JPH05143184A - ブルドーザのダイレクト車の操縦装置 - Google Patents
ブルドーザのダイレクト車の操縦装置Info
- Publication number
- JPH05143184A JPH05143184A JP33289291A JP33289291A JPH05143184A JP H05143184 A JPH05143184 A JP H05143184A JP 33289291 A JP33289291 A JP 33289291A JP 33289291 A JP33289291 A JP 33289291A JP H05143184 A JPH05143184 A JP H05143184A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- linkage
- steering
- shaft
- bulldozer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステァリング用レバ−とミッション用レバ−
を運転席の左側に寄せてモノレバ−方式とし、メインク
ラッチの操作をペダル方式として操作を容易化したも
の。 【構成】 車両の前後進、および左右旋回の各操作を１
本のモノレバ−で行うようにしたブルド−ザの操縦装置
において、モノレバ−１に左右方向の回転および前後方
向の回転が可能な十字軸２を設け、十字軸２の下方に、
各リンケ−ジ３，４を介して前後および左右方向の回転
をそれぞれ伝達する内外軸６，７からなる中間部材５を
設け、中間部材５の内軸６からリンケ−ジ８を介してミ
ッション９の前後進レバ−１０に、外軸７からリンケ−
ジ１１を介してステァリングバルブ１２のステァリング
レバ−１３にそれぞれ連結したもの。 【効果】 操作レバ−１本で前後進、左右旋回操作がで
きるから、従来のように各操作レバ−が林立してオペレ
−タの運転室の出入りに邪魔となることがない。
を運転席の左側に寄せてモノレバ−方式とし、メインク
ラッチの操作をペダル方式として操作を容易化したも
の。 【構成】 車両の前後進、および左右旋回の各操作を１
本のモノレバ−で行うようにしたブルド−ザの操縦装置
において、モノレバ−１に左右方向の回転および前後方
向の回転が可能な十字軸２を設け、十字軸２の下方に、
各リンケ−ジ３，４を介して前後および左右方向の回転
をそれぞれ伝達する内外軸６，７からなる中間部材５を
設け、中間部材５の内軸６からリンケ−ジ８を介してミ
ッション９の前後進レバ−１０に、外軸７からリンケ−
ジ１１を介してステァリングバルブ１２のステァリング
レバ−１３にそれぞれ連結したもの。 【効果】 操作レバ−１本で前後進、左右旋回操作がで
きるから、従来のように各操作レバ−が林立してオペレ
−タの運転室の出入りに邪魔となることがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の操縦装置に係
り、特にブルド−ザのダイレクト車の操縦装置に関す
る。
り、特にブルド−ザのダイレクト車の操縦装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のブルド−ザのダイレクト車の操作
においては、トランスミッションには変速レバ−，前後
進レバ−があり、メインクラッチにはメインクラッチレ
バ−があり、また、ステァリングには左右の操作レバ−
があってそれぞれ独立のレバ−形式が採用されている。
においては、トランスミッションには変速レバ−，前後
進レバ−があり、メインクラッチにはメインクラッチレ
バ−があり、また、ステァリングには左右の操作レバ−
があってそれぞれ独立のレバ−形式が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この構造であると運転
席の床には上述の各レバ−が林立しており、オペレ−タ
の運転席に対する出入りが不便であり、また、運転に対
しても左右の手が操作に取られるので、操作が煩雑であ
り時には誤った操作をすることもあって操作性は必ずし
も良好なものとは云えなかった。
席の床には上述の各レバ−が林立しており、オペレ−タ
の運転席に対する出入りが不便であり、また、運転に対
しても左右の手が操作に取られるので、操作が煩雑であ
り時には誤った操作をすることもあって操作性は必ずし
も良好なものとは云えなかった。
