ライン遅れでそれと同
じ内容のマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）が、それぞ
れ出力される。つまり、マーカー領域信号ＥＥは、２ラ
イン単位で出力され更新される。

【０１０８】セレクタ２６４は、編集モード信号ｍｄ５
が色編集モードである場合にマーカー信号Ｙｍを、マー
カー編集モードである場合にマーカー領域信号ＥＥを、
それぞれ選択して出力する。

【０１０９】編集選択部２６５は、編集モード信号ｍｄ
６〜ｍｄ８の内容に応じて、領域の反転又は非反転、編
集の有無などを選択して処理を加えたマーカー信号Ｙｍ
又はマーカー領域信号ＥＥを編集信号として出力する。

【０１１０】このように、マーカー領域検出部２２４に
よると、原稿画像の１ラインをマーカー信号Ｙｍによっ
て複数の区間に区分けし、各区間毎に、内状態区間か又
は外状態区間かを判別して区間状態データＳＳを作成
し、この区間状態データＳＳをメモリ２５５に記憶させ
るとともに、メモリ２５５から読み出した区間状態デー
タＳＳに基づいてマーカー領域を検出しているので、メ
モリ２５５の容量が少なくて済むとともに、カウンタ２
５２，２５３などの最大カウント値も小さくて済むの
で、構成が簡単となり且つ低コストとなる。

【０１１１】ここで、再び図５に戻って、太らせ処理部
２２３から出力されたマーカー信号Ｙｍはセレクタ２２
５に入力され、編集モード信号ｍｄ３がマーカー編集モ
ードである場合に、マーカー信号Ｙｍを画像編集部２０
５に出力し、画像データＤＧに対してマーカー消去を行
う。

【０１１２】図７は画像編集部２０５のマーカー消去回
路２２６の回路図、図１０はマーカー消去回路２２６に
よるマーカー消去処理を行った場合の画像データＤＧの
状態を示す図である。

【０１１３】マーカー消去回路２２６は、下地濃度デー
タＵＮと画像データＤＧとが入力されるセレクタ２７１
からなる。セレクタ２７１は、マーカー信号Ｙｍが入力
されたときには下地濃度データＵＮを、マーカー信号Ｙ
ｍが入力されないときには画像データＤＧを、それぞれ
選択して画像データＤＧとして出力する。

【０１１４】つまり、入力された画像データＤＧの内、
マーカー信号Ｙｍに対応する位置はマーカーＭｋである
ので、その部分を原稿画像の下地濃度データＵＮと置き
換え、これによってマーカーを消去するとともに消去跡
が不自然とならないようにするのである。

【０１１５】すなわち、図１０（Ａ）に示すように、主
走査方向のある１ラインについて、例えば文字などの画
像に対応する２つの大きな濃度ピークが中央部に表れて
おり、その両側にマーカーＭｋによる小さい濃度ピーク
が表れた場合において、マーカーＭｋの部分はマーカー
信号Ｙｍに対応するので、その部分を下地濃度データＵ
Ｎと置き換えることにより、図１０（Ｂ）に示すよう
に、マーカーＭｋの跡が出ない平坦な濃度の画像データ
ＤＧが得られる。

【０１１６】この画像データＤＧに対して、例えばフィ
ルタ部２０７においてエッジ強調処理が行われた場合に
は、図１０（Ｃ）に示すように、画像のエッジ部分がう
まく強調される。

【０１１７】もし、マーカーＭｋの部分を下地濃度デー
タＵＮと置き換えることなく、従来のように単に白デー
タとすることによって消去した場合には、図１０（Ｃ）
に破線で示すように、マーカーＭｋの部分が地肌濃度よ
りも白くなって地肌から浮き出てしまうとともに、それ
がエッジ強調されて細い線となって現れ、一層不自然な
画像となってしまう。

【０１１８】このように、マーカー消去回路２２６によ
って、画像編集のために原稿に書き加えたマーカーＭｋ
を、原稿から確実に消去するとともに、消去後の画像を
自然な階調性のある画像に戻すことができるのである。

【０１１９】特に、新聞紙、青焼き、色紙、再生紙など
の原稿を読み取って複写する場合には、下地濃度が高い
のでマーカー消去回路２２６による下地濃度データＵＮ
への置き換えは極めて有効である。

【０１２０】ここで、下地濃度データＵＮの検出処理に
ついて、図１１に示すフローチャートを参照して説明す
る。

【０１２１】下地濃度データＵＮは、原稿を予備スキャ
ンすることによって検出する。予備スキャンを開始し
（ステップ＃１１）、原稿の端部に至るまで原稿の濃度
データをサンプリングする（ステップ＃１２，１３）。
濃度データは、例えば最小値「０」の場合が黒、最大値
「２５５」の場合が白である。

【０１２２】サンプリングした濃度データについて、そ
れぞれの濃度値ｘ（＝０〜２５５）に対する頻度Ｈ
（ｘ）を求める（ステップ＃１４）。

【０１２３】次に、下地濃度として許容可能な最大濃度
データＮ０を、濃度段階に対応する変数Ｎ、及び下地濃
度データに対応する変数ＵＮに代入する（ステップ＃１
５）。最大濃度データＮ０は、濃度が許容可能な最大の
ものであり、したがって、データ値としては許容可能な
最小値である。なお、最大濃度データＮ０は初期設定に
より定められる。

【０１２４】変数Ｎと変数ＵＮとによる頻度Ｈ（Ｎ），
Ｈ（ＵＮ）を互いに比較し、頻度Ｈ（Ｎ）の方が大きい
場合に（ステップ＃１６でイエス）、変数Ｎの値を変数
ＵＮに代入する（ステップ＃１７）。

【０１２５】そして、変数Ｎを１つインクリメントし
（ステップ＃１８）、これを変数Ｎが２５５になるまで
実行する（ステップ＃１９）。

【０１２６】これによって、許容可能な最大濃度から最
も濃度の低い白色までの間において、最も頻度Ｈ（ｘ）
の高い濃度データが変数Ｎ内に得られるので、これを下
地濃度データＵＮとする。

【０１２７】上述の実施例においては、マーカー信号Ｙ
ｍの立ち上がりでカウンタ２５２，２５３をカウントア
ップし、これと同時にＤフリップフロップ２５６をセッ
トすることによって、マーカー信号Ｙｍの立ち上がり毎
に区間の区分けを行ったが（図１２の区分け方法Ａ）、
図１２の区分け方法Ｂに示すように、マーカー信号Ｙｍ
の立ち下がり毎に区間の区分けを行い、又は図１２の区
分け方法Ｃに示すように、マーカー信号Ｙｍの立ち上が
り及び立ち下がりの両方で区間の区分けを行ってもよ
い。

【０１２８】特に、マーカー信号Ｙｍの立ち上がり及び
立ち下がりの両方で区間の区分けを行った場合には、そ
れぞれの区間は、マーカーＭｋに対応する部分か又はそ
れ以外の部分のいずれかとなる。

【０１２９】したがってこの場合において、マーカーＭ
ｋを含みマーカーＭｋにより囲まれた領域をマーカー領
域ＭＥとした場合及びマーカーＭｋにより塗り潰された
領域をマーカー領域ＭＥとした場合には、外状態区間と
判断された区間のみがそのままマーカー領域外となる。

【０１３０】例えば、図１２に示す区分け方法Ｃの例で
は、区間番号が１，３，５，７，９の部分はマーカーＭ
ｋであり、区間番号が２，６の部分は内状態区間、区間
番号が０，４，８，１０の部分は外状態区間であるか
ら、区間番号が０，４，８，１０の部分のみがマーカー
領域外となり、他の区間は全てマーカー領域ＭＥとな
る。

【０１３１】これに対して、マーカーＭｋを除きマーカ
ーＭｋにより囲まれた領域をマーカー領域ＭＥとした場
合には、内状態区間と判断された区間のみがそのままマ
ーカー領域ＭＥとなる。

【０１３２】なお、区間の区分け方法に応じて、マーカ
ー領域検出部２２４の回路構成を適当に変更すればよ
い。

【０１３３】上述の実施例においては、１ライン分のマ
ーカー信号ＹｍをＦＩＦＯメモリ２５１に記憶してお
き、これをカウンタ２５３によってカウントすることに
よってメモリ２５５への書き込みアドレスと読み出しア
ドレスを一致させている。

【０１３４】つまり、ＦＩＦＯメモリ２５１によって、
メモリ２５５からの区間状態データＳＳの読み出しのた
めの各区間の１ライン中における位置を記憶している
が、例えば、クロック信号ＣＬＫをカウントするカウン
タとマーカー信号Ｙｍが入力されたときのカウント値を
記憶するメモリとによって、各区間の位置を１ライン中
におけるクロック信号ＣＬＫのパルス数（画素の数）と
して記憶しておき、メモリ２５５からの読み出しの際に
は、１ライン中におけるクロック信号ＣＬＫをカウント
するカウンタが先に記憶したカウント値に達する毎にキ
ャリーパルスを出力するようにし、そのキャリーパルス
のカウント値によってメモリ２５５をアドレス指定する
ようにしてもよい。

【０１３５】なお、これらカウンタによるメモリ２５５
のアドレス指定においては、カウンタのカウント値に適
当な定数を加算し又は乗算してもよい。

【０１３６】上述の実施例においては、原稿台ガラス１
８に載置された原稿の画像をスキャナ１１によって走査
することによって、画像データＤＧを得るとともにマー
カー領域信号ＥＥを得ているが、原稿画像を適当な画像
メモリに一旦格納し、その画像メモリから読み出しなが
らマーカー領域信号ＥＥを得るようにしてもよい。