【０００４】本発明はこれに鑑み、ステァリング用レバ
−とミッション用レバ−を運転席の左側に寄せてモノレ
バ−方式とし、メインクラッチの操作をペダル方式とし
て操作を容易化したブルド−ザのダイレクト車の操縦装
置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目
的としてなされたものである。
−とミッション用レバ−を運転席の左側に寄せてモノレ
バ−方式とし、メインクラッチの操作をペダル方式とし
て操作を容易化したブルド−ザのダイレクト車の操縦装
置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目
的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する手段として本発明の請求項１は、車両の前後
進、および左右旋回の各操作を１本のモノレバ−で行う
ようにしたブルド−ザの操縦装置において、前記モノレ
バ−に左右方向の回転および前後方向の回転が可能な十
字軸を設け、該十字軸の下方に、各リンケ−ジを介して
前記前後および左右方向の回転をそれぞれ伝達する内外
軸からなる中間部材を設け、該中間部材の内軸からリン
ケ−ジを介してミッションの前後進レバ−に、外軸から
リンケ−ジを介してステァリングバルブのステァリング
レバ−にそれぞれ連結したことを特徴とし、請求項２は
請求項１のステァリングレバ−は、一方を引くと他方が
押される平衡レバ−に形成されていることを特徴とし、
請求項３は請求項１の中間部材には、外軸に回転自在に
外嵌した外筒部材を設け、該外筒部材の一側をメインク
ラッチペダルに、他側をクラッチバルブ、およびイナ−
シャブレ−キにそれぞれリンケ−ジを介して連結したこ
とを特徴とする。
解決する手段として本発明の請求項１は、車両の前後
進、および左右旋回の各操作を１本のモノレバ−で行う
ようにしたブルド−ザの操縦装置において、前記モノレ
バ−に左右方向の回転および前後方向の回転が可能な十
字軸を設け、該十字軸の下方に、各リンケ−ジを介して
前記前後および左右方向の回転をそれぞれ伝達する内外
軸からなる中間部材を設け、該中間部材の内軸からリン
ケ−ジを介してミッションの前後進レバ−に、外軸から
リンケ−ジを介してステァリングバルブのステァリング
レバ−にそれぞれ連結したことを特徴とし、請求項２は
請求項１のステァリングレバ−は、一方を引くと他方が
押される平衡レバ−に形成されていることを特徴とし、
請求項３は請求項１の中間部材には、外軸に回転自在に
外嵌した外筒部材を設け、該外筒部材の一側をメインク
ラッチペダルに、他側をクラッチバルブ、およびイナ−
シャブレ−キにそれぞれリンケ−ジを介して連結したこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成により、モノレバ−を左右の何れかに
動かすと、その動きは中間部材の外軸に伝達され、外軸
からステァレングレバ−に伝達されてステァリングが制
御され、前後に動かすと、その動きは中間部材の内軸に
伝達され、内軸からミッションの前後進レバ−に伝達さ
れてミッションの制御が行われる。また、メインクラッ
チペダルを踏むと、その動きが中間部材に外嵌した外筒
部材の他側からクラッチバルブ、およびイナ−シャブレ
−キに伝達され、メインクラッチの制御が行われる。
動かすと、その動きは中間部材の外軸に伝達され、外軸
からステァレングレバ−に伝達されてステァリングが制
御され、前後に動かすと、その動きは中間部材の内軸に
伝達され、内軸からミッションの前後進レバ−に伝達さ
れてミッションの制御が行われる。また、メインクラッ
チペダルを踏むと、その動きが中間部材に外嵌した外筒
部材の他側からクラッチバルブ、およびイナ−シャブレ
−キに伝達され、メインクラッチの制御が行われる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明にかかるブルド−ザのダイレク
ト車の操縦装置の一実施例の斜視図、図２は図１のＡ−
Ａ，およびＢ−Ｂ断面図、図３は図１のＣ−Ｃ断面図、
図４は図１のＤ−Ｄ断面図である。
ト車の操縦装置の一実施例の斜視図、図２は図１のＡ−
Ａ，およびＢ−Ｂ断面図、図３は図１のＣ−Ｃ断面図、
図４は図１のＤ−Ｄ断面図である。
【０００８】以下、本発明を図１乃至図４に示す一実施
例を参照して説明する。本発明の請求項１は車両の前後
進、および左右旋回の各操作を１本のモノレバ−で行う
ようにしたブルド−ザの操縦装置において、前記モノレ
バ−１に左右方向の回転および前後方向の回転が可能な
十字軸２を設け、該十字軸２の下方に、各リンケ−ジ
３，４を介して前記前後および左右方向の回転をそれぞ
れ伝達する内外軸６，７からなる中間部材５を設け、該
中間部材５の内軸６からリンケ−ジ８を介してミッショ
ン９の前後進レバ−１０に、外軸７からリンケ−ジ１１
を介してステァリングバルブ１２のステァリングレバ−
１３にそれぞれ連結したもので構成され、請求項２は請
求項１のステァリングレバ−１３を、一方を引くと他方
が押される平衡レバ−に形成したものであり、請求項３
は請求項１の中間部材５に、外軸７に回転自在に外嵌し
た外筒部材１４を設け、該外筒部材１４の一側をメイン
クラッチペダル１５に、他側をクラッチバルブ１６、お
よびイナ−シャブレ−キ１７にそれぞれリンケ−ジ１
８，１９を介して連結したもので構成されている。
例を参照して説明する。本発明の請求項１は車両の前後
進、および左右旋回の各操作を１本のモノレバ−で行う
ようにしたブルド−ザの操縦装置において、前記モノレ
バ−１に左右方向の回転および前後方向の回転が可能な
十字軸２を設け、該十字軸２の下方に、各リンケ−ジ
３，４を介して前記前後および左右方向の回転をそれぞ
れ伝達する内外軸６，７からなる中間部材５を設け、該
中間部材５の内軸６からリンケ−ジ８を介してミッショ
ン９の前後進レバ−１０に、外軸７からリンケ−ジ１１
を介してステァリングバルブ１２のステァリングレバ−
１３にそれぞれ連結したもので構成され、請求項２は請
求項１のステァリングレバ−１３を、一方を引くと他方
が押される平衡レバ−に形成したものであり、請求項３
は請求項１の中間部材５に、外軸７に回転自在に外嵌し
た外筒部材１４を設け、該外筒部材１４の一側をメイン
クラッチペダル１５に、他側をクラッチバルブ１６、お
よびイナ−シャブレ−キ１７にそれぞれリンケ−ジ１
８，１９を介して連結したもので構成されている。
【０００９】前記十字軸２の上部にはモノレバ−１が一
体に装着されており、十字軸２は図２に示すように前後
軸２ａと左右軸２ｂとからなっている。前後軸２ａは箱
形に形成された固定部材２０の前面に軸受２１を介して
左右方向に回動自在に支持され、外側の端部にはキ−２
２を介してレバ−２３が固着されている。そしてレバ−
２３には球継手等を含む前記リンケ−ジ４が連結されて
いる。前記左右軸２ｂは軸受２４を介して前後軸２ａに
回動自在に支持され、左右軸２ｂを外嵌したレバ−２５
は、前記固定部材２０の側面に軸受２６を介して支持さ
れた軸２７に球継手等からなるリンケ−ジ３を介して連
結されている。したがってモノレバ−１を前後に動かす
と、軸２７は前後に回動するようになっている。前記中
間部材５は内軸６と、内軸６に軸受２８を介して外嵌し
た外軸７からなり、外軸７にはさらに軸受２９を介して
外嵌した外筒部材１４が外軸７の回りに回転自在に設け
られている。前記内軸６は車体側に固着した支持部材３
０に軸受３１を介して回転自在となっている。前記リン
ケ−ジ３は継手等からなり、内軸６の一側に連結され、
内軸６の他側はリンケ−ジ８を介してミッション９の前
後進レバ−１０に連結されている。また、外軸７の一側
は前述のようにリンケ−ジ４が連結され、他側はリンケ
−ジ１１を介してステァリングレバ−１３に連結されて
いる。ステアリングレバ−１３は図４に示すように上下
の部品１３ａ，１３ｂ，１３ｃからなり、固定された竪
軸３１に軸受３２を介して回転自在に支持された外筒３
３の外周上部に１３ａが、外周下部の両側に１３ｂ，１
３ｃがそれぞれ固着されている。したがつて１３ａに伝
達された力は１３ｂ，１３ｃで一方は引き、他方は押し
となるようになっている。前記外筒部材１４の外周には
一側に前記リンケ−ジ１８，１９が連結されるレバ−３
４，３５がそれぞれ設けられ、他側にはインタロックレ
バ−３６につながるレバ−３７，およびリンケ−ジ３８
がそれぞれ設けられている。図中、３９はブレ−キペダ
ル、４０はステァリングブレ−キレバ−，４１はそのリ
ンケ−ジ、４２は変速レバ−である。
体に装着されており、十字軸２は図２に示すように前後
軸２ａと左右軸２ｂとからなっている。前後軸２ａは箱
形に形成された固定部材２０の前面に軸受２１を介して
左右方向に回動自在に支持され、外側の端部にはキ−２