【０１３７】上述の実施例においては、太らせ処理部２
２３によってマーカー信号Ｙｃｃを下地側のみに太らせ
たが、画像側にも太らせるような編集モードを設けても
よい。

【０１３８】上述の実施例において、マーカー領域検出
部２２４、編集領域判別部２１５、及び信号処理部２０
の回路構成又は各部の信号のタイミング、複写機１の構
成などは、上述した以外に種々変更することができる。
また、本発明は、複写機以外に、画像読取り装置、画像
編集装置などにも適用することができる。

【０１３９】

【発明の効果】本発明によると、メモリ容量が少なくて
済み、簡単な構成によって低コストでマーカー領域を検
出することができる。

【０１４０】請求項３の発明によると、簡単な構成の区
間状態判別手段によって確実に区間状態を判別すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマーカー領域検出部のブロック図
である。

【図２】本発明に係るマーカー領域検出部を有した複写
機の概略の構成を示す断面正面図である。

【図３】イメージセンサーの平面図である。

【図４】信号処理部の構成を示すブロック図である。

【図５】編集領域判別部のブロック図である。

【図６】マスクフィルタ部の回路図である。

【図７】画像編集部のマーカー消去回路の回路図であ
る。

【図８】マスクフィルタ部の動作を説明するためのタイ
ミング図である。

【図９】マーカー領域検出部の各部の信号のタイミング
図である。

【図１０】マーカー消去回路によるマーカー消去処理を
行った場合の画像データの状態を示す図である。

【図１１】下地濃度データの検出処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】本発明に係る区間を区分けする種々の方法を
示す図である。

【符号の説明】

２１３ 色判別部（マーカー検出手段） ２２４ マーカー領域検出部（マーカー領域検出装置） ２５１ ＦＩＦＯメモリ（第２記憶手段、遅延手段） ２５２ カウンタ（区分け手段、第１カウンタ） ２５３ カウンタ（第２カウンタ） ２５５ メモリ（第１記憶手段） ２５６ Ｄフリップフロップ（区間状態判別手段） ＤＧ 画像信号 Ｙｍ マーカー信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像中においてマーカーにより囲まれ
   たマーカー領域を検出するための検出装置であって、 マーカーを検出するマーカー検出手段と、 前記原稿画像の１ラインの画像信号を前記マーカーによ
   って区切られる複数の区間に区分けするための区分け手
   段と、 前記各区間がマーカー領域に対応する内状態区間か又は
   マーカー領域外に対応する外状態区間かを判別するため
   の区間状態判別手段と、 前記区間状態判別手段による判別結果を記憶する第１記
   憶手段と、 前記第１記憶手段からの読み出しのために前記各区間の
   前記１ライン中における位置を記憶する第２記憶手段と
   を有してなることを特徴とするマーカー領域検出装置。
2. 【請求項２】原稿画像中においてマーカーにより囲まれ
   たマーカー領域を検出するための検出装置であって、 前記原稿画像の１ラインの走査中においてマーカーを検
   出しマーカー信号を出力するマーカー検出手段と、 前記マーカー信号に基づいてカウントされる第１カウン
   タと、 前記１ライン中において、前記第１カウンタのカウント
   値の異なる各区間がマーカー領域に対応する内状態区間
   か又はマーカー領域外に対応する外状態区間かを判別す
   るための区間状態判別手段と、 前記マーカー信号を少なくとも１ライン分遅延させて出
   力する遅延手段と、 前記遅延手段の出力に基づいてカウントされる第２カウ
   ンタと、 前記区間状態判別手段による判別結果を前記第１カウン
   タのカウント値に基づいてアドレス指定されて記憶する
   とともに、前記第２カウンタのカウント値によりアドレ
   ス指定されて読み出されるメモリとを有してなることを
   特徴とするマーカー領域検出装置。
3. 【請求項３】前記区間状態判別手段は、 前記各区間内におけるマーカー以外の部分が、前記１ラ
   インより前の１ラインのマーカー領域外と重なっている
   場合に、当該区間を外状態区間と判別し、それ以外の区
   間を内状態区間と判別することを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載のマーカー領域検出装置。
4. 【請求項４】原稿画像中においてマーカーにより囲まれ
   たマーカー領域を検出するための検出方法であって、 前記原稿画像の１ラインを前記マーカーによって複数の
   区間に区分けし、 前記各区間毎に、マーカー領域に対応する内状態区間か
   又はマーカー領域外に対応する外状態区間かを判別し、 前記判別結果に基づいてマーカー領域を検出することを
   特徴とするマーカー領域検出方法。