２を介してレバ−２３が固着されている。そしてレバ−
２３には球継手等を含む前記リンケ−ジ４が連結されて
いる。前記左右軸２ｂは軸受２４を介して前後軸２ａに
回動自在に支持され、左右軸２ｂを外嵌したレバ−２５
は、前記固定部材２０の側面に軸受２６を介して支持さ
れた軸２７に球継手等からなるリンケ−ジ３を介して連
結されている。したがってモノレバ−１を前後に動かす
と、軸２７は前後に回動するようになっている。前記中
間部材５は内軸６と、内軸６に軸受２８を介して外嵌し
た外軸７からなり、外軸７にはさらに軸受２９を介して
外嵌した外筒部材１４が外軸７の回りに回転自在に設け
られている。前記内軸６は車体側に固着した支持部材３
０に軸受３１を介して回転自在となっている。前記リン
ケ−ジ３は継手等からなり、内軸６の一側に連結され、
内軸６の他側はリンケ−ジ８を介してミッション９の前
後進レバ−１０に連結されている。また、外軸７の一側
は前述のようにリンケ−ジ４が連結され、他側はリンケ
−ジ１１を介してステァリングレバ−１３に連結されて
いる。ステアリングレバ−１３は図４に示すように上下
の部品１３ａ，１３ｂ，１３ｃからなり、固定された竪
軸３１に軸受３２を介して回転自在に支持された外筒３
３の外周上部に１３ａが、外周下部の両側に１３ｂ，１
３ｃがそれぞれ固着されている。したがつて１３ａに伝
達された力は１３ｂ，１３ｃで一方は引き、他方は押し
となるようになっている。前記外筒部材１４の外周には
一側に前記リンケ−ジ１８，１９が連結されるレバ−３
４，３５がそれぞれ設けられ、他側にはインタロックレ
バ−３６につながるレバ−３７，およびリンケ−ジ３８
がそれぞれ設けられている。図中、３９はブレ−キペダ
ル、４０はステァリングブレ−キレバ−，４１はそのリ
ンケ−ジ、４２は変速レバ−である。
【００１０】つぎに作用を説明する。モノレバ−１を前
後に動かすと、図２における左右軸２ｂは紙面の上下方
向に回動して上側のリンケ−ジ３により軸２７を左右方
向に動かし、下側のリンケ−ジ３により図３の符号３で
示す個所に伝達され、内軸６を回転させて右端から図１
のリンケ−ジ８によりミッション９の前後進レバ−１０
が操作される。また、モノレバ−１を左右に動かすと、
図２における前後軸２ａは紙面上を左右に回動してリン
ケ−ジ４を動かし、その動きが図３の外軸７の左端に伝
達され、図１のレンケ−ジ１１によりステァリングバル
ブ１２のステァリングレバ−１３に伝達されて、ステァ
リングレバ−１３ａから１３ｂ、または１３ｃの何れか
が操作される。さらにメインクラッチはペダル１５を踏
むことによりその動きがリンケ−ジ１８から外筒部材１
４に伝達され、外周に設けたレバ−３５，３７からそれ
ぞれリンケ−ジ１９，４１を介してメインクラッチバル
ブ１６，イナ−シャブレ−キ１７およびインタロックレ
バ−３６が操作される。なお、ブレ−キペダル３９によ
るステァリングブレ−キ４０の操作や、変速レバ−４２
による操作は本発明とは直接関係がないので作動説明は
省略する。
後に動かすと、図２における左右軸２ｂは紙面の上下方
向に回動して上側のリンケ−ジ３により軸２７を左右方
向に動かし、下側のリンケ−ジ３により図３の符号３で
示す個所に伝達され、内軸６を回転させて右端から図１
のリンケ−ジ８によりミッション９の前後進レバ−１０
が操作される。また、モノレバ−１を左右に動かすと、
図２における前後軸２ａは紙面上を左右に回動してリン
ケ−ジ４を動かし、その動きが図３の外軸７の左端に伝
達され、図１のレンケ−ジ１１によりステァリングバル
ブ１２のステァリングレバ−１３に伝達されて、ステァ
リングレバ−１３ａから１３ｂ、または１３ｃの何れか
が操作される。さらにメインクラッチはペダル１５を踏
むことによりその動きがリンケ−ジ１８から外筒部材１
４に伝達され、外周に設けたレバ−３５，３７からそれ
ぞれリンケ−ジ１９，４１を介してメインクラッチバル
ブ１６，イナ−シャブレ−キ１７およびインタロックレ
バ−３６が操作される。なお、ブレ−キペダル３９によ
るステァリングブレ−キ４０の操作や、変速レバ−４２
による操作は本発明とは直接関係がないので作動説明は
省略する。
【００１１】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、操作レバ−１本で前後進、左右旋回操作ができるこ
とになり、従来のように各操作レバ−が林立してオペレ
−タの運転室に対する出入りに邪魔となることもなく、
また、運転操作にしても左右の手が運転に取られて操作
が煩雑となることもない優れた効果を奏することができ
る。
ら、操作レバ−１本で前後進、左右旋回操作ができるこ
とになり、従来のように各操作レバ−が林立してオペレ
−タの運転室に対する出入りに邪魔となることもなく、
また、運転操作にしても左右の手が運転に取られて操作
が煩雑となることもない優れた効果を奏することができ
る。
【図１】本発明にかかるブルド−ザのダイレクト車の操
縦装置の一実施例を示す斜視による説明図である。
縦装置の一実施例を示す斜視による説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ，およびＢ−Ｂ断面を示す説明図
である。
である。
【図３】図１のＣ−Ｃ断面を示す説明図である。
【図４】図１のＤ−Ｄ断面を示す説明図である。
１ モノレバ− ２ 十字軸 ３，４ リンケ−ジ ５ 中間部材 ６ 内軸 ７ 外軸 ８ リンケ−ジ ９ ミッション １０ 前後進レバ− １１ リンケ−ジ １２ ステァリングバルブ １３ ステァリングレバ− １４ ブレ−キ部材 １５ メインクラッチペダル １６ クラッチバルブ １７ イナ−シャブレ−キ １８，１９ リンケ−ジ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の前後進、および左右旋回の各操作
を１本のモノレバ−で行うようにしたブルド−ザの操縦
装置において、前記モノレバ−に左右方向の回転および
前後方向の回転が可能な十字軸を設け、該十字軸の下方
に、各リンケ−ジを介して前記前後および左右方向の回
転をそれぞれ伝達する内外軸からなる中間部材を設け、
該中間部材の内軸からリンケ−ジを介してミッションの
前後進レバ−に、外軸からリンケ−ジを介してステァリ
ングバルブのステァリングレバ−にそれぞれ連結したこ
とを特徴とするブルド−ザのダイレクト車の操縦装置。 - 【請求項２】 請求項１のステァリングレバ−は、一方
を引くと他方が押される平衡レバ−に形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載のブルド−ザのダイレクト
車の操縦装置。 - 【請求項３】 請求項１の中間部材には、外軸に回転自
在に外嵌した外筒部材を設け、該外筒部材の一側をメイ
ンクラッチペダルに、他側をクラッチバルブおよびイナ
−シャブレ−キにそれぞれリンケ−ジを介して連結した
ことを特徴とする請求項２記載のブルド−ザのダイレク
ト車の操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33289291A JPH05143184A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ブルドーザのダイレクト車の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33289291A JPH05143184A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ブルドーザのダイレクト車の操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143184A true JPH05143184A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=18259971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33289291A Pending JPH05143184A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ブルドーザのダイレクト車の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05143184A (ja) |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP33289291A patent/JPH05143184A/ja active Pending
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